রাজযোগ () হলো যোগ দর্শনের একটি শাখা। এটি পতঞ্জলির যোগসূত্র গ্রন্থে প্রথম আলোচিত হয়েছে।K A Jacobsen & G J Larson Theory And Practice of Yoga: Essays in Honour of Gerald James Larson, p. 4.  রাজযোগ ছিল যোগের লক্ষ্য এবং যোগ অর্জনের পদ্ধতি। রাজযোগ দ্বৈতাদ্বৈতভাববিবর্জিত সমতত্ত্ব।  রাজযোগের প্রবক্তা সদাশিব বলেন-  "অদ্বৈতং কেচিদিচ্ছন্তি দ্বৈতমিচ্ছন্তি চাপরে ।   সম তত্ত্বং ন জানন্তি দ্বৈতাদ্বৈত বিবর্জিতম্ ॥                  (— কুলার্ণবতন্ত্র, ৫।১।১১০)  রাজযোগ সাধকদের মধ্যে যোগীগুরু দত্তাত্রেয় প্রধান। দত্তাত্রেয়ের কাছে গোরক্ষনাথ রাজযোগ শিক্ষা করেন। পরমহংস যোগানন্দ-র যোগী কথামৃত গ্রন্থে যাঁর সশ্রদ্ধ উল্লেখ আছে - সেই শূন্যে ভাসমান যোগী মহর্ষি নগেন্দ্রনাথ রাজযোগের সাধনাতেও সিদ্ধি লাভ করেন। উনবিংশ শতাব্দীতে যখন স্বামী বিবেকানন্দ তাঁর রাজযোগ বইতে পতঞ্জলির যোগসূত্রের ব্যাখ্যা দিয়েছিলেন তখন এই শব্দটি যোগ অনুশীলনের জন্য  আধুনিক নাম হয়ে ওঠে।Swami Vivekananda, Raja Yoga,  সেই থেকে, এটিকে বিভিন্নভাবে অষ্টাঙ্গ যোগ, রাজকীয় যোগ, রাজকীয় মিলন, সহজ মার্গ এবং শাস্ত্রীয় যোগ বলা হয়।  ব্যুৎপত্তি এবং ব্যবহার রাজা মানে "প্রধান, তার ধরনের সেরা" বা "রাজা"।rAja Monier-Williams' Sanskrit-English Dictionary, Cologne Digital Sanskrit Lexicon, Germany রাজাযোগ এইভাবে "প্রধান, যোগের সেরা" বোঝায়।  রাজাযোগ শব্দের ঐতিহাসিক ব্যবহার অন্যান্য প্রসঙ্গে পাওয়া যায়, যা এর আধুনিক ব্যবহার থেকে বেশ ভিন্ন। প্রাচীন ও মধ্যযুগীয় সংস্কৃত গ্রন্থে এর অর্থ যোগ অনুশীলনের সর্বোচ্চ অবস্থা। উদাহরণস্বরূপ, হঠযোগ প্রদীপিকা বলে যে হঠযোগ হল রাজাযোগ অর্জনের অন্যতম উপায়।  রাজযোগ সম্বন্ধে যোগতত্ত্ব উপনিষদে আলোচনা করা হয়েছে। এরপর এটি পতঞ্জলির যোগসূত্রের একটি নির্দিষ্ট ধাপের ষোড়শ শতকের ভাষ্যে উল্লেখ করা হয়েছে। মধ্যযুগের তান্ত্রিক রচনা দত্তাত্রেয়যোগশাস্ত্র  ৩৩৪টি শ্লোকে চারটি যোগের নীতি ব্যাখ্যা করে:  মন্ত্রযোগ, হঠযোগ, লয়যোগ ও রাজযোগ।Antonio Rigopoulos (1998), Dattatreya: The Immortal Guru, Yogin, and Avatara, State University of New York Press, , page 62 অ্যালাইন ড্যানিয়েলো বলেছেন যে হিন্দু ধর্মের ঐতিহাসিক সাহিত্যে রাজা যোগ ছিল, যোগের পাঁচটি পরিচিত পদ্ধতির মধ্যে একটি, বাকি চারটি হল হঠযোগ, মন্ত্রযোগ, লয়যোগ ও শিবযোগ।Alain Daniélou (1991), Yoga: Mastering the Secrets of Matter and the Universe, , Chapters 1-12 ড্যানিয়েলো এটিকে অনুবাদ করেছেন "সর্বজনীন স্বয়ং (ব্রহ্ম) সাথে আত্মের পুনঃএকত্রীকরণের রাজকীয় উপায়"।  