Jigoro Kano
**Kodokan Judo** er utgangspunktet for dagens moderne judo. Kodokan Judo og The Kodokan Institute ble grunnlagt av Jigoro Kano. Han ville opphøye og utvikle «kunsten» – «jutsu» til et ideal eller prinsipp – «do». Jigoro Kanos system fikk derfor navnet **Kodokan Judo**.

Historikk
---------

Kodokan Judo hadde sin spede begynnelse i Eishoji-tempelet i 1882. Jigoro Kano tok med seg ni av sine studenter fra Kito Ryu til Eishoji. De første årene trente man egentlig ikke judo i tempelet. Kampformen lignet sannsynligvis mye mer på jujutsu.

Jigoro Kano selv fortsatte å studere under flere store jujutsumestre. Han studerte de forskjellige jujutsu skolenes egenart og styrke, og gjennom en periode på mange år bearbeidet og forbedret han teknikker og metoder, og bygget etterhvert opp sitt eget system. 

Det var ikke før i 1884 at retningslinjene til Kodokan ble nedtegnet og vedtatt. Overgangen fra jujutsu foregikk sakte, og det er derfor vanskelig å bestemme en eksakt dato for når judo ble grunnlagt.

En stor årsak til at Kodokan Judo etterhvert vant ære og respekt over hele Japan kan takkes Kodokan no Shitenno, eller *Kodokans Voktere*. Det var en gruppe av fire utøvere som skilte seg ut fra de andre, og var Jigoro Kanos favoritter.

Kodokan Judo vs Jujutsu
-----------------------

Judoens virkelige gjennombrudd i Japan kom etter den legendariske turneringen i 1886 på *Tokyo Metropolitan Police*. Turneringen skulle bestemme hvilken kampsport som var den beste i kamp.

Jigoro Kano stilte med 15 av sine beste utøvere mot *Totsuka-ha Yoshin-ryu jujutsu*. Kodokan vant alle kampene, bortsett fra en eller to som endte uavgjort.

Judo ble etter dette en del av den offisielle treningen for politiskolen i Tokyo, som igjen førte til en anerkjennelse av judo som den beste kampsporten i Japan. Jigoro Kanos teknikker ble anerkjent som overlegne i forhold til tradisjonelle jujutsu teknikker.

De 67 offisielle *tachi-waza*
-----------------------------

*Gokyo no Waza* var navnet på standardkastene som ble bestemt i 1895. Fra 1920 til 1982 besto *Gokyo no Waza* av 40 kast i 5 grupper og utgjorde alle kastene i Kodokan Judo.

I 1982 ble en gruppe med 8 tradisjonelle kast, som var tatt ut i 1920-utgaven, anerkjent. I tillegg ble 17 nyere teknikker anerkjent som offisielle Kodokan Judokast (*Shinmeisho no Waza*). Det siste tillegget ble gjort i 1997 med to nye kast i *Shinmeisho no Waza*.

Følgende er de eneste kastene (nage waza) som er anerkjent av Kodokan Institute.

### Gokyo no Waza

 **Dai-ikkyo (gruppe 1)** 

 **Deashi-harai (forfot feiing)** 

Utøveren (tori) går bakover med foten på krave siden, og partneren (uke) følger. Utøveren feier partnerens fot fra armsiden FØR den når bakken. Fallteknikken er sidelengs (Yoko-ukemi). 
Ved innlæring:
Uke kan hjelpe ved at han tar en sidelengs fallteknikk, og etterhvert kommer utøveren og tar den fremkommende foten med en feiing.

**Hiza-guruma (hjul omkring kneet)**

Utøveren (tori) går med armsidens fot fremover, og trekker uke til armside fremover ut av balanse mens uke kommer med mottrykk. Tar et steg til krave side og blokkere partnerens (ukes) ben på armside under kneet før det forlater bakken. 

**Sasae-tsurikomi-ashi (fot sperre)**

Tori går fremover og uke kommer med mottrykk. Tori tar et steg til kravesiden. Tori setter sin blokkering på armsiden når ukes fot ennå er i luften, ukes fot blokkeres ved ankelen. Partneren „snubler"
Kataversjon:
Tori går baklengs i tsugi-ashi. På tredje steg tår tori med krageside ben en skritt til side (forandre rytme) og blokkere ukes armside ben som er i ferd med å komme frem.

