شیفتر ب‌ام‌و SMG-III اواسط دهه ۲۰۰۰، با انتخابگر سرعت تعویض دنده در زیر شیفتر
**جعبه‌دنده دستی خودکار** (به انگلیسی: Automated manual transmission) (**AMT**) نوعی جعبه‌دنده برای وسایل نقلیه موتوری است. این اساساً یک جعبه‌دنده دستی معمولی است که مجهز به حرکت خودکار برای کار با کلاچ و/یا تعویض دنده است.

بسیاری از نسخه‌های اولیه این جعبه‌دنده‌ها که نیمه خودکار کار می‌کنند، مانند *Autostick*، که به‌طور خودکار فقط کلاچ را کنترل می‌کنند - اغلب با استفاده از اشکال مختلف فعال‌سازی کلاچ، مانند تحریک الکترومکانیکی، هیدرولیک، پنوماتیک یا خلاء - اما همچنان به ورودی دستی راننده و کنترل کامل برای شروع تعویض دنده با دست نیاز دارید. به این سیستم‌هایی که نیاز به تعویض دستی دارند، سیستم‌های **دستی بدون کلاچ** نیز گفته می‌شود. نسخه‌های مدرن این سیستم‌ها که عملکرد کاملاً خودکار دارند، مانند *Selespeed* و *Easytronic*، می‌توانند هم عملکرد کلاچ و هم تعویض دنده را به‌طور خودکار با استفاده از ECU کنترل کنند، بنابراین نیازی به دخالت دستی یا ورودی راننده برای تعویض دنده ندارند.

استفاده از AMTهای مدرن کنترل شده با کامپیوتر در خودروهای سواری در اواسط دهه ۱۹۹۰ افزایش یافت، به عنوان جایگزینی اسپورت‌تر برای جعبه‌دنده خودکار هیدرولیک سنتی. در طول دهه ۲۰۱۰، AMTها تا حد زیادی با جعبه‌دنده دوکلاچه به‌طور فزاینده‌ای جایگزین شدند، اما برای خودروهای کوچکتر در اروپا و برخی بازارهای در حال توسعه، به ویژه هند که به‌طور قابل توجهی نسبت به جعبه‌دنده‌های خودکار و CVT معمولی مورد علاقه است، محبوبیت خود را حفظ کردند.

طراحی و بهره‌برداری
-------------------

جعبه‌دنده‌های دستی خودکار می‌توانند نیمه‌خودکار یا تمام خودکار در کار باشند. چندین سیستم مختلف برای خودکار کردن کلاچ و/یا تعویض دنده در طول سال‌ها مورد استفاده قرار گرفته‌است، اما آنها به‌طور کلی از یکی از روش‌های زیر برای حرکت کلاچ و/یا تعویض دنده استفاده می‌کنند: تحریک هیدرولیک یا الکترو هیدرولیک، الکترو- مکانیکی، پنوماتیکی، الکترومغناطیسی، یا حتی کاملاً الکتریکی با استفاده از موتور الکتریکی.

