|  |
| --- |
| Bagian dari seri artikel mengenai |
| Mekanika klasik |
| {\displaystyle {\vec {F}}=m{\vec {a}}}Hukum kedua Newton |
| 
* Sejarah
* Garis waktu

 |
| Cabang
* Benda langit
* Dinamika
* Kinematika
* Kinetika
* Kontinuum
* Statika
* Statistika
* Terapan

 |
| Dasar
* Asas D'Alembert
* Daya mekanik
* Energi
	+ kinetik
	+ potensial
* Gaya
* Impuls
* Inersia / Momen inersia
* Kecepatan
* Kelajuan
* Kerangka acuan
* Kerja mekanik
* Kerja virtual
* Massa
* Momen
* Momentum
* Momentum sudut
* Pasangan
* Percepatan
* Ruang
* Torsi
* Waktu

 |
| Rumus
* padding-bottom:0.5em;
* **Mekanika analisis**Mekanika LagrangeMekanika HamiltonMekanika RouthPersamaan Hamilton–JacobiPersamaan gerak AppellPersamaan Udwadia–Kalaba
 |
| Topik inti
* Benda tegar
	+ dinamika
	+ persamaan Euler
* Friksi
* Gaya fiksi
* Gerak (linear)
* Gerak harmonik sederhana
* Getaran
* Hukum gerak Euler
* Hukum gerak Newton
* Hukum gravitasi universal Newton
* Inersia / Kerangka acuan non-inersia
* Kecepatan relatif
* Mekanika gerak partikel planar
* Osilator harmonis
* Peredaman (rasio)
* Perpindahan
* Persamaan gerak
 |
| Rotasi
* Gerak melingkar
* Kerangka acuan berotasi
* Gaya sentripetal
* Gaya sentrifugal
	+ reaktif
* Gaya coriolis
* Pendulum
* Kecepatan tangensial
* Kecepatan putar

* Percepatan sudut / perpindahan / frekuensi / kecepatan
 |
| Ilmuwan
* Galileo
* Newton
* Kepler
* Horrocks
* Halley
* Euler
* d'Alembert
* Clairaut
* Lagrange
* Laplace
* Hamilton
* Poisson
* Daniel Bernoulli
* Johann Bernoulli
* Cauchy

 |
| * l
* b
* s
 |

Salah satu mode getaran gendang
**Getaran** adalah gerak yang terjadi secara bolak-balik di sekitar kesetimbangan. Syarat terjadinya getaran ialah benda mengalami kondisi diam apabila tidak menerima gaya gerak. Selain itu, jarak simpangan terjauh yang timbul secara bolak-balik akibat getaran, selalu sama bila diukur dari titik tengah.

Jenis getaran
-------------

**Getaran bebas** terjadi bila sistem mekanis dimulai dengan gaya awal, lalu dibiarkan bergetar secara bebas. Contoh getaran seperti ini adalah memukul garpu tala dan membiarkannya bergetar, atau bandul yang ditarik dari keadaan setimbang lalu dilepaskan.

**Getaran paksa** terjadi bila gaya bolak-balik atau gerakan diterapkan pada sistem mekanis. Contohnya adalah getaran gedung pada saat gempa bumi.

Analisis getaran
----------------

Dasar analisis getaran dapat dipahami dengan mempelajari model sederhana massa-pegas-peredam kejut. Struktur rumit seperti badan mobil dapat dimodelkan sebagai "jumlahan" model massa-pegas-peredam kejut tersebut. Model ini adalah contoh osilator harmonik sederhana.

### Getaran bebas tanpa peredam

Model massa-pegas sederhanal
Pada model yang paling sederhana redaman dianggap dapat diabaikan, dan tidak ada gaya luar yang memengaruhi massa (getaran bebas).

Dalam keadaan ini gaya yang berlaku pada pegas *Fs* sebanding dengan panjang peregangan *x*, sesuai dengan hukum Hooke, atau bila dirumuskan secara matematis:

{\displaystyle F\_{s}=-kx\!}
dengan *k* adalah tetapan pegas.

Sesuai Hukum kedua Newton gaya yang ditimbulkan sebanding dengan percepatan massa:

{\displaystyle \Sigma \ F=ma=m{\ddot {x}}=m{\frac {d^{2}x}{dt^{2}}}=}
Karena *F* = *Fs*, kita mendapatkan persamaan diferensial biasa berikut:

{\displaystyle m{\ddot {x}}+kx=0.}
Gerakan harmonik sederhana sistem benda-pegas
Bila kita menganggap bahwa kita memulai getaran sistem dengan meregangkan pegas sejauh *A* kemudian melepaskannya, solusi persamaan di atas yang memerikan gerakan massa adalah:

{\displaystyle x(t)=A\cos(2\pi f\_{n}t)\!}
Solusi ini menyatakan bahwa massa akan berosilasi dalam gerak harmonis sederhana yang memiliki amplitudo *A* dan frekuensi *fn*. Bilangan *fn adalah salah satu besaran yang terpenting dalam analisis getaran, dan dinamakan **frekuensi alami takredam**. Untuk sistem massa-pegas sederhana,* fn *didefinisikan sebagai:*

{\displaystyle f\_{n}={1 \over {2\pi }}{\sqrt {k \over m}}\!}
Catatan: frekuensi sudut {\displaystyle \omega } ({\displaystyle \omega =2\pi f}) dengan satuan radian per detik kerap kali digunakan dalam persamaan karena menyederhanakan persamaan, tetapi besaran ini biasanya diubah ke dalam frekuensi "standar" (satuan Hz) ketika menyatakan frekuensi sistem.

