日本餐厅的貓型送餐機器人。
**送餐機器人**是一種服務型機器人。這種機器人除了會把點好的餐點，從餐廳的厨房送到顧客桌上外，還會帶走顧客吃完的剩菜餐盤。送餐機器人起初在2010年代中期於中國出現[原創研究？]，在2019年2019冠状病毒病疫情期间，送餐機器人開始在各地快速普及，以避免接客涉及的人際接觸。儘管送餐機器人主要用於餐廳，其他非餐廳場所，比如醫院，也會利用送餐機器人運送其他物品。

機能
--

香港將軍澳廣場的送餐機器人
送餐機器人的主要功能，就是把廚房做好的料理送到顧客手上。機器人會在餐廳員工指定送餐地點後，把廚房做好的餐點，送到顧客的座位上。有時候，人類會負責把到送到客人座位旁的餐點交給客人。在部份旅館，送餐機器人只用於內場工作。員工則在外場為顧客提供餐點。

送餐機器人也能用來收拾飯後剩盤。顧客需要像送餐時的服務員那樣，把盤子放到機器人上。

送餐機器人通常可以自行移動。除了有藉著地板上磁带運送碗盤的機器人外，也有透過相機或光學雷達描繪室內動線、並以SLAM機制推定自身位置的機器人。工廠的搬運機器人，一般而言都已經配置好既定動線；所以只要在地板上好磁帶，就足以引導機器人。但在餐廳，除了會因為水洗地板導致磁帶剝落外、人流也不太固定。也因此擁有SLAM機制送餐的機器人效率更好。部份送餐機器人則使用攝影機確認位置：只要在天花板貼上貼紙，此類機器人就能透過紅外線反射來確認位置。這種機器人還配備超音波感測器來偵測障礙物。

部份送餐機器人能與餐桌上的平板電腦結合，並接收顧客訂單。。部份機器人還有簡易的情感表達功能。

導入目的
----

餐廳導入送餐機器人目的通常有以下三點：

* 提高服務品質：員工可以將本來要送餐的時間，專注於烹飪和顧客服務。
* 提高生產力：提昇送餐效率可提高翻桌率（回転率）。
* 解決缺工：確保勞動力穩定。

運用上的挑戰
------

與其他機器人一樣，送餐機器人無法在有許多台階的地板上正常工作。由於運送過程中，湯類製品可能會溢出，因此需要盡可能減少地板的高低差。送餐機器人在通行地板接縫處的金屬部位時，也會因為引起振動而使效果大打折扣。

店舖有需要足夠空間，才能讓機器人能行走。因此，位於大樓內的狹窄店舗、或通道蜿蜒的商店，很難導入機器人。

在玻璃較多的地方、送餐機器人搭載的傳感器所發出的光，由於會穿過透明的玻璃，因此在檢測障礙物等，時可能無法正常工作。

在顧客座位少的店舗，由於幾乎沒有送餐機器人操作的空間，即使導入也沒有什麼效果。

也有人批評送餐機器人普及，對過敏等需要特別對應的顧客，相當不方便。在人類接待顧客時，顧客可以詢問餐點食材相關問題；但送餐機器人通常無法回答此類詢問。

歷史
--

義大利拉帕洛的送餐機器人
位於齋浦爾醫院的機器人在新冠肺炎大流行中代替人類運送餐點。
儘管在很久以前，就已經有餐廳零星嘗試使用送餐機器人；但直到2016年左右，世界各地才開始關注自動化工作。。然而出於「技術限制、還有融合以人為本的銷售營運的困難」，普及速度相當遲緩。在2019年以前，導入送餐機器人的主要目的，是減輕員工的負擔、或提供機器人送餐的新穎體驗。

改變先前情況、令送餐機器人廣為接受的契機之一，為2019年的新冠肺炎大流行：世界各地的醫院，為了能把餐點送給被隔離的確診者，而開始活用沒有接觸感染風險的送餐機器人。餐廳為減少顧客提供服務時，人與人之間的接觸，也開始廣泛引入。

一如新冠肺炎流行前，人們也關注導入機器人、以減緩缺工問題的可能性。

### 中國的市場發展

中國北京的送餐機器人
#### 初期展開

中國很早就有導入服務機器人、市場成長也相當迅速。2014年8月，一家使用機器人提供服務與烹飪的餐廳「天外客机器人餐庁」在崑山市開業。中国的穿山甲机器人公司從2013年，就著手開發服務機器人；在2016年末，穿山甲机器人在200個以上的城市，提供了約1000台送餐機器人。穿山甲机器人的開發方針並不是像日本那樣，從一開始就弄出以高科技處理各種動作的機器人；而是先開發以拿起盤子並移動到顧客所在地，並把盤子降到桌子上的動作。