**Uki-goshi (hoftesving)**

Utøveren går i en sircelbevegelse til krageside, slipper grep og tar rundt ukes midje med kragesides arm, plassere egen hofte ved ukes belteknute. Fotene tar ½ inngang. Det kommer mye rotasjon til armside i hoftene som utgjør kast. 
Det er skifting i retning av sirkelbevegelse under kast

**Osoto-gari (stor utvendig meiing)** 

Utøver (tori) trekker uke fremover mot armside, mens tori går med armside ben et skritt frem. Uke motsetter seg til armside baklengs. Dette utnytter tori og feier med krageside ben partnerens armside ben. For nybegynnere er det greit at partneren setter seg ned, mens partnerens armside ben må meies ! 
Utøveren skal ved gjennomføring av kastet ha armsidens ben hele tiden i luften.

**O-goshi (stort hoftekast)** 

Tori går bakover og går inn med to stepp inngang. Tori slipper grepet under selve utførelsen av kastet og tar rundt uke med egen arm (på krave siden) og plasserer sitt eget tyngdepunkt under ukes. Begge ben mellom ukes ben. Kast gjennomføres med løftende bevegelse av hofte (bøyde kne ble strekket) Det er viktig at utøveren legger partneren sakte ned. Ansvar for partner !

**Ouchi-gari (stor indre meiing)**

Utøveren (tori) går et skritt frem med armsidens ben og trekker uke til seg. Uke motsetter seg, setter kragesiden ben frem, og lener seg tilbake. Dette utnytter tori ved å feie med sin krave side ben mot partnerens krave side ben fra innside. 
Ved innlæring:
Partner ligger på ryggen og utøveren trekker partner opp, på halv vei gjennomfører han Ouchi-gari og legger partner ned igjen.

**Seoi-nage (skulderkast)**

Tori stepper med armfot fremover og trykker med begge hender. Uke lener seg som reaksjon fremover, dette utnytter tori og går med 2 stegs inngang inn. 
Innlæring:
Utøver går på kne foran partner og blir veldig små. Partner gjennomfører fallteknikk fremover over partner. Etterhvert tar utøver med partners revers og tar med armsidens arm under partners krave siden overarm. (Ippon-seoi-nage feil side). På slutten kommer den løftende bevegelse av seoi-nage.

**Dai-nikyo (gruppe 2)** 

**Kosoto-gari (liten ytre meiing)**

Tori beveger seg bakover og trekker i ukes arm. Uke reagerer bakover, tori utnytter dette og feier ukes armside fot på utsiden ved ankelen. Tori tar et steg til side for å få plass til feie.

**Kouchi-gari (liten indre meiing)**

Tori beveger seg bakover, trekker i ukes arm og feier ukes fremkommende fot. Tori feier ukes armside fot med egen krageside fot på ankelens innsiden. Under kastet blir trekk til skyving.

**Koshi-guruma (hoftehjul)**

Tori beveger seg bakover og trekker uke på seg, og tar en "to stepp inngang". Tori tar rundt ukes nakke med sin egen arm på krave siden og plasserer sitt eget tyngdepunkt under ukes. Tori løfter uke opp ved å strekke beina, hofte er langt inne.

**Tsurikomi-goshi (hoftekast med løftende trekk)**

Tori beveger seg bakover og trekker uke ett steg forbi seg på krave side. Tori blir stående 90 grader i forhold til fartsretning. Tori plasserer sitt eget tyngdepunkt under ukes. Tori kaster uke over seg som en planke. Toris arm i ukes krave side skyver oppover.

**Okuri-ashi-harai (feiing av etterslepende fot)**

Tori og uke beveger seg rett til krave siden og tori feier begge bein. Uke faller på siden. 

