**منظومة سينا الجراحية**: أو روبوت سينا للعمليات الجراحية، هو نظام جراحي آلي إيراني محلي الصنع، تنتجه (شركة سينا روباتيك الإيرانية)، لإجراء الجراحات التنظيرية، والذي يتزود بنظام متطور للغاية بقابلية التحكم عن بعد. ان هذا الروبوت يضاهي الروبوت الجراح (دافينتشي) المعروف عالمياً، وذلك لأنه يتزود بالنظام المتطور للغاية للجراحة عن بعد، حيث يتحكم فيه الجراح عن بعد. يَستَخدِم هذا النظام لاستئصال البروستاتا، وإصلاح صمام القلب، وللعمليات الجراحية الخاصة بأمراض الكلى والجهاز التناسلي. وهذا الروبوت مزود بذراعين آليين، ويتحكم الجراح فيهما من خلال وضعهما خلف وحدة التحكم الجراحية عن بُعد، بينما يتم عرض صور العملية على الشاشة للجراح. وبإنتاج منظومة سينا الجراحية استطاعت جمهورية إيران أن تمتلك القدرة على تصنيع روبوت جراح، وبات الآن بإمكان الباحثين الإيرانيين صنع مثل هذه المنظومات الروبوتية الجراحية، بعد أن كانت الولايات المتحدة الأمريكية تحتكر مثل هذه الصناعات.

مواصفات منظومة سينا الروبوتية
-----------------------------

إن إنتاج روبوتات تساعد الأطباء في عمليات علاج المرضى، يعتبر واحدة من أكبر التطورات في عالم الطب. فروبوتات تشارك في عملية الجراحة تُعَد طرازاً أكثر تعقيداً من بين هذه الروبوتات. إن صناعة إنتاج روبوتات طبية تتكون من عدة علوم کهندسة البرمجيات والذكاء الاصطناعي والهندسة الطبية والجراحة، والهندسة الميكانيكية والهندسة الكهربائية. يتزود روبوت سينا للعمليات الجراحية بشاشة لعرض عملية الجراحة للجراح، ويتم وضع كاميرات في جسم المريض لنقل الصور عبر الشاشة الى الطبيب. أن هذا الروبوت المتطور يقلل نسبة الأضرار الموجهة الى الأنسجة السليمة وبالتالي ينخفض نزيف الدم. كما وأن هذا الروبوت مزود بذراعين آليين، ويتحكم الجراح فيهما من خلال وضعهما خلف وحدة التحكم الجراحية عن بُعد، بينما يتم عرض صور العملية على الشاشة للجراح. وتحدث المدير العام للشركة المعرفية التي أنتجت الروبوت الإيراني علي رضا ميرباقري في حديث لوكالة أنباء فارس عن خصوصيات هذا الروبوت قال: إنه يقوم بالعمليات الجراحية المعقدة من بعيد، ويتميز بالدقة في هذه العمليات التي تجري في البطن والصدر، ويقوم بتصوير داخل بطن المريض لتسهيل العملية الجراحية. بالإضافة إلى ذلك فإن أحد مزايا نظام روبوت "سينا" أنه مصمم ليكون متكاملاً مع طاولة العمليات حتى تتمكن من تحريك جسم المريض وطاولة العمليات أثناء الجراحة، يستدير من جانب واحد ويفتح الموقع الجراحي حتى تتمكن من متابعة الجراحة، وهذا مهم جداً في الجراحة لدرجة أنه لم يكن ممكناً في روبوتات دافنشي الأميركية.

إجراء أول عملية جراحية عن بعد في إيران
--------------------------------------

تم إجراء أول عملية جراحية عن بعد وبنجاح سنة 2021م في العاصمة الإيرانية طهران بواسطة إنسان آلي (روبوت) إيراني بالكامل، وذلك في إثنين من مستشفيات العاصمة. وقد تم إجراء أول جراحة روبوتية عن بعد في إيران بنظام الجراحة عن بعد، في مستشفى الإمام الخميني، ومستشفى سينا بالعاصمة طهران. ووضع الإنسان الآلي الجراح (الروبوت)، في مستشفى الإمام الخميني، وكان الطبيب الجراح المشرف على العملية متواجداً في مستشفى سينا. وأجريت العملية الجراحية التجريبية على حيوان الكلب بواسطة الدكتور الجراح طالب بور، بحضور مساعد رئيس الجمهورية للشؤون العلمية والتقنية سورنا ستاري، ورئيس مركز تطوير المعدات الطبية الحديثة سعيد سركار ومدير مستشفى الإمام الخميني. وتم إجراء هذه العملية الجراحية في مستشفيين، تفصل بينهما مسافة 7 كيلومترات، بواسطة إنسان آلي (روبوت) وعلى شبكة الهاتف المحمول. وحتى الآن، كان هناك انموذج أميركي في العالم كإنسان آلي جراح، والآن لدى الباحثين الإيرانيين القدرة على صنع مثل هذا الروبوت. ويمتلك الروبوت ذراعين آليين، ويتحكم الجراح في الذراعين الآليين عن طريق وضعهما خلف وحدة التحكم الجراحية عن بُعد، ويتم عرض صور العملية على الشاشة للجراح.

