Junior 2, automatisoitu Volkswagen Passat Stanfordin yliopiston pihalla.
Sber AutoTech kerää kokemusta neuroverkkoon todellisissa tieolosuhteissa (Marraskuu 2022).
**Automatisoitu auto**, usein myös **itseohjautuva auto** tai **robottiauto**, on auto, joka on kokonaan tietokoneen ohjaama ja pystyy ympäristöään havainnoimalla ajamaan ja navigoimaan itsenäisesti.

Tietokone tekee ajoneuvon ohjaamisen vaatimat päätökset antureilla kerättävän tiedon avulla. Antureina käytetään mm. kameroita, kiihtyvyysantureita, mikrofoneja ja lidar-sensoreita, joiden avulla auto havaitsee muut tielläliikkujat ja osaa tarvittaessa reagoida myös yllättäviin tilanteisiin. Lisäksi tietokone käyttää paikannusjärjestelmää (GPS) ja 3D-mallia, jossa on auton navigointiin tarvittava reaaliaikainen maantieteellinen data.

Robottiautolla tarkoitetaan viisitasoisessa luokituksessa tason 5 autoa, joka on täysin autonomiseen liikkumiseen kykenevä ajoneuvo.

Robottiautojen hyötyinä on säästää ammattiliikenteen kuljetuskustannuksista korvaamalla kuljettaja ja saada ajoneuvo ympärivuorokautiseen ajoon. Robottiautojen avulla on mahdollista vähentää liikenneonnettomuuksia, jotka johtuvat ihmisen ajovirheestä tai muusta inhimillisestä. Robottiautot saattavat vähentää liikenteen polttoaineenkulutusta ja hiilidioksidipäästöjä. Myös vanhukset, lapset ja vammaiset pystyvät käyttämään robottiautoja.

Yleistä
-------

Autonomisten autojen potentiaalisina hyötyinä listataan usein vähentyneet infrastruktuuri- ja kuljetuskustannukset sekä parempi turvallisuus ja liikennerikkomusten vähentyminen. Saavutettavista hyödyistä huolimatta autonomisiin ajoneuvoihin liittyy useita haasteita esimerkiksi teknologian, lainsäädännön, turvallisuuden ja yksityisyyden suojan osalta. Robottiautojen ei tarvitse olla täydellisiä auton ohjaamisessa, vaan riittää että kyetään ihmistä parempaan suoritukseen. Esimerkiksi Yhdysvalloissa vuonna 2017 kuoli yli 40 000 ihmistä liikenneonnettomuuksissa ihmisten ohjaamina.

Robottiauton älystä huolehtii supertietokonetta vastaava laskentateho. Kehityksessä aluksi käytettiin tavallisia suorittimia (CPU), mutta pian huomattiin näytönohjainten eli erillisten grafiikkapiirien (GPU) laskentatehon soveltuvan paremmin robottiautojen tarpeisiin. Esimerkiksi näytönohjainvalmistajana tunnettu Nvidia kehittää laskentapiirejä robottiautojen supertietokoneiksi.
Pegasus-piiri kykenee 320 triljoonaan laskuoperaatioon sekunnissa, mikä mahdollistaa tason viisi autonomisen ajamisen. Piiriä aletaan toimittaa autonvalmistajille vuonna 2018.

Robottiautojen kehityksessä pitkällä ovat Googlen emoyhtiön Alphabetin omistama Waymo, sähköautojen valmistaja Tesla, General Motors, Lyft ja Uberille autoja toimittava Volvo. Muita robottiautoja kehittäviä yrityksiä ovat mm. Cruise, Argo, Baidu Apollo, Amazon ja suomalainen Unikie.

Kaikki robottiautot eivät ole sähköautoja. Autonvalmistaja Fordin mukaan robottiautoja on järkevämpää rakentaa hybridiautoista kuin sähköautoista. Tämä liittyy siihen, että hybridiauto ei ole poissa liikenteestä sähköauton latausaikojen verran. Hybridiautoa pystytään pitämään ajossa 20 tuntia vuorokaudessa. Hybridiauto ei myöskään kärsi sähköauton tavoin kylmästä säästä, joka lyhentää sähköauton ajomatkaa. Toinen syy siihen miksi robottiautoja rakennetaan hybridiautoista on se, että autonomiseen ajoon tarvittava tekninen järjestelmä kuluttaa runsaasti sähköä, 2–4 kilowattituntia, mikä vastaa 50–100 kannettavan tietokoneen sähkönkulutusta. Tämä rasite heikentää sähköauton akunkestoa.

