**Joseph Frederick Engelberger** (26 Juli 1925 – 1 Desember 2015) adalah fisikawan Amerika, insinyur, dan pengusaha. Setelah mendapatkan lisensi dari George Devol, Engelberger mengembangkan robot industri pertama di Amerika Serikat, *Unimate*, pada tahun 1950an. Lalu, ia bekerja sebagai seorang pengusaha dan advokat tentang teknologi robot lebih dari sekadar pembuatan yakni industri pelayanan, layanan kesehatan, dan penjelajahan luar angkasa. Ia telah dikenal sebagai "Bapak Robotik" karena kontribusinya dalam bidang ini.

Biografi
--------

### Kehidupan awal dan pendidikan

Joseph Engelberger lahir pada 26 Juli 1925, di Brooklyn, New York. Ia menghabiskan masa kecilnya di Connecticut ketika Depresi Besar, tetapi kemudian kembali ke Kota New York untuk melanjutkan pendidikan tinggi .

Engelberger menerima gelar Sarjana Sains dari Universitas Columbia pada 1946. Ia lalu memperoleh gelar Magister Sains dari Columbia pada 1949. Ia bekerja sebagai insinyur di Manning, Maxwell and Moore, di mana ia bertemu dengan penemu George Devol di pesta minum di Westport pada 1956, dua tahun setelah Devol merancang dan mematenkan sebuah robot industri. Manning, Maxwell and Moore kemudian dijual dan divisi tempat Engelberger bekerja, ditutup.

### Unimation

Meskipun kehilangan pekerjaannya, dengan rekan bisnis dan sebuah ide, Engelberger dan Devol mendirikan Unimation, perusahaan robot pertama di dunia. Pada 1957, ia juga mendirikan Perusahaan Kontrol Terkonsolidasi. Sebagai presiden Unimation, Engelberger bekerja sama dengan Devol untuk membuat sebuah robot industri dengan merek dagang Unimate. Rancangan robot terinspirasi dari sains fiksi, sebuah genre yang disukai Engelberger. Robot lengan pertama Unimate dipasang di General Motors Inland Fisher Guide Plant di Ewing Township, New Jersey, 1961 .

Pengenalan robotik dalam proses manufaktur secara efektif diterapkan dalam industri otomotif, seperti Chrysler dan Ford Motor Company yang segera menyusul General Motors untuk memasang Unimate pada fasilitas pembuatan mereka. Penggunaan teknologi ini berkembang pesat sehingga menjadikan Unimation berkembang. Awalnya Unimation merugi US$35.000 saat penjualan pertama, tetapi semakin lama permintaan meningkat sehingga perusahaan ini berhasil membuat lengan robotik yang lebih murah, dan akhirnya memperoleh keuntungan. Hingga dua dekade kemudian, Jepang mulai menggunakan robot untuk mengganti tenaga manusia di berbagai bidang. Di Jepang, Engelberger dipuja sebagai sosok penting dalam perkembangan industri dengan meningkatkan kualitas dan efisiensi barang.

Pada 1966, Engelberger dan sebuah robot Unimate tampil pada *The Tonight Show Starring Johnny Carson*. Dalam suatu segmen, sang robot menuangkan bir, bermain golf, dan mengarahkan pemain band.

Di saat awal perkembangan sistem robot, Engelberger menerbitkan artikel dan memberi kesaksian pada kongres tentang nilai penggunaan robot di angkasa sebelum kesuksesan wahana penjelajahan Mars milik NASA, *Galileo*, dan misi ilmu angkasa tak berawak lain. Ia juga menjadi penasehat bagi NASA tentan penggunaan robotik dalam penjelajahan angkasa.

