موقعیت یابی مغناطیسی یک سیستم موقعیت یابی فضاهای داخلی است که از ناهنجاری های میدان مغناطیسی معمولی در تنظیمات داخلی با استفاده از آنها به عنوان امضاهای تشخیص مکان متمایز استفاده می کند. اولین استناد از موقعیت یابی بر اساس ناهنجاری مغناطیسی را می توان به کاربردهای نظامی در سال 1970 ردیابی کرد. استفاده از ناهنجاری های میدان مغناطیسی برای موقعیت یابی داخل ساختمان برای اولین بار در مقالات مربوط به رباتیک در اوایل سال 2000 ادعا شد.

بیشتر برنامه‌های کاربردی اخیر می‌توانند از داده‌های سنسور مغناطیسی از تلفن هوشمند استفاده کنند که برای مکان‌یابی بی‌سیم اجسام یا افراد در داخل ساختمان استفاده می‌شود.

در حال حاضر هیچ استانداردی برای IPS وجود ندارد، با این حال به نظر می رسد موقعیت یابی مغناطیسی کامل ترین و مقرون به صرفه ترین باشد. این دقت بدون نیاز به سخت افزار و هزینه کل مالکیت نسبتاً پایین را ارائه می دهد. بر اساس تحقیقات Opus، موقعیت یابی مغناطیسی به عنوان یک فناوری مکان یابی داخلی "بنیادی" ظاهر خواهد شد.

### شرکت ها

**GiPStech**

تحقیقات مستقل در سال 2011 تیمی از محققان را گرد هم آورد تا بر روی ناهنجاری های میدان ژئومغناطیسی به عنوان یک میدان طبیعی در دسترس برای بومی سازی دستگاه های الکترونیکی مصرفی استفاده شود.

پس از چند سال تحقیق و آزمایش، آنها توانستند یک پلتفرم محلی سازی داخلی را پیاده سازی کنند که بر اساس اثرانگشت یک میدان ژئومغناطیسی ساختمان و همجوشی حسگر پیشرفته، قادر به مکان یابی دقیق دستگاه و کاربر آن بدون هیچ گونه زیرساختی بود. علاوه بر این، این پلتفرم همچنین قادر به جبران بسیاری از مسائل شناخته شده تغییرپذیری میدان مغناطیسی محلی بود.

در سال 2014، این تیم GiPStech را - به عنوان آکادمیک فرعی دانشگاه دلا کالابریا - برای تکمیل تحقیق و توسعه و تجاری‌سازی پلتفرم تأسیس کرد.

  

**Indoor Atlas**

پروفسور Janne Haverinen و Anssi Kemppainen نیز روی رویکرد مغناطیسی کار کردند. با توجه به اینکه اعوجاج مغناطیسی ساختمان‌ها باعث گمراهی ماشین‌ها می‌شود، در نهایت مشکل را تغییر دادند و توجه را بر تداخل‌های مغناطیسی ناشی از سازه‌های فولادی متمرکز کردند. چیزی که آنها دریافتند این بود که اختلالات درون آنها ثابت بود و یک اثر انگشت مغناطیسی منحصر به فرد برای یک ساختمان ایجاد کرد.

پروفسور Janne Haverinen در سال 2012 شرکت IndoorAtlas را برای تجاری سازی راه حل موقعیت یابی مغناطیسی با دفتر مرکزی دوگانه در مانتین ویو، کالیفرنیا(Mountain View, CA) و اولو( Oulu) فنلاند تاسیس کرد.

### مشکلات

میدان مغناطیسی محلی تحت تأثیر اجسام فلزی متحرک مانند بالابرها یا کابینت های فلزی قرار می گیرد.

### منابع

1. Feldman, David W. & Slone, James C. "Guidance system", published 1974-01-29, assigned to United States Secretary of the Navy

2.Suksakulchai, S.; Thongchai, S.; Wilkes, D. M.; Kawamura, K. (October 2000). "Mobile robot localization using an electronic compass for corridor environment". *SMC 2000 Conference Proceedings. 2000 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 'cybernetics Evolving to Systems, Humans, Organizations, and Their Complex Interactions' (Cat. No.0*. **5**: 3354–3359 vol.5. doi:10.1109/ICSMC.2000.886523. ISBN 0-7803-6583-6. S2CID 14204871

3.Aboshosha, Ashraf; Zell, Andreas; Tübingen, Universität (2004). "Disambiguating Robot Positioning Using Laser and Geomagnetic Signatures". *In: Proceedings of IAS-8*.

4.Haverinen, Janne; Kemppainen, Anssi (31 October 2009). "Global indoor self-localization based on the ambient magnetic field". *Robotics and Autonomous Systems*. **57** (10): 1028–1035. doi:10.1016/j.robot.2009.07.018

5.Miller, Dan. "Analysis & Expertise in Conversational Commerce". Opus Research. Retrieved 2014-08-02.

6.redazione (2018-09-05). "Indoor localization and navigation company home page". *GiPStech*. Retrieved 2020-10-23.

7."Homepage of Janne Haverinen". Department of Computer Science and Engineering. University of Oulu. Archived from the original on 2014-02-26. Retrieved 2014-08-02.

8.Truong, Alice (2013-09-25). "IndoorAtlas Hopes to Unlock the "Holy Grail of Advertising" With Magnetic-Field Mapping". Business + Innovation. Fast Company. Retrieved 2014-08-02.

9.Clark, Liat (9 July 2012). "Finnish startup can locate you indoors using magnetic field anomalies". *Wired UK*. Retrieved 2014-08-02.

10.Li, Binghao; Gallagher, Thomas; Dempster, Andrew G.; Rizos, Chris. *How feasible is the use of magnetic field alone for indoor positioning?*. International conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation 2012 (IPIN2012). CiteSeerX 10.1.1.367.2923