**Cuốn chiếu**, hay đơn giản là **chiếu** là các động vật chân khớp thuộc **lớp Chân kép** (tên khoa học **Diplopoda**) hoặc **lớp Chân môi**, phân ngành Nhiều chân. Nó được gọi là lớp Chân kép vì các loài cuốn chiếu đều có hai cặp chân trong mỗi đốt, ngoại trừ đốt đầu tiên nằm sau phần đầu không có chân). Hiện tượng này có nguyên do vì mỗi "đoạn" của cuốn chiếu là do hai đốt nhập lại mà thành. Phần lớn các loài cuốn chiếu có cơ thể gần như hình ống tuýp tròn, mặc dù một số loài có thân hình dẹp theo mặt bụng-lưng, trong khi đó các loài cuốn chiếu thuộc siêu bộ Sâu đá (*Oniscomorpha*) có chiều dài rất ngắn và khi cuộn tròn cơ thể thì trông như một quả bóng, giống như các loài mọt ẩm (*Armadillidiidae*).

Tên "cuốn chiếu" trong tiếng Việt xuất phát từ tập tính cuộn tròn cơ thể của nhóm sinh vật này, giống như khi người ta cuốn một chiếc chiếu. Một số địa phương còn gọi cuốn chiếu là "con trăm chân".

Trong tiếng Anh và một số ngôn ngữ khác, cuốn chiếu được gọi là *millipede* (bắt nguồn từ tiếng La Tinh **mille** "một nghìn" và **pes** "chân"), mặc dù chưa có loài cuốn chiếu nào được phát hiện có số lượng chân đạt đến 1000 cái, cho đến khi loài *Eumillipes persephone* được phát hiện gần đây với hơn 1300 cái, phá vỡ kỷ lục động vật nhiều chân nhất trước đó của *Illacme plenipes* với 750 cái. Thông thường, số chân cuốn chiếu dao động trong khoảng 40-400 chân. Trên thế giới hiện có khoảng 10.000 loài cuốn chiếu phân làm 13 bộ và 115 họ, mặc dù các ước tính cho rằng đây chỉ là một phần nhỏ trong số tổng loài cuốn chiếu trên thế giới. Loài cuốn chiếu khổng lồ châu Phi *Archispirostreptus gigas* là loài cuốn chiếu lớn nhất trên thế giới.

Cuốn chiếu là các động vật ăn vụn hữu cơ. Phần lớn chúng ăn các lá cây khô mục và các phần khô mục khác của thực vật, khi ăn chúng dùng nước bọt làm ẩm và mềm các thức ăn sau đó cắn nhai bằng hàm cặp. Đôi khi, cuốn chiếu có thể gây hại cho cây trồng, nhất là cây trồng trong các nhà kính, khi chúng ăn các cây con mới nảy mầm. Dấu hiệu của sự phá hại của cuốn chiếu là các lớp vỏ ngoài cây non bị bong tróc cùng những thương tổn bất quy tắc trên ngọn cây.

Cuốn chiếu có thể dễ dàng được phân biệt với rết, những loài cũng nằm trong phân ngành Nhiều chân, nhưng thuộc lớp Chân môi, có họ hàng xa và ngoại hình khá giống với cuốn chiếu. Trong khi cuốn chiếu di chuyển khá chậm chạp, và ăn lá cây mục, rết di chuyển rất nhanh, và là các loài có độc, chuyên ăn thịt, và chỉ có một cặp chân trên mỗi đốt.

Tiến hóa
--------

Cuốn chiếu được cho là những loài động vật đầu tiên sinh sống trên đất liền trong kỷ Silur. Thức ăn của các loài cuốn chiếu sơ khai này có lẽ là rêu và các loài thực vật có mạch nguyên thủy. Loài cuốn chiếu cổ xưa nhất từng được biết đến, *Pneumodesmus newmani*, sống cách đây 428 triệu năm và có chiều dài 1 xentimét (0,39 in). Trong kỷ Than đá sớm, (340  -  280 triệu năm về trước), *Arthropleura* trở thành loài động vật không xương sống lớn nhất từng tồn tại trên trái đất, với chiều dài lên tới 2,6 mét (8 ft 6 in).

