Citroën – hydropneumatický zásobník tlaku, Hydraulická Guľa
**Hydropneumatika** alebo oleopneumatika je nekonvenčný systém pruženia, ktorý využíva na tlmenie vibrácií kombináciu hydrauliky (hydraulický olej) a pneumatiky (stlačený plyn). Tento systém sa využíva prevažne v automobiloch značky Citroën.

História
--------

1954 Citroën Traction Avant 15CVH zdvihnutá poloha
Systém vyvinul francúzsky konštruktér Paul Magés počas druhej svetovej vojny, zamestnanec automobilky Citroën. V roku 1954 bol prvýkrát použitý systém hydropneumatického zavesenia na automobile Citroën Traction Avant v modeli 15CV. Konkrétne na zadnej náprave, mal zabezpečovať stabilnú svetlú výšku, nezávisle od hmotnosti nákladu a pritom mal zachovať pohodlné pruženie. Automobilka Citroën ukončila výrobu hydropneumatického odpruženia pre európsky trh 2.6.2017 s posledným modelom Citroën C5.

Funkcia
-------

Systém využíva hydropneumatické zásobníky (gule), ktoré sú rozdelené membránou. V prvej časti membrány sa nachádza plyn, dusík. Do druhej časti vstupuje hydraulická kvapalina a pôsobí na membránu s plynom. Vibrácie sú prenášané prostredníctvom hydraulickej kvapaliny do gule a pôsobia na membránu a plynovú komoru. To nahradzuje funkciu pružiny, plyn okamžite reaguje proti hydraulickej kvapaline a plynová komora pohlcuje vibrácie. Funkciu tlmiča nahradzuje kvapalina prechodom cez ventil – Tlmenie vibrácií je vykonávané prostredníctvom ventilu vo vstupnej časti gule, vytvára odpor prechádzajúcej kvapaline.

Pohybom membrány nastáva v systéme potreba neustáleho prebytku a nedostatku kvapaliny, jej obeh je zabezpečený hydraulickým čerpadlom s pracovným tlakom až 200bar. Zmenou množstva kvapaliny v systéme je možné meniť svetlú výšku automobilu, o stabilnú výšku sa starajú výškové korektory. Pracujú na jednoduchom princípe kedy pri nízkej polohe kvapalinu vpustia do pružiacich zásobníkov alebo kvapalinu vypustia spať do zásobníka hydraulického oleja.

Systémy
-------

Hydractive system
LHM zásobník a guľa pruženia v Citroëne Xantia
* Klasický hydropneumatický systém

- sa používal až do roku 1999 v rôznych obmenách s rôznymi vylepšeniami. Vo väčšine prípadov využíva spoločnú sústavu pre subkomponenty ako brzdy, posilňovač riadenia, poloautomatické radenie. V 90tych rokoch boli do systému integrované protipadacie zámky a tak už auto neklesalo pri vypnutom motore.

* Hydractive I.

- Vychádzal z konceptu Citroën ACTIVA 1988. Bol prvýkrát použitý v modeli XM v roku 1989. Je to prvý elektronicky riadený variabilný podvozok. Podľa snímačov náklonu karosérie samostatne volil medzi dvomi charakteristikami pruženia, komfort a sport. V režime komfort bol aktívny celý okruh a auto malo výnimočne mäkké pruženie. V režime sport sa okruh obmedzil a rýchlejšie tak reagoval, tlmenie bolo obmedzené a podvozku sa zvýšila tuhosť.

* Hydractive II.

- Bol použitý v II generácií Citroënu XM a Xantia. Fungoval podobne ako predchádzajúci systém ale mal mnoho vylepšení. Elektronické riadenie bolo doplnené o snímače natočenia volantu a pokročilú riadiacu jednotku.

* ACTIVA

- systém hydractive bol doplnený o 2 piestnice a gule, ktoré zabezpečovali, že auto pôsobilo na náklon rovnakou protisilou tzn. nemalo náklony. Stabilitou sa tak Xantia radila k superšportovým vozidlám. Systém využíval 10 hydropneumatických zásobníkov a tak bol príliš drahý na údržbu. To viedlo k jeho ukončeniu a v modeli C5 sa už nepoužil.

