Asana, neu osgo'r corff, o fewn ioga yw **Yoganidrasana**, (Sansgrit: योगनिद्रासन) neu **Iogi'n Cysgu**, sy'n un o'r asanas lledorwedd. Caiff ei ddefnyddio gan arbenigwyr ioga mewn ioga modern fel ymarfer corff. Weithiau fe'i gelwir yn **Supta Garbhasana** (Embryo'n Lledorwedd). Rhoddir yr enw Dvi Pada Sirsasana i ffurf gydbwyso'r asana yma.

Geirdarddiad
------------

Daw enw'r ystum hwn o'r Sansgrit योग i*oga,* sy'n golygu "uno", निद्र *nidra* sy'n golygu "cwsg", ac आसन *āsana* sy'n golygu "osgo'r corff" neu "siap". Mae enw'r asana'n deillio o'r cwsg iogig y sonnir amdano yn yr epig Hindŵaidd *Mahabharata.*

Yn y 17g disgrifir Yoganidrasana mewn testun o'r enw *Haṭha Ratnāvalī* 3.70.

Darlunir yr asana hwn mewn paentiad o'r 18g o'r wyth chakras ioga yn Mysore. Ymddangosodd yr asana yn yr 20g mewn gweithiau fel *Light on Yoga* 1966.

Disgrifiad
----------

Yn Yoganidrasana, mae'r cefn ar y llawr ac mae'r traed yn cael eu lapio y tu ôl i'r pen, gyda'r breichiau wedi'u plethu o amgylch y coesau a'r corff, gyda'r dwylo wedi'u clampio y tu ôl i'r cefn isaf. Effaith hyn yw tro cryf ymlaen. Mae BKS Iyengar yn graddio'r asana, o ran anhawster fel 18 allan o 60. Dywedir bod yr ymarferiad hwn yn cynhesu'r corff yn gyflym.

Yn Ioga ashtanga vinyasa, mae'r asana yma'n cael ei ddidoli'n ganolradd, o ran anhawster.

Amrywiadau
----------

 Eka Pada Sirsasana, asana paratoadol g ar gyfer Dvi Pada Sirsasana
Mae gan Dvi Pada Sirsasana ( Sansgrit द्विपाद शीर्षासन *dvi pāda śīrṣāsana, sef* "dwy droed tu ol i'r pen. yn eitha tebyg, gyda'r corff wedi'i gydbwyso ar i fyny. Mae hyn yn anodd, gan fod tuedd i ddisgyn yn ôl. Ceir asana paratoadol, sydd hefyd yn anodd o'r enw Eka Pada Sirsasana, lle gosodir un droed yn unig y tu ôl i'r pen (gw. y llun). Mae enwau'r ddau asana'n cael eu cymysgu mewn llenyddiaeth.

Yn y 19g mae *Sritattvanidhi* yn disgrifio ac yn darlunio asana o'r enw Aranyachatakasana (Aderyn y Fforest). Mae'n cyd-fynd *Light ar Yoga* ' disgrifiad o DVI Pada Sirsasana.

Gweler hefyd
------------

* Garbha Pindasana - asana unionsyth arall gyda threfniant tebyg
* Uttana Kurmasana - asana plygu mlaen yn eistedd gyda safle coes tebyg
* Yoganidra - "cwsg iogig", asana lledorwedd myfyriol

Darllen pellach
---------------

* Iyengar, B. K. S. (1979) [1966]. *Light on Yoga: Yoga Dipika*. Thorsons. ISBN 978-1855381667.
* Sjoman, Norman E. (1999). *The Yoga Tradition of the Mysore Palace*. Abhinav Publications. ISBN 81-7017-389-2.
* Vishnudevananda, Swami (1988) [1960]. *The Complete Illustrated Book of Yoga*. Three Rivers Press. ISBN 0-517-88431-3.

Cyfeiriadau
-----------

1. ↑  "Supta-Garhbasana". OMGYAN. Cyrchwyd 6 Ionawr 2019.
2. 1 2 3 4 5  Iyengar 1979.
3. ↑  "Mahabharata Book 1 Section XXI". Sacred Texts. Cyrchwyd 12 April 2019.
4. ↑  Birch, Jason; Hargreaves, Jacqueline. "Yoganidrā". Embodied Philosophy. Cyrchwyd 13 April 2019.[*dolen marw*]
5. ↑  Sjoman 1999, tt. 80, 89, 96.
6. ↑  Iyengar 1979, tt. 304-307.
7. 1 2  Maehle, Gregor (2012). *Ashtanga Yoga - The Intermediate Series: Mythology, Anatomy, and Practice*. New World Library. t. 144. ISBN 978-1-57731-987-0.
8. ↑  Doane, Nicki; Modestini, Eddie (28 Awst 2007). "Get Wrapped Up in Yogic Sleep Pose". Yoga Journal. Cyrchwyd 28 Ionawr 2019.
9. ↑  Vasireddy, Nishanth Babu (31 Gorffennaf 2015). "Yoganidrasana". Abhyasa Yoga. Archifwyd o'r gwreiddiol ar 2019-04-21. Cyrchwyd 28 Ionawr 2019.
10. ↑  "Dvi-Pada Shirshasana". Ashtanga Yoga. Archifwyd o'r gwreiddiol ar 2019-04-21. Cyrchwyd 28 Ionawr 2019.
11. ↑  Sjoman 1999.