Gardu blok *interlocking* di Des Plaines, Illinois, 1993
Dalam persinyalan kereta api, ***interlocking*** adalah serangkaian sinyal kereta api yang berfungsi untuk mencegah konflik di percabangan atau perpotongan jalur. Di Amerika Utara, seperangkat peraga sinyal dan jalur yang saling kunci kadang-kadang secara kolektif disebut sebagai *interlocking*. Sistem *interlocking* dirancang sedemikian rupa sehingga sinyal tidak akan diubah ke aspek aman hingga rute yang terbentuk dapat dipastikan aman.

*Interlocking* adalah alat pengaman yang dirancang untuk mencegah kedudukan sinyal dan wesel diubah secara sembarangan. Dalam hal ini, *interlocking* akan mencegah sinyal untuk menampilkan jalur kereta akan bercabang ke kiri atau kanan, kecuali wesel sudah diubah dengan benar. Di Amerika Utara, pengertian resmi perkeretaapian tentang *interlocking* adalah: "*Susunan sinyal dan peralatannya yang saling kunci atau saling bertautan sehingga pergerakannya harus terlaksana satu sama lain dalam urutan yang benar*".

Konfigurasi
-----------

Tuas mekanik dan diagram lintasan stasiun di ruang PPKA atau rumah sinyal
*Interlocking* sekurang-kurangnya terdiri dari sinyal, tetapi biasanya melibatkan peralatan tambahan seperti wesel, kancing wesel, dan penganjlok, serta alat pengaman perlintasan sebidang dan jembatan angkat. Beberapa prinsip dasar *interlocking* meliputi:

* Sinyal tidak boleh mengizinkan konflik pergerakan dua kereta api pada waktu yang sama.
* Kedudukan wesel dan alat-alat lain di jalur tersebut harus diatur dengan benar sebelum rute sudah terbentuk (sinyal mengizinkan kereta api melewati rute tersebut).
* Setelah rute *terbentuk* dan kereta diberi sinyal "berjalan", semua wesel dan peralatan bergerak lainnya di atas rel akan terkunci pada posisinya hingga:
	+ kereta api sudah meninggalkan rute yang dilewati, atau
	+ sinyal "berjalan" telah diubah ke sinyal "berhenti" dalam waktu yang dirasa cukup untuk memastikan bahwa kereta api yang mendekati rute tersebut diberi kesempatan untuk berhenti sebelum melewati sinyal tersebut.

Sejarah
-------

Sistem *interlocking* diperkenalkan di Britania Raya, tempat sistem ini banyak dipatenkan. Pada bulan Juni 1856, John Saxby menerima paten pertama untuk *interlocking* sinyal dan wesel.:23-24 Pada tahun 1868, Saxby (dari Saxby & Farmer) mendapatkan paten untuk perangkat yang kelak dikenal sebagai "*preliminary latch locking*" di Amerika Utara. *Preliminary latch locking* menjadi sangat sukses sehingga pada tahun 1873, 13.000 tuas pengunci mekanis digunakan di London and North Western Railway.

Percobaan pertama *interlocking* mekanik di Amerika Serikat dilakukan pada 1875 oleh J. M. Toucey danWilliam Buchanan di percabangan Spuyten Duyvil,New York, pada perusahaan New York Central and Hudson River Railroad (NYC&HRR).Pada saat itu, Toucey adalah Inspektur Umum dan Buchanan adalah Inspektur Mesin di NYC&HRR. Toucey dan Buchanan mendirikan Toucey and Buchanan Interlocking Switch and Signal Company di Harrisburg, Pennsylvania tahun 1878. Instalasi mekanismenya pertama kali dilakukan pada wesel dan sinyal di Manhattan Elevated Railroad Company dan New York Elevated Railroad Company tahun 1877–78. Bila dibandingkan dengan desainnya Saxby, mekanisme *interlocking* yang dikembangkan Toucey dan Buchanan lebih rumit dan kurang canggih, sehingga tidak diterapkan secara luas. Union Switch & Signal membeli perusahaan keduanya tahun 1882.

