Stuktur sistem operasi berbasis mikrokernel monolitik
Dalam pengetahuan Ilmu Komputer, **mikrokernel** merupakan seperangkat perangkat lunak dalam jumlah minimum yang meyediakan beragam mekanisme dasar yang dibutuhkan untuk bekerja sebagai sebuah sistem operasi, seperti halnya manajemen pengalamatan ruang tingkat rendah, manajemen thread, dan komunikasi antar proses. Dalam implementasinya mikrokernel merupakan satu-satunya perangkat lunak yang berjalan dengan tingkat kewenangan tertinggi (umumnya disebut sebagai modus supervisor atau modus kernel) dari serangkaian level kewenangan yang tersedia pada perangkat kerasnya. Layanan yang disediakan oleh sebuah sistem operasi beberapa diantaranya adalah device driver, protokol jaringan, sistem berkas, dan kode antarmuka pengguna yang berada dalam ruang pengguna.

Mikrokernel sangat erat terkait dengan exokernel
, serta memiliki banyak kesamaan dengan hypervisor.
namun implementasinya lebih bersifat minimalis, dan secara spesifik untuk mendukung pengimplementasian mesin virtual. Mikrokernel L4 sering juga disebut sebagai *hypervisor*, yang mengindikasikan kemungkinan pengimplementasian sebuah mikrokernel sebagai *hypervisor*. Istilah nanokernel dalam sejarahnya digunakan untuk membedakan mikrokernel saat ini dengan istilah mikrokernel sebelumnya yang menyediakan layanan sistem aktual, tetapi secara prinsip minimalitas menurut Jochen Liedtke dalam disain mikrokernel L4 menyebutkan bahwa istilah-istilah tersebut memiliki arti yang kurang lebih sama.

Pendahuluan
-----------

Pada mulanya, kernel sistem operasi umumnya berukuran kecil, penyebabnya adalah besarnya ingatan komputer yang terbatas. Dengan semakin berkembangnya kapabilitas komputer, jumlah perangkat yang harus dikendalikan oleh suatu kernel menjadi meningkat pula. Namun pada masa-masa awal sejarah sistem operasi unix, kernel pada umumnya berukuran kecil, meskipun kernel-kernel tersebut menyediakan device driver dan pengatur sistem berkas. Saat pengalamatan ruang meningkat dari 16 menjadi 32 bit, disain kernel diubahsuai menjadi tidak lagi bergantung pada arsitektur perangkat keras yang ada, dan ukuran kernel pun mulai tumbuh membesar.

Berkeley UNIX (BSD) tercatat sebagai yang memulai era kernel berukuran besar. Sebagai tambahan dari pengoperasian sistem yang paling mendasar seperti CPU, media penyimpanan, dan pencetak, BSD mulai menambahkan sistem berkas, sistem jaringan TCP/IP yang lengkap, dan sejumlah perangkat "virtual" yang mengizinkan program yang ada untuk bekerja secara tersembunyi pada jaringan. Pertumbuhan ini berlanjut selama beberapa dekade dan menyebabkan kernel yang ada saat ini terdiri hingga jutaan baris kode. Sebagai akibat dari pertumbuhan ini pun, kernel yang ada saat ini lebih rentan terhadap bug dan menjadi lebih sulit untuk dikelola.

Mikrokernel dirancang untuk mengatasi permasalahan yang disebabkan karena pertumbuhan kernel yang membesar dan kesulitan mengelolanya. Secara teori, desain mikrokernel mengizinkan pengelolaan kode yang lebih mudah karena arsitekturnya yang mendistribusikan layanan pada area ruang pengguna. Pengimplementasian seperti ini berdampak positif pula pada peningkatan keamanan dan stabilitas sistem disebabkan karena menurunnya jumlah kode yang berjalan pada modus kernel. Sebagai contoh, jika layanan jaringan tidak bekerja karena serangan *buffer overflow*, sistem lainnya masih dapat berfungsi secara normal.

Komunikasi antarproses
----------------------

Komunikasi antarproses (IPC) merupakan suatu mekanisme yang memungkinkan beberapa proses yang terpisah untuk saling berkomunikasi satu dengan lainnya, umumnya hal ini dilakukan dengan memanfaatkan mekanisme pengiriman pesan. Selain itu ingatan berbagi (*shared memory*) secara spesifik juga sering pula digunakan sebagai salah satu mekanisme komunikasi antarproses, tetapi demikian, umumnya makna IPC lebih mengarah pada komunikasi memanfaatkan mekanisme pengiriman pesan, dan lebih lanjut menjadi relevan terhadap mekanisme yang digunakan pada mikrokernel. IPC mengizinkan sistem operasi dibuat dari sejumlah program kecil yang disebut pelayan, yang digunakan oleh program lainnya dalam sistem, melalui IPC sebagai mediator. Hampir dari semua dukungan atas periferal perangkat keras ditangani melalui cara ini, dengan peladen atas device driver, protokol jaringan, sistem berkas, grafis, dan lain-lain.

