힐앤토 기술의 사용. 오른발로 브레이크와 가속 페달을 동시에 밟는다.
**힐앤토**(Heel-and-toe shifting) 기술은 수동변속기 차량에서 감속을 위한 기어 변속 시 레브매칭 기술과 브레이크를 동시에 사용하여 변속 충격 없이 부드럽게 감속하는 기술이다.

레브매칭
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힐앤토 기술을 사용하기 위해서는 먼저 변속 충격과 **레브매칭**(Rev-matching) 기술을 이해해야 한다. 수동변속기 차량에서는 감속을 위한 기어 변속을 할 때 속도와 기어가 맞지 않으면 차가 덜컹거리는 변속 충격 현상이 발생한다. 예를 들어, 4단 기어인 상태로 시속 40~50 km로 달리다가 클러치를 밟으면 엔진 회전수가 급격히 떨어진다. 또는 4단 기어인 상태에서 시속 40 km 까지 속도가 떨어지면 엔진 회전수가 1000rpm 정도로 떨어진다. 이 상태에서 기어를 3단으로 바꾼 다음 그냥 클러치를 떼 버리면 기어에 따른 엔진의 회전수와 속도가 맞지 않아 엔진 회전수가 급격히 올라가며 차가 덜컹거리는 변속 충격 현상이 발생한다. 

레브매칭은 회전이라는 뜻의 레볼루션(revolution)과 일치시키다는 뜻의 매칭(matching)의 합성어로, 문자 그대로 엔진의 회전수를 일치시키는 것이다. 3단 기어로 시속 40 km를 내려면 엔진 회전수를 약 1600 rpm 까지 올려야 하는데, 전술한 상황에서 클러치를 밟은 다음 기어를 3단으로 바꾸기 전에 가속 페달을 밟아 엔진의 회전수를 적당히 보정(matching)하고 기어를 3단으로 바꾼 다음 클러치를 떼면 엔진 회전수가 일치해 변속 충격이 발생하지 않는다. 이러한 레브매칭 기술을 사용하면 변속 충격 없이 부드럽게 기어를 내릴 수 있다.

| 속도km/h | 기어 |
| --- | --- |
| 1단 | 2단 | 3단 | 4단 | 5단 |
|  | 80 |  |  |  |  |  |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 78 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 76 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 74 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 72 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 70 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 68 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 66 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 64 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 62 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 60 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 58 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 56 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 54 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 52 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 50 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 48 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 46 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 44 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 42 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 40 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 38 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 36 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 34 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 32 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 30 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 28 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 26 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 24 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 22 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 20 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 18 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 16 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 14 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 12 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 10 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 8 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 6 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 4 |
|  |  |  |  |  |  |
|  | 2 |
|  |  |  |  |  |
| 엔진 회전수 (rpm) |
|  | 3000 |  | 적색(■) : 과다(2,000 rpm 이상)청색(■) : 적절(1,000~2,000 rpm)황색(■) : 부족(1,000 rpm 이하) |
|  |  |
|  | 2500 |
|  |  |
|  | 2000 |
|  |  |
|  | 1500 |
|  |  |
|  | 1000 |
|  |  |
|  | 500 |
|  |  |
|

* 위 표는 수동 변속의 이해를 돕기 위해 각 기어에 맞는 속도 범위를 대략적으로만 나타낸 것으로 기어에 맞는 속도 범위는 차종마다 다르다.

힐앤토
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힐앤토는 발꿈치(heel)와 발 앞쪽의 발가락 부분(toe)을 사용해 브레이크와 가속 페달을 동시에 밟는 기술로 레브매칭과 브레이크를 동시에 사용한다. 힐앤토는 원래 카레이싱 선수들이 수동변속기 차량에서 주행 중 코너 진입 시 감속후 빠르게 재가속할 수 있도록 사용하는 고급 기술이다. 오른발 앞쪽 부분으로 브레이크를 밟아 속도를 줄임과 동시에 발뒤꿈치로 가속 페달을 밟아 내리고자 하는 단수에 맞게 엔진 회전수를 보정하고, 기어 단수를 내린 다음 클러치를 연결한다. 이때 제동과 동시에 시프트 다운을 하는 경우 엔진에 트러블이 발생한다. 이 기술을 사용하면 레브매칭으로 엔진 미션을 보호할 수 있고 변속 충격이 없으며 엔진 회전수가 많이 떨어지지 않아 저단 기어에서도 힘있게 치고 나갈 수 있다. 그러나 운전자 개인의 신체적인 특성상 발목이 부드럽지 못한 경우, 또는 발 사이즈가 작은 경우에는 힐앤토를 활용할 수 없고, 힐앤토 기술을 습득하는 데 엔진 회전수와 레브매칭에 대한 고도의 이해와 경험이 요구되며, 주행 중 빠른 시간 안에 왼발로 클러치를 밟고 기어를 변경하면서 오른발로 브레이크 및 가속 페달을 동시에 조작하여야 하기 때문에 초보 운전자에게는 매우 어려운 기술이다.

### 더블 클러치

브레이크 페달을 밟을 필요가 없는 상황에서는, 변속 충격이 없는 부드러운 변속을 위하여 왼발로는 클러치 페달을 조작하고, 변속기의 중립 상태에서 오른발로 가속 페달을 밟아주는 더블 클러치 기술을 사용한다.

### 예시

3단 기어에서 2단 기어로 바꾸는 상황을 가정한다. 커브를 돌기 직전 브레이크 페달을 밟아 속도를 조금 낮추어 2단 기어의 엔진 회전수 범위 안에 진입하고, 오른발을 돌려 가속 페달을 밟을 준비를 함과 동시에 클러치 페달을 밟는다. 클러치를 밟으면 엔진 회전수가 급격히 떨어지는데, 이 때 오른발 뒤꿈치(heel)로 가속 페달을 밟아 2단 기어에 맞게 엔진 회전수를 상승시킨다. 이를 위해서는 기어에 맞는 속도와 엔진 회전수의 범위를 잘 알고 있어야 한다. 주행 속도와 엔진 회전수가 맞으면 기어를 2단으로 바꾸고 클러치에서 발을 서서히 떼고 가속 페달을 밟는다.