| Passband modulation |
| --- |
| Analog modulation |
| * AM
* FM
* PM
* QAM
* SM
* SSB
 |
| Digital modulation |
| * ASK
* APSK
* CPM
* FSK
* MFSK
* MSK
* OOK
* PPM
* PSK
* QAM
* SC-FDE
* TCM
 |
| Spread spectrum |
| * CSS
* DSSS
* FHSS
* THSS
 |
| 
See also |
| * Capacity-approaching codes
* Demodulation
* Line coding
* Modem
* PAM
* PCM
* PWM
* ΔΣM
 |
| * ด
* ค
* ก
 |

**การกล้ำสัญญาณ** หรือ (อังกฤษ: Modulation) ในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และ โทรคมนาคม การ (ควบ) กล้ำสัญญาณเป็นกระบวนการของการปรับเปลี่ยนลักษณะสมบัติอย่างใดอย่างหนึ่งหรือหลายๆอย่างของรูปสัญญาณคลื่นพาห์ (สัญญาณที่เป็นตัวขนส่งความถี่สูง) ด้วยสัญญาณข้อมูลที่จะถูกส่งผ่าน เช่น กระแสบิตดิจิตอล(อังกฤษ: digital bit stream)หรือสัญญาณเสียงอนาล็อก การกล้ำสัญญาณรูปคลื่นไซน์จะแปลงสัญญาณข้อความ baseband เป็นสัญญาณ passband

โมดูเลเตอร์เป็นอุปกรณ์กล้ำสัญญาณ, demodulator (บางครั้งเรียกว่า demod) เป็นอุปกรณ์ที่ทำงานตรงกันข้ามกับการกล้ำส้ญญาณ, โมเด็ม (จาก modulator-demodulator) สามารถทำงานได้ทั้งสองอย่าง

จุดมุ่งหมายของการกล้ำสัญญาณดิจิตอลคือการโอนย้ายกระแสบิตดิจิตอลผ่านช่อง bandpass แอนะล็อก ตัวอย่างเช่นผ่านทางเครือข่ายโทรศัพท์ (PSTN) (ที่ซึ่งตัวกรอง bandpass จะจำกัดช่วงความถี่ไว้ที่ 300-3400 Hz ซึ่งเป็นความถี่เสียงที่มนุษย์ได้ยิน) เช่น บริการ ADSL หรือ ผ่านทางแถบความถี่วิทยุที่มีอยู่อย่างจำกัด

จุดมุ่งหมายของการกล้ำสัญญาณอะนาล็อกคือการโอนย้ายสัญญาณแอนะล็อก baseband (หรือ lowpass) เช่นสัญญาณเสียงหรือสัญญาณทีวี ผ่านช่องทาง bandpass แบบอะนาล็อกที่ความถี่ที่แตกต่างกันเช่นในช่วงแถบความถี่วิทยุที่จำกัดหรือช่องทางเครือข่ายเคเบิลทีวี 

การกล้ำสัญญาณแอนะล็อกและดิจิตอลช่วยอำนวยความสะดวกในการมัลติเพล็กซ์แบบแบ่งความถี่ (อังกฤษ: Frequency Division Multiplex) หรือ FDM ที่หลาย ๆ สัญญาณข้อมูลความถี่ต่ำที่ผ่านการกรองมาแล้วจะถูกโอนพร้อมกันผ่านทางสื่อทางกายภาพเดียวกันที่ใช้ร่วมกัน โดยการใช้ช่อง passband แยกจากกัน (หลายความถี่คลื่นพาหะที่แตกต่างกัน)

จุดมุ่งหมายของวิธีการกล้ำสัญญาณดิจิทัล baseband หรือที่เรียกว่า line coding ก็เพื่อที่จะถ่ายโอนกระแสบิตดิจิตอลผ่านช่องทางเบสแบนด์ โดยทั่วไปก็คือลวดทองแดงที่ไม่กรอง เช่นบัสแบบอนุกรมหรือสายแลน

จุดมุ่งหมายของวิธีกล้ำสัญญาณกระตุก (อังกฤษ: pulse) เพื่อที่จะถ่ายโอนสัญญาณอนาล็อกแบนด์แคบ เช่น สัญญาณเสียงพูดโทรศัพท์ ผ่านช่องสัญญาณ baseband แถบกว้าง หรือในบางรูปแบบส่งผ่านเหมือนเป็นกระแสบิตผ่านระบบการส่งผ่านดิจิตอลอื่น

