Video giới thiệu robot Pepper
**Pepper** là một robot nửa hình người do SoftBank Robotics (trước đây là Aldebaran Robotics) sản xuất, được thiết kế với khả năng nhận dạng biểu hiện cảm xúc. Pepper được giới thiệu trong một hội nghị vào ngày 5 tháng 6 năm 2014, và được trưng bày tại các cửa hàng điện thoại SoftBank Mobile ở Nhật Bản ngay vào ngày hôm sau. Khả năng nhận biết biểu lộ cảm xúc của Pepper dựa trên việc phát hiện và phân tích các biểu hiện trên khuôn mặt và tông giọng.

Lịch sử phát triển
------------------

Pepper được giới thiệu tại Tokyo vào ngày 5 tháng 6 năm 2014 bởi Masayoshi Son, người sáng lập SoftBank.

Pepper được lên kế hoạch ra mắt thị trường vào tháng 12 năm 2015 tại cửa hàng Softbank Mobile. Pepper được bán vào tháng 6 năm 2015 với lô hàng đầu tiên là 1.000 chiếc được bán hết chỉ sau 60 giây.

Pepper đã được ra mắt tại Anh vào năm 2016.

Đến tháng 5 năm 2018, 12.000 robot Pepper đã được bán ở châu Âu.

Sử dụng
-------

### Thương mại

Pepper hiện đang được sử dụng làm lễ tân tại một số văn phòng ở Anh và có thể nhận dạng khách truy cập bằng cách sử dụng nhận dạng khuôn mặt, gửi thông báo cho những người tổ chức cuộc họp và sắp xếp đồ uống. Pepper có thể tự động trò chuyện với các khách hàng tiềm năng. Nhân viên lễ tân Pepper hoạt động đầu tiên ở Anh được cung cấp bởi nhà phân phối của SoftBank và được lắp đặt tại London ở Brainlabs.

Robot cũng đã được sử dụng tại các ngân hàng và cơ sở y tế ở Nhật Bản, sử dụng các ứng dụng do Seikatsu Kakumei phát triển. và cũng được sử dụng trong tất cả các chi nhánh của nhà hàng Hamazushi ở Nhật Bản. 

Pepper đang được sử dụng ở các sân bay Bắc Mỹ như Sân bay Quốc tế Pierre Elliodt Trudeau ở Montreal, Canada. Robot được sử dụng để chào đón khách du lịch, đưa ra thực đơn và các gợi ý mua sắm.

Năm 2018, lần đầu tiên robot Pepper được giới thiệu tại UAE.

### Thể thao

Vào ngày 9 tháng 7 năm 2020, một nhóm các robot Pepper đã biểu diễn như những người cổ vũ tại trận đấu bóng chày giữa Fukuoka SoftBank Hawks và Rakuten Eagles, được hỗ trợ bởi một đội robot bốn chân của Boston Dynamics Spot.

### Khách hàng

Vào năm 2017, Pepper được cho là đã được sử dụng trong hàng nghìn ngôi nhà ở Nhật Bản. 

### Trong nghiên cứu khoa học

Pepper được sử dụng như một robot nghiên cứu và giáo dục cho các trường học, cao đẳng và đại học để dạy lập trình và thực hiện nghiên cứu về tương tác giữa người và robot.

Vào năm 2017, một nhóm nghiên cứu quốc tế đã bắt đầu nghiên cứu sử dụng Pepper như một robot đa năng để giúp chăm sóc những người lớn tuổi tại các nhà chăm sóc hoặc nơi ở có mái che. Dự án CARESSES nhằm phát triển robot đầu tiên trên thế giới, đã nhận được tài trợ trị giá hơn hai triệu Euro, với các nhà tài trợ bao gồm Liên minh Châu Âu và chính phủ Nhật Bản. Dự án dự kiến sẽ chạy trong ba năm. Các cơ sở tham gia nghiên cứu bao gồm Đại học Genoa (Điều phối viên dự án), Đại học Örebro, Đại học Middlesex, Đại học Bedfordshire, SoftBank Robotics, Advinia HealthCare, Viện Khoa học và Công nghệ Tiên tiến Nhật Bản (điều phối viên Nhật Bản), Đại học Nagoya, Đại học Chubu. Vào Thứ Ba, ngày 16 tháng 10 năm 2018, một robot Pepper đã đề cập đến dự án CARESSES trong khi đưa ra bằng chứng cho Ủy ban Giáo dục của Hạ viện của Quốc hội Vương quốc Anh.

