쌍곡선
**쌍곡선**(雙曲線, 영어: hyperbola)은 평면 위에 있는 두 정점으로부터의 거리의 차가 일정한 점들의 집합으로 만들어지는 곡선을 말한다. 이때 기준이 되는 두 정점을 초점이라 한다.

한초점이 극히 멀어질수록 쌍곡선은 포물선에 가까워진다. 한편 쌍곡선은 초점에서 멀어질수록 점근선이라고 불리는 직선에 가까워지며, 쌍곡선의 점근선은 두 개가 있다.

직교 좌표계상의 성질
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 쌍곡선은 두 개의 빨간색으로 나타낸 곡선을 말한다. 파란 점선으로 그려진 직선을 쌍곡선의 점근선(asymptotes)이라하며, 두 점근선은 쌍곡선의 중심 "C"에서 만난다. 두 초점은 각각 **F**1 과 **F**2로 표시하였고, 이 두 초점을 연결하는 얇은 검은색 직선을 횡단축(traverse axis)이라 한다. 횡단축과 수직이며 쌍곡선의 중심을 지나는 검은색 얇은 직선을 켤레축(conjugate axis)이라 한다. 켤레축에 나란한(횡단축에 수직인) 두 개의 검은색 두꺼운 직선을 주선(directrices)라고 하며, 각각 *D*1과 *D*2로 표시되었다. 이심율(eccentricity) *e*는 쌍곡선 위의 한 점 **P**로부터, 한 초점까지의 거리와 주선까지의 거리의 비(녹색선 참고)와 같다. 두 꼭짓점은 각각 횡단축의 중심으로부터 ±’’a’’ 만큼 떨어져 있다. 다음은 변수들에 대한 설명이다:  

*a* — 중심 ‘’C’’로부터 꼭짓점 까지의 거리   

*b* — 꼭짓점에서 횡단축에 수직하게 점근선까지 그은 선분의 길이  

*c* — 중심 ‘’C’’에서 초점, **F**1 또는 **F**2까지의 거리   

 θ — 점근선과 횡단축이 이루는 각.
초점이 {\displaystyle x}축 위에 있고, 원점을 중심으로 대칭인 쌍곡선은 직교 좌표계로 표현하면 다음과 같은 식이 된다.

{\displaystyle {\frac {x^{2}}{a^{2}}}-{\frac {y^{2}}{b^{2}}}=1}
여기서 {\displaystyle a,b}는 고정된 상수값이다.
{\displaystyle \textstyle c={\sqrt {a^{2}+b^{2}}}}일 때, 초점의 좌표는 다음과 같다.

{\displaystyle (-c,0),(c,0)}
쌍곡선의 이심률(Eccentricity)은 다음과 같이 정의된다.

{\displaystyle {\frac {c}{a}}={\frac {\sqrt {a^{2}+b^{2}}}{a}}}
쌍곡선의 점근선은 다음과 같게 된다.

{\displaystyle y=\pm {\frac {b}{a}}x}
즉, 두 개의 직선이 된다.

이와 별도로, 두 축을 점근선으로 하는 쌍곡선은 다음과 같은 식으로 표현가능하다.

{\displaystyle xy=k}
이 때, {\displaystyle k}는 고정된 상수이다.

쌍곡선과 이차 방정식
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쌍곡선은 직교좌표계에서 이차방정식

{\displaystyle A\_{xx}x^{2}+2A\_{xy}xy+A\_{yy}y^{2}+2B\_{x}x+2B\_{y}y+C=0}
을 이용하여 정의할 수도 있다. 위의 이차 방정식의 계수
*A**xx*, *A**xy*, *A**yy*, *B**x*, *B**y*, and *C* 가

{\displaystyle D={\begin{vmatrix}A\_{xx}&A\_{xy}\\A\_{xy}&A\_{yy}\end{vmatrix}}<0\,}
를 만족하면 위의 이차방정식은 쌍곡선을 나타낸다. 쌍곡선의 특별한 형태로 "퇴화 쌍곡선(degenerate hyperbola)를 들 수 있다.

