Գոլֆ խաղացող ռոբոտ, որը ստեղծվել է NXT հավաքծոյի միջոցով
Ռոբոտ-ձեռք, որը ստեղծվել է NXT հավաքծոյի միջոցով
**ԼԵԳՕ Մայնդստորմս** (անգլ.՝ LEGO Mindstorms), հավաքովի խաղալիք է (մեխանիկական մասերի և էլեկտրոնային բլոկեր համատեղություն) նախատեսված ծրագրավորվող ռոբոտ ստեղծելու համար։
Առաջին անգամ ներկայացվել է LEGO ընկերության կողմից 1998 թվականին։ Ութ տարի անց՝ 2006 թվականին թողարկվել է Lego Mindstorms NXT մոդելը, 2009 թվականին - LEGO Mindstorms NXT 2.0-ը, իսկ 2013 թվականին - Lego Mindstorms EV3-ը։

Հավաքածոներ
-----------

LEGO Mindstorms հավաքածոները կոմպլեկտավորվում են LEGO հավաքածոյի ստանդարտ մասերից և հավաքածոյից, որը կազմված է ծրագրավորվող բլոկից և սենսորներից։ Հավաքածոն երկու ձևի է՝ հիմնական և ընդլայնված։ 
Հիմնական հավաքածուն մատակարարվում է երկու տարբերակով՝ լայն վաճառքի և հիմնարար ուսումնական։ Երկու տարբերակն էլ կարող են օգտագործվել ռոբոտատեխնիկայի մրցույթներում (անգլ.՝ World Robot Olympiad)։ Ընդլայնված տարբերակը ավելի շատ մասեր ունի։ 

|  |  |  |
| --- | --- | --- |
| Набор Lego Mindstorms RCX. | Անիվներ և թրթուրներ Lego Mindstorms | Հեծաններ և ատամնավոր անիվ Lego Mindstorms |
|

Բլոկներ
-------

Կազմում կարող են լինել տարբեր մոդիֆիկացիայի բլոկներ։ Ներկա պահին դրանք երկուսն են։

| RCX | NXT | EV3 |
| --- | --- | --- |
|  |  |  |

Սենսորներ
---------

LEGO Mindstorms հավաքածոները ունեն ինչպես LEGO ընկերության, այնպես էլ այլ (HiTechnic, Mindsensors) ընկերությունների սենսորներ։ 
LEGO Mindstorms NXT ստանդարդ սենսորների օրինակներ՝

| Ձայնի սենսոր NXT | Տարածության սենսոր NXT (ուլտրաձայնային սենսոր) | Լուսավորության սենսոր NXT | Հպման սենսոր NXT | Շարժիչ-տախոմետր NXT |
| --- | --- | --- | --- | --- |
|  |  |  |  |  |

Ծրագրեր
-------

LEGO Mindstorms հավաքածոյի կազմում կան ստանդարտ ծրագրեր NXT-G և Robolab, բայց այլ կազմակերպություններ էլ են ստեղծել LEGO Mindstorms-ի ծրագրավորման ծրագրեր։ LEGO Mindstorms-ի ծրագրավորման լեզուները լինում են գրաֆիկական և տեքստային։ Ամենաժամանակակից ծրագրավորման միջավայրը Microsoft Robotics Developer Studio-ն է;

| Ծրագիր | Կայք |
| --- | --- |
| NXT-G | www.mindstorms.lego.com Archived 2006-01-09 at the Wayback Machine. |
| RoboLab | www.mindstorms.lego.com Archived 2008-09-08 at the Wayback Machine. |
| Microsoft Robotics Developer Studio | www.mrds.com |
| odno-lego | www.odno-lego.ru Archived 2012-03-21 at the Wayback Machine. |
| NBC | www.bricxcc.sourceforge.net |
| NXC | www.bricxcc.sourceforge.net |
| RobotC | www.robotc.net |
| LabVIEW for Lego Mindstorms | www.ni.com/academic/mindstorms |
| leJOS NXJ | www.lejos.sourceforge.net |
| pbLua | www.hempeldesigngroup.com Archived 2016-07-21 at the Wayback Machine. |
| LEJOS OSEK | www.lejos-osek.sourceforge.net |
| ICON | www.teamhassenplug.org |
| QReal | Archived 2012-03-20 at the Wayback Machine. |

Մրցույթներ
----------

Շատ երկրների դպրոցներում տարածված են LEGO Mindstorms հավաքածոների օգտագործմամբ *Ռոբոտիքս* դասընթացները։ Դասընթացների շնորհիվ պատանիները սովորում են ծրագրավորել և կառավարել ռոբոտներին, բացահայտում են սենսորների տեսակները և դրանց կիրառումը ռոբոտների ծրագրավորման գործում։ Նման փորձի տարածման արդյունքում մեծ ժողովրդականություն են վայելում ռոբոտների մրցությունները, ուր ամեն մի ուսումնական հաստատություն կարող է ներկայացնել իր թիմը։ Անցկացվում են նաև Ռոբոտների Միջազգային Օլիմպիադաներ՝ WRO (անգլ.՝ World Robot Olympiad)

Մասսաչուսեթսի տեխնոլոգիական ինստիտուտի Մեդիա լաբորատորիայի պրոֆեսոր Սեյմուր Փեյփերթը իր «Mindstorms» գրքի նախաբանում գրել է՝ 

|  |  |  |
| --- | --- | --- |
|  | Համակարգչային ծրագրավորման և կարգավորման տրամաբանությունը թույլ է տալիս զարգացնել այնպիսի մտավոր պաշարներ, որոնք շատ օգտակար կլինեն իրական կյանքում և ապագայում։ Հետևաբար կրթական Ռոբոտիքսը կարող է դառնալ շատ հարմար փորձադաշտ, որտեղ կարելի է ստեղծարար մտածողություն դրսևորել, ակտիվորեն զարգանալ, փորձարկել ու կիսել գիտելիքները և վերջապես զարգացնել սեփական նախաձեռնությունը։ |  |


|  |  |
| --- | --- |
| Մրցակցային դաշտը | Ռոբոտը |

Հայաստանում առաջին անգամ Ռոբոտիքս դասընթացներ են կազմակերպվել Թումո ստեղծարար տեխնոլոգիաների կենտրոնում 2012 թվականի փետրվար ամսին։ Դասընթացները վարել է Իսպանիայից հրավիրված ճարտարապետ DTEC Consulting ընկերության հիմնադիր և ղեկավար Ջուզեպ Ֆարգասը (անգլ.՝ Jozep Fargas)։

Ծանոթագրություններ
------------------

1. ↑  Մի շարք ռոբոտներ mindstorm-ի բազայի վրա (անգլ.)
2. ↑  
	* LEGO Mindstorms-ի պաշտոնական կայքը Archived 2006-01-09 at the Wayback Machine. (անգլ.)
3. ↑  Թումոյում կայացած Ռոբոտիքսի դասընթացների մասին youtube.com-ում