**فرایند جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی** (به انگلیسی: Friction Stir Welding) در سال ۱۹۹۱ توسط موسسه جوشکاری انگلستان و با همکاری دانشگاه کمبریج، به عنوان یک روش اتصال حالت جامد اختراع شد و برای اولین بار برای جوشکاری آلیاژهای آلومینیوم به‌کار برده شد.
جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی به عنوان مهم‌ترین پیشرفت در اتصال فلزات در دهه آخر قرن بیستم به حساب می‌آید و با توجه به انرژی مصرفی کم و عدم ایجاد آلودگی به عنوان یک فناوری سبز محسوب می‌شود. در این فرایند از گاز یا پوشش محافظ برای حفاظت از حوضچه مذاب استفاده نمی‌شود و همین مسئله موجب می‌شود این فرایند در دسته فرایندهای دوستدار محیط زیست قرار گیرد. این فرایند در دسته فرایندهای جوشکاری حالت جامد قرار می‌گیرد و از این فرایند برای اتصال دهی موادی که با فرایندهای متداول جوشکاری قابلیت جوش پذیری ندارند، استفاده می‌شود.

لازم به ذکر است از این فرآیند برای جوشکاری مواد پلیمری ( که از طریق جوشکاری های مرسوم مانند جوش قوس الکتریکی و غیره که امکان اتصال وجود ندارد.) نیز استفاده می گردد. همچنین جوشکاری مواد کامپوزیتی پایه پلمیری و نانو مواد مانند نانو تیوب های کربنی و... نیز با این فرآیند در حال بررسی و تحقیق میباشد.

مکانیزم فرایند
--------------

شماتیک روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی.
فرایند جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی یک نوع فرایند جوشکاری حالت جامد می‌باشد که در آن اتصال به وسیله دوران یک ابزار غیر قابل مصرف انجام میگیرد. موادی که به وسیله این فرایند قابل اتصال هستند شامل: آلومینیوم، سرب، منیزیم، فولاد، تیتانیم، روی، مس و مواد کامپوزیتی هستند. اتصال بسیاری از آلیاژها که با استفاده از روش های ذوبی سخت یا غیر ممکن است با استفاده از این روش بسیار راحت صورت می گیرد. مراحل انجام فرایند به این صورت است که ابتدا یک ابزار با هندسه مشخص متشکل از شانه و پین که در حال دوران است، وارد درز اتصال می شود. در اثر اصطکاک ناشی از دوران ابزار درون مواد، حرارت و تغییر شکل پلاستیک ایجاد می گردد. زمانی که ابزار تا عمق مشخصی (طوری که معمولاً شانه مماس بر سطح باشد) درون مواد فرورفت، آنگاه تقریباً بعد از ۶۰ ثانیه ابزار شروع به حرکت انتقالی می نماید. حرکت انتقالی ابزار و همچنین حرارت ناشی از اصطکاک باعث پر شدن درز اتصال میشود. ناحیه ی اثر ابزار که در حین جوشکاری در پشت ابزار به صورت نواری روی سطح قطعات باقی می‌ماند، ردپای شانه ی ابزار نامیده می‌شود. به سمتی که سرعت زاویه ای ابزار هم جهت با سرعت جوشکاری است، سمت پیش رونده و به سمتی از اتصال که این دو سرعت در خلاف جهت یکدیگر باشند، سمت پس رونده گفته می‌شود. در واقع دو سمت یک اتصال با هم از نظر تجربه ی پدیده های ترمومکانیکی متفاوتند و در همه جا در بررسی عرضی فرایند جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی از سطح مقطع این نوع جوش‌ها باید نواحی یادشده مشخص گردد.

گامهای مختلف فرایند جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی.
فرایند جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی روشی نوین برای اتصال آلیاژهای فلزی است. این روش دارای بازده بالا و سازگار با محیط زیست می‌باشد. ایده‌ی اصلی جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی بسیار ساده می‌باشد. یک وسیله دوار مصرف نشدنی به همراه یک پین مخصوص به داخل قطعه‌کار فرو می‌رود و در راستای خط اتصال حرکت می‌کند. دو طرف قطعه‌کار در کنار هم محکم قرار داده می‌شود و پین وارد خط اتصال این دو می‌شود و همراه با دوران، طول خط اتصال را طی می‌کند. در این فرایند پین دو عمل اصلی را انجام می‌دهد: 

