في **الرؤية الحاسوبية**، يمكن تطبيق **نموذج حقيبة الكلمات (بالإنجليزية: bag-of-words model)‏** لتصنيف الصور عن طريق معاملة ملامح الصور image features كأنها كلمات. ففي مجال التعرف وتصنيف الوثائق، حقيبة الكلمات هي عبارة عن متجهه رياضي vector يعبر عن مدي تكرار هذه الكلمات في النص ويكون ذلك عن طريق مدرج تكراري histogram لكل الكلمات الممكنة في النص. أما في مجال الرؤية الحاسوبية تكون حقيبة الكلمات هي عبارة عن مدرج تكراري يعبر عن مدي تكرار ملمح معين للصورة في صورة معينة.

حقيبة الكلمات

التمثيل بناءً علي نموذج حقيبة الكلمات
-------------------------------------

### تمثيل الصور بناءً علي نموذج حقيبة الكلمات

لتمثيل صورة عن طريق نموذج حقيبة الكلمات، يتم معاملة الصورة كأنها وثيقة نصية. بالمثل؛ يجب تعريف الكلمات الممثلة للصور. وللوصول إلي ذلك يتم إتباع ثلاثة خطوات أساسية: اكتشاف ملامح الصور Feature detection ، توصيف ملامح الصور Feature description ، إنتاج قاموس ملامح الصور codebook generation. وهنا؛ يمكن تعريف نموذج حقيبة الكلمات علي أنه: «تمثيل ملامح الصور المستقلة عن طريق مدرج تكراري».

### تمثيل ملامح الصور

حساب إتجاه و دوران توصيف ال SIFT
بعد اكتشاف ملامح الصورة، يتم التعبير عن الصورة عن طريق مجموعة من رقع محلية مختلفة. طريقة تمثيل ملامح الصورة تعتمد في الأساس علي كيفية التعبير عن هذه الرقعة patch بشكل متجه عددي vector. ويجب أن يعبر الوصف الجيد للرقعة علي مدي الإضاءة intensity ، مدي الدوران rotation ، مقياس الرسم scale وغير ذلك من الصفات. أحد أشهر وأهم طرق وصف الرقع يسمي SIFT. فهذه الطريقة تقول بتحويل كل رقعة في الصورة إلي متجه عددي طوله 128 عنصر. بعد الانتهاء من هذه الخطوة يتم التعبير عن كل صورة بعدد من هذه المواصفات حيث يعد ترتيب هذه المواصفات غير مهم.

### إنتاج قاموس ملامح الصور

أخر خطوة في نموذج حقيبة الكلمات هو تحويل المتجه العددي الممثل لرقع الصور إلي قاموس كلمات. تعتبر الكلمة داخل هذا القاموس تمثيلاً لعدد مختلف من الرقع المتشابهة. أحد الطرق السهلة للوصول إلي ذلك هو تطبيق خوارزم مشهور للتقسيم يسمي k-means clustering علي جميع المواصفات المجمعة من كل الصور. بعد تنفيذ هذا الخوارزم تكون كلمات القاموس عبارة عن مراكز المجموعات المقسمة. ويعتبر عدد هذه المراكز هو حجم قاموس الكلمات.  

بعد ذلك يتم حساب مدي انتماء كل ملمح في الصورة لهذه المراكز المجمعة في قاموس الكلمات، ويتم تمثيل الصورة كاملة في صورة مدرج تكراري histogram.

التعلم والتعرف بناءً علي نموذج حقيبة الكلمات
--------------------------------------------

لقد طور الباحثون في علم الرؤية الحاسوبية العديد من طرق التعليم للاستفادة من نموذج حقيبة الكلمات في المهام المتعلقة بالصور، مثل تصنيف العناصر أو تصنيف المشاهد. هذه الطرق يمكن بالكاد تقسيمها إلي نماذج منتجة، ونماذج مميزة. في حالة تصنيف العديد من التصنيفات، يمكن استخدام مصفوفة التشويش كعامل لقياس مدي جودة التصنيف.

### النماذج المنتجة

بما أن نموذج حقيبة الكلمات هو نموذج مشابه معالجة اللغات الطبيعية، فإن النماذج المنتجة (Generative models) قد تم تطويرها في الأساس في مجال معالجة الكلمات وتم تبنيها في مجال الرؤية الحاسوبية وسوف نقوم بإستعراض طريقتين من هذه الطرق.

#### طريقة Naïve Bayes

تعتبر طريقة مميز Naïve Bayes هي أبسط الطرق. حيث يقوم باستخدام لغة النماذج المرئية graphical models. الفكرة الأساسية لهذا النموذج هي أن لكل تصنيف توزيعة معينة علي قاموس الكلمات codebook ، وهذه التوزيعة تختلف من تصنيف لتصنيف أخر. فعلى سبيل المثال تصنيف الوجوه وتصنيف السيارات؛ فتصنيف الوجه سيحتوي على قيم أكبر عند كلمات مثل «الأنف»، «العين»، «الفم»، بينما تصنيف السيارة سيحتوي على قيم أكبر عند كلمات مثل «نافذة»، «إطار». يقوم هذا المميز بتعلم هذه التوزيعات عن طريق تدريبه بعدد من أمثلة التدريب.
  

و بما أن هذا المميز يتميز ببساطته وفعاليته، فهو في العادة يستخدم كأداة للمقارنة.