تصدير منظومة سينا الروبوتية
---------------------------

نظراً للترحيب الدولي لهذا الروبوت الإيراني، فقد تم تأسيس البنى التحتية المناسبة لدخوله الى الأسواق العالمية. فقد نجح روبوت سينا للجراحة عن بعد، الذي تصنعه الجمهورية الإسلامية الإيرانية في كسر الإحتكار لهذه الصناعة وأن يتواجد في الأسواق العالمية، كالسوق الأوربية وأسواق روسيا وإندونيسيا وغيرها من الأسواق النامية. فمن الميزات المهمة لـروبوت سينا، هي القدرة على إستخدام هذه التكنولوجيا في البلدان النامية، بمعنى أنه كان لابد من تصميم الروبوت بطريقة تقلل من تكلفة الجهاز نفسه وتكاليف الصيانة وتكاليف المكونات لكل عملية إلى حدٍ كبير، بحيث يمكن إستخدامه في البلدان النامية.

 روسيا

بعد إجراء العمليات الجراحية الناجحة عبر منظومة سينا الروبوتية للعمليات الجراحية داخل جمهورية إيران، بدأ المسؤولين الإيرانيين بالترويج والتسويق لهذه المنظومة الروبوتية الطبية. وكانت روسيا إحدى الدول المستهدفة من قبل جمهورية إيران، حيث تم التوقيع على إتفاقية مع (معهد الدراسات والتنمية المركزية الروسية) في إنتاج الروبوتات والتقنيات الألكترونية (RTC) للإنتاج المشترك.

 سويسرا

أكد المدير العام للشركة المعرفية التي أنتجت الروبوت الإيراني علي رضا ميرباقري، إلى نشاط (شركة سينا) في الأسواق الأوروبية بينها سويسرا وقال: لقد وقعت جمهورية إيران الإسلامية إتفاقية مع جامعة لوزان ( EPFL) وأصبحت كشريك صناعي لهذه الجامعة التي ستشارك في معرض الصناعة الذي يقام في سويسرا في كل عام. وأضاف قائلاً: إن الشركة ستشارك في المعرض من خلال جناحها الخاص، فيما ستستقبل الطلبة الراغبين بالتدريب في هذا المشروع العلمي للحصول على شهادة الدكتوراه وغيرها من الشهادات العليا.

 الصين

أن جمهورية الصين الشعبية فيها سوق كبيرة للغاية، وهو ما تحتاجه جمهورية إيران لتسويق منتجاتها وخدماتها المعرفية. ونظراً لسياسة دولة الصين الغير عادية مع الولايات المتحدة الأمريكية، فإنها تبدي رغبة كبيرة للغاية لإنتاج هذا الروبوت في هذا البلد الذي يريد الحيلولة دون دخول النموذج الأميركي إلى داخل الصين.

 إندونيسيا

ابتاعت دولة إندونيسيا في هذا الروبوت الإيراني الذي يقوم بعمليات جراحية من بعيد، بعدما كانت تستخدم روبوت (داوينجي) الأميركي في مستشفياتها، حيث تبوأ الروبوت الإيراني هذه المكانة بسبب خصوصياته التكنولوجية والتي أثارت إعجاب الجراحين الإندونيسيين. وكان هذا البلد يستخدم الروبوت الأميركي، إلا أن الزيارة التي قام بها الرئيس الإيراني إبراهيم رئيسي إلى إندونيسيا غيرت هذه الرؤية حيث أعلن بعد عودته الى طهران في مؤتمر صحفي التوقيع على عدة مذكرات تفاهم بينها تزويد إندونيسيا بالمعدات الطبية الإيرانية بينها (الروبوت سينا) واستخدامه في ۱۲ مستشفى إندونيسي. وقد تدرب ۱۰۰ جراح إندونيسي على إستخدام الروبوت الإيراني خلال الزيارة التي قام بها وفد إيراني إلى إندونيسيا، اذ أصبح هذا الموضوع من أهم محاور التعامل بين كلٌ من الجمهورية الإسلامية الإيرانية وهذا البلد. يأتي تصدير منظومة سينا الروبوتية للعمليات الجراحية بعد عقد اجتماع افتراضي بين مساعد الرئيس الإيراني للعلوم والتكنولوجيا سورنا ستاري، ووزير الصحة الإندونيسي بودي جونادي سادسكين، تم التوقيع على إتفاقية بين (شركة سينا روباتيك) الإيرانية و(شركة إندوفارما) الإندونيسية. وقد غطت وسائل الإعلام خبر تصدير وتسليم نموذجين من روبوت سينا للجراحة عن بعد إلى مستشفيين رئيسيين في إندونيسيا. كما نشر مساعد الرئيس الايراني للعلوم والتكنولوجيا مقطع فيديو لوجود روبوت سينا للجراحة عن بعد في إندونيسيا.

