Urutan kronofotografi tahun 1878 oleh Eadweard Muybridge tentang seekor kuda yang sedang bergerak
Kuda dapat menggunakan berbagai lagak (pola gerakan kaki) selama bergerak melintasi tanah padat, baik secara alami maupun sebagai hasil pelatihan khusus yang dilakukan manusia.

Penggolongan
------------

### Berjalan (Walk)

Berjalan adalah lagak empat ketukan yang rata-rata mencapai 7 kilometer per jam (4,3 mph). Saat berjalan, kaki kuda mengikuti urutan berikut: kaki belakang kiri, kaki kiri depan, kaki belakang kanan, kaki kanan depan, dengan irama teratur 1-2-3-4. Saat berjalan, kuda akan bergantian menempatkan tiga atau dua kaki di tanah. Seekor kuda menggerakkan kepala dan lehernya dengan sedikit gerakan ke atas dan ke bawah yang membantu menjaga keseimbangan. 

Secara detail, seekor kuda memulai berjalan dengan mengangkat kaki kiri depannya (tiga kaki lainnya menyentuh tanah). Ia kemudian mengangkat kaki belakang kanannya (sambil ditopang oleh pasangan diagonal kanan depan dan kiri belakang). Selanjutnya, kaki kiri depan menyentuh tanah (kuda kini ditopang oleh semua kaki kecuali kaki belakang kanan); kemudian kuda mengangkat kaki kanan depannya (sekarang ditopang secara lateral pada kedua kaki kiri), dan tak lama kemudian ia menurunkan kaki belakang kanannya (hanya kaki kanan depan yang kini terangkat). Kemudian ia mengangkat kaki belakang kirinya (penopang diagonal), menurunkan kaki depan kanan (penopang lateral), mengangkat kaki belakang kiri, menurunkan kaki belakang kiri, dan pola tersebut berulang.

Idealnya, kuku belakang yang bergerak maju melewati titik di mana kuku depan yang maju sebelumnya menyentuh tanah. Semakin banyak langkah kaki belakang, semakin mulus dan nyaman jalan yang dilalui. Kuda individu dan ras yang berbeda memiliki kelancaran berjalan yang berbeda-beda. Namun, pengendara hampir selalu merasakan gerakan lembut dari sisi ke sisi di pinggul kudanya saat setiap kaki belakangnya terulur ke depan.

### Menggeratih (Trot)

Menggeratih adalah gaya berjalan dua ketukan yang memiliki kemungkinan variasi kecepatan yang luas dan rata-rata sekitar 13 kilometer per jam (8,1 mph). Geratih yang sangat lambat kadang-kadang disebut sebagai melaun.

Dalam lagak ini, kuda menggerakkan kakinya secara serempak secara berpasangan diagonal. Dari sudut pandang keseimbangan kuda, ini adalah lagak yang sangat stabil, dan kuda tidak perlu melakukan gerakan penyeimbang yang besar dengan kepala dan lehernya.  Menggeratih adalah lagak seekor kuda. Kuda hanya dapat meligas dan mencongklang dalam waktu singkat, setelah itu mereka memerlukan waktu untuk istirahat dan memulihkan diri. Kuda dalam kondisi baik dapat menggeratih berjam-jam. Meggeratih adalah cara utama kuda melakukan perjalanan cepat dari satu tempat ke tempat berikutnya.

### Meligas (Canter)

Meligas adalah lagak tiga ketukan terkontrol yang biasanya sedikit lebih cepat daripada lari rata-rata tetapi lebih lambat dari lari cepat. Kecepatan rata-rata sebuah meligas adalah 16–27 km/jam (10–17 mph), tergantung pada panjang langkah kudanya. Mendengarkan suara ligas kuda, seseorang biasanya dapat mendengar tiga ketukan seolah-olah sebuah genderang dipukul tiga kali berturut-turut. Lalu ada istirahat, dan segera setelah itu ketukan tiga terjadi lagi. Semakin cepat kuda bergerak, semakin lama waktu suspensi antara ketiga ketukan tersebut.  

Dalam meligas, salah satu kaki belakang kuda – misalnya kaki belakang kanan – mendorong kuda ke depan. Selama ketukan ini, kuda hanya ditopang pada satu kaki tersebut sementara tiga kaki lainnya digerakkan ke depan. Pada ketukan berikutnya, kuda tersebut menangkap dirinya dengan kaki kiri belakang dan kanan depan sementara kaki belakang lainnya masih berada di tanah sejenak. Pada ketukan ketiga, kuda menangkap dirinya dengan kaki kiri depan sementara pasangan diagonal masih menyentuh tanah untuk beberapa saat. 