IPC dapat pula berjalan secara sinkronis, dan asinkronis. Analogi IPC asinkronis pada komunikasi jaringan contohnya: pesan dikirim oleh program pengirim dan melanjutkan proses tanpa menunggu pesan baliknya. Program penerima menampung/mengecek keberadaan pesan yang harus diproses baik secara inisialisasi mandiri, atau diingatkan oleh suatu mekanisme notifikasi. IPC asinkronis mensyaratkan kernel mengelola penampung dan mengimplementasikan antrian atas pesan-pesan tersebut, dan berkompromi terhadap kemungkinan terjadinya *buffer overflow*; Kernel juga harus melakukan duplikasi pesan (pengirim-ke-kernel dan kernel-ke-penerima). Sementara pada IPC sinkronis, pihak pertama (baik pengirim atau penerima) yang melakukan blokade hingga pihak yang dituju siap untuk melakukan proses IPC. Modus IPC sinkronis tidak membutuhkan pengelolaan penampung di sisi kernel, ataupun duplikasi pesan, tetapi komunikasi yang bersifat sinkronis seperti ini akan menyebabkan pemrograman menjadi lebih sulit. Kebanyakan programer lebih memilih menggunakan modus asinkronis untuk pengiriman dan modus sinkronis untuk penerimaan.

Peladen
-------

Peladen mikrokernel pada dasarnya merupakan program daemon biasa seperti umumnya, dengan pengecualian kernel memberikan sejumlah kewenangan untuk berinteraksi dengan sebagian dari ingatan fisik yang biasanya dibatasi untuk program pada umumnya. Dengan cara demikian, hal ini memungkinkan para peladen, khususnya device driver, bisa berinteraksi secara langsung dengan perangkat keras.

Seperangkat peladen pada mikrokernel untuk kebutuhan umum melingkupi peladen sistem berkas, peladen device driver, peladen jaringan, pelanden tampilan, dan peladen antar muka pengguna. Seperangkat peladen tersebut secara kasar adalah menyediakan sejumlah layanan yang sama yang diberikan pada kernel monolitik UNIX. Peladen yang dibutuhkan akan dijalankan pada saat sistem mulai berjalan dan secara aktif menyediakan layanan, seperti berkas, jaringan, dan akses terhadap perangkat, pada program-program aplikasi. Dengan sejumlah peladen yang berjalan pada lingkungan aplikasi pengguna seperti ini, pengembangan sebuah peladen sama seperti halnya halnya pengembangan aplikasi umum biasa.

Device driver
-------------

Device driver secara frekuentif melakukan akses pengingat langsung (DMA), dengan demikian device driver bisa melakukan pennulisan dan relokasi atas ingatan fisik, termasuk pula struktur data kernel, oleh karena itu terhadap driver tersebut perlu diberikan kewenangan khusus (*trusted*). Kekeliruan konsepsi yang terjadi menganggap bahwa untuk device driver seperti itu haruslah merupakan bagian dari kernel. Padahal faktanya, driver tidak selalu menjadi bagian yang tidak terpisahkan dari kernel.

Komponen-komponen mendasar dan minimalitas
------------------------------------------

Karena sebuah mikrokernal harus dapat meletakkan layanan-layanan sistem operasi pada level teratas, fungsionalitas yang harus dimiliki oleh mikrokernel setidaknya melingkupi:

* Mekanisme pengaturan pengalamatan ruang, — dibutuhkan untuk mengatur proteksi ingatan.
* Mekanisme eksekusi secara abstrak untuk mengatur alokasi CPU — biasanya adalah thread atau pengaktifan penjadual; dan
* Komunikasi antarproses — dibutuhkan untuk menyediakan mekanisme pemanggilan peladen yang berjalan pada alamat ruang spesifik.

Hal terpenting yang harus dimiliki oleh sebuah mikrokernel adalah keberadaan mekanisme Komunikasi antarproses yang handal, dan disain pengatur ingatan virtual yang memungkinkan manajemen ingatan dan melakukan pertukaran alamat (*swapping*) secara dengan aman. Selanjutnya, karena pada akhirnya semua layanan sistem operasi dipanggil oleh program yang berjalan pada modus user membuat tingkat efisiensi mekanisme komunikasi antar program yang terdapat pada sebuah mikrokernel menjadi sangat penting.