Thiết kế
--------

### Mục đích

 Pepper trong một cửa hàng Darty ở Pháp ở La Défense, 2016.
Pepper không phải là một robot chỉ để sử dụng để làm việc trong gia đình. Thay vào đó, Pepper có mục đích "làm cho mọi người tận hưởng cuộc sống", nâng cao cuộc sống của mọi người, tạo điều kiện thuận lợi cho các mối quan hệ, vui vẻ với mọi người và kết nối mọi người với thế giới bên ngoài. Những người tạo ra Pepper hy vọng rằng các nhà phát triển độc lập sẽ tạo ra nội dung và cách sử dụng mới cho Pepper.

### Thông số kỹ thuật

Đầu của robot có bốn micrô, hai camera HD (ở miệng và trán), và cảm biến độ sâu 3-D (phía sau mắt). Có một con quay hồi chuyển ở thân và các cảm biến cảm ứng ở đầu và tay. Đế di động có hai cảm biến sonars, sáu cảm biến laser, ba cảm biến va chạm (bumpers) và một con quay hồi chuyển.

Pepper có thể chạy nội dung có sẵn trong cửa hàng ứng dụng (app store) được thiết kế cho robot Nao của SoftBank.

| Pepper |
| --- |
| Kích thước | 
* Cao: 1,20 mét (4 ft)
* Sâu: 425 milimét (17 in)
* Rộng: 485 milimét (19 in)

 |
| Cân nặng | 28 kilôgam (62 lb) |
| Pin | Pin Lithium-ionCông suất: 30.0Ah / 795WhThời gian hoạt động: khoảng. 12hrs (khi sử dụng tại cửa hàng) |
| Trưng bày | Màn hình cảm ứng 10,1 inch |
| Đầu | Mic × 4, máy ảnh RGB × Cảm biến 2,3D × 1, Cảm biến chạm × 3 |
| Ngực | Cảm biến con quay hồi chuyển × 1 |
| Đôi tay | Cảm biến cảm ứng × 2 |
| Chân | Cảm biến sonar × 2, Cảm biến laser × 6, Cảm biến đệm × 3, Cảm biến con quay hồi chuyển × 1 |
| Bộ phận chuyển động | Mức độ chuyển độngCái đầu (2 °), Vai (2 ° L&R), khuỷu tay (2 khớp quay L&R), Cổ tay (1 ° L&R), Bàn tay có 5 ngón (1 ° L&R), Hông (2 °), Đầu gối (1 °), Đế (3 °)20 động cơ |
| Nền tảng | Hệ điều hành NAOqi |
| Kết nối mạng | Wi-Fi: IEEE 802.11 a / b / g / n (2,4 GHz / 5 GHz）Ethernet x1 (10/100/1000 đế T) |
| Tốc độ chuyển động | Lên đến 3 kilômét trên giờ (2 mph) |
| Khả năng leo bậc | Lên đến 1,5 xentimét (0,6 in)[*chuyển đổi: số không hợp lệ*] |

Sự cố
-----

Vào tháng 9 năm 2015, một du khách thất vọng với trải nghiệm khách hàng của mình ở Tokyo đã tấn công Pepper, làm hỏng thiết bị.

Vào năm 2018, một siêu thị ở Edinburgh, Scotland, đã sa thải robot phục vụ trong vòng một tuần vì nó bị phát hiện là không đủ năng lực.