উনবিংশ শতাব্দীতে যখন স্বামী বিবেকানন্দ রাজযোগকে পতঞ্জলির যোগসূত্রের সাথে সমতুল্য করেন তখন শব্দটি আধুনিক প্রতিরূপ হয়ে ওঠে। এই অর্থটি হঠযোগ প্রদীপিকা থেকে ভিন্ন, যা নাথ সম্প্রদায়ের একটি গ্রন্থ।  সহজ মার্গের অধীনে অনুসরণ করা ধ্যানের পদ্ধতি, যাকে হার্টফুলনেসও বলা হয় তা রাজা যোগ অনুশীলনের পদ্ধতি অনুসরণ করে। ব্যবস্থাটি আনুষ্ঠানিকভাবে ১৯৪৫ সাল থেকে শ্রী রামচন্দ্র মিশন নামে প্রচলিত আছে।  ব্রহ্মাকুমারী, নতুন ধর্মীয় আন্দোলন, ধ্যানের ধরন শেখায় যাকে বলা হয় "রাজযোগ" যার সাথে হঠযোগ বা পতঞ্জলির যোগসূত্রের কোনো সম্পর্ক নেই।Jason Birch (2013), Råjayoga: The Reincarnations of the King of All Yogas, International Journal of Hindu Studies, Volume 17, Issue 3, pages 401–444  আধুনিক ব্যাখ্যা এবং সাহিত্য যা রাজযোগ নিয়ে আলোচনা করে প্রায়শই পতঞ্জলির যোগসূত্রকে তাদের পাঠ্য উৎস হিসেবে কৃতিত্ব দেয়, কিন্তু অনেকেই হিন্দুধর্মের যোগ দর্শনের শিক্ষা বা দার্শনিক ভিত্তি গ্রহণ করে না। ধারণার এই মিশ্রণ যোগ সম্পর্কে ঐতিহাসিক এবং আধুনিক ভারতীয় সাহিত্য বোঝার ক্ষেত্রে বিভ্রান্তির দিকে পরিচালিত করেছে। ইতিহাস thumb|upright|স্বামী বিবেকানন্দ রাজযোগকে পতঞ্জলির যোগসূত্রের সাথে সমতুল্য করেছেন। শৈবধর্মে  শৈব যোগ পাঠ, অমনস্ক, খ্রিস্টীয় ১২ শতক বা তার আগে থেকে, বামদেব এবং দেবতা শিবের মধ্যে কথোপকথন। দ্বিতীয় অধ্যায়ে, পাঠে রাজযোগের উল্লেখ আছে। এটি বলে যে এটি এমন নামকরণ করা হয়েছে কারণ এটি যোগীকে নিজের মধ্যে বিশিষ্ট রাজার কাছে পৌঁছাতে সক্ষম করে, পরম স্বয়ং।Jason Birch (2013), The Amanaska: King of All Yogas, Ph.D. Dissertation, Oxford University রাজযোগকে লক্ষ্য হিসাবে ঘোষণা করা হয় যেখানে একজন নিরবচ্ছিন্ন আনন্দ, শান্ত, নির্মলতা, শান্তি, অভ্যন্তরীণ মিলন ও তৃপ্তির প্রাকৃতিক অবস্থা ছাড়া আর কিছুই অনুভব করে না।  রাজযোগের লক্ষ্য এবং রাজ্য বিভিন্ন পদের সমার্থক, যেমন অমনস্ক, উনমনি ও সহজ।Gerald James Larson and Karl H. Potter (2011), The Encyclopedia of Indian Philosophies: Yoga: India's philosophy of meditation, Volume XII, Motilal Banarsidass, , pages 364, 366 হঠযোগ প্রদীপিকা নিম্নলিখিতভাবে এটিকে দাবি করে,  যোগ হিসাবে যোগের কিছু মধ্যযুগীয় ভারতীয় গ্রন্থে রাজযোগকে অনেক ধরনের যোগের একটি হিসাবে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, সপ্তদশ শতকের সর্বাঙ্গযোগ প্রদীপিকা, সুন্দরদাসের ব্রজ-ভাষ্য ভাষ্য, যোগের তিনটি টেট্রাড শেখায়। প্রথম দলটি হল ভক্তিযোগ, মন্ত্রযোগ, লয়যোগ ও কর্চযোগ; দ্বিতীয়টি হঠযোগ, রাজযোগ, লক্ষযোগ ও অষ্টাঙ্গযোগ; তৃতীয়টি হল সাংখ্যযোগ, জ্ঞানযোগ, ব্রহ্মযোগ ও অদ্বৈতযোগ। সুন্দরদাস এর মতে, বারোটির মধ্যে রাজযোগ হল শ্রেষ্ঠ যোগ।