Unjuk kerja
-----------

Pada sistem berbasis mikrokernel, permintaan atas suatu layanan melalaui IPC sebenarnya membutuhkan sumber daya yang lebih besar dibandingkan pada sistem dengan kernel berbasis monolitik yang hanya menggunakan pemanggilan tunggal secara internal sistem. Dengan demikian unjuk kerja sistem berbasis mikrokernel mungkin menimbulkan potensi masalah, sebagai contoh, unjuk kerja mikrokernel generasi pertama, Mach dan Chorus, menunjukkan hasil yang mengecewakan. Namun, Jochen Liedtke menunjukkan bahwa masalah unjuk kerja Mach lebih terkait pada kesalahan disain dan implementasi. Melalui demonstrasi yang ditunjukkannya pada mikrokernel L4, ia berhasil menujukkan bahwa dengan menggunakan disain dan implementasi yang dirancang dengan baik serta konsisten dalam menerapkan prinsip-prinsip minimalitas, permasalahan yang terkait dengan IPC bisa diminimalisir.

Keamanan
--------

Manfaat tingkat keamanan yang lebih baik atas pengimplementasian mikrokernel sering kali didiskusikan. Dalam konteks keamanan, prinsip minimalitas mikrokernel merupakan suatu konsekuensi manfaat langsung atas prinsip kewenangan minimal (*least privilege*), terkait dengan implementasi seluruh kode hanya membutuhkan kewenangan minimal yang dibutuhkan sebatas untuk menjalankan fungsionalitasnya. Sejauh kernel (kode yang berjalan dengan kewenangan penuh atas perangkat keras) senantiasa menjadi bagian dari basis komputasi tepercaya (*trusted computing base - TCB*), meminimalisirnya menjadi hal yang sewajarnya dalam disain keamanan terkendali.

Nanokernel
----------

Dalam ilmu komputer, istilah **nanokernel** atau **picokernel** lebih mengarah pada:

1. Sebuah kernel dengan total jumlah kode, yang berjalan dalam modus kewenangan penuh atas perangkat keras, sangat kecil. Istilah **picokernel** kadang-kadang digunakan untuk lebih menekankan pada kecilnya ukuran. Sementara istilah **nanokernel** pertama kali dikemukakan oleh Jonathan S. Shapiro dalam makalah *The KeyKOS NanoKernel Architecture* yang merupakan respon tajam atas mikrokernel Mach, yang mengklaim mikrokernal meski kode yang ada bersifat monolitik, tidak terstruktur, dan lebih lamban dari sistem yang ada sebelumnya.
2. Sebuah virtualisasi lapisan yang terdapat pada sistem operasi; lebih tepatnya mengacu pada sebuah hypervisor
3. Sebuah abstraksi lapisan perangkat keras yang bekerja pada bagian tingkat-terbawah dari kernel.

Referensi
---------

1. ↑  Liedtke, Jochen (1996). "Towards Real Microkernels". *Communications of the ACM*. **39** (9): 70–77.  Parameter `|month=` yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)
2. ↑  Heiser, Gernot; Uhlig, Volkmar and LeVasseur, Joshua (2006). "Are Virtual-Machine Monitors Microkernels Done Right?" (PDF). *ACM SIGOPS Operating Systems Review*. ACM. **40** (1): 95–99. doi:10.1145/1113361.1113363. Diarsipkan dari versi asli (PDF) tanggal 2008-05-09. Diakses tanggal 2009-03-23.  Parameter `|month=` yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)Pemeliharaan CS1: Banyak nama: authors list (link)
3. ↑  Chen, Bradley (1993). "The Impact of Operating System Structure on Memory System Performance". *14th ACM Symposium on Operating System Principles*. Asheville, NC, USA. hlm. 120–33.  Parameter `|coauthors=` yang tidak diketahui mengabaikan (`|author=` yang disarankan) (bantuan); Parameter `|month=` yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)
4. ↑  Liedtke, Jochen (1997). "Achieved IPC performance (still the foundation for extensibility)". *6th Workshop on Hot Topics in Operating Systems*. Cape Cod, MA, USA: IEEE. hlm. 28–31.  Parameter `|month=` yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan); Parameter `|coauthors=` yang tidak diketahui mengabaikan (`|author=` yang disarankan) (bantuan)
5. ↑  Gray, Charles (April 2005). "Itanium—a system implementor's tale". *USENIX Annual Technical Conference*. Annaheim, CA, USA. hlm. 264–278.  Parameter `|coauthors=` yang tidak diketahui mengabaikan (`|author=` yang disarankan) (bantuan)
6. ↑  van Schaik, Carl (January 2007). "High-performance microkernels and virtualisation on ARM and segmented architectures". *1st International Workshop on Microkernels for Embedded Systems*. Sydney, Australia: NICTA. hlm. 11–21. Diarsipkan dari versi asli tanggal 2007-04-26. Diakses tanggal 2007-04-01.  Parameter `|coauthors=` yang tidak diketahui mengabaikan (`|author=` yang disarankan) (bantuan)
7. ↑  Tanenbaum, Andrew S. Tanenbaum-Torvalds debate, part II
8. ↑  Tanenbaum, A. Herder, J. and Bos, H. (May 2006).

