R2 heinäkuussa 2009
**Robonaut** (tai suomeksi ehkä "robonautti", vrt. astronautti) on Dextrous Robotics Laboratoryn NASAn Johnsonin avaruuskeskuksessa (JSC) Houstonissa, Texasissa toteuttama ihmisenkaltaisen robotin kehitysprojekti. Robonaut eroaa muista avaruudessa käytettävissä roboteista siinä, että useimmat avaruudessa olevat robottijärjestelmät keskittyvät suurien kappaleiden liikuttamiseen — kuten robottikäsivarret, -nostokurjet ja robottikulkuneuvot (esim. Mars-mönkijät ja kuukulkijat) — Robonautin tehtävät edellyttävät enemmän sorminäppäryyttä.

Robonaut-sarjan ydinajatus on astronauttien kanssa yhdessä työskentelevä ihmisenkaltainen kone. Sen ulkomuoto ja esineiden liikuttelukyky on suunniteltu niin, että Robonaut voi käyttää avaruudessa käytettäviä työkaluja ja työskennellä samassa ympäristössä missä astronautitkin.

Viimeisin Robonautin versio R2 matkasi avaruussukkula *Discoveryn* lennolla STS-133 (laukaistiin 24. helmikuuta 2011) kansainväliselle avaruusasemalle testattavaksi.

Alkuperäinen suunnitelma
------------------------

Robonautin konsepti vuodelta 1996
Näkemys Robonautista työskentelemästä ISS-avaruusasemalla
Alkuperäinen Robonautin suunnitelma oli käyttää sitä ISS-avaruusaseman Canadarm2-robottikäsivarren jatkeena, missä tehtävissä sitä voitaisiin käyttää astronautin suorittaman avaruuskävelyn sijasta avaruusaseman ulkopuolisissa huoltotehtävissä.
Robonauttien ensimmäisessä sarjassa (R1A ja R1B) oli useita yhteistyökumppaneita kuten DARPA. Toinen Robonauttisarja (R2A ja R2B) on NASAn ja General Motorsin yhteistyöprojekti.

Muita Robonautille esitettyjä mahdollisia käyttötapoja on kauko-ohjattava versio, missä Robonautti voisi tutkia planeetan pintaa ja vastaanottaa käskyjä kiertoradalla olevilta astronauteilta. R1:llä oli useita erilaisia alavartaloita, kuten Segwayn kahta pyörää käyttävä. ja pyöriä käyttävä. Robonaut B esiteltiin vuonna 2002.

Robonaut on osallistunut NASAn kenttäkokeisiin Arizonan autiomaassa.

Robonautin samankaltaisuus *Tähtien sodan* palkkionmetsästäjä Boba Fettin kanssa on NASAn mielestä vain sattumaa.

Viimeisin versio (R2)
---------------------

Viimeisin Robonautin versio on R2. Se kykenee liikuttamaan käsivarsiaan 2 m/s ja sillä on 40 paunan (18 kg) kuljetuskapasiteetti. Sen käsien puristusvoima on noin 5 paunaa (n. 2,3 kg) kutakin sormea kohti. Robotissa on yli 350 anturia ja 38 PowerPC prosessoria.

Robonautti käyttää telemaattista läsnäoloa ja on kykenevä eriasteiseen itsenäiseen työskentelyyn. Vaikka ihmisen liikkeen koko skaalaa ja herkkyttä ei ole toteutettu, robotin kädellä on 12 vapausastetta ja ranteella kaksi.  R2:lla on myös kosketusanturit sormenpäissään.

330-paunan (150 kg) R2 koostuu päästä sekä yläruumiista kahdella käsivarrella ja kahdella kädellä. ISS-avaruusasemalla insinöörit tarkkailevat sitä, miten robotti toimii painovoimattommassa tilassa.*lähde?*

Robonauttien seuraava sukupolvi syntyi General Motorsin ja NASAn yhteistyönä. Yhteistyö alkoi vuonna 2007 Space Act -sopimuksen pohjalta, mikä takasi sen, että sekä NASA ja GM voivat turvata ja jakaa immateriaalioikeuksia. NASAn ja GM:n yhteistyö julkistettiin 4. helmikuuta 2010.

Project M
---------

Robonaut B joulukuussa 2003
Loppuvuonna 2009–vuoden 2010 alussa Johnsonin avaruuskeskus esitti Project M:n, minkä tavoitteena oli lähettää R2 robotti Kuuhun tuhannen päivän kuluessa.

