전동휠체어 전고와 전폭의 더블 사이징 다운 기능과 동행자와의 상호교감 확대를 위한 측면 추종 기능 및 구동부 분리로 응용 확대가 용이한 개인별 신체 맞춤형 경량 전동휠체어 개발