recursal/SuperWikiNEXT-32B huggingface dataset:
**مشت‌زنی مار**(به چینی: 蛇拳) (به پین‌یین: shéquán)، عنوان کلی چندین هنر رزمی در ووشو است که با عنوان شناخته شده و حرکات مار را تقلید می‌کنند. این هنر از سبک‌های مشت‌زنی شائولین است. طرفداران آن می‌گویند که بهره گرفتن از روانی جابجایی‌های مار به آنها کمک می‌کند تا از زاویه‌ای به حریف حمله کنند که انتظار آنرا نداشته باشد. از این سبک بیشتر در کاربرد شمشیر صاف چینی (جیان) استفاده می‌شود. از حرکات مار در هنرهای رزمی دیگری همچون تای چی چوان خاناوده یانگ، باگوآژانگ و ژینگی چوان نیز استفاده می‌شود. می‌توان گفت که مواجی، گمراه‌کنندگی و روانی جابجایی‌های مار یکی از پایه‌های عملی تئوری هنرهای رزمی نرم نینجا بوده‌است.

نمایی از فن مشت‌زنی مار
سبک‌های مختلف رزمی دیگر نیز حرکات مختلفی از مار را تقلید می‌کنند. برخی‌ها حرکات مار سیلندروفیدا را تقلید می‌نمایند، درحالی‌که برخی دیگر مار پایتون یا کبرا را تقلید می‌کنند. دو سبک جدا از هم مار جنوبی و شمالی وجود دارد.

جستارهای وابسته
---------------

* کونگ‌فوی میمون
* کونگ‌فوی پلنگ
* ببر سیاه شاندونگ (کونگ‌فوی ببر)
* کونگ‌فوی اژدهای جنوبی
* آخوندک جنوبی

پانویس
------

1. ↑  "Power of the Animals". *Inside Kung Fu*. Retrieved 2009-12-29.

منابع
-----

* مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «Snake Kung Fu». در *دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی*، بازبینی‌شده در ۷ فروردین ۱۳۹۲.

| * ن
* ب
* و
هنرهای رزمی چینی |
| --- |
| سبک‌ها | 
* Styles of Chinese martial arts
	+ Five Animals
* List of Chinese martial arts

 |
| فنون | 
* لگد
* Punch
* Throw
* قفل مفصل (Chin Na)
* Pushing hands

 |
| ضربه | 
* سان‌دا

 |
| گلاویزی | 
* Shuai jiao

 |
| فرمهای تالو ووشو | 
* چانگ‌چوان
* Fanzi
* نان‌چوان
* تای چی چوان
* Dao
* Qiang
* Jian
* Gun (staff)
* Nandao
* ننگون
* Taijijian
* کونگ‌فوی مار
* Piguaquan
* Bajiquan

 |
|  ***The Martial Arts Portal*** |
مدل امروزی از کاخ ملاکا متعلق به قرن ۱۵
**معماری در مالزی** (انگلیسی: Architecture of Malaysia) از دیرباز، مبتنی بر معماری بومی مالایی بوده‌است. هرچند معماری مدرن معاصرامروزی در مناطق شهری مرسوم است و سبک‌های تأثیر پذیرفته از اسلامی، معماری دوران مستعمرات، چینی تنگه و برخی موارد دیگر وجود دارد. مصالح جدیدی همچون شیشه و میخ، توسط اروپایی‌ها وارد کشور شد و معماری را تغییر داد.

برای مدت طولانی در تاریخ مالزی، چوب به عنوان ماده اصلی ساختمان سازی، از خانه‌های روستایی (به مالایی: kampung) تا کاخ پادشاهی، مورد استفاده قرار گرفته‌است. در نگری سمبیلان، هیچگونه میخی در ساخت خانه‌های سنتی استفاده نشده‌است. اضافه بر چوب، از مواد رایجی همچجون بامبو و برگ بهره می‌برند. موزه سلطنتی پراک در کوالا کنگسر که در سال ۱۹۲۶ ساخته شده‌است، تنها کاخ مالایی است که دیوارهای آن از بامبو می‌باشد.

منابع
-----

1. 1 2  *World and Its Peoples: Malaysia, Philippines, Singapore, and Brunei. New York*. Marshall Cavendish Corporation. 2007. pp. 1218–1222. ISBN 978-0-7614-7642-9.
2. 1 2  Assoc. Prof. Dr. A. Ghafar Ahmad. "Malay Vernacular Architecture". Archived from the original on 10 June 2010. Retrieved 2 November 2010.

* مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «Architecture of Malaysia». در *دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی*، بازبینی‌شده در ۲۴ نوامبر ۲۰۲۳.

پیوند به بیرون
--------------

|  |  |
| --- | --- |
|  | در ویکی‌انبار پرونده‌هایی دربارهٔ معماری در مالزی موجود است. |
**زمین‌شناسی اقتصادی** شاخه‌ای از علم زمین‌شناسی است که پیرامون شرایط تشکیل مواد معدنی، ژئوشیمی، مورفولوژی و ریخت‌شناسی آنها، بافت و ساخت آنها، عوامل کنترل‌کننده پراکندگی مواد معدنی، توجیه فنی و اقتصادی آنها و بالاخره تقسیم‌بندی ژنتیکی مواد معدنی بحث می‌کند. در رسیدن به اهداف فوق، روشهای مختلف زمین شناسی، تکتونیک و ساختاری، حفاری، تجزیه مواد معدنی، روشهای ژئوفیزیکی و ژئوشیمیایی و فرآوری مواد انجام می‌گیرد. همچنین در انجام پروژه‌های مختلف اکتشافی باید به مسائل ایمنی و زیست‌محیطی نیز دقت لازم را مبذول داشت.

زمین‌شناسی اقتصادی مطالعهٔ بخشی از مواد سازندهٔ زمین را شامل می‌شود که می‌توانند برای مقاصد اقتصادی و/یا صنعتی به‌کار روند. این مواد شامل عناصر پایه و قیمتی و کم یاب، کانی‌های غیرفلزی، سنگ‌های ساختمانی، گوهرسنگ ها، نفت، زغال و آب می‌شوند که معمولاً به آنها ذخیره یا نهشته می‌گویند. ابزارها و روش‌هایی که در دیگر گرایش‌های زمین‌شناسی (مانند ژئوشیمی، کانی‌شناسی، ژئوفیزیک، پترولوژی (سنگ‌شناسی) و زمین‌شناسی ساختمانی) استفاده می‌شوند، می‌توانند برای فهم، توصیف و استخراج کانسارها نیز به‌کار آیند.

لیندگرن اولین کسی به‌شمار می‌رود که مواد معدنی را تقسیم نموده‌است. این رده‌بندی شامل سنگها، فلزات، سولفورها، نمکها و ترکیبات دیگر می‌باشد.

به‌طور کلی، کانسارهایی که تا ژرفای حدود ۲۰۰ – ۱۰۰ متری قرار دارند، با توجه به نوع کانسار و میزان ذخیره و دیگر ویژگی‌های معدنی به روش روباز و کانسارهای موجود در ژرفای بیشتر، با روش‌های زیرزمینی استخراج می‌شود.

کانسارهایی که در آنها کانه و باطله مخلوط است، با استفاده از روش‌های کلی، ولی مناطق غنی از کانه، غالباً با روش‌های گزینشی استخراج می‌شود.

در روش‌های روباز به‌طور معمول فرصت استفاده از روش‌های انتخابی کمتر پیش می‌آید. به‌طور کلی، هر چه ژرفای معدن کاری بیشتر شود، هزینه‌ها و دشواری آن افزایش می‌یابد.

منابع
-----

1. ↑

| * ن
* ب
* و
زمین‌شناسی |
| --- |
| ترکیب و ساختار | ژئوشیمی •  بلورشناسی •  کانی‌شناسی •  سنگ‌نگاری •  سنگ‌شناسی |
| زمین‌شناسی تاریخی | چینه‌شناسی •  دیرین‌شناسی •  دیرینه‌اقلیم‌شناسی |
| زمین‌شناسی جنبشی | زمین‌شناسی ساختاری •  زمین‌پویایی‌شناسی •  زمین‌ساخت صفحه‌ای •  ژئومورفولوژی |
| زمین‌شناسی آب | آب‌زمین‌شناسی •  یخچال‌شناسی •  زمین‌شناسی دریایی |
| ژئوفیزیک | ژئودزی •  لرزه‌شناسی •  میدان مغناطیسی زمین •  ژئوفیزیک ریاضی •  نقشه‌برداری ژئوفیزیک •  زمین‌ساخت‌فیزیک |
| کاربردها | زمین‌شناسی اقتصادی •  زمین‌شناسی مهندسی •  زمین‌شناسی سیاره‌ای |
پارمنیدس
یکی از گفتگوهای افلاطون
***پارمنیدس*** (به انگلیسی: Parmenides؛ به یونانی: Παρμενίδης) یکی از گفتگوهای افلاطون است. این گفتگو به‌عنوان یکی از چالش‌برانگیزترین و معمایی‌ترین گفتگوهای افلاطون است. ظاهراً *پارمنیدس* روایتی از ملاقات دو فیلسوف بزرگ مکتب الئایی، پارمنیدس و زنون الئایی، و سقراط جوان است. مناسبت این جلسه، خواندن رساله‌ای توسط زنون در دفاع از مونیسم پارمنیدسی در برابر آن دسته از طرف‌داران کثرت‌گرایی بود که ادعا می‌کردند فرض پارمنیدس باعث ایجاد پوچی‌ها و تناقضات غیرقابل تحمل می‌شود. گفتگو در خلال دیداری بین پارمنیدس و زنون الئایی در شهر زادگاه سقراط در آتن انجام می‌شود. این مکالمه از نظر زمانی قدیمی‌ترین گفتگو است زیرا سقراط تنها نوزده سال دارد.

