**Endoskopiya** — Tərkibində bədənin içərisinə baxmaq üçün istifadə olunan tibbi üsul. Endoskopiya prosedurunda bədənin boşluğunun və ya boşluğunun iç hissəsini yoxlamaq üçün endoskopdan istifadə olunur. Digər tibbi görüntüləmə üsullarından fərqli olaraq endoskoplar orqana birbaşa daxil edilir.

Endoskopların bir çox növü vardır. Bədənin və əməliyyatın növündən asılı olaraq, endoskopiya bir həkim və ya cərrah tərəfindən həyata keçirilə bilər. Prosedur zamanı xəstə tam şüurlu və ya estetik ola bilər. Tez-tez endoskopiya müalicəsi, esofaqastroduodenoskopiya kimi tanınan, mədə-bağırsaq traktının yuxarı hissəsini yoxlamaq üçün istifadə edilir.

Qeyri-tibbi istifadə üçün bənzər vasitələr boreskoplar adlanır.

Özünü işıqlandırılmış endoskop 1894-cü illərdə Şotlandiya ştatının Qlazqo Royal İnfirariyasında (elektrik enerjisinə malik olan ilk xəstəxanalardan biri) həkim John Macintyre tərəfindən qırmızı qanaxma istintaqında onun ixtisasının bir hissəsi kimi hazırlanmışdır.

Bir sağlamlıq xidməti göstərən şəxs aşağıdakılardan hər hansı birinin endoskopiyasından istifadə edə bilər:

1.ürəkbulanma, qusma, qarın ağrısı, udma çətinlikləri və mədə-bağırsaq qanaxmaları daxil olmaqla həzm sistemindəki simptomlar kimi simptomların araşdırılması; 
2.anemiya, qanaxma, iltihab və həzm sisteminin xərçəngi kimi şərtləri yoxlamaq üçün biopsiya aparmaqla ən çox yayılmış diaqnozun təsdiqlənməsi; 
3.bir qanaxma qabının cauterization, dar esofaqus genişləndirilməsi, bir polip off kəsmə və ya bir xarici obyekt aradan qaldırılması kimi müalicə verilməsi;
Sindirim problemləri ilə məşğul olan ixtisaslaşmış peşə təşkilatları Barrett özofagusu olan bir çox xəstənin endoskopiya qəbul etdiyini məsləhət görür. Belə cəmiyyətlər Barrettin özofagusu olan xəstələrə və iki biyopsiyanın göstərildiyi kimi biopsiyaları qəbul etmədikdən sonra və heç də tez-tez təklif olunan dərəcədən istifadə olunmasını məsləhət görür.
Endoskopiya zamanı əsas risklər: infeksiya, həddindən artıq sedasyon, perforasiya və ya mədə və ya özofagus astarlama və qanaxma gözyaşıdır. Perforasiya ümumiyyətlə əməliyyat tələb etsə də, müəyyən hallarda antibiotiklər və intravenoz mayelər ilə müalicə edilə bilər. Biopsi və ya polip çıxarılma yerində qanaxma baş verə bilər. Belə tipik olaraq kiçik qanaxma sadəcə olaraq dayandırıla bilər və ya kautisizasiya ilə nəzarət edilə bilər. Nadir hallarda əməliyyata ehtiyac var. Gastroskopiya zamanı perforasiya və qanaxma nadir hallarda olur. Digər kiçik risklər arasında dərman reaksiyaları və xəstənin ola biləcəyi digər xəstəliklərə aid komplikasiyalar daxildir. Nəticədə, xəstələr bütün allergik meyllər və tibbi problemləri barədə həkimə məlumat verməlidirlər. Bəzən sedativ inyeksiyanın yeri qısa müddətə iltihab və tender ola bilər. Bu, adətən, bir neçə gün ərzində ciddi və isti kompressorlar deyil, adətən faydalıdır. Bu çətinliyin hər hansı birinin baş verə biləcəyi halda, onların hər biri olduqca nadir hallarda baş verdiyini xatırlamaq yaxşıdır. Bir həkim xəstə ilə gastroskopiya ehtiyacına bağlı olaraq riskləri müzakirə edə bilər.