Jason Birch (2013), Råjayoga: The Reincarnations of the King of All Yogas, International Journal of Hindu Studies, Volume 17, Issue 3, pages 415-416 পতঞ্জলির যোগ ব্যবস্থা হিসাবে  রাজযোগের অর্থ হল স্বামী বিবেকানন্দ কর্তৃক প্রবর্তিত আধুনিক পুনরুদ্ধার হিসাবে, যখন তিনি রাজযোগকে পতঞ্জলির যোগসূত্রের সাথে সমতুল্য করেছিলেন। খ্রিষ্টিয় প্রথম সহস্রাব্দের প্রথমার্ধে এটির প্রচলন হওয়ার পর, অনেক ভারতীয় পণ্ডিত এটি পর্যালোচনা করেছিলেন, তারপর এটিতে তাদের ভাষা প্রকাশ করেছিলেন। এগুলো একত্রে পতঞ্জলযোগশাস্ত্র নামে ধর্মশাস্ত্র গঠন করে।Larson, p. 21–22.  অ্যাক্সেল মাইকেলসের মতে, যোগসূত্রগুলি প্রাচীন ভারতের পাঠ ও ঐতিহ্যের টুকরোগুলির উপর নির্মিত। ফুয়ের্স্টেইনের মতে, যোগসূত্র হল দুটি ভিন্ন ঐতিহ্যের ঘনীভবন — অষ্টাঙ্গযোগ ও ক্রিয়াযোগ।  ক্রিয়াযোগ অংশটি প্রথম অধ্যায় , দ্বিতীয় অধ্যায় শ্লোক ১-২৭, তৃতীয় অধ্যায় শ্লোক ৫৪ এবং চতুর্থ অধ্যায়ে রয়েছে। অষ্টাঙ্গযোগ দ্বিতীয় অধ্যায় শ্লোক ২৮-৫৫, এবং তৃতীয় অধ্যায় শ্লোক ৩ ও ৫৪।  লারসন এর মতে, প্রাচীন সাংখ্য, যোগ ও অভিধর্ম চিন্তাধারার মধ্যে অসংখ্য সমান্তরাল রয়েছে, বিশেষ করে খ্রিষ্টপূর্ব ২য় শতাব্দী থেকে খ্রিষ্টপূর্ব ১ম শতাব্দী পর্যন্ত।Larson, pp. 43-45 পতঞ্জলির যোগসূত্র এই তিনটি ঐতিহ্যের সংশ্লেষণ হতে পারে। হিন্দুধর্মের সাংখ্য দর্শন থেকে, যোগ সূত্রগুলি প্রকৃতি ও পুরুষের (দ্বৈতবাদ), এর আধিভৌতিক যুক্তিবাদ, এবং নির্ভরযোগ্য জ্ঞান অর্জনের জন্য এর তিনটি জ্ঞানতত্ত্বগত পদ্ধতি গ্রহণ করে। অভিধর্ম বৌদ্ধধর্মের ধারণা থেকে নিরোধ সমাধি, লারসন পরামর্শ দেয়, যোগসূত্রগুলি সচেতনতার পরিবর্তিত অবস্থার সাধনা গ্রহণ করে। যাইহোক, বৌদ্ধধর্মের বিপরীতে, যা বিশ্বাস করে যে আত্মা নেই, যোগ হল শারীরিক ও বাস্তববাদী, সাংখ্যের মতো, বিশ্বাস করে যে প্রতিটি ব্যক্তির আত্ম এবং আত্মা রয়েছে। তৃতীয় যে ধারণাটি যোগসূত্র তার দর্শনে সংশ্লেষিত করে তা হল বিচ্ছিন্নতা, ধ্যান এবং আত্মদর্শনের প্রাচীন তপস্বী ঐতিহ্য, সেইসাথে খ্রিষ্টপূর্ব ১ম শতাব্দীর ভারতীয় গ্রন্থ যেমন কঠ উপনিষদ, শ্বেতাশ্বেতর উপনিষদ এবং মৈত্রায়ণীয় উপনিষদ থেকে যোগের ধারণা।  