**內衛星**是天文學上在低傾斜軌道上跟隨著順行大衛星的小天體。人們通常認為它們在原始行星融合時就在*當地*同時一起生成的。海王星的衛星是個例外，它們被認為是原始天體的一部分，在遭受破壞後又被捕獲成為衛星崔頓 。內衛星會比臨近的規則衛星更接近母行星，它們的週期短（通常在一天以內）、質量低、體積小和形狀不規則。

發現
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目前已知的內衛星有30顆，它們都環繞著四顆氣體巨行星（木星、土星、天王星、海王星）。因為它們的體積小，和在臨近母行星炫目的強光下，從地球上很難觀察到它們。一些衛星，像是土星的潘、達佛涅斯，海王星的那伊阿得斯，都只有太空船曾經觀測過。

第一顆被觀測到的內衛星是木星的衛星阿馬爾塞，它是在1892年被愛德華·埃默森·巴納德發現的。第二顆是1966年發線的土星衛星厄庇墨透斯和傑納斯，這兩顆衛星是共軌衛星（也就是說，它們共用相同的軌道），直到航海家1號飛越之後的1980年，解決了它們在軌道上造成的困惑。其餘的內衛星絕大部份都是航海家1號和航海家2號於1979年飛越木星、1980年飛越土星、1986年飛越天王星和1989年飛越海王星時發現的。 

最近發現的兩顆內衛星是透過哈伯太空望遠鏡在2003年發現的天王星衛星（瑪布和邱比特）和在2005年由卡西尼號發現的土星衛星，達佛涅斯。

軌道
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所有內衛星的軌道都是接近圓形的順行軌道，離心率的中值是0.001，離心率最大的是木星的衛星特貝（0.0177）。它們各自相對於母行星赤道平面的軌道傾角也非常的低。除了一顆之外，所有內衛星的軌道傾角皆小於1°，它們的中值是0.1°。Naiad，最接近海王星的一顆衛星，它的傾斜是異常的，相對於赤道高達 4.75 °。

最內層的衛星軌道在行星環內，也就是在流體的洛希極限內，只靠著內部的力量和它們之間的摩擦力使它們不會被潮汐力撕裂開。這意味著，如果一顆鵝卵石被放在這個區域內的衛星上，潮汐力的強度將超過岩石本身的引力，於是這顆鵝卵石會受到潮汐力的吸引而離開這顆衛星。這也是為甚麼這 些衛星的照片都顯示出它們周圍都是乾乾淨淨的，沒有鵝卵石，也沒有塵埃和岩石。

最極端的例子就是土星的衛星潘，它的軌道在流體的洛希極限內70%的地方，以及海王星的衛星Naiad。Naiad的密度仍未知，海王星精確的洛希極限也是未知的。但如果它的密度低於1100公斤/ m ³ ，它就會比潘更深限在洛希極限內。

這些衛星中，有些軌道週期比行星的自轉週期還要短的會經歷潮汐減速，導致以逐漸衰減的軌道週期螺旋的朝向行星。在遙遠的未來，這些衛星將撞擊行星或是因深陷於洛希極限內而遭到毀壞成為碎片。受到這種影響的衛星是木星的墨提斯和阿德剌斯忒亞，和天王星與海王星主要的內衛星− 以及外側的，包括天王星的Perdita和海王星的拉里薩。然而，沒有一顆土星的衛星經歷這種效應，這是因為土星的自轉非常的快速。

物理特性
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### 尺度

相較於行星的主要衛星，這些內衛星都非常小。由於太小，所以自身的重力無法達成重力塌縮的橢球形狀，有許多都是極端瘦長的，例如像木星的阿瑪爾塞，它的長度就是寬度的兩倍。到目前為止，最大的內衛星是海王星的普羅透斯，它是接近球形，長徑大約440公里的，但球形並非重力塌縮的結果。大多數已知的內衛星直徑都在50-200公里之間，而被確認為最小的內衛星是土星的達佛涅斯，大小只有6-8公里。靠近土星的F環，還有未確認的內衛星，像是S/2004 S6，如果它們不是塵埃的瞬態叢集，可能就是更小的衛星。卡西尼太空船最近發現的徵兆（小塵埃環）顯示可能有更小的內衛星存在於卡西尼縫。已知的外行星最小內衛星尺度著與太陽距離的增加而增加，但這一趨勢被認為是照明和觀測條件越來越困難所導致的，並非物理性質上的趨勢。最終，還是會發現更小的內衛星。