Prosedurdan sonra, xəstənin endoskopiya otağında ixtisaslı bir fərd və ya bərpa sahəsinə nəzarət ediləcək və dərmanın əhəmiyyətli bir hissəsi yıxılmalıdır. Bəzən xəstənin şişkin qarqara və ya çobanyastığı çayına cavab verə biləcəyi yumşaq bir boğaz ağrısı ilə buraxılır. Bir neçə həftə davam edəcək və ya baş vermir. Xəstə, prosedur zamanı istifadə edilən havaya atılan havadan narahatlıq hiss edə bilər. Hər iki problem də yumşaq və sürətlidir. Tam bərpa olunduqda, xəstəyə adi diyetə (ehtimal ki, bir neçə saat içində) qayıdarkən təlim veriləcək və evə gətirilməsinə icazə veriləcəkdir. Sedasyonun istifadə edildiyi yerlərdə, əksər müəssisələr xəstəni digər bir şəxs tərəfindən evə götürülməsini və günün qalan hissəsində maşın çəkməyəcəyini və ya idarə etməyəcəyini bildirir. Sedasyon olmadan endoskopiya keçirən xəstələr sərbəst buraxıla bilməzlər.

İlk endoskop 1806-cı ildə Mainz şəhərindəki Philipp Bozzini tərəfindən "insan bədəninin kanalları və boşluqlarının araşdırılması üçün" "Lichtleiter" (yüngül şüurlu) tətbiqi ilə hazırlanmışdır. Lakin, Vyana Tibb Cəmiyyəti belə maraqdan razı qaldı. Müvəffəqiyyətli bir işdə endoskopdan ilk istifadə edən Antonin Jean Desormeaux, ixtirası elektrik ixtira etmədən əvvəl sənətin vəziyyəti idi.

Elektrik işıqlarının istifadəsi endoskopiyanın yaxşılaşdırılması üçün böyük bir addım idi. Sir Francis Cruise tərəfindən sintoskopiya, histeroskopiya və siqmoidoskopiya ilə yanaşı burun (və daha sonra torakal) boşluqların müalicəsinə imkan verən kifayət qədər işıqlandırıcı olmasına baxmayaraq, ilk növbədə belə işıqlar xarici idi (öz kommersiya endoskopunu ) 1865-ci ilə qədər İrlandiya, Dublin, Mater Misericordiae xəstəxanasında, daha sonra 1908-ci ildə Charles David tərəfindən histeroskopda mümkün olan kiçik ampüller daxili işıq yarada bilərdi.

Hans Kristian Jacobaeus, ilk dəfə olaraq, bir insanda ilk dəfə torakoskopik müayinənin Kruiz tərəfindən verildiyinə baxmayaraq, laparoskopiya (1912) və torakoskopiya (1910) ilə qarın və döş kornosunun ilk geniş yayılmış seriyası üçün kredit verilmişdir.

1930-cu illərdə Heinz Kalk tərəfindən qaraciyər və öd kisəsi xəstəliyinin diaqnozunda laparoskopiya istifadə edilmişdir. Ümid, 1937-ci ildə laparoskopiyanın ektopik hamiləliyini təyin etmək üçün istifadə etdiyi bildirildi. 1944-cü ildə Raoul Palmer, xəstələrini qarın boşluğundan qazandıqdan sonra Trendelenburg mövqeyinə yerləşdirdi və beləliklə ginekoloji laparoskopiya ilə etibarlı bir şəkildə çıxış edə bildi.

1906-cı ildə qurulan sərt endoskoplardan bir Berlin istehsalçısı Georg Wolf (1873-1938) 1911-ci ildə Sussmann esnek gastroskopunu istehsal etdi (Modlin, Farhadi-Klinik Gastroenterologiya Günü, 2000). Karl Storz 1945-ci ildə şirkət, Karl Storz GmbH vasitəsilə ENT mütəxəssisləri üçün alətlər istehsal etməyə başladı.