* گرم کردن قطعه‌کار توسط اصطکاک
* حرکت دادن مواد به منظور اتصال

گرما به کمک اصطکاک بین ابزار و قطعه‌کار و تغییر فرم پلاستیک قطعه ایجاد می‌شود. حرارت متمرکز شده باعث نرم شدن مواد اطراف پین می‌شود و ترکیب حرکت دوار و طولی پین، باعث حرکت مواد از جلوی پین به عقب پین می‌گردد. از طرفی شولدر که در بالای ناحیه‌ی خمیری قرار دارد با اعمال فشار بر روی مواد نرم شده امکان ایجاد اتصال میان دو فلز را به وجود می‌آورد. به علت ساختار هندسی پین، موادی که در اطراف پین حرکت می‌کنند به خوبی با یکدیگر ترکیب می‌شوند. با توجه به اشکال هندسی متفاوتی که پین می‌تواند داشته باشد، جریان ماده در اطراف پین دارای پیچیدگی‌های خاص خود می‌باشد. در جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی مواد در گرمای بالا تغییر شکل زیادی می‌دهند که موجب ایجاد ساختار ریز و دانه‌های هم محور می‌شود. این ریز ساختار مناسب موجب خواص مکانیکی مطلوبی در اتصالات ایجاد شده توسط فرایند جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نیز می‌شود.
جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی به عنوان اختراعی مهم برای جوش فلزات در دو دهه اخیر مطرح شده‌است.

اتصال آلومینیوم به مس
---------------------

آلومینیوم و مس دو فلز با خواص نسبتا مشابه در صنایع برق قدرت می­باشند و قطعات انتقال برق آلومینیوم- مس به­ طور گسترده در این صنایع به ­کار برده می­شوند. با توجه به دشواری­ های ساخت اتصال پایدار الکتریکی بین این دو فلز، در دهه ­های اخیر تلاش­های بیشتری در زمینه جوشکاری آلومینیوم به مس صورت گرفته است. با این وجود جوشکاری ذوبی آلومینیوم به مس بسیار دشوار است. علت این امر نیز تفاوت بسیار زیاد این دو فلز در خواص فیزیکی، شیمیایی، مکانیکی و تمایل به تشکیل ترکیبات ترد بین فلزی می­باشد. بنابراین روش­های اتصال حالت جامد از جمله جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی، جوشکاری انفجاری و ... بیشتر مورد توجه محققین قرار گرفته است. این روش­ها نیز خود دارای محدودیت­هایی می­باشند. به عنوان مثال در جوشکاری اصطکاکی مشکل تطبیق پذیری و در جوشکاری انفجاری مشکل ایمنی وجود دارد.

در سالهای اخیر کارهایی در زمینه جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی آلومینیوم به مس صورت گرفته است و اتصال سالم این دو فلز انجام شده است، اما غالبا اتصال در آزمایش‌ها مکانیکی از ناحیه اغتشاش یا سطح تماس دو فلز دچار شکست می­شود. برای توجیه این مساله دلایلی بیان شده است که از مهمترین آن­ها می­توان به ایجاد ترکیبات ترد بین فلزی مانند Al4Cu9، Al2Cu و ... و تشکیل لایه­ های اکسیدی کم استحکام Al2O3 و CuO در مجاورت ترکیبات بین فلزی اشاره کرد.

برای حل این مشکلات بایستی پارامترهای جوشکاری از جمله میزان آفست، سرعت دورانی و سرعت پیشروی ابزار به شکل درستی تنظیم شوند. از میان این پارامترها، آفست ابزار تاثیر بیشتری بر کیفیت اتصال و خصوصیات مکانیکی آن دارد.

اتصال آلومینیوم به منیزیم
-------------------------

در سال­های اخیر در صنایع مختلف توجه بیشتری به آلیاژهای آلومینیوم و منیزیم با توجه به خواص ویژه آن­ها شده است. برای کاربردهای صنعتی این دو فلز در کنار یکدیگر، باید روش­های اتصال و جوشکاری مناسبی برای آن­ها ایجاد شود. در کارهای گذشته از روش جوشکاری اصکاکی اغتشاشی برای اتصال منیزیم استفاده شده است، اما اتصال آلومینیوم به منیزیم در سال­های اخیر به صورت محدود انجام شده است. بیشتر کارهای انجام شده نیز در زمینه اتصال آلومینیوم ­های کم استحکام صورت گرفته است. در جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی آلومینیوم- منیزیم نیز مانند سایر اتصالات غیر هم­جنس، ترکیبات بین فلزی بسیار تاثیر­گذار بر استحکام اتصال است. از جمله ترکیبات بین فلزی ایجاد شده می­توان به Al12Mg17 و Al3Mg2 اشاره کرد.