اکثر محققان موافقند که این گفتگو یک مکالمه تاریخی نیست و به احتمال زیاد ساخته ذهن افلاطون است.

جستارهای وابسته
---------------

* متون فلسفی جهان

پانویس
------

1. ↑  پارمنیدس خود را از مبهم‌ترین گفت‌وگوهای افلاطون ثابت کرده‌است. علی‌رغم تاریخچه بحث‌های مستمر و گسترده، هیچ اجماع مثبتی در مورد موضوعات اساسی و اصلی برای تفسیر آن وجود ندارد. میلر، ص. 3
2. ↑  گیل، مری لوئیز. پارمنیدس. پ. 1. هکت 1996.
3. ↑  ماینوالد، ص. 367
4. ↑  ریکلس, ساموئل (2020), زالتا, ادوارد ان. (ed.), "پارمنیدس افلاطون", *دایره‌المعارف فلسفه استنفورد* (بهار 2020 ed.), آزمایشگاه تحقیقات متافیزیک، دانشگاه استنفورد, retrieved 2022-12-19
***گزینه آخر*** (به هندی: Aakhree Raasta) یا **راه آخر** فیلمی محصول سال ۱۹۸۶ و به کارگردانی کی. بهاگیاراج است. در این فیلم بازیگرانی همچون آمیتاب باچان، سری دوی، جایا پرادا، انوپم کهیر، دالیپ تاهیل ایفای نقش کرده‌اند.

خلاصه داستان
------------

دیوید (آمیتاب باچان) مرد بیسوادی است که با ماری (جایا پرادا) ازدواج کرده‌است. دیوید با کمک ماری خواندن و نوشتن یادمی‌گیرد و به خدمت سیاستمداری بنام چاتروویدی (ساداشیو آمراپورکار) در می‌آید. چاتروویدی هنگامی که دیوید در زندان است به ماری تعرض کرده و ماری خودکشی می‌کند و علت خودکشی را در نامه ای می‌نویسد.

دیوید پس از فهمیدن ماجرا به خانه چاتروویدی حمله می‌کند اما یک بازرس بنام روپ کمار (دیلیپ تاهیل) و یک پزشک بنام دکتر ورما (بارت کاپور) با کمک هم دیوید را فریب داده و نامه را می‌سوزانند. دادگاه خود دیوید را به جرم قتل ماری به حبس محکوم می‌کند و پسر دیوید یعنی ویجی بدست دوست دیوید بنام ماهش (انوپم کهیر) بزرگ می‌شود. پس از سالها دیوید از زندان آزاد می‌شود و به کلیسا می‌رود و به پدر روحانی می‌گوید که قصد دارد سه نفر را بکشد. همچنین متوجه می‌شود که پسرش ویجی ماهش را پدرواقعی خود می‌داند و از اصل ماجرا بی‌خبر است.

پدر روحانی ماجرا را به پلیس می‌گوید و ویجی (آمیتاب باچان) که افسر پلیس است پرونده را بعهده می‌گیرد. دیوید با لباس مبدل نزد پلیس می‌رود تا دربارهٔ سه قربانی با بازرس روپ کمار صحبت کند و در دفترش او را به قتل می‌رساند. ویجی رابطه عاشقانه با دختر رئیس پلیس یعنی وینیتا (سری دیوی) دارد. ویجی با استفاده از دستگاه شنود اتاق متوجه می‌شود که نام قاتل دیوید است و با بررسی پرونده اش قربانی‌های آینده را هم پیدا می‌کند. دیوید وینیتا را گروگان می‌گیرد تا به دکتر ورما برسد ولی بعد از اینکه عکس ویجی را در گردنبند او می‌بیند متوجه می‌شود که او عروس آینده اش است و رهایش می‌کند. همچنین دکتر ورما را که در هتلی تحت محافظت پلیس است به قتل می‌رساند و ویجی را از سقوط نجات می‌دهد.

ویجی خود را شبیه دیوید گریم کرده و نزد ماهش می‌رود و ماهش با تصور اینکه با دیوید طرف است شروع به بازگویی گذشته می‌کند و ویجی به اصل ماجرا پی می‌برد و با پدرش روبرو می‌شود. دیوید از ویجی می‌خواهد که به وظیفه اش عمل کند و می‌گوید «اگر تو پیروز شدی من به تو افتخار خواهم کرد و اگر من پیروز شدم تو به پدرت افتخار کن». چاتروویدی که به کشور بازگشته به اتفاق پلیس در خیابان راه می‌رود. دیوید که قصد کشتن چاتروویدی را دارد با شلیک ویجی از پای در می‌آید و چاتروویدی حلقه گل را به گردن دیوید می‌اندازد. ویجی که قصد کشتن چاتروویدی را دارد دست به اسلحه می‌برد ولی ناگهان دیوید با تمام خشمش بلند می‌شود و چاتروویدی را می‌کشد و خودش هم جان می‌بازد.

منابع
-----

* مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «Aakhree Raasta». در *دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی*، بازبینی‌شده در ۲۱ ژوئن ۲۰۱۸.

پیوند به بیرون
--------------

* *Aakhree Raasta* در بانک اطلاعات اینترنتی فیلم‌ها (IMDb)

|  |  |
| --- | --- |
| آیکون خرد | این یک مقالهٔ خرد فیلم است. می‌توانید با گسترش آن به ویکی‌پدیا کمک کنید. |
**سیگموئیدوسکوپی** به آزمایشی گفته می‌شود که به منظور بررسی کولون سیگموئید انجام می‌گیرد.

در برخی از موارد لازم است علاوه بر کولونوسکوپی که می‌تواند تمامی قسمت‌های روده را بررسی کند از سیگموئید هم استفاده کرد. این وسیله می‌تواند سومین کولون نزولی که رکتوم را به مقعد متصل می‌کند، بررسی نماید. در این روش پزشک از طریق وارد کردن لوله‌ای انعطاف‌پذیر و دارای دوربین سطح سیگموئید کولون (یک سوم انتهایی روده) را مشاهده کرده و سطح سیگموئید کولون را برای تشخیص سرطان، پولیپ، سلول‌های غیرطبیعی و زخم بررسی کند.

موارد استفاده سیگموئیدوسکوپی
----------------------------

در صورت نیاز به بررسی موارد زیر از سیگموئیدوسکوپی استفاده می‌شود:

* تغییر در عادات روده
* خونریزی از رکتوم
* درد شکم
* کاهش وزن غیرقابل توجیه

موارد فوق می‌تواند نشانه ای از بیماری‌های مختلف روده بزرگ باشد و سیگموئیدوسکوپی روشی است که به بیمار در تعیین علت علائم کمک می‌کند. سیگموئیدوسکوپی همچنین یک ابزار غربالگری کلی برای سرطان روده بزرگ است. بسته به سابقه سلامتی بیمار و اینکه آیا در خانواده‌اش سابقه سرطان روده بزرگ دارد، ممکن است لازم باشد هر ۵ سال پس از سن ۵۰ سالگی، سیگموئیدوسکوپی را انجام دهد.

نحوه انجام آزمایش سیگموئیدوسکوپی
--------------------------------

برای انجام سیگموئیدوسکوپی ممکن است پزشک از داروهای آرام بخش یا بی‌حسی موضعی استفاده کند، اما معمولاً بیمار بی هوش نمی‌شود زیرا ممکن است پزشک به مکالمه با بیمار نیاز داشته باشد. برای این منظور لازم است بیمار به سمت چپ بدن خود دراز بکشد تا پزشک بتواند سیگموئیدسکوپ را وارد مقعد نموده و به راحتی قسمت انتهایی روده را بررسی نماید.

در حین آزمایش از طریق این لوله مقداری هوا وارد کولون می‌شود، تا کولون باز تر شود. اگر در طول آزمایش، پزشک پولیپ و با بافت غیرطبیعی را مشاهده کند با استفاده از دستگاه مخصوصی آن را از بین برده و نمونه‌ای را جهت بررسی‌های بیشتر به آزمایشگاه می‌فرستد. مدت زمان انجام آزمایش سیگموئیدوسکوپی بین ۱۰ الی ۳۰ دقیقه متغیر است.

جستارهای وابسته
---------------

* کولونوسکوپی
* آندوسکوپی

پانویس
------

1. ↑
**ارجنگ**(به انگلیسی: Rhamnus purshiana) از گیاهان بومی آمریکای شمالی است(جنوب بریتیش کلمبیا، جنوب به کالیفرنیای مرکزی و شرق تا شمال غربی مونتانا). در گذشته، بومیان امریکا از پوست این درخت به عنوان ملین استفاده می‌کرده‌اند. چیزی نگذشت که ارجنگ به صورت یک دارو در دسترس همه قرار گرفت و از آن در مداوای یبوستهای مزمن و کهنه استفاده شد.

عصارهٔ این گیاه هنوز هم به عنوان یک داروی ملین به کار می‌رود، اما گیاه پزشکان پوست خشک درخت را ترجیح می‌دهند، زیرا اعتقاد دارند که استفاده مستقیم از پوست خشک درخت، ماهیچه‌های روده را تقویت می‌کند.

زیستگاه طبیعی
-------------

ارجنگ درخت بومی آمریکای شمالی می‌باشد، و به صورت خودرو در مناطق کوهستانی ایالت‌های واقع در غرب اقیانوس آرام یافت می‌شود.