ในตัวสังเคราะห์เพลง, การกล้ำสัญญาณอาจถูกใช้ในการสังเคราะห์รูปคลื่นต่าง ๆ ด้วยคลื่น ความถี่เสียงกว้างโดยการใช้ oscillator จำนวนน้อย ในกรณีนี้ความถี่คลื่นพาหะโดยทั่วไปจะ อยู่ในลำดับเดียวกันหรือต่ำกว่าสัญญาณที่มากล้ำมาก ๆ ดูตัวอย่าง frequency modulation synthesis หรือ ring modulation synthesis

วิธีกล้ำส้ญญาณแอนะล็อก
----------------------

ข้อความสัญญาณความถี่ต่ำ(บนสุด)อาจถูกขนส่งโดยคลื่นวิทยุ AM หรือ FM
ในการกล้ำสัญญาณแอนะล็อก การกล้ำจะถูกนำไปใช้อย่างต่อเนื่องเพื่อตอบสนองต่อสัญญาณข้อมูลแอนะล็อก เทคนิคการกล้ำแบบแอนะล็อกที่พบบ่อย คือ

* Amplitude Modulation (AM) (ความสูงคลื่นพาห์จะแปรไปตามความสูงของสัญญาณข้อมูล)
	+ Double Sideband Modulation (DSB)
		- Double-sideband modulation with carrier ( DSB -WC ) ส่งคลื่นพาห์ไปด้วย (ใช้ในการส่งกระจายเสียงวิทยุ AM)
		- Double-sideband suppressed-carrier transmission (DSB-SC) คลื่นพาห์ไม่ถูกส่งไปด้วย
		- Double-sideband reduced carrier transmission (DSB-RC) คลื่นพาห์ถูกลดขนาด
	+ Single-sideband modulation ( SSB หรือ SSB - AM)
		- SSB with carrier ( SSB -WC )
		- SSB suppressed carrier modulation ( SSB -SC )
	+ Vestigial sideband modulation ( VSB หรือ VSB - AM)
	+ Quadrature amplitude modulation ( QAM )
* Angle modulation, ซึ่งเป็นซองจดหมายที่คงที่โดยประมาณ
	+ Frequency modulation ( FM ) (ความถี่ของสัญญาณคลื่นพาห์จะแปรตามความสูงของสัญญาณข้อมูล)
	+ Phase modulation ( PM) (เฟสของสัญญาณคลื่นพาห์จะแปรตามความสูงของสัญญาณ ข้อมูล)

วิธีกล้ำสัญญาณดิจิทัล
---------------------

ในการกล้ำสัญญาณดิจิตอล คลื่นพาห์แบบแอนะล็อกจะถูกกล้ำโดยสัญญาณที่ไม่ต่อเนื่อง วิธีการกล้ำดิจิตอลถือได้ว่าเป็นการแปลงดิจิตอลให้เป็นอะนาล็อก และ การ demodulation ที่สอดคล้องก็คือการแปลงแอนะล็อกเป็นดิจิตอล การเปลี่ยนแปลงของสัญญาณคลื่นพาห์จะถูกเลือกจากจำนวนที่แน่นอนของสัญลักษณ์ (อังกฤษ: symbol) M (อักษรที่ถูกกล้ำ)

แผนผังของ 4 บอด (8 บิต/วินาที) ของข้อมูลที่ส่งในหนึ่งวินาที สมมติข้อมูลมีค่าเพียง 2 บิต แต่ละสัญลักษณ์อาจเป็นค่าอะไรก็ได้
ตัวอย่างเช่น สายโทรศัพท์ถูกออกแบบมาสำหรับการถ่ายโอนเสียงออดิโอ เช่น โทนเสียง และไม่ใช่บิตดิจิตอล (ศูนย์กับหนึ่ง) อย่างไรก็ตามคอมพิวเตอร์อาจสื่อสารผ่านสายโทรศัพท์ด้วยวิธีการของโมเด็ม ซึ่งแทนบิตดิจิตอลด้วยโทนเสียงที่เรียกว่า สัญลักษณ์ ถ้ามีสี่สัญลักษณ์ (ตรงกับเครื่องดนตรีที่สามารถสร้างเสียงที่แตกต่างกันสี่อย่าง อย่างละครั้ง) สัญลักษณ์แรก อาจจะเป็นบิตลำดับ 00, ลำดับที่สองเป็น 01, ลำดับที่สามเป็น 10 และ ลำดับที่สี่เป็น 11 ถ้าโมเด็มเล่นเพลงประกอบด้วยอัตรา 1000 เสียงต่อวินาที อัตราสัญลักษณ์ก็จะมี 1000 สัญลักษณ์/วินาที หรือบอด เนื่องจากแต่ละโทนเสียง (เช่นสัญลักษณ์) หมายถึงข้อความที่ประกอบด้วยสองบิตดิจิตอลในตัวอย่างนี้ อัตราบิตจึงเป็นสองเท่าของอัตราสัญลักษณ์ นั่นคือ 2000 บิตต่อวินาที สิ่งนี้จะคล้ายกับเทคนิคที่ใช้โดยโมเด็ม dialup ซึ่งตรงข้ามกับโมเด็ม DSL