اتصال آلومینیوم به تیتانیوم
---------------------------

در صنایع هوایی کاهش وزن سازه همواره مساله مهمی بوده است. یکی از راه ­های کاهش وزن سازه استفاده از فلزات مختلف با خواص متفاوت در کنار یکدیگر است. آلومینیوم با وزن و هزینه کم و تیتانیوم با خواص خوردگی عالی و استحکام بالا دو فلزی هستند که در کنار یکدیگر می­توانند بسیار موثر در کاهش وزن سازه باشند. برای اتصال این دو فلز، سابقا از روش­های جوشکاری نفوذی، لیزر و الکترون بیم استفاده کرده­ اند. اما روش­های لیزر و الکترون بیم نیاز به استفاده از گاز محافظ دارند و تجهیزات مورد نیاز برای همه این روش­ها بسیار پر هزینه است. بنابراین جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی می­تواند جایگزین مناسبی برای اتصال آلیاژهای آلومینیوم به تیتانیوم باشد.

ویژگیهای اتصال آلومینیوم به فولاد
---------------------------------

آلومینیوم به عنوان یک فلز سبک که دارای خصوصیات خوردگی و شکل پذیری خوب است شناخته می‌شود. از طرفی فولاد دارای خصوصیاتی مانند ارزان بودن و فراوانی و استحکام بالا می‌باشد. اما قیمت آلومینیوم نسبت به فولاد بیشتر است. این تفاوت در نمونه‌های آلیاژی که دارای استحکام به نسبت بالاتری هستند بیشتر خواهد شد. از طرفی استفاده از فولاد در سازه‌ها باعث افزایش وزن سازه خواهد شد که این امر خود هزینه‌های بعدی سیستم که شامل مصرف انرژی و مسائل زیست محیطی می‌گردد را افزایش خواهد داد. بنابراین ترکیب آلومینیوم با فولاد در تولید سازه‌های مکانیکی به خصوص در تولید سیستمهای حمل و نقل بسیار مفید خواهد بود. علاوه براین اتصال دو فلز آلومینیوم و فولاد در رنج وسیعی از مکانهای صنعتی مانند هوافضا و کشتی سازی می‌تواند مفید باشد.

یکی از مهمترین مزایای جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی به روش­های ذوبی، کاهش میزان تشکیل ترکیبات بین فلزی در این روش می­باشد. در روش­های حالت جامد میزان این ترکیبات به مقدار زیادی کاهش می­یابد اما به کلی حذف نمی­شوند. این ترکیبات بین فلزی آلومینیوم به فولاد که دارای اشکال مختلفی می­باشند به­ شدت ترد بوده و موجب کاهش خواص مکانیکی اتصال می­شوند.

مشکلات جوشکاری آلومینیوم به فولاد
---------------------------------

از مهمترین مشکلات جوشکاری آلومینیوم به فولاد می‌توان به موارد زیر اشاره کرد.

* اختلاف بالای دمای ذوب آلومینیوم و فولاد، ایجاد حوضچه‌ی جوش مناسب را مشکل می‌سازد.
* با توجه به حرارت ورودی بالا در جوشکاری ذوبی و تفاوت قابل ملاحظه ضریب انبساط و هدایت حرارتی آلومینیوم و فولاد، ایجاد تنش‌های بالا و بسیار پیچیده در ناحیه اتصال غیر قابل پیشگیری است.
* قابلیت ترکنندگی آلومینیوم روی سطح فولاد کم بوده و باعث کاهش قابلیت امتزاج آن‌ها می‌گردد.
* با توجه به اختلاف ساختار فولاد با ساختار BCC و آلومینیوم با ساختار FCC در اثر انحلال آن‌ها در یکدیگر، فازهای بین فلزی تردی با سختی بالا تشکیل می‌گردد. این پدیده باعث ایجاد ترک در جوش می‌شود. اصولاً در جوشکاری دو جنس مختلف یکی از عوامل مهمی که جوش را ناپایدار خواهد کرد، ایجاد همین ترکیبات بین فلزی می‌باشد. این ترکیبات که معمولاً در مرز مشترک دو فلز ایجاد می‌شود، استحکام اتصال را به مقدار زیادی کاهش خواهد داد. یکی از راه‌های جلوگیری از ایجاد این ساختار استفاده از جوشکاری حالت جامد است که مانع از افزایش دما تا حدی که ساختارهای بین فلزی ایجاد شود، می‌گردد.