مشخصات ظاهری
------------

درختی است که در زمستان برگ‌های آن می‌ریزد و طولش به ۸ متر می‌رسد. پوست آن به رنگ مغز بادام است که با گلسنگ سفید – خاکستری پوشیده شده‌است. برگ‌های بیضی شکل آن به رنگ سبز تیره به صورت خوشه در انتهای شاخه‌ها می‌رویند. در بهار، گل‌های کوچک متمایل به رنگ سبز در آذین‌های چتری ظاهر شده و بعداً تبدیل به میوه‌هایی به اندازه لوبیا می‌شوند و هنگام رسیدن از قرمز به سیاهی می‌گرایند.

منابع
-----

1. ↑  «فوائد عشبة القشرة المقدسة(الكاسكارا) الملينة وأضراها الصحية - أعشاب الهيرب ALHERB». *أعشاب الهيرب ALHERB | فوائد وأضرار الأعشاب والنباتات والزيوت العطرية* (به عربی). دریافت‌شده در ۲۰۲۳-۱۰-۰۶.

* مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «Rhamnus purshiana». در *دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی*، بازبینی‌شده در ۲۴ نوامبر ۲۰۱۲.
**شبکه‌های عصبی فیزیک‌آگاه** گونه‌ای از تابع‌های برآوردکنندهٔ فراگیر (جهانی) هستند که می‌توانند دانش برآمده از قانون‌های فیزیکی را که یک پایگاه داده از آن‌ها پیروی می‌کنند در فرایند یادگیری درونی‌سازی (Embed) کند. این قانون‌ها می‌توانند با معادله‌های دیفرانسیل جزیی بازگو شوند.

آنها بر دسترسی کم داده برخی از سیستم‌های بیولوژیکی و مهندسی غلبه می‌کنند که باعث می‌شود اکثر تکنیک‌های پیشرفته یادگیری ماشینی از استحکام برخوردار نباشند و آنها را در این سناریوها بی اثر می‌کند. دانش قبلی از قوانین فیزیکی عمومی در آموزش شبکه‌های عصبی (NN) به عنوان یک عامل تنظیم کننده عمل می‌کند که فضای راه حل‌های قابل قبول را محدود می‌کند و صحت تقریب تابع را افزایش می‌دهد. به این ترتیب، جاسازی این اطلاعات قبلی در یک شبکه عصبی منجر به افزایش محتوای اطلاعاتی داده‌های موجود، تسهیل الگوریتم یادگیری برای گرفتن راه‌حل مناسب و تعمیم به خوبی حتی با مقدار کم مثال‌های آموزشی می‌شود.

منابع
-----

1. 1 2  Raissi. "Physics Informed Deep Learning (Part I): Data-driven Solutions of Nonlinear Partial Differential Equations". arXiv:1711.10561.
**اجبار تدریس** در یادگیری ماشین الگوریتمی است که برای آموزش وزن‌های شبکه عصبی بازگشتی به کار گرفته می‌شود. در این روش بعد از هر گام، مقادیر متوالی مشاهده شده (به عنوان مثال مقادیر حقیقی نمونه‌ها) به شبکه عصبی بازگشتی به جای نتایج قبلی لایه‌های قبلی شبکه داده می‌شود. این کار باعث می‌شود که از انباشت خطاهای متوالی در شبکه مدنظر جلوگیری شود و نتایج شبکه عصبی بازگشتی، به نمونه‌های مشاهده شده در هر گام نزدیک بماند و در این مسیر وزن‌ها به درستی بروزرسانی شوند.

تاریخچه
-------

عبارت «اجبار تدریس» از قیاس اتفاقات درون شبکه عصبی با یک دانش‌آموزی که می‌خواهد یک امتحان چند بخشه بدهد آمده‌است، به طوری که جواب هر بخش وابسته به جواب بخش قبلی است. در این روش، به جای نمره دادن در آخر به تمامی بخش‌ها، برای هر بخش جداگانه نمره داده شده و دانش‌آموز با استفاده از جواب‌های درست، به حل کردن بخش‌های بعدی می‌پردازد.
این روش اولین بار در سال ۱۹۸۹ توسط رونالد ویلیامز و دیوید زیپسر بیان شد.

کاربرد کلی
----------

این روش به صورت کلی باعث می‌شود مدل تعریف شده برای انجام یک کار از پیش تعیین شده، سریع‌تر روی داده‌های آموزش یاد بگیرد و به سمت جواب بهتری همگرا شود. اما اینکار ممکن است باعث عملکرد غیر بهینه مدل بشود زیرا که در هر مرحله در معرض اشتباهات مراحل قبل قرار نگرفته و نتیجه نادرستی را گزارش دهد.

از موارد دیگری که می‌توان دربارهٔ کاربرد روش اجبار تدریس در موضوعات مختلف اشاره کرد:

یک شبکه عصبی بازگشتی که در آن در هر مرحله از نمونه‌های حقیقی به جای مقادیر پیش‌بینی شده لایه‌های قبلی برای درج اطلاعات جدید استفاده می‌کنیم.
* باعث افزایش دقت و سرعت یادگیری مدل می‌شود. به طوری که در هر مرحله گام‌هایی با ثبات و دقت بیشتر به سمت جواب برداشته شده و باعث همگرایی سریع‌تر به یک جواب خاص شود.
* کاربرد بسیار وسیعی در شبکه عصبی بازگشتی داشته و در انجام کارهایی همانند ترجمه زبان، هماهنگی بین تبدیل متن به گفتار و شناسایی و تشخیص کلمات بسیار مفید واقع می‌شود.
* می‌توان از رویکرد ترکیبی آن استفاده کرد به طوری که در گام‌های اولیه، روش اجبار تدریس جواب‌های درست را در هر قدم برگردانده و هرچه مراحل بیشتر طی می‌شود، اثرگذاری اجبار تدریس به تدریج کمتر و کمتر شده تا حدی که در آموزش مدل، خطاهای مراحل قبلی لحاظ شود.

مشکلی که ممکن است این روش دلیل ایجاد آن شود، مشکل بیش‌برازش است؛ زیرا که مدل فقط براساس نمونه‌های حقیقی آموزش میابد و بر روی داده‌های آموزش به خوبی منطبق شده و حالت کلی برای پیش‌بینی کردن را از دست بدهد.

در نهایت این روش می‌بایست با دقت و مراقبت لازم استفاده گردد تا منجر به بیش‌برازش نشده و کارایی بهینه‌تر در مدل مدنظر محقق شود.

جستارهای وابسته
---------------

شبکه عصبی بازگشتی

پردازش زبان طبیعی

بیش‌برازش

منابع
-----

1. ↑  John F. Kolen; Stefan C. Kremer (15 January 2001). *A Field Guide to Dynamical Recurrent Networks*. John Wiley & Sons. pp. 202–. ISBN 978-0-7803-5369-5.
2. ↑  Lamb, Alex M; Goyal, Anirudh; Zhang, Ying; Zhang, Saizheng; Courville, Aaron C; Bengio, Yoshua (2016). "Professor Forcing: A New Algorithm for Training Recurrent Networks". *Advances in Neural Information Processing Systems*. Curran Associates, Inc. **29**.
3. 1 2  Zhang, Ming (31 July 2008). *Artificial Higher Order Neural Networks for Economics and Business*. IGI Global. pp. 195–. ISBN 978-1-59904-898-7.
4. ↑  George Bekey; Kenneth Y. Goldberg (30 November 1992). *Neural Networks in Robotics*. Springer Science & Business Media. pp. 247–. ISBN 978-0-7923-9268-2.
در آمار و یادگیری ماشین ، **نشت داده** استفاده از اطلاعاتی در فرآیند آموزش مدل است که انتظار نمی‌رود در زمان پیش‌بینی در دسترس باشد، و باعث می شود نمرات پیش بینی کننده (معیارها) بیش از حد ابزار مدل هنگام اجرا در یک محیط تولید را ارزیابی کند. 

نشت اغلب ظریف و غیرمستقیم است و تشخیص و از بین بردن آن دشوار است. نشت می تواند باعث شود یک آمارگر یا مدل‌ساز مدلی کمتر از حد بهینه را انتخاب کند، که می تواند از یک مدل بدون نشت بهتر عمل کند

حالت های نشتی
-------------

نشت می تواند در بسیاری از مراحل در فرآیند یادگیری ماشین رخ دهد. علل نشت می تواند به دو منبع ممکن نشت برای یک مدل طبقه بندی شود: ویژگی ها و نمونه های آموزش. 

### نشتی ویژگی

ویژگی یا ستون نشت عاقلانه ناشی از درج ستون هایی است که یکی از موارد زیر است: یک برچسب تکراری ، یک پروکسی برای برچسب یا خود برچسب. این ویژگی‌ها که به نام آناکرونیسم شناخته می‌شوند، زمانی که مدل برای پیش‌بینی استفاده می‌شود، در دسترس نخواهند بود، و در صورتی که مدل آموزش داده شود ، نشت نتیجه میدهد 

### نشت نمونه آموزشی

نشت عاقلانه ردیف ناشی از به اشتراک گذاری نادرست اطلاعات بین ردیف داده ها است.

* +

برای مجموعه داده های وابسته به زمان ، ساختار سیستم مورد مطالعه با گذشت زمان تکامل می یابد (یعنی 'غیر ثابت' است). این می تواند تفاوت های سیستماتیک بین مجموعه های آموزش و اعتبار سنجی را ایجاد کند.

به عنوان مثال ، اگر مدلی برای پیش بینی مقادیر سهام برای یک دوره پنج ساله خاص در داده ها آموزش داده شود ، درمان دوره 5 ساله بعدی به عنوان یک قرعه کشی از همان جمعیت غیر واقعی است.

