Signaali sagedus ajas sagedushüplemise kasutamisel
**Sagedushüplemine**, ka **sagedushüpitamine** (inglise keeles *Frequency hopping*, ka *Frequency-hopping spread spectrum* 'sagedushüplemisega spektrilaotus') on raadiosignaali edastamise viis, kus kasutatakse fikseeritud ribalaiusega signaali saatesageduse kiiret muutmist. 

Sageduse muutmine toimub pseudojuhusliku algoritmi alusel. Sageduse muutmise järjekord on teada nii saatjale kui ka vastuvõtjale. Eristatakse kiiret ja aeglast sagedushüplemist. Aeglase sagedushüplemise korral edastatakse ühel sagedusel mitu bitti. Kiire sagedushüplemise korral muudetakse ühe biti edastamisel sagedust mitu korda.

Eelised
-------

Sagedushüplemise eelised signaali fikseeritud sagedusega edastuse ees on järgmised:

* Kitsaribalise müra ja häiringute vähene mõju vastuvõetavale signaalile. Hajutatud signaali kogumine vastuvõtjas hajutab omakorda kitsaribalise müra energiat, vähendades niiviisi viimase mõju.
* Sagedushüplevat signaali on raske tuvastada. Kitsaribalise vastuvõtja jaoks avaldub selline signaal vaid taustamüra väikese kasvuna.
* Sagedushüplevat signaali on raske pealt kuulata. Selleks tuleb teada pseudojuhuslikku jada, mille alusel signaal on moduleeritud.
* Sagedushüplemisega signaal segab minimaalselt samas sagedusribas töötavaid kitsaribalisi edastusi ja vastupidi. Samuti peaaegu ei sega teineteist samas sagedusalas töötavad sagedushüplemist kasutavad seadmed. Seega võimaldab sagedushüplemine sagedusriba tõhusamat kasutamist.

Ühenduse loomine
----------------

* Ühendust alustav osapool edastab sideloomise nõude kokkulepitud sagedusel või spetsiaalse kontrollkanali kaudu.
* Teine osapool vastab, edastades kontrollarvu ehk seemne.
* Seemne alusel arvutab ühendust luua sooviv osapool välja sagedushüplemise järjekorra.
* Seejärel edastab ühenduse alustaja sünkroonimissignaali esimesel väljaarvutatud sagedusel, andes sellega teisele osapoolele teada, et on sageduste järjekorra õigesti välja arvutanud.
* Algab andmeedastus. Mõlemad osapooled vahetavad signaali sagedust sünkroonselt ja samas järjestuses.

Ajalugu
-------

Sagedushüplemise kontseptsiooni on esmamainitud 1903. aastal Nikola Teslale välja antud USA patentides 723 188 ja 725 605. Idee ise pärines tema 1898. aastal sooritatud katsetustest raadio teel juhitava allveelaevaga. Vähendamaks häirete mõju, kasutas Tesla koodketast, mille pöörlemine muutis kindlaksmääratud järjekorras saatja sagedust. 

Sagedushüplemist on kirjanduses esmamainitud Saksa raadioinseneri Johannes Zennecki 1908. aastal ilmunud raamatus "Traadita telegraaf". Esimeses maailmasõjas kasutasid Saksa keisririigi relvajõud sagedushüplemist pealtkuulamiskindlaks sidepidamiseks paiksete juhtimispunktide vahel. 

Hedy Lamarr (1940)
1942 anti näitleja Hedy Lamarrile ja helilooja George Antheilile välja USA patent 2 292 387 "Salajase sidesüsteemi" peale. Tegemist oli raadio teel juhitavate torpeedode tarbeks välja töötatud sagedushüplemise süsteemiga, kus sagedust muudeti sünkroonselt pöörlevate nukkvõllide abil. Süsteem kasutas 88 sagedust.

Kasutamine
----------

Tuntuim rakendus, kus kasutatakse sagedushüplemist, on Bluetooth. Seal kasutatakse adaptiivset sagedushüplemist, mille eripäraks on vältida neid sagedusi, millel asuvad tugev müra või häiring. Samuti välditakse sagedusi, millel signaali levi on mõnel muul põhjusel, näiteks *feedingu* tõttu, halb. Sagedushüplemist kasutatakse laialdaselt sõjaväes, näiteks USA sõjaväe süsteemides HAVE QUICK ja SINCGARS.

Välislingid
-----------

* NIKOLA TESLA ON WIRELESS ENERGY TRANSMISSION
* Hedy Lamarr IMDb
* FHSS (Frequency-Hopping Spread Spectrum) Vallaste e-teatmik