อ้างอิงถึงคำนิยามอันหนึ่งของสัญญาณดิจิตอล, สัญญาณที่ถูกกล้ำจะเป็นสัญญาณดิจิตอล และอ้างถึงข้อกำหนดอื่น การกล้ำเป็นรูปแบบของการแปลงดิจิตอลให้เป็นแอนะล็อก ตำรา ส่วนใหญ่จะพิจารณารูปแบบการกล้ำดิจิตอลว่าเป็นรูปแบบของการส่งผ่านดิจิตอล (อังกฤษ: digital transmission)ที่มีความหมายเหมือนกับการส่งผ่านข้อมูล (อังกฤษ: data transmission); น้อยมากที่จะพิจารณาว่ามันเป็นการส่งผ่านแบบแอนะล็อก (อังกฤษ: analog transmission)

### พื้นฐานวิธีการกล้ำสัญญาณดิจิทัล

พื้นฐานส่วนใหญ่ของเทคนิคการกล้ำดิจิตอลจะขึ้นอยู่กับ คีย์ :

* PSK (phase-shift keying): จำนวนแน่นอนของเฟสที่ใช้
* FSK (frequency-shift keying): จำนวนแน่นอนของความถี่ที่ใช้
* ASK (amplitude-shift keying): จำนวนแน่นอนของความสูงของคลื่นที่ใช้
* QAM (quadrature amplitude modulation): จำนวนแน่นอนของอย่างน้อยสองเฟสและอย่างน้อยสองช่วงสูงของคลื่นที่ใช้

ใน QAM สัญญาณ inphase (หรือ I กับหนึ่งตัวอย่างที่เป็นรูปคลื่นโคไซน์) และ สัญญาณ quadrature phase อีกหนึ่งตัว (หรือ Q , กับอีกหนึ่งตัวอย่างเป็นคลื่นไซน์) จะเป็นการกล้ำแบบ AM ที่มีตัวเลขที่แน่นอนของความสูง แล้วนำมาบวกกัน มันจะสามารถเห็นได้ว่าเป็นระบบสองช่องทาง แต่ละช่องทางใช้ ASK ผลของสัญญาณที่ได้เทียบเท่ากับการรวมกันของ PSK และ ASK

ในทุกวิธีการข้างต้น แต่ละเฟสเหล่านี้ ความถี่หรือความสูงของคลื่นได้ถูกมอบหมายให้มีรูปแบบที่ไม่ซ้ำกันของบิตไบนารี โดยปกติ ในแต่ละเฟส ความถี่หรือความสูงจะเข้าระหัสเป็นจำนวนของบิตที่เท่ากันอันหนึ่ง ที่ประกอบด้วยสัญลักษณ์ที่เป็นตัวแทนจากเฟสใดเฟสหนึ่งที่เป็นความถี่หรือความสูง

ถ้าตัวอักษรประกอบด้วย {\displaystyle M=2^{N}} สัญลักษณ์ทางเลือก แต่ละสัญลักษณ์แทนหนึ่งข้อความ ที่ประกอบด้วย N บิต ถ้าอัตราสัญลักษณ์(หรือเรียกว่าอัตราการรับส่งข้อมูล(อังกฤษ: baud rate)) เป็น {\displaystyle f\_{S}} สัญลักษณ์/วินาที (หรือ บอด) อัตราการข้อมูลจะเป็น {\displaystyle Nf\_{S}} บิต/วินาที

ตัวอย่างเช่น สำหรับตัวอักษรที่ประกอบด้วย 16 สัญลักษณ์ แต่ละสัญลักษณ์ถูกแทนค่าด้วย 4 บิต ดังนั้นอัตราข้อมูลจึงเป็นสี่เท่าของอัตราบอด