Xem thêm
--------

* Manav (robot)
* Musio
* Nao

Tham khảo
---------

1. ↑  "SoftBank Mobile and Aldebaran Unveil "Pepper" – the World's First Personal Robot That Reads Emotions". *SoftBank*. ngày 5 tháng 6 năm 2014. Truy cập ngày 22 tháng 8 năm 2020.
2. ↑  Byford, Sam (ngày 5 tháng 6 năm 2014). "SoftBank announces emotional robots to staff its stores and watch your baby – Pepper will go on sale for under $2,000 in February". *theverge.com*. Vox Media. Truy cập ngày 11 tháng 6 năm 2014.
3. ↑  Nagata, Kazuaki (ngày 5 tháng 6 năm 2014). "SoftBank unveils 'historic' robot – Cloud-linked machine reads emotions, can 'learn,' company says". *The Japan Times*. Truy cập ngày 11 tháng 6 năm 2014.
4. ↑  Dignan, Larry (ngày 5 tháng 6 năm 2014). "Softbank, Aldebaran launch Pepper, an emotional robot". *zdnet.com*. CBS Interactive. Truy cập ngày 10 tháng 6 năm 2014.
5. 1 2  Mogg, Trevor (ngày 8 tháng 9 năm 2015). "Man arrested for assaulting Pepper, the robot that can read your emotions". *Digital Trends*. Truy cập ngày 8 tháng 9 năm 2015.
6. 1 2  Olson, Parmy. "Softbank's Robotics Business Prepares To Scale Up". *Forbes*.
7. ↑  "ロボで認知症見守り 生活革命がシステム IoTで負担軽減". *日本経済新聞 電子版*.
8. ↑  "ヒト型ロボの病院受付システム 生活革命などが開発". *日本経済新聞 電子版*.
9. ↑  "武蔵野銀行：ペッパーで受付業務…番号呼び出しと連動". *毎日新聞*.
10. ↑  "Pepper the Robot Lands at New North American Airports". Bản gốc lưu trữ ngày 8 tháng 3 năm 2021. Truy cập ngày 4 tháng 1 năm 2021.
11. ↑  "Jacky's Business Solutions add SoftBank Robotics' humanoid robot, Pepper, to its Visitor Management Solutions portfolio". SoftBank Robotics. ngày 15 tháng 4 năm 2018. Truy cập ngày 14 tháng 1 năm 2021.
12. ↑  "Robot cheerleaders support Japanese baseball team". *BBC Sport* (bằng tiếng Anh). ngày 9 tháng 7 năm 2020. Truy cập ngày 9 tháng 7 năm 2020.
13. 1 2  Richardson, Hannah (ngày 30 tháng 1 năm 2017). "Robots 'could solve social care crisis'" – qua www.bbc.co.uk.
14. ↑  "CARESSES website".
15. ↑  "Parliamentlive.tv". *www.parliamentlive.tv*.
16. ↑  "A robot is going to appear before Parliament to give evidence". *The Independent*. ngày 9 tháng 10 năm 2018.
17. ↑  "Project of the Month: A world first as EU-funded project robot gives evidence on AI in a parliamentary hearing". *EU Cordis*. ngày 29 tháng 10 năm 2018.
18. ↑  "Artificial Intelligence levels up with Domestic Robots". The Skinny. ngày 23 tháng 9 năm 2015. Truy cập ngày 31 tháng 12 năm 2015.
19. ↑  "FAQ About Pepper". Aldebaran. Bản gốc lưu trữ ngày 12 tháng 2 năm 2015. Truy cập ngày 12 tháng 2 năm 2015.
20. ↑  "Find out more about Pepper". *ald.softbankrobotics.com*. SoftBank Robotics. Bản gốc lưu trữ ngày 30 tháng 12 năm 2017. Truy cập ngày 24 tháng 8 năm 2017.
21. ↑  Nichols, Greg (22 tháng 1 năm 2018). "Robot fired from grocery store for utter incompetence". *ZDNet* (bằng tiếng Anh). Truy cập ngày 15 tháng 6 năm 2020.

Liên kết ngoài
--------------

* Pepper - SoftBank Robotics
* Robot - SoftBank Group
	+ Pepper special website Lưu trữ 2020-09-24 tại Wayback Machine (tiếng Nhật)
	+ Pepper developer website Lưu trữ 2017-07-22 tại Wayback Machine (tiếng Nhật)