Seiring kemajuan teknologi, industri persinyalan kereta api berupaya menggabungkan teknologi baru ini ke dalam *interlocking* untuk meningkatkan kecepatan pengaturan lintas, jumlah peralatan yang dikendalikan dari satu tempat serta memperluas jangkauan pengoperasian peralatan dari satu titik kendali. Tantangan yang dihadapi industri persinyalan adalah masalah tingkat keamanan dan keandalan yang sama dengan sistem mekanik penuh. *Interlocking* hidropneumatik eksperimental dipasang di percabangan Bound Brook, New Jersey dari Philadelphia and Reading Railroad dan Lehigh Valley Railroad pada tahun 1884. Pada tahun 1891, terdapat 18 gardu hidropneumatik, di enam jalur kereta api, mengoperasikan total 482 tuas. Instalasinya berhasil, tetapi ada kecacatan serius pada desainnya, dan sedikit penghematan tenaga kerja yang dicapai.

Penemu sistem hidropneumatik tersebut berpindah ke sistem elektro-pneumatik pada tahun 1891 dan sistem ini, yang paling dikenal dengan produsennya Union Switch & Signal Company, pertama kali dipasang di Chicago dan Northern Pacific Railroad di jembatan yang menyusuri Sungai Chicago. Pada tahun 1900, 54 gardu elektropneumatik, mengendalikan total 1.864 tuas *interlocking*, digunakan di 13 jalur kereta api Amerika Utara. Sistem jenis ini akan tetap menjadi salah satu dari dua sistem yang terus bersaing di masa depan, meskipun sistem ini memiliki kelemahan karena memerlukan peralatan tambahan sekali pakai dan perbaikannya yang mahal.

*Interlocking* motor listrik kemungkinan dimulai pada tahun 1894, ketika Siemens di Austria memasang *interlocking* sinyal dan wesel pertama di Přerov (sekarang di Republik Ceko). Perangkat lainnya dalam jenis ini dipasang di Westend dekat Berlin pada tahun 1896. Di Amerika Utara, instalasi pertama dari gardu *interlocking* menggunakan wesel elektrik dilakukan di Eau Claire, Wisconsin di Chicago, St. Paul, Minneapolis and Omaha Railway pada tahun 1901, oleh General Railway Signal (GRS, sekarang menjadi bagian dari Alstom, berkantor pusat di Levallois-Perret, dekat Paris). Pada tahun 1913, sistem ini telah dipasang di 83 jalur kereta api di 35 negara bagian Amerika Serikat dan provinsi Kanada, di 440 gardu *interlocking* yang menjalankan 21.370 tuas.

Jenis *interlocking*
--------------------

*Interlocking* dapat dikategorikan menjadi mekanik, elektrik (elektromekanik atau berbasis relai), atau berbasis elektronik/komputer.

### *Interlocking* mekanik

 Perangkat *locking bed* di dalam Deval Tower, Des Plaines, Illinois
Pada gardu *interlocking* mekanik, seperangkat *locking bed* dipasang, berupa batang baja yang disusun rapi membentuk kisi. Tuas-tuas akan menggerakkan wesel, penganjlok, sinyal, atau perkakas lainnya yang dihubungkan dengan batang tersebut. Batang tersebut disusun sedemikian rupa sehingga jika operasi yang dikendalikan oleh satu tuas mekanik berkonflik dengan tuas lainnya, interferensi mekanik akan mengunci salah satu dari tuas yang akan digerakkan, sehingga mencegah konflik pergerakan tuas.

Pada gardu mekanik murni, tuas mekanik akan menggerakkan peralatan luar ruangan, seperti sinyal, menggunakan kawat tarik. Ukuran tuas mekanik umumnya sebahu untuk memberikan keuntungan mekanis yang besar bagi operator. Penguncian silang pada tuas dilakukan sedemikian rupa sehingga pengungkitan tambahan tidak mengalahkan penguncian.

*Interlocking* mekanik pertama dipasang pada tahun 1843 di Bricklayers Arms Junction, Inggris. :7

### *Interlocking* elektromekanik

*Interlocking* elektrik juga dapat menyertakan *interlocking* mekanik untuk memastikan urutan tuas yang benar, tetapi tuas tersebut jauh lebih ringkas karena tidak secara langsung mengendalikan peralatan luar ruangan. Jika tuas bebas bergerak berdasarkan *locking bed*, kontak pada tuas akan menggerakkan wesel dan sinyal yang dioperasikan secara elektrik atau elektropneumatik. Sebelum tuas dapat digerakkan ke posisi yang akan melepaskan tuas lainnya, petugas harus memastikan peraga luar ruangan bahwa sinyal benar-benar telah berpindah ke posisi yang diminta.

