Mae'r linell AB yn berpendicwlar i linell CD gan fod y ddwy ongl mae'n ei greu (mewn oren a glas), ill dau, yn 90 gradd. Gelwir pwynt B yn "droed y perpendicwlar" A i CD a'r man lle mae'r ddwy linell yn cyfarfod yn "groestoriad".
Mewn geometreg dywedir fod un linell yn berpendicwlar i linell arall pan fo'r pan fo'r ddwy'n croesi ar ongl sgwâr (90 gradd). Mae'r gair 'perpendicwlar, felly, yn disgrifio perthynas dwy linell i'w gilydd.

Gelwir y man lle mae'r ddwy linell yn cyfarfod hefyd yn 'groestoriad' - lle mae'r ddwy linell berpendicwlar yn torri ar draws ei gilydd. Mae dwy linell berpendicwlar yn creu cymesuredd. Mae hyn yn golygu fod y ddwy linell yn berpendicwlar i'w gilydd, yn yr un modd. Yn y diagram ar y dde, gellir dweud hefyd fod "llinell CD yn berpendicwlar i linell AB", ac nid oes trefn na hierarchiaeth i berpendicwlariaeth.

Gellir ymestyn hyn i segmentau llinellau a phelydrau. Mewn symbolau, mae {\displaystyle {\overline {AB}}\perp {\overline {CD}}} yn nodi fod AB yn berpendicwlar i segment CD. Gelwir y symbol hwn yn *up tack*.

Creu perpendicwlar
------------------


|  |  |  |
| --- | --- | --- |
|  |  |  |
| Sut i greu llinell berpendicwlar (glas) gan ddefnyddio cwmpawd.Cam 1: cochCam 2: gwyrddCam 3: glas |  |  Unwaith eto, defnyddir y cwmpawd i ddangos dau bwynt. *h* yw'r linell las, a gellir ei chroestori i ffurfio perpendicwlar mewn unrhyw fan, nid y pen (A) yn unig. Ar ddiwedd yr animeiddiad ceir 10 eiliad o saib. |

Mae'r cyfarwyddiadau isod yn cyd-fynd â'r diagram ar y chwith.

Cam 1 (coch): lluniwch gylch, gyda'i ganolbwynt ar P, gan greu pwyntiau A' a B' ar y linel AB. Mae'r ddau bwynt yma (A' a B') yn gytbell o bwynt P.
Cam 2 (gwyrdd): lluniwch ddwy gylch debyg (yr un radiws) - y naill o amgylch pwynt A' a'r llall o amgylch pwynt B'. Fe wnawn alw'r ddwy groesbwynt yn Q ac yn P.
Cam 3 (glas): cysylltwch pwynt Q gyda phwynt P, gan lunio perpendicwlar perffaith!
Er mwyn profi bod yr PQ yn berpendicwlar i AB (a'r ffordd arall!), gellir defnyddio damcaniaeth cyfathiant trionglau (*Congruence of triangles* neu "ochr-ochr-ochr") ar gyfer ' a QPB' er mwyn dod i'r casgliad bod onglau OPA' ac OPB' yn gyfartal. Defnyddir yr un ddamcaniaeth eilwaith ar gyfer trionglau OPA' ac OPB' gan ddo i'r casgliad terfynol fod onglau POA a POB yn hafal i'w gilydd.

Er mwyn llunio perpendicwlar i linell g drwy (neu ar) bwynt P, gellir defnyddio damcaniaeth Thales, gweler yr animeiddiad ar y dde.

Gellir, hefyd, defnyddio Theorem Pythagoras fel sail i lunio ongl sgwâr (ac yn ei sgil, y perpendicwlar). Er enghraifft, drwy gyfri dolennau cadwyn tair rhan: tair dolen yn y cyntaf, pedair yn yr ail a phump yn y trydydd (3:4:5) gellir eu gosod yn wastad i ffurfio triongl hafalochrog, gyda'r ongl sgwâr gyferbyn a'r gadwen hiraf (5 dolen). Defnyddir y dull hwn ers cyn cof, gan adeiladwyr y pyramidiau, a sawl gwareiddiad arall, yn enwedig pan fo angen perpendicwlar, neu ongl sgwâr ar raddfa fawr ee cynllunio gerddi, caeau, pyramid neu adeilad.

Ffwythiannau graff
------------------

Yn y plân dau ddimensiwn, gellir llunio onglau sgwâr gan ddwy linell sy'n croestori os yw lluoswm eu goleddau (*slopes*) yn hafal i -1. Felly, mae diffinio Ffwythiant llinol: *y*1 = *a*1*x* + *b*1 a *y*2 = *a*2*x* + *b*2, mae graff y ffwythiannau'n berpendicwlar, ac yn creu pedwar ongl sgwâr, ble mae'r llinellau'n croestorri os yw *a*1*a*2 = −1. Fodd bynnag, ni ellir defnyddio'r dull hwn os yw'r goleddau'n sero, neu heb eu diffinio (h.y. mae'r linell yn gyfochrog i echelin).

Ceir dull arall: boed i'r ddau ffwythiant llinol fod yn: *a*1*x* + *b*1*y* + *c*1 = 0 ac *a*2*x* + *b*2*y* + *c*2 = 0. Bydd y llinellau'n berpendicwlar os (a dim ond os) yw *a*1*a*2 + *b*1*b*2 = 0.

Cyfeiriadau
-----------

1. ↑  Kay (1969, p. 114)
2. 1 2 3  Kay (1969, p. 91)