Historia
--------

Testiradoilla itseohjautuvia autoja on esitelty jo 1960-luvulla, jolloin Englannin Berkshiressa demonstroitiin tekniikkaa käyttäen muun muassa hydraulisesti kontrolloitavaa Citroën DS -autoa. Testiradan tiehen oli upotettu kaapeli, jonka auton edessä ja takana olevat sensorit pystyivät havaitsemaan. Auto kulki luotettavasti lähes 130 km/h nopeudella myös lumisella ja jäisellä kelillä. Automaattinen ohjaus todettiin testeissä ihmiskuskia tarkemmaksi. Tekniikassa oli ongelmansa, sillä autoa ei saatu esimerkiksi vaihtamaan kaistaa.

1980-luvulla itseohjautuvat autot osasivat jo liikkua normaaleilla teillä. Esimerkiksi Saksassa Ernst Dickmannsin tutkimusrymä rakensi auton, joka pystyi kulkemaan 96 km/h nopeudella, kun tiellä ei ollut muuta liikennettä. 1990-luvun loppupuolella tekniikka kehittyi useissa tutkimusprojekteissa tasolle, jolla itseohjautuvilla autoilla voitiin ajaa moottoriteillä muun liikenteen seassa ilman ihmisen apua.

Autonomisia ajoneuvoja olivat myös vuonna 2004 Marsiin laskeutuneet mönkijäluotaimet Spirit ja Opportunity, jotka kulkivat osan matkastaan Mars-planeetan pinnalla automaattisesti ja osan osittain kauko-ohjatusti.

Nykytilanne ja tulevaisuuden näkymät
------------------------------------

Useilla suurilla valmistajilla on itseohjautuvia autoja testi- ja kehitysvaiheissa.

Monet yritykset, kuten General Motors, Volkswagen, Audi, BMW, Volvo ja Google, ovat alkaneet testata autonomisia autoja. Osa testeistä on tapahtunut yleisillä teillä ihmisen valvonnassa siten, että auton matkustajalla on ollut mahdollisuus puuttua auton toimintaan. Autonomisia autoja kehittävistä yhtiöistä vain osa on sellaisia autoyhtiöitä, jotka tähtäävät alun perinkin autonomisiksi tehtyjen autojen suunnitteluun. Ainakin yksi yhtiö tähtää autonomisuuden jälkiasentamiseen olemassa oleviin automalleihin. 

### Maailmalla

Yhdysvaltain osavaltio Nevada hyväksyi kesäkuussa 2011 lain itseohjautuvien autojen käytöstä. Laki tuli voimaan Nevadassa 1. maaliskuuta 2012. Laissa vaaditaan, että auton sisällä on oltava kaksi henkilöä, joista toinen istuu ratin takana, ja toinen seuraa tietokoneen näytöltä auton etenemistä. Auton ottaminen hallintaan onnistuu jarruttamalla tai ohjauspyörää koskettamalla. Myös Kaliforniassa on tehty lakiehdotus itseohjautuvien autojen sallimiseksi.

Alueet, joilla saa vuonna 2013 jollain tavalla käyttää robottiautoja julkisilla teillä:

1. Nevada, Yhdysvallat
2. Florida, Yhdysvallat
3. Kalifornia, Yhdysvallat
4. Michigan, Yhdysvallat
5. Singapore

Lähes kaikilla alueilla maailmassa tarvitaan lakimuutoksia autonomisten autojen käyttöönottamiseksi yleisessä liikenteessä. Nevadan edustajainhuone USA:ssa otti ensimmäisenä kantaa asiaan ja hyväksyi kuskittomat autot vuonna 2011. Kalifornian osavaltiossa vastaava laki hyväksyttiin vuonna 2012. Ihmisen on kuitenkin kaiken varalta istuttava kuljettajan paikalla valvomassa auton toimintaa.

Vuonna 2013 automatisoitujen autojen testikäyttö oli sallittua useissa Yhdysvaltojen osavaltioissa. Lisäksi Singaporessa on sallittu kokonaan autonomisten joukkoliikennevälineiden liikkua liikenteen seassa.