Basil Hirschowitz və Larry Curtiss 1957-ci ildə ilk fiber optik endoskopu icad etdi. Daha əvvəl 1950-ci illərdə Harold Hopkins bir görüntüyü könüllü şəkildə ötürə biləcək bir çevik şüşə liflərindən ibarət bir "fibroskop" hazırlamışdı. Bu, həm tibbi, həm də sənayedə faydalı olmuşdur və sonrakı araşdırmalar görüntü keyfiyyətinin daha da yaxşılaşdırılmasına gətirib çıxardı. Əlavə yeniliklər güclü bir xarici qaynaqdan obyektiv sona çatmağa işıq yandırmaq üçün əlavə liflərdən istifadə edərək, ətraflı izləmə və rəngli fotoqrafiya üçün lazım olan tam spektrli işıqlandırmanın yüksək səviyyəsinə çatdı.

Endoskopun ucunda kiçik bir filament çırağı olan əvvəlki təcrübə, xırtıldayan qırmızı işıqda baxmaq və ya xəstənin içini yanma riskini daşıyan işıq effektini artırma seçimini buraxdı. Optik avanslar ilə yanaşı, ucun "əyilmə" qabiliyyəti, eləcə də endoskopun bədənində olan uzaqdan idarə olunan cərrahi alətlərdə yeniliklər inkişaf etdirildi. Bu gün biz bildiyimiz kimi bu "əsas dəik əməliyyatı" nın başlanğıcı idi.

Fibroskopun görüntü keyfiyyətinə fiziki məhdudiyyətlər oldu. Bir paketin demək olar ki, 50.000 elyafı effektiv şəkildə yalnız 50.000 piksel təsvir verir və istifadə fasilələrindən bükülür və beləliklə pikselləri tədricən itirir. Nəhayət, bütün paketin əvəz edilməsi lazım olduğu qədər çoxdur (böyük xərclə). Harold Hopkins hər hansı bir optik inkişafın fərqli bir yanaşma tələb edəcəyini anladı. Əvvəlki sərt endoskoplar aşağı işıq ötürücülük və pis görüntü keyfiyyəti ilə üzləşdi. Endoskopun tüpündeki cərrahi vasitələrin yanı sıra, özünü bədəninin ölçüləri ilə məhdudlaşdıran işıqlandırma sisteminin cərrahiyyə tələbi - görüntü optikası üçün çox az yer qoydu. Konvensiya sisteminin kiçik lensləri objektiv sahəsinin böyük hissəsini örtmək üçün üzükləri dəstəkləməlidir; onlar istehsal etmək və yığmaq və optik olaraq demək olar ki, faydasız idi.

Hopkinsin ixtira etdiyi zərif həll olan 'kiçik lenslər' arasında hava boşluğunun şüşə çubuqlarla doldurulması idi. Bunlar tam olaraq endoskopun borusuna yerləşdirilib, onları öz-özünə uyğunlaşdırdılar və başqa bir dəstək tələb etmirdilər. Bu kiçik lenslərin tamamilə daşınmasına imkan verdi. Çubuklu linzaların idarə edilməsi daha asan idi və mümkün olan maksimum diametrini istifadə etdi.

Xəndəklər üçün uyğun qıvrım və örtüklər və Hopkins tərəfindən müəyyən edilən və şüşə tiplərin ən optimal seçimləri ilə şəkil keyfiyyəti yalnız 1 mm diametrli borularla dəyişdirilmişdir. Belə kiçik diametrli yüksək keyfiyyətli 'teleskop' ilə alətlər və işıqlandırma sistemi xarici boru içərisində rahat yerləşdirilə bilər. Yenə də bu yeni endoskopların ilkini iki kişi arasında uzun və məhsuldar bir əməkdaşlığın bir hissəsi olan Karl Storz idi.