* Hydractive III.

- Bol použitý v Citroëne C5, oproti predchádzajúcim verziám výrazne zjednodušený, tým získal vysokú spoľahlivosť, nenáročnosť a predĺžený servisný interval až 10 rokov alebo 200 000 km.

- Systém využíva snímače ako pri hydractive II. Oproti modelu II má množstvo vylepšení napríklad

Elektronicky reguluje tuhosť a výšku podvozku na základe rýchlosti, hmotnosti a náklonu vozidla
Vyhodnocuje štýl jazdy vodiča a podla toho uzamyká režimy tuhosti
Pri rýchlosti nad 110 km/h zníži výšku vozidla pre zlepšenie aerodynamiky a zlepšenie spotreby
Pri rýchlosti pod 75 km/h a nerovnostiach automaticky zvýši podvozok pre zachovanie komfortu posádky
* Hydractive III+

- Bol použitý v Citroëne C5 a C6 (v modeli 2.2 HDi). Oproti systému hIII mal k dispozícií ďalšie dve gule ktoré pripájal podľa režimu comfort, sport. Dosahoval tým väčší komfort a viac charakteristík ako klasický HIII.

* Hydractive III+ AMVAR

- Bol použitý iba v Citroëne C6 (okrem 2.2 HDi). Zjednodušene pre každé koleso sú 2 gule pruženia, pripájajú sa podľa hlavnej charakteristiky comfort a sport. Systém AMVAR obmedzuje prietok hydraulického oleja, dokáže to v reálnom čase (7 milisekúnd). Citroën C6 tak má pre každé koleso nezávisle 16 charakteristík tuhosti a dokáže ich meniť 400x za sekundu.

Použitie
--------

Challenger 2, stredný tank Britskej armády, používa hydropneumatický systém pre lepší komfort posádky a zvýšenie presnosti streľby
Systém je patentovaný automobilkou Citroën. Licenčne však bol použitý v širokej škále techniky nielen v oblasti automobilizmu.

V licencii sa používal v automobiloch 

* Audi A8 D11 (Audi V8 Quattro), D2 (Audi A8), Typ 44 a C4
* BMW rad 7 E32 – 735 iL, 740iL a 750iL
* BMW rad 5 (E34) – Touring 525i a 530i
* BMW rad 7 (E38) – 740 iL a 750iL
* Rolls-Royce Silver Shadow
* Bentley T1/T2
* Mercedes-Benz 450SEL 6.9
* Mercedes-Benz W 116 – 1975 do 1980
* Mercedes-Benz W 126 – 1979 do 1991
* Maserati Quattroporte II.
* Porsche 911L
* Berliet nákladné vojenské vozidlá
* Peugeot 405 4x4 (iba pre zadnú nápravu)
* Toyota LandCruiser Toyota AHC systém

Automobily Citroën:

* Traction Avant 15CV posledný rok výroby (iba pre zadnú nápravu)
* Type H iba v sanitných verziách (iba pre zadnú nápravu)
* DS / ID
* SM
* Citroën Belphegor (iba pre brzdový systém)
* Citroën K (iba pre brzdový systém)
* GS / GSA
* CX
* BX
* XM – Hydractive I. a Hydractive II.
* Xantia – Hydractive II. Activa SC, klasická hydropneumatika
* C5 – Hydractive III. a Hydractive III+
* C6 – Hydractive III+ (Model 2.2 HDi), Hydractive III+ s AMVAR

Iná technika :

* VAB (vojenské vozidlo francúzskej armády)
* S-Tank (Stridsvagn 103, tank švédskej armády, využíval hydropneumatiku pre niveláciu pevne inštalovaného kanónu)
* Challenger 2 (Stredný tank anglickej armády)
* JCB Fastrac (traktor, bager)

A iné..

Hydraulický olej
----------------

* Pôvodná hydropneumatika používala minerálny olej červený LHS a neskôr modrý LHS2
* Od modelu BX, CX zelený minerálny olej LHM, ktorý je zámenný s novším LHM PLUS
* Od Hydractive III. sa používal plne syntetický olej LDS.

