**현대 세타엔진**(Hyundai theta[θ] Engine)은 현대자동차에서 자체 개발한 중형 및 중대형 승용차용 직렬 4기통 가솔린/LPG 엔진이다. 형식명은 G4K(휘발유)/L4K(LPG) 시리즈다.

연혁
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현대자동차의 독자개발 직렬 4기통 엔진으로, 미쓰비시에 로열티를 주고 사용하였던 미쓰비시 시리우스 엔진(4G6 계열)의 후속작이다.

2002년부터 개발을 시작했다. 2003년에 미쓰비시, 크라이슬러와 함께 GEMA(Global Engine Manufacturing Alliance)라는 법인을 세웠고, 이 경로를 통해 크라이슬러와 미쓰비시는 세타 엔진의 블럭을 기반으로 각자의 입맛에 맞게 세팅한 월드 엔진과 4B1 엔진을 각각 개발하였다.

이듬해인 2004년에 본격적으로 쏘나타#4세대(NF)에 탑재된 것을 시작으로, 기아 로체와 기아 카렌스, 기아 스포티지, 그랜저#4세대(TG) 등 차례대로 얹었다. 또한 현대 제네시스 쿠페 2.0 터보가 나오면서 후륜구동 승용차에도 적용되기 시작했다.

가변밸브 타이밍(VVT)과 가변 흡기 기구를 장착하면서 2008년에 쎄타 II 엔진으로 업그레이드되었으며, 2011년에는 이 엔진에 터보차저가 장착되었다. 하지만 연속 가변 밸브 리프트(CVVL)를 장착하려는 계획이 무산되었고, CVVL은 현대자동차가 베타(G4G)의 후속으로 하나 더 개발한 직렬 4기통 엔진인 현대 누우엔진(G4N)에 적용됐다. 엔진 오일은 SAE 5W-20, 5W-30 점도의 API-SM, ILSAC GF-4를 자연흡기 모델에 사용하며, 터보차저에는 SAE 5W-30이나 5W-40 점도의 ACEA A5나 A3 규격의 오일을 사용한다.

누우 엔진이 출시된 후 2.0ℓ 자연흡기 엔진은 누우 엔진으로 이관되었으며, 2.0ℓ 터보차저와 2.4ℓ 가솔린 직접분사 자연흡기 엔진만 제조하고 있다.

2019년에는 2.5ℓ 사양이 새로 선보였으며, 자연흡기와 터보로 나온다. 자연흡기 사양은 기아 K7 및 현대 그랜저의 페이스리프트 버전에서 첫 선을 보였다. 터보는 세로배치용(304마력)이 GV80에 첫 탑재됐고, 가로배치용이 쏘렌토, 싼타페, 쏘나타 N 라인을 통해 선보였다. 싼타페/쏘렌토에는 281마력으로, 쏘나타 N라인에는 290마력으로 세팅된다.

종류
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### G4KA

쎄타 2.0ℓ DOHC 엔진(G4KA)
2.0ℓ MPI 방식의 DOHC 가솔린 자연흡기 엔진이며, 가변 밸브 타이밍(VVT)이 적용되어 있다. 배기량 1,998cc, 최고출력 144마력(6,000rpm), 최대토크 19.1kg.m(4,250rpm)의 수치를 보인다.

* 적용차종
	+ 현대자동차 : 쏘나타(NF)
	+ 기아자동차 : 로체(MG), 뉴 카렌스(UN)

### G4KC

2.4ℓ MPI 방식의 DOHC 가솔린 자연흡기 엔진이며, 가변 밸브 타이밍(VVT)이 적용되어 있다. 배기량 2,359cc, 최고출력 166마력(5,800rpm), 최대토크 23.0kg.m(4,250rpm)의 수치를 보인다.
주로 중형 고급 모델이나 준대형 모델에 얹히고 있다.

* 적용차종
	+ 현대자동차 : 쏘나타(NF), 그랜저(TG)
	+ 기아자동차 : 로체(MG)

### G4KD

쎄타 II 2.0ℓ DOHC 엔진(G4KD)
G4KA의 개량형인 세타 II 버전으로, 2.0ℓ MPI 방식의 DOHC 가솔린 자연흡기 엔진이며, 가변 밸브 타이밍(VVT)이 적용되어 있다. 배기량 1,998cc, 최고출력 165마력(6,200rpm), 최대토크 20.2kg.m(4,600rpm)의 수치를 보인다.
중형급 차종이나 소형, 중형급 SUV에 얹혔으며, 중형급 모델은 2011년까지 사용하였다.