퇴화 쌍곡선은 교차하는 두 직선으로 이루어지며, 위의 이차방정식의 계수를 원으로 하는 아래의 행렬식이

{\displaystyle \Delta :={\begin{vmatrix}A\_{xx}&A\_{xy}&B\_{x}\\A\_{xy}&A\_{yy}&B\_{y}\\B\_{x}&B\_{y}&C\end{vmatrix}}=0}
을 만족하면 위의 이차 방정식은 퇴화 쌍곡선을 나타낸다.
위의 행렬식 Δ를 원뿔곡선의 판별식이라 부르기도 한다.

쌍곡선의 중심 (*x**c*, *y**c*)은 식

{\displaystyle x\_{c}=-{\frac {1}{D}}{\begin{vmatrix}B\_{x}&A\_{xy}\\B\_{y}&A\_{yy}\end{vmatrix}}}
{\displaystyle y\_{c}=-{\frac {1}{D}}{\begin{vmatrix}A\_{xx}&B\_{x}\\A\_{xy}&B\_{y}\end{vmatrix}}}
에 의해 구할 수 있다.

쌍곡선의 중심이 원점이 되도록 평행이동하여 얻은 새로운 좌표계, ξ = *x* − *x**c* and η = *y* − *y**c*를 이용하여 쌍곡선의 방정식은

{\displaystyle A\_{xx}\xi ^{2}+2A\_{xy}\xi \eta +A\_{yy}\eta ^{2}+{\frac {\Delta }{D}}=0}
로 쓸 수 있다. 쌍곡선의 주축은 양의 ‘’x’’-축과 Φ의 각을 이룬다. 여기서 Φ는 다음과 같이 구할 수 있다.

{\displaystyle \tan 2\Phi ={\frac {2A\_{xy}}{A\_{xx}-A\_{yy}}}}
좌표축을 회전하여 ‘’x’’-축이 횡단축과 일치하도록 하면 앞의 이차방정식은 쌍곡선의 표준형 방정식

{\displaystyle {\frac {{x}^{2}}{a^{2}}}-{\frac {{y}^{2}}{b^{2}}}=1}
으로 바꿀 수 있다.

기하학적 성질
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쌍곡선 위의 모든 점은 두 초점과의 거리의 차가 일정하다.
다음은 직교 좌표계에서 어렵지 않게 증명가능하다.

* 쌍곡선 위의 모든 점은 두 초점과의 거리의 차가 일정하다.
* 한 초점에서 나온 빛은 쌍곡선에 반사되면 다른 초점에서 나온 빛처럼 보인다.
* 쌍곡선 위의 점에서 점근선에 수선의 발을 내리면 그 길이의 곱은 일정하다.
* 쌍곡선 위의 한 점을 지나며 두 점근선에 평행한 두 개의 직선과 두 점근선으로 이루어진 평행사변형의 면적은 일정하다.
* 초점이 일치하는 쌍곡선과 타원은 교점에서 각각의 접선이 수직이다.

접선의 방정식
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쌍곡선 {\displaystyle \textstyle {\frac {x^{2}}{a^{2}}}-{\frac {y^{2}}{b^{2}}}=1} 위의 한 점 {\displaystyle (x\_{1},y\_{1})}에서의 접선의 방정식은 다음과 같다.

{\displaystyle {\frac {xx\_{1}}{a^{2}}}-{\frac {yy\_{1}}{b^{2}}}=1}
또한, 기울기 {\displaystyle m}이 주어질 때의 접선의 방정식은 다음과 같다.

{\displaystyle y=mx\pm {\sqrt {a^{2}m^{2}-b^{2}}}}

참조
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1. ↑  Korn, Granino A. and Korn, Theresa M. *Mathematical Handbook for Scientists and Engineers: Definitions, Theorems, and Formulas for Reference and Review*, Dover Publ. second edition, 2000: p. 40.

| * v
* t
* e
원뿔 곡선 |
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* 원
* 타원
* 포물선
* 쌍곡선

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