Pesawat berguling dengan kemudi gulingnya
① Ujung sayap (Wing tip), ② Sisi depan sayap (Leading edge), ③ Bilah sembir (trim tab), ④ Kemudi guling (Aileron).
**Aileron** atau **kemudi guling** (bahasa Perancis untuk "sayap kecil" atau "sirip") adalah bidang kendali penerbangan berengsel yang biasanya membentuk bagian tepi belakang setiap sayap pesawat bersayap tetap. Kemudi guling digunakan berpasangan untuk mengendalikan pesawat dalam keadaan berguling (atau pergerakan di sekitar sumbu longitudinal pesawat ), yang biasanya mengakibatkan perubahan jalur penerbangan karena miringnya vektor gaya angkat. Pergerakan pada sumbu ini disebut 'berguling' atau 'bergulung'.

Kontroversi yang cukup besar terjadi mengenai penghargaan atas penemuan kemudi guling. Wright Bersaudara dan Glenn Curtiss berjuang selama bertahun-tahun dalam pertarungan hukum atas paten Wright tahun 1906, yang menggambarkan metode lengkungan sayap untuk mencapai kendali lateral. Wright Bersaudara menang dalam beberapa keputusan pengadilan yang menyatakan bahwa penggunaan kemudi guling oleh Curtiss melanggar paten Wright. Pada akhirnya, Perang Dunia Pertama memaksa Pemerintah AS untuk membuat undang-undang resolusi hukum. Konsep kemudi guling yang jauh lebih awal dipatenkan pada tahun 1868 oleh ilmuwan Inggris Matthew Piers Watt Boulton , berdasarkan makalahnya pada tahun 1864 On *Aërial Locomotion* .

Sejarah
-------

Kemudi guling kurang lebih telah menggantikan bentuk kendali lateral lainnya, seperti pelauran sayap , sekitar tahun 1915, jauh setelah fungsi kendali penerbangan kemudi sepak dan kemudi tukik sebagian besar distandarisasi. Meskipun sebelumnya ada banyak klaim yang bertentangan mengenai siapa yang pertama kali menemukan kemudi guling dan fungsinya, yaitu kendali lateral atau guling, perangkat kendali penerbangan ditemukan dan dijelaskan oleh ilmuwan dan ahli metafisika Inggris Matthew Piers Watt Boulton  dalam makalahnya pada tahun 1864 *On Aërial Locomotion*. Dia adalah orang pertama yang mematenkan sistem kendali kemudi guling pada tahun 1868.

Deskripsi Boulton tentang sistem kendali penerbangan lateralnya adalah "catatan pertama yang kita miliki mengenai apresiasi terhadap perlunya kendali lateral aktif yang dibedakan dari [stabilitas lateral pasif].... Dengan penemuan Boulton ini kita memiliki lahirnya sistem kendali penerbangan masa kini. metode tiga torsi pengendalian udara" seperti yang dipuji oleh Charles Manly. Hal ini juga didukung oleh CH Gibbs-Smith. Paten Inggris Boulton, No. 392 tahun 1868, yang dikeluarkan sekitar 35 tahun sebelum kemudi guling "ditemukan kembali" di Prancis, terlupakan dan hilang dari pandangan hingga perangkat kendali penerbangan digunakan secara umum. Gibbs-Smith menyatakan dalam beberapa kesempatan bahwa jika paten Boulton telah terungkap pada saat pengajuan hukum Wright bersaudara , mereka mungkin tidak dapat mengklaim prioritas penemuan untuk kendali lateral penerbangan. mesin. Fakta bahwa Wright bersaudara berhasil memperoleh paten pada tahun 1906 tidak membatalkan penemuan Boulton yang hilang dan terlupakan.

Kemudi guling tidak digunakan pada pesawat berawak sampai digunakan pada pesawat layang Robert Esnault-Pelterie pada tahun 1904, meskipun pada tahun 1871 seorang insinyur militer Prancis, Charles Renard , membuat dan menerbangkan pesawat layang tak berawak yang dilengkapi kemudi guling di setiap sisinya. (yang ia sebut 'sayap kecil'), diaktifkan oleh perangkat autopandu sumbu tunggal yang dikendalikan pendulum gaya Boulton. 

Insinyur penerbangan Amerika perintis Octave Chanute menerbitkan deskripsi dan gambar pesawat layang Wright bersaudara tahun 1902 di majalah penerbangan terkemuka saat itu, *L'Aérophile* , pada tahun 1903. Hal ini mendorong Esnault-Pelterie, seorang insinyur militer Prancis, untuk membangun pesawat layang bergaya Wright Bersaudara pada tahun 1904 yang menggunakan kemudi guling sebagai pengganti pelauran sayap. Jurnal Prancis *L'Aérophile* kemudian menerbitkan foto-foto kemudi guling pada pesawat layang Esnault-Pelterie yang disertakan dalam artikelnya pada bulan Juni 1905, dan kemudi guling disalin dan ditiru secara luas setelahnya.

Wright bersaudara menggunakan pelauran sayap sebagai pengganti kemudi guling untuk kontrol gulingan pada pesawat layang mereka pada tahun 1902, dan sekitar tahun 1904 Flyer II mereka adalah satu-satunya pesawat pada masanya yang mampu melakukan belokan yang terkoordinasi. Selama tahun-tahun awal penerbangan bertenaga, Wright memiliki kontrol gulungan yang lebih baik pada desainnya dibandingkan pesawat yang menggunakan permukaan bergerak. Sejak tahun 1908, seiring dengan penyempurnaan desain kemudi guling, menjadi jelas bahwa kemudi guling jauh lebih efektif dan praktis daripada pelauran sayap. Kemudi guling juga memiliki keuntungan karena tidak melemahkan struktur sayap pesawat seperti halnya teknik kemudi guling, yang menjadi salah satu alasan keputusan Esnault-Pelterie beralih ke kemudi guling.