Autonomisilla autoilla on ajettu muun liikenteen joukossa yhteensä jo noin miljoona testikilometriä ilman ainuttakaan auton aiheuttamaa onnettomuutta.

### Suomessa

Liikenne- ja viestintäministeriön aloitti vuonna 2013 tieliikennelain kokonaisuudistuksen valmistelun, jonka tarkoituksena oli mahdollistaa ilman kuljettajaa liikkuvat robottiautot rajatulla alueella ja aikanaan yleisessä tieliikenteessä. Tässä yhteydessä huomattiin, että laki vahingossa jo salli robottiautot, koska ajoneuvon määritelmästä puuttuu sana kuljettaja. Vantaan asuntomessuilla kesällä 2015 vieraat kulkivat pienten automaattibussien kyydissä. Helsingissä robottibusseja on kokeiltu vuonna 2018 Kivikossa ja vuonna 2019 Kalasatamassa linjalla 26R.

Sovelto-yrityksen käynnistämän Suomi 2.0 -ohjelman osana useiden suurien kaupunkien, Sitran sekä liikenne- ja viestintäministeriön asiantuntijoiden johdolla pyritään edistämään henkilö- ja tavaraliikenteen siirtymistä robottien ohjaukseen ja kaksinkertaistamaan henkilötyön keskimääräinen tuottavuus Suomessa vuoteen 2030 mennessä. Mahdollisiksi säästöiksi arvioidaan jopa 10 miljardia euroa vuoteen 2030 mennessä. 

Eduskunnan tulevaisuusvaliokunta arvioi itseohjautuvien autojen tulevan sarjatuotantoon vuosien 2018–2020 välillä. Henkilöautojen automatisoituminen Suomessa toisi kyseisen tutkimuksen mukaan arviolta 10–20 miljardin euron säästöt vuodessa. Myös tavaraliikenteen automatisoinnilla saavutettaisiin merkittäviä säästöjä, sillä kymmenien tuhansien henkilötyövuosien vähennys ja kansalaisten arjessa säästämä aika nousisi helposti sataan miljoonaan tuntiin. Muutos tulee olemaan suuri myös kotitalouksien rahankäytössä, sillä suuri osa suomalaisten kansallisvarallisuudesta on kiinni autoissa. Pelkästään henkilöautokannan kustannus on joka vuosi 20 miljardia euroa.

Merkittävä yhteiskunnallinen keskustelu ja eduskunnan aloitteellisuus robottiautojen hyödyntämisessä ovat kuitenkin Suomessa puuttuneet. Selontekoa erityisesti robottiautojen merkityksestä ja mahdollisuuksista ei ole teetetty tai käsitelty eduskunnassa.

### Tulevaisuuden ennusteet

* IEEE:n asiantuntijajäsenet ovat arvioineet, että jopa 75 % kaikista ajoneuvoista ovat autonomisia vuoteen 2040 mennessä.
* Navigant Research ennustaa että autonomiset ajoneuvot tulevat asteittain saamaan suosiota markkinoilla seuraavien kahden vuosikymmenen aikana ja vuoteen 2035 mennessä autonomisten ajoneuvojen myynti saavuttaa 95,6 miljoonaa autoa vuosittain, joka on 75 % kaikkien kevytajoneuvojen myynnistä.
* ABI Research ennustaa aidosti itseään ajavien autojen olevan todellisuutta vuonna 2020. Ennusteen mukaan vuodesta 2032 eteenpäin joka vuosi 10 miljoonaa uutta täysin autonomista autoa otettaisiin käyttöön Yhdysvalloissa.
* PricewaterhouseCoopers ennustaa liikenneonnettomuuksien vähenevän kymmenesosaan, kun Yhdysvaltain autokanta putoaa 245 miljoonasta vain 2,4 miljoonaan.
* KPMG LLP ja Center for Automotive Research (CAR) ennustavat parannuksia tuottavuuteen ja energiatehokkuuteen sekä liiketoimintamalleihin.

Luokittelu
----------

Yhdysvaltain liikenneturvallisuusvirasto NHTSA on ottanut käyttöön SAEn laatiman luokittelun, jossa robottiautojen ohjausjärjestelmät jaetaan kuuteen ryhmään, alkaen kokonaan ihmisen ohjaamasta järjestelmästä jossa ei ole automaatiota, ja päättyen täysin automatisoituun robottiautoon, joka selviää kaikissa tilanteissa ilman kuljettajaa. 