### 自轉

所有的內衛星都是潮汐鎖定的，這就是它們公轉的週期和自轉是同步的，只以同一面朝向母行星。其長軸通常是對齊的指向母行星。

### 表面

木星、天王星和海王星的所有內衛星表面都非常黑暗，反照率在0.06（墨提斯）到0.10（阿德剌斯忒亞）之間。相較之下，土星的內衛星表面就非常明亮了，反照率在0.4至0.6之間。 這被認為是因為它們在軌道上行經環時，表面布滿了來自環中的新鮮冰。圍繞其它行星的內衛星可能經歷過太空風化而變暗。沒有任何一顆已知的內衛星有大氣層。

### 環型山

內衛星的影像顯示表面有大量的環形山。由於引力聚焦，靠近巨行星的內衛星環型山數量在比率上大於外側的主要衛星：環繞太陽的天體在行經鄰近巨大行星附近的廣大空間時，由於引力會使它朝向行星偏轉，因此在給定的截面積裡，撞擊行星的潛在威脅是遠遠大於行星際空間。其結果是，估計在比太陽系年齡短的時間尺度內，在內軌道的天體因遭遇多次撞擊的破壞而變小。這對殘留的內衛星大小給了較低的限制。

### 環物質的累積

至少有兩顆土星的內衛星（阿特拉斯和捕羅米修斯）有赤道脊，而在阿特拉斯的脊特別突出。此外，潘朵拉因為某些細緻的顆粒覆蓋而泛紅。有人認為這些特徵是衛星是吸附了環中的物質造成的，這些過程的進一步的證據可能包括這些衛星的低密度（由於，或許是這些累積上的材料是鬆散的）和它們的高反照率。人們一直認為普羅米修斯周期性的與Ｆ環接近會吸收到一些瀰漫性的物質。

內衛星表
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木星的內衛星和環。
### 木星的內衛星

条目：木星的內衛星
木星擁有最少的內衛星，只有下列4顆：

* 墨提斯
* 阿德剌斯忒亞
* 阿馬爾塞
* 特貝

### 土星的內衛星

土星的七顆內衛星都與它的環系統有著密切的關聯，許多都在環的內部環繞著，創造出環縫或是成為那些小環的牧羊犬衛星。.

* 潘：在土星A環的恩克環縫內的牧羊犬衛星。
* 達佛涅斯：在土星A環的基勒環縫內的牧羊犬衛星。
* 阿特拉斯 –在土星環A環外緣的牧羊犬衛星。
* 普羅米修斯和潘朵拉：分別在土星相對而言很狹窄的F環內側和外側的牧羊犬衛星。
* 厄庇墨透斯和傑納斯：這兩顆衛星是共軌衛星，它們週期性的互相交換軌道。

大量的局部性天體，像是S/2004 S 3、S/2004 S 4、和S/2004 S 6，有時只是灰塵凝聚的光暈，在F環附近曾目睹這些天體，但目前不清楚是否都是瞬凝團塊，還是有一些可能是固體的小衛星。 

### 天王星的內衛星

天王星衛星系統示意圖。
天王星有迄今所知最廣闊的內衛星系統，包含13顆已知的衛星：

* Cordelia和Ophelia – 分別是天王最亮的環，狹窄的ε環，內側和外側的牧羊犬衛星。
* Bianca
* Cressida
* Desdemona
* Juliet
* Portia：與環R/2003 U 2相關聯
* Rosalind
* 邱比特
* Belinda
* Perdita
* 波克
* 瑪布：與環R/2003 U 1相關聯

### 海王星的內衛星

海王星有6顆已知的內衛星：

* Naiad
* Thalassa
* Despina
* Galatea：非常狹窄、破裂成弧狀的亞當斯環較內側的牧羊犬衛星。
* 拉里薩
* Proteus

它們被認為是海王星原始衛星的碎片重新堆積而成的礫石堆。這些衛星在崔頓被以離心率很大的初始軌道捕獲之後，定期的受到攝動，造成這些衛星之間的碰撞，導致這些碎片的命運在崔頓的軌道變圓之後不是流離失所，而是重新生長成為目前的內衛星。

探測
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大部分內衛星的影像都來自太空船航海家1號和航海家2號，多數的主體在影像圖中的僅是一個畫素單元，或是在解析上只跨越幾個畫素。但是下列幾顆衛星已經有很詳細的影像：

