Asana, neu osgo'r corff, o fewn ioga yw **Siddhasana** (Sansgrit: सिद्धासन; IAST: siddhāsana) neu **Cyflawnwyd.** Asana eistedd hynafol ydyw ac fe'i ceir mewn ioga hatha a ioga modern fel ymarfer corff; mae hefyd yn asana addas ar gyfer myfyrdod. Weithiau rhoddir yr enwau **Muktasana** (Sansgrit: मुक्तासन, Rhyddid) a **Burma** i'r un asana, ac weithiau i amrywiad haws ohoni sef, Ardha Siddhasana.

Siddhasana yw un o'r asanas hynaf. Fe'i disgrifir fel asana fyfyriol yn nhestun cynnar ioga hatha*, y Goraksha Sataka* o'r 10g. Mae'r testun hwn yn nodi bod Siddhasana ochr yn ochr â Padmasana (y Lotws) fel y pwysicaf o'r asanas, gan ei bod yn agor y ffordd i ryddid. Mae *Ioga Hatha Pradipika* o'r 15g yn yr un modd yn awgrymu bod pob asanas arall yn ddiangen unwaith y bydd Siddhasana wedi'i feistroli.

Geirdarddiad
------------

Daw'r enw o'r geiriau Sansgrit *siddha* (सिद्ध) sy'n golygu "perffaith" ac "addas", ac *asana* (आसन) sy'n golygu "osgo'r corff" neu "safle'r corff". Daw'r enw Muktasana o मुक्त *mukta* sy'n golygu "rhyddhau"."Muktasana". Yogapedia. Cyrchwyd 23 Tachwedd 2018.</ref> Mae Ann Swanson yn honni bod yr asana'n cael ei alw'n gyflawn gan mai nod pob asanas arall oedd paratoi'r corff i eistedd mewn myfyrdod fel hyn.

Hanes
-----

### Canoloesol

Siddhasana yw un o'r asanas hynaf; cafodd ei ddisgrifio fel safle i fyfyrio yn y 10g yn nhestunau'r *Goraksha Sataka* 1.10-12. Mae'n nodi, ynghyd â safle Lotws, mai Siddhasana yw'r pwysicaf o'r asanas (1.10), gan ei fod yn agor drws rhyddid (1.11).

Mae *Ioga Hatha Pradipika* 1.37-45 o'r 15g hefyd yn canmol yr asana, gan awgrymu mai dyma'r unig un y byddai ei angen ar ymarferwyr, gan ofyn "Pan feistrolir Siddhasana, i ba ddefnydd y mae'r asanas amrywiol eraill?" Mae'n disgrifio Siddhasana fel "agorwr drws iachawdwriaeth" ac "y prif asana", gan esbonio bod hyn oherwydd bod yr ystum "yn glanhau amhureddau 72,000 nadis", sianeli'r corff cynnil.

### Modern

Yn draddodiadol, defnyddir Siddhasana ar gyfer <a href="./Dhyana" rel="mw:WikiLink" data-linkid="undefined" data-cx="{&amp;quot;userAdded&amp;quot;:true,&amp;quot;adapted&amp;quot;:true}">dhyana</a> (myfyrdod) a pranayama (ymarferion anadl). Ysgrifennodd myfyriwr Gorllewinol cynnar Ioga Hatha Yoga, Theos Bernard, ei fod yn ymarfer y myfyrdod asanas ar ôl y lleill er mwyn cael yr hyblygrwydd i'w gwneud yn hawdd. Dywedodd ei fod yn defnyddio Padmasana (safle Lotws ) a Siddhasana'n unig.

Amrywiadau
----------

 Muktasana, amrywiad haws gyda'r traed ar y ddaear, a ddefnyddir hefyd ar gyfer myfyrdod
Mae Muktasana, asana Rhyddid, naill ai'n union yr un fath â Siddhasana, fel y nodwyd yn *Ioga Hatha Pradipika* o'r 15g, neu'n amrywiad gyda'r traed yn agos i'r perinëwm ond yn gorffwys ar y llawr, hynny yw, mae'r troed chwith yn cyffwrdd â'r perinëwm, ac mae'r droed dde yn agos at y droed chwith, ond yn gorffwys ar y llawr. Gelwir yr amrywiad hwn weithiau'n Ardha Siddhasana (Sansgrit अर्ध *ardha*, hanner), a gwelir ei fod yn llawer haws i ddechreuwyr. Weithiau gelwir y ddau amrywiad yn safle Burma pan gânt eu defnyddio ar gyfer myfyrdod.

Yn yr asana Sukhasana (asana Hawdd), mae'r coesau wedi'u plethu yng nghanol croth y goes. Gellir cefnogi'r corff trwy eistedd ar glustog.

Gweler hefyd
------------

* Rhestr o asanas

Cyfeiriadau
-----------

1. ↑  "Witold Fitz-Simon - Siddhasana (Accomplished Pose)". Cyrchwyd 4 Gorffennaf 2011.
2. ↑  Feuerstein, Georg; Payne, Larry (5 April 2010). *Yoga For Dummies*. For Dummies. t. 92. ISBN 978-0-470-50202-0.
3. ↑  Sinha, S. C. (1 Mehefin 1996). *Dictionary of Philosophy*. Anmol Publications. t. 18. ISBN 978-81-7041-293-9.
4. ↑  "Pavana Muktasana". *The Yoga Tutor*. Cyrchwyd 23 Tachwedd 2018.
5. 1 2  "Muktasana". Yogapedia. Cyrchwyd 23 Tachwedd 2018."Muktasana". Yogapedia. Retrieved 23 November 2018.
6. 1 2  Swanson, Ann (2019). *Science of yoga : understand the anatomy and physiology to perfect your practice*. DK Publishing. t. 46. ISBN 978-1-4654-7935-8. OCLC 1030608283.
7. 1 2  Feuerstein, Georg (22 Mawrth 2011). *The Path of Yoga: An Essential Guide to Its Principles and Practices*. Shambhala Publications. t. 63. ISBN 978-1-59030-883-7.
8. 1 2  }}
9. ↑  Iyengar, B. K. S. (1979) [1966]. *Light on Yoga*. Thorsons. tt. 116–120.
10. ↑  Upadhyaya, Rajnikant; Sharma, Gopal (1 Ionawr 2006). *Awake Kundalini*. Lotus Press. t. 54. ISBN 978-81-8382-039-4.
11. ↑  Maehle, Gregor (2011). *Ashtanga Yoga: Practice and Philosophy*. New World Library. t. 57. ISBN 978-1-57731-986-3.
12. ↑  Reninger, Elizabeth (2015). *Meditation Now: A Beginner's Guide: 10-Minute Meditations to Restore Calm and Joy Anytime, Anywhere*. Callisto Media. ISBN 978-1623154981.
13. ↑  Powers, Sarah (2020). *Insight Yoga: An Innovative Synthesis of Traditional Yoga, Meditation, and Eastern Approaches to Healing and Well-Being*. Shambhala Publications. ISBN 978-0834822429.