Itseohjaavien järjestelmien tasot SAE:n standardin J3016 mukaan| Taso | Nimi | Määritelmä | Ohjauksen ja vauhdin säätelyn toteuttaa | Ajoympäristöä valvoo | Muuttuvan ajotehtävän varatoiminnon suorittaa | Järjestelmän toiminta eri ajotilanteissa | Huomioita |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| **0** | Ei automaatiota | Ihmiskuljettaja suorittaa aina kaikki muuttuvan ajotehtävän toimenpiteet varoittavien tai toimintaan puuttuvien järjestelmien tuella. | ihmiskuljettaja | ihmiskuljettaja | ihmiskuljettaja | ei ole |  |
| **1** | Kuljettajaa avustava | Kuljettajaa avustava järjestelmä suorittaa ajotilasta riippuen joko ohjauksen tai vauhdin säätelyn ajoympäristöä koskevan tiedon perusteella ja odottaen, että ihmiskuljettaja suorittaa kaikki muut muuttuvan ajotehtävän osa-alueet. | ihmiskuljettaja ja järjestelmä | ihmiskuljettaja | ihmiskuljettaja | joissakin ajotilanteissa |  |
| **2** | Osittainen automaatio | Yksi tai useampi apujärjestelmä suorittaa sekä ohjauksen että vauhdin säätelyn ajotilasta riippuen käyttäen ajoympäristöä koskevaa tietoa ja odottaen, että ihmiskuljettaja hoitaa kaikki jäljellä olevat muuttuvan ajotehtävän osa-alueet. | järjestelmä | ihmiskuljettaja | ihmiskuljettaja | joissakin ajotilanteissa | Teslan itseohjaava järjestelmä yltää kakkostasolle (joulukuu 2020). |
| **3** | Ehdollinen automaatio | Automatisoitu ohjausjärjestelmä suorittaa ajotilakohtaisesti muuttuvan ajotehtävän kaikki osa-alueet odottaen, että ihmiskuljettaja reagoi asianmukaisesti, kun häntä pyydetään puuttumaan tilanteeseen. | järjestelmä | järjestelmä | ihmiskuljettaja | joissakin ajotilanteissa |  |
| **4** | Korkea automaatio | Automatisoitu ohjausjärjestelmä suorittaa ajotilakohtaisesti kaikki muuttuvan ajotehtävän osa-alueet, vaikka ihmiskuljettaja ei reagoi asianmukaisesti, kun häntä pyydetään puuttumaan tilanteeseen. | järjestelmä | järjestelmä | järjestelmä | joissakin ajotilanteissa | Waymon robottitaksipalvelun autot toimivat nelostasolla (kevät 2021).Mercedes-Benz on saanut luvan 4-tason pysäköintitoiminnon käyttöön yhdessä parkkihallissa. |
| **5** | Täysi automaatio | Automatisoitu ohjausjärjestelmä suorittaa muuttuvan ajotehtävän kaikki osa-alueet täysiaikaisesti kaikissa sellaisissa tie- ja ympäristöolosuhteissa, joista ihmiskuljettajakin voisi selviytyä. | järjestelmä | järjestelmä | järjestelmä | kaikissa ajotilanteissa |  |

Tekniikka
---------

Robottiautojen tekniikka koostuu useista toisaan tukevista teknisistä ratkaisuista. Robottiautojen kehittäjien suunnitelmat poikkeavat kuitenkin toisistaan. Osa kehittäjistä suunnittelee autoja, jotka pystyvät toimimaan täysin itsenäisesti ja toisistaan riippumatta. Osalla puolestaan on suunnitelmissa hiihtohissiä muistuttavia keskusohjattuja järjestelmiä.

Täysin autonomisista autoista esimerkiksi Googlen autossa tärkein anturi on katolle sijoitettu pyörivä lidar-anturi, joka muodostaa 360 asteen kuvan ympäristöstä mittaamalla lähetettyjen laser-pulssien heijastuksia. Lisäksi voidaan käyttää esimerkiksi videokameraa havaitsemaan liikennevaloja ja nopeasti liikkuvia kohteita kuten pyöräilijöitä. Tutka-antureiden avulla auto voi seurata muuta liikennettä. GPS-paikannusta yhdistämällä erilaisiin liikkeentunnistusteknologioihin auto voi määrittää oman sijaintinsa hyvin tarkasti ja käyttää tietokannassa olevia kyseiseen paikkaan liittyviä tietoja liikennemerkeistä ja tiemerkinnöistä apuna ohjauspäätöksissään.