* 적용차종
	+ 현대자동차 : 쏘나타 트랜스폼(NF), 쏘나타(YF), 투싼 ix(LM)
	+ 기아자동차 : 포르테(TD), 포르테 쿱(XK), 로체 어드밴스(MG), 로체 이노베이션(MG), K5(TF), 스포티지 R(SL)

### G4KE

G4KC의 개량형인 세타 II 버전으로, 2.4ℓ MPI 방식의 DOHC 가솔린 자연흡기 엔진이며, 가변 밸브 타이밍(VVT)이 적용되어 있다. 배기량 2,359cc, 최고출력 180마력(6,000rpm), 최대토크 23.5kg.m(4,000rpm)의 수치를 보인다.
중형 고급모델이나 준대형 모델, 중형 SUV에 얹혔다.

* 적용차종
	+ 현대자동차 : 쏘나타 트랜스폼(NF), 쏘나타(YF), 싼타페(CM), 그랜저(TG)
	+ 기아자동차 : 포르테(TD) (수출용), 로체 어드밴스(MG), 로체 이노베이션(MG), 쏘렌토 R(XM), K7(VG)

### G4KJ

쎄타 II 2.4ℓ GDI 엔진(G4KJ)
휘발유 직접 분사 방식의 자연흡기 엔진으로, 배기량 2,359cc, 최고출력 201마력(6,300rpm), 최대토크 25.5kg.m(4,250rpm)의 수치를 보인다.

* 적용차종
	+ 현대자동차 : 쏘나타(YF), 쏘나타(LF), 그랜저(HG), 그랜저(IG)
	+ 기아자동차 : K5(TF), K7(VG), K7(YG)

### G4KH

쎄타 II 2.0ℓ 터보 GDI 엔진(G4KH)
휘발유 직접 분사 방식의 터보차저 엔진이며, 전륜구동 기반 차량에 장착된다. 배기량 1,998cc, 최고출력 245마력(6,000rpm)과 271마력(6,000rpm), 최대토크 36.0kg.m(1,350~4,000)과 37.2kg.m(1,750~4,500rpm)의 수치를 보인다. N 디비전 차량에 얹히는 G4KH 엔진은 별도의 개선형으로, 카탈로그상에는 "N 전용 2.0 T-GDI"로 표시된다. 이 개선형 엔진은 카탈로그상 최고 출력이 6,000 rpm에서 250 - 275마력이며, 최대 토크는 1,450 - 4,000 rpm 범위에서 36 kgfm이다.

* 적용차종
	+ 현대자동차 : 쏘나타(YF), 쏘나타(LF), 투싼(TL), 싼타페(TM), 현대 벨로스터 N, 현대 아반떼 N
	+ 기아자동차 : K5(TF), K5(JF), 스포티지R(SL)

### G4KL

휘발유 직접 분사 방식의 터보차저 엔진이며, 후륜구동 기반 차량에 장착된다. 배기량 1,998cc, 최고출력 255마력(6,000rpm)과 최대토크 36.0kg.m(1,4000)의 수치를 보인다.

* 적용차종
	+ 제네시스: G70
	+ 기아자동차: 스팅어(페이스리프트 이전 모델)

### G4KF

후륜구동형 터보차저 MPI 엔진이며, 배기량 1,998cc, 최고출력 210마력~275마력(6,000rpm), 최대토크 36.0~38.8kg.m(1,750~4,500rpm)의 수치를 보인다.

* 적용차종
	+ 현대자동차 : 제네시스 쿠페(BK)

### G4KP

휘발유 직접 분사 방식의 터보차저 엔진이며, 전륜구동 기반 차량에 장착된다. 배기량 2,497cc, 최고출력 281마력(5,800rpm)과 290마력(5,800rpm), 최대토크 43kg.m(1,650rpm)의 수치를 보인다.

* 적용차종
	+ 현대자동차: 싼타페, 쏘나타 N Line
	+ 기아자동차: 쏘렌토

### G4KR

휘발유 직접 분사 방식의 터보차저 엔진이며, 후륜구동 기반 차량에 장착된다. 배기량 2,497cc, 최고출력 304마력(5,800rpm), 최대토크 43kg.m(1,650rpm)의 수치를 보인다.