Đặc điểm
--------

Hình chụp phần đầu và mắt loài cuốn chiếu Bắc Mỹ *Narceus americanus*.
Hình chụp loài *Narceus americanus* cho thấy các "gợn sóng" do vị trí của các chân khi di chuyển.
Chiều dài của cuốn chiếu dao động trong khoảng rất lớn, có thể từ 2 đến 280 milimét (0,079 đến 11,024 in), và có thể có từ 11 đến hơn 100 đốt. Nhìn chung chúng có màu nâu hay đen mặc dù một số loài mang màu sắc khá sặc sỡ.

Đặc điểm nổi bật nhất của cuốn chiếu là số lượng chân cực kì lớn. Trên thực tế cuốn chiếu là nhóm động vật nhiều chân nhất thế giới, với loài *Illacme plenipes* đứng đầu bảng với 750 cái. Số lượng chân lớn khiến các loài cuốn chiếu di chuyển chậm nhưng có sức đào bới rất khỏe. Với các chân và cả cơ thể di chuyển theo dạng sóng, cuốn chiếu có thể dễ dàng chui đầu xuống dưới đất sâu. Chúng cũng có khả năng "xây dựng" khá tốt, thể hiện trong việc củng cố các hang đào bằng các vật liệu sẵn có chung quanh. Cơ thể cuốn chiếu phân làm nhiều đốt và vì vậy chúng di chuyển theo dạng sóng, về phía trước và có thể cả về phía sau.

Phần đầu của cuốn chiếu thường có dạng tròn ở mặt trên và dẹt ở mặt dưới, phần dưới của đầu cũng mang hàm nhai rất lớn. Cơ thể có hình dạng ống tuýp tròn hay dẹt, với một tấm làm bằng chitin ở lưng, mỗi tấm ở một bên hông, và 2 hay 3 tấm ở mặt bụng. Nhiều loài cuốn chiếu có các tấm này hòa lẫn với nhau ở các mức độ khác nhau, đôi khi hợp nhất lại thành một vòng hình nhẫn. Các tấm này rất cứng và được tích hợp các muối calci trong thành phần hóa học. Do không có các lớp chống thoát nước dạng sáp, cuốn chiếu dễ mất nước qua da và phải dành phần lớn thời gian chui rúc trong đất ẩm hay ở những nơi có không khí ẩm.

Trái với rết hay các động vật có cấu tạo tương tự khác, mỗi đốt của cuốn chiếu có 2 cặp chân (từ đó hình thành cái tên "chân kép" *Diplopoda*) chứ không phải 1 cặp. Nguyên do của việc này là, thật ra mỗi "đốt" của cuốn chiếu là do 2 đốt nhập lại với nhau ngay từ hồi giai đoạn bào thai; vì vậy chúng cũng được gọi là các "đốt kép". Một số đốt đầu nằm ngay sau phần đầu không nhập với nhau như vậy: đốt đầu tiên không có chân và được đặt tên là "đốt cổ", các đốt từ 2-4 chỉ có 1 cặp chân mỗi đốt. Đối với một số loài cuốn chiếu, một vài đốt cuối cùng cũng không có chân, và đốt ngay chót cùng của con vật mang một cái trâm.

Cuốn chiếu hô hấp thông qua hai cặp lỗ thở tại mỗi đốt kép. Các lỗ thở này thông với một khoang trong cơ thể và từ đó nối thông với hệ thống khí quản. Tim chạy dọc theo chiều dài cơ thể với một động mạch chủ chạy tới đầu. Cơ quan bài tiết bao gồm một cặp vi quản Malpighi nằm gần phần giữa của ruột.

