简单机械

| 上级分类 | 机构学、​装置 编辑 |
| 使用 | 機械功率 编辑 |

机械最基本的单位就是**简单机械**，其定義為利用槓桿效益（亦稱為机械優勢）將施力放大、節省時間或改變方向的工具。简单机械是人运用力的基本机械元件。在人类最初伟大的发现发明中，对火、语言与工具的掌握，使得人类最终从地球生態的眾多族群中脱穎而出。而简单机械，则是人在建設文明社會中运用工具的知識结晶，是牛顿力学（向量力学）研究的重要对象。

常用的六种简单机械都是由下面幾種基本元件組合而成的。

* 杠杆
* 轮轴
* 定滑輪
* 動滑輪
* 滑轮
* 斜面
* 楔
* 螺旋

通常它們使用單一來源的施力作用在載荷的物品上。如果忽略受摩擦影響的損失，在負載上完成的功，等同於施加的力所做的功。简单机械可以增加出力的大小，但代價是負載移動的距離成比例下降。輸出功與施力的比率稱為机械優勢。
简单机械可被視為構成所有更複雜的機器（有時稱為"複合機器"）的基本"構件"。例如車輪、槓桿和滑輪的組合用於自行車機構。複合機器的機械優勢僅止相同於，其简单机械構件合成累積的機械優勢。

雖然它們在應用力學中仍然非常重要，但現代機構學已經超越了简单机械的觀念，因為所有機器都是由這些機器組成的最終成果，它們在文藝復興時期成為新古典主義對古希臘文明的放大器。工業革命時期出現的現代機器，所聯繫的多樣態和複雜性，在這六個簡單分類中沒有充分描述。各種後文藝復興時期的書籍作者，編譯了"简单机械"的擴展列表，通常使用諸如基本机械，複合機器或機器元件等術語來區分它們。到 19世紀末，弗朗茨·雷洛已經確定了數百個機器元件，稱其為简单机械。 現代機構理論分析各種機器的結構，將運動對組成的基本連結，稱為運動鏈。S B

简单机械的基础要素
---------

* 力

力的三要素（大小、方向、作用点）都是简单机械的基础要素，力的三要素的改变都会对简单机械的效率产生影响。
* （机械）工具

工具是简单机械的外在表现，它起到受力施力和力的传导的作用。
* 功

机械不能节省或者产生功，只能传递或转换做功。
例如：剪刀（省時或省力）‘開瓶器（省力費時）’夾子（費力省時）

歷史
--

### 西方

公元前3世紀左右，希臘哲學家阿基米德創立了一台简单机械的想法，他研究了简单机械：槓桿，滑輪和螺桿，而發現了槓桿機械優勢的原理。他關於槓桿的著名言論："给我一个支点，我将撬动地球。"表明了使用機械優勢可實現的放大力量在最理想時是無限制的。後來希臘哲學家定義了經典的五種簡單機器（不包括斜面），並能粗略地計算出它們的機械優勢。例如，亞歷山大的赫隆（公元10-75年）在他的作品"力學"中列出了五種可以"設定運動負荷"的機制；槓桿，捲揚機，滑輪，楔塊和螺釘，並描述了它們的製造和使用。然而，希臘人的理解僅限於简单机械的靜力學（力的平衡），並沒有包括動力學，力與距離之間的權衡，或功的概念。

在文藝復興時期，如简单机械被稱呼為機械力的動態，除了可以應用的施加力量，並從它們可提升負載距離多遠的角度開始研究，最終導致機械的新概念。在 1586年弗蘭德工程師西蒙·斯蒂文（Simon Stevin）得出了斜面的機械優勢，並將其與其它簡單機器一併使用。義大利科學家伽利略於 1600年在 Le Meccaniche（On Mechanics）中完成了简单机械的完整動力學理論，其中他展示了機器作為施力放大器的潛在數學相似性。他是第一個解釋說，简单机械並不會產生能量，只能改變它。