تعویض دنده، فعال سازی کلاچ، زمان‌بندی دنده، و تطبیق دور همگی تحت کنترل خودکار از طریق سنسورهای الکترونیکی، رایانه‌ها و محرک‌ها هستند. هنگام تعویض دنده، راننده دنده مورد نظر را با اهرم تعویض دنده انتخاب می‌کند، در حالی که حسگرهای الکترونیکی و محرک‌های متصل به TCU (کامپیوتر انتقال) یا ریزپردازنده به‌طور خودکار کلاچ و دریچه گاز را برای مطابقت با دورها و دوباره درگیر شدن کلاچ در میلی ثانیه کار می‌کنند. گشتاور و انتقال نیرو به چرخ‌های محرک نیز به صورت الکترونیکی کنترل می‌شود. بیشتر پیاده‌سازی‌های مدرن این جعبه‌دنده در حالت متوالی عمل می‌کنند، که در آن راننده می‌تواند تنها با یک دنده در یک زمان دنده را بالا یا پایین ببرد. با این حال، این مورد برای همه جعبه‌دنده‌های مدرن نیست. به عنوان مثال، جعبه‌دنده "SMG" "ب‌ام‌و" و "F1" فراری می‌توانند هنگام انتخاب دنده‌ها به صورت دستی از طریق پدال شیفترهای روی فرمان، مانند بیشتر جعبه‌دنده‌های مدرن، از دنده‌ها در دنده‌های پایین و بالا رد شوند. جعبه‌دنده‌های دستی بدون کلاچ قدیمی‌تر (بیشتر پیش از دهه ۱۹۹۰) شیفترهای الگوی H را حفظ می‌کنند و همچنین درب تعویض دنده را حفظ می‌کنند و راننده را ملزم می‌کند تا نسبت‌های دنده مورد نیاز را به صورت دستی انتخاب کند. با این حال، کلاچ یک واحد سروو کنترل خواهد بود که به محرک‌های مختلف، یک شیر برقی و سنسورهایی متصل می‌شود که کلاچ را به‌طور خودکار کنترل می‌کنند.

یکی دیگر از ابزارهای جایگزین برای خودکارسازی کلاچ، سامانه «کلاچ با سیم» است. این سیستم به‌طور کلی از یک محرک الکتریکی و سنسورهای الکترونیکی استفاده می‌کند که جایگزین اتصال کلاچ مکانیکی یا اتصال کلاچ هیدرولیک می‌شود تا موقعیت کلاچ را نظارت و کنترل کند و به‌طور کامل پیوند هیدرولیکی میان کلاچ مکانیکی و خود پدال را با یک محرک الکترومکانیکی جایگزین می‌کند.

بسته به ساختار و طراحی مکانیکی، برخی از جعبه‌دنده‌های دستی خودکار (عمدتاً مدرن) به‌طور خودکار دنده‌ها را در نقاط مناسب تعویض می‌کنند (مانند جعبه‌دنده خودکار معمولی)، در حالی که دستورالعمل‌های نیمه خودکار و بدون کلاچ سنتی از راننده می‌خواهند که دنده را حتی زمانی که موتور در خط قرمز قرار دارد، زیرا آنها تنها بخشی از جعبه‌دنده (یعنی کلاچ) را خودکار می‌کنند و به تنهایی دنده‌ها را تعویض نمی‌کنند. علیرغم شباهت ظاهری، جعبه‌دنده‌های دستی خودکار به‌طور قابل توجهی در عملکرد داخلی و احساس راننده با جعبه‌دنده دستی متفاوت است، که دومی یک جعبه‌دنده خودکار است (خودکارها از مبدل گشتاور به جای کلاچ مانند یک کلاچ دستی خودکار برای مدیریت مکانیکی استفاده می‌کنند. اتصال میان جعبه‌دنده و موتور) با قابلیت نادیده گرفتن کامپیوتر جعبه‌دنده خودکار و فعال کردن دنده‌ها به صورت دستی.

استفاده در خودروهای سواری
-------------------------

 شیفتر ب‌ام‌و SMG-II 2000-2006
جعبه‌دنده دستی خودکار ریشه در جعبه‌دنده‌های دستی بدون کلاچ اولیه دارد که در دهه‌های ۱۹۴۰ و ۱۹۵۰ در خودروهای تولید انبوه ظاهر شدند. نمونه اولیه این انتقال با هادسون کمودور در سال ۱۹۴۲ به نام *Drive-Master* معرفی شد. این واحد یک جعبه‌دنده نیمه خودکار اولیه بود که بر اساس طراحی یک جعبه‌دنده دستی معمولی بود که از سامانه کلاچ با خلاء کنترل شده سروو، با سه حالت مختلف تعویض دنده، با لمس یک دکمه استفاده می‌کرد. تعویض دستی و عملکرد کلاچ دستی (تمام دستی)، تعویض دستی با عملکرد کلاچ خودکار (نیمه خودکار) و تعویض دنده خودکار با عملکرد کلاچ خودکار (تمام خودکار).

