Ritenuto in fatto e considerando in diritto:
1. 1.1 Con sentenza del 28 ottobre 2009, la Camera di diritto tributario del Tribunale d'appello del Cantone Ticino ha parzialmente accolto il ricorso esperito il 21 maggio 2008 da A.A._ e B.A._ contro la decisione emessa su reclamo il 23 aprile 2008 dall'Ufficio circondariale di tassazione di Biasca riguardante l'imposta cantonale e l'imposta federale diretta 2003.
1.2 Il 9 dicembre 2009, A.A._ e B.A._ hanno impugnato detto giudizio con ricorso in materia di diritto pubblico davanti al Tribunale federale, chiedendone l'annullamento.
2. 2.1 Secondo l'<ref-law>, il ricorso contro una decisione dev'essere depositato presso il Tribunale federale entro 30 giorni dalla notificazione del testo integrale della decisione.
2.2 L'<ref-law> prescrive che i termini la cui decorrenza dipende da una notificazione o dal verificarsi di un evento decorrono a partire dal giorno successivo. L'<ref-law> specifica che una notificazione recapitabile soltanto dietro firma del destinatario o di un terzo autorizzato a riceverla è reputata avvenuta al più tardi il settimo giorno dopo il primo tentativo di consegna infruttuoso. Per giurisprudenza, tale termine non è prolungato neppure se la posta conserva l'invio per un periodo più lungo (<ref-ruling> consid. 2b pag. 34 seg.; sentenza 2C_404/2008 del 30 maggio 2008). Dette regole valgono inoltre anche nel caso la posta venga recapitata in una casella postale (<ref-ruling> consid. 1 pag. 492 segg.; sentenza 2D_75/2009 del 2 dicembre 2009).
2.3 L'<ref-law> prevede infine che se l'ultimo giorno del termine è un sabato, una domenica o un giorno riconosciuto festivo dal diritto federale o cantonale, il termine scade il primo giorno feriale seguente, mentre l'<ref-law> specifica che gli atti scritti devono essere consegnati al Tribunale federale oppure all'indirizzo di questo alla posta svizzera (...) al più tardi l'ultimo giorno del termine.
3. Nel caso specifico, risulta dall'estratto "Track & Trace" del 24 marzo 2010 che la sentenza cantonale è stata spedita ai ricorrenti il 29 ottobre 2009 e che l'avviso di ricevimento è stato notificato nella loro casella il giorno seguente. Il periodo di sette giorni di cui all'<ref-law> è quindi venuto a scadenza il 6 novembre 2009 (data apposta sulla busta doc. A, che viene erroneamente definita dai ricorrenti quale momento dell'intimazione).
Benché il suo ritiro da parte dei destinatari sia avvenuto il 9 novembre 2009, il termine per ricorrere contro la sentenza citata - il cui recapito era per altro atteso (<ref-ruling> consid. 1.2.3. pag. 399) - ha cominciato a decorrere già il 7 novembre precedente, ovvero il giorno successivo al settimo giorno dopo il primo tentativo di consegna, ed è scaduto il 6 dicembre 2009 (art. 44 cpv. 1 e 2 LTF). Essendo il 6 dicembre 2009 una domenica, ultimo giorno utile per presentare ricorso risulta essere stato lunedì 7 dicembre 2009 (<ref-law>).
Il ricorso inoltrato, spedito il 9 dicembre, è quindi tardivo e, di conseguenza, inammissibile (<ref-law>).
4. Per quanto precede, il gravame va deciso secondo la procedura semplificata di cui all'<ref-law>. Le spese seguono la soccombenza (art. 65 e 66 cpv. 1 LTF).

Per questi motivi, il Presidente pronuncia:
1. Il ricorso è inammissibile.
2. Le spese giudiziarie di fr. 1'000.-- sono poste a carico dei ricorrenti in solido.
3. Comunicazione ai ricorrenti, alla Divisione delle contribuzioni e alla Camera di diritto tributario del Tribunale d'appello del Cantone Ticino, nonché all'Amministrazione federale delle contribuzioni.