Robot pertanian otonom
Tanpa berawak traktor di pameran tentara 2020
**Robot pertanian** adalah robot yang digunakan untuk tujuan pertanian. Area utama penerapan robot dalam pertanian saat ini adalah pada tahap panen. Termasuk dalam aplikasi robot atau drone yang muncul di bidang pertanian yaitu pengendalian gulma, penyemaian awan, penanaman benih, pemanenan, pemantauan lingkungan, dan analisis tanah. Menurut Riset Pasar Terverifikasi, pasar robot pertanian diperkirakan akan mencapai $ 11,58 miliar pada 2025.

Pengembangan
------------

Pengembangan pertama robotika di bidang pertanian dapat ditandai sejak tahun 1920-an, dengan penelitian untuk memasukkan panduan kendaraan otomatis ke bidang pertanian mulai terbentuk. Penelitian ini mengarah pada kemajuan kendaraan pertanian otonom antara tahun 1950-an dan 60-an. Namun konsepnya tidak sempurna, dengan kendaraan tersebut masih membutuhkan sistem kabel untuk memandu jalannya. Robot di bidang pertanian terus berkembang seiring dengan perkembangan teknologi di sektor lain. Hanya setelah perkembangan komputer pada tahun 1980-an, pemandu penglihatan mesin menjadi mungkin.

Perkembangan lain selama bertahun-tahun termasuk panen jeruk menggunakan robot baik di Perancis dan AS.

Sementara robot telah dilibatkan dalam industri dalam ruangan selama beberapa dekade, robot luar ruang untuk penggunaan pertanian dianggap lebih kompleks dan sulit untuk dikembangkan. Hal ini disebabkan oleh kekhawatiran akan keselamatan, tetapi juga karena kerumitan memetik hasil panen karena faktor lingkungan yang berbeda dan ketidakpastian.

### Kebutuhan di pasar

Ada kekhawatiran tentang jumlah tenaga kerja yang dibutuhkan sektor pertanian. Dengan populasi yang menua, Jepang tidak dapat memenuhi permintaan pasar akan tenaga kerja pertanian. Demikian pula, Amerika Serikat saat ini bergantung pada sejumlah besar pekerja imigran, tetapi karena penurunan pekerja musiman dan peningkatan upaya untuk menghentikan imigrasi oleh pemerintah, Amerika juga tidak dapat memenuhi permintaan. Bisnis sering terpaksa membiarkan tanaman membusuk karena ketidakmampuan untuk mengambil semuanya pada akhir musim. Selain itu, ada kekhawatiran tentang pertumbuhan populasi yang perlu diberi makan selama tahun-tahun berikutnya. Karena itu, ada keinginan besar untuk meningkatkan mesin pertanian agar lebih hemat biaya dan layak untuk digunakan terus.

### Aplikasi dan tren terkini

Banyak penelitian saat ini terus bekerja menuju kendaraan pertanian otonom. Penelitian ini didasarkan pada kemajuan yang dibuat dalam sistem bantuan pengemudi dan mobil otonom.

Sementara robot telah dilibatkan dalam banyak bidang pekerjaan pertanian pertanian, robot-robot ini sebagian besar masih hilang dalam proses panen beragam tanaman. Ini sudah mulai berubah ketika perusahaan mulai mengembangkan robot yang menyelesaikan tugas yang lebih spesifik dalam pertanian. Kekhawatiran terbesar atas robot yang memanen tanaman berasal dari pemanenan buah lunak seperti stroberi yang dapat dengan mudah rusak atau terlewatkan sama sekali. Terlepas dari kekhawatiran ini, kemajuan di bidang ini sedang dibuat. Menurut Gary Wishnatzki, salah satu pendiri Harvest Croo Robotics, salah satu pemetik stroberi mereka yang saat ini sedang diuji di Florida dapat "memetik lahan 25 hektar hanya dalam tiga hari dan mengganti kru sekitar 30 pekerja pertanian". Kemajuan serupa juga terjadi pada panen apel, anggur, dan tanaman lainnya.

Lihat pula
----------

* E-pertanian
* Penglihatan mesin
* Pertanian sebagai Layanan
* Drone pertanian

Referensi
---------

1. ↑  "Self-driving Ibex robot sprayer helps farmers safely tackle hills". *Farmers Weekly* (dalam bahasa Inggris). 2016-02-24. Diakses tanggal 2019-07-07.
2. ↑  Craft, Andrew (2017-02-28). "Making it rain: Drones could be the future for cloud seeding". *Fox News* (dalam bahasa Inggris). Diakses tanggal 2019-07-07.
3. ↑  "Agriculture Robots Market Size | Trends | Analysis | Forecast to 2026". *Verified Market Research* (dalam bahasa Inggris). Diakses tanggal 2019-07-07.
4. 1 2 3 4 5  Yaghoubi, S.; Akbarzadeh, N. A.; Bazargani, S. S.; Bazargani, S. S.; Bamizan, M.; Asl, M. I. (2013). "Autonomous Robots for Agricultural Tasks and Farm Assignment and Future Trends in Agro Robots". *International Journal of Mechanical & Mechatronics Engineering*. **13** (3): 1–6.
5. 1 2  Harrell, Roy (1987). "Economic Analysis of Robotic Citrus Harvesting in Florida". *Transactions of the ASAE*. **30** (2): 298–304. doi:10.13031/2013.31943.
6. 1 2  Pedersen, S.; Fountas, S.; Blackmore, S. (2008). "Agricultural Robots – Applications and Economic Perspectives". Dalam Takahashi. *Service Robot Applications* (dalam bahasa Inggris). Rijeka: InTech. hlm. 369–382. doi:10.5772/6048. ISBN 978-953-7619-00-8.
7. ↑  Takahashi, Yoshihiko. (2008). *Service robot applications / monograph*. Croatia: In-Teh. ISBN 9789537619008. OCLC 908264384.
8. 1 2 3 4 5 6  "Fields of automation". *The Economist* (dalam bahasa Inggris). Diakses tanggal 2018-05-29.
9. 1 2 3 4 5  Daniels, Jeff (2018-03-08). "From strawberries to apples, a wave of agriculture robotics may ease the farm labor crunch". *CNBC*. Diakses tanggal 2018-05-29.
10. 1 2  "Robots Wielding Water Knives Are the Future of Farming". *WIRED* (dalam bahasa Inggris). Diakses tanggal 2018-05-29.