Volvo puolestaan suunnittelee järjestelmää, jossa autot kulkisivat jonoissa, jonka ensimmäinen auto olisi esimerkiksi ammattikuljettajan ohjaama kuorma-auto. Muut autot voisivat liittyä tämän auton perään muodostuvaan jonoon, jonka jälkeen auto seuraisi jonoa autonomisesti ilman, että kuljettajan tarvitsee sitä ohjata.

Nykyteknologia asettaa rajoituksia autonomisille ajoneuvoille yleisessä liikenteessä. Esimerkiksi risteyksestä vasemmalle kääntyminen turvallisesti nopeasti liikkuvan liikenteen sekaan on todella haastavaa ottaen huomioon olemassa olevien sensoreiden mittaustarkkuuden ja mittausetäisyyden. Ihminen tekee nopeita päätöksiä intuitiivisesti, mikä on koneälylle vaikeaa.

Arizonalaisessa kaivoksessa Komatsu on kokeillut itseajavia raskaita ajoneuvoja, jotka käyttävät yksityistä 4G LTE -verkkoa.

Robottiautoa pystytään etäohjaamaan 5G-yhteyden avulla. Teknologiaa ovat kehittäneet Ericsson, Telia ja Einride.

Hyödyt
------

### Liikennekuolemien vähentyminen

Jos vuonna 2025 liikenteessä olevista autoista 10–20 prosenttia on robottiautoja, se voi säästää 30 000 – 140 000 henkeä vuodessa. Tutkijoiden mukaan vuoteen 2050 mennessä robottiautot voivat pienentää liikennekuolemia 90 prosentilla.

### Kolareilta välttyminen

McKinsey & Companyn Bertoncello ja Wee arvioivat että kolareiden vähentyminen voi tuoda 190 miljardin dollarin vuosittaiset säästöt terveydenhoitomenoihin jotka liittyvät liikenneonnettomuuksiin. Yhdysvalloissa autokolarit liittyvät 35 prosenttiin yksityisoikeuteen kuuluvista oikeudenkäynneistä, joita ei sitten enää tarvitse käydä samassa määrin. Frost & Sullivanin mukaan vuonna 2030 tapahtuu robottiautojen ansiosta 14 prosenttia vähemmän kolareita, mikä pienentää autojen korjaustarvetta. Vuonna 2010 Yhdysvalloissa kolareissa vahingoittui 24 miljoonaa ajoneuvoa, mikä vastasi 78 miljardin dollarin menetystä.

### Polttoaineen säästyminen ja hiilidioksidipäästöt

Polttoaineenkulutus leikkaantuu 15–20 prosenttia ja hiilidioksidipäästöt voivat pienentyä 300 miljoonalla tonnilla.

### Liikkuvuutta rajoitteisille ihmisryhmille

Vanhuksille, vammaisille ja ihmisille, joilla ei ole ajokorttia mukaan lukien lapset. Henkilömatkat itseajavilla autoilla ovat 25–40 prosenttia edullisempia, koska niissä ei ole kuljettajaa eikä siten kuljettajan palkkakulua.

### Yhteiskäyttöautojen suosion kasvu ja autojen lukumäärä

Robottiautojen yleistymiseen liittyy yhteiskäyttöautojen suosion kasvu. Tämä liittyy siihen, että autot ovat 95 prosenttia ajasta pysäköityinä eivätkä ajossa. Autojen käyttöastetta on siis mahdollista nostaa tekemällä liikkuvuudesta palvelu. Toisaalta tämä tarkoittaa sitä, että uusia autoja ei enää myydä yhtä paljon ja autokanta pienenee. Autokannan pienentymisellä on puolestaan vaikutuksia liikennemääriin, sillä suuri osa kaupungin kaduilla ajavista kiertää kortteleita etsien pysäköintipaikkaa sekä pienentynyt pysäköintitarve mahdollistaa pysäköintialueiden muuttamisen esimerkiksi puistoiksi.

PriceWaterhouseCoopersin ennustuksen mukaan autojen lukumäärä Euroopassa tulee laskemaan noin 280 miljoonasta autosta 200 miljoonaan autoon vuonna 2030.

