TeOptimws gen 2
Mae **Optimus**, a elwir hefyd yn **Tesla Bot**, yn ddynoid robotig cyffredinol sy'n cael ei ddatblygu gan Tesla, Inc. Fe'i cyhoeddwyd yn nigwyddiad Diwrnod Deallusrwydd Artiffisial (AI) y cwmni ar 19 Awst 2021. Honnodd y Prif Swyddog Gweithredol Elon Musk yn ystod y digwyddiad y byddai Tesla yn debygol o adeiladu prototeip erbyn 2022. Nododd Musk ei fod yn credu bod gan Optimus "y potensial i fod yn fwy arwyddocaol na Tesla, dros amser."

Hanes
-----

Ar 7 Ebrill 2022, cynhaliwyd arddangosfa ar gyfer y cynnyrch ei gynnwys yn ffatri Tesla,Giga Texas, yn ystod digwyddiad o'r enw Cyber Rodeo. Dywedodd Musk ei fod yn gobeithio cynhyrchu'r robot erbyn 2023 a honnodd y bydd Optimus yn y pen draw yn gallu gwneud "unrhyw beth nad yw bodau dynol eisiau ei wneud."

Ym Mehefin 2022, cyhoeddodd Musk na fyddai'r prototeip cyntaf y mae Tesla yn gobeithio ei ddadorchuddio yn yr ail ddigwyddiad Diwrnod AI yn edrych yn debyg i'r model a arddangoswyd yn Cyber Rodeo.

Ym mis Medi 2022, arddangoswyd prototeipiau o Optimus yn ail Ddiwrnod AI Tesla. Roedd un prototeip yn gallu cerdded o amgylch y llwyfan a fersiwn arall, teneuach yn gallu symud ei freichiau.

Ym Medi 2023, rhyddhaodd Tesla fideo yn dangos Optimus yn gwneud gweithgareddau newydd gan gynnwys didoli blociau yn ôl eu lliw, ei allu i leoli a rheoli ei goesau a'i freichiau a dangos ei hyblygrwydd trwy gynnal ystum ioga.

### Gen 2

Ar 13 Ragfyr 2023, rhyddhawyd fideo ar gyfrif X (yr hen Twitter) Musk o'r enw "Optimus" lle mae'n dangos Optimus Generation 2 yn cerdded ac yn dangos nodweddion newydd, fel dawnsio a berwi wy. Mae Optimus Gen 2 yn cynnwys ffigwr teneuach gyda gwell dwylo a symudiadau mwy llyfn.

Manylebau
---------

 Dau berson gydag Optimws yn y cefn
Bwriedir i Tesla Bot fesur 5 tr 8 modf (173 cm) o daldra ac yn pwyso 125 pwys (57 kg). Yn ôl y cyflwyniad a wnaed yn ystod y digwyddiad Diwrnod AI cyntaf, bydd Tesla Bot yn cael ei "reoli gan yr un system AI a'r system cymorth-gyrrwr uwch a ddefnyddir yng ngheir Tesla" a bydd ganddo gapasiti cludo o 45 pwys (20g). Bwriedir i'r robot gyflawni tasgau "peryglus, ailadroddus a diflas", megis darparu cymorth mewn ffatri gweithgynhyrchu.

Cyfeiriadau
-----------

1. 1 2  "Tesla says it is building a 'friendly' robot that will perform menial tasks, won't fight back". *Washington Post* (yn Saesneg). ISSN 0190-8286. Cyrchwyd 2021-08-20.
2. ↑  Leswing, Kif (2021-08-20). "Elon Musk says Tesla will build a humanoid robot prototype by next year". *CNBC* (yn Saesneg). Cyrchwyd 2021-08-20.
3. 1 2  Shead, Sam (2022-04-08). "Elon Musk says production of Tesla's robot could start next year, but A.I. experts have their doubts". *CNBC* (yn Saesneg). Cyrchwyd 2022-04-08.
4. ↑  Bikram, Sanjan (2022-12-04). "Optimus; Humanoid Elon Musk Tesla Robot". *Sanjan* (yn Saesneg). Cyrchwyd 2022-12-04.
5. ↑   *Will the Optimus prototype look the same (or at least very similar) to the display model at the Giga Texas opening?*, adalwyd 18 June 2022
6. ↑  Jackson, Will. "Tesla Optimus Robot - A mechanics deep dive - The Good The Bad and The Ugly". *www.linkedin.com* (yn Saesneg). Cyrchwyd 2022-10-06.
7. ↑  "Tesla boss Elon Musk presents humanoid robot Optimus". *BBC News* (yn Saesneg). 2022-10-01. Cyrchwyd 2022-10-01.
8. ↑  Edwards, Benj (2022-10-01). "Tesla shows off unfinished humanoid robot prototypes at AI Day 2022". *Ars Technica* (yn Saesneg). Cyrchwyd 2022-10-01.
9. ↑  Kolodny, Lora. "Tesla". *CNBC* (yn Saesneg). Cyrchwyd 2022-10-01.
10. ↑  "Tesla Bot Update Sort And Stretch". *Youtube* (yn Saesneg). Cyrchwyd 2023-09-25.
11. ↑  "Tesla's Optimus Gen 2 robot is faster, handier, and can dance too". *CNBC*.
12. ↑  "Tesla shows off new Optimus robot poaching an egg". *The Independent, UK*.
13. ↑  "Tesla Shows Off Optimus Gen 2 Robot With Improved Hands, Slimmer Figure". *bloomberg.com*.
14. ↑  "Tesla Bot: AI-controlled humanoid robot revealed". *Motor Authority* (yn Saesneg). Cyrchwyd 2021-08-20.