2016年創業的普渡科技所開發的貓形送餐機器人BellaBot，截至2023年10月為止，全球賣出六萬台。這包括了日本雲雀餐飲集團在2022年引入的3000台。只需將食物放在BellaBot上、並輸入桌號，即可指示機器人提供餐點。。四層托盤最多可承載40公斤。當顧客的餐點送到顧客座位時，放置盤子的托盤會發出藍光，提示顧客拿起盤子。。顯示器也具有簡單的情緒表達功能：如果撫摸貓耳附近，機器人就會表現出現快樂的表情。。機器人擁有大約20種不同的表情，並且還會在顧客的生日時，一邊唱歌一邊送生日蛋糕。。

2018年11月，「京東X未來」餐廳於天津市開店。餐點從烹飪到上菜，全部都由機器人完成。。這間餐廳的機器人，能在機器人的螢幕上秀出微笑。

#### 2019冠状病毒病期间

隨著2019冠状病毒病疫情到來，中國使用的的非接觸式機器人服務開始「一下子就開花結果」（一気に花開いた）。醫院等疑似確診的隔離場所，開始採用送餐機器人；飯店也開始活用服務機器人。。

直到 2020 年中，中國餐廳被認為是使用服務機器人最多的地方。。中国的擎朗科技開發的AI送餐機器人PEANUT，也在當時的全世界賣出7000台。

### 日本的市場發展

運作中的送餐機器人
2018年3月，東京中城日比谷的Q CAFE by Royal Garden Cafe導入了其與夏普共同開發的送餐機器人。這種自走式機器人，首先會預先登記店內地圖，然後利用內建的紅外線感測器感知周圍情況，並藉此行動。。

#### 2019冠状病毒病期间

2019冠状病毒病疫情後、日本餐廳開始導入送餐機器人，以作為避免3密、盡可能減少人與人之間接觸的手段。2020年中，新冠肺炎感染者開始增加，公眾開始對利用服務機器人控制傳染病產生興趣，對開發此類機器人的公司詢問也急速增加。2020年4月，定楽屋居酒屋開始導入中國擎朗科技所開發的送餐機器人PEANUT。同年7月，土間土間與三笠会館經營所經營的居酒屋THE GALLEY SEAFOOD & GRILL也導入了PEANUT。三笠会館為了消解自助餐的人潮而を導入的PEANUT，成本為一台約200萬日圓。

### 其他地方

韓國最大配送程式「配送的民族」（配達の民族）的開發公司Woowa Brothers開發了送餐機器人Dilly；並自2018年6月起，在天安市新世界百貨的美食街試行佈署該送餐機器人。2019年11月、也有大學利用 Dilly 在校區進行戶外送餐測試。。韓國半導体企業Vision Semicolon在2019年開展智慧咖啡館業務、並開發對應的送餐機器人。

有印度醫院導入送餐機器人，以便不靠人手，就將食物或藥品送到新冠肺炎確診者手上。新加坡也有此類嘗試。

從 2021 年左右開始，引入送餐機器人的美國餐廳也開始增加。。

參考資料
----

1. ↑  野中朋美、新村猛、藤井信忠.. 人工知能学会全国大会論文集. 2020, **34**: 1–2、p. 1. doi:10.11517/pjsai.JSAI2020.0\_1F3OS2a04.
2. ↑  神藤彩乃、野中朋美、新村猛.. 人工知能学会全国大会論文集. 2022, **36**: 1–3、p. 1. doi:10.11517/pjsai.JSAI2022.0\_4J1OS25a01.
3. 1 2 . 日経ビジネス: 44–48、p. 48.
4. 1 2 3 4  江間有沙.. 群像: 165–184、p. 170.
5. ↑ . 日経Robotics: 20–26、p. 20.
6. 1 2 . 日経コンピュータ: 34-36、p. 34.
7. ↑ . 週刊ゴルフダイジェスト: 132.
8. ↑ . 日経ビジネス: 78–80、p. 79.
9. ↑ . 日経ビジネス: 78–80、pp. 79–80.
10. 1 2 3 4 5 6 . 日経ビジネス: 50–52、p. 51.
11. 1 2 . 日経ビジネス: 78–80、p. 78.
12. 1 2 . 日経Robotics: 38-40、p. 40.
13. ↑ . 日経Robotics: 17–20、p. 17.
14. 1 2 . 日経デザイン: 32–35、p. 35.
15. 1 2 . 日経Robotics: 20–26、pp. 23–24.
16. ↑ . 日経コンピュータ: 46–55、p. 52.
17. 1 2 . 日経Robotics: 10-17、p. 11.
18. 1 2 3 . SPA!: 20–21、p. 20.
19. 1 2 3 4 . 日経エレクトロニクス: 52-59、p. 56.
20. 1 2 3 . 日経Robotics: 26–28、p. 28.
21. 1 2 . The Times of India. 2020-03-26  [2023-10-22]. ISSN 0971-8257. （原始内容存档于2024-04-11）.
22. 1 2 . Science. 2020-09-03  [2023-10-22]. （原始内容存档于2024-02-06） （英语）.
23. 1 2 . AP News. 2023-04-06  [2023-10-21]. （原始内容存档于2024-03-30） （英语）.
24. ↑  Al -Massalkhi, Omar.. Forbes.  [2023-10-21]. （原始内容存档于2023-10-21） （英语）.
25. 1 2 . 日経Robotics: 10–12、p. 10.
26. ↑ . 日経ビジネス: 36–39、p. 36.
27. ↑ . 日経ビジネス: 44–48、p. 47.
28. ↑ . 日経ものづくり: 26–27.
29. ↑ . 日経Robotics: 39.
30. 1 2 . 日経デザイン: 36–41、p. 38.
31. ↑ . 日経Robotics: 10-17、p. 12.
32. ↑ . 日経Robotics: 35.
33. ↑ . 日経ビジネス: 16–17、p. 17.
34. 1 2  赤間清広.. エコノミスト: 33.
35. ↑  Clifford, Catherine.. CNBC. 2020-03-23  [2023-10-22]. （原始内容存档于2024-02-06） （英语）.
36. ↑ . 日経クロストレンド: 32–37、p. 37.
37. ↑ . 日経コンピュータ: 26-29、p. 29.
38. ↑ . 日経コンピュータ: 34-36、p. 35.
39. ↑ . 日経コンピュータ: 34-36、pp. 34-35.
40. ↑ . 日経クロストレンド: 32–37、pp. 36–37.
41. ↑ . 日経Robotics: 32–34、p. 34.