### Mencongklang (Gallop)

  

Mencongklang sangat mirip dengan meligas, hanya saja ia lebih cepat, lebih mencakup permukaan tanah, dan meligas tiga ketukan berubah menjadi gaya berjalan empat ketukan. Ini adalah langkah tercepat kuda, rata-rata sekitar 40 hingga 48 kilometer per jam (25 hingga 30 mph), dan di alam liar digunakan ketika hewan tersebut perlu melarikan diri dari pemangsa atau sekadar menempuh jarak pendek dengan cepat. Kuda jarang mencongklang lebih dari 15 hingga 3 kilometer (9 hingga 2 mi) sebelum mereka perlu istirahat, meskipun kuda dapat berlari dengan kecepatan sedang untuk jarak yang lebih jauh sebelum mereka kehabisan tenaga dan harus melambat. 

### Menggege (Pace)

Menggege adalah lagak dua ketukan ke samping. Dalam langkahnya, kedua kaki pada sisi kuda yang sama bergerak maju bersama-sama, tidak seperti menggeratih, di mana kedua kaki yang berlawanan secara diagonal bergerak maju bersama-sama. Baik dalam menggege maupun menggeratih, dua kaki selalu berada di atas tanah. Menggeratih jauh lebih umum, tetapi beberapa kuda, terutama pada ras yang dibiakkan untuk balap rungkup, secara alami lebih suka menggege. Menggege juga rata-rata lebih cepat daripada menggeratih, meskipun kuda dipacu dengan kedua lagak. 

### Melembam (Amble)

Ada sejumlah besar nama untuk berbagai lagak menengah empat ketukan. Meskipun nama-nama ini berasal dari perbedaan pola dan kecepatan langkah kaki, secara historis nama-nama tersebut pernah dikelompokkan dan secara kolektif disebut sebagai "melembam". Di Amerika Serikat, kuda yang mampu melembam disebut sebagai "gaited".  Dalam hampir semua kasus, ciri utama melembam adalah salah satu kaki memikul beban penuh pada satu waktu, yang tercermin dalam istilah sehari-hari, "singlefoot".

Semua lagak melembam lebih cepat dari berjalan tetapi biasanya lebih lambat dari meligas. Latihan ini lebih mulus bagi pengendara dibandingkan lari cepat atau lari cepat, dan sebagian besar dapat dipertahankan untuk jangka waktu yang relatif lama, menjadikannya sangat diinginkan untuk berkendara di jalan setapak dan tugas lain yang mengharuskan pengendara menghabiskan waktu lama di atas pelana. Ada dua tipe dasar: lateral, dimana kaki depan dan belakang pada sisi yang sama bergerak secara berurutan, dan diagonal, dimana kaki depan dan belakang pada sisi berlawanan bergerak secara berurutan.

Catatan dan referensi
---------------------

1. ↑  Ensminger, M. E. *Horses and Horsemanship* 6th edition USA: Interstate Publishers 1990 ISBN 0-8134-2883-1 pp. 65–66
2. ↑  Harris, Susan E. *Horse Gaits, Balance and Movement* New York: Howell Book House 1993 ISBN 0-87605-955-8 pp. 32–33
3. ↑  "Chantal Rides Trotter to North American Record – Horse Racing News – Paulick Report". *www.paulickreport.com*. 23 September 2013.
4. ↑  Harris, Susan E. *Horse Gaits, Balance and Movement* New York: Howell Book House 1993 ISBN 0-87605-955-8 pp. 35–37
5. 1 2  Harris, Susan E. *Horse Gaits, Balance and Movement* New York: Howell Book House 1993 ISBN 0-87605-955-8 pp. 42–44
6. ↑  "Online Etymology Dictionary". *www.etymonline.com*.
7. ↑  Harris, Susan E. *Horse Gaits, Balance and Movement* New York: Howell Book House 1993 ISBN 0-87605-955-8 pp. 47–49
8. ↑  Harris, Susan E. *Horse Gaits, Balance and Movement* New York: Howell Book House 1993 ISBN 0-87605-955-8 p. 50
9. ↑  Harris, Susan E. *Horse Gaits, Balance and Movement* New York: Howell Book House 1993 ISBN 0-87605-955-8 pp. 50–55
10. ↑  Lieberman, Bobbie. "Easy-Gaited Horses". *Equus*, issue 359, August, 2007, pp. 47–51.