达文西（Leonardo da Vinci，1452-1519）發現了經典的機器滑動摩擦規則，但是這些規則尚未發表，僅僅記錄在他的筆記本中，並且基於牛頓前的科學，例如相信摩擦是一種空靈的流體。他們被 Guillaume Amontons（1699）重新發現，並由 Charles-Augustin de Coulomb（1785）進一步發展。

### 東方

摩擦和效率
-----

所有現實中的機具都受到摩擦的影響，這會導致一些輸入的作用力變成熱量散失。若假設 {\displaystyle P\_{\text{fric}}\,} 為在能量守恆中因摩擦而失去的作用力，

{\displaystyle P\_{\text{in}}=P\_{\text{out}}+P\_{\text{fric}}\,}
該機械工具的效率 {\displaystyle \eta \,} (介於 {\displaystyle 0<\eta \ <1}) 定義為輸出的功與輸入作用力之比，也是因為摩擦損失能量的度量，

{\displaystyle \eta \equiv {P\_{\text{out}} \over P\_{\text{in}}}\,}
{\displaystyle P\_{\text{out}}=\eta P\_{\text{in}}\,}
如上所述，功等於力和速度的乘積，因此

{\displaystyle F\_{\text{out}}v\_{\text{out}}=\eta F\_{\text{in}}v\_{\text{in}}\,}
所以

{\displaystyle \mathrm {MA} ={F\_{\text{out}} \over F\_{\text{in}}}=\eta {v\_{\text{in}} \over v\_{\text{out}}}\,}

因此在現實世界的機具中，機械優勢總小於具效率 *η* 乘上速度的積。因此，受摩擦影響的機器無法如同對應理想機器那樣，以相同的作用力移動理論上的負載。

複合机器
----

複合机器是由一系列简单机械串聯連接而成的機器，其中一個机械的輸出力為下一個輸入力提供輸入力。 例如，台鉗包括一個與螺桿串聯的槓桿（虎鉗的手柄），一個簡單的齒輪係由多個串聯的齒輪（車輪和車軸）組成。

複合機器的機械優勢是系列中最後一台機器的輸出功，除以第一台機器施力輸入的比例，所以

{\displaystyle \mathrm {MA} \_{\text{compound}}={F\_{\text{outN}} \over F\_{\text{in1}}}\,}
由於每台機器的輸出力都是下一台機器的輸入，
{\displaystyle F\_{\text{out1}}=F\_{\text{in2}},\;F\_{\text{out2}}=F\_{\text{in3}},\ldots \;F\_{\text{outK}}=F\_{\text{inK+1}}}， 這台複合機器的機械優勢也由此給出

{\displaystyle \mathrm {MA} \_{\text{compound}}={F\_{\text{out1}} \over F\_{\text{in1}}}{F\_{\text{out2}} \over F\_{\text{in2}}}{F\_{\text{out3}} \over F\_{\text{in3}}}\ldots {F\_{\text{outN}} \over F\_{\text{inN}}}\,}
因此複合機器的機械優勢，等於構成它系列简单机械的機械優勢乘積

{\displaystyle \mathrm {MA} \_{\text{compound}}=\mathrm {MA} \_{1}\mathrm {MA} \_{2}\ldots \mathrm {MA} \_{\text{N}}\,}
同樣，複合機器的效率，也是構成它系列简单机械的效率乘積

{\displaystyle \eta \_{\text{compound}}=\eta \_{1}\eta \_{2}\ldots \;\eta \_{\text{N}}.\,}

自鎖機器
----

螺絲釘的自鎖性質，廣泛應用在螺栓和木釘等具有螺紋的緊固件之上，螺旋多的話，就是省力費時：如果是螺旋少的話，就是費力省時。
在許多简单机械中，如果機器上的負載力 *Fout* 相對於輸入力 *Fin* 足夠高，則機器將向後移動（中文有後座力一詞），並且負載力對輸入力起作用。所以這些機器可以在任一方向使用，驅動力可以施加到任一輸入點。例如，如果槓桿上的負載力足夠高，則槓桿將向後移動，使輸入臂相對於輸入力向後移動。這些被稱為"可逆"或"非鎖定"機器，後退動作稱為"overhauling"。

