**İTÜ Rover Takımı**, Mars keşif aracı tasarlayan ve üreten öğrencilerden oluşan bir proje ekibidir. 2016 yılından bu yana yükselen başarı oranı ile uluslararası arenada tanınan rover ekipleri arasında yer alan ekip, 2017 yılında Amerika'nın Utah eyaletinde NASA tarafından düzenlenen ve dünyanın en prestijli rover yarışması olan University Rover Challenge 'a katılmaya hak kazanan ilk Türk takımıdır.

Tarihçe
-------

İTÜ’lü öğrenciler tarafından uluslararası robotik yarışmalarına katıldıktan sonra, 2014 yılında elde edilen Dünya birinciliğinin ardından 2016 yılında "Robot Challenge" yarışmasında ilk üç dereceyi de almasının ardından insanlık adına uluslararası etki yaratabilecek çok daha kapsamlı bir projeyi geliştirmek adına İTÜ Rover Takımını kurdu.

2017 yılından beri gezegen keşif araçları geliştirerek ülkemizi uluslararası arenada gururla temsil eden İTÜ Rover Takımı, Türkiye’nin en köklü teknik üniversitesi İTÜ’nün bünyesindeki bütün mühendislik ve mimarlık fakültelerinden öğrenci barındıran nadir multidisipliner takımlardan biridir. Daha önce birçok başarılı projeye imza atmış, tecrübeli, çalışkan ve meraklı lisans ve yüksek lisans öğrencilerinden oluşan İTÜ Rover Takımı, her yıl artan başarısı ile hem Türkiye’nin hem de dünyanın en başarılı proje takımları arasında yer alır. İstanbul Teknik Üniversitesi Rover Takımı, Polonya'da düzenlenen Avrupa’nın en büyük uluslararası uzay ve robotik yarışması European Rover Challenge Yarışmasında genel klasmanda "Gümüş Madalya" ve "Bronz Madalya" gibi prestijli ödülleri almaya hak kazandı.

İTÜ Rover Takımı, kurulduğu ilk yıl NASA tarafından desteklenen ve Mars Society tarafından Amerika’da düzenlenen uluslararası University Rover Challenge yarışmasında Türkiye’den kabul almış ilk Türk takım olarak Michigan, Stanford ve Harvard gibi üniversitelerin proje takımları ile yarışarak Türk mühendisliğinin geleceğinin uluslararası temsilcisi olmuştur. Daha sonraki yıllarda katıldığı yarışmalarda aldığı sayısız dereceyle dünyadaki etkili proje takımları arasındaki yerini sağlamlaştırmıştır.

Rover
-----

Daha fazla bilgi: Keşif aracı ve Mars keşif aracı
Rover, gezegenlerin veya diğer gök cisimlerinin yüzeyinde gerekli misyonları yerine getirebilmesi için tasarlanmış uzay keşif aracı ve gezgin robotudur. Günümüzde roverlar, Mars ve Ay yüzeyinde aktif olarak görev almaktadırlar. İnsansız kara aracı sınıfına giren roverlarda robotik kollar, hareket sistemleri, yüksek çözünürlüklü kameralar ve sensörler bulunur. Roverlar uzay sektörünün yanında doğal afetlerde gereken müdahalelerde, savunma sanayiinde, nükleer araştırmalarda, madencilik ve sağlık sektörlerinde kullanılmaktadır. İnsan hayatının riske girebileceği her alanda roverlar, çalışacakları alan için özelleştirilebilen bileşenleri sayesinde insanın yapacağı tüm görevleri uzak mesafelerden gerçekleştirebilir ve gerekli bilgi akışını sağlar.

Misyon
------

İTÜ Rover Takımı'nın temel misyonu insanlığın gelişimi adına küresel ölçekli değerler yaratmaktır. İTÜ Rover Takımı geleceği şekillendirecek uzay çağında herkese yer vererek bilimin, mühendisliğin ve sanatın bütün disiplinlerinin bir araya geldiği sürdürülebilir bir gelenek oluşturur. İTÜ’nün tüm fakültelerinden bir araya gelmiş öğrencilerle tek ve ortak bir hedefe doğru ilerliyor. İnsanlığın ilerlemesi ve gelişimi açısından uluslararası uzay ajansları ışığında genç yaşta inovatif çalışmalara başlayarak, ulusal sanayiyi geliştirirken global değerler yaratmak, bu süreçte uzay ve robotiğe meraklı bir gençliğin oluşmasında ekol rolünü üstlenerek üzerimize düşen sorumlulukları yerine getirmek için çalışıyor.

