**Kanjeng Pangeran Arya Dipanagara (Kartosuro) /Panembahan Heru Cokro (Madhioen) / GPH Herucokro Madiun** / **Gusti Sunan Panembahan Herucokro** merupakan Putra dari Susuhunan Pakubuwono I dari Mas Ayu Tejawati dari (Putri dari R.Ngabehi Hondoroko /R.T Balitar). KPH Dipanagara menikahi Raden Ayu Sulbiyah / Nyi Ageng Karang yaitu Seorang Bangsawan pendiri Kota Karanganyar, mempunyai Keturunan Bernama Gusti Kanjeng Ratu Kencana , Raden Ayu Kusuma Raden Ayu Badri Dan Raden Ayu Daba. Kanjeng Pangeran Arya Dipanagara merupakan Pemimpin dari Kraton Mataram Sukowati berpusat di Tanon , Sukowati, Sragen (dulu masuk dalam wilayah Madiun).Pangeran Arya Dipanegara /Panembahan Herucakra lalu menjalani hukuman pengasingan di Capetown/Kaapstaden, Afrika Selatan lalu Dimakamkan Di Pasarean Astana Imogiri kotaghede.

Silsilah
--------

Jalur Ayahanda : 

Kanjeng Pangeran Aryo Dipanagara Panembahan Herucokro Hing Sukowati Madhiun bin Sampean Dalem Ingkang Sinuwun Pakubuwono kaping I (sepisan) Hing Surakarta Hadiningrat bin Hamangkurat I bin Sultan Agung Hanyakrakusumo bin Sunan Hanyakrawati bin Panembahan Senopati bin Kyai Ageng Pemanahan bin Kyai Ageng Henis bin Kyahi Ageng Selo bin Kyai Ageng Getas Pendawa bin Kanjeng Pangeran Aryo Bondhan Kajhawan bin Sampeyan Dalem Ingkang Sinuwun Prabu Brawijaya V Hing Majapahit Ingkang Pamungkas (Bhre Kerthabhumi)

  

Jalur Ibunda : 

Kanjeng Pangeran Aryo Dipanagara Panembahan Herucokro Hing Sukowati Madhiun binti Kanjeng Mas Ayu Tejawati bin Raden Tumenggung Hondoroko bin Raden Tumenggung Resoyudho bin Tumenggung Haryo Cibkakak bin Raden Tumenggung Parampilan II bin Raden Tumenggung Parampilan I bin Pangeran Harya Halas bin Kyai Ageng Wasiworo II binti Nyai Ageng Wasiworo bin Jaka Dheleg (Wasi Bageno Timur ) bin Joko Dholog ( Wasi Bageno ) bin Sampeyan Dalem Ingkang Sinuwun Prabu Brawijaya V Hing Majapahit Ingkang Pamungkas ( Bhre Kertabhumi)

Biografi
--------

Kanjeng Pangeran Arya Dipanagara adalah Putra Dari Sunan Pakubuwono I dari Selir yang bernama Mas Ayu Tejawati dari Wot Galih. KPA Dipanagara dengan Nyi Ageng Karang atau Raden Ayu Sulbiah di Karanganyar mempunyai keturunan putri Bernama GKR Kencana. Arya Dipanegara mengangkat dirinya menjadi raja dengan gelar Panembahan Herucakra dengan istana di sukowati Madiun. Lalu dia bergabung dengan kelompok Jayapuspita dari Mojokerto. Mereka bersama-sama ingin memberontak ke Amangkurat IV yang dilindungi oleh VOC.Di usia senjanya Panembahan Herucokro menikah dengan GKR Bendoro mantan istri MN1

Referensi
---------

1. ↑  ajichrw (2009-07-21). "PERANG CINA DAN RUNTUHNYA NEGARA JAWA BAB 2". *Aji Chrw-95%*. Diakses tanggal 2024-02-18.
2. ↑  mansellupham (2020-05-04). "Dipa Nagara – Pangerang or Prince of Java banished to the Cape of Good Hope". *Muatze* (dalam bahasa Inggris). Diakses tanggal 2024-02-27.
3. ↑  *86. Surapati takes service with Kartasura*. Amsterdam University Press. 2022-12-31. hlm. 148–150. ISBN 978-94-006-0423-0.
4. ↑  "Perang Takhta Jawa II Disebut-sebut Sebagai Perang Terbesar Mataram Islam: Amangkurat IV Vs Adik-adiknya - Intisari". *intisari.grid.id*. Diakses tanggal 2024-02-16.
5. ↑  Suwiknyo, Edi (2022-07-17). "Para Penguasa Jawa di Tanah Sri Lanka". *Bisnis.com*. Diakses tanggal 2024-02-16.
6. ↑  "Ratu Bendara, Perempuan Korban Pernikahan Politis". *Historia - Majalah Sejarah Populer Pertama di Indonesia*. 2023-01-19. Diakses tanggal 2024-02-22.