جوشکاری فلزات غیر هم‌جنس با استفاده از روش ذوبی بسیار پیچیده و مشکل است. بنابراین تحقیقات زیادی در مورد اتصال فلزات غیر هم‌جنس با استفاده از روش‌های جوش حالت جامد انجام گرفته‌است. بیشتر تحقیقات انجام شده در زمینه جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی فلزات غیر هم‌جنس مربوط به آلیاژهای غیر هم‌جنس آلومینیوم می‌باشد. در مورد اتصال آلومینیوم به فولاد تحقیقات اندکی صورت گرفته‌است.

آفست
----

تفاوت عمده میان جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی دو فلز غیر همجنس با جوشکاری دو فلز همجنس تعریف پارارمتر جدیدی به نام آفست می­باشد. در جوشکاری آلومینیوم به فولاد، آلومینیوم دارای دمای پلاستیک شدن کمتر از فولاد است، بنابراین اگر پین جوشکاری مانند اتصال دو فلز همجنس در مرز جوش حرکت کند، با بالا رفتن دما و ایجاد مذاب در ساختار فلز جوش، ترکیبات بین فلزی ترد ایجاد خواهد شد که منجر به کاهش استحکام می­شود. از طرفی به علت استحکام بالاتر فولاد حرکت در مرز جوش باعث سایش سریع ابزار خواهد شد که این منجر به شکست ابزار و کاهش خواص استحکامی جوش خواهد شد. بنابراین برای جوشکاری فلزات با خواص متفاوت پین در فلز نرمتر وارد شده و با تنظیم آفست مقداری وارد فلز سخت­تر و با دمای ذوب بالاتر خواهد شد. به سمتی که در آن جهت دوران ابزار با جهت پیشروی ابزار هم جهت است سمت پیشرونده و به سمتی که جهت دوران ابزار با جهت پیشروی ابزار یکسان نمی­باشد سمت پسرونده گفته می­شود. در جوشکاری آلومینیوم به فولاد، برای ایجاد اتصالی مناسب بایستی فولاد در سمت پیشرونده قرار گیرد. در این حالت جریان پلاستیک که توسط پین جابجا می­شود، با سطحی از فولاد که توسط سایش پین گرم و آماده شده است، تماس پیدا کرده و جوش مناسبی ایجاد می­شود.

ابزار جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی
-----------------------------

شکل مقابل ابزار جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی استفاده شده را نشان می‌دهد. مطابق شکل شولدر ابزار یک زاویه سمت داخل دارد که مواد در حین عبور ابزار به واسطه دوران پین وارد محفظه حاصل از این زاویه شده و در هنگام عبور ابزار با نیروی زیاد به سمت پایین فورج می­شوند. وظیفه اولیه پین در جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی، بر هم زدن فلز خمیری شده و حرکت دادن فلز به پشت پین برای ایجاد یک اتصال مناسب می­باشد. شکل هندسی پین نقش بسیار مهمی را در جریان ماده و کنترل سرعت ایجاد اتصال بر عهده دارد. قطر پين يکي ديگر از پارامترهاي قابل تغيير در دستگاه جوشکاري اصطکاکي اغتشاشي مي‌باشد. با توجه به نتایج بدست آمده از کار میشرا و همکارانش به طور کلي مي‌توان بيان داشت که کاهش قطر پين موجب سايش ابزار و نهايتا عدم اتصال مناسب مي‌شود. از طرف ديگر افزايش قطر پين بيش از ضخامت ورق نيز تأثيري بر کيفيت اتصال نخواهد داشت. بنابراين مي‌توان گفت که پين با قطري در حدود ضخامت ورق، مي‌تواند بهترين گزينه براي جوشکاري اصطکاکي اغتشاشي باشد.

جستارهای وابسته
---------------

* جوشکاری
* آلومینیوم
* مس
* منیزیم
* تیتانیوم
* فولاد
* ترکیبات بین فلزی
* مهندسی مکانیک