Vizyon
------

Uluslararası yarışmalarda küresel ölçekli ses getiren büyük başarılar kazanarak Türk mühendisliğini ön plana çıkartan bir proje takım olmanın ötesine geçerek uzay, bilim ve teknoloji alanlarına düşünen, hayal kuran, üreten, yeni hedefler belirleyen ve bu hedeflere emin adımlarla yürüyen bireylerden oluşan bir toplum yaratmak. 
İTÜ Rover Takımı büyük başarıların robot yapmaktan öte etkin robotların çıkabileceği bir sistem yaratmak olduğuna inanıyor ve bu doğrultuda büyük işler başarmak için yeterince meraklı olan herkesi destekliyor.

Takımın Katıldığı Yarışmalar
----------------------------

### University Rover Challenge

2006 yılından beri NASA’nın desteğiyle Mars Society tarafından her yıl Amerika Birleşik Devletleri’nin Utah eyaletindeki Mars Desert Research Station’da düzenlenen, dünyanın dört bir yanından başlıca üniversitelerin öğrencilerinin tasarlayıp ürettiği yeni nesil Mars roverlarıyla yarıştıkları uluslararası bir yarışmadır. 

### European Rover Challenge

European Space Foundation tarafından 2014’ten bugüne yeni nesillere ilham verme mottosuyla Avrupa’nın en büyük uzay ve robotik faaliyeti olarak her yıl Eylül ayında Polonya’da düzenlenen, finaline 35’ten fazla takımın 
katılabildiği ve aynı zamanda ilgili alanlarda Avrupa’nın bilim ve iş dünyasından temsilcileri yarışmacılarla buluşturan bir yarışmadır.

Başarılar
---------

* URC’18

Bilim Görevi Özel Ödülü

* URC’20

Genel Sıralama: 3

* IMH 2020 HACKATHON

Genel Sıralama: 2

* URC’21

Genel Puan: 93.5/100

* IMH 2021 HACKATHON

Genel Sıralama: 2

* ERC’21

Genel Sıralama: 2  

Bakım Görevi Özel Ödülü

* ERC’22

Genel Sıralama: 3 

Sunum Görevi Özel Ödülü

Ekipler
-------

### Yazılım

Yazılım ekibi; aracın tüm sistemlerinin üzerinde tam hakimiyet kurulması, daha hassas ve istenilen şekilde kontrol edilmesi ve yarışmada ortaya çıkabilecek zorlu durumları yarışma öncesinde fark edebilmek adına bu sistemlerin gelişim aşamasında ve sonrasında test edilip yarışmaya daha yüksek performansla çıkmasına olanak sağlar. Aracın kullanımını kolaylaştırmak ve optimize etmek yazılım ekibinin sorumluluğundadır. Ekip, aracın üzerindeki fiziksel sistemlerin gerçekleşmeden önce denenmesi adına simülasyon sistemleri geliştirir.

### Elektronik

Elektronik ekibi; rover mekanik olarak tüm sistemleri ile hazır olduktan sonra araca ilk hareket kabiliyetini kazandırma, modüler olarak sürmek için gerekli gömülü kodların yazımı, aracın yer istasyonu ile haberleşme, bilim sistemi tarafından belirlenen analizlerin sensör sistemlerinin kurma-okuma görevlerine sahiptir. Ayrıca tüm sistemlerde kullanılan elektronik kartların tasarım-üretim-test süreçlerini, kartların gömülü kodlamasını, bu başlıklara ait kablaj tasarım ve dizimini gerçekleştirmektedir.

### Mekanik

Mekanik ekibi; yarışmada belirlenen kurallar doğrultusunda alt yürür, robot kol ve örnek alma sistemlerinde kullanılacak parçaların seçilmesi, bu sistemlerin optimum şekilde tasarlanması, üretimi, montajlanması, hesaplanan verilere göre motorların seçilmesi ve konumlandırılmasından sorumludur. Ekip, tasarımlar ve analizler yaparken Fusion 360 programını ve gerektiğinde yardımcı analiz ve tasarım programlarını kullanmaktadır. Tasarım aşamasında aracın karşılaşabileceği çarpma, devrilme gibi durumlar ve zorlu arazi koşullarını göz önünde bulundurarak dayanıklı ve hafif bir tasarım ortaya koyar. Ayrıca uygun özelliklere sahip malzemeleri belirler ve paydaş üreticilerle koordine bir şekilde sistemlerin üretimini sağlar.

### Bilim

Bilim ekibi; temel bilimlerin birçoğundan faydalanarak verilen bölgenin jeolojik ve biyolojik durumunu inceleyen ekiptir. Belirlenen bölgedeki toprak örneklerinin canlılığı sürdürmeye ve canlılığı oluşturabilecek ortamı sağlamaya ne kadar elverişli olduğunu, bölgenin jeolojik tarihini ve geçirdiği jeomorfolojik süreçleri inceler. Ekip, bu incelemeleri hem temin ettiği kaynaklar hem de kendi geliştirdiği araçları kullanarak gerçekleştirir. Bu özel araçlar biyosensörler ve spektrometreler gibi teknolojileri içerir. Ayrıca temin edilen sensörler ve testlerin araca nasıl entegre edileceğinden de bilim ekibi sorumludur.

