Stephen K. Robinson Canadarm2 päähän ankkuroituna lennon STS-114 aikana
**Canadarm2** (myös **Mobile Servicing System** eli **MSS**) on Kansainvälisen avaruusaseman robottikäsivarsi, jota käytetään aseman kokoonpanossa ja huoltotehtävissä. Varsinaisen järjestelmän nimi on Mobile Servicing System eli MSS mutta se tunnetaan paremmin keskeisimmän komponenttinsa Canadarm2 nimellä. Järjestelmään kuuluu myös **Mobile Transporter** ja **Mobile Base System**, joilla Canadarm2 liikkuu asemassa kiinniolevia kiskoja myöten sekä Canadarm2n päähän asennettava **Special Purpose Dexterous Manipulator** eli **Dextre** robotti, jolla voidaan hoitaa aiemmin avaruuskävelyn vaatineita tehtäviä.

Canadarm2
---------

Leroy Chiao ohjaa Canadarm2ta Destiny-moduulista käsin
Canadarm2n suunnitteli ja rakensi MacDonald, Dettwiler and Associates Kanadan avaruusjärjestölle. 
Canadarm2 laukaistiin kiertoradalle STS-100-lennolla huhtikuussa 2001. Se on kehittyneempi ja suurempi versio sukkuloissa olevista Canadarm-robottikäsivarsista. Canadarm2 on 17,6 metriä pitkä ja siinä on seitsemän motoroitua niveltä. Sen massa on 1 800 kg ja halkaisija 350 mm. Käsivarrella voidaan käsitellä suurimmillaan 116 000 kg massaisia kappaleita ja avustaa avaruussukkuloiden telakoitumista.

Canadarm2 voi siirtyä avaruusasemalla yhdestä kiinnityskohdasta (Power Data Grapple Fixtures eli PDGF) toiseen siten että sen kiinnityspää asemaan vaihtuu.

Canadarm2n ohjaaja voi seurata mitä on tekemässä ohjausyksikön (Robotic Work Station eli RWS) nestekidenäytöistä. RWS-yksiköitä on koko asemalla kaksi mutta vain yhtä käytetään kerrallaan. Valmiissa avaruusasemassa toinen ohjausyksikkö on Destiny-moduulissa ja toinen Cupola-moduulissa. Toistaiseksi kumpikin on Destiny-moduulissa.

Mobile Transporter ja Mobile Base System
----------------------------------------

Mobile Base System juuri ennen asentamista Mobile Transporteriin lennon STS-111 aikana 
Lennolla STS-110 asennettu Mobile Transporter liikkuu Integrated Truss Structuren kiskoja pitkin. Mobile Transporterin päälle lennolla STS-111 kesäkuussa 2002 asennettiin Mobile Base System eli MBS. Kun Canadarm2 on kiinnitettynä MBS:ään voi se liikkua pitkin koko aseman runkoa parin sentin sekuntinopeudella.

MBS:n virallinen koko nimi on Mobile Remote Servicer Base System.

Special Purpose Dexterous Manipulator
-------------------------------------

Special Purpose Dexterous Manipulator eli Dextre Canadarmin päässä.
**Special Purpose Dexterous Manipulator** eli **Dextre** on pienempi kaksikäsivartinen robotti, jolla on mahdollista tehdä joitain kokoonpano- ja huoltotehtäviä, joihin toistaiseksi on tarvittu avaruuskävelyitä. Se toimitettiin asemalle maaliskuussa 2008 Endeavour-sukkulan lennolla STS-123.

Lähteet
-------

1. ↑  The Slowest and Fastest Train in the Universe NASA.  Arkistoitu 29.3.2008. Viitattu 21.11.2007. (englanniksi)

Aiheesta muualla
----------------

CommonsCommons
Wikimedia Commonsissa on kuvia tai muita tiedostoja aiheesta **Canadarm2**.
* ISS Assembly: Canadarm2 and the Mobile Servicing System (Arkistoitu – Internet Archive)
* Canadian Space Agency information about Canadarm2 (Arkistoitu – Internet Archive)

Kansainvälinen avaruusasema (ISS) ( näytä • keskustele • muokkaa)

|  |  |
| --- | --- |
| Kiertoradalla olevat paineistetut moduulit | 
* Zarja
* Unity (Node 1)
* Zvezda
* Destiny (laboratorio)
* Quest (ilmalukko)
* Pirs (ilmalukko / telakointiasema)
* Poisk (ilmalukko / telakointiasema)
* Harmony (Node 2)
* Columbus (laboratorio)
* Kibō (PM, ELM-PS, ELM-ES EF)
* Integrated Truss Structure (ITS)
* Tranquility (Node 3)

 |
| Kiertoradalla olevat alijärjestelmät | 
* Canadarm2 (MSS)
* Dextre (SPDM)
* Kibō Remote Manipulator System (robottikäsi)
* External Stowage Platforms (ESPs)
* ITS (P6 Truss)
* Cupola
* Alpha Magnetic Spectrometer

 |
| Kuljetusvälineet | 

|  |  |
| --- | --- |
|  Käytössä | 
* Sojuz
* Progress
* H-II Transfer Vehicle (HTV)
* Dragon ("1")
* Cygnus
* SpaceX Dragon 2

 |
|  Kehitteillä | 
* CST-100 Starliner

 |
|  Käytöstä poistetut | 
* Avaruussukkulat
* Multi-Purpose Logistics Modules (MPLMs)
* ATV

 |

 |
| Miehistöt | 
* Retkikunta 1
* Retkikunta 2
* Retkikunta 3
* Retkikunta 4
* Retkikunta 5
* Retkikunta 6
* Retkikunta 7
* Retkikunta 8
* Retkikunta 9
* Retkikunta 10
* Retkikunta 11
* Retkikunta 12
* Retkikunta 13
* Retkikunta 14
* Retkikunta 15
* Retkikunta 16
* Retkikunta 17
* Retkikunta 18
* Retkikunta 19
* Retkikunta 20
* Retkikunta 21
* Retkikunta 22
* Retkikunta 23
* Retkikunta 24
* Retkikunta 25
* Retkikunta 26
* Retkikunta 27
* Retkikunta 28
* Retkikunta 29
* Retkikunta 30
* Retkikunta 31
* Retkikunta 32
* Retkikunta 33
* Retkikunta 34
* Retkikunta 35
* Retkikunta 36
* Retkikunta 37
* Retkikunta 38
* Retkikunta 39
* Retkikunta 40
* Retkikunta 41
* Retkikunta 42
* Retkikunta 43
* Retkikunta 44
* Retkikunta 45
* Retkikunta 46
* Retkikunta 47
* Retkikunta 48
* Retkikunta 49
* Retkikunta 50
* Retkikunta 51
* Retkikunta 52
* Retkikunta 53
* Retkikunta 54
* Retkikunta 55
* Retkikunta 56
* Retkikunta 57
* Retkikunta 58
* Retkikunta 59
* Retkikunta 60
* Retkikunta 61
* Retkikunta 62
* Retkikunta 63
* Retkikunta 64
* Retkikunta 65
* Retkikunta 66
* Retkikunta 67
* Retkikunta 68

 |