Butunjahon futbol assotsiatsiyasida Panenka penalti tepishda qo'llaniladigan usul bo'lib, to'pni darvozabonning chap yoki o'ng tomoniga tepish o'rniga to'pning ostiga yengil teginish orqali uning ko'tarilib, maydon ichida tushishiga sabab bo'ladi. Darvoza markazida, darvozabonni aldab, darvozabon hisoblagan tomonni taxmin qildi va markazdan uzoqroqqa sho'ng'idi. Bu texnikani Chexiya futbolchisi Antonin Panenka ixtiro qilgan bo‘lib, u Belgradda bo‘lib o‘tgan Yevro-1976 finalida G‘arbiy Germaniya terma jamoasi darvozaboni Zepp Mayerni mag‘lub etib, Chexoslovakiya terma jamoasi chempionligini qo‘lga kiritgan edi. Turnirda Panenka zarbasi kamdan-kam hollarda va asosan bunday urinishni o'tkazib yuborish oqibatlarini bartaraf eta oladigan obro'li o'yinchilar tomonidan qo'llanilgan.

Dastlab, chex tilida zarba Vršovický dloubák deb ataladi - bu Panenkaning uy klubi "Bohemians" joylashgan Praganing Vrsovitse tumaniga ishora. Ushbu jarima zarbasi uslubi Italiyada Il cucchiaio ("qo'shiq"), Braziliyada cavadinha ("kichik qazish") va Argentinada va Janubiy Amerikaning boshqa joylarida penalti picado ("poked penalti") deb ham ataladi.

Texnikaning maqsadi to‘pni darvozabon ustidan chippakka chiqarish emas, balki ko‘p darvozabonlar to‘pning qaysi tomonga ketayotganini kutishdan ko‘ra, intiqlik bilan darvozaning ikki tomoniga sho‘ng‘ib ketishidan foydalanishdir. Bu juda xavfli texnika, chunki to‘pga nozik teginish unga juda sekin tezlikni beradi va shu bilan darvozabonga sakrab tushgan joydan orqaga qaytishga yoki hatto o‘sha joyda qolib, to‘pning osongina tushishini kutishga imkon beradi. Bundan tashqari, nozik teginish to'pga zarba bermoqchi bo'lgan paytda sekinlashadigan to'pni qabul qiluvchi tomonidan osonlik bilan qo'llaniladi, bu esa darvozabonga to'pni qabul qiluvchining niyatini tushunish imkonini beradi. Bu harakat faqat to'pni o'tkazib yuborishga jur'at etuvchi o'ziga ishongan penaltichilar tomonidan qo'llanilishi bilan mashhur. Panenka zarbasini qo'llagan ba'zi o'yinchilar ixtisoslashgan ommaviy axborot vositalari yoki ularning jamoasi a'zolari va tarafdorlari tomonidan tanqid qilindi, ayniqsa ular buni o'tkazib yuborsalar.

Tadqiqotlarga ko'ra, Panenkaning joylashuvi yoki kuchi bo'yicha ball to'plash ehtimoli pastroq, garchi u muvaffaqiyatli bo'lsa, Panenkaning qarama-qarshi jamoaga psixologik ta'siri chuqur bo'lishi mumkin, shuning uchun penaltichilar undan foydalanishni afzal ko'rishlari mumkin. Antonin Panenka esa penaltini o'z shaxsiyatining aksi sifatida ko'rdi.

Antonin Panenka 1976-yilgi Yevropa chempionatida Chexoslovakiya terma jamoasi safida o'ynab, xalqaro miqyosda mashhurlikka erishdi; Chexoslovakiya finalga chiqdi va u erda G'arbiy Germaniya bilan to'qnash keldi. Qo'shimcha bo'limlardan so'ng 2:2 hisobi qayd etildi va shuning uchun Yevropa chempionati finalida birinchi penaltilar seriyasi boshlandi. G'arbiy Germaniyaning to'rtinchi penalti muallifi Uli Xoneß o'z zarbasini darvoza to'sini ustidan oshirib yuborguniga qadar dastlabki ettita zarba golga aylantirildi. 4:3 hisobida Panenka beshinchi Chexoslovakiya penaltini amalga oshirib, katta bosim ostida g'alaba qozondi. U o'zini darvoza tomon yo'llagandek o'ynatib, G'arbiy Germaniya darvozaboni Zepp Mayer chap tomonga sho'ng'idi va to'pni ohistalik bilan darvoza o'rtasiga tepdi.Zarbaning beadabligi, uning muvaffaqiyatidan tashqari, kuzatuvchi fransuz jurnalisti Panenkani "shoir" deb atagan va uning g'alaba qozongan zarbasi tarixdagi eng mashhurlaridan biri bo'lib, Panenka nomini penaltining o'ziga xos uslubi bilan sinonimga aylantirgan. O'yindan so'ng Panenkaga, agar o'tkazib yuborsa, jazolanishi mumkinligi aytilgan, chunki bu o'z vatanida o'sha paytda mavjud bo'lgan kommunistik tuzumga hurmatsizlik sifatida ko'rilgan bo'lishi mumkin. Penaltini ko'rgan Pele Panenkani "yo daho yoki telba" deb ta'rifladi.

Zarbaning beadabligi, uning muvaffaqiyatidan tashqari, kuzatuvchi fransuz jurnalisti Panenkani "shoir" deb atagan va uning g'alaba qozongan zarbasi tarixdagi eng mashhurlaridan biri bo'lib, Panenka nomini penaltining o'ziga xos uslubi bilan sinonimga aylantirgan. O'yindan so'ng Panenkaga, agar o'tkazib yuborsa, jazolanishi mumkinligi aytilgan, chunki bu o'z vatanida o'sha paytda mavjud bo'lgan kommunistik tuzumga hurmatsizlik sifatida ko'rilgan bo'lishi mumkin. Penaltini ko'rgan Pele Panenkani "yo daho yoki telba" deb ta'rifladi.