但在某些機器中如果摩擦力足夠大，即使輸入力為零，也不會因為有負載力而向後移動。這被稱為"自鎖"或"不可逆"的機器。這些機器只能通過輸入端的力進行運動，而當輸入力被移除時，它們將保持靜止不動，在剩下的任何位置通過摩擦力"鎖定"。

自鎖性質主要發生在運動部件之間，相互間接觸面積很大的那些机械上：比如螺絲釘，斜面和楔塊：

* 最常見的例子是螺絲。在大多數螺絲釘中，對軸施加扭矩會使其轉動，使軸線性移動以抵抗負載，但軸上的軸向負載力不會導致其向後轉動。
* 在傾斜面上可通過側向輸入力將載荷拉起；但如果平面的斜率不太陡峭，而且載荷與斜面之間有充分足夠的摩擦力，則當輸入力被移除時，載荷將保持不動而且不論它的重量大小，它都不會滑下斜面。
* 楔子可用強力擊入一塊木頭，例如用一個大錘擊打木塊，迫使兩側分開，但來自木牆的反作用力，並不會導致那個被錘擊的木塊反彈出來。

若且僅若其效率"η"低於 50％時，機器才會自鎖：

{\displaystyle \eta \equiv {\frac {F\_{out}/F\_{in}}{d\_{in}/d\_{out}}}<0.50\,}
機器是否具有自鎖性質，取決於兩部分之間的摩擦力（靜摩擦係數）和距離比 *din/dout*（理想的機械優勢）。如果摩擦和理想的機械優勢都足夠高，那麼它將會具有自鎖的性質。

参考文献
----

参见
--

* icon物理学主题

* 经典力学


|  |  |  |  |  |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 

| * 
* 论
* 编
简单机械 |
| --- |
|  |
| 经典简单机械 | 
* 斜面
* 杠杆
* 滑轮
* 螺旋
* 楔子
* 輪軸

 |

 |

|  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 

| * 
* 论
* 编
经典力学 |
| --- |
|  |
| 表述形式 | 
* 矢量力学
* 分析力学（拉格朗日力学
* 哈密頓力學）

 |
|  |
| 基础概念 | 
* 空间
* 时间
* 速度
* 加速度
* 质量
* 引力
* 力矩
* 參考系
* 力
* 力偶
* 冲量
* 动量
* 刚体
* 角动量
* 慣性
* 轉動慣量
* 能量
* 动能
* 位能
* 虛功
* 作用量
* 拉格朗日量
* 哈密頓量
* 功

 |
|  |
| 重要理论 | 
* 牛顿运动定律
* 胡克定律
* 牛顿万有引力定律
* 簡諧運動
* 達朗貝爾原理
* 歐拉方程式
* 哈密頓原理
* 拉格朗日方程式
* 最小作用量原理

 |
|  |
| 应用 | 
* 简单机械
* 斜面
* 杠杆
* 滑轮
* 螺旋
* 楔子
* 輪軸

 |
|  |
| 科学史 | 
* 发展史
* 开普勒
* 牛頓
* 歐拉
* 達朗貝爾
* 哈密頓
* 赫茲
* 拉格朗日
* 拉普拉斯
* 伽利略
* 雅可比
* 諾特

 |
|  |
| 分支 | 
* 静力学
* 動力學
* 运动学
* 工程力學
* 天體力學
* 連續介質力學
* 統計力學

 |

 |

|  |  |  |
| --- | --- | --- |
| 

|  |  |
| --- | --- |
| 规范控制 編輯維基數據鏈接 | 
* BNF: cb13336090z (data)
* J9U: 987007546249205171
* LCCN: sh85122744
* LNB: 000301032

 |

 |