Ritenuto in fatto e considerando in diritto:
1.
Nel 1994 la società in nome collettivo D._ svolgeva tra altre attività la vendita e il noleggio di macchine edili ed industriali. A partire dall'estate di quell'anno, A._ e la sorella B._ hanno iniziato ad acquistare dalla società macchine edili, in totale tredici macchine. La venditrice si è occupata di gestire il loro noleggio e la loro manutenzione sin verso la fine del 2000.
2.
C on petizione 30 dicembre 2003, A._ e B._ hanno citato D._ in giudizio dinanzi al Pretore del distretto di Lugano. Chiedevano la condanna della convenuta al versamento di un importo non inferiore a fr. 500'000.--, con riserva di modifica dopo l'istruttoria, a titolo di liquidazione dei rapporti d'affari concernenti le macchine edili. Hanno più tardi precisato le loro conclusioni in fr. 1'312'286.81 con interessi al 5 % per anno dal 5 gennaio 2004.
La convenuta ha chiesto la reiezione integrale della petizione. In via riconvenzionale ha chiesto la condanna degli attori al versamento in solido di fr. 13'311.40 allo stesso titolo, e di fr. 7'037.40 per rimborso del canone di locazione da essa versato per depositare in un capannone di terzi le macchine dal 1° gennaio 2001 alla data della risposta medesima, cioè al 15 marzo 2004, più fr. 1'640.-- annui fintanto che le macchine sarebbero rimaste così depositate, oltre interessi.
La convenuta si è trasformata in società anonima nel 2012 con la ditta sociale C._SA.
Dopo aver fatto allestire una perizia, il Pretore si è pronunciato con sentenza 30 aprile 2015. Ha respinto la petizione. Ha parzialmente accolto la domanda riconvenzionale e condannato gli attori a pagare fr. 13'311.40 a titolo di liquidazione dei rapporti d'affari, con interessi al 5 % per anno dal 15 marzo 2004, e fr. 20'226.64 per i costi assunti per il deposito delle macchine dal 1° gennaio 2003 al 30 aprile 2015, data della sentenza, con interessi allo stesso tasso dal 1° marzo 2009.
Il Pretore ha ritenuto che il noleggio delle macchine ha fornito un reddito lordo di fr. 322'700.95. Atteso che i costi di manutenzione hanno raggiunto fr. 181'661.65 e quelli amministrativi fr. 40'800.--, rimane un reddito netto di fr. 100'239.30. Gli attori hanno diritto al 90 % di questo reddito, cioè a fr. 90'215.37, mentre alla convenuta spetta il rimanente 10 %, cioè fr. 10'023.93. Gli attori, che hanno ricevuto fr. 107'090.50, sono quindi stati condannati a restituire, a titolo di liquidazione dei rapporti d'affari, fr. 13'311.40 dall'importo ricevuto in eccedenza.
Gli attori hanno appellato la sentenza nel senso di accogliere la petizione e di respingere la domanda riconvenzionale. La II Camera civile del Tribunale d'appello del Cantone Ticino ha respinto l'appello con sentenza 9 novembre 2016.
3.
Gli attori insorgono dinanzi al Tribunale federale con un ricorso in materia civile; formulano conclusioni simili a quelle già articolate dinanzi alle autorità precedenti.
La convenuta propone la reiezione del ricorso nella misura in cui sia ammissibile.
4.
I ricorrenti non si esprimono al riguardo dei costi assunti dall'opponente per il deposito delle macchine; il ricorso appare su questo punto inammissibile giusta l'art. 42 cpv. 1 e 2 LTF perché sprovvisto di una qualsiasi motivazione.
5.
I ricorrenti contestano il calcolo svolto dalle autorità precedenti per la liquidazione dei rapporti d'affari, tuttavia senza esporre nessuna argomentazione giuridica. Lamentano un ragionamento e delle cifre «completamente fuori di ogni logica». I documenti contabili prodotti dall'opponente sono asseritamente lacunosi allorché l'esperto giudiziario li ha stimati completi e attendibili. Propongono il proprio calcolo in cui introducono segnatamente il «fatturato potenziale con macchine distrutte» e «l'acquisto macchine» pari all'«abbandono macchinari». Anche le operazioni aritmetiche sono incomprensibili. Ora, il Tribunale federale è vincolato giusta l'<ref-law> dagli accertamenti di fatto del Tribunale di appello, accertamenti che includono le date finanziarie dell'attività in causa. I ricorrenti sono autorizzati dall'<ref-law> solo a censurare gli accertamenti manifestamente inesatti, cioè arbitrari ai sensi dell'<ref-law> (<ref-ruling> consid. 1.3.1 pag. 253; <ref-ruling> consid. 2.3 pag. 266); la loro argomentazione è inammissibile perché assolutamente inadatta a evidenziare un vizio grave e indiscutibile nella sentenza impugnata (<ref-ruling> consid. 1.4.3 pag. 254; <ref-ruling> consid. 3.2 pag. 400; v. anche DTF <ref-ruling> consid. 2.3 pag. 266).
6.
Il ricorso ne risulta interamente inammissibile; le spese giudiziarie e le ripetibili della sede federale seguono la soccombenza (art. 66 cpv. 1 e 5 nonché 68 cpv. 1, 2 e 4 LTF).

Per questi motivi, il Tribunale federale pronuncia:
1.
Il ricorso è inammissibile.
2.
Le spese giudiziarie di fr. 3'000.-- sono poste a carico dei ricorrenti.
3.
I ricorrenti verseranno in solido all'opponente un'indennità di fr. 3'500.-- a titolo di ripetibili per la sede federale.
4.
Comunicazione ai patrocinatori delle parti e alla II Camera civile del Tribunale d'appello del Cantone Ticino.