prononce :
I. Le recours est admis et le jugement de la Chambre des
assurances du Tribunal cantonal de la République et
canton du Jura du 3 janvier 2000, ainsi que la décision
de l'Office cantonal jurassien de l'assurance-invalidité
du 23 mars 1999 sont annulés, la cause étant
renvoyée à l'intimé pour instruction complémentaire et
nouvelle décision au sens des considérants.
II. Il n'est pas perçu de frais de justice.
III. Le présent arrêt sera communiqué aux parties, au Tribunal cantonal de la République et canton du Jura, Chambre des assurances, et à l'Office fédéral des
assurances sociales.
Lucerne, le 11 avril 2000
Au nom du
Tribunal fédéral des assurances
Le Président de la IIIe Chambre :
Le Greffier :