ইসলামী সময়কাল একাদশ শতকের গোড়ার দিকে, ফার্সি পণ্ডিত আল বিরুনি ভারতে গিয়েছিলেন, ১৬ বছর ধরে হিন্দুদের মধ্যে বসবাস করেছিলেন এবং তাদের সাহায্যে বেশ কিছু উল্লেখযোগ্য সংস্কৃত রচনা আরবি ও ফার্সি ভাষায় অনুবাদ করেছিলেন। একটি ছিল পতঞ্জলির যোগসূত্র।S Pines and T Gelblum (Translators from Arabic to English, 1966), Al-Bīrūni (Translator from Sanskrit to Arabic, ~ 1035 AD), and Patañjali, Al-Bīrūnī's Arabic Version of Patañjali's Yogasūtra, Bulletin of the School of Oriental and African Studies, Vol. 29, No. 2 (1966), pages 302-325Hellmut Ritter, al-Bīrūnī's übersetzung des Yoga-Sūtra des Patañjali, Oriens, Vol. 9, No. 2 (Dec. 31, 1956), pages 165-200 (in German) সাধারণভাবে নির্ভুল অনুবাদের পাশাপাশি, আল বিরুনির পাঠ্য উনবিংশ শতাব্দীতে ভারতে আবিষ্কৃত যোগসূত্র পাণ্ডুলিপি থেকে উল্লেখযোগ্য পার্থক্য রয়েছে। আল বিরুনির রেকর্ড আধুনিক পণ্ডিতদের এটি প্রতিষ্ঠা করতে সাহায্য করেছে যে পতঞ্জলির যোগসূত্রের পাণ্ডুলিপি ভারতে বহু সংস্করণে বিদ্যমান ছিল, প্রতিটিতে হিন্দু পণ্ডিতদের একাধিক ভাষ্য রয়েছে। এই সংস্করণ ও ভাষ্য কিছু হয় হারিয়ে গেছে বা অনাবিষ্কৃত। আল বিরুনির অনুবাদে হিন্দুধর্মের যোগ দর্শনের মূল থিমগুলির অনেকগুলি সংরক্ষণ করা হয়েছে; যাইহোক, কিছু সূত্র এবং বিশ্লেষণাত্মক ভাষ্য পুনরুদ্ধার করা হয়েছিল, যা তাদেরকে ইসলামিক একেশ্বরবাদী ধর্মতত্ত্বের সাথে আরও সামঞ্জস্যপূর্ণ করে তোলে।Philipp Maas (2013), A Concise Historiography of Classical Yoga Philosophy, in Periodization and Historiography of Indian Philosophy (Editor: Eli Franco), Sammlung de Nobili, Institut für Südasien-, Tibet- und Buddhismuskunde der Universität Wien, , pages 53-90,  আল বিরুনির যোগসূত্রের সংস্করণ পারস্য ও আরব উপদ্বীপে ১০৫০ খ্রিস্টাব্দের মধ্যে পৌঁছেছিল।  ভারতীয় ইতিহাসের সময়রেখায়, দ্বাদশ শতাব্দীতে ভারতে ইসলামের আগমনকে চিহ্নিত করে, হিন্দুধর্মের যোগ দর্শনের আরও বিকাশ এবং সাহিত্যের পতন ঘটে। ষোড়শ শতাব্দীর মধ্যে পতঞ্জলির যোগ দর্শন প্রায় বিলুপ্ত হয়ে গিয়েছিল। ভারতের সাধুদের (সন্ন্যাসী) দ্বারা সংরক্ষিত ছিল। হিন্দু যোগের কিছু উপাদান ভারতের মুসলমানদের সুফি সম্প্রদায়ের দ্বারা যোগ গৃহীত হয়েছিল।Bonnie G. Smith et al (2012), Crossroads and Cultures, Volume I: To 1450: A History of the World's Peoples, Macmillan, , page 428Jean Filliozat (1991), Religion, Philosophy, Yoga: A Selection of Articles, Motilal Banarsidass, , pages 215-230, 293-303 ভারতের ইসলামী শাসনামলে সুফি মুসলমানরা মাঝে মাঝে হিন্দুদের যোগ ঐতিহ্যকে গ্রহণ ও রক্ষা করেছিল এবং অন্য সময়ে সেই হিন্দুদের বিরুদ্ধে নিপীড়ন ও সহিংসতায় সাহায্য করেছিল।