ในกรณีของ PSK, ASK หรือ QAM ที่ซึ่งความถี่คลื่นพาห์ของสัญญาณกล้ำจะเป็นค่าคงที่ ตัวอักษรที่ถูกกล้ำมักจะแสดงเพื่อความสะดวกบนแผนภาพ constellation diagram ที่แสดง ความสูงของสัญญาณ I ที่แกน x และความสูงของสัญญาณ Q ที่แกน y สำหรับแต่ละสัญลักษณ์

### รายการของเทคนิคการกล้ำแบบดิจิทัลที่ใช้กันทั่วไป

* Phase-shift keying (PSK):
	+ Binary PSK (BPSK), using M=2 symbols
	+ Quadrature PSK (QPSK), using M=4 symbols
	+ 8PSK, using M=8 symbols
	+ 16PSK, using M=16 symbols
	+ Differential PSK (DPSK)
	+ Differential QPSK (DQPSK)
	+ Offset QPSK (OQPSK)
	+ π/4–QPSK
* Frequency-shift keying (FSK):
	+ Audio frequency-shift keying (AFSK)
	+ Multi-frequency shift keying (M-ary FSK or MFSK)
	+ Dual-tone multi-frequency (DTMF)
* Amplitude-shift keying (ASK)
	+ On-off keying (OOK), รูปแบบทั่วไปของ ASK
* M-ary vestigial sideband modulation, for example 8VSB
* Quadrature amplitude modulation (QAM) - ผสมกันของ PSK และ ASK:
	+ Polar modulation เหมือน QAM ที่ผสมกันของ PSK และ ASK.
* Continuous phase modulation (CPM) methods:
	+ Minimum-shift keying (MSK)
	+ Gaussian minimum-shift keying (GMSK)
	+ Continuous-phase frequency-shift keying (CPFSK)
* Orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) modulation:
	+ discrete multitone (DMT) - รวม adaptive modulation และ bit-loading.
* Wavelet modulation
* Trellis coded modulation (TCM), หรือเรียกว่า trellis modulation
* Spread-spectrum techniques:
	+ Direct-sequence spread spectrum (DSSS)
	+ Chirp spread spectrum (CSS) ตาม IEEE 802.15.4a CSS จะใช้ pseudo-stochastic coding
	+ Frequency-hopping spread spectrum (FHSS) ใช้รูปแบบพิเศษสำหรับ channel release
	+ SIM31 (SIM) New digital Mode SIM31 SIM63 tks SWL Tunisian

การกล้ำ baseband ดิจิตอลหรือการเข้ารหัสสาย
------------------------------------------

บทความหลัก: line coding 

คำว่า การกล้ำ baseband ดิจิตอล (หรือการส่ง baseband ดิจิตอล) หรือ line coding เป็นวิธีการถ่ายโอนกระแสบิตดิจิตอลผ่านช่อง baseband อนาล็อก (ช่อง lowpass) โดยใช้ขบวนของพั้ลส์ เช่นคือจำนวนที่ไม่ต่อเนื่องของหลายระดับสัญญาณ โดยการกล้ำแรงดันหรือกระแสในสายเคเบิลโดยตรง ตัวอย่างที่ใช้ทั่วไปคือ unipolar, non-return-to-zero (NRZ), แมนเชสเตอร์และเครื่องหมายอื่นผกผัน (AMI) codings

| * ด
* ค
* ก
Line coding (digital baseband transmission) |
| --- |
| Main articles | 
* Unipolar encoding
* Bipolar encoding
* On-off keying

 |  |
| Basic line codes | 
* Return to zero (RZ)
* Non-return-to-zero, level (NRZ/NRZ-L)
* Non-return-to-zero, inverted (NRZ-I)
* Non-Return-to-Zero, space (NRZ-S)
* Manchester
* Differential Manchester/Biphase (Bi-φ)

 |
| Extended line codes | 
* Conditioned Diphase
* 4B3T
* 4B5B
* 2B1Q
* Alternate Mark Inversion
* Modified AMI code
* Coded mark inversion
* MLT-3 encoding
* Hybrid ternary code
* 6b/8b encoding
* 8b/10b encoding
* 64b/66b encoding
* Eight-to-fourteen modulation
* Delay/Miller encoding
* TC-PAM

 |
| Optical line codes | 
* Carrier-Suppressed Return-to-Zero
* Alternate-Phase Return-to-Zero

 |
| 
* *See also:* Baseband
* บอด
* Bit rate
* Digital signal
* Digital transmission
* Ethernet physical layer
* Pulse modulation methods
* Pulse-amplitude modulation (PAM)
* การกล้ำรหัสของพัลส์ (PCM)
* Serial communication
* Category:Line codes

 |