Katso myös
----------

* DARPA Grand Challenge
* Waymo (Google driverless car)
* Miehittämätön ilma-alus
* Vihivaunu

Lähteet
-------

1. ↑  Updated: Autonomous driving levels 0 to 5: Understanding the differences *techrepublic.com*.
2. ↑  The 5 Autonomous Driving Levels Explained *Medium*. Viitattu 16.6.2018.
3. ↑  U.S. vehicle deaths topped 40,000 in 2017, National Safety Council estimates *eu.usatoday.com*.
4. ↑  Nvidia Has A Supercomputer Brain For Fully Robotic Cars Coming Soon *forbes.com*.
5. ↑  GM plans large-scale launch of self-driving cars in U.S. cities in... *reuters.com*.
6. ↑  Lyft will build self-driving cars with top auto parts supplier Magna *theverge.com*.
7. ↑  Uber plans to buy 24,000 autonomous Volvo SUVs in self-driving push *theguardian.com*.  20 November 2017.
8. ↑  Liikenne | Suomalainen Unikie tekee ohjelmistoja robottiautoihin ja kasvaa hurjaa vauhtia – Ilman kuskia liikkuvien autojen nopein kehitys tapahtuu nyt yllättävissä paikoissa *Helsingin Sanomat*.  9.12.2020. Viitattu 9.12.2020.
9. ↑  Ford says hybrids beat electric for self-driving cars *cnbc.com*.  11 December 2017.
10. ↑  Bloomberg - Are you a robot? *bloomberg.com*.
11. ↑  John Reynolds: Cruising into the future *The Telegraph (verkkolehti)*.  26.5.2001. Viitattu 4.12.2013. (englanniksi)
12. ↑  Rob Waugh: How the first "driverless car" was invented in Britain in 1960 *Yahoo! News*.  17.6.2013. Viitattu 4.12.2013. (englanniksi)
13. ↑  Geschichte des Autonomen Fahrens *Autonomes Fahren -verkkosivut*. Viitattu 4.12.2013. (saksaksi)
14. ↑  Chloe Albanesius: Google Car: Not the First Self-Driving Vehicle *PC Magazine (Verkkoversio pcmag.com)*.  11.10.2010. Viitattu 4.12.2013. (englanniksi)
15. ↑  Nevada enacts law authorizing autonomous (driverless) vehicles greencarcongress.com. Viitattu 8.8.2012. (englanniksi)
16. ↑  Nevada Passes Law Authorizing Driverless Cars forbes.com. Viitattu 8.8.2012. (englanniksi)
17. ↑  Google Lobbies Nevada to Allow Self-Driving Cars nytimes.com. Viitattu 8.8.2012. (englanniksi)
18. ↑  Google gets first self-driven car license in Nevada reuters.com. Viitattu 8.8.2012. (englanniksi)
19. ↑  Eikö kuljettaja ohjaa autoa? Toivottavasti olet Nevadassa mtv3.fi. Viitattu 8.8.2012.
20. ↑  Itsestään ajavat autot ovat nyt laillisia Kaliforniassa talouselama.fi.  Arkistoitu 2.11.2012. Viitattu 1.10.2012.
21. 1 2  Talouselämä: "Robottiautot tulossa Suomen suurkaupunkeihin - "Nevada ja Kalifornia sallivat jo" "(Arkistoitu – Internet Archive), julkaistu 8.1.2013, luettu 20.1.2014
22. ↑  Tuomas Linnake: Kalifornia nyökkää itsestään ajaville autoille *digitoday*.  31.8.2012. Viitattu 4.12.2013.
23. 1 2 3  Linturi R. Kuusi O. Ahlqvist A.: Suomen sata uutta mahdollisuutta: radikaalit teknologiset ratkaisut (pdf) (sivut 18-19 ja 91, ISBN 978-951-53-3514-2 (nid.) ISBN 978-951-53-3515-9 (PDF)) *Eduskunnan tulevaisuusvaliokunnan julkaisu 6/2013*.  Arkistoitu 2.2.2014. Viitattu 4.12.2013.
24. ↑  Laista puuttuva sana voi tehdä Suomesta robottiautoilun edelläkävijän, Helsingin Sanomat 9.7.2015
25. 1 2  Vantaan Sanomat: Robottiautot yleiseen liikenteeseen ensi vuonna – miten käy taksikuskeille? (Arkistoitu – Internet Archive) Julkaistu: 21.05.2014 Viitattu: 28.5.2014