معرض الصور
----------

طالع أيضاً
----------

* جراحة روبوتية
* روبوت طبي
* نظام سينسي الروبوتي للقسطرة
* جراحة عن بعد
* جراحة روبوتية عبر الفم
* الذكاء الاصطناعي في المجال الصحي
* روبوتات النانو
* تقني جراحي
* روبوتية
* جراحة
* أداة جراحية
* روبوت

المراجع
-------

1. 1 2  "باحثونا يكشفون النقاب عن روبوت". مؤرشف من الأصل في 2023-08-11. اطلع عليه بتاريخ 2023-10-03.
2. 1 2 3   نسخة محفوظة 2023-08-12 على موقع واي باك مشين.
3. 1 2  "لأول مرة.. إجراء عملية جراحية في إيران بواسطة روبوت محلي الصنع / الخبر اليمني". مؤرشف من الأصل في 2023-08-11. اطلع عليه بتاريخ 2023-10-03.
4. 1 2  "إيران... إجراء أول عملية جراحية عن بعد بواسطة إنسان آلي محلي الصنع". مؤرشف من الأصل في 2023-08-11. اطلع عليه بتاريخ 2023-10-03.
5. 1 2
6. 1 2  "إطلاق روبوت "سينا" ​​للجراحة عن بعد – الوفاق". مؤرشف من الأصل في 2023-08-11. اطلع عليه بتاريخ 2023-10-03. `{{استشهاد ويب}}`: zero width space character في `|عنوان=` في مكان 20 (مساعدة)
7. ↑   نسخة محفوظة 2023-08-12 على موقع واي باك مشين.
8. ↑  "إيران... إجراء أول عملية جراحية عن بعد بواسطة إنسان آلي محلي الصنع - تكنولوجيا". مؤرشف من الأصل في 2023-08-11. اطلع عليه بتاريخ 2023-10-03.
9. ↑  "ايران.. اجراء اول عملية جراحية عن بعد بواسطة انسان آلي محلي الصنع". مؤرشف من الأصل في 2023-08-11. اطلع عليه بتاريخ 2023-10-03.
10. ↑  "ايران.. اجراء اول عملية جراحية عن بعد بواسطة انسان آلي محلي الصنع – موقع قناة المنار – لبنان". مؤرشف من الأصل في 2023-08-11. اطلع عليه بتاريخ 2023-10-03.
11. ↑   نسخة محفوظة 2023-08-28 على موقع واي باك مشين.
12. ↑   نسخة محفوظة 2023-08-13 على موقع واي باك مشين.
13. ↑  "ايران.. اجراء اول عملية جراحية عن بعد بواسطة انسان آلي محلي الصنع » وكالة تنوع نيوز". مؤرشف من الأصل في 2023-08-11. اطلع عليه بتاريخ 2023-10-03.
14. ↑  "ايران.. اجراء اول عملية جراحية عن بعد بواسطة انسان آلي محلي الصنع – موقع قناة المنار – لبنان". مؤرشف من الأصل في 2023-08-11. اطلع عليه بتاريخ 2023-10-03.
15. ↑   نسخة محفوظة 2023-08-12 على موقع واي باك مشين.
16. ↑   نسخة محفوظة 2023-08-11 على موقع واي باك مشين.
17. ↑   نسخة محفوظة 2023-08-11 على موقع واي باك مشين.
18. 1 2   نسخة محفوظة 2023-08-11 على موقع واي باك مشين.
19. ↑  "روبوت سينا الطبي الإيراني يكسر الإحتكار الأميركي ويتجه الى أسواق العالم". مؤرشف من الأصل في 2023-08-11. اطلع عليه بتاريخ 2023-10-03.
20. ↑  "إطلاق روبوت «سينا» للجراحة عن بُعد". مؤرشف من الأصل في 2023-08-11. اطلع عليه بتاريخ 2023-10-03.
21. ↑   نسخة محفوظة 2023-08-12 على موقع واي باك مشين.
22. ↑  "روبوت سينا الطبي الإيراني يكسر الاحتكار الأميركي ويتجه الى أسواق العالم". مؤرشف من الأصل في 2023-08-11. اطلع عليه بتاريخ 2023-10-03.