### *Interlocking* relai

Bagian dalam relai gardu *interlocking*
*Interlocking* elektrik murni terdiri dari sirkuit listrik yang sangat rumit berupa relai dalam susunan logika relai yang memastikan kedudukan peralatan luar ruangan. Saat peralatan dioperasikan, perubahan posisinya membuka beberapa rangkaian listrik yang mengunci peralatan lain yang mungkin berlawanan dengan posisi barunya. Selain itu, rangkaian listrik lainnya ditutup saat peralatan yang dikontrolnya aman untuk dioperasikan. Peralatan untuk persinyalan kereta api cenderung mahal karena desain yang bersifat khusus dan berprinsip padagagal-aman (*fail-safe*).

*Interlocking* elektrik dapat dioperasikan secara terpusat atau setempat, dengan tuas mekanik dari sistem sebelumnya digantikan oleh tombol atau sakelar pada meja layan PPKA atau petugas rumah sinyal. Sistem ini juga telah dirancang tanpa menggunakan campur tangan manusia. Pengaturan ini disebut *interlocking otomatis*, dan pembentukan rutenya juga otomatis, asalkan tidak ada pergerakan yang saling bertentangan.

GRS pertama kali membuat *interlocking* elektrik pada 1929. Dipasang di Lincoln, Nebraska, pada Chicago, Burlington and Quincy Railroad.:18

 Panel kontrol untuk *interlocking* relai US&S
**Entrance-Exit (NX)** adalah merek sistem *interlocking* yang dijalankan oleh pengendali perjalanan kereta api terpusat (PPKP) berbasis relai generasi pertama yang diperkenalkan pada tahun 1936 oleh GRS (diwakili di Eropa oleh Metropolitan-Vickers). Munculnya teknologi *interlocking* elekrik memungkinkan prosedur pengaturan lalu lintas kereta api yang lebih otomatis dibandingkan dengan menggunakan petugas secara manual. Sistem NX memungkinkan petugas PPKP melihat keadaan diagram lintasan stasiun dan memencet satu tombol untuk jalur sinyal masuk yang diketahui dan tombol lain untuk jalur sinyal keluar yang diinginkan. Sirkuit logika menangani semua tindakan yang diperlukan untuk mengatur sinyal dan mengarahkan wesel dengan benar; yang diperlukan untuk membentuk rute untuk kereta api. Instalasi NX pertama dilakukan pada tahun 1937 di Brunswick di Cheshire Lines, Britania Raya. Instalasi pertama di Amerika Serikat dilakukan di New York Central Railroad (NYCRR) di Girard Junction, Ohio pada tahun 1937.:18 Instalasi NYCRR lainnya berada di jalur utama antara Utica, New York dan Rochester, New York, dan ini segera disusul oleh tiga instalasi di Jalur IND Fulton Street di Kereta Bawah Tanah Kota New York pada tahun 1948.

Sistem mirip NX lainnya diterapkan oleh produsen persinyalan lainnya. Misalnya, **Union Route (UR)** adalah merek sistem *entrance-exit* yang diproduksi oleh Union Switch & Signal Co. (US&S), dan diperkenalkan pada tahun 1951. Sistem mirip NX dan kontrol logika pra-*Solid-State* yang mahal ini lebih banyak dipasang di stasiun terminus sibuk dengan lalu lintas yang sangat padat sehingga dapat meningkatkan kapasitas dan mengurangi kebutuhan pegawai. Dalam sebuah langkah yang populer di Eropa, persinyalan untuk keseluruhan wilayah diringkas menjadi satu rumah sinyal yang sangat besar dengan meja layan di ruang petugas serta sentral telepon di lantai bawahnya yang menggabungkan logika *interlocking* berbasis relai vital dan logika kontrol nonvital dalam satu tempat. Skema canggih tersebut juga mencakup teknologi pengenal kereta api dan pelacakan kereta api. Sistem *interlocking* berbasis tuas masih tetap populer hingga tahun 1980-an ketika sistem *Solid State Interlocking* mulai menggantikan semua jenis gardu relai yang lebih tua