Dokumenttielokuvissa
--------------------

Vuonna 2007 Robonaut esiintyi dokumenttielokuvissa *Base Camp: Moon* ja *Mars Rising*.*lähde?*

Katso myös
----------

* ASIMO
* Zoë

Lähteet
-------

1. ↑
2. ↑  
Universe Today - ISS to get 'Man Cave' Complete with Robot Butler
3. ↑  Nicholos Wethington, Universe Today, "Future Mars Explorers Might Only See the Planet from Orbit" December 3rd, 2007 (accessed 12 August 2009)
4. ↑  "Segway platform puts robots in motion", *USA Today*, October 20, 2004<. Luettu 2010-11-01. "Segway's self-balancing robot platform takes up about 2 square feet and comes equipped with software and interface electronics necessary to receive, process and execute commands from an onboard robot payload."
5. ↑  Project M White Paper (Arkistoitu – Internet Archive)
6. ↑   (Arkistoitu – Internet Archive)
7. ↑  Richard Stenger: 'Robonaut' prepares for spacewalking duties  June 13, 2000. CNN.  Arkistoitu tammikuu 20, 2008. Viitattu helmikuu 27, 2011.
8. ↑
9. ↑  Robonaut Hand subsystem
10. ↑  C. S. Lovchik and M. A. Diftler, "The Robonaut hand: a dexterous robot hand for space," 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
Vol. 2, pp. 907-912, DOI 10.1109/ROBOT.1999.772420
11. ↑  M.K. O'Malley and R.O. Ambrose, "Haptic feedback applications for Robonaut," *Industrial Robot: An International Journal, Vol. 30,* pp. 531-542 (2003) DOI: 10.1108/01439910310506800
12. ↑  Universe Today - Will NASA Send Robots to the Moon with "Project M?"
13. ↑  "At NASA, a Quiet Quest to Send a Humanoid Robot to the Moon", *New York Times*, November 1, 2010. Luettu 2010-11-01. "A humanoid dextrous robot — at least the top half — already exists: Robonaut 2, developed by NASA and General Motors, is packed on the shuttle Discovery, scheduled for liftoff on Wednesday."

**Teknisiä dokumentteja**

* R.O. Ambrose, H. Aldridge, R.S. Askew, R. Burridge, W. Bluethman, M.A. Diftler, C. Lovchik, D. Magruder, F. Rehnmark, ROBONAUT: NASA’s Space Humanoid (Arkistoitu – Internet Archive), *IEEE Intelligent Systems Journal, Vol. 15*, No. 4, pp. 57–63, July/Aug. 2000, doi:10.1109/5254.867913.
* M. A. Diftler, C. J. Culbert, and R.O. Ambrose, "Evolution of the NASA/DARPA Robonaut Control System," in *IEEE International Conf. Robotics Automation*, pp. 2543–2548, 2003.
* G. Landis, "Teleoperation from Mars Orbit: A Proposal for Human Exploration," *Acta Astronautica, Vol. 61,* No. 1, 59-65 (Jan. 2008); also paper IAC-04-IAA.3.7.2.05, 55th International Astronautical Federation Congress (2004). (A popular version is available from NASA.)

Aiheesta muualla
----------------

* Robonaut Twitterissä
* Robonaut home page
* Robonaut2 Fact Sheet (Arkistoitu – Internet Archive)
* Official NASA Press Release (Arkistoitu – Internet Archive)
* GM Press Release
* Very dated Robonaut Website
* NASA PDF file mentioning Robonaut, 1997 (Arkistoitu – Internet Archive)
* NASA/GM Video Overview of the R2
* GM and NASA Take Giant Leap in Robotic Technology Youtube-video (3 min 09s)
* First Humanoid Robot to Join ISS Residents NASAtelevision YouTube-video (46 min 51 s)
* NASA to launch R2 to join Space Station Crew - April 12th, 2010 Video
* Robonaut 2 ready for International Space Station - April 14th, 2010 (Arkistoitu – Internet Archive)
* NASA Robonaut2 to work for space stations - April 15th, 2010 (Arkistoitu – Internet Archive)
* Robonaut Animation Depicting EVA work on ISS - video
* In-depth article on Robonaut at NASASpaceFlight.com
* Spherical image of Robonaut2 in the SSPF at KSC with development team, August 12, 2010[vanhentunut linkki]
* 

Käännös suomeksiKäännös suomeksi Tämä artikkeli tai sen osa on käännetty tai siihen on haettu tietoja muunkielisen Wikipedian artikkelista.   
Alkuperäinen artikkeli: en:Robonaut