Jamal Malik (2008), Islam in South Asia: A Short History, Brill Academic, , pages 185-186 মুঘল সম্রাট আকবর, তার সমন্বিত সহনশীলতার জন্য পরিচিত, হিন্দুধর্মের যোগ দর্শনের প্রতি আকৃষ্ট হয়েছিলেন এবং পৃষ্ঠপোষকতা করেছিলেন।David White (2014), The Yoga Sutra of Patanjali - A Biography, Princeton University Press, , pages 146-152 বৌদ্ধধর্মের সাথে তুলনা যোগ পণ্ডিত স্টিফেন কোপ রাজযোগ ও বৌদ্ধধর্মের মধ্যে নিম্নলিখিত মিলগুলি চিহ্নিত করেছেন৷ তিনি উল্লেখ করেছেন যে দুটি দর্শন এক নয়, কিন্তু আশ্চর্যজনকভাবে একই রকম, যা প্রায় ৫০০ খ্রিস্টাব্দ পর্যন্ত দীর্ঘ সময় বিনিময় করেছে।   পরিপ্রেক্ষিত  রাজযোগ  বৌদ্ধধর্ম প্রাথমিক সমস্যা  দুঃখ (সহন)বাস্তবতা পরিষ্কারভাবে দেখা সমস্যা সমাধানের পদ্ধতি ১:দক্ষ আচরণ গড়ে তুলুন  যম (সংযম),নিয়ম (রীতি)  শীল (নৈতিক অভ্যাস) সমস্যা সমাধানের পদ্ধতি ২:কেন্দ্রীভূত রাজ্য চাষ  ধারণা (একাগ্রতা),ধ্যান (প্রণিধান)  সমাধি সমস্যা সমাধানের পদ্ধতি ৩:নিজেকে অন্বেষণ রাজ্য ব্যবহার করুন  সংযম(অর্থাৎ ধারণা, ধ্যান, সমাধি)  বিপসনা,অন্যান্য অন্তর্দৃষ্টি অনুশীলন সাধারণ বাস্তবতার দৃষ্টিভঙ্গি  ৪ ভুল বিশ্বাস— স্থায়ীত্ব,— শরীরের বাস্তবতা,— সেই কষ্টই সুখ,— যে শরীর/মন সত্য আত্ম  অস্তিত্বের ৩ চিহ্ন,ত্রুটি দ্বারা অস্পষ্ট:— অনীক্ক (অস্থিরতা)— অনাত্তা (অ-আত্ম)— দুঃখ (সহন) কষ্টের শেষ  কৈবল্য (মুক্তি)  নির্বাণ (সৃষ্টিরবন্ধনমোচন করা) ভাগ করা ধারণা নিরোধ (সমাপ্তি)ক্লেশ (দুঃখ)কর্ম (কার্যকলাপ)সমভেগ (আগ্রহ)প্রজ্ঞা (স্বজ্ঞাত জ্ঞান)সংস্কার (অচেতন আদর্শ)মৈত্র/মৈত্রী (প্রেমময় উদারতা) ভাগ করা পন্থা বাস্তবতার সরাসরি তদন্ত (অধিবিদ্যা নয়)স্ব-অধ্যয়ন, স্ব-নির্ভরতা, আত্ম-মুক্তি ব্যবহার করে   তথ্যসূত্র    উৎস  পতঞ্জলির যোগসূত্র         যোগ সংক্রান্ত গ্রন্থ   Alain Daniélou (1991), Yoga: Mastering the Secrets of Matter and the Universe, , Appendix D: Main Sanskrit Treatises on Yoga  ইতিহাস     দর্শন এবং অনুশীলন                    বহিঃসংযোগ  Yoga exercises Thai Journal of Physiological Sciences (compares Raja yoga to other yogas)  বিষয়শ্রেণী:যোগ পথ বিষয়শ্রেণী:হিন্দু দার্শনিক ধারণা বিষয়শ্রেণী:ভারতীয় দর্শন বিষয়শ্রেণী:আস্তিক বিষয়শ্রেণী:সংস্কৃত শব্দ ও শব্দবন্ধ