منابع
-----

1. ↑  Mostafapour, Amir; Jamalian, Hasan Mohammadzadeh; Bolghari, Amir Jafari; Chamanara, Amir (2017-12-01). "Comprehensive investigation into the dissimilar friction stir welding of Al 2024 to St37". *The International Journal of Advanced Manufacturing Technology* (به انگلیسی). **93** (9): 3599–3613. doi:10.1007/s00170-017-0778-z. ISSN 1433-3015.
2. ↑  Ma, Z.Y. (2008-03-01). "Friction Stir Processing Technology: A Review". *Metallurgical and Materials Transactions A* (به انگلیسی). **39** (3): 642–658. doi:10.1007/s11661-007-9459-0. ISSN 1543-1940.
3. ↑  Frigaard, Ø.; Grong, Ø.; Midling, O. T. (2001-05-01). "A process model for friction stir welding of age hardening aluminum alloys". *Metallurgical and Materials Transactions A* (به انگلیسی). **32** (5): 1189–1200. doi:10.1007/s11661-001-0128-4. ISSN 1543-1940.
4. ↑  Zhang, Z.; Zhang, H. W. (2008-05-01). "A fully coupled thermo-mechanical model of friction stir welding". *The International Journal of Advanced Manufacturing Technology* (به انگلیسی). **37** (3): 279–293. doi:10.1007/s00170-007-0971-6. ISSN 1433-3015.
5. ↑  Cavaliere, P.; Cabibbo, M.; Panella, F.; Squillace, A. (2009-10-01). "2198 Al–Li plates joined by Friction Stir Welding: Mechanical and microstructural behavior". *Materials & Design*. **30** (9): 3622–3631. doi:10.1016/j.matdes.2009.02.021. ISSN 0261-3069.
6. ↑  Patil, H. S.; Soman, S. N. (2010-01-01). "Experimental study on the effect of welding speed and tool pin profiles on AA6082-O aluminium friction stir welded butt joints". *International Journal of Engineering, Science and Technology* (به انگلیسی). **2** (5): 268–275–275. ISSN 2141-2839.
7. ↑  *Friction Stir Welding and Processing*.
8. 1 2  Xue, P.; Ni, D.R.; Wang, D.; Xiao, B.L.; Ma, Z.Y. (2011-05). "Effect of friction stir welding parameters on the microstructure and mechanical properties of the dissimilar Al–Cu joints". *Materials Science and Engineering: A*. **528** (13–14): 4683–4689. doi:10.1016/j.msea.2011.02.067. ISSN 0921-5093. `{{cite journal}}`: Check date values in: `|date=` (help)
9. ↑  Saeid, T.; Abdollah-zadeh, A.; Sazgari, B. (2010-02). "Weldability and mechanical properties of dissimilar aluminum–copper lap joints made by friction stir welding". *Journal of Alloys and Compounds*. **490** (1–2): 652–655. doi:10.1016/j.jallcom.2009.10.127. ISSN 0925-8388. `{{cite journal}}`: Check date values in: `|date=` (help)
10. ↑  Kwon, Y.J.; Shigematsu, I.; Saito, N. (2008-08). "Dissimilar friction stir welding between magnesium and aluminum alloys". *Materials Letters*. **62** (23): 3827–3829. doi:10.1016/j.matlet.2008.04.080. ISSN 0167-577X. `{{cite journal}}`: Check date values in: `|date=` (help)
11. ↑  Kostka, A.; Coelho, R.S.; dos Santos, J.; Pyzalla, A.R. (2009-06). "Microstructure of friction stir welding of aluminium alloy to magnesium alloy". *Scripta Materialia*. **60** (11): 953–956. doi:10.1016/j.scriptamat.2009.02.020. ISSN 1359-6462. `{{cite journal}}`: Check date values in: `|date=` (help)
12. ↑  YAN, Yong; ZHANG, Da-tong; QIU, Cheng; ZHANG, Wen (2010-07). "Dissimilar friction stir welding between 5052 aluminum alloy and AZ31 magnesium alloy". *Transactions of Nonferrous Metals Society of China*. **20**: s619–s623. doi:10.1016/s1003-6326(10)60550-x. ISSN 1003-6326. `{{cite journal}}`: Check date values in: `|date=` (help)
13. ↑  Dressler, Ulrike; Biallas, Gerhard; Alfaro Mercado, Ulises (2009-11). "Friction stir welding of titanium alloy TiAl6V4 to aluminium alloy AA2024-T3". *Materials Science and Engineering: A*. **526** (1–2): 113–117. doi:10.1016/j.msea.2009.07.006. ISSN 0921-5093. `{{cite journal}}`: Check date values in: `|date=` (help)
14. ↑  Movahedi, M.; Kokabi, A. H.; Seyed Reihani, S. M.; Cheng, W. J.; Wang, C. J. (2013-02-01). "Effect of annealing treatment on joint strength of aluminum/steel friction stir lap weld". *Materials & Design*. **44**: 487–492. doi:10.1016/j.matdes.2012.08.028. ISSN 0261-3069.
15. ↑  Dehghani, M.; Amadeh, A.; Akbari Mousavi, S. A. A. (2013-08-01). "Investigations on the effects of friction stir welding parameters on intermetallic and defect formation in joining aluminum alloy to mild steel". *Materials & Design*. **49**: 433–441. doi:10.1016/j.matdes.2013.01.013. ISSN 0261-3069.
16. ↑  *R.S. Mishra, Friction Stir Welding and Processing, ASM International Publication, pp.1-333, 2007*.