Đầu cuốn chiếu có một cặp cơ quan cảm giác gọi là cơ quan Tömösváry. Chúng tọa lạc ngay tại phần trước và bên của râu và sắp xếp thành một vòng bầu dục ở gốc râu. Có khả năng cơ quan này được dùng để cảm nhận độ ẩm môi trường và có thể có khả năng cảm thụ các chất hóa học. Mắt của cuốn chiếu là mắt kép, bao gồm nhiều mắt đơn phẳng sắp xếp thành cụm ở trước và hai bên đầu. Nhiều loài cuốn chiếu, bao hàm các loài chuyên sống trong hang đào như *Causeyella*, có mắt bị tiêu biến khi lớn lên.

Theo Sách Kỷ lục Guinness loài cuốn chiếu châu Phi khổng lồ *Archispirostreptus gigas* có thể dài tới 38,6 xentimét (15,2 in).

Khẩu phần
---------

Phần lớn các loài cuốn chiếu có nguồn thức ăn là thực vật, cụ thể là những phần cây, lá mục hoặc trộn lẫn trong đất. Một số loài cuốn chiếu là động vật ăn tạp hay động vật ăn thịt, con mồi của chúng là các loài chân khớp nhỏ như côn trùng, rết hay giun đất. Một số loài cuốn chiếu có phần phụ miệng nhọn như một chiếc kim tiêm, giúp chúng hút dịch quả.

Hệ tiêu hóa của cuốn chiếu có dạng một đường ống đơn giản với hai tuyến nước bọt giúp tiêu hóa thức ăn. Nhiều loài cuốn chiếu dùng nước bọt thấm ướt và làm mềm thức ăn trước khi ăn chúng.

Sinh sản
--------

Một cặp *Epibolus pulchripes* đang giao phối.
Cuốn chiếu đực có thể được phân biệt với cuốn chiếu cái bởi 1 hay 2 cặp chân đặc biệt được biến đổi thành chân giao cấu. Chân giao cấu thường nằm ở đốt thứ 7 và có tác dụng đưa các khối tinh dịch vào cơ thể cuốn chiếu cái trong quá trình giao phối. Một vài loài cuốn chiếu sinh sản đơn tính và trong quần thể có rất ít hoặc không có con đực.

Lỗ sinh dục của cuốn chiều nằm ở đốt thứ 3 và ở con đực, nó thường đi kèm bởi 1 hay 2 dương vật, và chân sinh dục sẽ hứng lấy tinh dịch tiết từ dương vật để đưa vào cơ thể con cái. Lỗ sinh dục ở cuốn chiếu mở vào một khoang gọi là âm hộ - vốn được che phủ bởi một lớp có hình dạng như chiếc mũ trùm đầu, và có chức năng tích trữ tinh dịch nhận được sau khi giao phối. Mỗi lứa cuốn chiếu đẻ chừng 10-300 trứng, tùy theo loài, và trứng được thu tinh ngay khi đẻ bằng tinh trùng tích chứa trong âm hộ. Nhiều loài cuốn chiếu bỏ mặc trứng trên đất ẩm hay các vụn mục hữu cơ, nhưng một số loài khác xây tổ bảo vệ trứng bằng phân khô.

Trứng cuốn chiếu sẽ nở trong vòng vài tuần và cuốn chiếu mới đẻ thường chỉ có 3 cặp chân, theo sau đó là 4 đốt không chân. Khi lớn lên, cuốn chiếu lột xác nhiều lần, sau mỗi lần lột xác thì số đốt và số chân tăng dần lên. Một số loài chỉ lột xác trong các hang đào được chuẩn bị đặc biệt - các hang này cũng là nơi trú ẩn trong mùa khô hạn - và đa số loài sau khi lột xác sẽ ăn luôn phần vỏ cũ. Tuổi thọ cuốn chiếu thường kéo dài từ 1-10 năm, tùy loài.