 فرمان فراری اف۴۳۰ اف۱ با پدل شیفتر
شرکت خواهر آلفا رومئو در سال ۱۹۹۹ جعبه‌دنده ۵ سرعته خودکار *Selespeed را* برای آلفارومئو ۱۵۶ معرفی کرد به دنبال آن مازراتی در سال ۲۰۰۱ جعبه‌دنده ۶ سرعته خودکار *Cambiocorsa* را در مازراتی کوپه معرفی کرد. از سلسپید در مدل‌های فیات پونتو و استیلو نیز استفاده شد.

مشارکت ب‌ام‌و با جعبه‌دنده‌های دستی خودکار در سال ۱۹۹۳ آغاز شد، زمانی که "Shift-tronic" 6 سرعته نیمه خودکار در Alpina B12 کوپه (بر اساس E31 850CSi) ارائه شد. با استفاده از یک کلاچ خودکار جفت شده به یک شیفتر استاندارد H-pattern (طبق مدل فراری Mondial T)، جعبه‌دنده توسط LuK عرضه شد و برای کمتر از ۴۰ خودرو نصب شد. تولید انبوه جعبه‌دنده‌های دستی خودکار برای ب‌ام‌و در سال ۱۹۹۷ با معرفی جعبه‌دنده ۶ سرعته خودکار "SMG" در ب‌ام‌و ئی۳۶ ام۳ کوپه آغاز شد. اگرچه نام "SMG" مخفف "جعبه‌دنده دستی متوالی" بود، اما جعبه‌دنده داخلی مطابق با یک جعبه‌دنده دستی معمولی (مجهز به سنکرومش) بود، نه یک جعبه‌دنده دستی متوالی واقعی. زمانی که E46 M3 در سال ۲۰۰۰ معرفی شد SMG با SMG-II جایگزین شد. آخرین AMT ب‌ام‌و (پیش از جایگزینی با جعبه‌دنده دوکلاچه) ۷ سرعته SMG-III بود که در ب‌ام‌و ئی۶۰ ام۵ ۲۰۰۴–۲۰۱۰ و ب‌ام‌و ئی۶۳ ام۶ مربوطه استفاده شد. SMG-III می‌توانست به زمان شیفت ۶۵ میلی ثانیه در تهاجمی‌ترین حالت خود دست یابد

استفاده در تریلی / کشنده
------------------------

* Volvo I-Shift: جعبه‌دنده دستی خودکار. در سال ۲۰۰۱ معرفی شد و در کامیون‌ها و اتوبوس‌ها استفاده شد. این سیستم یک افزودنی برای جعبه‌دنده دستی غیرهمگام معمولی است.
* ایتن *اتوشیفت*: در اوایل دهه ۲۰۰۰ به عنوان افزودنی برای جعبه‌دنده دستی غیر سنکرومش سنتی برای کامیون‌های سنگین معرفی شد.
* ایسوزو *اسموتر*: جانشین NAVi5 فقط ژاپنی که در درجه اول بازارهای در حال توسعه را هدف قرار داده‌است.
* ماک *mDRIVE* و *mDRIVE HD*: یک جعبه‌دنده دستی خودکار با همگام‌ساز. در سال ۲۰۱۰ معرفی شد و در نیمه کامیون‌های *ماک* استفاده شد.
* رنو *Optidriver*: یک جعبه‌دنده دستی خودکار. در سال ۲۰۰۴ معرفی شد و در نیمه کامیون‌های تجاری سنگین رنو استفاده شد.
* دایملر تراکس *دی‌تی۱۲*: جعبه‌دنده دستی خودکار. در سال ۲۰۱۲ معرفی شد و در نیمه کامیون‌های *Freightliner Cascadia* و خط کامیون‌های نیمه تجاری، جرثقیل و کمپرسی *وسترن استار 49X* استفاده شد.
* مرسدس بنز *پاورشیفت*: یک جعبه‌دنده دستی خودکار غیرهمگام، که در کامیون‌های نیمه سنگین *مرسدس بنز* استفاده می‌شود.
* یودی تراکس *ESCOT*: افزونه‌ای برای جعبه‌دنده دستی غیر همگام و همگام. در سال ۱۹۹۵ معرفی شد. شش نسخه مختلف از این انتقال ساخته شده‌است: *ESCOT* , *ESCOT-II* , *ESCOT-III* , *ESCOT-IV* , *ESCOT-V*، و *ESCOT-VI*. مورد استفاده در محدوده خودروهای تجاری UD Trucks.