Bacaan lanjutan
---------------

* (Inggris) scientific articles about microkernels[*pranala nonaktif permanen*], termasuk:
	+ (Inggris) Dan Hildebrand (1992). "An Architectural Overview of QNX". *Proceedings of the Workshop on Micro-kernels and Other Kernel Architectures*: 113–126. ISBN 1-880446-42-1.  - the basic QNX reference.
	+ (Inggris) Tanenbaum, A. Herder, J. and Bos, H. (2006). "Can We Make Operating Systems Reliable and Secure?". *Computer*: 44–51. Diarsipkan dari versi asli tanggal 2017-06-21. Diakses tanggal 2021-02-28.  Parameter `|month=` yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)Pemeliharaan CS1: Banyak nama: authors list (link)  -the basic reliable reference.
	+ (Inggris) Black, D.L. Golub, D.B. Julin, D.P. Rashid, R.F. Draves, R.P. Dean, R.W. Forin, A. Barrera, J. Tokuda, H. Malan, G. and Bohman, D. (1992). "Microkernel Operating System Architecture and Mach". *J. Of Information Processing*. 14(4).  Parameter `|month=` yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)Pemeliharaan CS1: Banyak nama: authors list (link)  - the basic Mach reference.
* (Inggris) MicroKernel page from the Portland Pattern Repository
* (Inggris) The Tanenbaum-Torvalds Debate, 1992.01.29
* (Inggris) Tanenbaum, A. S. "Can We Make Operating Systems Reliable and Secure? Diarsipkan 2018-06-18 di Wayback Machine.".
* (Inggris) Torvalds, L. Linus Torvalds about the microkernels again, 2006.05.09
* (Inggris) Shapiro, J. "Debunking Linus's Latest Diarsipkan 2016-09-22 di Wayback Machine.".
* (Inggris) Tanenbaum, A. S. "Tanenbaum-Torvalds Debate: Part II".

| * l
* b
* s
Sistem operasi |
| --- |
| Kernel | 

|  |  |
| --- | --- |
| Arsitektur komputer | 
* Eksokernel
* Kernel hibrida
* Kernel monolitik
* Mikrokernel
* Nanokernel

 |
| Komponen | 
* Modul kernel
* Pemacu peranti
* Ruang kernel
* Ruang pengguna

 |

 |
| Manajemen proses | 
* Proses
* *Context switch*
* *Cooperative multitasking*
* *CPU modes*
* Interupsi
* Mode terproteksi
* Multiprogramming
* Penjadwalan
* *Preemptive multitasking*
* *Supervisor mode*
* Tugas ganda (*multitasking*)

 |
| Manajemen memori | 
* *General protection fault*
* *Paging*
* Proteksi memori
* Segmentasi memori
* *Segmentation fault*
* Unit manajemen memori

 |
| Akses penyimpanan dan sistem berkas | 
* *Boot loader*
* Defragmentasi
* Partisi
* Atribut berkas
* Inode
* Sistem berkas virtual (VFS)

 |
| Contoh | 
* AmigaOS
* AROS
* Android
* BeOS
* BSD
* Chrome OS
* CP/M
* Dex OS
* GNU
* Haiku
* Hurd
* KolibriOS
* Linux
* Mac OS
* MenuetOS
* Microsoft Windows
* MINIX
* MS-DOS
* OS/2
* QNX
* ReactOS
* Redox
* RISC OS
* Solaris
* UNIX
* Visi On

 |
| Konsep lainnya | 
* Antarmuka pemrograman aplikasi (API)
* Antarmuka pengguna grafis (GUI)
* Jaringan komputer
* Lapisan abstraksi perangkat keras (HAL)
* Live CD
* Live USB
* Sejarah sistem operasi

 |