Pada tahun 1911 sebagian besar pesawat dwisayap menggunakan kemudi guling daripada pelauran sayap pada tahun 1915 kemudi guling juga sudah menjadi universal pada pesawat ekasayap. Pemerintah AS, yang merasa frustrasi dengan kurangnya kemajuan penerbangan di negaranya pada tahun-tahun menjelang Perang Dunia I , memberlakukan kumpulan paten yang secara efektif mengakhiri perang paten Wright bersaudara. Perusahaan Wright diam-diam mengubah kontrol penerbangan pesawatnya dari pelauran sayap menjadi penggunaan kemudi guling pada saat itu juga.

Referensi
---------

* 
* 
* 
* Bullmer, Joe. *The WRight Story: The True Story of the Wright Brothers' Contribution to Early Aviation*, CreateSpace Independent Publishing Platform, ISBN 1-4392-3620-8, ISBN 978-1-4392-3620-8, 2009.
* Casey, Louis S. *Curtiss, The Hammondsport Era, 1907-1915*, New York: Crown Publishers, 1981, pp. 12–15, ISBN 0-517-54326-5, ISBN 978-0-517-54326-9.
* Parkin, John H. *Bell and Baldwin: Their Development of Aerodromes and Hydrodromes at Baddeck, Nova Scotia*, Toronto: University of Toronto Press, 1964.

Pranala luar
------------


Wikimedia Commons memiliki media mengenai ***Ailerons***.

Lihat entri ***kemudi guling*** di kamus bebas Wiktionary.

* NASA Glenn Research Center aileron article with Java demo and more pictures
* http://www.nasa.gov/ Aileron
* http://www.grc.nasa.gov/ Parts of a Plane
* http://www.grc.nasa.gov/ Ailerons
* http://avstop.com/ Ailerons
* http://history.nasa.gov/ SP-367 Introduction to the Aerodynamics of Flight

| * l
* b
* s
Komponen dan sistem pesawat terbang |
| --- |
| Kerangka | 
* Badan
* Ekor
* Ekor silang
* Kain penutup
* Kawat terbang
* Pembentuk
* Penguat kedap
* Penopang antarsayap
* Reraut
* Tajuk
* Titik pegangan
* Topang tahan
* Jury strut
* Tepi depan sayap
* Lift strut
* Longeron
* Nasel
* Sekat tekanan belakang
* Rusuk
* Gelagar
* Penstabil
* Kulit tegang
* Topang
* Bidang ekor
* Tepi belakang sayap
* Ekor T
* Ekor ganda
* Penstabil membujur
* Ekor V
* Kotak sayap
* Pangkal sayap
* Perangkat ujung sayap

 |
| Kendali | 
* Kemudi guling
* Rem udara
* Artificial feel
* Autopilot
* Kanard
* Centre stick
* Deceleron
* Rem dive
* Kemudi angkat
* Elevon
* Electro-hydrostatic actuator
* Flaperon
* Flight control modes
* Fly-by-wire
* Gust lock
* Kemudi
* Servo tab
* Side-stick
* Spoiler
* Spoileron
* Bidang ekor bergerak
* Stick pusher
* Stick shaker
* Trim tab
* Yaw damper
* Wing warping
* Yoke

 |
| Aerodinamika dan  peralatan high-lift | 
* Active Aeroelastic Wing
* Adaptive compliant wing
* Blown flap
* Channel wing
* Dog-tooth
* Flap
* Gouge flap
* Gurney flap
* Krueger flaps
* Leading edge cuff
* Leading-edge extension
* Slats
* Slot
* Stall strips
* Strake
* Sayap sapuan variabel
* Vortex generator
* Vortilon
* Pagar sayap
* Winglet

 |
| Avionik dan sistem instrumen penerbangan | 
* ACAS
* Air data computer
* Airspeed indicator
* Altimeter
* Annunciator panel
* Attitude indicator
* Kompas
* Course deviation indicator
* EFIS
* EICAS
* Perekam data penerbangan
* Flight management system
* Glass cockpit
* GPS
* Heading indicator
* Horizontal situation indicator
* INS
* Takometer
* TCAS
* Transponder
* Turn and bank indicator
* Pitot-static system
* Radar altimeter
* Vertical Speed Indicator
* Yaw string

 |
| Kendali mesin pesawat  dan sistem bahan bakar | 
* Autothrottle
* Drop tank
* FADEC
* Fuel tank
* Gascolator
* Inlet cone
* Lorong masukan
* NACA cowling
* Self-sealing fuel tank
* Piring splitter
* Throttle
* Tuas thrust
* Daya dorong terbalik
* Cincin Townend
* Sayap basah

 |
| Roda pendaratan | 
* Autobrake
* Roda pendaratan konvensional
* Kait pendaratan
* Parasut pendaratan pesawat
* Landing gear extender
* Oleo strut
* Roda pendaratan tricycle
* Ban tundra
* Roda pendaratan

 |
| Penyelamatan keluar pesawat | 
* Kursi lontar
* Kapsul escape crew

 |
| Sistem lain | 
* Aircraft lavatory
* Auxiliary power unit
* Bleed air system
* Deicing boot
* Sistem oksigen darurat
* Sistem kontrol lingkungan
* Sistem hidraulik
* Sistem perlindungan es
* Lampu pendaratan pesawat
* Lampu navigasi
* Passenger service unit
* Turbin udara ram
* Weeping wing

 |


|  |  |
| --- | --- |
| Ikon rintisan | Artikel bertopik pesawat terbang dan penerbangan ini adalah sebuah rintisan. Anda dapat membantu Wikipedia dengan mengembangkannya. |

* l
* b
* s