Tự vệ
-----

*Narceus americanus* đang cuộn tròn cơ thể.
Do tốc độ di chuyển chậm và thiếu khả năng cắn, đốt, phương pháp tự vệ chủ yếu của cuốn chiếu là cuộn tròn cơ thể thành hình xoắn ốc nhằm sử dụng lớp vỏ cứng ở mặt lưng bảo vệ phần chân và các phần dễ tổn thương của cơ thể. Nhiều loài cuốn chiếu sở hữu một biện pháp phòng vệ thứ cấp là tiết ra một số chất độc hay khí hydro xyanua thông qua các lỗ siêu nhỏ tại các tuyến tiết mùi thơm dọc theo hai bên cơ thể. Một số chất độc này là các chất ăn da và có thể ăn mòn lớp vỏ của kiến cũng như của nhiều loài côn trùng săn mồi khác, cũng như làm bỏng da và mắt của các loài săn mồi to lớn hơn. Một số động vật như khỉ Capuchin được ghi nhận là đã cọ những con cuốn chiếu lên người để cơ thể được bao phủ lớp chất độc của cuốn chiếu, nhờ đó giúp cho khỉ không bị muỗi đốt. Ít nhất một loài cuốn chiếu là *Polyxenus fasciculatus* có mang trên mình những chiếc lông cứng để chống lại kiến.

Xem thêm: Phỏng (cuốn chiếu)
Đối với con người, nọc độc của cuốn chiếu không nguy hiểm. Chúng thường chỉ gây ra những tác động nhỏ, chủ yếu là làm mất màu da. Tuy nhiên một số nọc độc mạnh hơn có thể gây đau nhức, phù, ban đỏ, rộp da, eczema và nứt da. Nếu nọc độc dây vào mắt có thể gây đau mắt hoặc các hệ quả nghiêm trọng hơn như viêm màng kết và viêm giác mạc. Các biện pháp sơ cứu bao gồm rửa sạch nơi nhiễm độc bằng nước, sau đó là làm giảm nhẹ tác động của nọc tại nơi nhiễm.

Phân loài
---------

Những loài cuốn chiếu hiện còn sống được chia làm 15 bộ trong 3 phân lớp. Phân lớp cơ sở Penicillata bao hàm 160 loài có bộ xương ngoài chưa được calci hóa và được bao phủ bởi lông cứng. Những loài cuốn chiếu khác, theo định nghĩa khắt khe, thuộc về nhóm **Chilognatha**.

Phân lớp Pentazonia bao hàm các loài sâu đá với thân hình rất ngắn và khi cuộn tròn lại nhìn trông như quả bóng. Phân lớp Helminthomorpha bao hàm phần lớn các loài cuốn chiếu được biết.

Các phân nhóm của cuốn chiếu theo thứ tự phân loài học từ loài cơ sở nhất đến loài tiến hóa cao nhất là:

