Roberts mekanizması :   
Aynı renkteki çubuklar eşit uzunluktadır.
 Sarrus mekanizması :   
Aynı renkteki malzemeler eşit uzunluktadır.
Peaucellier–Lipkin mekanizması :   
Aynı renkteki çubuklar eşit uzunluktadır.
**Düz-çizgi mekanizması**, her türlü dönme veya açısal hareketi mükemmel veya mükemmele yakın düz çizgi hareketine (veya tam tersi) dönüştüren bir mekanizmadır. Düz çizgi hareketi, belirli uzunluktaki veya "darbeli" doğrusal harekettir; her ileri hareketi, ileri geri hareket veren bir geri dönüş hareketi takip eder.

On yedinci yüzyılın sonlarında planya ve freze makinesinin geliştirilmesinden önce düz ve doğrusal yüzeylerin işlenmesi son derece zordu. Bu nedenle, boşluksuz iyi prizmatik çiftlerin yapılması kolay değildi. Bu dönem boyunca sadece döner bağlantıya sahip bir bağlantının bağlama eğrisinin bir parçası olarak düz- çizgi hareketi yapma problemine dair çok şey düşünüldü. Watt'ın ilk buhar makinelerinin pistonunu yönlendirmek için **düz hat mekanizması** geliştirmesi muhtemelen bu arayışın en-iyi bilinen sonucudur. Kesin bir düz çizgi oluşturmasa da önemli bir mesafe boyunca iyi bir yaklaşım elde edilir.

Bağlantı türleri
----------------

### Yaklaşık olarak düz çizgi mekanizmaları

Bu mekanizmalar çok az parça gerektirdiğinden genellikle dört çubuklu bağlantısı kullanır. Bu dört çubuklu bağlantılar, yaklaşık olarak mükemmel düz çizgi hareketinin bir veya daha fazla bölgesine sahip bağlantı eğrilerine sahiptir. Bu listedeki istisna, mevcut yaklaşık düz çizgi hareketini güçlendirmek için Watt'ın bağlantısını başka bir dört çubuklu bağlantıyla (pantograf) birleştiren Watt'ın paralel hareketidir.

Prizmatik bir eklem kullanılmadan, dört çubuklu bir bağlantı kullanarak mükemmel şekilde düz bir çizgi hareketi oluşturmak mümkün değildir.

| İsim | Animasyon |
| --- | --- |
| Watt bağlantısı(1784) |  |
| Watt paralel hareket bağlantısı(1784) |  |
| Evans bağlantısı(1801) |  |
| Chebyshev bağlantısı(1850) |  |
| Chebyshev Lambda bağlantısı(1878) |  |
| Chebyshev Tablo bağlantısı |  |
| Roberts bağlantısı |  |
| Hoeken bağlantısı(1926) |  |  |

### Mükemmel düz çizgi mekanizmaları

Sonunda mükemmel düz çizgi hareketi elde edildi. Sarrus bağlantısı, 1853'te yapılan ilk mükemmel doğrusal bağlantıydı. Ancak bu, düzlemsel bir bağlantıdan ziyade uzaysal bir bağlantıdır. İlk düzlemsel bağlantı 1864'e kadar yapılmadı.

Halen, mükemmel doğrusal hareket üreten tüm düzlemsel bağlantılar, bir çizgi olan sonsuz yarıçaplı varsayımsal bir daire üretmek için bir daire etrafındaki ters çevirmeyi kullanır. Bu nedenle onlara ters çevirici (inversör) veya inversör hücreler denir.
En basit çözümler Hart'ın 6 çubuk kullanan W-çerçevesi ve yine 6 çubuk kullanan Dört düzlemli ters çeviriciler Sylvester-Kempe ve Kumara-Kampling'dir.

| İsim | Animasyon |
| --- | --- |
| Scott Russell bağlantısı(Kaydırıcı bağlantısı)(1803) |  |
| Scott Russell bağlantısı(Peaucellier-Lipkin Ye bağlı) |  |
| Sarrus bağlantısı(Çubuklar)(1853) |  |
| Sarrus bağlantısı(Levhalar)(1853) |  |
| Peaucellier-Lipkin Inversörü(1864) |  |
| Harts W Çerçevesi Inversörü(1874) |  |
| Harts A Çerçevesi Inversörü(1874) |  |
| Kempe Iki uçurtma Inversörü 1(1875) |  |
| Kempe Iki uçurtma Inversörü 2(1875) |  |
| Kempe Iki uçurtma Inversörü 3(1875) |  |
| Sylvester-Kempe Dörtdüzlemli-Inversörü 1(1875) |  |
| Sylvester-Kempe Dörtdüzlemli-Inversörü 2(1875) |  |
| Sylvester-Kempe Dörtdüzlemli-Inversörü 3(1875) |  |
| Bricard Inversörü |  |
| Perrolatz Inversörü |  |
| Kumara-Kampling Inversörü(2020) |  |

Döner düz çizgi mekanizmaları
-----------------------------

 Kardan düz çizgi mekanizması 
* Kardan düz çizgi mekanizması

* Tusi çift (1247) hiposikloid düz çizgi mekanizması
* Arşimet Trammeli

Ayrıca bakınız
--------------

* Dört çubuklu mekanizması
* Bağlantı (mekanik)
* Seviye kaldırma vinci
* Katı zincir motoru

Kaynakça
--------

1. ↑   Reuleaux Collection, Cornell university

* Makine ve Mekanizmalar Teorisi, Joseph Edward Shigley

Dış bağlantılar
---------------

* Cornell Üniversitesi (Arşivlenmiş) - Düz çizgi mekanizması modelleri
* *How to Draw a Straight Line* (PDF). Macmillan. 1877. 26 Kasım 2016 tarihinde kaynağından (PDF) arşivlendi. Erişim tarihi: 7 Ağustos 2020 – University of California at Irvine vasıtasıyla.
* "How to Draw a Straight Line - a tutorial". *Cornell University*. 1 Temmuz 2018 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 7 Ağustos 2020.
* Molecular Workbench yazılımını kullanarak simülasyonlar25 Temmuz 2011 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
* bham.ac.uk - Hart'ın A-frame (sürüklenebilir animasyon) 6 çubuklu bağlantı