**Tai-otoshi (kroppsfelling)**

Tori presser uke bakover, uke reagerer. Tori angriper ved tre-stepp inngang og blokkerer ukes fot. Armen som tori har i ukes krave fores opp i ukes armhule og armbevegelser går som på styre av en lastebil. Det er ingen kontakt mellom ukes og toris kropp. Tai-otoshi er en håndkast.
Ved innlæring: 
Begge partner står ved siden av hverandre og går fremover. De holder seg på hendene som er på utsider. En partner setter foten foran begge foter av partneren: Tai-otoshi

**Harai-goshi (feiende hoftekast)**

Tori går fremover og utnytter mottrykk av uke. Tori holder med standard grep ukes overkropp tett inntil egen. For så å feie med egen krageside fot på utsiden av ukes armside fot.
Katavariante:
Tori går bakover i tsugi-ashi og tar under andre skritt med krageside under armen fra Uke og legger hånden på Ukes skulderblad. Tori trykker med hofte mot Ukes mage for balansebrudd. Uke forsvarer med shizen-tai stilling. Tori feier med strak ben på utsiden oppover.

**Uchi-mata (indre lår kast)**

Tori går bakover og trekker uke rundt på krave siden og feier ukes ben på innsiden. Det er helt greit å vise „Ashi-Uchi-mata"
Katavariante:
Standardgrep. Tori snur Uke i sirkelbevegelse mot krageside. Under sirkelbevegelsen feier Tori Ukes ben på lårets inside med krageben horisontalt. Det er viktig at Tori trekker Uke videre, sånn at Uke kommer på hofte. Tori feier Ukes ben mens den er i luften.

**Dai-sankyo (gruppe 3)** 

**Kosoto-gake (liten utvendig beinkrok)**

Tori går baklengs og setter høyre foten til side i dette øyeblikk hvor Uke trekker seg selv tilbake. Sånn henger Tori venstre fot bak ukes høyre fot.

**Tsuri-goshi (løftende hoftekast)**

Tori trekker Uke til en fremoverbøyde holdning og griper beltet. Tori bruker to stepp inngang til kast. (bøyede kne, strekker kne under selve kast.) Små personer tar under armhule, høye over partnerens arm til belte.

**Yoko-otoshi (sideveis fall)**

Tori trekker til krage side og uke motsetter seg, og lener seg mot arm side. Tori legger foten til Ukes arm side. Med god grep tvinger han Uke til fall over benet.

**Ashi-guruma (fot hjul)**

Helst kawaeshi inngang: Med armside ben "over kryss" foran ukes krage fot, skaper rotasjon og plasserer krageside strake ben under partnerens kne. Kast over ben aksen. 

**Hane-goshi (fjærende hoftekast)**

Grep er med krageside hånd i nakken. Tori tar to stepp inngang og trykker med lett vinklet krageside ben mot innside fra ukes armside ben. Under kastet bøyer seg tori frem og strekker krageside ben. Det skal være god kontakt fra toris side, hofte og ben med uke.

**Harai-tsurikomi-ashi (feiende fot kast med løftende trekk)**

Tori går fremover på skrå mot krage side. Uke baklengs skrå. Tori feier med armside fot ukes armside fot mot. Tori trekker uke med begge hender opp.

**Tomoe-nage (sirkelkast)**

Tori går med armside fot fremover og presser uke bakover. Uke motsetter seg og kommer med armside fot frem. Tori skifter armside hånd til kragen og plasserer sin armside fot mellom ukes ben og setter seg tett inntil uke. Kragesidens fotsåle plasseres i partnerens lyske. Uke tar en fallteknikk fremover over toris armside skulder.
Katavariante:
Tori går fremover i ayumi-ashi og få uke ut av balanse bakover. Uke motsetter seg og under tredje steg kommer uke fremover. Før kastet skifter tori grep med armside til kragen mens tori går fremover, setter seg veldig nært Uke og trekker Uke oppover. Tori setter krageside fotsåle under belteknuten. Uke kommer med armside ben langt frem og gjør ukemi og står opp.

**Kata-guruma (skulderhjul)**

Det er også lov å gjennomføre kata-guruma på kne. Det er viktig å ha strak rykken. Det er viktig å være godt bøyde i kne, og bakhode fra Tori skal har kontakt med belt fra Uke.
Katavariante:
Tori går bakover i tsugi-ashi og bytter grep på andre steg på armsiden. Uke reagerer med å løfte seg på tåspissene. Tori går fint ned med bøyde kne og strak ryggen. Toris skuldre skal være under Ukes beltehøyde, Uke skal bli trukket over Toris skuldrene, og hvis Uke spenner kroppen er det lett å løfte. Kast skje med senkning av Toris armside skulder, Uke lander 45 grad.