#### نماذج Bayes الهرمية

في الطريقة السابقة كان الفرض الأساسي هو أن التوزيعة بالنسبة لكتاب الكلمات مميزة تماماً ولا تتكرر. ولكن هذا الشرط غير صالح في جميع الأحوال. على سبيل المثال قد يكون هناك تصنيف معين يحتوي على كثير من الكلمات المتداخلة كصورة بها وجوه وسيارات. هناك طريقتان للقضاء علي هذه المشكلة وسنأخذ أحدهما كمثال وهي Latent Dirichlet allocation. فمثلاً لتمثيل صورة طبيعية معينة باستخدام هذه الطريقة يكون عن طريق التالي:

* تصنيف الصورة يكون مثل تصنيف الملف.
* خليط التصنيفات في الصورة يماثل خليط الموضوعات في الملف النصي.
* مفتاح التصنيف يماثل مفتاح الموضوعات.
* الملمح الصوري يماثل الكلمة في قاموس الكلمات.

و قد أظهرت هذه الطريقة نتائج مبشرة في تصنيف المشاهد الطبيعية علي 13 Natural Scene Categories.

### النماذج المميزة

SVM و استخدامه في التمييز بين الأنماط
و بما إن التعبير عن الصور يتم عن طريق نموذج حقيبة الكلمات، فإن أي نموذج مميز (Discriminative models) مناسب لتمييز الكلمات يمكن محاولته أيضاً، مثال ذلك آله متجه الدعم Support vector machine ، أو AdaBoost. وأيضاً kernel trick هي طريقة مناسبة عند استخدام مميز معتمد علي النواة kernel based classifier. نواة المطابقة الهرمية أو Pyramid match kernel هي أحد الطرق الحديثة التي تم تطويرها اعتمادا علي نموذج حقيبة الكلمات، هذا النموذج يتم تدريب مميز classifier به، وقد تم اختباره مع كثير من الأمثلة. وقد أظهر نتائج مبشرة علي عدد من الأنماط التي تم الاختبار عليها وتسجيل نتائجها.

#### نواة المطابقة الهرمية

نواة المطابقة الهرمية (Pyramid match kernel) هي خوارزم سريع يقوم بمطابقة عدد من الملامح في نموذج حقيبة الكلمات إلي مدرجات تكرارية في مستوي متعدد الدقة. أحد مميزات استخدام مدرج تكراري متعدد الدقة هي إمكانية التقاط وتسجيل الملامح المتكررة والمتقاربة. نواة المطابقة الهرمية يقوم ببناء المدرج التكراري متعدد الدقة عن طريق تسجيل نقاط المعلومات في نطاقات متدرجة ومتزايدة في الحجم. لذلك فإن النقاط التي لا يتم مطابقتها في الدقة العالية، فهناك احتمالية ليتم مطابقتها في الدقة الأقل. ولقد تم تطبيق هذا الخوارزم علي مجموعات متعددة من الصور مثل ETH-80 database و Caltech 101 database ، وأظهر نتائج مبشرة.

القيود وآخر التطورات
--------------------

أحد عيوب نموذج حقيبة الكلمات هو أنه يتجاهل العلاقات المكانية للرقعات والملامح، هذه العلاقات تعد من أهم العناصر في تمثيل الصور. وقد عرض الباحثون العديد من الطرق للتغلب علي هذه المشكلة ومحاولة تسجيل العلاقات المكانية للملامح.  

بالإضافة إلي ذلك، فإن نموذج حقيبة الكلمات لم يتم اختباره بطريقة قوية ومركزه في حالة اختلاف حجم الملامح ومقياس رسمها، ومازال إلي الآن أداءه غير واضح. وأيضاً يضاف إلي ذلك أن هذا المجال -نموذج حقيبة الكلمات- يفتقد إلي الدراسة المتعمقة فيه.

انظر أيضاً
----------

* تمييز الأنماط Pattern Classification

مراجع
-----

1. ↑  T. Leung؛ J. Malik (2001). "Representing and recognizing the visual appearance of materials using three-dimensional textons" (PDF). *International Journal of Computer Vision*. ج. 43 ع. 1: 29–44. DOI:10.1023/A:1011126920638. مؤرشف من الأصل (PDF) في 2016-03-04.
2. ↑  Fei-Fei Li؛ Perona، P. (2005). "A Bayesian Hierarchical Model for Learning Natural Scene Categories". *2005 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'05)*. ج. 2: 524. DOI:10.1109/CVPR.2005.16. ISBN:0-7695-2372-2.
3. ↑  Koniusz، Piotr؛ Yan، Fei؛ Mikolajczyk، Krystian (1 مايو 2013). "Comparison of mid-level feature coding approaches and pooling strategies in visual concept detection". *Computer Vision and Image Understanding*. ج. 117 ع. 5: 479–492. DOI:10.1016/j.cviu.2012.10.010. ISSN:1077-3142. مؤرشف من الأصل في 2019-12-15.

وصلات خارجية
------------

* Bag of features Implementation Details By: A.Vedaldi
* Lazebnik, S.; Schmid, C.; Ponce, J.; , "Beyond Bags of Features: Spatial Pyramid Matching for Recognizing Natural Scene Categories," Computer Vision and Pattern Recognition, 2006 IEEE Computer Society Conference on , vol.2, no. pp. 2169- 2178, 2006
* Bag of Visual Words – Efficient window histogram computation
* Two bag-of-words classifiers
* Caltech Large Scale Image Search Toolbox

* أيقونة بوابةبوابة روبوتيات