AI기술(딥러닝(Deep Neural Network, DNN), 랜덤포레스트(Random Forest, RF)-위상적 데이터 분석(Topological Data Analysis, TDA) 방법) 접목형 지하매설물(심도 2~8m, 직경 0.4~1.5m) 형상 정량화 장치/기술 개발