جستارهای وابسته
---------------

* جعبه‌دنده نیمه‌خودکار
* جعبه‌دنده دوکلاچه

منابع
-----

1. ↑  *5 Transmissions - Cost, Effectiveness, and Deployment of Fuel Economy Technologies for Light-Duty Vehicles*. *www.nap.edu*. 2015. doi:10.17226/21744. ISBN 978-0-309-37388-3. Retrieved 26 July 2020.
2. ↑  Yulong, Lei; Hua, Tian (11 April 2005). "Research on Accurate Engagement Control of Electrohydraulic Clutch Actuator". *www.sae.org*. SAE Technical Paper Series. **1**. doi:10.4271/2005-01-1787. Retrieved 26 July 2020.
3. ↑  "Transmission Actuation" (PDF). *www.fte-automotive.com*. Archived from the original (PDF) on 3 November 2022. Retrieved 26 July 2020.
4. ↑  "Manual Transmission". *www.autozine.org*. Retrieved 26 July 2020.
5. ↑  "Manual vs Automatic Transmission: A Shift to Know About". 6 May 2020.
6. ↑  "ProductFinder Commercial Vehicles - ZF". *www.zf.com*.
7. ↑  Drivemaster Service Information hudsonterraplane.com
8. ↑  "Hyundai Created a Clutch-less Manual Transmission". 10 July 2020.
9. ↑  "Directly from the Formula 1". *www.magnetimarelli.com*. Retrieved 26 July 2020.
10. ↑  "Introduction to Automatic Transmission Systems". *www.tranzmile.com*. Archived from the original on 19 March 2023. Retrieved 1 August 2020.
11. ↑  "Clutch Actuation System Car". *aftermarket.zf.com*.
12. ↑  "Automated Manual Transmission". ZF. Archived from the original on 2020-09-26. Retrieved 2020-02-27.
13. ↑  "ProductFinder Commercial Vehicles - ZF". *www.zf.com*.
14. ↑  Clutch Actuator mme-motorsport.com
15. ↑  "European publication server".
16. ↑  "Electromagnetic Actuators". 19 September 2015.
17. ↑  "Electromagnetic Clutch".
18. ↑  Automatic Electromagnetic Clutch 123seminarsonly.com
19. ↑  "Automated Manual Transmission". ZF. Archived from the original on 2020-09-26. Retrieved 2020-02-27.
20. ↑  "Automatic Transmission Types Explained: CVT, DSG, Tiptronic, Dual-Clutch, Automated-Manual Transmission". *www.carfromjapan.com*. 11 November 2017. Retrieved 1 August 2020.
21. ↑  "What is a clutch-by-wire system? PH Explains".
22. ↑  "Clutch-by-Wire".
23. ↑  Kupplungs System zf.com
24. ↑  "What are the different types of transmissions?". *www.edmunds.com*. Archived from the original on 5 August 2020. Retrieved 1 August 2020.
25. ↑  Electric Gearshift Actuator - *MAGNETI MARELLI*
26. ↑  "HowStuffWorks "1942 Hudson"". Archived from the original on 2008-08-20.
27. ↑  Drivemaster Service Information hudsonterraplane.com
28. ↑  "HowStuffWorks "1950 Hudson Commodore"". Archived from the original on 2008-07-04.
29. ↑  Ciferri, Luca (13 December 2005). "FERRARI LAUNCHES F1-STYLE GEARBOX ON F355". *Automotive News Europe*. Retrieved 12 June 2018.
30. ↑  "Directly from the Formula 1. - Magneti Marelli". *Magneti Marelli*. Retrieved 26 March 2020.
31. ↑  "Maserati Spyder Cambiocorsa - First Drive". *www.roadandtrack.com* (به انگلیسی). Archived from the original on 13 August 2011.
32. ↑  "Milestones: ALPINA Automobiles". *www.alpina-automobiles.cz*. Retrieved 30 July 2020.
33. ↑  "Gaze at this achingly desirable Alpina B12 5.7 Coupe". *www.topgear.com* (به انگلیسی). 21 January 2020. Retrieved 30 July 2020.
34. ↑  "The Automated Clutch - The New LuK ECM" (PDF). *www.schaeffler.com* (به انگلیسی). Archived from the original (PDF) on 1 April 2019. Retrieved 30 July 2020.
35. ↑  "1992-2000 E36 BMW M3 Review". *www.topspeed.com*. 28 June 2006. Retrieved 30 July 2020.
36. ↑  "BMW 330i SMG". *evo.co.uk*. Retrieved 2007-05-08.
37. ↑  Lewin, Tony (30 September 2016). *The BMW Century: The Ultimate Performance Machines*. Motorbooks. p. 137. ISBN 978-0-7603-5304-2. Retrieved 21 July 2017.
38. ↑  "Volvo Trucks Egypt".
39. ↑  "Leading Transmission Maker Predicts Major Shift to Automatics in Heavy Vehicles - AutoWeb News". Autoweb.com.au. Archived from the original on 27 July 2014. Retrieved 18 July 2014.
40. ↑  New quester brochure بایگانی‌شده در ۲۰۲۱-۰۷-۰۲ توسط Wayback Machine
41. ↑  "History". Udtrucks.com. Retrieved 2022-03-20.