به عنوان نمونه دیگر ، فرض کنید یک مدل برای پیش بینی خطر فرد برای تشخیص بیماری خاص در سال آینده تهیه شده است.

* 

1. 1 2 3  Shachar Kaufman; Saharon Rosset; Claudia Perlich (January 2011). "Leakage in Data Mining: Formulation, Detection, and Avoidance". *Proceedings of the ACM SIGKDD International Conference on Knowledge Discovery and Data Mining*. **6**: 556–563. doi:10.1145/2020408.2020496. Retrieved 13 January 2020.
|  |
| --- |
| Portrait of Hegel by an unidentified artistگئورگ ویلهلم فریدریش هگل |
| فلسفه هگل |
| 
پیشگامان |
| * ارسطو
* بوهمه
* روسو
* کانت
* گوته
* فیشته
* هولدرلین
* شلینگ
 |
| 
پیروان |
| * فویرباخ
* مارکس
* لوکاچ
* کوژو
* آدورنو
* هابرماس
 |
| متن‌های اصلی |
| * *پدیدارشناسی روح*
* *علم منطق*
* *دائرةالمعارف علوم فلسفی*
* *Lectures on Aesthetics*
* *عناصر فلسفه حق*
* *Lectures on the Philosophy of Religion*
* *درس‌های فلسفه تاریخ*
* *Lectures on the History of Philosophy*
 |
| 
مکتب‌ها |
| * ایدئالیسم مطلق
* فلسفه هگل (دیالکتیک)
* ایدئالیسم بریتانیایی
* ایدئالیسم آلمانی
 |
| 
دیگر |
| * Right Hegelians
* هگلی‌های جوان

  گئورگ ویلهلم فریدریش هگل |
| * ن
* ب
* و
 |

**هگلی‌های جوان** یا **هگلی‌های چپ یا چپ‌گراهای هگلی**، به گروهی از دانشجویان و استادان جوان دانشگاه برلین پس از مرگ هگل گفته می‌شود. که معمولا این گروه در مقابل هگلی‌های راست قرار می‌گیرند؛ این جنبش فلسفی در سال انقلابی ۱۸۳۰ پدید آمد و در انقلاب ۱۸۴۸ از میان رفت.[]. چهره‌های اصلی هگلی‌های جوان را کسانی چون آرنولد روگه، لودویگ فوئرباخ، ماکس اشترنر، دیوید اشتراوس و برونو باور بودند. نسل پسین هگلی‌های جوان کارل مارکس، فردریش انگلس، و ادگار بائر اند.

جستارهای وابسته
---------------

* چپ
* فلسفه هگل

منابع
-----

مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «[en.wikipedia.org/w/index.php?title=Young\_Hegelians&oldid=950906770 هگلی‌های جوان]». در *دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی*، بازبینی‌شده در ۱۵ ژوئیه ۲۰۲۰.

|  |  |
| --- | --- |
| آیکون خرد | این یک مقالهٔ خرد فلسفه است. می‌توانید با گسترش آن به ویکی‌پدیا کمک کنید. |
**کریگ پارکر** (به انگلیسی: Craig Parker) (زاده ۱۲ نوامبر ۱۹۷۰) یک هنرپیشه نیوزلندی می‌باشد.

وی که از سال ۱۹۸۷ تا هم‌اکنون در این صنعت فعال بوده، در ۶ فیلم سینمایی بازی کرده‌است.

او بیشتر به خاطر ایفا کردن نقش‌های هالدیر در *ارباب حلقه‌ها: یاران حلقه* (سال ۲۰۰۱) و *ارباب حلقه‌ها: دو برج* (سال ۲۰۰۳)، راهل سیاه در *افسانه‌ی جستجوگر* (سال ۱۰-۲۰۰۸) و گایوس کلادیوس گالبر در *اسپارتاکوس* (سال ۱۲-۲۰۱۰) مشهور است.

زندگی شخصی
----------

کریگ در سووا، ویتی لوو، فیجی به دنیا آمد. پدربزرگ وی زمانی که عضو ارتش بریتانیا بود از ادینبرو، اسکاتلند به فیجی نقل مکان کرد. جدا از ریشه‌ی اسکاتلندی کریگ ریشه‌ی ولزی، دانمارکی، انگلیسی و کورنی دارد.

فیلم‌شناسی
----------

### سینما

| سال | فیلم | نقش | یادداشت‌ها |
| --- | --- | --- | --- |
| ۱۹۹۸ | *دلبر یک سرباز* | سرباز شماره ۱ |  |
| ۲۰۰۱ | *هیچ کس نمی‌تواند صدایت را بشنود* | هنلی |  |
| ۲۰۰۱ | *ارباب حلقه‌ها: یاران حلقه* | هالدیر |  |
| ۲۰۰۳ | *ارباب حلقه‌ها: دو برج* | هالدیر |  |
| ۲۰۰۶ | *عاشقان آخرهفته* | مت |  |
| ۲۰۰۹ | *جهان زیرین: ظهور لایکن‌ها* | ساباس |  |

پیوند به بیرون
--------------

* کریگ پارکر در IMDb

منابع
-----

مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «Craig Parker». در *دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی*، بازبینی‌شده در ۲۹ اوت ۲۰۱۴.

|  |  |
| --- | --- |
| آیکون خرد | این یک مقالهٔ خرد بازیگر است. می‌توانید با گسترش آن به ویکی‌پدیا کمک کنید. |
**وضعیت اقامت معمولی** (انگلیسی: Ordinarily resident status) مفهومی در قانون انگلستان است که با حق برخورداری از سرویس سلامت ملی مرتبط است. اما مفهوم وضعیت اقامت معمولی عطف به لغو مالیات در سال مالی ۲۰۱۳ و ۲۰۱۴ است.

مفاهیم مرتبط
------------

مرخصی نامحدود برای برخورداری از حق اقامت مفهومی است در قانون اداره مهاجرت. فردی که یک شهروند امروز انگلستان است، لزوماً یک مقیم معمولی در انگلستان نیست.

راهنمایی
--------

راهنمای رسمی برای سرویس سلامت همگانی صادر می‌شود.  

فردی که در انگلستان اقامت دارد یک مقیم معمولی است (گذشته از این که به‌طور موقت یا برخی اوقات غیبت داشته باشد)
و اقامت وی در انگلستان مجرد از اینکه کوتاه یا طولانی مدت باشد داوطلبانه و به‌طور معمول به عنوان روال زندگی روزمره‌اش برای استقرار می‌باشد.
راهنمای اجرای هزینه‌های درمانی برای بازدید کنندگان خارج از کشور در سال ۲۰۱۵ قریب به ۱۳۱ صفحه دارد با ۱۲ صفحه ضمائم که راه حل‌های قانونی شهروندی در انگلستان را توضیح می‌دهد.
این هدف در راستای کمک به سازمان‌های سلامت همگانی است که از این طریق بتوانند به انجام مسئولیت پرداخته و هزینه‌های سرویس سلامت همگانی مربوط به بازدید کنندگان خارج از کشور را تأمین کنند.

قانون
-----

وضعیت اقامت معمولی در قوانین مصوبه مجلس هنوز به قانون تبدیل نشده‌است. از پنج متقاضی که همه‌شان دانش آموزانی بودند که برای ادامه تحصیل به انگلستان آمده بودند، هیچ‌کدام از ایشان حق اقامت در انگلستان را نداشتند و همین مبنای ایجاد وضعیت اقامت شد.
یک فرد می‌تواند به‌طور معمول همزمان در بیش از یک کشور ساکن باشد. اما این قانون در مورد اقامت معمولی صدق نمی‌کند.
یک فرد در وضعیتی می‌تواند اقامت معمولی کسب کند که با اثبات شواهد عینی بتواند پاسخگوی دلایل اقامت خود باشد.

اداره سرویس سلامت همگانی
------------------------

در اکتبر ۲۰۱۶ گزارش شد که دولت تأمین ۵۰۰ میلیون پوند از درآمد خود در سال را از بازدید کنندگان خارج از کشور که در بیمارستانهای مربوط به سرویس سلامت همگانی معالجه شده‌اند تأمین کرده‌است که به نسبت سالهای قبل افزایش را نشان می‌دهد.

منابع
-----

1. 1 2  "When does someone become ordinarily resident?". *Tax guide for students*. Retrieved 2 November 2016.
2. ↑  "Ordinary Residence Tool" (PDF). Department of health. Archived from the original (PDF) on 13 March 2017. Retrieved 2 November 2016.
3. ↑  "https://www.gov.uk/government/publications/guidance-on-overseas-visitors-hospital-charging-regulations". Gov.uk. 6 April 2016. Retrieved 2 November 2016. `{{cite news}}`: External link in ``|title=`` (help)
4. ↑  "(1982) 81 LGR 305, 81 LGR 305, [1983] 2 WLR 16, [1982] UKHL 14, [1983] 2 AC 309, [1983] 1 All ER 226". *United Kingdom House of Lords Decisions*. Bailii. Retrieved 2 November 2016.

* مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «Ordinarily resident status». در *دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی*، بازبینی‌شده در ۱۱ فوریه ۲۰۱۸.
**گوفردو آلساندرینی** (ایتالیایی: Goffredo Alessandrini; ۹ سپتامبر ۱۹۰۴ – ۱۶ مهٔ ۱۹۷۸) یک کارگردان، هنرپیشه، و قهرمان دو و میدانی اهل ایتالیا بود.

زندگی‌نامه
----------

او کار خود را با همکاری با آلساندرو بلازتی شروع کرد. او یکی از مهمترین کارگردانان فیلم ایتالیای فاشیست بود. فیلم او چندین جایزه در جشنواره فیلم ونیز در طی دوران فاشیستی مانند: جام موسولینی به خاطر بهترین فیلم در سال ۱۹۳۸ برای فیلم Luciano Serra pilota و در سال ۱۹۳۹ برای فیلم Abuna Messias دریافت کرد. او جایزه دوسالانه را در سال ۱۹۴۲ برای فیلم‌های Noi Vivi و Addio Kira! دریافت کرد.

او بیشتر به خاطر دو فیلم ضد کمونیستش (ترکیب شده برای ساختن یک فیلم ۴ ساعته)، هر دو برپایه کتاب *ما زندگان* این رند بودند. بدون اجازه رند به یکی از فیلم‌های Noi vivi و Addio, Kira در سال ۱۹۴۲ توسط اسکالارز فیلم رم تبدیل شد.

او با آنا مانیانی ازدواج کرد که از ۱۹۳۵ تا ۱۹۵۰ پایدار بود.

منابع
-----

* مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «Goffredo Alessandrini». در *دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی*، بازبینی‌شده در ۲۳ اکتبر ۲۰۱۴.
* «Goffredo\_Alessandrini». بایگانی‌شده از اصلی در ۲۴ سپتامبر ۲۰۱۵. دریافت‌شده در ۲۳ اکتبر ۲۰۱۴.
* درگاه‌ها:زندگی‌نامهفیلم

|  |  |
| --- | --- |
| آیکون خرد | این یک مقالهٔ خرد یک کارگردان است. می‌توانید با گسترش آن به ویکی‌پدیا کمک کنید. |
**فرود سخت** (انگلیسی: Hard landing) برخلاف فرود نرم و اشاره به هر نوع فرود هواپیما، موشک یا فضاپیما است که می‌تواند صدمات قابل‌توجهی به حامل یا محموله وارد نماید. فرود آخرین مرحله پروازه است که در آن هواپیما به زمین بازمی‌گردد. سرعت عمود در فرود نرم و معمولی در حدود ۲ متر بر ثانیه (۶٫۶ فوت بر ثانیه) است. تغییرات عمده در این سرعت بیشتر توسط خدمه‌پرواز به عنوان فرود سخت یا نرم در نظر گرفته می‌شود. کادر پرواز قابل‌اطمینان‌تر است به دلیل آنکه تعیین بر پایهٔ مقدار شتاب ثبت‌شده تا حدودی دشوار است و به‌طور کلی می‌توان گفت، میزان ثبت‌شده‌ای برای سرعت شتاب عمودی واقعی وجود ندارد.

جستارهای وابسته
---------------

* فرود اضطراری
* فرود نرم

منابع
-----

1. ↑  RALPH MICHAEL GARBER, LAWRENCE VAN KIRK, "Conditional Inspection", *Aero*, Boeing, no. 14
2. ↑  Guillaume Aigoin, Characterising hard landings / EASA EOFDM Conference, 12 January 2012, page 7: "The vertical parameter is neither vertical nor an acceleration … It is the normal load factor in the aircraft reference frame is not sufficient for assessing contact severity!"

* مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «Hard landing». در *دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی*، بازبینی‌شده در ۱۶ دسامبر ۲۰۲۰.
**پنجره راه‌اندازی** یا **پنجره پرتاب** (به انگلیسی: Launch window)، در پروازهای فضایی، یک دورهٔ زمانی‌است که در طی آن یک وسیلهٔ نقلیهٔ ویژه (موشک، شاتل فضایی، و غیره) باید به منظور رسیدن به هدف مورد نظر خود راه‌اندازی شود. اگر راکت در این فاصلهٔ زمانی راه اندازی نشود، نیاز است تا فرارسیدن پنجرهٔ بعدی صبر شود.

برای یک سفر عمدتاً اختیاری، برای رسیدن به مدار زمین، به وقت راه‌اندازی خاصی نیاز نیست. اما اگر پرتاب این فضاپیما برای ملاقات با شی دیگری که در حال حاضر در آن مدار قرار دارد صورت می‌گیرد، نیاز است که راه‌اندازی با دقت برای زمانی زمان‌بندی شود که در آن زمان صفحه مداری آن شی دیگر با صفحه مداری سایت راه‌اندازی متقاطع باشد تا در آن حدود زمانی ملاقات فضایی امکان‌پذیر شود.

ماهواره‌های دیدبانی زمین اغلب به سوی مدارهای خورشیدآهنگ که در نزدیکی مدار قطبی هستند راه‌اندازی می‌شوند. برای این مدارها، *پنجره پرتاب* در زمانی از روز رخ می‌دهد که موقعیت سایت راه‌اندازی با صفحهٔ مداری مورد نیاز در تراز وسط قرار دارد. برای راه‌اندازی در زمان‌های دیگر به یک مانور مداری برای تغییر صفحه مداری نیاز است که خود نیازمند مقدار زیادی سوخت است.

برای راه‌اندازی به سوی مدار نزدیک زمین (LEO)، زمان راه‌اندازی واقعی؛ اگر یک مدار پارکینگ استفاده شود، می‌تواند تا حدودی انعطاف‌پذیر باشد، به دلیل تمایل و زمان این فضاپیما در ابتدا در مدار پارکینگ صرف می‌تواند متفاوت باشد.

جستارهای وابسته
---------------

* مدار پارکینگ

منابع
-----

1. ↑  «What is a launch window?». بایگانی‌شده از اصلی در ۱۱ آوریل ۲۰۲۳. دریافت‌شده در ۱۰ مارس ۲۰۱۷.

* مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «Launch window». در *دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی*، بازبینی‌شده در ۹ مارس ۲۰۱۷.
### زبان‌های ایرانی باستان

زبان‌های ایرانی باستان اصطلاحاً به زبان‌هایی گفته می‌شود که از هنگام جدایی اقوام ایرانی از هم‌نژادان آریائیشان در اواخر هزاره ۲ پ. م تا اندکی پس از فروپاشی شاهنشاهی هخامنشی در ۳۳۰ پ. م در میان اقوام ایرانی در پهنه وسیعی از مرزهای شمالی چین در شرق (در میان قبایل سکایی) تا سواحل شمالی دریای سیاه و دریای آزف در غرب (در میان قبایل اسکیتی) و از شمال غرب فلات ایران (در میان قبایل مادی) تا سواحل خلیج فارس (در میان قبایل پارسی) رواج داشتند. زبان‌های ایرانی به مرحلۀ نسبتاً یکپارچه‌ای بازمی‌گردند که با نوآوری‌های مشترک بسیاری، از مرحلۀ زبانی پیشین جدا شده اند، در واقع می‌توان از بازسازی زبان ایرانی آغازین (یا باستان) سخن به میان آورد.

از میان زبان‌های ایرانی باستان فقط آثار مکتوب دو زبان فارسی باستان و اوستایی (با دو گرایش گاهانی و متاخر) وجود دارند. برخی دیگر از زبان‌های این دوره که آثار غیرمستقیمی از آنها برجای مانده یا براساس موازین زبان‌شناختی تاریخی می‌توان به وجودشان اطمینان داشت آراخوسیایی (رُخَجی) باستان، بلخی باستان، پارتی باستان، خوارزمی باستان، سغدی باستان، شیرازی باستان، کرمانی باستان و مادی هستند.

پانویس
------

منابع
-----

* رضایی باغ‌بیدی، حسن (۱۳۸۶). «آریایی، زبانها». *دانشنامه ایران*. ج. ۲. تهران: مرکز دائرةالمعارف بزرگ اسلامی. ص. ۶۳۱–۶۳۵. شابک ۹۷۸-۹۶۴-۷۰۲۵-۵۹-۱.


1. ↑  اشمیت، رودیگر: راهنمای زبان‌های ایرانی (جلد اول)، تهران: انتشارات ققنوس، ص ۲۷.
2. ↑  رضایی باغ‌بیدی، *آریایی، زبانها*، 631-635.
نمادهای مجموعه تهیدر ریاضیات، کلمه **پوچ** (از آلمانی: null به معنی «صفر» که از لاتین: nullus به معنای «هیچ») اغلب با مفهوم صفر یا مفهوم *هیچ* همراه است. در زمینه‌های مختلف از «داشتن اعضای صفر در یک مجموعه» (به عنوان مثال، مجموعه پوچ) تا «دارای مقدار صفر» (مثلاً، بردار پوچ) استفاده می‌شود. در فضای برداری، بردار پوچ عنصر خنثی جمع بردار است. بسته به زمینه، یک بردار پوچ نیز ممکن است برداری باشد که توسط یک تابع در نظر گرفته شده *به مقداری پوچ* نگاشت شود (مانند یک فرم مربعی که با فضای برداری می‌آید، به بردار پوچ مراجعه کنید، یک نگاشت خطی که به عنوان ضرب ماتریسی یا ضرب نقطه ای، شبه‌نُرم در فضای مینکوفسکی و غیره داده می‌شود). در نظریه مجموعه‌ها، مجموعه تهی، یعنی مجموعه ای با عناصر صفر که با «{}» یا «∅» نشان داده می‌شود، ممکن است مجموعه پوچ نیز نامیده شود. در نظریه اندازه، مجموعه پوچ مجموعه‌ای (احتمالاً غیرتهی) با اندازه صفر است.

جستارهای وابسته
---------------

* صفر
* علامت پوچ

منابع
-----

1. ↑  ""null"". *The Oxford English Dictionary, Draft Revision March 2004*. 2004. Archived from the original on 25 June 2006. Retrieved 2007-04-05.
2. ↑  "Definition of "null" adjective from the Oxford Advanced Learner's Dictionary". *Oxford Advanced Learner's Dictionary 9th*. 2016. Archived from the original on 25 March 2019. Retrieved 2018-06-21.
3. 1 2  "What is null set? - Definition from WhatIs.com". *WhatIs.com* (به انگلیسی). Retrieved 2019-12-09.
4. 1 2  Weisstein, Eric W. "Null Vector". *mathworld.wolfram.com* (به انگلیسی). Retrieved 2019-12-09.
5. ↑  "Math Symbols: Null Set". *www.solving-math-problems.com*. Archived from the original on 9 November 2021. Retrieved 2019-12-09.
در یادگیری ماشینی، **الگوریتم اکثریت وزن‌دار (WMA)** یک الگوریتم فرا یادگیری است که برای ساختن یک الگوریتم ترکیبی از مجموعه‌ای از الگوریتم‌های پیش‌بینی، اعم از هر نوع الگوریتم یادگیری، طبقه‌بندی‌کننده یا حتی متخصصان واقعی انسانی، استفاده می‌شود. این الگوریتم فرض می‌کند که ما هیچ دانش قبلی‌ای در مورد دقت الگوریتم‌های موجود در مجموعهٔ الگوریتم‌های پیش‌بینی‌کننده نداریم، اما دلایل کافی برای این باور وجود دارد که یک یا چند مورد از آن‌ها خوب عمل می‌کنند.

فرض کنید مسئله، یک مسئله تصمیم‌گیری دودویی است. برای ساخت الگوریتم ترکیبی، یک‌وزن مثبت به هر یک از الگوریتم‌های موجود در مجموعه داده می‌شود. سپس الگوریتم ترکیبی، آرای وزن‌دار را از تمام الگوریتم‌های موجود در مجموعه جمع‌آوری می‌کند و پیش‌بینی‌ای را به عنوان خروجی ارائه می‌دهد که رای بالاتری کسب کرده‌باشد. اگر الگوریتم ترکیبی اشتباه کند، وزن الگوریتم‌های موجود در مجموعه که در این پیش‌بینی اشتباه دخیل بوده‌اند نیز، با نسبت معینی (β بین ۰ تا ۱)، کاهش می‌یابد.

می‌توان نشان داد حد بالای تعداد اشتباهات انجام‌شده در یک دنباله معین از پیش‌بینی‌ها از مجموعه‌ای از الگوریتم‌ها که آن را با {\displaystyle \mathbf {A} } نمایش می‌دهیم برابر است با:

{\displaystyle \mathbf {O(log|A|+m)} }

اگر که یک الگوریتم مانند {\displaystyle \mathbf {x} \_{i}} حداکثر مرتکب {\displaystyle \mathbf {m} } اشتباه شود.

گونه‌های زیادی از الگوریتم اکثریت وزنی برای استفاده در موقعیت‌های مختلف وجود دارد، مانند: گونه اهداف متغیر (وقتی زیرمجموعه‌هایی از مجموعهٔ الگوریتم‌های اولیه در شرایط خاص خوب عمل‌کنند و بخواهیم ردی از این زیرمجموعه‌ها داشته باشیم)، گونه مجموعهٔ نامتناهی (وقتی مجموعه‌ای نامتناهی الگوریتم‌های تصمیم‌گیر داشته‌باشیم) یا گونهٔ پیش‌بینی‌های احتمالاتی (وقتی بخواهیم به هر کلاس خروجی به جای یک پیش‌بینی دودویی دقیق، یک احتمال نسبت دهیم).

مکانیسم اصلی در تمامی گونه‌های فوق مشابه است.

کارایی نهایی الگوریتم ترکیبی نیز، تابعی از عملکرد متخصص (الگوریتم با بهترین عملکرد درون مجموعهٔ الگوریتم‌های اولیه) می‌باشد.

جستارهای وابسته
---------------

* الگوریتم اکثریت وزنی تصادفی

منابع
-----

1. ↑  Littlestone, N.; Warmuth, M. (1994). "The Weighted Majority Algorithm". *Information and Computation*. **108** (2): 212–261. doi:10.1006/inco.1994.1009.
**محمدرضا سرهنگی** (۱۳۳۴ - ۳۱ خرداد ۱۳۸۳) نویسنده، فیلمنامه نویس، کارگردان و تهیه‌کننده ساکن ایران بود. وی از فعالان سینمای مستند و فرهنگی ایران بود.

زندگی
-----

محمدرضا سرهنگی در سال ۱۳۳۴ در نیشابور متولد شد. سرهنگی در زمینه ریاضیات تبحر خاصی داشت و دیپلم ریاضی خود را از دبیرستان اعلم مشهد گرفت. سپس او در رشته ی کامپیوتر در دانشگاه سوربن فرانسه مشغول به تحصیل شد. پس از بازگشت به ایران، در سن بیست و پنج سالگی با نگارش داستان‌های کودکان برای رادیو مشهد، فعالیت هنری اش را آغاز کرد. قصه‌های «چشم‌های بابا» و «عروسک گمشده» از جمله داستان‌های منتشر شده اوست.

همکاری در نگارش دو فیلمنامه بلند «آتش در خرمن» به کارگردانی سعید حاجی میری و «شبیخون» به کارگردانی جمشید آهنگرانی در کارنامه نگارشی وی است. سرهنگی در سال ۱۳۶۸ کارگردانی دو فیلم کوتاه «چشم های بابا» و «خطا» را با سفارش فارابی، ساخت.

او در سال ۱۳۷۴ تهیه کنندگی مجموعه ی ۵۲ قسمتی کودکان سرزمین ایران را آغاز کرد. این سریال با همکاری سه نسل از کارگردانان مطرح سینمای ایران، همچون؛ محمدرضا اصلانی، خسرو سینایی، محسن مخملباف، کامران شیردل، ناصر تقوایی و... و به سفارش گروه کودک شبکه دو صدا و سیما در سال ۱۳۷۶ به سرانجام رسید. 

از فعالیت‌های سرهنگی در سینما، می توان به تهیه کنندگی فیلم های «موشک کاغذی»، «درخت جان» و «چریکه هورام» به کارگردانی فرهاد مهرانفر و «ایران سرای من است» به کارگردانی پرویز کیمیاوی اشاره کرد.

درگذشت
------

سرهنگی مدت‌ها در پی آماده‌سازی زمینه‌ای برای کارگردانی اولین فیلم بلندش با نام صندوقچه بود، اما در غروب روز یکشنبه ۳۱ خرداد ماه ۱۳۸۳ بر اثر سکته قلبی در تهران درگذشت و در قطعه هنرمندان بهشت زهرا به خاک سپرده شد

فیلمشناخت
---------

* کارگردان: *خطا* (۱۳۷۰)
* دستیار کارگردان: *پاتال و آرزوهای کوچک* (۱۳۶۸)
* نویسنده: *شبیخون* (۱۳۷۶)؛ *خطا* (۱۳۷۰)؛ *آتش در خرمن* (۱۳۶۹)
* تهیه‌کننده: من بن لادن نیستم *(۱۳۸۳)؛* چریکه هورام *(۱۳۷۸)؛* ایران سرای من است *(۱۳۷۷)؛* درخت جان *(۱۳۷۶)؛* مدرسه‌ای که باد برد *(۱۳۷۶)؛* موشک کاغذی *(۱۳۷۵)*
* دستیار تولید: *گلنار* (۱۳۶۷)؛ *مدرسه پیرمردها* (۱۳۷۰)
* گروه فنی فیلمبرداری: *یار و دیار* (۱۳۶۶)
* تدوین: *پاتال و آرزوهای کوچک* (۱۳۶۸)
* دستیار تدوین: *پرستار شب* (۱۳۶۶)

منابع
-----

1. ↑  محمدرضا سرهنگی؛ پدر کودکان سرزمین ایران
2. ↑  «وداع با محمدرضا سرهنگی خود جهان گویی به هجر عاشقان آبستن است - فارس». بایگانی‌شده از اصلی در ۹ مه ۲۰۱۵. دریافت‌شده در ۳ اوت ۲۰۱۳.

* محمدرضا سرهنگی در بانک جامع اطلاعات سينماى ايران

پیوند به بیرون
--------------

* محمدرضا سرهنگی در IMDb
برجستگی یا فرورفتگی صلیب وابسته به ادراک ناظر و قابل تبدیل است که البته در خارج کادر آشکاری بیشتری دارد. jtright

**ادگار روبین** (دانمارکی: Edgar Rubin) زاده ۶ سپتامبر ۱۸۸۶ – درگذشته ۳ مه ۱۹۵۱م. یک روان‌شناس دانمارکی بود. سرشناسی وی بیشتر مدیون مطالعاتش در روان‌شناسی گشتالت،
خطای دید و شکل و زمینه است و به خصوص گلدان روبین یادگار اوست.

پیشینه
------

**ادگار جان روبین** در یک خانواده یهودی در دانمارک به دنیا آمد و بزرگ شد. در سال۱۹۰۴م، وارد دانشگاه کپنهاگ شد و در سال ۱۹۱۰م، مدرک کارشناسی ارشد در رشته روان‌شناسی و فلسفه دریافت کرد. 
  
سال ۱۹۱۵م، ادگار روبین در رساله دکترای خود شرح مفصلی در مورد شکل و زمینه نوشت و مطالعات استادش گئورگ الیاس مولر را در در زمینه ادراک بینایی و نقش حافظه گسترش داد. وی همچنین در رساله دو جلدی خود به زبان دانمارکی علاوه بر گلدان روبین، نمونه‌های دیگری از تصاویر چند معنایی و وابسته به ذهن از جمله صلیب مالتی را مثال آورد.

