| مکانیک کلاسیک |
| --- |
| {\displaystyle {\vec {F}}=m{\vec {a}}}قوانین حرکت نیوتن |
| 
* تاریخچه
* گاه‌شمار

 |
| بخش‌ها
* کاربردی
* سماوی
* محیط‌های پیوسته
* تحلیلی
* سینماتیک
* سینتیک
* استاتیک
* آماری

 |
| مفاهیم پایه
* شتاب
* تکانه زاویه‌ای
* کوپل
* اصل دالامبر
* انرژی
	+ انرژی جنبشی
	+ انرژی پتانسیل
* نیرو
* چارچوب مرجع
* ضربه
* لختی / گشتاور لختی
* جرم (فیزیک)
* توان
* کار
* گشتاور
* تکانه
* فضا
* سرعت
* زمان
* گشتاور نیرو
* سرعت برداری
* کار مجازی

 |
| فرمول‌سازی‌ها
* **قوانین حرکت نیوتن**
* **مکانیک تحلیلی** 
	+ مکانیک لاگرانژی
	+ مکانیک هامیلتونی
	+ Routhian mechanics
	+ معادله هامیلتون-ژاکوبی
	+ Appell's equation of motion
	+ Udwadia–Kalaba equation
	+ Koopman–von Neumann mechanics
 |
| موضوعات اصلی
* نوسانگر هماهنگ (نسبت میرایی)
* بردار جابجایی
* معادله حرکت
* قانون حرکت اویلر
* شبه‌نیرو
* اصطکاک
* نوسانگر هماهنگ

* دستگاه مرجع لخت / دستگاه مرجع غیر لخت
* حرکت صفحه‌ای ذره

* حرکت (حرکت خطی)
* قانون جهانی گرانش نیوتن
* قوانین حرکت نیوتن
* سرعت نسبی
* جسم صلب
	+ دینامیک اجسام صلب
	+ معادلات اویلر
* نوسانگر هماهنگ ساده
* ارتعاش
 |
| چرخش به دور محور ثابت
* حرکت دایره‌ای
* دستگاه مرجع چرخان
* نیروی مرکزگرا
* نیروی گریز از مرکز
	+ عکس العمل
* اثر کوریولیس
* آونگ
* سرعت
* سرعت دورانی

* شتاب زاویه‌ای / جابه‌جایی زاویه‌ای / بسامد زاویه‌ای / سرعت زاویه‌ای
 |
| دانشمندان
* گالیله
* نیوتن
* کپلر
* جرمایا هاروکس
* هالی
* اویلر
* دالامبر
* کلرو
* لاگرانژ
* لاپلاس
* همیلتون
* پواسون
* دانیل برنولی
* یوهان برنولی
* کوشی

 |
| * ن
* ب
* و
 |

سیستم جرم-فنر کم‌میرا
**میرایی** (به انگلیسی: Damping) در فیزیک، سازوکاری است که باعث کاهش دامنهٔ نوسان در سیستم‌های نوسانی (جز در مورد سامانهٔ جرم-غالب که‎ \omega /\omega \_{0}>√2‎)، به‌ویژه در نوسانگر هماهنگ می‌شود. به‌طور کلی عضوی را که انرژی چیزی را مستهلک یا میرا کند میراگر می نامند. این اثر به‌طور خطی با سرعت نوسانات متناسب است. این قید موجب شکل‌گیری یک معادلهٔ دیفرانسیل خطی برای حرکت می‌شود که پاسخ تحلیلی ساده‌ای خواهد داشت.

میرایی را در مکانیک می‌توان با یک ظرف روغن تجسم کرد. ظرف روغن از لزجت سیال درون آن بهره می‌گیرد تا مقاومتی را که به‌طور خطی با سرعت متناسب است ایجاد کند. نیروی میرایی *F*c به صورت زیر تعریف می‌شود:

F\_{{{\mathrm c}}}=-c{\frac {dx}{dt}}\,,
که در آن c گرانروی (ضریب میرایی لزجت) با واحد نیوتن ثانیه بر متر (N s/m) (معادل کیلوگرم بر ثانیه) است.
در کاربردهای مهندسی رایج است که نیروهای درگ غیرخطی را خطی سازند. یک راه‌حل استفاده از یک ضریب کار معادل در مورد نیروی تناوبی است. در موارد غیرتناوبی، قیدگذاری بر سرعت می‌تواند موجب به دست‌یابی به خطی‌سازی‌های دقیقی شود.

به‌طور عمومی، نوسانگرهای هماهنگ میرا، معادلهٔ دیفرانسیل مرتبهٔ دوم زیر را ارضا می‌کنند:

{\frac {d^{2}x}{dt^{2}}}+2\zeta \omega \_{0}{\frac {dx}{dt}}+\omega \_{0}^{2}x=0,
که در آن، *ω*0 فرکانس زاویه‌ای نامیرای نوسانگر و *ζ* ثابتی است که نسبت میرایی نام دارد. بسته به این‌که نسبت میرایی نسبت به یک چه مقداری داشته باشد چهار دسته حرکت کلی ایجاد می‌شود.