Bila massa dan kekakuan (tetapan *k*) diketahui frekuensi getaran sistem akan dapat ditentukan menggunakan rumus di atas.

### Getaran bebas dengan redaman

Mass Spring Damper ModelMass Spring Damper Model
Bila peredaman diperhitungkan, berarti gaya peredam juga berlaku pada massa selain gaya yang disebabkan oleh peregangan pegas. Bila bergerak dalam fluida benda akan mendapatkan peredaman karena kekentalan fluida. Gaya akibat kekentalan ini sebanding dengan kecepatan benda. Konstanta akibat kekentalan (viskositas) *c* ini dinamakan koefisien peredam, dengan satuan N s/m (SI)

  

{\displaystyle F\_{d}=-cv=-c{\dot {x}}=-c{\frac {dx}{dt}}\!}
Dengan menjumlahkan semua gaya yang berlaku pada benda kita mendapatkan persamaan

{\displaystyle m{\ddot {x}}+{c}{\dot {x}}+{k}x=0.}
Solusi persamaan ini tergantung pada besarnya redaman. Bila redaman cukup kecil, sistem masih akan bergetar, tetapi pada akhirnya akan berhenti. Keadaan ini disebut kurang redam, dan merupakan kasus yang paling mendapatkan perhatian dalam analisis vibrasi. Bila peredaman diperbesar sehingga mencapai titik saat sistem tidak lagi berosilasi, kita mencapai titik **redaman kritis**. Bila peredaman ditambahkan melewati titik kritis ini sistem disebut dalam keadaan lewat redam.

Nilai koefisien redaman yang diperlukan untuk mencapai titik redaman kritis pada model massa-pegas-peredam adalah:

{\displaystyle c\_{c}=2{\sqrt {km}}}
Untuk mengkarakterisasi jumlah peredaman dalam sistem digunakan nisbah yang dinamakan nisbah redaman. Nisbah ini adalah perbandingan antara peredaman sebenarnya terhadap jumlah peredaman yang diperlukan untuk mencapai titik redaman kritis. Rumus untuk nisbah redaman
({\displaystyle \zeta }) adalah

{\displaystyle \zeta ={c \over 2{\sqrt {km}}}.}
Sebagai contoh struktur logam akan memiliki nisbah redaman lebih kecil dari 0,05, sedangkan suspensi otomotif akan berada pada selang 0,2-0,3.

Solusi sistem kurang redam pada model massa-pegas-peredam adalah

{\displaystyle x(t)=Xe^{-\zeta \omega \_{n}t}\cos({{\sqrt {1-\zeta ^{2}}}\omega \_{n}t-\phi }),\ \ \omega \_{n}=2\pi f\_{n}}

  

Nilai *X*, amplitudo awal, dan {\displaystyle \phi }, ingsutan fase, ditentukan oleh panjang regangan pegas.

Dari solusi tersebut perlu diperhatikan dua hal: faktor eksponensial dan fungsi cosinus. Faktor eksponensial menentukan seberapa cepat sistem teredam: semakin besar nisbah redaman, semakin cepat sistem teredam ke titik nol. Fungsi kosinus melambangkan osilasi sistem, tetapi frekuensi osilasi berbeda daripada kasus tidak teredam.

Frekuensi dalam hal ini disebut "frekuensi alamiah teredam", *fd*, dan terhubung dengan frekuensi alamiah takredam lewat rumus berikut.

{\displaystyle f\_{d}={\sqrt {1-\zeta ^{2}}}f\_{n}}
Frekuensi alamiah teredam lebih kecil daripada frekuensi alamiah takredam, tetapi untuk banyak kasus praktis nisbah redaman relatif kecil, dan karenanya perbedaan tersebut dapat diabaikan. Karena itu deskripsi teredam dan takredam kerap kali tidak disebutkan ketika menyatakan frekuensi alamiah.

  

### Getaran paksa dengan redaman

Referensi
---------

1. ↑  Putra, V. G. V. (2017). *Pengantar Fisika Dasar* (PDF). Sleman: CV. Mulia Jaya Publisher. hlm. 89. ISBN 978-602-72713-6-4. Diarsipkan (PDF) dari versi asli tanggal 2020-10-13. Diakses tanggal 2021-01-27.  Parameter `|url-status=` yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)

Pranala luar
------------

* (Inggris)Hyperphysics Educational Website, *Oscillation/Vibration Concepts* Diarsipkan 2023-06-05 di Wayback Machine.
* (Inggris)Thermotron Industries, *Fundamentals of Electrodynamic Vibration Testing Handbook* Diarsipkan 2007-08-24 di Wayback Machine.
* (Inggris)Nelson Publishing, *Evaluation Engineering Magazine* Diarsipkan 2007-10-31 di Wayback Machine.
* (Inggris)Structural Dynamics and Vibration Laboratory of McGill University Diarsipkan 2022-02-04 di Wayback Machine.
* (Inggris)Normal vibration modes of a circular membrane Diarsipkan 2005-05-18 di Wayback Machine.