### Organizasyon

Organizasyon ekibi; finans ve tanıtımdan sorumludur. Takımın tasarım, üretim, analiz ve yarışma süreçlerinde teknik ekiplerle uyum içinde çalışarak gerekli maddi ve teknik desteği sağlar ve yönetir. Bu süreçte; işbirlikçilerle ilişkilerin kurulması ve sürdürülmesi, takımın ilgili sektörlerin önde gelen fuarlarında aktif olarak yer alması, ulusal ve uluslararası medyada tanıtımın yapılması, aracın bilinirliğinin artırılması temel amaçlardandır. Aynı zamanda, genç nesillerin uzay ve robotik alanlarına olan ilgilerini güçlendirmeyi hedefleyen çeşitli atölyeler düzenleyerek topluma katkıda bulunmaktadır.

### Tasarım

Tasarım ekibi; grafik tasarım ve sosyal medya olmak üzere iki alt ekipten oluşur. Sosyal medya ekibi, takımın öne çıkmasını sağlayacak etkileyici içerikler üretir ve bunları sosyal medya platformları üzerinden paylaşarak takımın tanınırlığını arttırmayı hedefler. Bu kapsamda takımın projelerini ve başarılarını vurgulayan görsel ve metinsel içerikleri düzenler. Diğer taraftan grafik tasarım ekibi, kreatif fikirler ve konseptler üretirler. Bu konseptleri tanıtım materyalleri, tişört tasarımları, sunumlar, takım dosyaları gibi çeşitli alanlarda uygularlar. Her iki alt ekip de takımın genel hedeflerine uygun olarak estetik ve etkileşim odaklı tasarımlar gerçekleştirir. Böylece hem sosyal medya üzerinden geniş kitlelere ulaşarak takımın adını duyururlar hem de takımın görsel kimliğini güçlendirerek profesyonel bir duruş sergilerler.

Galeri
------

* İTÜ RoverİTÜ Rover
* İTÜ Rover 2017 AracıİTÜ Rover 2017 Aracı
* İTÜ Rover 2018 AracıİTÜ Rover 2018 Aracı
* İTÜ Rover 2019 AracıİTÜ Rover 2019 Aracı
* İTÜ AXA Rover 2020 AracıİTÜ AXA Rover 2020 Aracı
* İTÜ AXA Rover 2021 AracıİTÜ AXA Rover 2021 Aracı
* İTÜ Rover Takımı CNN'deİTÜ Rover Takımı CNN'de
* İTÜ Rover Takımı NTV'deİTÜ Rover Takımı NTV'de
* URC 2017, İTÜ Rover TakımıURC 2017, İTÜ Rover Takımı
* İTÜ Rover Kielce'de, 2021İTÜ Rover Kielce'de, 2021
* İTÜ Rover Takımı, 2019İTÜ Rover Takımı, 2019
* İTÜ Rover, Utah, 2017İTÜ Rover, Utah, 2017

Dış bağlantılar
---------------

* Resmî site
* İTÜ Rover Takımı linkedin adresi
* Instagram'da İTÜ Rover Takımı
* Twitter'da İTÜ Rover Takımı
* Facebook'ta İTÜ Rover Takımı

Kaynakça
--------

1. ↑  "İTÜ Rover Takımı University Rover Challange'de | İTÜ Rover Takımı". *İTÜ URC'de*. 12 Nisan 2022 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 2 Nisan 2022.
2. ↑  "İTÜ Rover Takımı URC 2017'de! | İTÜ Rover Takımı". *PC Hocası*. 21 Mart 2022. 15 Haziran 2021 tarihinde kaynağından arşivlendi.
3. ↑  "İSTANBUL - İTÜ öğrencilerinden "insansız kara aracı" | İTÜ Rover Takımı". 17 Kasım 2018 tarihinde kaynağından arşivlendi.
4. ↑  "İTÜ Rover Takımı Avrupa'nın en büyük uzay ve robotik yarışmasından 2 ödül kazandı | İTÜ Rover Takımı". *İTÜ Avrupa ikincisi oldu*. 23 Eylül 2021 tarihinde kaynağından arşivlendi.
5. ↑  "İSTANBUL - İTÜ Rover Takımı, Avrupa'nın en büyük uzay ve robotik yarışmasından 2 ödül kazandı İTÜ Rover Takımı". *İTÜ Avrupa ikincisi oldu*.
6. ↑  "İSTANBUL - ITÜ Rover Takimi, Avrupa'nin En Büyük Uzay Ve Robotik Yarismasindan 2 Ödül Kazandı İTÜ Rover Takımı".
7. ↑  "Mars rover". 11 Mayıs 2004 tarihinde kaynağından arşivlendi.
8. ↑  "İTÜ Rover Team İTÜ Rover Takımı Hakkında". *İTÜ Rover Team*. 22 Aralık 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi.