المحرك الخطوي
دائرة محرك خطوي بأربع خطوات لإتمام الدورة (أحادي القطب ).
**محرك خطوة بخطوة** (بالإنجليزية: Stepper motor)‏ هو محرك كهربائي يستخدم في الآلات الصغيرة التي تحتاج لدقة في تحكم بمحركاتها مثل الطابعة وقاطع الليزر إلخ.

و من أهم ميزات هذا النوع من المحركات انه يمكن التحكم في عدد وسرعة دوراته وزاوية التوقف بدقة.

يستخدم هذا المحرك أيضا في التطبيقات الروبوتية، نظراً لإمكانية التحكم في إيقافه عند زاوية محددة.

ومما يميز هذا المحرك أيضا أنه يعتمد على النظام الثنائي في التشغيل binary حيث يلاحظ أنه يخرج منه أربع أو خمس أسلاك
تسمح له بتلقي تتابع معين. فمثلا إذا استقبل التتابع الآتي:0001 التي تكافيء 1 في النظام العشري فإنه سيتحرك بزاوية مقدارها 90 درجة في اتجاه دوران معين، أما في حال استقبال 1000 التي تكافيء 8 في النظام العشري فإنه يدور في الاتجاه المعاكس.

كخلاصة: إذا أردت تحريك المحرك في اتجاه معين وليكن عكس عقارب الساعة سوف ترسل له تتابع كالآتي:(0001 - 0010 - 0100 - 1000).

أرسل عكس التتابع السابق وستحصل على الاتجاه المعاكس وهذة الطريقة تعرف باحادية القطب أو(unipoler). وهذة الطريقة تستخدم عندما
نريد الحصول على دقة عالية وباستخدام أقل طاقة ممكنة. وهناك طريقة ثانية تسمى ثنائية القطب أو(bipoler)وهذه الطريقة تستخدم للحصول على
أعلى عزم دوران ممكن من الموتور، وهى كالاتى(1100-0110-0011-1001). وهناك طريقة أخرى وهى للحصول على حركة باقل اهتزاز ممكن للموتور وفي هذه الطريقة يتم دمج كل من الطريقتين السابقتين.

طريقة عمله
----------

طريقة عمل محرك خطوي أحادي القطب:
  
**جولة 1:** يمر التيار في ملف المغناطيس الكهربي العلوي (1) فينجذب إليه أسنان الترس الحديدي الذي يكون عضو دوار .
  
**جولة 2:** ينقطع التيار عن المغناطيس الكهربي العلوي (1) ، ويسر التيار في المغناطيس الكهربي الجانبي ي (2) , مما يجعل أسنان ترس العضو الدوار تنجذب إليه. هذا يؤدي إلى إدارة الترس بمقدار 3.6° طبقا لهذا النموذج.
  
**جولة 3:** يسير التيار الكهربي في المغناطيس (3) فيدور العضو الدوار خطوة جديدة مقدارها 3.6° .
  
**جولة 4:** ثم يسير التيار في المغناطيس الكهربي الرابع (4) ، فيدور العضو الدوار زاوية 3.6° أخرى. وعندما يمر التيار في ملف المغناطيس العلوي (1) يكون الدوار قد أنتقل بمقدار سنة واحدة .و نظرا لأنه يتكون من 25 سنة فإنه يكمل دورة كاملة بعد 100 خطوة، كما هو في هذا المثال.

يتكون المحرك الخطوي من محرك تيار مستمر من دون فرش لتوصيل التيار. وهو يقسم الدورة على عدد من الخطوات. ويمكن التحكم في وضع العضو الدوار فيه للحرة والتوقف عند تلك الخطوات. وهو لا يحتاج إلى مجسات أخرى تحدد حركته وتوقفه طالما يكون أجزائه والتيار المار فيها متوافقة بحيث تقوم بالغرض المطلوب .

أشكاله
------

* محرك خطوي بأربعة ملفاتمحرك خطوي بأربعة ملفات
* محرك خطوي بثمانية ملفاتمحرك خطوي بثمانية ملفات
* محركين خطوة فخطوةمحركين خطوة فخطوة
* 
* 
* محرك خطوي ثنائي القطبمحرك خطوي ثنائي القطب

اقرأ أيضا
---------

* محرك كهربائي
* محرك الممانعة
* السيرفو

مراجع
-----

1. ↑  Le moteur pas à pas à réluctance variable, sur le site moteurindustrie.com, consulté le 20 décembre 2015 نسخة محفوظة 23 فبراير 2018 على موقع واي باك مشين.
2. ↑  Liptak، Bela G. (2005). *Instrument Engineers' Handbook: Process Control and Optimization*. CRC Press. ص. 2464. ISBN:978-0-8493-1081-2. مؤرشف من الأصل في 2019-12-17.
3. ↑  electricmotors.machinedesign.com نسخة محفوظة 22 يناير 2014 على موقع واي باك مشين.

| * ع
* ن
* ت
المحرك الكهربائي |
| --- |
| أصناف المحركات الكهربائية | محرك متزامن • محرك تيار متردد • محرك تيار مستمر |  |
| المحرّكات الكهربائيةالتقليدية | محرك حثي • محرك تيار مستمر بلافحمات • محرك تيار مستمر بفحمات • محرك خطوي • محرك خطي • محرك تزامني أحادي الطور • محرك مؤازر (servomotor) • محرك الممانعة |
| محركات حديثة | محرك حامل الكرة • محرك تزامني متعدد الأطوار • محرك كهروضغطي • محرك فوق صوتي • محرك كهروسكوني • محرك ممانعة متناوب• محرك فائق التوصيل |
| متحكماتالمحركات | تحكم السرعة • موجه كهروتحريكي • تحكم عزم الدوران • بادئ الجهد الكلي • تحكم إلكتروني للسرعة • مصوب أولي • متحكم المحرك • سياقة التردد • تحكم إتجاهي • سياقة المقداح • تحكم وارد ليونارد |
| أشخاص | فرانسوا أراغو • بيلي • بارلو • بوتو • كوك • Davenport • ديفيدسون • Dolivo-Dobrovolsky • مايكل فاراداي
* Ferraris • فرومينت • غرام
* جوزيف هنري • جاكوبي • جيدليك • هنريش لنز • جيمس كليرك ماكسويل • هانز أورستد • بارك • بيكسي • ساكستون • إيرنست فيرنر فون سيمنز • سبراغو • Steinmetz • ستمبسون • Sturgeon • نيكولا تسلا
 |
| طالع أيضاً | دولاب بارلو • محرك النانو • محرك جر • محرك لينك • محرك شمسي مغناطيسي • محرك التنافر • محرك بوصوي • معزز كهربائي • فحم كهربائي • مولد كهربائي • مناوب • مولد محرك |

|  |  |
| --- | --- |
| ضبط استنادي: وطنية عدلها في ويكي بيانات | 
* قاعدة البيانات الوطنية التشيكية (NLCR AUT)

 |

  

* أيقونة بوابةبوابة إلكترونيات
* أيقونة بوابةبوابة هندسة

|  |  |
| --- | --- |
| مشاريع شقيقة | في كومنز صور وملفات عن: محرك خطوي |