Bir **Programlanabilir Emniyet Kontrol Sistemi PSS** genellikle giriş, işleme ve çıkış bölümlerinde, sistemin güvenlikle ilgili uygulamalarında emniyet ve kullanılabilirliği garanti altına alan özel tasarım unsurlarına sahip bir programlanabilir lojik kontrolörüdür (PLC). PSS, Pilz GmbH & Co. KG şirketinin tescilli bir ticari markasıdır.

PSS kontrol sistemi geçmişi 1990'lara kadar uzanırken, bu dönemde Berufsgenossenschaft çalışanların sorumluluk sigortası birliğinin onayını almıştır.

Emniyetle ilgili ilk kontrol sistemleri programlanabilir lojik kontrolörü|programlanabilir lojik kontrolörü (PLC)'de yapıldığı şekilde benzer olarak fonksiyonları programlama vasıtası ile esnek olarak birbirine bağlama isteğinden ortaya çıktı.

Ürün geçmişi
------------

Emniyet kontrol sistemleri temel olarak, PLC kontrol sistemi örneğinde olduğu gibi, programlama aracılığıyla emniyet bağlantısı kurma ihtiyacından doğmuştur. Bu nedenle emniyet kontrol sistemlerinin, PLC dünyası örneğini takip etmeleri şaşırtıcı değildir. Emniyetli veriyolu sistemleriyle birlikte ilk olarak merkezi sistemler ortaya çıkmış, bunları da yerel merkezli sistemler izlemiştir. Programlama, komut setinin başlangıçtan itibaren IL (Komut listesi) veya LD (Merdiven Mantığı/Merdiven Diyagramı) gibi yalnızca birkaç dile sert bir şekilde indirgenmesi hariç aynı formülü takip etti. Bu önlemler güvenlik nedenleriyle, programlama seçeneklerinin sınırlandırılmasının, program oluşturulurken ortaya çıkacak hataları en aza indirgeyeceği düşünülerek alındı. Birinci sistemler net şekilde emniyet fonksiyonları üzerine odaklanmıştı. Her ne kadar başlangıçta emniyet kontrol sistemini standart otomasyon için programlamak mümkün olsa da pratikte bu uygulamanın çok sınırlı olduğu anlaşıldı.

Fonksiyon ve yapı
-----------------

Emniyetle ilgili özellikler bir yana, gerçek fonksiyonları itibarı ile emniyet kontrol sistemlerini standart otomasyon sistemlerini birbirlerinden ayıran özellikler azdır. Bir emniyet kontrol sistemi temel olarak uygulama programını paralel olarak işleyen, aynı işlem I/O resmini kullanan ve kendilerini sürekli olarak senkronize eden iki PLC kontrol sistemi'nden oluşur. Çok basit gibi görünmesine rağmen ayrıntıları gayet karışıktır: Çapraz karşılaştırma, giriş/çıkış seviyesinin test edilmesi, ortak, geçerli bir sonuç oluşturmak vesaire tüm bu işlemler bu gibi sistemlerin dahili karmaşıklığını gösteren çok katmanlı işlemlerdir. Doğal olarak kullanıcı, kontaklar arasındaki kısa devreleri kontrol etmek için yollanan sinyaller ve diğer PLC kontrol sistemleri ile aynı şekilde çalışan modern sistemler gibi belli başlı özellikler hariç bu durumun büyük bir kısmının farkında değildir.

Emniyetli kontrol sisteminin yapısı:

* İki ayrı kanal
* Farklı donanımlar kullanan çeşitli yapılar
* Giriş ve çıkışların sürekli olarak test edilmesi
* Kullanıcı verisinin sürekli olarak karşılaştırılması
* Gerilim ve zaman izleme fonksiyonları
* Hata/tehlike durumunda emniyetli kapatma

Kaynakça
--------

1. ↑  "Avrupa Patenti EP0808482B1" (PDF). 22 Eylül 2013 tarihinde kaynağından arşivlendi (PDF). Erişim tarihi: 4 Temmuz 2013.
2. ↑  "Emniyet Özeti, bölüm 4: Emniyetli kontrol teknolojisi, sayfa 115". 7 Mart 2013 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 4 Temmuz 2013.
3. ↑  "Emniyet Özeti, Bölüm 4.3: Günümüz emniyet kontrol sistemleri, sayfa149". 7 Mart 2013 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 4 Temmuz 2013.
4. ↑  "Emniyet Özeti, bölüm 4.3: Günümüz emniyet kontrol sistemleri, sayfa149 takip eden sayfalar". 7 Mart 2013 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 4 Temmuz 2013.
5. ↑  "Emniyet Özeti, bölüm 4.3: Günümüz emniyet kontrol sistemleri, sayfa149". 7 Mart 2013 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 4 Temmuz 2013.

Dış bağlantılar
---------------

* Kompakt programlanabilir kontrol sistemleri[*ölü/kırık bağlantı*]