**Dai-yonkyo (gruppe 4)** 

**Sumi-gaeshi (hjørne-mot-grep)**

Standard grep eller med en hånd på beltet. Tori går bakover og trekker uke først til armside og sånn til krageside. Tori setter seg ned og plasserer krageside fot på inside av ukes krageside kne. Uke gjennomfører en fallteknikk armside fremover over hode fra tori.
Katavariante:
Tori begynner å gå baklengs med ayumi-ashi. Tori få uke under første steg med krageside ben i jigotai posisjon ut av balanse.Uke: to keep his balance, he brings his right/left foot forward diagonally parallel in a defensive position.Tori kommer med armside ben mellom Ukes ben, setter seg ned og tar kast med krageside ben på lårets innside. 

**Tani-otoshi (dal-felling)**

Tori prøver å få uke ut av balanse til ukes krageside fremre retning. Uke motsetter seg, og dermed kan tori gjennomføre kast til ukes bakre armside retning. 

**Hane-maki-komi (fjærende foldekast)**

Tori få uke til fremre armside ut av balanse og kaster. Beholde grep med armside hånd, og slipper krageside hånd.

**Sukui-nage (øsende kast) eller Te-guruma**

Uke går fremover. Balansebrudd direkte til ukes bakre krageside, og gjennomføre kast uten å se bak. I stevne kan kast best gjennomføres før uke har fatt grep.

**Utsuri-goshi (skiftende hoftekast) Eller Te-guruma**

Uke går inn med hoftekast, tori blokkerer og løfter uke opp. Når uke er høyest skyver tori hofte foran uke sin hofte og gjennomfører kast som O-goshi

**O-guruma (stort hjul)**

Det er greit med kawaeshi inngang, kast over strak ben i hoftehøyde. Ben trykker opp og bak, hendene trykker ned.

**Soto-makikomi (ytre foldekast)**

Tori få uke til fremre armside ut av balanse og kaster. Beholde grep med armside hånd, og slipper krageside hånd. Posisjon av foten er forskjellig til Hane-makikomi.

**Uki-otoshi (svevende felling)**

Tori tar et skritt frem med armside fot, og på grunn av ukes mottrykk går toris armside fot bak igjen, og ned på kne. Ukes bevegelsesretning blir ikke forandret ! Utnytte ukes energi.
Katavariante:
Uke tar grep og går aggressiv fremover i tsugi-ashi og ble kastet, han skal ikke hoppe. Tori ser hele tid fremover, Tori går ned med armside kne og har ca. 30 grad mellom legg og lår. Armtrekk som "stikke sverd i skjede"

**Dai-gokyo (gruppe 5)** 

**Osoto-guruma (stort ytre hjul)**

Tori får uke til bakre krave side ut av balanse. Tori kommer med armside fot frem. Tori finter med en Osoto-gari og uke motsetter seg på den måten, at han bøyrer seg fremover. Tori strekker krageside fot på baksiden av begge ben av uke og gjennomfører kastet med krageside ben bak begge lår av uke.

**Uki-waza (svevende teknikk)**

Tori går bak med armside fot, og hvis uke følger med armside fot, får tori han ut av balanse mot krave side fremre side. Uke motarbeider, og blir kastet mot armside fremre side.
Katavariante:
Tar grep under aksel. Tori går baklengs i ayumi-ashi og få Uke ut av balanse under først steg til krageside (jigo-tai stilling). Uke kommer med foten fremover for å holde balansen. Tori kaster med armside ben på skrå.

**Yoko-wakare (sideveis adskillelse)**

Få uke ut av balanse fremover og tori legger seg på tvers foran uke på ryggen/armside side. Her setter Tori sin armside fot på utsiden av armsidefot fra Uke. 
Yoko-wakare er tenkt som en kontreringsteknikk mot Uki-goshi, O-goshi etc: Tori går hurtig forbi ukes hofte og legger seg foran uke. Sånn utnytter han ukes fremoverenergi.

