Mae'r ***Joga Pradīpikā*** (neu **Ioga Pradipika**; "Golau Gwan ar Ioga") yn destun Ioga Hatha gan Ramanandi Jayatarama a ysgrifennwyd yn 1737 mewn cymysgedd o Hindi, Braj Bhasa, Khari Boli a ffurfiau o Sansgrit. Mae'n cyflwyno 6 dull glanhau, 84 asana, 24 mwdra ac 8 kumbhakas. Darlunnir y testun mewn llawysgrif o 1830 gyda 84 o baentiadau o asanas, a baratowyd tua chan mlynedd ar ôl y testun.

Pynciau
-------

Mae'r *Joga Pradīpikā* yn ymdrin ag ystod eang o bynciau ar ioga, gan gynnwys natur y corff cynnil, iogig, puro rhagarweiniol, y mwdrās,  yr asanas, prānāyāma (rheoli anadl), mantras, myfyrdod, rhyddhad (moksha), a samādhi.

Un o'r puriadau yn y testun yw'r *mulashishnasodhana*, "glanhau'r anws a'r pidyn", sy'n galw am dynnu dŵr i'r anws a'i chwistrellu trwy'r pidyn, y mae James Mallinson a Mark Singleton yn brolio fod hyn yn "gamp sydd, wrth gwrs, yn anatomegol amhosibl."

Dywedir bod Prānāyāma yn arwain at ryddhad, ar ei ben ei hun, er bod rhai o'i dechnegau o reoli anadl hefyd yn defnyddio mantras. Mae'r *Joga Pradīpikā* fodd bynnag yn gofyn i'r iogi aros ymlaen fel llestr corfforol i wasanaethu'r Arglwydd, yn hytrach na dewis rhyddhad.

Mae'r *Joga Pradīpikā yn* cyfuno'r mudrās ag asanas trwy ddisgrifio'r mahāmwdrā fel un o'i 84 asana. Fel testunau eraill o'r cyfnod, mae'n disgrifio nifer gymharol fawr o fwdrās, 24 i gyd.

Ar fyfyrio, mae'r testun yn ail-bobi*myfyrdod Bhagavata Purana* o'r dduwies Sītā a'r duw Rāma. Ar samādhi, mae'r iogi'n ei gyrraedd ger yr "ogof gwenyn" yn y chakra sahasrara, gyda "sain diddiwedd heb ei chreu".

Asanas
------

Mae'r disgrifiad o 84 asana yn llenwi 314 allan o 964 o adnodau yn fersiwn 1737. Dywedir bod y rhan fwyaf o'r asanas yn dod â manteision therapiwtig a bod pob un ohonynt yn gofyn i'r ymarferydd gyfeirio'r syllu (*drishti*) ar y pwynt rhwng yr aeliau neu ar flaen y trwyn.

Mae'r 84 asana a ddisgrifiwyd ac a ddarlunnir yn nogfen 1830 yn cynnwys rhai sy'n cael eu hymarfer yn eang mewn ioga modern, ond mae ei ddetholiad yn wahanol iawn i'r hyn a geir mewn testunau o ioga hatha eraill megis yr *Hatha Ratnavali*. Mae llawer o'r ystumiau darluniadol yn asanas eistedd a ddefnyddir ar gyfer myfyrdod, gan gynnwys y Padmasana (Safle Lotws) a Siddhasana (Cyflawnwyd) hynafol, y ddau yn ymddangos ddwywaith yn y set o ddarluniau. Mae'r rhif 84 yn symbolaidd yn hytrach na llythrennol, sy'n dynodi bod set yn gyflawn ac yn gysegredig.

* 1 Svastikasana1 Svastikasana
* 2 Padmasana2 Padmasana
* 7 Paschimottan asana7 Paschimottan asana
* 16 Maiurasana16 Maiurasana
* 17 Kapali asana17 Kapali asana
* 22 Gorakshasana22 Gorakshasana
* 29 Viparita Karani29 Viparita Karani
* 66 Narasimh asana66 Narasimh asana
* 81 Cwrmasana81 Cwrmasana
* 84 Siddhasana 84 Siddhasana

Cyfeiriadau
-----------

1. ↑  Jayataramā 1999.
2. 1 2  Bühnemann 2007.
3. ↑  Mallinson 2011.
4. ↑  Mallinson & Singleton 2017, t. 492.
5. 1 2  Mallinson & Singleton 2017, t. 50.
6. 1 2 3 4 5 6 7 8 9  Mallinson & Singleton 2017.
7. 1 2  Mallinson & Singleton 2017, t. 290.
8. ↑  Mallinson & Singleton 2017, tt. 232-233.
9. ↑  Mallinson & Singleton 2017, t. 358.
10. ↑  Mallinson & Singleton 2017, tt. 89-92.
11. ↑  Mallinson 2011, tt. 770–781.
12. ↑  Bühnemann 2007, tt. 38-63.

Ffynonellau
-----------

* Bühnemann, Gudrun (2007). *Eighty-Four Asanas in Yoga: A Survey of Traditions*. New Delhi: D. K. Printworld. tt. 38–63. ISBN 978-8124604175.
* Jayataramā, Ramanandi (1999). Gharote, M. L. (gol.). *Jogpradīpikā of Jayataramā*. Jodhpur, Rajasthan, India: Rajasthan Oriental Research Institute.
* Mallinson, James (2011). Knut A. Jacobsen (gol.). *Haṭha Yoga in the Brill Encyclopedia of Hinduism, Vol. 3*. Brill Academic. tt. 770–781. ISBN 978-90-04-27128-9.
* Mallinson, James; Singleton, Mark (2017). *Roots of Yoga*. Penguin Books. ISBN 978-0-241-25304-5. OCLC 928480104.