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| *行星* | *太空船* |
| *航海家1號* | *航海家2號* | 伽利略號 | 卡西尼號 |
| 木星 | 阿馬爾塞 |  | 阿馬爾塞 特貝 |  |
| 土星 | 潘朵拉  普羅米修斯  傑納斯 厄庇墨透斯 |  | 阿特拉斯 潘朵拉  普羅米修斯  傑納斯 厄庇墨透斯 |
| 天王星 |  | 波克 |  |  |
| 海王星 |  | 拉里薩 普羅透斯 |  |  |

參考資料
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1. 1 2  
Banfield, Don; Murray, Norm..  **99**. 1992-10. doi:10.1016/0019-1035(92)90155-Z.  引文使用过时参数`coauthors` (帮助)
2. ↑  NASA finds Saturn's moons may be creating new rings （页面存档备份，存于）, Spaceflight Now, NASA/JPL news release, October 11, (2006).

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* 论
* 编
太陽系天然衛星 |
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* 论
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類地行星與小行星的衛星 |
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| **地球** | **火星** | **小行星衛星** |
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* 月球

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* 火衛一（福波斯）
* 火衛二（得摩斯）

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* 雙小行星
* 列表

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木星的衛星 |
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| 以與木星之距離從近到遠排列 |
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| 内侧衛星群 | 
* 木衛十六
* 木衛十五
* 木衛五
* 木衛十四
* 木星環

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| 伽利略衛星 | 
* 木卫一
* 木卫二
* 木卫三
* 木卫四

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| 撒米斯图群 | 
* 木衛十八

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* 木衛十三
* 木衛七十一
* **木衛六**
* 木衛六十五
* 木衛十
* 木衛七
* 木衛五十三

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* 木衛四十六

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| 瓦勒圖多群 | 
* 木衛六十二

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| 阿南刻群 | 
* S/2022 J 3
* 木衛三十四
* 木衛五十五
* 木衛六十
* 木衛五十二
* 木衛五十四
* 木衛四十
* 木衛三十三
* S/2003 J 16
* 木衛二十二
* 木衛三十五
* 木衛四十五
* 木衛二十七
* 木衛六十四
* S/2003 J 12
* 木衛六十八
* 木衛四十二
* 木衛二十九
* S/2003 J 2
* **木衛十二**
* 木衛二十四
* 木衛三十
* 木衛七十

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| 加爾尼群 | 
* S/2022 J 1
* S/2022 J 2
* 木衛三十八
* 木衛六十九
* S/2003 J 24
* 木衛二十一
* 木衛六十三
* 木衛二十六
* 木衛四十四
* 木衛二十五
* 木衛三十七
* 木衛五十七
* 木衛三十一
* 木衛四十七
* 木衛四十三
* 木衛二十
* 木衛七十二
* **木衛十一**
* 木衛五十
* 木衛六十一
* 木衛五十一
* S/2003 J 9
* 木衛六十六
* 木衛二十三
* S/2003 J 10(?)

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| 帕西法厄群 | 
* 木衛五十八
* 木衛三十二
* 木衛五十六
* S/2003 J 4
* 木衛六十七
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* **木衛八**
* 木衛三十六
* 木衛十九
* 木衛四十八
* 木衛九
* 木衛五十九
* 木衛四十一
* 木衛二十八
* 木衛十七
* S/2003 J 23(?)
* 木衛四十九
* S/2016 J 4