*Glomeris marginata*, một loài sâu đá châu Âu thuộc bộ Glomerida
*Harpaphe haydeniana*, một loài cuốn chiếu thuộc bộ Polydesmida
*Narceus americanus*, một loài cuốn chiếu sống ở châu Mỹ thuộc bộ Spirobolida
* Chi cơ sở *Eileticus* (hóa thạch)
* Phân lớp Penicillata Latreille, 1831
	+ Bộ Polyxenida Lucas, 1840
* Phân lớp Arthropleuridea (chưa chắc chắn; hóa thạch)
* Phân lớp Zosterogrammida Wilson, 2005 (hóa thạch)
* Phân lớp Pentazonia Brandt, 1833
	+ Chi cơ sở *Amynilyspes* (hóa thạch)
	+ Siêu bộ Limacomorpha
		- Bộ Glomeridesmida Latzel, 1884
	+ Siêu bộ Oniscomorpha
		- Bộ Glomerida Leach, 1814
		- Bộ Sphaerotheriida Brandt, 1833
			* Family Sphaerotheriidae Koch, 1847
			* Family Sphaeropoeidae Brölemann, 1913
* Phân lớp Archipolypoda Scudder, 1882
* Phân lớp Helminthomorpha Pocock, 1887
	+ Siêu bộ Pleurojulida Schneider & Werneburg, 1998 (hóa thạch)
	+ Siêu bộ Colobognatha (paraphyletic?)
		- Bộ Polyzoniida Gervais, 1844
		- Bộ Platydesmida DeSaussure, 1860
		- Bộ Siphonocryptida (trước đây thuộc Polyzoniida)
		- Bộ Siphonophorida Hoffman, 1980
	+ Siêu bộ "Merocheta"
		- Bộ Polydesmida Pocock, 1887
	+ Siêu bộ Nematophora
		- Chi cơ sở *Hexecontasoma* (hóa thạch)
		- Bộ Callipodida Bollman, 1893
		- Bộ Chordeumatida Koch, 1847
		- Bộ Stemmiulida Pocock, 1894
	+ Siêu bộ Diplocheta
		- Bộ "Xyloiuloida" Cook, 1895 (hóa thạch)
		- Bộ Julida Brandt, 1833
		- Bộ Siphoniulida Cook, 1895
		- Bộ Spirobolida
		- Bộ Spirostreptida