| * ن
* ب
* و
پیشرانه |
| --- |
| *یکی از بخش‌های ساختاری خودرو* |
| موتور خودرو | 
* موتور دیزل
* الکتریک
* پیل سوختی
* هیبریدی (اتصال برقی هیبرید)
* موتور درون‌سوز
* موتور بنزینی
* موتور بخار

 |
| انتقال قدرت | 
* جعبه‌دنده خودکار
* انتقال زنجیری
* کلاچ
* مفصل سرعت ثابت
* جعبه‌دنده متغیر پیوسته
* کوپلینگ
* دیفرانسیل
* جعبه‌دنده تعویض مستقیم
* میل کاردان
* جعبه‌دنده دوکلاچه
* چرخ محرک
* جعبه‌دنده دستی الکتروهیدرولیک
* کلاچ الکتروریولوژیکی
* چرخ‌دنده منظومه‌ای
* کوپلینگ هیدرولیکی
* تحرک اصطکاکی
* دسته‌دنده
* جوبو
* تحرک هاچ‌کیس
* دیفرانسیل لغزش-محدود
* قفل دیفرانسیل
* جعبه‌دنده دستی
* مانوماتیک
* شیطانک پارکینگ
* پارک با سیم
* جعبه‌دنده پیش‌گزیننده
* جعبه‌دنده نیمه‌خودکار
* تعویض دنده با سیم
* مبدل گشتاور
* ترنس‌اکسل
* واحد کنترل جعبه‌دنده
* مفصل همه‌کاره

 |
| چرخ‌ها و تایرها | 
* پایه توپی چرخ
* چرخ
	+ رینگ
	+ رینگ آلیاژی
	+ قالپاق
* تایر
	+ تیوبلس
	+ رادیال
	+ بارانی
	+ برفی
	+ صاف مسابقه‌ای
	+ برون راهی
	+ پنچر رو
	+ زاپاس

 |
| هیبریدی | 
* موتور الکتریکی
* پیشرانه خودروی هیبرید
* مولد الکتریکی
* آلترناتور

 |
| 
* درگاه
* رده

 |