**Yoko-guruma (sideveis hjul)**

Uke prøver O-goshi uten suksess. Tori prøver Ura-nage, men uke reagerer og bøyer seg fremover. Da kommer tori frem med krave side ben og roterer til kastet.
Katavariante:
Tori ble angrepet med et slag og prøver Ura-nage. Uke motsetter seg og bøyer seg fremover. Tori svinger krageside ben langt fra fremme gjennom ukes ben og kaster uke over toris skulder.

**Ushiro-goshi (baklengs hoftekast)**

Uke prøver O-goshi uten suksess. Tori går ned med hoften og griper med begge armer rundt Uke sin hofte. Tori strekker bener og lener seg bakover. I øyeblikk når Uker kommer ned igjen, går Tori 2 steg tilbake, og Uke faller ned foran Tori.

**Ura-nage (baklengs kast)**

Uke prøver et hoftekast. Tori kommer tett mot uke. Det er lov å ta en "form av", hvor uke kan gjennomføre en fallteknikk armside. Det er mer skånsom for partneren.
Katavariante:
Uke angriper med slag mot hode. Tori går veldig lavt under Uke og tar med krageside hånd rundt livet, og støtter med armside hånd fremme med hånden. Tori trekker med armside hånd Ukes hofte mot seg, sånn at Uke kommer ut av balanse. Tori kaster over armside skulder, begge fotsåler ble på tatamien, Uke faller og blir liggende.

**Sumi-otoshi (hjørnefelling)**

Tori går først bakover med krave side fot og trekker uke mot hans fremre krave side. Uke motsetter seg, og tori kommer med armside fot frem og gjennomfører kast til ukes armside bakre side.

**Yoko-gake (sideveis beinkrok)**

Tori går bak og under kastet faller tori til sin armside.
Katavariante:
Tori går bakover og spenner med armsiden til midten, sånn at uke kommer ut av balanse og står på forfoten. Tori kaster med armside ben, som kommer fra fremsiden under ankelen av uke og tar begge ben samtidig. Uke ble kastet 45 grader
Denne kast kommer sist i Gokyo, fordi den er for uke hardest å falle

### Habukareta Waza

(bevarte teknikker fra 1895 *gokyo*) 

1. Obi Otoshi
2. Seoi Otoshi
3. Yama Arashi
4. Osoto Otoshi
5. Daki Wakare
6. Hikikomi Gaeshi
7. Tawara Gaeshi
8. Uchi Makikomi

### Shinmeisho No Waza

(de nyeste anerkjente teknikkene) 

1. Morote Gari
2. Kuchiki Taoshi
3. Kibisu Gaeshi
4. Uchi Mata Sukashi
5. Daki Age
6. Tsubame Gaeshi
7. Kouchi Gaeshi
8. Ouchi Gaeshi
9. Osoto Gaeshi
10. Harai Goshi Gaeshi
11. Uchi Mata Gaeshi
12. Hane Goshi Gaeshi
13. Kani Basami
14. Osoto Makikomi
15. Kawazu Gake
16. Harai Makikomi
17. Uchi Mata Makikomi
18. Sode Tsurikomi Goshi
19. Ippon Seoinage

De 29 offisielle *ne-waza*
--------------------------

Offisielt godkjente «bakketeknikker» av Kodokan per 1997.

### Osaekomi-waza (holdegrep)

1. Kuzure-kesa-gatame
2. Kata-gatame
3. Kami-shiho-gatame
4. Kuzure-kami-shiho-gatame
5. Yoko-shiho-gatame
6. Tate-shiho-gatame
7. Kesa-gatame

### Shime-waza (kvelinger)

1. Nami-juji-jime
2. Gyaku-juji-jime
3. Kata-juji-jime
4. Hadaka-jime
5. Okuri-eri-jime
6. Kata-ha-jime
7. Do-jime

### Kansetsu-waza (armbend)

1. Ude-garami
2. Ude-hishigi-juji-gatame
3. Ude-hishigi-ude-gatame
4. Ude-hishigi-hiza-gatame
5. Ude-hishigi-waki-gatame
6. Ude-hishigi-hara-gatame
7. Ashi-garami
8. Ude-hishigi-ashi-gatame
9. Ude-hishigi-te-gatame
10. Ude-hishigi-sankaku-gatame