Ο **Βίκτωρ Σίνμαν** (*Victor David Scheinman*, 28 Δεκεμβρίου 1942 – 20 Σεπτεμβρίου 2016) ήταν Αμερικανός πρωτοπόρος της ρομποτικής.

Βιογραφία
---------

Ήταν απόφοιτος του Σχολείου του Νέου Λίνκον (*New Lincoln High School*) της Νέας Υόρκης, που τώρα έχει κλείσει. Στα τέλη της δεκαετίας του 1950, κι ενώ ήταν ακόμη στη δευτεροβάθμια εκπαίδευση, ο Σίνμαν κατασκεύασε μια μηχανή μετατροπής της ομιλίας σε κείμενο κατά τη διάρκεια μιας πρακτικής άσκησης στις θετικές επιστήμες. Το 1972 (μερικές πηγές λένε το 1969) ενώ ήταν στο Πανεπιστήμιο Στάνφορντ ο Σίνμαν εφηύρε το βραχίονα Στάνφορντ, ένα ηλεκτρικό ρομπότ έξι αξόνων που επέτρεπε επίληση του βραχίωνα με κλειστή φόρμα. Αυτό έδινε τη δυνατότητα στο ρομπότ να ακολουθεί πιστά συγκεκριμένα μονοπάτια κινήσεων στο χώρο υπό τον έλεγχο ενός ηλεκτρονικού υπολογιστή και επέτρεψε ρομποτικές εφαρμογές σε πολύ περισσότερα και δυσκολότερα πεδία όπως τις συναρμολογήσεις και τις συγκολλήσεις με βραχίωνα. 

Το 1973 ο Σίνμαν ίδρυσε την επιχείρηση Vicarm Inc. για να κατασκευάζει τους ρομποτικούς του βραχίονες. Το 1977 ο Σίνμαν πούλησε τα σχέδιά του στην εταιρία Unimation, που τα βελτιστοποίησε με την βοήθεια της General Motors, με τελικό στάδιο τη μηχανή Programmable Universal Machine for Assembly (PUMA) (Προγραμματίσιμη Καθολική Μηχανή για Συναρμολογήσεις). Για λίγο καιρό ήταν Γενικός Διευθυντής για την Unimation στο τμήμα της Δυτικής Όχθης (των ΗΠΑ) πριν γίνει μέλος της Automatix ως συνιδρυτής και αντιπρόεδρος το 1980. Ενώ ήταν στην Automatix ο Σίνμαν ανέπτυξε το Ρομποτόκοσμο (RobotWorld), ένα σύστημα συνεργαζόμενων μικρών μονάδων κρεμασμένων από ένα δισδιάστατο γραμμικό μοτέρ. Η γκάμα προϊόντων αργότερα πουλήθηκε στην Yaskawa.

Στις 22 Ιουνίου 2006 η εφεύρεση του Σίνμαν ήταν μέρος του τηλεπαιχνιδιού Jeopardy! στις ΗΠΑ, όπου η σωστή απάντηση στη κατηγορία της ρομποτικής κέρδιζε $1600. Η ερώτηση ήταν: "Τη δεκαετία του 1970 ο Βίκτωρ Σίνμαν ανέπτυξε τη μηχανή ΠΟΥΜΑ, που σημαίνει Προγραμματίσημη Καθολική Μηχανή για ΤΙ ΠΡΑΓΜΑ;" (ακολουθούμενο από την ερώτηση "ποια είναι η τελευταία λέξη;" - και η σωστή απάντηση που κέρδιζε τα $1600 ήταν: "βραχίωνας").

Ο Σίνμαν συνέχισε την εργασία του ως σύμβουλος και ήταν επισκέπτης καθηγητής (visiting professor) στο Πανεπιστήμιο Στάνφορντ των ΗΠΑ στο τμήμα των μηχανολόγων μηχανικών.

Η ανιψιά του, Τζένη Σίνμαν, είναι βιολονίστρια τζαζ. Ο Σίνμαν παντεύτηκε τη Σάντρα Όερμπακ τον Αύγουστο του 2006. Πέθανε στις 20 Σεπτεμβρίου 2016.

Παραπομπές
----------

1. ↑  Scanned image of the Stanford Arm
2. ↑  «Robot». *www-db.stanford.edu*. Ανακτήθηκε στις 24 Σεπτεμβρίου 2016.
3. ↑  «Timeline: The History of the Assembly Line». Αρχειοθετήθηκε από το πρωτότυπο στις 12 Μαΐου 2013. Ανακτήθηκε στις 24 Σεπτεμβρίου 2016.
4. ↑  Yaskawa RobotWorld page
5. ↑  «J! Archive - Show #5029, aired 2006-06-22». *www.j-archive.com*. Αρχειοθετήθηκε από το πρωτότυπο στις 9 Οκτωβρίου 2016. Ανακτήθηκε στις 24 Σεπτεμβρίου 2016.
6. ↑  «Sandra Auerback and Victor Scheinman». *The New York Times*. 2006-08-06. ISSN 0362-4331.. Ανακτήθηκε στις 2016-09-24.
7. ↑  Roberts, Sam (2016-09-21). «Victor Scheinman, Assembly Line Robot Inventor, Dies at 73». *The New York Times*. ISSN 0362-4331.. Ανακτήθηκε στις 2016-09-24.

Εξωτερικοί σύνδεσμοι
--------------------

|  |  |
| --- | --- |
| Commons logoCommons logo | Τα Wikimedia Commons έχουν πολυμέσα σχετικά με το θέμα   **Βίκτορ Σίνμαν** |

* Stanford Arm history
* Vicarm
* Yaskawa RobotWorld page
* Jeopardy! #5029 Αρχειοθετήθηκε 2010-01-13 στο Wayback Machine.

  


|  |  |  |
| --- | --- | --- |
| 

|  |  |
| --- | --- |
| Καθιερωμένοι όροι | 
* WorldCat
* VIAF: 311786769
* LCCN: no2014161394

 |

 |