| Lượng giác |
| --- |
|  |
| * Khái quát
* Lịch sử
* Ứng dụng
* Hàm
	+ Hàm ngược
 |
| 
Tham khảo |
| * Đẳng thức
* Giá trị đặc biệt
* Bảng
* Đường tròn đơn vị
 |
| Định lý |
| * Sin
* Cos
* Tang
* Cotang
* Pythagoras
 |
| Vi tích phân |
| * Phép thế lượng giác
* Tích phân
	+ Hàm nghịch đảo
* Đạo hàm
 |
| * x
* t
* s
 |

Đạo hàm của các hàm lượng giác là phương pháp toán học tìm tốc độ biến thiên của một hàm số lượng giác theo sự biến thiên của biến số. Các hàm số lượng giác thường gặp là sin(*x*), cos(*x*) và tan(*x*).

Biết được đạo hàm của sin(*x*) và cos(*x*), chúng ta dễ dàng tìm được đạo hàm của các hàm lượng giác còn lại do chúng được biểu diễn bằng hai hàm trên, bằng cách dùng quy tắc thương. Phép chứng minh đạo hàm của sin(*x*) và cos(*x*) được diễn giải ở bên dưới, và từ đó cho phép tính đạo hàm của các hàm lương giác khác. Việc tính đạo hàm của hàm lượng giác ngược và một số hàm lượng giác thông dụng khác cũng được trình bày ở bên dưới.

Đạo hàm của các hàm lượng giác và các hàm lượng giác ngược
----------------------------------------------------------

 \left(\sin(x)\right)' = \cos(x)
 \left(\cos(x)\right)' = -\sin(x)
 \left(\tan(x)\right)' = \left(\frac{\sin(x)}{\cos(x)}\right)' = \frac{\cos^2(x) + \sin^2(x)}{\cos^2(x)} = \frac{1}{\cos^2(x)} = \sec^2(x)
{\displaystyle \left(\cot(x)\right)'=\left({\frac {\cos(x)}{\sin(x)}}\right)'={\frac {-\sin ^{2}(x)-\cos ^{2}(x)}{\sin ^{2}(x)}}=-(1+\cot ^{2}(x))=-\csc ^{2}(x)}
 \left(\sec(x)\right)' = \left(\frac{1}{\cos(x)}\right)' = \frac{\sin(x)}{\cos^2(x)} = \frac{1}{\cos(x)}.\frac{\sin(x)}{\cos(x)} = \sec(x)\tan(x)
 \left(\csc(x)\right)' = \left(\frac{1}{\sin(x)}\right)' = -\frac{\cos(x)}{\sin^2(x)} = -\frac{1}{\sin(x)}.\frac{\cos(x)}{\sin(x)} = -\csc(x)\cot(x)
 \left(\arcsin(x)\right)' = \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}
 \left(\arccos(x)\right)' = \frac{-1}{\sqrt{1-x^2}}
 \left(\arctan(x)\right)' = \frac{1}{x^2+1}
{\displaystyle {\begin{aligned}&({{\sec }^{-1}}x)'={\frac {1}{\left|x\right|{\sqrt {{{x}^{2}}-1}}}}\\&({{\csc }^{-1}}x)'={\frac {-1}{\left|x\right|{\sqrt {{{x}^{2}}-1}}}}\\&({{\operatorname {arccot} }^{-1}}x)'={\frac {-1}{1+{{x}^{2}}}}\\\end{aligned}}}

Chứng minh đạo hàm của hàm sin và cos
-------------------------------------

### Giới hạn của {\displaystyle {\frac {\sin \theta }{\theta }}} khi *θ* → 0

Đường tròn tâm *O* bán kính *r*
Cho đường tròn tâm *O* bán kính *r* (hình bên). Gọi θ là góc tại *O* tạo bởi *OA* và *OK*. Do ta giả định θ tiến dần tới 0, có thể xem θ là một số dương rất nhỏ: 0 < θ ≪ 1.

Gọi: *R*1 là diện tích tam giác *OAK*, *R*2 là diện tích hình quạt *OAK*, *R*3 là diện tích tam giác *OAL*. Dễ thấy: 

(R\_1) < (R\_2) < (R\_3) \,. 
Dùng công thức lượng giác, tính được diện tích tam giác *OAK* là 

 \frac{1}{2} \times ||OA|| \times ||OK|| \times \sin\theta = \frac{1}{2}r^2\sin\theta \,. 
Diện tích hình quạt *OAK* là \frac{1}{2}r^2\theta, còn diện tích tam giác *OAL* là

 \frac{1}{2} \times ||OA|| \times ||AL|| = \frac{1}{2}\times r \times r \tan\theta = \frac{1}{2}r^2\tan\theta \,. 
Từ đó ta có: 

(R\_1) < R\_2) < (R\_3) \iff 
\frac{1}{2}r^2\sin\theta < \frac{1}{2}r^2\theta < \frac{1}{2}r^2\tan\theta \,. 
Vì *r* > 0 ta chia bất đẳng thức trên cho ½·r2. Ngoài ra, vì 0 < θ ≪ 1 dẫn đến sin(θ) > 0, ta có thể chia bất đẳng thức cho sin(θ), từ đó:

1 < \frac{\theta}{\sin\theta} < \frac{1}{\cos\theta} \implies 1 > \frac{\sin\theta}{\theta} > \cos\theta \,. 
Theo định lý kẹp ta có

\lim\_{\theta\to 0^+}\frac{\sin\theta}{\theta} = 1 \,. 
Trong trường hợp θ là số âm rất nhỏ là tiến dần tới 0, tức là: –1 ≪ θ < 0, sử dụng tính chất lẻ của hàm sin ta được:

