Zire 71 και Lifedrive, και τα δυο με Palm OS 5
Το **Palm OS** (Πάλμ-Ο-Ες) είναι το λειτουργικό σύστημα για τους υπολογιστές παλάμης της σειράς Palm καθώς και για Smartphones.

Αρχικά, οι συσκευές κατασκευάζονταν μόνο από την εταιρία Palm, η οποία επινόησε και το λειτουργικό σύστημα. Αργότερα, η εταιρία Palm διαχωρίστηκε στις δυο θυγατρικές εταιρίες PalmSource (λογισμικό) και PalmOne (υλικό). Το 2005, η εταιρία PalmOne επανέκτησε τα δικαιώματα στο παλιό όνομα και μετονομάστηκε πάλι σε Palm. Οι Sony, Handspring, Garmin, Symbol και άλλοι κατασκευαστές χρησιμοποιούσαν το Palm OS στις συσκευές τους. Η Sony έχει όμως αποσυρθεί από την αντίστοιχη ευρωπαϊκή αγορά και η Handspring εξαγοράστηκε από την Palm, έτσι ώστε οι συσκευές με Palm OS να κατασκευάζονται σχεδόν αποκλειστικά από την εταιρία Palm. 

Το 2005, η PalmSource εξαγοράστηκε από την ιαπωνική εταιρία Access Co. Ltd..

Εκδόσεις
--------

### Palm OS 1.0

Χρησιμοποιείται από το 1996 στα μοντέλα *Palm 1000* και *Palm 5000*. Περιέχει εφαρμογές για διαχείριση επαφών και υποχρεώσεων, ημερολόγιο, σημειωματάριο, αριθμομηχανή και μια εφαρμογή ασφαλείας.

### Palm OS 2.0

Χρησιμοποιείται από το 1997 στα μοντέλα *PalmPilot Personal*, *PalmPilot Pro* και το *IBM WorkPad*. Νέα χαρακτηριστικά είναι η φωτιζόμενη οθόνη, μια εφαρμογή για διαχείριση οικονομικών και πρόγραμμα ηλεκτρονικού ταχυδρομείου. Επίσης υπάρχει υποστήριξη του TCP/IP.

### Palm OS 3.0

Το 1998, οι συσκευές *Palm III* και *IBM WorkPad II* είναι εξοπλισμένες με θύρες υπερύθρων. 

### Palm OS 3.1

Το 1999, οι συσκευές *Palm IIIx*, *Palm IIIe* και *Palm V* διαθέτουν βελτιωμένη οθόνη και ταχύτερο επεξεργαστή. Για πρώτη φορά γίνεται χρήση επαναφορτιζόμενων μπαταρίων και το *Visor* της Handspring έχει υποδοχή για προσθήκη π.χ. καρτών μνήμης (Springboard Expansion Slot).

### Palm OS 3.2

Το *Palm VII* διαθέτει ενσωματωμένο ασύρματο μόντεμ, το οποίο όμως λειτουργεί μόνο στις Ηνωμένες Πολιτείες.

### Palm OS 3.3

Το *TRG Pro* της Handera διαθέτει υποδοχή Compact Flash. Η Palm παρέχει δωρεάν αναβάθμιση για το Palm III, Palm IIIx και Palm V. Οι διαφορές από την έκδοση 3.1 είναι κυρίως η υποστήριξη του συμβόλου του Ευρώ, ταχύτερες διαδικασίες συγχρονισμού με Η/Υ (HotSync) και καλύτερη συνδετικότητα μέσω υπερύθρων.

### Palm OS 3.5

Τον Μάρτιο του 2000, παρουσιάζεται το *Palm IIIc* με οθόνη 256 χρωμάτων. Οι οθόνες των συσκευών *Palm IIIxe* και *Palm Vx* υποστηρίζουν μόνο 16 αποχρώσεις του γκρι, αλλά οι μπαταρίες τους παρέχουν μεγαλύτερη διάρκεια λειτουργίας.

### Palm OS 3.5.1

Έκδοση για το *Palm m100*, που εμφανίζεται τον Αύγουστο του 2000. Για πρώτη φορά χρησιμοποιείται η εφαρμογή "Notes", η οποία επιτρέπει χειρόγραφες σημειώσεις (παρόμοια με το DiddleBug κ.α.)

### Palm OS 3.5.2

Έκδοση για το *Handspring Visor*.

### Palm OS 3.5.3

Το *PEG S300* της Sony έχει ένα Jog Dial (ροδέλα πλοήγησης) και υποστηρίζει κάρτες μνήμης MemoryStick. Το μοντέλο *Handera 330* είναι εξοπλισμένο με οθόνη ανάλυσης 240×320 εικονοστοιχείων. Το *Handspring Treo* είναι υπολογιστής παλάμης με ενσωματωμένο κινητό τηλέφωνο και διατίθεται προαιρετικά και με πληκτρολόγιο.

### Palm OS 4.0

Οι συσκευές *Palm m500* και *Palm m505* επιτρέπουν σύνδεση μέσω USB, έχουν υποδοχές για κάρτες μνήμης MMC και SD και διαθέτουν δονητική ειδοποίηση.