* أيقونة بوابةبوابة إيران
* أيقونة بوابةبوابة تقانة
* أيقونة بوابةبوابة تقانة النانو
* أيقونة بوابةبوابة خيال علمي
* أيقونة بوابةبوابة روبوتيات
* أيقونة بوابةبوابة شركات
* أيقونة بوابةبوابة طب
* أيقونة بوابةبوابة علم الحاسوب
* أيقونة بوابةبوابة علوم
* أيقونة بوابةبوابة هندسة

| * ع
* ن
* ت
علم الحاسوب |
| --- |
| يعتمد هذا القالب على تصنيف أنظمة الحوسبة  الذي أنجزته جمعية آلات الحوسبة في عام 2012 |
| العتاد | 
* اللوحات المطبوعة
* المُلحقات
* الدارات المُتكاملة
* التكامل بالغ مقاس الاتساع
* نظام على رقاقة
* الحوسبة الخضراء
* أتمتة التصميم الإلكتروني
* تسريع العتاد

 |
| بنية الأنظمة | 
* المعماريَّة
* الأنظمة المُضمَّنة
* الحوسبة في الزمن الحقيقي
* الاعتمادية

 |
| الشبكات | 
* المعماريَّة
* البروتوكولات
* العتاد
* الجدولة
* الأداء
* الخدمات

 |
| بنية البرمجيات | 
* المُفسِّرات
* برمجيات وسيطة
* آلة افتراضية
* أنظمة التشغيل
* جودة البرمجيات

 |
| نظرية لغات البرمجة وأدواتها | 
* الأنماط
* اللغات
	+ البرمجة
	+ النمذجة
	+ مخصصة النطاق
* المُحوِّلات
* أُطُر العمل
	+ بيئة التطوير المتكاملة
* المكتبات
* المُستودعات

 |
| تطوير البرمجيات | 
* المتغيرات
* عملية التطوير
* تحليل المتطلبات
* التصميم
* البناء
* النشر
* الصيانة
* فريق البرمجة
* البرمجيات حُرَّة المصدر

 |
| نظرية الحوسبة | 
* نموذج حوسبة
* لغة شكلية
* نظريات
	+ التشغيل الذاتي
	+ الحاسوبيَّة
	+ التعقيد الحسابي
* المنطق
* علم الدلالة الشكلي

 |
| الخوارزميات | 
* التحليل
* الكفاءة
* خوارزمية عشوائية
* هندسة مُحوسبة

 |
| رياضيات الحوسبة | 
* رياضيات مُتقطِّعة
* الاحتمالات
* الإحصاء
* برمجية رياضية
* نظرية المعلومات
* التحليل
	+ الرياضي
	+ العددي
* علم الحاسوب النظري

 |
| نظم المعلومات | 
* أنواع
	+ التخزين
		- قواعد البيانات
		- الوسائط المتعددة
	+ اقتصادية
	+ اجتماعية
	+ جغرافية
	+ دعم القرارات
	+ التحكُّم في العمليات
* تنقيب في البيانات
* مكتبة رقمية
* منصة حوسبة
* التسويق الرقمي
* شبكة عالمية المجال
* استرجاع المعلومات

 |
| الأمن | 
* أنواع
	+ العتاد
	+ الشبكات
	+ المعلومات
	+ التطبيقات
	+ الخدمات
* علم التعمية
* طريقة شكلية
* أنظمة كشف التسلسل

 |
| التفاعل الإنساني الحاسويبي | 
* حوسبة
	+ اجتماعية
	+ سائدة
* تصميم التفاعل
* تمثيل مرئي
* إمكانية الوصول

 |
| تزامن | 
* أنواع
	+ مُتزامِنة
	+ مُتوازيَّة
	+ مُوزَّعة
* تشعب مُتعدِّد
* مُعالَجة مُتعدِّدة

 |
| الذكاء الاصطناعي | 
* معالجة اللغة الطبيعية
* تمثيل المعرفة
* رؤية حاسوبية
* التخطيط الآلي والجدولة
* الاستمثال
* نظرية التَّحكُّم
* الفلسفة
* ذكاء اصطناعي مُوزَّع