Výhody
------

* Komfort je nepomerne lepší ako pri konvenčnom zavesení, konvenčné zavesenie musí voliť kompromisy medzi tuhosťou a komfortom, tiež musí brať ohľad na hmotnosť vozidla a jeho svetlú výšku, v prípade hydropneumatiky sú tieto protiklady odstránené a je tak možné mať mäkké pruženie, stabilnú svetlú výšku a stabilitu vozidla.

* Vozidlá využívajú až do hydractive III. prepojenú brzdovú sústavu, brzdy tak nepotrebujú posilňovač riadenia a vákuovú pumpu, jednoducho sa prepúšťa brzdovým valcom tlak z pruženia do bŕzd, ktoré tak namiesto (80bar) pracujú s tlakom približne 170 bar. Brzdový valec má tiež krátky chod oproti obyčajným brzdám len približne 2 cm.

* Komponenty náprav ako čapy, tyčky stabilizátora, ložiská majú väčšiu výdrž lebo nedostávajú rázy ako pri konvenčnom pružení, vydržia tak nepomerne dlhšie.

* Nezávisle od zaťaženia automobilu (naložený kufor a počet osôb) sa udržuje svetlá výška v zvolenej polohe, tiež so stabilnou charakteristikou pruženia (podvozok po naložení nestvrdne)

* Svetlú výšku je možné ručne zmeniť v prípade potreby a prejsť tak konkrétnymi prekážkami

* Automobil je účinnejšie tlmený ako vzduchové pruženie a tým aj stabilnejší, pri nábehu do jamy nevzniká jav akcie a reakcie, (auto nie je vymrštené do vzduchu pri nerovnosti)

* Vďaka automatickému udržiavaniu svetlej výšky je možné jazdiť bez jedného kolesa, táto skutočnosť sa zistila pri atentáte na francúzskeho prezidenta Jacque Chirac v Citroëne DS. Odvtedy bol prezidentskou limuzínou vždy Citroën až do nástupu Hollanda.

* V prípade deravej pneumatiky je možné autom pokračovať ďalej, v mnohých prípadoch vodič ani nezaznamená defekt.

* Servisovatelnosť systému je oproti konvenčným pružinám a tlmičom jednoduchšia, hydropneumatická guľa môže byť vymenená za pár minút.

Nevýhody
--------

* Automobil vyžaduje výmenu zásobníkov, vyčistenie sacích sitiek a výmenu kvapaliny v prípade klasickej hydropneumatiky je to odporúčaný interval 4 roky alebo 60 000 km. V prípade Hydractive III a novší, je to 10 rokov alebo 200 000 km. V prípade že je systém zanedbaný stáva sa nefunkčným vrátane subsystémov ako brzdy a posilňovač riadenia.

* Hydropneumatický systém môže byť finančne aj časovo náročný na opravu v prípade dlhodobého zanedbania.

* V prípade mnohých starších automobilov je systém zanedbaný a to rapídne znižuje cenu automobilu.

* Do roku 1990 bola ochrana hydraulického vedenia len zinkovaním, systém bol tak často označovaný za poruchový kvôli korózií a následným perforáciám vedenia.

* V prípade klasickej hydropneumatiky sa v prípade poruchy hydraulickej sústavy alebo nefunkčnosti motora, znefunkčnilo pruženie, udržiavanie svetlej výšky ako aj subkomponenty ako brzdy, posilňovač riadenia.

* V prípade systémov Hydractive I. a II. pribudli možnosti závad elektronických častí a zlého volenia režimov pruženia prípadne uzamknutie tuhého režimu.

Iné projekty
------------

Commons
* Spolupracuj na Commons Commons ponúka multimediálne súbory na tému **Hydropneumatické odpruženie**

Externé odkazy
--------------

* www.BXclub.cz česko-slovenský Citroën BX club
* www.BXclub.com česko-slovenský Citroën BX club
* česko-slovenský Xantia Club
* česko-slovenský XM Club
* česko-slovenský C5 Club
* anglicko – medzinárodný C6 Club

Zdroj
-----

*Tento článok je čiastočný alebo úplný preklad článkov Hydropneumatik na nemeckej Wikipédii a Hydropneumatic suspension na anglickej Wikipédii.*