*IDA-1*
*IDA-2*
***International Docking Adapter*** (***IDA***) ir kosmosa kuģu saslēgšanās sistēmas adapters. Tas veidots kā pāreja starp *APAS-95* sistēmu un *NASA Docking System* (*NDS*) / *International Docking System Standard* (*IDSS*). Trīs *IDA* ir uzstādīti Starptautiskajā kosmosa stacijā.

2010. gadā tika formulēts saslēgšanās sistēmas standarts *International Docking System Standard*. ASV pēc šī standarta izstrādāja sistēmu *NASA Docking System*, ko izmantotu kosmosa kuģi *CST-100 Starliner* un *Dragon 2*. Starptautiskajā kosmosa stacijā izmantotie saslēgšanās mezgli pie *Pressurized Mating Adapter* (kalpoja kā kosmoplānu *Space Shuttle* saslēgšanās mezgli) neatbilda šim standartam, tāpēc bija nepieciešami adapteri.

Uzbūve
------

*IDA* ir gredzena formas struktūra 110 cm augstumā un 240 cm ārējā diametrā ar masu 526 kg. Tam vienā galā ir *APAS-95* sistēmas saslēgšanās mezgls, bet otrā galā — *NASA Docking System* mezgls. *IDA* paredzēts pievienot stacijā esošajiem *Pressurized Mating Adapter* (*PMA-2* un *PMA-3*), kuriem ir *APAS-95* sistēma.

Adapteri SKS tika nogādāti kravas kuģu *Dragon* nehermētiskajā kravas nodalījumā.

*IDA-1*
-------

*IDA-1* tika palaists 2015. gada 28. jūnijā ar kravas kuģi *Dragon* *SpaceX CRS-7*. Nesējraķete cieta avāriju, un *IDA-1* tika zaudēts.

*IDA-2*
-------

*IDA-2* kosmosā tika palaists 2016. gada 18. jūlijā ar kravas kuģi *Dragon* *SpaceX CRS-9*. Kravas kuģis SKS sasniedza 20. jūlijā. 17. augustā aptuveni 23:15 UTC ar manipulatora *Canadarm2* galā esošo *Dextre* satvēra nehermētiskā kravas sekcijā atrodošos *IDA-2*. 18. augustā 01:20 UTC tas tika atvienots no *Dragon* un 06:45 adapters bija pārvietots 1 metra attālumā no *PMA-2*, kas agrāk kalpoja kā kosmoplānu *Space Shuttle* saslēgšanās mezgls.
19. augustā 10:16 UTC *IDA-2* tika pārvietots, līdz saskārās ar *PMA-2*. Savienošanas darbus veica SKS 48. ekspedīcijas dalībnieki Džefrijs Viljamss un Ketlīna Rubinsa iziešanas kosmosā laikā, kas sākās 19. augustā 12:04. Viņi adapterim pievienoja kabeļus un to pie *PMA-2* pievienoja necieši. 13:16 UTC *Dextre* atlaida *IDA-2*, un 14:40 *IDA-2* bija saslēgts cieši. Tad kosmonauti noņēma pārklāju un pabeidza kabeļu savienošanu.

*IDA-3*
-------

*IDA-3* tika izgatavots, lai aizstātu zaudēto *IDA-1*. To stacijā sākotnēji bija plānots nogādāt 2018. gadā ar kravas kuģi *SpaceX CRS-14*. Vēlāk tā palaišana tika pārcelta uz 2019. gadu.

*IDA-3* kosmosā tika palaists 2019. gada 25. jūlijā ar kravas kuģi *Dragon* *SpaceX CRS-18*. Kravas kuģis SKS sasniedza 27. jūlijā.
Tas 21. augustā tika pievienots pie *Harmony* moduļa piestiprinātā adaptera *PMA-3*, kur sākotnēji bija paredzēts izvietot *IDA-1*.

Galerija
--------

* *IDA* attēlojums ar savienojumu pie *PMA*
* Adapteru izvietojuma plāns pirms *IDA-1* zaudēšanas
* Adapteru izvietojuma plāns pēc *IDA-1* zaudēšanas

  


|  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| 

| * s
* d
* l
Starptautiskās kosmosa stacijas komponenti |
| --- |
|  |
| Lielākiekomponentiorbītā | 
* *Zarja* (FGB)
* *Zvezda* (SM)
* *Unity* (Node 1)
* *Harmony* (Node 2)
* *Tranquility* (Node 3)
* *Destiny*
* *Columbus*
* *Kibō* (PM, ELM-PS, EF)
* *Quest*
* *Rassvet* (MIM-1)
* *Poisk* (MIM-2)
* *Cupola*
* *Leonardo* (PMM)
* Integrētā kopnes struktūra (ITS)
* *Nauka* (MLM-U)
* *Pričal*

* *Darbību beiguši*: *Pirs* (SO1)

 |  |
|  |
| Citas iekārtasorbītā | 
* *Canadarm2* (MSS)
* *Dextre* (SPDM)
* *Kibo* manipulators
* OBSS
* *External Stowage Platforms* (ESPs)
* *ExPRESS Logistics Carriers* (ELC)
* *Pressurized Mating Adapters* 1, 2, 3 (PMA)
* *Alpha Magnetic Spectrometer*
* *European Robotic Arm* (ERA)
* *Bishop*

 |
|  |
| Periodiski | 
* Daudzuzdevumu loģistikas moduļi (MPLM)
* *Kibo* (ELM-ES)

 |
|  |
| Transportkuģi | 
* *Pagātnē*: Space Shuttle
* Automated Transfer Vehicle (ATV)

* *Pašlaik*: Sojuz
* Progress
* H-II Transfer Vehicle (HTV)
* Dragon
* Cygnus

 |
|  |
| Pamatekspedīcijas |

 |