 |
| تعلم الآلة | 
* أنواع التَّعلُّم
	+ مُراقَب
	+ غير مُراقَب
	+ مَدعُوم
	+ مُتعدِّد المهام
* التصديق المُتقاطِع

 |
| رسوميَّات | 
* التحريك
* الاستخلاص
* صور
	+ التَّلاعُب
	+ الضَّغط
* وحدة معالجة الرسوميَّات
* وُقُع
	+ افتراضي
	+ مُعزَّز
	+ مُختلَط
* نمذجة المُجسَّمات

 |
| الحوسبة التطبيقيَّة | 
* اختصاصات محوسبة
	+ رياضيات
	+ كيمياء
	+ فيزياء
	+ علم الأحياء
	+ هندسة
	+ العلوم الاجتماعية
* معلوماتية صحية
* التجارة الرقميَّة
* الفن الرقمي
* النشر الرقمي
* حرب رقمية عبر الشبكة
* التصويت الإلكتروني
* ألعاب الفيديو
* مُعالِجات النصوص
* بحوث العمليات
* تقنيات التعليم

 |
| 
* **تصنيف**
* **مُختصَر موجز**
* **مشروع**
* **كُومُنز**

 |

| * ع
* ن
* ت
آلات |
| --- |
| آلات بسيطة | 
* سطح منحدر
* رافعة
* بكرة
* برغي
* إسفين
* ملفاف بدولاب وجزع

 |
| ساعات | 
* ساعة ذرية
* كرونوميتر بحري
* ساعة رقاصية
* ساعة مرو

 |
| ضواغط غاز ومضخات | 
* طنبور
* حاقن
* مضخة هيدرولكية
* مضخة
* طرمبة
* مضخة تفريغ

 |
| محرك احتراق خارجي | 
* محرك بخاري
* محرك ستيرلينغ

 |
| محرك احتراق داخلي | 
* محرك متردد
* عنفة غازية

 |
| رابط ميكانيكي | 
* منساخ
* Peaucellier-Lipkin

 |
| عنفة | 
* عنفة غازية
* محرك نفاث
* عنفة بخارية
* عنفة مائية
* عنفة رياح
* طاحونة هوائية

 |
| جناح حامل | 
* شراع
* جناح
* دفة
* قلابة
* مروحة

 |
| إلكترونيات | 
* صمام مفرغ
* ترانزستور
* صمام ثنائي
* مقاوم كهربي
* مكثف
* محث

 |
| مركبة | 
* سيارة
* دراجة
* قطار

 |
| متفرقات | 
* ميكا
* روبوت
* آلة بيع
* نفق رياح
* آلات قياس وزن
* آلات برشمة

 |


| * ع
* ن
* ت
روبوتية |
| --- |
| المقالات الرئيسية | 
* Outline
* Glossary
* Index
* History
* روبوت
* Geography
* Hall of Fame
* Ethics
* Laws
* AI competitions

 |  |
| الأنواع | 
* هيومانويد
* أندرويد
* سايبورغ
* أنيماترونكس
* Hexapod
* صناعي
* مفصلي
	+ ذراع
* Domestic
* الروبوت الترفيهي
* Juggling
* عسكري
* جراحة
* Service
* Disability
* Agricultural
* خدمة الطعام
* Retailing
* BEAM robotics
* روبوتات دقيقة
* روبوتات النانو
* *Fictional robots*
* مركبة بدون سائق

 |
| التصنيفات | 
* جوي
* أرضي
* روبوت متنقل
	+ ملاحة الروبوت
* الفضاء
* Swarm
* Underwater

 |
| الحركة | 
* Tracks
* Walking
* Climbing

 |
| أبحاث | 
* روبوتية
* تطوري
* Kits
* Simulator
* Suite
* مفتوح المصدر
* Software
* Adaptable
* نمائي
* Paradigms
* Ubiquitous

 |
| 
* **تصنيف**
* **بوابة**

 |

وصلات خارجية
------------

في الأبحاث
* المؤسسة العالمية لأبحاث الروبوتات (IFRR).
* جمعية الروبوتات والآليات (RAS) في جمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات
* شبكة الروبوتيات في مؤسسة الهندسة والتكنولوجيا.
* تقسيمات الروبوتيات في وكالة الفضاء الدولية.
* مختبر دمج الإنسان بالآلة في جامعة ولاية أريزونا.

وصلات أخرى
* فيلم قصير حول روبوتات قابله للتعليم دويتشه فيله العربية
* الروبوتيات في DMOZ على مشروع الدليل المفتوح