نگارخانه
--------


|  |  |
| --- | --- |
| آیکون خرد | این یک مقالهٔ خرد روان‌شناسی است. می‌توانید با گسترش آن به ویکی‌پدیا کمک کنید. |

یادداشت
-------

منابع
-----

1. ↑
2. ↑
3. ↑
**گلدان روبین** (انگلیسی: Rubin vase) طرح یک گلدان است که حاشیه آن به صورت ۲ نیمرخ نمایان می‌شود. الگوی مادر این طرح توسط ادگار روبین ابداع شد و سپس تنوع یافت.  
این الگو از جمله طرح‌هایی است که در مبحث شکل و زمینه مطالعه شده و شاید قدیمی‌ترین و معروف‌ترین نمونه عام
شناخته شده باشد.

رقصنده چرخان
------------

اگر پایی که بر روی زمین است پای چپ فرض شود، رقاص همراه با عقربه‌های ساعت می‌چرخد (دید از بالا)؛ و اگر پای راست فرض شود، چرخش برخلاف عقربه‌های ساعت به نظر خواهد آمد.
از زمانی که ادگار روبین در سال ۱۹۱۵م، گلدان روبین را به جهانیان معرفی کرد زمان زیادی گذشته و در این فاصله طرح‌های متنوع و پیچیده‌ای کشف یا ابتکار شده‌است. یکی از جدیدترین و جالبترین از میان آنها در سال ۲۰۰۳م، توسط یک طراح ژاپنی به جهان معرفی شد که رقاص چرخان نام دارد. تصویر متحرکی از نیمرخ تمام قد زنی که بر روی یک پا می‌چرخد. اما بعضی از ناظران چرخش رقاص را در جهت عقربه ساعت و دیگران برخلاف عقربه ساعت می‌بینند. جالبتر آنکه اکثر افراد اگر وقت کافی صرف تماشای این نقاشی متحرک کنند، شاهد تغییر جهت ناگهانی رقاص در ادراک خود خواهند بود.

|  |  |
| --- | --- |
| آیکون خرد | این یک مقالهٔ خرد روان‌شناسی است. می‌توانید با گسترش آن به ویکی‌پدیا کمک کنید. |

یادداشت
-------

نگارخانه
--------

برای ناظر فارسی‌زبان خواندن عبارت ویکی پدیا آسان است. با این حال گاه دراولین نگاه آنچه دیده می‌شود، چند شکل هندسی بی‌معنی است.
برای ناظر انگلیسی زبان خواندن کلمه LIFT آسان است. با این حال گاه دراولین نگاه آنچه دیده می‌شود، چند شکل هندسی بی‌معنی است.
نمونه آزمایشی. شما می توانید با بهبود طرح به بهتر شدن مقاله کمک کنید!

منابع
-----

1. ↑  Rubin, E. (1915). Synsoplevede figurer: Studier i psykologisk analyse [Perceived figures: Studies in psychological analysis]. Gyldendal, Nordisk forlag.
2. ↑
3. ↑
**فار کرای: خون اژدها** (به انگلیسی: Far Cry 3: Blood Dragon) یک بازی تیراندازی اول شخص است که در ۳۰ آوریل ۲۰۱۳ توسط شرکت یوبی‌سافت برای مایکروسافت ویندوز، پلی‌استیشن ۳ و ایکس‌باکس ۳۶۰ منتشر شد. وب‌گاه گیم‌اسپات به این بازی امتیاز ۸٫۵ را داده است.

داستان
------

داستان در سال ۲۰۰۷ خیالی می‌گذرد و دنیا از عواقب جنگ هسته‌ای رخ داده میان ایالات متحده آمریکا و روسیه رنج می‌برد. رکس یک ابرسرباز سایبرنتیک است. او و یک ابرسرباز سایبرنتیک آمریکایی به نام اسپایدر به یک جزیره‌ی بی‌نام فرستاده می‌شوند تا درباره‌ی سرهنگ اسلوان، که یکی از مأمورهای زبده بوده و حال سرکشی می‌کند، تحقیق کنند. هنگامی که آن‌ها با اسلوان مواجه می‌شوند، اسلوان خیانت خود را آشکار کرده، اسپایدر را می‌کشد و رکس را نیز در جزیره رها می‌کند. 

دستیار کانادایی اسلوان، دکتر دارلینگ که از بدرفتاری‌های اسلوان به ستوه آمده، رکس را بیدار می‌کند و می‌گوید که می‌خواهد به سرهنگ خیانت کند. آن‌ها به هم می‌پیوندند تا جلوی اسلوان را که می‌خواهد دنیا را با موشک‌هایش زیر و رو کند و جهان را به دنیای پیشاتاریخی برگرداند، بایستند. 

رکس پس از آنکه تمام پایگاه‌های دشمن را تصرف کرد و دانشمندان را آزاد کرد، با دستیار اسلوان، دکتر کارلایل مبارزه می‌کند که با استفاده از خون اژدها توانسته انسان‌ها را به نوعی زامبی بدل کند و خودش آن‌ها را «مرده‌های دونده» می‌نامد. پس از آنکه رکس سربازان کارلایل و اژدهاهایش را می‌کشد، هوش مصنوعی کارلایل که از بدرفتاری‌های او به ستوه آمده، کارلایل را به قتل می‌رساند. 

رکس سپس به یک بعد موازی دیگری می‌رود و با سربازهای «مرده‌های دونده» اسلوان مبارزه کرده و قدرت خویش را می‌آزماید. پس از پیروزی در برابر آن‌ها، می‌تواند یک سلاح جدید به نام کیل‌استار به دست می‌آورد که یک اسلحه‌ی لیزری است که بر مچ فرد نصب می‌شود و با آن می‌تواند به بهای کم شدن انرژی زندگی خود، اسلوان را شکست دهد. در حین تمرین، رکس و دکتر دارلینگ با هم رابطه برقرار می‌کنند و صبح روز بعد متوجه می‌شود که او را ربوده‌اند. رکس با عصبانیت به پایگاه اسلوان رفته و در آنجا به کمک اسحه‌ی جدیدش و بعدتر یک اژدهای سایبری اهلی شده قتل عام به پا می‌کند. 

رکس با اسلوان رو به رو می‌شود، اما چون خود اسلوان برنامه‌نویسی او را انجام داده، نمی‌تواند به او حمله کند. با این وجود خاطرات انسانی دکتر دارلینگ و اسپایدر که در وجودش هست می‌تواند برخلاف طبیعت رباتیکش، قدرتش را بازیابی کند و دستش را درون سینه‌ی اسلوان کرده و با روشن‌کردن کیل‌استار او را به قتل می‌رساند. بلافاصله پس از کشته شدن اسلوان، دکتر دارلینگ پدیدار شده و می‌گوید که رکس توانسته تمام نقشه‌های اسلوان را نابود کند. سپس به همراه هم به نظاره‌ی نابودی پایگاه اسلوان می‌نشینند و در آخر تنها نگاه خبیثانه و مرموز دارلینگ را در دوربین می‌بینیم.

منابع
-----

1. ↑  "Far Cry 3: Blood Dragon" (به انگلیسی). GameSpot. Retrieved 8 January 2014.

| * ن
* ب
* و
*فار کرای* |
| --- |
| بازی‌ها | 

|  |  |
| --- | --- |
| سری اصلی | 
* *فار کرای*
* *فار کرای ۲*
* *فار کرای ۳*
* *فار کرای ۴*
* *فار کرای ۵*
* *فار کرای ۶*

 |
| بازی‌های دیگر | 
* *غرایز*
* *انتقام*
* *۳: خون اژدها*
* *پرایمال*
* *طلیعه نوین*

 |

 |
| توسعه‌دهندگان | 
* کرای‌تک
* یوبی‌سافت مونترآل
* یوبی‌سافت شانگهای

 |
| مقالات مرتبط | 
* کرای‌انجین
* موتور دنیا
* فار کرای (فیلم)

 |
| 
* رده:فار کرای

 |
**گیلگال رفعیم** یا **گیلگال رفایم** یا **گیلگال رفائم** یا **رجم الحیری** (عربی: *رجم الهري*) یک بنای تاریخی بزرگ سنگی باستانی است که در مرکز آن یک دایره بزرگ سنگی تشکیل شده‌است. این بنا که به بزرگی یک شهر باستانی کوچک است در بخش اشغال شده توسط اسرائیل از بلندی‌های جولان (Golan)، سوریه، در حدود ۱۶ کیلومتری (۹٫۹ مایلی) شرق ساحل دریای جلیل (دریای گالیله یا دریاچه طبریه)، در وسط یک فلات بزرگ پوشیده از صدها دلمن (میزسنگ) واقع شده‌است. این بنا از بیش از ۴۲۰۰۰ سنگ بازالت که در دایره‌های متحدالمرکز چیده شده‌اند، تشکیل شده‌است و در مرکز خود تپه ای به ارتفاع ۱۵ فوت (۴٫۶ متر) دارد. برخی از حلقه‌ها کامل و برخی دیگر ناقص هستند. بیرونی‌ترین دیوار ۵۲۰ فوت (۱۶۰ متر) قطر و ۸ فوت (۲٫۴ متر) ارتفاع دارد. باستان شناسان قدمت تأسیس سایت و دیگر سکونتگاه‌های باستانی نزدیک را به دوره دوم برنز اولیه (۳۰۰۰–۲۷۰۰ قبل از میلاد) می‌دانند.

