|  |
| --- |
| Bagian dari seri artikel mengenai |
| Mekanika klasik |
| {\displaystyle {\vec {F}}=m{\vec {a}}}Hukum kedua Newton |
| 
* Sejarah
* Garis waktu

 |
| Cabang
* Benda langit
* Dinamika
* Kinematika
* Kinetika
* Kontinuum
* Statika
* Statistika
* Terapan

 |
| Dasar
* Asas D'Alembert
* Daya mekanik
* Energi
	+ kinetik
	+ potensial
* Gaya
* Impuls
* Inersia / Momen inersia
* Kecepatan
* Kelajuan
* Kerangka acuan
* Kerja mekanik
* Kerja virtual
* Massa
* Momen
* Momentum
* Momentum sudut
* Pasangan
* Percepatan
* Ruang
* Torsi
* Waktu

 |
| Rumus
* padding-bottom:0.5em;
* **Mekanika analisis**Mekanika LagrangeMekanika HamiltonMekanika RouthPersamaan Hamilton–JacobiPersamaan gerak AppellPersamaan Udwadia–Kalaba
 |
| Topik inti
* Benda tegar
	+ dinamika
	+ persamaan Euler
* Friksi
* Gaya fiksi
* Gerak (linear)
* Gerak harmonik sederhana
* Getaran
* Hukum gerak Euler
* Hukum gerak Newton
* Hukum gravitasi universal Newton
* Inersia / Kerangka acuan non-inersia
* Kecepatan relatif
* Mekanika gerak partikel planar
* Osilator harmonis
* Peredaman (rasio)
* Perpindahan
* Persamaan gerak
 |
| Rotasi
* Gerak melingkar
* Kerangka acuan berotasi
* Gaya sentripetal
* Gaya sentrifugal
	+ reaktif
* Gaya coriolis
* Pendulum
* Kecepatan tangensial
* Kecepatan putar

* Percepatan sudut / perpindahan / frekuensi / kecepatan
 |
| Ilmuwan
* Galileo
* Newton
* Kepler
* Horrocks
* Halley
* Euler
* d'Alembert
* Clairaut
* Lagrange
* Laplace
* Hamilton
* Poisson
* Daniel Bernoulli
* Johann Bernoulli
* Cauchy

 |
| * l
* b
* s
 |

**Percepatan sudut** adalah laju perubahan kecepatan sudut terhadap waktu. Di dalam Sistem Satuan InternasionaI, percepatan sudut diukur dalam radian per detik kuadrat (rad/s2). SImbol yang digunakan untuk mewakili percepatan sudut adalah salah satu alfabet Yunani, yaitu Alfa (**α**).

Definisi matematika
-------------------

Percepatan sudut dapat didefinisikan sebagai:

{\displaystyle {\alpha }={\frac {d{\omega }}{dt}}={\frac {d^{2}{\theta }}{dt^{2}}}}, atau   

{\displaystyle {\alpha }={\frac {a\_{T}}{r}}},
di mana {\displaystyle {\omega }} adalah kecepatan sudut, {\displaystyle a\_{T}} adalah percepatan tangensial linear, dan *r* adalah jarak dari titik nol sistem koordinat yang mendefinisikan {\displaystyle \theta } dan {\displaystyle \omega } ke titik yang dimaksud.

Persamaan gerak
---------------

Untuk gerak rotasi, hukum gerak Newton dapat diadaptasi untuk menjelaskan hubungan antara torsi dan percepatan sudut:

{\displaystyle {\tau }=I\ {\alpha }},
di mana {\displaystyle {\tau }} adalah torsi keseluruhan yang dihasilkan pada benda, dan {\displaystyle I} adalah momen inersia massa pada benda.

### Percepatan konstan

Jika nilai semua torsi, suatu benda konstan, maka percepatan sudut juga konstan. Untuk kasus khusus percepatan sudut konstan ini, persamaan di atas akan menghasilkan nilai konstan definitif bagi percepatan sudut:

{\displaystyle {\alpha }={\frac {\tau }{I}}.}
### Percepatan tak-konstan

Untuk setiap torsi tak-konstan, percepatan sudut suatu benda akan berubah seiring waktu. Persamaan yang ada menjadi persamaan diferensial, bukan nilai konstan. Persamaan diferensial ini disebut sebagai persamaan gerak sistem dan dapat secara utuh menjelaskan gerak benda. Cara ini juga merupakan yang terbaik untuk menghitung kecepatan sudut.

Lihat pula
----------

* Momentum sudut
* Frekuensi sudut
* Kecepatan sudut
* Rotasi
* Spin

Referensi
---------

1. ↑  Aswardi dan Yanto, D. T. P. (2019). *Mesin Arus Searah*. Purwokerto: CV IRDH. hlm. 4. ISBN 978-623-7343-12-7.  Parameter `|url-status=` yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)
2. ↑  "Salinan arsip". Diarsipkan dari versi asli tanggal 2012-02-22. Diakses tanggal 2010-04-06.