Həmişə çevik endoskopları (əsasən mədə-bağırsaq traktının) tələb edəcəyi bədənin bölgələri olsa da, sərt çubuqlu lens endoskopları hələ də üstünlükli alətdir və müasir kilit-deşik cərrahiyasına imkan verən belə müstəsna fəaliyyət göstərirlər. (Harold Hopkins 1984-cü ildə Kral Cəmiyyəti tərəfindən Rumford Medalına layiq görülmüşdür), dünya miqyasında tibbi heyət tərəfindən tibbi-optik inkişafı üçün tanınmış və layiq görülmüşdür.

İşığı qanın udulmasını ölçməklə (işığın bir lifdən keçirilməsi və işığın başqa bir liflə toplanması nəticəsində) bir həkim hemoqlobinin nisbətini qanda qiymətləndirə və mədədə ülser təsbit edə bilər.

Flexible endoskopların yüksək səviyyəli dezinfeksiya etməsi bütün milli təlimat verən orqanlar tərəfindən tələb olunur. Endoskopların yüksək səviyyədə dezinfeksiya edilməsi təkrarlanan təkrarlanan proses zamanı baş verir. Endoskopların yenidən işlənməsi 100-dən çox adamın addımlarını əhatə edir. Bu addımlar qabaqcadan təmizləmə, sızma testi, əl təmizləmə, təmizləyici yoxlama, əyani yoxlama, yüksək səviyyəli dezinfeksiya, durulama, qurutma və saxlama kimi geniş kateqoriyalara bölünə bilər. Bütün bu addımların düzgün yerinə yetirilməməsi endoskoplarda qalan qalıqların çirklənməsinə səbəb ola bilər.

Böyük Britaniyada, 2013-ci ildə buraxılan CfPP 01–06-dən olan çevik endoskopların dekontaminasiyası və dezinfeksiya edilməsi ilə əlaqədar ciddi qaydalar mövcuddur

Artroskop kimi sərt endoskoplar cərrahi alətlərlə eyni şəkildə sterilizasiya edilə bilər, istilik labile çevik endoskoplar isə mümkün deyil.

Robotik sistemlərin tətbiqi ilə, tele-cərrahiyyə, cərrahdan xəstəlikdən uzaq bir yerdə ola biləcəyi kimi təqdim edildi. İlk transatlantik cərrahiyyə Lindbergh Əməliyyatı olaraq adlandırılıb.
Virtual reallıq simulyatorları müxtəlif endoskopiya bacarıqları üzrə həkimlər hazırlamaq üçün hazırlanır.

Birdəfəlik endoskopiya endoskopik alətlərin ortaya çıxan bir kateqoriyasıdır. Son inkişaflar yalnız bir xəstədə istifadə üçün kifayət qədər ucuz endoskopların istehsalına imkan verdi. Artıq çirklənmə və xəstəxananın əldə etdiyi xəstəliklərin riskini azaltmaq üçün artan tələbi qarşılayır. KOM-un Avropa konsorsiumu birdəfəlik endoskop qurmaq üçün DUET (endoskopiya alətindən birdəfəlik istifadə) layihəsi üzərində işləyir.Yeni endoskopiya texnologiyası simsiz nəzarət, monitor və görüntüləmə üçün Magnetically Guided Capsule Endoscope (MGCE) istifadə edir.Endoskopik görüntü, cərrahı əlavə məlumat ilə təmin etmək üçün digər görüntü mənbələri ilə birləşdirilə bilər. Məsələn, anatomik struktur və ya şişin mövqeyi endoskopik videoda göstərilə bilər.

Mövcud tədqiqat lazer trianqulyarlığı və ya strukturlaşdırılmış işıq proqnozunun tətbiqi kimi ölçülü 3D-məlumatların endoskopik kolleksiyası üzərində işləyir. Istifadə olunan optikdən asılı olaraq, daxili geometriyalar aşağı μm (mü em) regionunda dəqiqliklərlə ölçülür. Optik polarizasiya, optik faz, və hiperspektral endoskopiya kimi bir çox müxtəlif dalğa uzunluğunda şəkilləri qeyd edən işıqın əlavə optik xüsusiyyətlərini ölçən digər inkişaf etmiş endoskop texnologiyaları ortaya çıxır.