Vu:
le jugement du Tribunal administratif fédéral, Cour III, du 10 mai 2012, notifié à Me José Nogueira Esmoris le 16 mai 2012, rendu dans la cause opposant L._ à l'Office de l'assurance-invalidité pour les assurés résidant à l'étranger, relatif à une décision de ce dernier du 6 octobre 2011,
le recours daté du 7 juin 2012, mais posté en Espagne sous pli recommandé le 21 juin 2012 (RR 62 926 016 7ES) seulement,

considérant:
que le recours n'a pas été interjeté dans le délai de trente jours prévu par l'<ref-law>, échu le 15 juin 2012 selon les art. 44 à 48 LTF,
que le recours - pour ce motif déjà - doit être déclaré irrecevable selon la procédure simplifiée de l'<ref-law>,
qu'en application de l'art. 66 al. 1, 2ème phrase, LTF, il convient de renoncer à la perception des frais judiciaires,

par ces motifs, le Président prononce:
1. Le recours est irrecevable.
2. Il n'est pas perçu de frais judiciaires.
3. Le présent arrêt est communiqué aux parties, au Tribunal administratif fédéral, Cour III, et à l'Office fédéral des assurances sociales.
Lucerne, le 29 juin 2012
Au nom de la IIe Cour de droit social
du Tribunal fédéral suisse
Le Président: Meyer
Le Greffier: Berthoud