ATmega32 mikro-ohjain
**AVR** on Atmelin mikro-ohjainperhe, joka sisältää laajan valikoiman 8-bittisiä mikro-ohjaimia. Sen kehittivät Norges Tekniske Høgskolen opiskelijat Alf-Egil Bogen ja Vegard Wollan. Harrastajien keskuudessa laitteisto on saanut suosiota Arduino-laitteissa.

Ryhmittely
----------

AVR-mikro-ohjaimet jaetaan kolmeen ryhmään niiden sisältämien ominaisuuksien sekä muistin määrän mukaan.

* ATmega
* AT90x
* ATtiny

**ATtiny:**

* 1-8 kB ohjelmamuistia
* 8-20-pin kotelo

**ATmega:**

* 4-256 kB ohjelmamuistia
* 28-100-pin kotelo
* Laajennettu käskykanta

**Tehtäväkohtaiset AVR-mikro-ohjaimet:**

* ATmega-sarjan piireissä voi olla erikoisominaisuuksia, joita muissa AVR-piireissä ei ole,

kuten LCD-ohjain, USB-ohjain, CAN-ohjain, monimuotoisempi PWM jne.

Teknisesti
----------

Kaikki AVR-mikro-ohjaimet sisältävät RISC-ytimen, FLASH-ohjelmamuistia, SRAM-käyttömuistia, sekä useita I/O-väyliä. Jotkin ohjaimet sisältävät myös pysyvää EEPROM-käyttömuistia. Muita ominaisuuksia ovat esimerkiksi sisäinen kello-oskillaattori, ajastimet, keskeytysohjaimet, sarjaliikennepiiri (UART), SPI, IO-porttien ylösvetovastukset, pulssinleveysmodulaattori (PWM), A/D-muunnin (ADC), analoginen vertailija ja vahtikoira-ajastin.

Ominaisuuksia
-------------

**AVR-sarja tarjoaa paljon erilaisia ominaisuuksia:**

* Kaksisuuntaiset portit, vapaasti konfiguroitavissa
* Sisäänrakennetut ylösvetovastukset
* Sisäinen oskillaattori
* Sisäistä FLASH-ohjelmamuistia jopa 256 kB
* ISP (In-system programming) käyttämällä esimerkiksi ISP:tä tai JTAG:ia
* OCD (On-chip debugging) käyttäen esimerkiksi JTAG:ia
* Sisäistä EEPROM-muistia jopa 8 kB
* Sisäistä SRAM-muistia jopa 8 kB
* 8- ja 16-bittiset ajastimet
* PWM-lähtö
* Analogiavertailijoita
* 10-bittinen A/D-muunnin
* Erilaisia sarjaväylämahdollisuuksia esimerkiksi:
	+ UART/USART (RS-232, RS-485...)
	+ SPI
	+ USI
* Vahtikoira (Watchdog timer)
* Erilaisia lepo- ja virransäästötiloja
* CAN-ohjaimen tuki
* USB-ohjaimen tuki
* Ethernet-ohjaimen tuki
* LCD-ohjaimen tuki.

Ohjelmointi
-----------

Yleisin AVR-ohjelmointiin käytettävä kieli on C-kieli. Muita kielivaihtoehtoja ohjelmointiin ovat BASIC, Pascal ja Assembly. Useimmiten päädytään kuitenkin käyttämään proseduraalista C-kieltä, sillä sen kirjoittaminen on nopeaa, eikä se ole Assemblyn tapaan vaikeasti hallittavaa ja muistettavaa symbolista konekieltä. AVR-mikro-ohjaimien suorittimen käskykanta on myös kehitetty vastaamaan erityisesti C-kielen tarpeisiin.
Atmel tarjoaa myös ilmaisen AVR Studio -ohjelman debuggaukseen ja ohjelmien kirjoittamiseen. Sillä voi myös simuloida ohjelman toimintaa. Ohjelman siirtäminen mikro-ohjaimeen voidaan tehdä käyttäen mm. JTAG-emulaattoria.

AVR32
-----

AVR-perheen rinnalle on ajan myötä tullut myös muita aliperheitä. Uusin tulokas on AVR32-suoritinperhe, joka sisältää valikoiman 32-bittisiä mikro-ohjaimia.

Lähteet
-------

1. ↑   www.atmel.com AVR Studio 4

Aiheesta muualla
----------------

CommonsCommons
Wikimedia Commonsissa on kuvia tai muita tiedostoja aiheesta **Atmel AVR**.
* Atmelin AVR-internetsivusto, (englanniksi) (Arkistoitu – Internet Archive)
* Atmelin AVR32-internetsivusto, (englanniksi)

Sisältää myös kaikkien AVR(32) mikro-ohjaimien datalehdet
* AVRFreaks AVR harrastelijoiden foorumi (englanniksi)
* Suomenkielistä tietoutta mikro-ohjaimista (Arkistoitu – Internet Archive)
* www.microsalo.com Suomenkielinen AVR C-kirja ladattavissa ilmaiseksi. (Arkistoitu – Internet Archive)
* AVR projects and information
* E-Lab:n AVRco Embedded Pascal