**سواقة مؤازرة**
**سواقة المؤازرة** (بالإنجليزية: Servo drive)‏ مضخم إلكتروني خاص يستخدم في عملتي تشغيل والتحكم في محركات السيرفو. يقوم الدرايف بمراقبة إشارة التغذية المرتدة من المحرك للتحكم في السرعة، عزم الدوران والموضع.

الوظيفة
-------

تتلقى سواقة المؤازرة إشارة من نظام التحكم ثم تقوم بتضخيم الإشارة قبل أن يقوم بنقلها مع التيار الكهربائي إلى المحرك من أجل إنتاج الحركة المطلوبة. عادة ما تكون تلك الإشارة إشارة سرعة أو عزم دوران (في حالة المحرك المؤازر الدوار لا الخطي) أو موضع.

يهدف المستشعر المتصل بالمحرك المؤازر إلى الإشارة إلى الحالة الفعلية للمحرك إلى السواقة لتقوم السواقة بمقارنة الإشارة مع الموضع المطلوب. ثم تقوم بتغيير الجهد أو التردد أو عرض النبضة ليتم تصحيح أي انحراف عن الوضع المطلوب.

قديما، كانت أغلب السواقات لا تعمل إلا مع المحركات المؤازرة التابع لنفس الشركة. أما الآن فقد تطورت الأجهزة لتعمل مع أكثر من نوع محركات، على سبيل المثال تعمل المحركات المؤازرة التابعة لشركة نايلاب مع كلا من:

* سيمينز إلكتريك.
* شنايدر إليكتريك.
* ياسكاوا إلكتريك.
* أومرون.
* سي إم زد.
* بي أند أر.
* أيه أم سي.
* روبوكس.
* كيه إيه بي.

الاستخدام
---------

سواقة مؤازرة من طراز أو إي إم التابع لشركة إنجينا مثبت على العضو الدوار لماكينة السي إن سي يتحكم في محرك من طراز فاول هابر.
يمكن استخدام المحركات المؤازرة بالسواقات الخاصة بها في العديد من التطبيقات الهندسية مثل ماكينات السي إن سي، التشغيل الآلي للمصانع، الروبوتات والعديد من الاستخدمات الأخرى. تمتاز المحركات المؤازرة عن نظيرتها من محركات التيار المستمر والتيار المتردد باحتوائها على إشارات مرجعية من المحرك قادمة من الإنكودر. تستخدم هذه الإشارات للكشف عن الحركات غير المرغوب فيها أو لضمان دقة الحركة التي يتم توجيهها.

تمتاز المحركات المؤازرة أيضًا بعمرها الطويل الأطول من محركات التيار المتردد، كما تمتاز بقدرتها على كبح الحركة سريعا (الوصول بالسرعة إلى صفر) والوصول إلى السرعة القصوى في مدة زمنية قصيرة.

انظر أيضا
---------

* المحرك المؤازر
* صمام التحكم الغازي
* مشغل دوار

المصادر
-------

1. ↑  "Drive Technologies" (PDF). مؤرشف من الأصل (PDF) في 2016-10-19.
2. ↑  RcHelpDotCom (2 مايو 2011)، *Analog vs Digital Servos, What's The Difference*، مؤرشف من الأصل في 2019-12-16، اطلع عليه بتاريخ 2019-02-14
3. ↑  Servo drive manual نسخة محفوظة 04 مارس 2016 على موقع واي باك مشين.
4. ↑  Nilab servo Drive نسخة محفوظة 02 نوفمبر 2018 على موقع واي باك مشين.
5. ↑  Official website نسخة محفوظة 21 أكتوبر 2007 على موقع واي باك مشين.
6. ↑  Global Specialist in Energy Management and Automation | Schneider Electric نسخة محفوظة 20 مايو 2013 على موقع واي باك مشين.
7. ↑  安川電機 نسخة محفوظة 14 فبراير 2019 على موقع واي باك مشين.
8. ↑  "オムロン" en. مؤرشف من الأصل في 2019-12-25. اطلع عليه بتاريخ 2020-04-04. `{{استشهاد ويب}}`: الوسيط غير صالح `|script-title=`: بادئة مفقودة (مساعدة)
9. ↑   نسخة محفوظة 2020-01-03 على موقع واي باك مشين.
10. ↑  B&R Homepage نسخة محفوظة 09 يناير 2019 على موقع واي باك مشين.
11. ↑  AMC Networks Inc. نسخة محفوظة 16 أغسطس 2018 على موقع واي باك مشين.
12. ↑  Robox نسخة محفوظة 07 فبراير 2019 على موقع واي باك مشين.
13. ↑  KEB نسخة محفوظة 24 يناير 2019 على موقع واي باك مشين.

وصلات خارجية
------------

* حرب الأنظمة الغازية مع الأنظمة الكهربية
* ما الفرق بين صمام التحكم الغازي والسيرفو- يوتيوب

* أيقونة بوابةبوابة إلكترونيات
* أيقونة بوابةبوابة الفيزياء
* أيقونة بوابةبوابة روبوتيات
* أيقونة بوابةبوابة صناعة
* أيقونة بوابةبوابة طاقة
* أيقونة بوابةبوابة طيران
* أيقونة بوابةبوابة كهرباء
* أيقونة بوابةبوابة كهرومغناطيسية
* أيقونة بوابةبوابة هندسة