26. ↑  Robottibussi 26R ajaa Kalasatamassa toukokuusta marraskuuhun *HSL*. Viitattu 29.5.2019.
27. ↑  Sovelto, tiedote: Julkinen liikenne robottien ohjaukseen. (Arkistoitu – Internet Archive) Julkaistu 8.1.2013. Luettu 20.1.2014.
28. ↑  Suomen Kuvalehti: "Kotiovelle tilattavat robottiautot voivat vapauttaa ihmiset autoriippuvuudesta" Julkaistu: 2.6.2013 Luettu: 20.1.2014
29. ↑  Look Ma, No Hands!  2 September 2012. ieee.org. Viitattu 6 September 2013.
30. ↑  Autonomous Vehicles Will Surpass 95 Million in Annual Sales by 2035  21 August 2013. navigantresearch.com.  Arkistoitu 28 syyskuu 2015. Viitattu 6 September 2013.
31. ↑  Self-driving cars could be a decade away  5 September 2013. dailycamera.com.  Arkistoitu 7 syyskuu 2013. Viitattu 6 September 2013.
32. ↑  Look Mom, No Hands!  February 2013. emarketing.pwc.com.  Arkistoitu 3 syyskuu 2013. Viitattu 6 September 2013.
33. ↑  Self-drivng cars: The next revolution  5 September 2013. kpmg.com. Viitattu 6 September 2013.
34. ↑  Hope Reese in Innovation on January 20, 2016, 10:47 Am Pst: Updated: Autonomous driving levels 0 to 5: Understanding the differences *TechRepublic*. Viitattu 15.7.2021. (englanniksi)
35. ↑
36. ↑  Roberto Baldwin: Tesla Tells California DMV that FSD Is Not Capable of Autonomous Driving *Car and Driver*.  9.3.2021. Viitattu 15.7.2021. (englanniksi)
37. ↑  Rob Stumpf: Tesla Admits Current ‘Full Self-Driving Beta’ Will Always Be a Level 2 System: Emails *The Drive*. Viitattu 15.7.2021. (englanniksi)
38. ↑  What Full Autonomy Means for the Waymo Driver *IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News*. Viitattu 20.7.2021. (englanniksi)
39. ↑  Toni Jalovaara: Mercedes-Benzille myönnettiin ensimmäisenä maailmassa lupa autonomisen ajamisen tason 4 käytölle… tosin vain stuttgartilaisessa parkkihallissa *Tekniikan Maailma*. Viitattu 9.12.2022.
40. 1 2  Joseph Brean: Technical issues with robot cars just engineering problems. The moral quandaries are harder to fix *National Post*.  12.8.2014. Viitattu 20.1.2015. (englanniksi)
41. ↑  Jon Steward: Robot cars get ready to roll *BBC.com*.  24.4.2012. Viitattu 20.1.2015. (englanniksi)
42. ↑  Erik Coelingh, Stefan Solyom: All Aboard the Robotic Road Train *IEEE Spectrum*.  26.10.2012. Viitattu 20.1.2015. (englanniksi)
43. ↑
44. ↑
45. ↑
46. 1 2 3  Autonomous Cars - NVIDIA *nvidia.com*.
47. ↑  Driverless Cars Could Save Tens of Millions of Lives This Century *theatlantic.com*.  29 September 2015.
48. ↑  Ten ways autonomous driving could redefine the automotive world *mckinsey.com*.  Arkistoitu 10.2.2016. Viitattu 4.10.2018.
49. ↑  Op-Ed: Self-driving cars will disrupt more than the auto industry. Here are the winners and losers *cnbc.com*.  3 May 2017.
50. ↑
51. ↑
52. ↑
53. ↑  Want to know why Uber and automation really matter? Here’s your answer. *fortune.com*.
54. ↑
55. ↑  Fewer Parking Lots, More City Parks *theatlantic.com*.  5 August 2015.
56. ↑   (Arkistoitu – Internet Archive)

Aiheesta muualla
----------------

CommonsCommons
Wikimedia Commonsissa on kuvia tai muita tiedostoja aiheesta **Robottiauto**.
* Kuljettaja kuoli, kun automaattiohjattu Tesla törmäsi betoniesteeseen Yhdysvalloissa – jo toinen vakava robottiautoturma viikon sisällä Yle, 2018