Xem thêm
--------

* Cổng thông tin Chân khớp

* Phân ngành Nhiều chân
	+ Rết

Chú thích
---------

1. ↑  "Diplopoda DeBlainville in Gervais, 1844 (Class)". *SysTax*. Universität Ulm, Ruhr-Universität Bochum. Bản gốc lưu trữ ngày 18 tháng 8 năm 2007. Truy cập ngày 15 tháng 8 năm 2007.
2. ↑  Hít cuốn chiếu cai rượu: coi chừng... bó chiếu Lưu trữ 2012-06-08 tại Wayback Machine, ThS.BS Võ Thị Thu Giảng viên học viện Y dược học cổ truyền Việt Nam, báo Sài Gòn Tiếp Thị Online, ngày 1 tháng 11 năm 2011
3. ↑  "Loài cuốn chiếu 'ngàn chân' phá kỷ lục thế giới". *Báo Thanh Niên*. 17 tháng 12 năm 2021. Truy cập ngày 3 tháng 1 năm 2022.
4. 1 2  Paul E. Marek & Jason E. Bond (ngày 8 tháng 6 năm 2006). "Biodiversity hotspots: rediscovery of the world's leggiest animal". *Nature*. **441** (7094): 707. Bibcode:2006Natur.441..707M. doi:10.1038/441707a. PMID 16760967.
5. 1 2 3 4  A Teacher’s Resource Guide to Millipedes & Centipedes viết bởi Eric Gordon
6. ↑  Millipedes Lưu trữ [Date missing] tại Archive-It trên trang BBC Nature
7. ↑  "Fossil millipede found to be oldest land creature". CNN (from Reuters). ngày 27 tháng 1 năm 2004.
8. ↑  Goliath & Hercules Beetles and Millipede
9. 1 2 3 4 5 6  Robert D. Barnes (1982). *Invertebrate Zoology*. Philadelphia, PA: Holt-Saunders International. tr. 818–825. ISBN 0-03-056747-5.
10. ↑  ‬ (2008). "Millipedes". Trong John L. Capinera (biên tập). *Encyclopedia of Entomology*. Springer. tr. 2935–2397. ISBN 978-1-4020-6242-1.Quản lý CS1: tên số: danh sách tác giả (liên kết)
11. ↑  "Natural World - Creepy Crawlies - Largest Millipede". Guinness World Records.
12. ↑  A. Minelli (2005). "Non-systemic metamorphosis: millipede gonopods as a model system". Ricerca Italiana. Bản gốc lưu trữ ngày 12 tháng 4 năm 2012. Truy cập ngày 4 tháng 10 năm 2012.
13. ↑  Murray S. Blum & J. Porter Woodring (1962). "Secretion of benzaldehyde and hydrogen cyanide by the millipede *Pachydesmus crassicutis* (Wood)". *Science*. **138** (3539): 512–513. doi:10.1126/science.138.3539.512. PMID 17753947.
14. 1 2  G. Mason, H. Thompson, P. Fergin & R. Anderson (1994). "Spot diagnosis: the burning millipede". *Medical Journal of Australia*. **160** (11): 718–726. PMID 8202008.Quản lý CS1: nhiều tên: danh sách tác giả (liên kết)
15. ↑  Yasumasa Kuwahara, Hisashi Ômura, Tsutomu Tanabe (2002). "2-Nitroethenylbenzenes as natural products in millipede defense secretions". *Naturwissenschaften*. **89** (7): 308–310. doi:10.1007/s00114-002-0328-9. PMID 12216861.Quản lý CS1: nhiều tên: danh sách tác giả (liên kết)
16. ↑  Paul J. Weldon, Jeffrey R. Aldich, Jerome A. Klun, James E. Oliver & Mustapha Debboun (2003). "Benzoquinones from millipedes deter mosquitoes and elicit self-anointing in capuchin monkeys (*Cebus* spp.)". *Naturwissenschaften*. **90** (7): 301–305. doi:10.1007/s00114-003-0427-2. PMID 12883771.Quản lý CS1: nhiều tên: danh sách tác giả (liên kết)
17. ↑  Thomas Eisner, Maria Eisner and Mark Deyrup (1996). "Millipede defense: use of detachable bristles to entangle ants" (PDF). *Proceedings of the National Academy of Sciences*. **93** (20): 10848–10851. doi:10.1073/pnas.93.20.10848.
18. ↑  S. Shpall & I. Frieden (1991). "Mahogany discoloration of the skin due to the defensive secretion of a millipede". *Pediatric Dermatology*. **8** (1): 25–27. doi:10.1111/j.1525-1470.1991.tb00834.x. PMID 1862020.
19. ↑  A. Radford (1976). "Giant millipede burns in Papua New Guinea". *Papua New Guinea Medical Journal*. **18** (3): 138–141. PMID 1065155.
20. ↑  A. Radford (1975). "Millipede burns in man". *Tropical and Geographical Medicine*. **27** (3): 279–287. PMID 1103388.
21. ↑  B. Hudson & G. Parsons (1997). "Giant millipede 'burns' and the eye". *Transactions of the Royal Society of Tropical Medicine and Hygiene*. **91** (2): 183–185. doi:10.1016/S0035-9203(97)90217-0. PMID 9196764.
22. ↑  Diplopoda (TSN 154409) tại Hệ thống Thông tin Phân loại Tích hợp (ITIS).
23. ↑  Julián Bueno-Villegas, Petra Sierwald & Jason E. Bond. "Diplopoda". Trong J. L. Bousquets & J. J. Morrone (biên tập). *Biodiversidad, taxonomia y biogeografia de artropodos de Mexico* (PDF). tr. 569–599. Bản gốc (PDF) lưu trữ ngày 4 tháng 3 năm 2016. Truy cập ngày 4 tháng 10 năm 2012.
24. ↑  Rowland M. Shelley. "Millipedes". American Tarantula Society. Bản gốc lưu trữ ngày 1 tháng 6 năm 2009. Truy cập ngày 17 tháng 7 năm 2011.