### *Interlocking* elektronik

 *Interlocking* elektronik berbasis komputer
*Interlocking* modern (yang dipasang sejak akhir 1980-an) umumnya bersifat *solid state*, dengan menggunakan logika perangkat lunak yang dioperasikan pada perangkat keras pengendali khusus alih-alih menggunakan sirkuit relai berkabel.:84 Fakta bahwa logika diimplementasikan menggunakan perangkat lunak memudahkan dalam memodifikasi perubahan tata letak jalur dengan memprogram ulang daripada mengatur ulang kabel. Dalam banyak implementasi, logika penting ini disimpan sebagai perangkat tegar atau ROM yang tidak mudah diubah untuk mencegah modifikasi yang tidak aman dan demi memenuhi persyaratan pengujian persinyalan perkeretaapian. Seiring dengan perkembangan teknologi tampilan, diagram tata letak jalur kereta api dapat ditampilkan dalam monitor, yang memungkinkan perubahan peralatan luar ruangan direpresentasikan langsung kepada petugas rumah sinyal tanpa modifikasi perangkat keras apa pun.

*Solid State Interlocking* adalah merek sinyal *interlocking* berbasis mikroprosesor generasi pertama yang dikembangkan pada tahun 1980-an oleh British Rail, GEC-General Signal, dan Westinghouse Signals Ltd. di Britania Raya. *Interlocking* berbasis prosesor generasi kedua dikenal dengan istilah C*omputer Based Interlocking* (CBI), misalnya *Vital Processor Interlocking* (merek General Railway Signal, sekarang Alstom), MicroLok (merek Union Switch & Signal, sekarang Hitachi Rail STS), Westlock dan Westrace (merek Invensys Rail, sekarang Siemens), [Smartlock] (merek dagang Alstom), dan EBI Lock (merek dagang Bombardier)

Lihat pula
----------

* Konsep gagal-aman
* Kendali persinyalan

Referensi
---------

1. ↑  Josserand, Peter; Forman, Harry Willard (1957). *Rights of Trains* (edisi ke-5th). New York: Simmons-Boardman Publishing Corporation. hlm. 5. OCLC 221677266.  Definitions.
2. ↑  "Death of John Saxby". *Railway Age Gazette*. Simmons-Boardman Publishing Corporation. **54** (20): 1102. 26 May 1913. OCLC 15110423.
3. 1 2  Solomon, Brian (2003). *Railroad Signaling*. St Paul, Minnesota: MBI Publishing Company. ISBN 978-0-7603-1360-2. OCLC 52464704.
4. ↑  The first manufacturer of signal equipment, the predecessor of Westinghouse Brake and Signal Company Ltd, and today’s Westinghouse Rail Systems, Ltd. (headquartered in Chippenham, Wiltshire)
5. ↑  , "Improved Switch and Signal"
6. 1 2 3 4 5 6 7  "Landmarks in Signaling History". *Railway Age Gazette*. Simmons-Boardman Publishing Corporation. **61** (4): 161. 28 July 1916.
7. 1 2 3 4 5 6  General Railway Signal Company (1913). Sperry, Henry M. ed. *Electric Interlocking Handbook*. Rochester, New York: General Railway Signal Company. hlm. 5–12. OCLC 3527846.
8. 1 2 3  Calvert, J. B. "Toucey and Buchanan Interlocking". *Railways: History, Signalling, Engineering*. Diarsipkan dari versi asli tanggal 23 April 2012. Diakses tanggal 28 December 2011.  Parameter `|url-status=` yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)
9. ↑  A system whereby compressed water and air are used to transmit action from one end of a long tube to the other end. It can be effective, but it still qualifies as a mechanical system since the pressure is pre-loaded, and requires human action of the same sort that a pure mechanical system requires.
10. ↑  Lexikon der gesamten Technik, entry "Stellwerke"
11. ↑  "Berliner Stellwerke". Diarsipkan dari versi asli tanggal 28 November 2012. Diakses tanggal 24 November 2012.  Parameter `|url-status=` yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)
12. 1 2 3  Alstom Signaling Incorporated (2004). *A Centennial: History of Alstom Signaling Inc* (PDF). West Henrietta, New York: Alstom. Diarsipkan dari versi asli (PDF) tanggal 2 October 2011. Diakses tanggal 27 December 2011.  Parameter `|url-status=` yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)
13. ↑  General Railway Signal Company (1936). *The NX System of Electric Interlocking* (PDF). Rochester, New York. OCLC 184909207. Diarsipkan dari versi asli (PDF) tanggal 2010-11-28.  Parameter `|url-status=` yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)
14. ↑  "Signaling and Interlocking On New Line of New York Subways". *Railway Signaling and Communications*. Simmons-Boardman Publishing Corporation.: 578–583 September 1949. Diakses tanggal 27 December 2016.
15. ↑  "Buttons to Speed Travel in Subway: $2,000,000 System of Signals Soon to Be in Operation on Brooklyn IND Division" (PDF). *The New York Times*. November 12, 1948. Diakses tanggal 27 December 2016. [*pranala nonaktif*]
16. ↑
17. ↑  Woolford, Paul (April 2004). Glossary of Signalling Terms (PDF) (Laporan). Railway Group Guidance Note GK/GN0802. London: Rail Safety and Standards Board. Diarsipkan dari versi asli (PDF) tanggal 8 May 2016. Diakses tanggal 20 April 2016.
18. ↑  "Smartlock Interlocking". *www.alstom.com*. Diarsipkan dari versi asli tanggal 8 October 2017. Diakses tanggal 4 May 2018.  Parameter `|url-status=` yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)