參見
--

* 機器人咖啡
* 機器人餐廳
* 宅配機器人
* 接客機器人
* 機關人偶#奉茶童子

外部連結
----

* 维基共享资源上的相關多媒體資源：送餐機器人

|  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 

| * 
* 论
* 编
机器人学 |
| --- |
|  |
| 主要文章 | 
* 机器人
* 纲要（英语：）
* 术语（英语：）
* 索引（英语：）
* 历史（英语：）
* 未来
* 世界机器人学（英语：）
* 机器人名人堂
* 机器人伦理学
* 机器人法则
* 人类与机器人的互动
* 人工智能竞赛和奖项（英语：）
* 机器人列表（英语：）
* 虚构机器人列表（英语：）

 |  |
|  |
| 类型 | 

|  |  |
| --- | --- |
| 依外型 | 
* 類人型
* 人型
* 女性
* 改造人
* 六足（英语：）
* 关节（英语：）（機械手臂）
* 仿生
* 微型（英语：）
* 纳米

 |
|  |
| 依用途 | 
* 家用（英语：）
* 娱乐（英语：）
* 军用
* 医疗
* 服务（英语：）
* 残疾（英语：）
* 義肢
* 农业
* 餐馆（英语：）
* 工业
* 社交
* 性愛

 |
|  |
| 依使用環境 | 
* 固定
* 地面
* 水下
* 空中
* 太空
* 移動機器人（英语：）
* 极地机器人（英语：）

 |
|  |
| 依移動方式 | 
* 腳
* 輪子
* 履带
* 飛

 |
|  |
| 依运动行為 | 
* 跑步
* 游泳
* 旋翼
* 攀登
* 跳躍
* 爬行形類
* 擺

 |

 |
|  |
| 部件 | 
* 動力源
* 驅動
* 感應

 |
|  |
| 导航（英语：） | 
* 手动遥控（英语：）、遥控操作（英语：）或远控自主
* 避障遥控（英语：）
* 线控机器人（英语：）
* 自主随机机器人（英语：）
* 自动引导机器人（英语：）
* 滑动自主（英语：）
* 自主机器人

 |
|  |
| 研究 | 
* 机器人学家
* 机器人的领域（英语：）
* 机器人演化（英语：）
* 机器人工具组（英语：）
* 机器人模拟器（英语：）
* Suite（英语：）
* 开源（英语：）
* 软件（英语：）
* 适应性（英语：）
* 开发（英语：）
* 范式（英语：）
* 普适（英语：）

 |
|  |
| 
* 分类 **分类**
* 共享资源页面 **共享资源**
* 主题 **主题**
* 专题 **专题**

 |

 |

|  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 

| * 
* 论
* 编
機動機器人與無人機 |
| --- |
|  |
| 地面 | 
* 無人地面載具(UGV)
* 自動導引載具(AGV)
* 無人駕駛汽車
* 自動列車運行裝置(ATO)

|  |  |
| --- | --- |
| 步行 | 
* 類人型機器人
* 人形機器人
* 六腿機器人

 |

 |
|  |
| 大氣飛行 | 
* 無人飛行載具(UAV)
* 大氣飛行機器人
* 直升攝影機
* 無人戰鬥航空載具(UCAV)
* 撲翼機

 |
|  |
| 水下 | 
* 無人水下載具(UUV)
* 自主水下載具(AUV)
* 遙控潛水器(ROUV)
* 水下滑翔機

 |
|  |
| 水面 | 
* 無人水面載具(USV)

 |
|  |
| 太空飛行 | 
* 無人太空載具
* 機器人太空船
* 機器人望遠鏡
* 太空探測器
* 貨運飛船
	+ 列表

 |

 |