Unimation membeli Victor Scheinman's Vicarm, Inc. pada 1977, dan dengan bantuan Scheinman, perusahaan ini membuat Mesin Universal Terprogram untuk Produksi, sebuah lengan robotik model baru, dan menggunakan bahasa pemrograman milik Scheinman, VAL. Meskipun begitu, perusahaan automotif yang telah menjadi pelanggan awal Unimation mulain enggan menggunakan lengan robot hidraulis setelah munculnya motor listrik pada awal 1980an, yang ditentang Engelberger. Penjualan menurun, dan perusahaan ini diambil alih oleh Westinghouse pada 1982 seharga US$107 juta. Engelberger, yang telah menjabat sebagai kepala eksekutif Unimation sejak pendiriannya, meninggalkan perusahaan tak lama setelah itu.

### HelpMate

Setelah beberapa lama, Engelberger mulai melihat bahwa robot bisa digunakan dalam dunia kesehatan. Pada 1984, Engelberger mendirikan *Transition Research Corporation* (Perusahaan Penelitian Transisi). Ia memperkenalkan HelpMate, sebuah robot untuk rumah sakit. Ia mengharapkan suatu industri baru bagi robot rumahan, tetapi ia mulai mengabaikannya pada 1988 ketika menjual HelpMate pertama pada Rumah Sakit Danbury, bertempat di Kota Connecticut di mana perusahaannya berdiri. Robot ini cukup sukses hingga banyak rumah sakit yang membeli HelpMate dalam satu dekade. Pada akhirnya, 100 rumah sakit dari seluruh dunia mulai membeli atau menyewa robot dari perusahaan Engelberger, yang kemudian dinamai ulang sebagai HelpMate Robotics Inc.

Setelah Engelberger memperoleh Japan Prize pada 1997, Senator Joseph Lieberman di Connecticut membacakan pidato pada Senat AS untuk memuji sang penemu, dengan menyebut HelpMate Robotics "contoh investasi di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi yang memimpin menuju produk baru yang mempekerjakan rakyat Amerika dan menciptakan kualitas hidup yang lebih baik."

HelpMate kemudian diambil alih oleh Cardinal Health pada akhir 1990an, sebuah langkah yang disesali Engelberger, karena pemilik yang baru memilih untuk menjual robot bekas daripada menyewakan robot.

### Akhir kehidupan

Pada 2000, Kongres Otomatis Dunia didirikan untuk menghormati Engelberger. Meskipun ia keluar dari HelpMate dan memasuki usia 80an, ia tetap aktif dalam promosi dan pengembangan robot untuk merawat lansia. Ia menolak robot berkaki, dan mempertahankan bahwa robot semestinya menggunakan roda untuk berjalan, tetapi ia tetap mendukung penggunaan lengan robot untuk berinteraksi dengan lingkungannya. Ia bekerja untuk mengembangkan robot lengan ganda sebagai teman dan pembantu bagi lansia yang sulit berjalan.

Engelberger meninggal dunia pada 1 Desember 2015, di Newtown, Connecticut, empat bulan setelah ulang tahunnya yang ke-90.

Karya
-----

Engelberger menerbitkan *Robotics in Practice* pada 1980. Buku ini menjadi pedoman di bidang robotik dan telah diterjemahkan dalam 6 bahasa. *Robotics in Practice* disusul oleh *Robotics in Service* pada 1989.

Penghargaan dan penghormatan
----------------------------

Engelberger terpilih dalam National Academy of Engineering pada 1984. Ia juga dihormati dalam "The 1000 Makers of the 21st Century" oleh *The Sunday Times* pada 1992. Selain itu, ia juga mendapatkan Hadiah Kemajuan dari Society of Manufacturing Engineers, Hadiah Nyselius dari American Die Casting Institution tahun 1982, Hadiah Leonardo Da Vinci dari American Society of Mechanical Engineers tahun 1982, Hadiah Masinis pada 1982, dan Hadiah Golden Omega pada 1983, Hadiah McKenzie pada 1983 dari Universitas Liverpool, Medali Egleston tahun 1984 dari Universitas Columbia, Hadiah Beckman tahun 1997, Japan Prize pada 1997, penghargaan tertinggi Jepang di bidang industri robot. Ia juga menerima Hadiah IEEE Robotics and Automation pada 2004.