 

* Elliott, W.H. (1896). *Block and Interlocking Signals*. New York: Locomotive Engineering. hlm. 143ff.
* Ganguly, Sri Subhasis. "History of Railway Signalling." Accessed 2011-05-06.
* Solomon, Brian (2010). *Railroad Signaling*. Minneapolis, Minnesota: Voyageur Press. hlm. 23ff. ISBN 978-0-7603-3881-0.

Pranala luar
------------

* Calvert, J.B. "Principles of Interlocking."
* *Interlocking* (1927 New Zealand article by A. S. Henderson)
* Kleinstadt.zip "Full free version of an interlocking plant based on German Relay Principles" (English, German, Dutch, French languages)
* Director of S&T Engineering, West Midlands Project Group "Mechanical Interlocking."

| * l
* b
* s
Persinyalan kereta api |
| --- |
| Petak jalan/blok | 
* Blok bergerak
* Pengendalian perjalanan terpusat
* Perintah kereta api
* Persinyalan blok absolut
* Persinyalan blok otomatis
* Sistem Kendali Kereta Berbasis Komunikasi
* Sistem Kontrol Kereta Eropa
* Token

 |
| Kendali persinyalan | 
* Bingkai tuas
* Gardu blok
* *Interlocking*
* PK/OC

 |
| Sinyal | 
* Penggunaan persinyalan kereta api
* Sinyal di kabin masinis
* Sinyal semafor kereta api

 |
| Sistem pendeteksi | 
* Penghitung gandar
* Sirkuit jalur
	+ Interuptor
* Treadle

 |
| Perlindungan | 
* Pengendali perjalanan kereta api otomatis
* Perlindungan kereta api otomatis
* Penghenti kereta api otomatis

 |
| Menurut negara | 
* Amerika Serikat
* Australia
* Belanda
* Belgia
* Britania Raya
* Finlandia
* India
* Indonesia
* Italia
* Jepang
* Jerman
* Kanada
* Norwegia
* Polandia
* Prancis
* Rusia
* Swedia
* Swiss
* Yunani

 |

| * l
* b
* s
Prasarana perkeretaapian |
| --- |
| Jalur rel | 
* Balas
* Bantalan rel
* Jari-jari lengkung terkecil
* Pelat sambung
* Penambat rel
* Penampang rel
* Peninggian jalan rel
* Rel

 |
| Struktur jalan rel | 
* Corong air
* Elektrifikasi perkeretaapian
* Emplasemen
* Geometri jalan rel
* Halaman langsir
* Lebar sepur
* Lebar sepur ganda
* Listrik aliran atas
* Pemutar rel
* Penggeser rel
* Percabangan
* Petak balon
* Petak jalan
* Rel ketiga
* Segitiga pembalik
* Sepur simpang
* Wesel

 |
| Persinyalan dan keselamatan | 
* Batas ruang bebas
* Batas ruang bangun
* Penghalang sarana
* Penganjlok
* Pengumuman kereta api
* Perlintasan sebidang
* Persinyalan kereta api
* Rel paksa
* Rumah sinyal
* Sepur badug
* Sinyal kereta api

 |
| Bangunan | 
* Area berbayar
* Balai yasa
* Bangunan hikmat
* Bangunan stasiun
* Depo kereta api
* Depo lokomotif
* Gudang
* Jam stasiun
* Los bundar
* Peron
* Stasiun kereta api
	+ Papan nama
* Tata letak stasiun

 |