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| 木星環 · 虛構作品中的木星 |

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* 论
* 编
土星的衛星 |
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| 以與土星之距離從近到遠排列 |
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| 牧羊犬衛星 | **S/2009 S 1**  · **推进器小卫星**  · **土衛十八**（潘）  · **土衛三十五**（达佛涅斯）  · **土衛十五**（阿特拉斯）  · **土衛十六**（普罗米修斯）  · **S/2004 S 6**?  · **S/2004 S 4**?  · **S/2004 S 3**?  · **土衛十七**（潘多拉） |
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| 共軌衛星 | **土衛十一**（厄庇墨透斯）  · **土衛十**（杰纳斯） |
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| G环卫星 | **土卫五十三**（埃该翁） |
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| 內圈大衛星包括特洛依衛星 | **土衛一**（米玛斯）  · **土衛二**（恩克拉多斯）  · **土衛三**（忒堤斯）（**土衛十三**（忒勒斯托） **土衛十四**（卡吕普索））  · **土衛四**（狄俄涅）（**土衛十二**（海伦） **土衛三十四**（波吕丢刻斯）） |
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| 阿尔库俄尼得斯卫星群 | **土衛三十二**（墨托涅）  · **土衛三十三**（帕勒涅）  · **土衛四十九**（阿尔库俄尼得斯） |
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| 外圈大衛星 | **土衛五**（瑞亚）（土衛五環）  · **土衛六**（提坦）  · **土衛七**（许珀里翁）  · **土衛八**（伊阿珀托斯） |
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| 因紐特衛星群 | **S/2019 S 1** · **土衛二十四**（基维尤克）  · **土衛二十二**（伊耶拉克）  · **土衛二十**（波里阿科）  · **土卫六十** · **S/2004 S 31** · **土衛五十二**（塔尔科克） · **土衛二十九**（西阿尔那克） |
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| 諾爾斯衛星群 | **土衛九**（福柏）  · **土衛二十七**（斯卡蒂）  · **S/2007 S 2**  · **土衛四十七**（斯库尔）  · **S/2004 S 13**  · **土衛五十一**（格蕾普）  · **土衛四十四**（希尔罗金）  · **土衛二十五**（蒙迪尔法利）  · **土衛五十**（雅恩莎撒）  · **S/2006 S 1**  · **S/2004 S 17**  · **土衛三十一**（那维）  · **土衛三十八**（勃尔格尔密尔）  · **土衛三十六**（埃吉尔）  · **土衛二十三**（苏特顿）  · **S/2004 S 12**  · **土衛三十九**（贝丝特拉）  · **土衛四十**（法布提）  · **土衛四十三**（哈梯）  · **S/2004 S 7**  · **土衛三十**（索列姆）  · **S/2007 S 3**  · **S/2006 S 3**  · **土衛四十八**（苏尔特尔）  · **土衛四十五**（卡利）  · **土衛四十一**（芬利尔）  · **土衛十九**（伊米尔）  · **土衛四十六**（洛格）  · **土衛四十二**（佛恩尤特）  · **土卫五十八** |
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| 高盧衛星群 | **土衛二十六**（阿尔比俄里克斯）  · **土衛三十七**（贝芬）  · **土衛二十八**（厄里阿波）  · **土衛二十一**（塔沃斯） |
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| 顺行外卫星 | S/2004 S 24 |
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| 土星環 · 卡西尼-惠更斯号 |

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* 论
* 编
天王星的衛星 |
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| 以與天王星之距離從近到遠排列 |
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| 内層 | 天卫六 · 天卫七 · 天卫八 · 天卫九 · 天卫十 · 天卫十一 · 天卫十二 · 天卫十三 · 天卫二十七 · 天卫十四 · 天卫二十五 · 天卫十五 · 天卫二十六 |
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| 主要（近球體） | 天卫五 · 天卫一 · 天卫二 · 天卫三 · 天卫四 |
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| 外層（不規則） | 天卫二十二 · 天卫十六 · 天卫二十 · 天卫二十一 · 天卫十七 · 天卫二十三 · 天卫十八 · 天卫十九 · 天卫二十四 |
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| 天王星環 · 天王星的卫星 |

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* 论
* 编
海王星的衛星 |
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| 以與海王星之距離從近到遠排列 |
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| 規則的（内侧的） | 
* 海衛三
* 海衛四
* 海衛五
* 海衛六
* 海衛七
* 海衛十四
* 海衛八

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| 海衛一 | 
* 海卫一
	+ 海卫一大气层
	+ 海衛一表面特徵列表

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| 不規則的 | 
* 海衛二
* 海衛九
* 海衛十一
* 海衛十二
* 海衛十
* 海衛十三

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| 参阅 | 
* 海王星特洛依
* 海王星環

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类冥矮行星的卫星 |
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* 冥卫二
* 冥卫四
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* 妊卫二
* 妊卫一

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* 阋卫一

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* S/2015 (136472) 1

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| **亡神星** | **创神星** | **(55637) 2002 UX25** | **(229762) 2007 UK126** | **(208996) 2003 AZ84** | **小行星120347** |
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* 亡卫一

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* 创卫一

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* S/2007 (55637) 1

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* S/2009 (229762) 1

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* S/2007 (208996) 1（未重现）

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* Actaea

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太阳系的卫星 |
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* 土卫三
* 土卫二
* 天卫五
* 海卫八
* 土卫一
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* 特洛伊卫星
* 不規則衛星
* 列表
* 发现年表
* 命名

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* 不規則衛星
* 天然衛星列表
* 衛星的命名
* 子衛星
* 規則衛星
* 特洛伊衛星（英语：）

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