Tanda Jasa
----------

Asosiasi Industri Robot menghadiahkan Hadiah Engelberger untuk sosok yang berjasa di bidang ilmu pengetahuan dan robotik. Hadiah ini pertama kali diberikan tahun 1977 .

Penemuan Engelberger paling terkenal, lengan robotik Unimate, menjadi primadona dalam Robot Hall of Fame pada 2003.

Referensi
---------

1. 1 2  "JOSEPH ENGELBERGER // The Father of Robotics".
2. 1 2  "Joseph F. Engelberger, the "Father of Robotics," turns 90".
3. 1 2 3 4 5  *Robotics: A Reference Guide to the New Technology* (2006) by Joseph A. Angelo [[[:en:Special:BookSources/9781573563376|ISBN 978-1-57356-337-6]]], pp. 104-5
4. ↑  *Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB* (2011) by Peter Corke [[[:en:Special:BookSources/9783642201431|ISBN 978-3-642-20143-1]]], pp. 3
5. 1 2 3  "Invasion Of The Robots".
6. 1 2 3 4  Munson, George (December 2, 2010).
7. 1 2 3 4 5 6 7  *Modern Robotics: Building Versatile Machines* (2006) by Harry Henderson [[[:en:Special:BookSources/9780816057450|ISBN 978-0-8160-5745-0]]], pp. 31-4
8. 1 2  *Robots: Explore the World of Robots and How They Work for Us* (2015) by Rick Leider [[[:en:Special:BookSources/9781632204394|ISBN 978-1-63220-439-4]]]
9. ↑  *The Encyclopedia of the Industrial Revolution in World History, Volume 3* (2014), ed.
10. 1 2  "Unimate" Diarsipkan 2015-12-08 di Wayback Machine..
11. 1 2  Pearce, Jeremy (August 15, 2011).
12. 1 2 3 4  Kilbane, Doris (December 1, 2008).
13. 1 2 3 4 5 6  "Joseph F. Engelberger, Father of Robotics".
14. 1 2 3  Spice, Byron (November 11, 2003). "4 robots clank into Hall of Fame; 2 fictional, 2 real".
15. 1 2  Keay, Andra (July 26, 2015).
16. ↑
17. ↑  "A Robot to Help Make the Rounds".
18. ↑  "Joseph Engelberger And Helpmate Robotics, Inc." Diarsipkan 2015-12-20 di Archive.is
19. 1 2  *The Robot: The Life Story of a Technology* (2008) by Lisa Nocks [[[:en:Special:BookSources/9780801890710|ISBN 978-0-8018-9071-0]]], pp. 107
20. ↑  *Robotics in Service* (1989) by Joseph F. Engelberger [[[:en:Special:BookSources/9780262525664|ISBN 978-0-262-52566-4]]]
21. ↑  "Financial Intranet, Inc.
22. ↑  "The Thomas Egleston Medal for Distinguished Engineering Achievement" Diarsipkan 2015-12-08 di Wayback Machine..
23. ↑  "Laureates of the Japan Prize".

Pranala luar
------------

* Sounds like a Robot to me. Joseph Engelberger dan pernyataannya tentang robot industri.
* Life Timeline - Resume

| Pengawasan otoritas Sunting ini di Wikidata |
| --- |
| Umum | 
* ISNI
	+ 1
* VIAF
	+ 1
* WorldCat

 |
| Perpustakaan nasional | 
* Amerika Serikat
* Republik Ceko
* Belanda
* Polandia

 |
| Basis data ilmiah | 
* DBLP (computer science)

 |
| Lain-lain | 
* Faceted Application of Subject Terminology
* SUDOC (Prancis)
	+ 1

 |