HTV-1 satverts ar SKS manipulatoru 2009. gada 17. septembrī
**H-II Transfer Vehicle** jeb **HTV** ("H-2 pārvadāšanas lidaparāts") ir Japānas bezpilota kravas kosmosa kuģis, kas paredzēts Starptautiskās kosmosa stacijas (SKS) apgādei. Japānas Aerokosmisko pētījumu aģentūra (JAXA) strādāja pie sava transportkuģa radīšanas kopš 1990. gadu sākuma. Sākotnēji HTV pirmajam startam bija jānotiek 2001. gadā, bet tā izstrāde aizkavējās. Tagad pirmā kuģa HTV-1 palaišana notika 2009. gada 10. septembrī. Kosmiskais aparāts tiks palaists ar nesējraķeti H-IIB, tāpēc arī izvēlēts šāds nosaukums (*H-II Transfer Vehicle*).

Uzbūve
------

HTV ir cilindra formas kosmiskais aparāts 4,4 m diametrā, kas sastāv no vairākiem nodalījumiem. Aizmugurējā daļā ir dzinēju nodalījums un avionikas modulis. Kravas nodalījumu iespējams izgatavot vairākās konfigurācijās, to var kombinēt no hermētiska segmenta un nehermētiska segmenta.

Hermētiskajā segmentā (*Pressurized Logistics Carrier* jeb *PLC*) ir dzīvības uzturēšanas sitēmas, tajā var uzturēties cilvēki laikā, kad kosmosa kuģis ir pievienots stacijai. *PLC* galā ir saslēgšanās mezgls ar lūku (*Common Berthing Mechanism*, *CBM*), pa kuru kosmonauti no stacijas var iekļūt segmentā. Hermētiskajā segmentā var nogadāt kravas SKS, tādas kā *International Standard Payload Racks* (*ISPRs*), dzeramo ūdeni, apģērbu u.c. Vienā segmentā var izvietot astoņus *ISPRs*, ūdeni līdz 300 kg iepilda īpašā tvertnē. Pēc atvesto mantu izkraušanas, *PLC* var ievietot izlietotās eksperimentu iekārtas, izlietoto apģērbu un citus atkritumus, kuri sadegs, *HTV* ieejot Zemes atmosfērā pēc tā darbības beigam.

Nehermētiskajā segmentā (*Unpressurized Logistics Carrier* jeb *UPLC*) kravas tiek izvietotas uz atklātās paletes (*Exposed Pallet* jeb *EP*). Atklātā palete var būt divu veidu: *Type I* un *Type III*. Uz *Type I* var izvietot kravas, kas paredzētas lietošanai Kibo *Exposed Facility* (*EF*). Vienā *HTV* kravā var izvietot divas vai trīs *EF* kravas. Šo paleti var pievienot pie *EF*.
*Type I* var izvietot *ORU* tipa kravas, piemēram bateriju *ORU*. So paleti var pievienot pie stacijas *Mobile Base System* (*MBS*). Vienā *HTV* kravā var izvietot līdz sešiem bateriju *ORU*

Bāzes konfiguracijā (*Mixed Logistics Carrier*) ir viens hermētisks segments un viens nehermētisks segments ar atklāto paleti. Šādā konfigurācijā *HTV* ir 9,2 m garumā. Ja izmanto divas hermētiskās sekcijas, *HTV* garums ir 7,4 m.

Avionikas modulī atrodas navigacijas un elektrosistēmas, kuras izmanto navigācijai, sakaru un elektroapgades nodrošināšanai.

Dzinēju modulī ir četras degvielas tvertnes. *HTV* ir uzstādīti 32 dzinēji, kurus izmanto orbītas koriģēšanai vai telpiskā stāvokļa koriģēšanai.

Darbība
-------

*HTV* tiek palaists ar nesējraķeti H-IIB no Tanegasimas kosmosa centra Japānā. Pēc atdalīšanas no raķetes *HTV* sāk automātiski iedarbināt apakšsistēmas un nodibina sakarus ar *HTV* kontroles centru Cukubas kosmosa centrā (*Tsukuba Space Center*). Sakari tiek nodrošināti ar NASA Tracking and Data Relay Satellite pavadoņsistēmu.

Trīs dienu laikā *HTV* pietuvojas SKS. Kad kosmosa kuģis atrodas 23 km no stacijas, tas var nodibināt tiešus sakarus ar SKS. *HTV* izmanto sakaru sistēmu *Proximity Communication System* (*PROX*). Navigacijai tiek izmantoti GPS signāli. Tiešā stacijas tuvumā attāluma noteikšanai tiek izmantota lāzersistēma un reflektori, kas izvietoti uz Kibo moduļa. Kad *HTV* atrodas pietiekamā attālumā tas tiek satverts ar stacijas manipulatoru *Canadarm2* un pievienots Harmony moduļa apakšējam saslēgšanās mezglam.

Kad kosmsoa kuģis ir pievienots stacijai, tiek atvērtas lūkas, un kosmonauti var izkraut mantas no *HTV* hermētiskās sekcijas. Palete no nehermētiskās sekcijas tiek izņemta ar *Canadarm2*.

Kad atkritumi tiek ielādēti hermētiskajā sekcijā, *HTV* atvienojas no stacijas. Pēc tam to novada no orbītas, un kosmosa kuģis sadeg Zemes atmosfērā. Nesadegušās daļas iekrīt Klusā okeāna dienvidu daļā. rezerves krišanas vieta var būt Indijas okeāns.

Salīdzinājums ar citiem kravas kuģiem
-------------------------------------

Pēc SKS nogādājamās kravas masas (~6 t) *HTV* ir pa vidu starp Krievija Progress celtspēju (~2,6 t) un Eiropas ATV (~7,5 t). Atšķirībā no *Progress* un *ATV*, *HTV* var SKS nogādāt arī nehermētisku kravu. Atšķirības ir saslēgšanās veidā ar staciju: *HTV* nav sarežģītas tuvošanās un saslēgšanās sistēmas, to vienkārši satver ar manipulatoru un pievieno stacijai.

Kravas kuģu lidojumi
--------------------

Pirmā kravas kuģa HTV-1 starts notika 2009. gada 10. septembrī.

Ārējās saites
-------------

* H-II Transfer Vehicle JAXA mājaslapā (angliski)