Erdvėlaivis „Discovery", prijungtas prie TKS, panaudojant PMA adapterį
Modulis „Unity", jau PMA-2 adapteriu sujungtas su erdvėlaiviu „Endeavour", PMA-1 adapteriu jungiasi prie „Zaria" (NASA nuotrauka)
**PMA** (angl. *Pressurized mating adapter*) – hermetiškas prisijungimo adapteris, Tarptautinės kosminės stoties (TKS) elementas. Šie adapteriai jungia rusiškus АПАС tipo jungties mazgus naudojančius aparatus (modulis „Zaria", erdvėlaiviai „Shuttle", komerciniai kosminiai aparatai bei būsimi naujieji žmonių pilotuojami erdvėlaiviai (angl. *Crew Exploration Vehicle, CEV*)) su amerikietiškais CBM (angl. *Common Berthing Mechanism* 'vieningas švartavimosi mechanizmas') tipo jungimosi mazgus naudojančiais jungiamaisiais TKS mazgais – „Unity", „Harmony" ir „Tranquility". Iš viso Tarptautinėje kosminėje stotyje yra trys tokie elementai.

Istorija
--------

1998 m. gruodžio 4 d. startavo daugkartinio naudojimo JAV erdvėlaivis „Space Shuttle Endeavour" nešdamas „Unity" modulį su dviem hermetiškais prisijungimo adapteriais PMA-1 bei PMA-2.

Amerikietiški CBM tipo mazgai, sumontuoti modulyje „Unity" buvo nesuderinami su rusiškuoju АПАС mazgu. Prie „Unity" tiesiogiai prisijungti negalėjo ir „Shuttle": jo jungiamajame skyriuje taip pat sumontuotas tas pats rusiškas АПАС. Todėl prie priekinio ir galinio „Unity" jungties mazgo buvo prijungti 2 hermetiški nupjautinio kūgio formos prisijungimo adapteriai PMA. Prie PMA-1 buvo prijungtas modulis „Zaria", o prie PMA-2 – „Shuttle". Adapteriuose buvo sumontuoti modulio „Unity" valdymo ir kontrolės kompiuteriai. Pradiniame TKS kūrimo etape šie kompiuteriai taip pat buvo skirti duomenų, garso bei vaizdo perdavimui.

Vėliau, 2001 m. lapkritį, į TKS atvykus JAV laboratorijai „Destiny", PMA-2 buvo prijungtas prie šio mazgo priekio. Dar vėliau, 2007 m. lapkričio 12 d. PMA-2 buvo perkeltas į jo galutinę poziciją – prijungtas prie jungiamojo mazgo „Harmony", kuris buvo iškeltas į orbitą 2007 m. spalio 23 d.

PMA-3 į TKS pristatė „Space Shuttle Discovery" („STS-92" misija) 2000 m. spalio mėn. Astronautai naudodami „Discovery" robotą-manipuliatorių (angl. *robotic arm*) iškėlė PMA-3 adapterį iš erdvėlaivio krovinių sekcijos ir prijungė prie modulio „Unity". 2010 m. vasarį PMA-3 adapteris buvo perkeltas ir prijungtas prie naujai atvykusio jungiamojo mazgo „Tranquility" (Node 3).

Konstrukcija
------------

PMA adapterius sukonstravo kompanija „Boeing". Ji prieš tai buvo sukonstravusi panašų adapterį, leidusį JAV erdvėlaiviams „Space Shuttle" prisijungti prie Rusijos kosminės soties „Mir".

Techniniai duomenys
-------------------

* Ilgis – 1,86 m
* Skersmuo – 1,9 m plačiajame pagrinde bei 1,37 m siaurajame pagrinde
* Masė
	+ PMA-1 – 1589 kg;
	+ PMA-2 – 1376 kg;
	+ PMA-3 – 1183 kg;
* Paleidimo data
	+ PMA-1 ir PMA-2 – 1998 m. gruodžio 4 d. STS-88 misija.
	+ PMA-3 – 2000 m. spalio 11 d. STS-92 misija.

Galerija
--------

* APAS mazgo pusė APAS mazgo pusė
* Pasyvi CBM mazgo pusė Pasyvi CBM mazgo pusė
* PMA-3 atvyksta į SSPF testavimo patalpasPMA-3 atvyksta į SSPF testavimo patalpas
* „STS-88" įgulos nariai viename iš PMA adapterių„STS-88" įgulos nariai viename iš PMA adapterių

Išnašos
-------

1. ↑  Boeing: Integrated Defense Systems – NASA Systems – International Space Station – Pressurized Mating Adapters

Nuorodos
--------

* Oficialus NASA puslapis