Во физиката, **Галилеевите преобразби** се користат за преобразба меѓу координатите на двете референтни рамки што се разликуваат само по постојани односни движења во рамките на конструкциите на Њутн физиката, и се формира ' ' ' Галилеева група '. *Тоа е група движења на Галилеев релативитет акција на четири димензии на просторот и времето, формирање на* ' Галилеев геометрија ' *. Ова е пасивна преобразба гледна точка. Равенките подолу, иако очигледно, се важи само при брзини многу помалку од брзината на светлината. Во специјален релативитет Галилеевите преобразби се заменуваат со Поенкаре преобразба овие спротивно на тоа, група контракција во класична граница*  C  *→ ∞ на Поенкаре трансформации приноси Галилеевите трансформации.*

Галилео ги формулираал овие концепти во неговиот опис на *униформа движење*  
Темата беше мотивирана од Галилео 's опис на движење на топката се тркалаа по една рампата, со што тој мери бројчена вредност за забрзување на гравитација во близина на површината на земјата.

Транслација
-----------

Податотека:. Стандардна conf.png Стандардна конфигурација на координатни системи за Галилеевите трансформации
Иако преобразбите се именувани за Галилео, тоа е апсолутен простор и време како замислен од страна на Исак Њутн, кој обезбедува нивниот домен на дефиниција. Во суштина, Галилеевите преобразби отелотворуваат интуитивен идејата за собирање и одземање на брзините, како вектори.

Оваа претпоставка е напуштена во Поенкаре преобразба. Овие релативистички преобразби се применуваат за сите брзина, додека Галилеец преобразба може да се смета за ниско брзина на приближување кон трансформација Поенкаре а.

Нотацијата подолу опишува односот под Галилеец преобразба меѓу координатите ( *x* ,  *Y* ,  *z* ,  *т* ) и ( *x*  ',' 'Y' *,*  z  *',' 'т'* ) на еден произволен настан, како што се мери во две координатни системи S и S ", во униформа релативно движење (брзина *против* ) во нивните заеднички *x* и *x* 'насоки, со просторни нивното потекло се совпаѓа во времето ' 'т  *=*  т  *'= 0**:*



{\displaystyle x'=x-vt}
{\displaystyle y'=y}
{\displaystyle z'=z}
{\displaystyle t'=t.}
Имајте на ум дека на последната равенка изразува претпоставката за универзалното време, независно од релативно движење на различни набљудувачи.

На јазикот на линеарна алгебра, оваа трансформација се смета за мапирање смолкнување, и е опишан со матрица постапувајќи по вектор. Со движење паралелно на *x* - оската, трансформацијата делува на само две компоненти:

{\displaystyle {\begin{pmatrix}x'\\t'\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}1&-v\\0&1\end{pmatrix}}{\begin{pmatrix}x\\t\end{pmatrix}}}
Иако матрица репрезентации не се неопходни за трансформација Галилеец, тие ги обезбедуваат средства за директна споредба со методи на трансформација во специјален релативитет.

Галилеевите преобразби
----------------------

Галилеецот симетрии може да биде уникатно напишани како Состав на *ротација*, на *преводот* и *униформа движење* на време-просторот. **x** да го претставиме тридимензионално, а пак *t* еднодимензионално.А општата точка во време-просторот е дадена од страна на подредениот пар (**x**, *t*).А непроменливо движење, со брзина на *' V'*, е дадена со{\displaystyle (\mathbf {x} ,t)\mapsto (\mathbf {x} +t\mathbf {v} ,t)} каде **v** во **R**3. A translation is given by {\displaystyle (\mathbf {x} ,t)\mapsto (\mathbf {x} +\mathbf {a} ,t+b)} каде **a** во **R**3 и *b* во **R**. Ротацијата е прикажана со {\displaystyle (\mathbf {x} ,t)\mapsto (G\mathbf {x} ,t)} каде *G* : **R**3 → **R**3 е ортогонална трансформација. како лажна група, Галилеевите трансформации имаат 10 димензии..