1- وقتی ζ> 1 باشد، ریشه‌ها حقیقی‌اند. این حالت را فوق میرایی (به انگلیسی: over damping) گویند.  

2- وقتی ζ = 1 باشد، ریشه‌ها حقیقی و تکراری‌اند. این حالت را میرایی بحرانی (به انگلیسی: critically damping) گویند.  

3- وقتی ζ بین 0 و 1 باشد، ریشه‌ها مختلط و مزدوج هستند. این حالت را زیر میرایی (به انگلیسی: under damp) گویند.  

4- وقتی ζ = 0 باشد، را نوسانی نامیرا (به انگلیسی: free oscillation) گویند.

مثال‌ها
-------

### سیستم جرم-فنر-میراگر

یک جرم متصل به فنر و میراگر. ضریب میرایی، که معمولاً با *c* نمایش داده می‌شود، در این‌جا با حرف B نشان داده شده. *F* نیروی خارجی است اگرچه این مثال فاقد نیروی خارجی است.
یک سامانهٔ جرم-فنر-دمپر با جرم *m*، ثابت فنریت *k* و ضریب میرایی *c* را در حالت ارتعاش آزاد (پس از انحراف اولیهٔ سیستم از وضعیت تعادل و سپس رهاشدن به حال خود) در نظر بگیرید. نیروی فنر عبارت است از:

F\_{{\mathrm {s}}}=-kx\,
و نیروی میرایی برابر خواهد بود با:

F\_{{\mathrm {d}}}=-cv=-c{\frac {dx}{dt}}=-c{\dot {x}}.
با درنظرگرفتن جرم به عنوان جسم آزاد و اعمال قانون دوم نیوتن، مجموع نیروهای وارد بر جسم از سوی فنر و میراگر برابر خواهد بود با:

F\_{{\mathrm {tot}}}=ma=m{\frac {d^{2}x}{dt^{2}}}=m{\ddot {x}}.
که در آن *a* شتاب جرم و *x* جابه‌جایی جرم نسبت به وضعیت تعادل در یک چارچوب اینرسی ساکن است.

از آن‌جا که*F*tot = *F*s + *F*d پس:

m{\ddot {x}}=-kx+-c{\dot {x}}.
بازآرایی معادلهٔ دیفرانسیل به این صورت خواهد بود:

{\ddot {x}}+{c \over m}{\dot {x}}+{k \over m}x=0.\,
اکنون می‌توان پارامترهای زیر را تعریف کرد:

\omega \_{0}={\sqrt {k \over m}}
\zeta ={c \over 2{\sqrt {mk}}}.
پارامتر اول، *ω*0، فرکانس طبیعی (نامیرا) سامانه است. پارامتر دوم، *ζ*، نسبت میرایی نام دارد که پارامتری بی‌بعد است اما ابعاد فرکانس طبیعی مشابه فرکانس زاویه‌ای است.

معادلهٔ دیفرانسیل با قراردادن این دو پارامتر به شکل زیر درخواهد آمد:

{\ddot {x}}+2\zeta \omega \_{0}{\dot {x}}+\omega \_{0}^{2}x=0.\,
برای حل این معادله می‌توان فرض کرد جواب x به صورت زیر است:

x=e^{{\gamma t}}\,
پارامتر *γ* در حالت کلی یک عدد مختلط است. با قراردادن این جواب در معادلهٔ دیفرانسیل خواهیم داشت:

\gamma ^{2}+2\zeta \omega \_{0}\gamma +\omega \_{0}^{2}=0\,,
که همان معادلهٔ مشخصه سامانه است. حل این معادلهٔ مشخصه شامل دو ریشه خواهد بود که می‌توان آن‌ها را با ‎*γ*+‎ و ‎*γ*−‎ نشان داد. جواب این معادله در نتیجه عبارت است از:

x(t)=Ae^{{\gamma \_{+}t}}+Be^{{\gamma \_{-}t}}\,,
ضرایب *A* و *B* به کمک شرایط اولیهٔ سامانه معلوم خواهند شد:

A=x(0)+{\frac {\gamma \_{+}x(0)-{\dot {x}}(0)}{\gamma \_{-}-\gamma \_{+}}}
B=-{\frac {\gamma \_{+}x(0)-{\dot {x}}(0)}{\gamma \_{-}-\gamma \_{+}}}.

جستارهای وابسته
---------------

* میراگر
* ارتعاش
* مدار آرال‌سی
* نوسان
* تشدید
* سامانه تعلیق

منابع
-----

1. ↑  MathWorld--A Wolfram Web Resource

* مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «Damping». در *دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی*، بازبینی‌شده در ۲۲ بهمن ۱۳۹۱.

|  |  |
| --- | --- |
| آیکون خرد | این یک مقالهٔ خرد فیزیک است. می‌توانید با گسترش آن به ویکی‌پدیا کمک کنید. |