مشغل كهربى يدير محبس فراشة.
**المشغل الدوار** هو المحرك الذي ينتج عنه حركة دورانية أو عزم دوران. يتكون أبسط مشغل من أجزاء ميكانيكية فقط، حيث تنتج عن الحركة الخطية في اتجاه واحد حركة دورانية. في حين أن أكثر المشغلات شيوعا هي التي تعمل بالطاقة الكهربائية إلا أن العديد من التطبيقات تعمل إما بالطاقة الهوائية أو الطاقة الهيدروليكية أو الطاقة المخزنة داخل الزنبرك.

قد تكون الحركة المتولدة من المشغل إما دوران مستمر كما هو الحال في المحركات الكهربائية أو حركة إلى موضع محدد كما هو الحال في محركات السيرفو والمحركات الخطوية.

مصادر طاقة المحرك
-----------------

### المحركات الكهربائية

#### محركات خطوية

مجموعة متنوعة من المحركات الخطوية.
تعتبر المحركات الخطوية شكلا من أشكال المحركات الكهربائية التي لديها القدرة على التحرك بخطوات منفصلة ذات حجم ثابت. تستخدم تلك المحركات إما لإنتاج تناوب مستمر بسرعة متحكم بها أو للتحرك عن طريق مقدار زاوية محكوم. في حالة توصيل المحرك الخطوي إما مع إنكودر أو حساس مناسب للتطبيق يمكن أن يتحرك المحرك إلى أي وضع زاوي وبالتالي يمكن اعتباره كمشغل دوار.

#### محركات السيرفو

محرك سيرفو.
محرك السيرفو هو مزيج مُجمع من عدة مكونات: محرك (عادةً ما يكون كهربائيًا، على الرغم من أنه يمكن استخدام محركات طاقة مائعة)، قطار تروس لتخفيض العديد من دورات المحرك إلى دوران عزم أعلى مع إنكودر لتحديد موقع المحرك لدى السيرفو درايف الخاص به.

تحدد إشارة الدخل (قد تكون قادمة من جهاز بي إل سي أو من المشغل البشري) الموضع المطلوب وصول المحرك إليه. أي اختلاف بين الموضع الحالي والمطلوب يستشعر الإنكودر الإحساس به وإرسال إشارة خطأ إلى جهاز التحكم لتدوير المحرك مرة إخرى حتى يصل إلى الموضع المطلوب بدقة.

يتم استخدام أجهزة بسيطة منخفضة التكلفة من هذا النوع على نطاق واسع للنماذج التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو.

التطبيقات
---------

تستخدم المشغلات الدوارة في مجموعة واسعة من التطبيقات التي تحتاج محركات بمختلف الأحجام ذات نطاق سرعات واسع تستطيع إنتاج مدى واسع من الطاقة. تتراوح تطبيقات هذه المشغلات بداية من مشغلات التي تعمل كأجهزة عرض ولا تولد أي طاقة مثل مقاييس الهواء الأساسية، مرورا بمشغلات الصمامات التي تقوم بتشغيل خطوط الأنابيب وصمامات العمليات في صناعة البتروكيماويات إلى مشغلات المشاريع الهندسة المدنية الكبيرة مثل بوابات السدود.

### أمثلة

* ممسحة الزجاج.
* خطوط التعبئة والتغليف.
* محركات السيارات.
* ماكينات السي إن سي.
* خطوط القطع.
* ماكينات الوزن.

انظر أيضا
---------

* السيرفو
* صمام التحكم الغازي
* سيرفو درايف

المصادر
-------

1. ↑  "Nanomuscle rotary actuator" (PDF). SparkFun Electronics. مؤرشف من الأصل (pdf) في 2016-03-07.

وصلات خارجية
------------

* المشغل الدوار.
* مقارنة بين المشغل الدوار والمشغل الخطي.

| * ع
* ن
* ت
المحرك الكهربائي |
| --- |
| أصناف المحركات الكهربائية | محرك متزامن • محرك تيار متردد • محرك تيار مستمر |  |
| المحرّكات الكهربائيةالتقليدية | محرك حثي • محرك تيار مستمر بلافحمات • محرك تيار مستمر بفحمات • محرك خطوي • محرك خطي • محرك تزامني أحادي الطور • محرك مؤازر (servomotor) • محرك الممانعة |
| محركات حديثة | محرك حامل الكرة • محرك تزامني متعدد الأطوار • محرك كهروضغطي • محرك فوق صوتي • محرك كهروسكوني • محرك ممانعة متناوب• محرك فائق التوصيل |
| متحكماتالمحركات | تحكم السرعة • موجه كهروتحريكي • تحكم عزم الدوران • بادئ الجهد الكلي • تحكم إلكتروني للسرعة • مصوب أولي • متحكم المحرك • سياقة التردد • تحكم إتجاهي • سياقة المقداح • تحكم وارد ليونارد |
| أشخاص | فرانسوا أراغو • بيلي • بارلو • بوتو • كوك • Davenport • ديفيدسون • Dolivo-Dobrovolsky • مايكل فاراداي
* Ferraris • فرومينت • غرام
* جوزيف هنري • جاكوبي • جيدليك • هنريش لنز • جيمس كليرك ماكسويل • هانز أورستد • بارك • بيكسي • ساكستون • إيرنست فيرنر فون سيمنز • سبراغو • Steinmetz • ستمبسون • Sturgeon • نيكولا تسلا
 |
| طالع أيضاً | دولاب بارلو • محرك النانو • محرك جر • محرك لينك • محرك شمسي مغناطيسي • محرك التنافر • محرك بوصوي • معزز كهربائي • فحم كهربائي • مولد كهربائي • مناوب • مولد محرك |

|  |  |
| --- | --- |
| مشاريع شقيقة | في كومنز صور وملفات عن: مشغل دوار |

* أيقونة بوابةبوابة طاقة
* أيقونة بوابةبوابة صناعة
* أيقونة بوابةبوابة هندسة
* أيقونة بوابةبوابة الفيزياء
* أيقونة بوابةبوابة كهرباء
* أيقونة بوابةبوابة إلكترونيات
* أيقونة بوابةبوابة كهرومغناطيسية