* 적용차종
	+ 제네시스: G80, GV70, GV80
	+ 기아자동차: 스팅어(페이스리프트 이후 모델)


| * v
* t
* e
현대자동차 |
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| 승용차 | 
* 쏘나타
* 포니
* 엑셀
* 프레스토
* 엑센트
* 베르나
* 클릭
* 엘란트라
* 아반떼
* 스쿠프
* 아우라
* 코티나
* 그라나다
* 스텔라
* 아토스
* 아토스 프라임
* 마르샤
* 티뷰론
* 투스카니
* 그랜저
* 제네시스
* 제네시스 쿠페
* 20M
* 다이너스티
* 에쿠스
* 벨로스터
* i10
* i20
* i30
* i40
* 블루온
* 이온
* HB20
* 미스트라
* 아슬란
* 아이오닉
* 링샹
* 아이오닉 5
* 아이오닉 6

 |  |
| RV | 
* 라비타
* 캐스퍼(한국 전용)
* ix20
* ix25
* 베뉴
* 코나
* 알카자르
* 투싼
* 넥쏘
* 싼타페
* 맥스크루즈
* 베라크루즈
* 팰리세이드
* 테라칸
* 갤로퍼
* 싼타모
* 트라제 XG
* 엔투리지
* 쿠스토
* 스타게이저
* 바이욘

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| 픽업트럭 | 
* 싼타크루즈

 |
| 현대 N 브랜드 차종 | 
* 현대 i30 N
* 현대 벨로스터 N
* 현대 i30 패스트백 N
* 현대 i20 N
* 현대 코나 N
* 현대 아반떼 N
* N 2025 Vision Gran Turismo
* 현대 RM14
* 현대 RM15
* 현대 RM16
* 현대 RM19
* 현대 RM20e
* 현대 RN30
* 현대 imax N
* 현대 MR23T

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| 상용차 | 
* 스타렉스
* 스타리아
* 그레이스
* 포터
* 리베로
* HD 1000

 |
| 포드, 메르세데스-벤츠 기술제휴 | 
* 포드 D시리즈
* 포드 DK시리즈
* 포드 R 시리즈
* 메르세데스-벤츠 O 302
* 메르세데스-벤츠 O 303
* HD 160
* HD 170
* D0710

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| 미쓰비시 후소 기술제휴 (미쓰비시후소 설계제공) | 
* 마이티·마이티 II·마이티 QT·e-마이티·뉴 마이티 ,파맥스
* 코러스
* 카운티(e-카운티)
* 중형트럭
* 대형트럭
* 에어로타운(e-에어로타운)
* 그린시티(글로벌900)
* 에어로시티
* 에어로
* RB시리즈
* FB시리즈
* 바이슨

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| 현대 베이스(미쓰비시후소 와 베링트럭 설계제공) | 
* 슈퍼 중형트럭
* 메가트럭
* 대형트럭
* 슈퍼트럭
* 뉴 파워트럭
* 트라고

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| 현대 독자개발 상용차 및 승합차종 | 
* 유니버스
* 유니시티
* 블루시티
* 엑시언트
* 올 뉴 마이티
* 쏠라티
* 일렉시티
* 파비스

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| 그 외 | 
* 전북 현대 모터스
* 현대 모터스포츠

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| 엔진 | 
* 현대 알파엔진
* 현대 카파엔진
* 현대 베타엔진
* 현대 감마엔진
* 현대 쎄타엔진
* 현대 델타엔진
* 현대 누우엔진
* 현대 뮤엔진
* 현대 입실론엔진
* 현대 시그마엔진
* 현대 람다엔진
* 현대 오메가엔진
* 현대 타우엔진
* 현대 4.108엔진
* 현대 4.236엔진
* 현대 T엔진
* 현대 U엔진
* 현대 D엔진
* 현대 R엔진
* 현대 S엔진
* 현대 A엔진
* 기아 J엔진
* 현대 F엔진
* 현대 G엔진
* 현대 Q-DD엔진
* 현대 D8엔진
* 현대 파워텍엔진
* 현대 H엔진
* 현대 L엔진

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| 현대의 중국 상용차 브랜드 | 
* 치도 트럭(치도 800W,치도 300M,치도 e-카운티)
* 난쥔 트럭

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| 현대중공업의 차종 | 
* 현대 HW 시리즈
* 현대 HX 시리즈
* 현대 HL 시리즈
* 현대 R55 시리즈
* 손원일급 잠수함

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1. ↑   Archived 2022년 5월 28일 - 웨이백 머신, 현대자동차. 2022년 12월 12일 확인.