Галилеева група
---------------

Две Галилеевите преобразби компонира за да формираат трета Галилеец трансформација. Множество на сите Галилеевите преобразби SGal (3) на простор форми на група со состав како операција на групата. Групата, понекогаш е претставена како матрица група со време-просторот настани (*t*, **x**, 1) како вектори каде *t* е вистинит а **x** е **R**3 позиција во простор.Матрицата SGal(3) се смета:

{\displaystyle (t,\ x,\ 1){\begin{pmatrix}1&v&0\\0&R&0\\s&y&1\end{pmatrix}}=(t+s,tv+xR+y,1),}
каде *s* е вистинит а *v*, *x*, *y* се во **R**3 а R е вртежна матрица. Составот на трансформации потоа се остварува преку матрица множење. SGal (3) има име подгрупи. Нека *m* претставува трансфомациона матрица со параметри *v*, *R*, *s*, *y*:

{\displaystyle G\_{1}=\{m:s=0,y=0\},} uniformly special transformations.
{\displaystyle G\_{2}=\{m:v=0,R=I\_{3}\}\cong (\mathbf {R} ^{4},+),} shifts of origin.
{\displaystyle G\_{3}=\{m:s=0,y=0,v=0\}\cong \mathrm {SO} (3),} rotations of reference frame (see SO(3)).
{\displaystyle G\_{4}=\{m:s=0,y=0,R=I\_{3}\}\cong (\mathbf {R} ^{3},+),} uniform frame motions.
Параметрите *s*, *v*, *R*, *y* зафакаат десет димензии.Откако трансформациите зависат постојано од *s*, *v*, *R*, *y*, SGal(3) е продолжувачка група, односно тополошка група.Структурата на SGal (3) може да биде разбрана од страна на реконструкција од подгрупи.полудиректниот продукт комбинација ({\displaystyle A\rtimes B}) од групи е портребно.

1. {\displaystyle G\_{2}\triangleleft \mathrm {SGal} (3)} (G2 is a normal subgroup)
2. {\displaystyle \mathrm {SGal} (3)\cong G\_{2}\rtimes G\_{1}}
3. {\displaystyle G\_{4}\trianglelefteq G\_{1}}
4. {\displaystyle G\_{1}\cong G\_{4}\rtimes G\_{3}}
5. {\displaystyle \mathrm {SGal} (3)\cong \mathbf {R} ^{4}\rtimes (\mathbf {R} ^{3}\rtimes \mathrm {SO} (3)).}

Потекло во групата контракции
-----------------------------

Тука, ние само ќе погледне за Лие алгебра на Галилеева група ; тогаш тоа е лесно да се прошири на резултатите од Лие група.

Релевантната Лие алгебра е траеја од страна на *H*, *Pi*, *Ci* и *Lij*(an антисиментрички тензор),предмет во комутациони односи,каде

{\displaystyle [H,P\_{i}]=0}
{\displaystyle [P\_{i},P\_{j}]=0}
{\displaystyle [L\_{ij},H]=0}
{\displaystyle [C\_{i},C\_{j}]=0}
{\displaystyle [L\_{ij},L\_{kl}]=i[\delta \_{ik}L\_{jl}-\delta \_{il}L\_{jk}-\delta \_{jk}L\_{il}+\delta \_{jl}L\_{ik}]}
{\displaystyle [L\_{ij},P\_{k}]=i[\delta \_{ik}P\_{j}-\delta \_{jk}P\_{i}]}
{\displaystyle [L\_{ij},C\_{k}]=i[\delta \_{ik}C\_{j}-\delta \_{jk}C\_{i}]}
{\displaystyle [C\_{i},H]=iP\_{i}\,\!}
{\displaystyle [C\_{i},P\_{j}]=0~.}
H е генератор на временските транслаии (Hamiltonian), *Pi* е генератор од транслаии (моментен оператор), *Ci* е генератор од Галилееви зголемувања, и *Lij* генератор на ротации (нерегуларен моментен оператор). 
Оваа Лие Алгебра се смета за класичен лимит за алгебрата од Poincaré group, со лимит *c* → ∞. Технички, Галилеевата група е наречена контракциона група од Poincaré group: преименувајки ги генераторите како  *ϵimn Ji* ↦ *Lmn* ; *Pi* ↦ *Pi* ; *P*0 ↦ *H*/*c* ; *Ki* ↦ *cCi*,каде *c* 
е брзината на светлината, или било која функција на истите разлики како *c* → ∞, 
комутациони односи ( константи структури) на последната граница на онаа на поранешниот.
Обележи ја групата *LmnLmn*, *PiPi*.