Liên kết ngoài
--------------

|  |  |
| --- | --- |
|  | Wikimedia Commons có thêm hình ảnh và phương tiện truyền tải về ***Cuốn chiếu***. |

|  |  |
| --- | --- |
|  | **Wikispecies** có thông tin sinh học về **Cuốn chiếu** |

* Diplopoda Taxonomy Site Lưu trữ 2012-03-06 tại Wayback Machine
* Video of a millipede from Thailand
* Cuốn chiếu bộ Nhiều chân (*Sphaerotheiida*, *Glomerida*) và Chân đôi (*Diplopoda*)) tại Từ điển bách khoa Việt Nam

| * x
* t
* s
Các lớp thuộc Ngành Chân khớp (*Arthropoda*) xét theo phân ngành |
| --- |
| Giới Animalia • Phân giới Eumetazoa • (Không phân hạng) Bilateria • (Không phân hạng) Động vật miệng nguyên sinh • Siêu ngành Ecdysozoa |
| Động vật Chân kìm | Lớp Hình nhện (Araneae • Bọ cạp • Opiliones • Ve bét • Pseudoscorpionida • Amblypygi • Thelyphonida • Solifugae • Palpigradi • Ricinulei • Schizomida) • Lớp Đuôi kiếm • Pycnogonida |
| Phân ngành Nhiều chân | Chilopoda • Diplopoda • Pauropoda • Symphyla |
| Hexapoda | Côn trùng (Côn trùng không cánh • Côn trùng có cánh) • Entognatha (Diplura •  Collembola • Protura) |
| Động vật giáp xác | Branchiopoda • Remipedia • Cephalocarida • Maxillopoda (Tantulocarida • Copepoda) • Thecostraca (Facetotecta • Ceripedia) Ostracoda • Lớp Giáp mềm (Giáp xác mười chân • Tôm tít • Amphipoda • Bộ Chân đều) |

| * x
* t
* s
Các bộ của lớp Diplopoda (cuốn chiếu) |
| --- |
| 
* Giới Animalia
* Liên ngành Ecdysozoa
* Ngành Arthropoda
* Phân ngành Myriapoda

 |
| 

| Hiện hữu |
| --- |
| 

|  |  |  |
| --- | --- | --- |
| 

|  |  |
| --- | --- |
| Penicillata | 
* Polyxenida (bristle-millipedes)

 |

 |
| Chilognatha | 

|  |  |  |  |  |  |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| Pentazonia | 

|  |  |
| --- | --- |
| Oniscomorpha  (Cuốn chiếu viên) | 
* Glomerida
* Sphaerotheriida (Cuốn chiếu viên khổng lồ)

 |
| Limacomorpha | Glomeridesmida |

 |
| Helminthomorpha(cuốn chiếu giống sâu) | 

|  |  |  |
| --- | --- | --- |
| 

|  |  |
| --- | --- |
| Colobognatha | 
* Platydesmida
* Polyzoniida
* Siphonocryptida
* Siphonophorida

 |

 |
| Eugnatha | 

|  |  |
| --- | --- |
| Juliformia | 
* Julida
* Spirobolida
* Spirostreptida

 |
| Nematophora | 
* Callipodida
* Chordeumatida
* Siphoniulida
* Stemmiulida

 |
| Merocheta | 
* Polydesmida

 |

 |

 |

 |

 |  |

 |
| 

| Tuyệt chủng |
| --- |
| 

|  |  |  |
| --- | --- | --- |
| 

|  |  |
| --- | --- |
| Arthropleuridea | 
* Arthropleurida
* Eoarthropleurida
* Microdecemplicida

 |

 |
| Chilognatha | 

|  |  |
| --- | --- |
| *incertae sedis* | 
* Zosterogrammida

 |
| Pentazonia | 
* Amynilyspedida

 |
| Helminthomorpha(cuốn chiếu giống sâu) | 

|  |  |
| --- | --- |
| Archipolypoda | 
* Archidesmida
* Cowiedesmida
* Euphoberiida
* Palaeosomatida

 |
| *incertae sedis* | 
* Pleurojulida

 |
| Eugnatha | 

|  |  |
| --- | --- |
| Juliformia | Xyloiuloidea (liên họ) |

 |

 |

 |

 |  |

 |
| 
* Trang Commons Diplopoda
* Thể loại Thể loại: Lớp Cuốn chiếu

 |