Vu :
le recours en matière pénale déposé par A._ et B._ contre l'arrêt rendu le 13 juin 2017 par la Chambre pénale du Tribunal cantonal fribourgeois, confirmant des ordonnances de séquestre rendues par le Ministère public de l'Etat de Fribourg,
la lettre du 9 août 2017 par laquelle le mandataire des recourants déclare retirer le recours.

Considérant :
qu'il sied de prendre acte du retrait du recours et de rayer la cause du rôle (<ref-law> par renvoi de l'<ref-law>; <ref-law>),
que celui qui retire un recours doit, en principe, être considéré comme une partie succombante, astreinte au paiement des frais de justice encourus jusque-là en application de la règle générale de l'<ref-law>,
que les recourants ne font valoir aucun motif qui justifierait de déroger à cette règle,
qu'au vu des actes d'instruction effectués à ce jour, le montant des frais judiciaires sera fixé à 500 fr. (<ref-law>),
qu'il n'y a pas lieu d'allouer des dépens (<ref-law>).

Par ces motifs, le Président ordonne :
1.
La cause est rayée du rôle par suite de retrait du recours.
2.
Les frais judiciaires, arrêtés à 500 fr., sont mis à la charge solidaire des recourants.
3.
La présente ordonnance est communiquée au mandataire des recourants, au Ministère public de l'Etat de Fribourg, au Tribunal cantonal de l'Etat de Fribourg, Chambre pénale, à l'Office fédéral de la justice OFJ et au mandataire de C._, Fribourg.
Lausanne, le 10 août 2017
Au nom de la Ire Cour de droit public
du Tribunal fédéral suisse
Le Président : Merkli
Le Greffier : Kurz