Централно продолжување на Галилеева група
-----------------------------------------

Едно само, зголеми галилеевата група по central extension во Лие Алгебрата *H*′, *P*′*i*, *C*′*i*, *L*′*ij*, *M*, како *M* комутатив со сите (т.н Лие во центар), и

{\displaystyle [H',P'\_{i}]=0\,\!}
{\displaystyle [P'\_{i},P'\_{j}]=0\,\!}
{\displaystyle [L'\_{ij},H']=0\,\!}
{\displaystyle [C'\_{i},C'\_{j}]=0\,\!}
{\displaystyle [L'\_{ij},L'\_{kl}]=i[\delta \_{ik}L'\_{jl}-\delta \_{il}L'\_{jk}-\delta \_{jk}L'\_{il}+\delta \_{jl}L'\_{ik}]\,\!}
{\displaystyle [L'\_{ij},P'\_{k}]=i[\delta \_{ik}P'\_{j}-\delta \_{jk}P'\_{i}]\,\!}
{\displaystyle [L'\_{ij},C'\_{k}]=i[\delta \_{ik}C'\_{j}-\delta \_{jk}C'\_{i}]\,\!}
{\displaystyle [C'\_{i},H']=iP'\_{i}\,\!}
{\displaystyle [C'\_{i},P'\_{j}]=iM\delta \_{ij}~.}

Погледни
--------

* Representation theory of the Galilean group
* Lorentz group
* Poincaré group
* Lagrangian and Eulerian coordinates

Наводи
------

1. ↑  Galileo 1638 *Discorsi e Dimostrazioni Matematiche, intorno á due nuoue scienze* **191**–**196**, published by Lowys Elzevir (Louis Elsevier), Leiden, or *Two New Sciences*, English translation by Henry Crew and Alfonso de Salvio 1914, reprinted on pages 515–520 of *On the Shoulders of Giants*: The Great Works of Physics and Astronomy. Stephen Hawking, ed. 2002 ISBN 0-7624-1348-4
2. ↑  Mould, Richard A. (2002), *Basic relativity*, Springer-Verla, ISBN 0-387-95210-1, Chapter 2 §2.6, p. 42
3. ↑  Lerner, Lawrence S. (1996), *Physics for Scientists and Engineers, Volume 2*, Jones and Bertlett Publishers, Inc, ISBN 0-7637-0460-1, Chapter 38 §38.2, p. 1046,1047
4. ↑  Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2006), *Principles of Physics: A Calculus-based Text, Fourth Edition*, Brooks/Cole - Thomson Learning, ISBN 0-534-49143-X, Chapter 9 §9.1, p. 261
5. ↑  Hoffmann, Banesh (1983), *Relativity and Its Roots*, Scientific American Books, ISBN 0-486-40676-8, Chapter 5, p. 83
6. 1 2 3  Arnold, V. I. (1989). *Mathematical Methods of Classical Mechanics* (2. изд.). Springer-Verlag. стр. 6. ISBN 0-387-96890-3.
7. ↑  Mehdi Nadjafikhah & Ahmad-Reza Forough (2007) Galilean Geometry of Motions
8. ↑  Gilmore, Robert (2006). *Лие Групите, Лие Алгебра, и некои нивни апликации* (Dover Books on Mathematics) ISBN 0486445291
9. ↑  Bargmann, V. (1954). "On Unitary Ray Representations of Continuous Groups", *Annals of Mathematics*, Second Series, **59**, No. 1 (Jan. 1954), pp. 1–46