از آنجایی که کاوش‌ها بقایای مواد بسیار کمی را به دست آورده‌اند، باستان‌شناسان اسرائیلی این نظریه را مطرح می‌کنند که این مکان یک موقعیت دفاعی یا محله‌ای مسکونی نبوده‌است، بلکه به احتمال زیاد یک مرکز آیینی با فعالیت‌های آیینی برای آرام کردن خدایان بوده‌است، یا احتمالاً مرتبط با آیین مردگان است. با این حال، در مورد عملکرد آن اتفاق نظر وجود ندارد.

نام رجم الهری
-------------

همچنین ببینید: گربه وحشی
نام رجم الحیری، به معنی «تپه سنگی گربه وحشی»، از نقشه‌های باستانی سوریه گرفته شده‌است. اصطلاح روجم در عربی (مجموع rujum؛ عبری: rogem) همچنین می‌تواند به یک «تومول» (تلی از سنگ) اشاره کند. این نام گاهی اوقات به صورت روجم حیری یا روجم الحیری در می‌آید. روژم هیری نسخه عبری نام عربی رجم الحیری است. نام عبری که برای این سایت استفاده می‌شود Gilgal Refā'im یا Galgal Refā'īm، که معنی «چرخ ارواح» است زیرا Refa'im به معنای «ارواح» است.

دریاچهٔ طَبَریه
---------------

مقالهٔ اصلی: دریاچه طبریه
دریاچهٔ طَبَریه که دریاچهٔ گلیل هم نامیده شده، یک دریاچهٔ آب شیرین، در نزدیکی **گیلگال رفعیم** (یا **تپه سنگی گربه وحشی**) در بلندی‌های گولان است. این دریاچه منبع مناسبی برای تأمین آب می‌باشد و از دیدگاه راهبردی دارای اهمیت بسیاری است. آب دریاچهٔ طبریه از چشمه‌های زیرزمینی و رود اردن تأمین می‌شود. رود اردن نیز خود از بلندی‌های گولان سرچشمه می‌گیرد. شهر طبریه نیز که یکی از چهار شهر مقدس یهود به‌شمار می‌آید در کنار این دریاچه واقع شده‌است. منسوب به طبریه را طبرانی می‌گویند. صلاح‌الدین ایوبی فرانک‌ها را در سومین جنگ صلیبی معروف به جنگ حطین در کنار این دریاچه شکست داد.

جستارهای وابسته
---------------

* زوراتس کارر
* دریاچه طبریه
* استون‌هنج
* سموئیل

منابع
-----

* مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «Rujm el-Hiri». در *دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی*، بازبینی‌شده در ۱۳ دسامبر ۲۰۲۱.

پیوند به بیرون
--------------

|  |  |
| --- | --- |
|  | در ویکی‌انبار پرونده‌هایی دربارهٔ گیلگال رفعیم موجود است. |

| داده‌های کتابخانه‌ای ویرایش در ویکی‌داده |
| --- |
| عمومی | 
* ویاف
	+ 1
* ورلدکت (از طریق ویاف)

 |
| کتابخانه‌های ملی | 
* اسرائیل

 |
**وینا آموریس** (لاتین: Vena amoris؛ معنای تحت اللفظی: سیاهرگ عشق) مطابق یک باور سنتی سیاهرگی است که مستقیماً از انگشت حلقه چپ به قلب می‌رود. این نظریه در فرهنگ‌های غربی به‌عنوان یکی از دلایل قرار دادن حلقه نامزدی و/یا حلقه ازدواج در انگشت چهارم چپ یا «انگشت حلقه» ذکر شده‌است.

نخستین استفاده از جواهرات برای نشان دادن پیوندهای انسانی بیشتر زنجیر و دست‌بند بودند و سنت بعدها به‌استفاده از یک «حلقه نمادین» مبدل شد. نخستین مورد شناخته‌شده از کاربرد عبارت وینا آموریس مربوط به آثار هنری سوئین‌برن یک وکیل و حقوق‌دان کلیسایی بریتانیایی است که در حوزهٔ ازدواج هم فعالیت داشت و کتابش تحت عنوان «*رساله ای دربارهٔ قراردادهای نکاح و ازدواج*» در سال ۱۶۸۶ و پس از مرگش منتشر شد. در این رساله او با استناد به منابع باستانیِ نامشخصی ادعا می‌کند که این مفهوم با مصر باستان ارتباط دارد؛ اما هیچ اشاره‌ای به وینا آموریس در منابع پیشین یافت نشده‌است. ماکروبیوس، در کتاب «ساتورنالیا ۷» فصل ۱۳ (که به‌طور مشخص یک اثر داستانی است) به نوعی ارتباط بین انگشت حلقه و قلب اشاره دارد، اما در یک عبارت دیگر، به‌جای «رگ» به یک «عصب» اشاره می‌کند، و در جای دیگری، بیشتر به اهمیت جادویی آن تکیه می‌کند تا اهمیت فیزیکی انتخاب انگشت دست. شایان ذکر است، دستگاه گردش خون در آن زمان ناشناخته بود. یکی دیگر از ارجاعات اولیه - که باز هم دست راست یا چپ را مشخص نکرده - ایزیدور سویل در یکی از آثارش به نام «*دربارهٔ دفاتر کلیسایی ۲۰*» است که به داستانی رومی دربارهٔ اتصال [مستقیم] یک رگ به قلب اشاره می‌کند.

انتخاب چپ یا راست بودن انگشت نیز در قدیم تثبیت‌ناشده بود و تنها در سال‌های اخیر حل و فصل شد. به عنوان مثال در قرن هفدهم در انگلستان استفاده از حلقه ازدواج در انگشت شَست، امری غیرعادی نبود. گل‌ها و بریتانیایی‌ها حلقه‌های خود را در انگشت میانی می‌انداختند. به نظر می‌رسد انتخاب دست راست یا چپ نسبتاً وابسته به فرهنگ است؛ اگرچه فرهنگ‌هایی که از انگشت حلقه راست یا چپ استفاده می‌کنند، هر دو مدعی ارتباط تاریخی با وینا آموریس هستند. استفاده از حلقه‌های ازدواج و نامزدی تا قرن دوم در امپراتوری روم رایج نبود که همچنین با نسخه‌هایی از روایت‌های موجود که ادعا می‌کنند این سنت در قرن سوم قبل از میلاد به روم آورده شده‌بود، در تضاد است.

از آنجایی که منابع معتبر و مشخصی در این باره وجود ندارد، این احتمال قوی وجود دارد که این افسانه، ترکیبی از باورهای باستانی در مورد ویژگی‌های عرفانی انگشت حلقه، افسانه‌های پراکنده قدیمی و بازاریابی زیرکانه توسط صنعت جواهرسازی باشد که در گذشته ثابت کرده برای افزایش فروش حلقه ازدواج، تمایل به بهره‌برداری از اسطوره‌ها و افسانه‌ها دارد.

منابع
-----

1. 1 2  George Frederick Kunz (1917). *Rings for the finger: from the earliest known times, to the present, with full descriptions of the origin, early making, materials, the archaeology, history, for affection, for love, for engagement, for wedding, commemorative, mourning, etc*. J. B. Lippincott company. pp. 193–194.
2. ↑  Pliny *Natural History* XXXIII, 6
3. ↑  Howard, Vicki. "A 'Real Man's Ring': Gender and the Invention of Tradition." *Journal of Social History.* Summer 2003 pp837-856.

* مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «Vena amoris». در *دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی*، بازبینی‌شده در ۱ نوامبر ۲۰۲۲.

|  |  |
| --- | --- |
| آیکون خرد | این یک مقالهٔ خرد افراد است. می‌توانید با گسترش آن به ویکی‌پدیا کمک کنید. |
**آونگ واژگون** (به انگلیسی: Inverted pendulum) یا پاندول معکوس نوعی آونگ است که مرکز جرم (نقطه ثقل) آن بالای نقطه چرخش آن قرار دارد. آونگ واژگون وضعیتی ناپایدار دارد و بدون کمک جانبی، سقوط می‌کند. این آونگ را می‌توان با استفاده از یک سامانه کنترل که به پایش زاویه میله می‌پردازد به صورت باثبات معلق نگه داشت. آونگ واژگون یک مسئله کلاسیک در دینامیک و نظریه کنترل به‌شمار می‌رود.

سیستم پاندول معکوس دورانی دارای دینامیک غیرخطی، ناپایدار، غیرمینیمم فاز و زیرفعال است و در نتیجه پایدارسازی و کنترل این سیستم همواره مورد توجه بوده است. عوامل تأثیرگذار روی سیستم اختلال عوامل محیطي و نيز اغتشاشات می‌باشند که باعث شده‌اند تا کنترل این سیستم به عنوان یک مسئله پیچیده همواره مطرح باشد. این سیستم، یک مسئله کنترلی بسیار متداول جهت آموزش تئوری‌های کنترل خطی و غیرخطی مربوط به سیستم‌های مکانیکی با دینامیک غیرخطی، روباتیک، موشک، وسایل نقلیه هوایی و سفینه‌های فضایی می‌باشد که در مراکز تحقیقاتی سراسر جهان مورد استفاده قرار می‌گیرد. نوعی از این سیستم برای کنترل تعادل موتورسیکلت در حرکت دوار برای مسیرهای با شعاع های مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرد. این سیستم با توجه به ویژگی‌های ناپایداری، غیرخطی و غیرمینیمم فاز بودن به منظور تست و آزمایش کنترلرهای مختلف کاربرد دارد.

منابع
-----

* مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «Inverted pendulum». در *دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی*، بازبینی‌شده در ۶ می ۲۰۱۹.

|  |  |
| --- | --- |
| آیکون خرد | این یک مقالهٔ خرد فیزیک است. می‌توانید با گسترش آن به ویکی‌پدیا کمک کنید. |