\lim\_{\theta \to 0^-} \frac{\sin\theta}{\theta} = \lim\_{\theta\to 0^+}\frac{\sin(-\theta)}{-\theta} = \lim\_{\theta \to 0^+}\frac{-\sin\theta}{-\theta} = \lim\_{\theta\to 0^+}\frac{\sin\theta}{\theta} = 1 \,. 
Và do đó:

\lim\_{\theta\to 0}\frac{\sin\theta}{\theta} = 1 \,. 
### Giới hạn của {\displaystyle {\frac {\cos \theta -1}{\theta }}} khi *θ* → 0

Ta có 

 \lim\_{\theta \to 0} \left(\frac{\cos\theta - 1}{\theta}\right) = \lim\_{\theta \to 0} \left[ \left(\frac{\cos\theta - 1}{\theta} \right) \left(\frac{\cos\theta + 1}{\cos\theta + 1} \right) \right] = \lim\_{\theta \to 0} \left(\frac{\cos^2\theta - 1}{\theta(\cos\theta + 1)} \right). 
Vì sin2*θ* + cos2*θ* = 1 nên cos2*θ* – 1 = –sin2*θ*. Do đó

 \lim\_{\theta \to 0} \left(\frac{\cos\theta - 1}{\theta}\right) = \lim\_{\theta \to 0} \left(\frac{-\sin^2\theta}{\theta(\cos\theta+1)} \right) = \lim\_{\theta \to 0} \left(\frac{-\sin\theta}{\theta}\right) \times \lim\_{\theta \to 0} \left(\frac{\sin\theta}{\cos\theta + 1} \right) = (-1) \times \frac{0}{2} = 0 \,. 
### Đạo hàm của hàm sin

Theo định nghĩa đạo hàm:

 \frac{\operatorname{d}}{\operatorname{d}\!\theta}\,\sin\theta = \lim\_{\delta \to 0} \left(\frac{\sin(\theta + \delta) - \sin \theta}{\delta} \right). 
Dùng công thức biến đổi lượng giác sin(α+β) = sin(α)cos(β) + sin(β)cos(α) và hai giới hạn vừa chứng minh ở trên, ta được

 \frac{\operatorname{d}}{\operatorname{d}\!\theta}\,\sin\theta = \lim\_{\delta \to 0} \left(\frac{\sin\theta\cos\delta + \sin\delta\cos\theta-\sin\theta}{\delta} \right) = \lim\_{\delta \to 0} \left[ \left(\frac{\sin\delta}{\delta} \cos\theta\right) + \left(\frac{\cos\delta -1}{\delta}\sin\theta\right) \right] = (1\times\cos\theta) + (0\times\sin\theta) = \cos\theta \,. 
### Đạo hàm của hàm cos

Theo định nghĩa:

 \frac{\operatorname{d}}{\operatorname{d}\!\theta}\,\cos\theta = \lim\_{\delta \to 0} \left(\frac{\cos(\theta+\delta)-\cos\theta}{\delta} \right). 
Dùng công thức biến đổi lượng giác cos(α+β) = cos(α)cos(β) – sin(α)sin(β) và hai giới hạn vừa chứng minh ở trên, ta được

 \frac{\operatorname{d}}{\operatorname{d}\!\theta}\,\cos\theta = \lim\_{\delta \to 0} \left(\frac{\cos\theta\cos\delta - \sin\theta\sin\delta-\cos\theta}{\delta} \right) = \lim\_{\delta \to 0} \left[ \left(\frac{\cos\delta -1}{\delta}\cos\theta\right) - \left(\frac{\sin\delta}{\delta} \sin\theta\right) \right] = (0 \times \cos\theta) - (1 \times \sin\theta) = -\sin\theta \,.

Chứng minh đạo hàm của các hàm ngược
------------------------------------

### Đạo hàm của hàm arcsin

Cho

y=\arcsin x\,\!
Trong đó

-\frac{\pi}{2}\le y \le \frac{\pi}{2}
Thì ta có

\sin y=x\,\!
Dùng đạo hàm ẩn và giải dy/dx:

{d \over dx}\sin y={d \over dx}x
{dy \over dx}\cos y=1\,\!
Thế  \cos y = \sqrt{1-\sin^2 y},

{dy \over dx}\sqrt{1-\sin^2 y}=1
Thế x=\sin y,

{dy \over dx}\sqrt{1-x^2}=1
{dy \over dx}=\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}
### Đạo hàm của hàm arccos

Cho

y=\arccos x\,\!
Trong đó

0 \le y \le \pi
Thì ta có

\cos y=x\,\!
Dùng đạo hàm ẩn và giải dy/dx:

{d \over dx}\cos y={d \over dx}x
-{dy \over dx}\sin y=1
Thế \sin y = \sqrt{1-\cos^2 y}\,\!,

-{dy \over dx}\sqrt{1-\cos^2 y} =1
Thế x=\cos y\,\!,

-{dy \over dx}\sqrt{1-x^2} =1
{dy \over dx} = -\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}
### Đạo hàm của hàm arctang

Cho

y=\arctan x\,\!
Trong đó

-\frac{\pi}{2} < y < \frac{\pi}{2}
Thì ta có

\tan y=x\,\!
Dùng đạo hàm ẩn và giải dy/dx

{d \over dx}\tan y={d \over dx}x
{dy \over dx}\sec^2 y=1
Thế 1+\tan^2 y = \sec^2 y\,\!,

{dy \over dx}(1+\tan^2 y)=1
Thế x=\tan y\,\!,

{dy \over dx}(1+x^2)=1
{dy \over dx}=\frac{1}{1+x^2}

Xem thêm
--------

* Lượng giác
* Vi tích phân
* Đạo hàm và vi phân của hàm số

Tham khảo
---------