Nach Einsicht
in die Beschwerde gemäss <ref-law> gegen das Urteil vom 27. Februar 2014 des Obergerichts des Kantons Zürich, das eine Beschwerde des Beschwerdeführers (geschiedener Vater) gegen die Bestätigung der Wahl von A._ zum Beistand nach Art. 308 Abs. 1 und 2 ZGB der (im Jahr 2000 geborenen) Tochter B._ abgewiesen hat, soweit es darauf eingetreten ist,

in Erwägung,
dass das Obergericht erwog, nicht Gegenstand des obergerichtlichen Verfahrens könne die vom Beschwerdeführer geforderte Aufhebung der Beistandschaft, das angebliche Fehlverhalten des Beistandes C._ und der Polizei, die vom Beschwerdeführer erhobene Schadenersatz- und Genugtuungsforderung, die rechtskräftig angeordnete Beistandschaft und Fremplatzierung sowie schliesslich die beantragte Abänderung der Kindesschutzmassnahmen sein,
dass das Obergericht weiter erwog, zu Recht habe die Vorinstanz die Beistandschaft nicht einer mit dem familiären Umfeld verbundenen Privatperson, sondern dem persönlich und fachlich geeigneten Berufsbeistand A._ übertragen, die Vorbringen des Beschwerdeführers vermöchten daran nichts zu ändern, die behaupteten Nachlässigkeiten könnten nicht dem Beistand angelastet werden, B._ müsse das Konfliktfeld der Eltern dringend verlassen und Raum und Ruhe für sich und ihre Entwicklung erhalten, das Einschwärzen von Textstellen in einem Abklärungsbericht habe der Beistand nicht zu vertreten, abgesehen von einer einmaligen, nicht als gravierend zu qualifizierenden einseitigen Berichterstattung an einen Parteivertreter könnten dem Beistand keine seine Nichtwahl bzw. Amtsenthebung rechtfertigenden Fehler vorgeworfen werden, von einem Beistandswechsel, der im Interesse der Kontinuität vermieden werden müsse, wäre keine Besserung der Verhältnisse zu erwarten,
dass die Beschwerde nach <ref-law> von vornherein unzulässig ist, soweit der Beschwerdeführer Anträge stellt und Rügen erhebt, die über den Gegenstand des obergerichtlichen Urteils vom 27. Februar 2014 hinausgehen,
dass dies namentlich für die Vorbringen gilt, mit denen der Beschwerdeführer die Aufhebung der Beistandschaft verlangt und dem Beistand C._ Pflichtverletzungen vorwirft,
dass sodann die Beschwerde nach <ref-law> nebst einem Antrag eine Begründung zu enthalten hat, in welcher in gedrängter Form dargelegt wird, inwiefern der angefochtene Entscheid Recht (Art. 95 f. BGG) verletzt (Art. 42 Abs. 1 und 2 BGG), ansonst auf die Beschwerde nicht eingetreten wird (<ref-law>),
dass m.a.W. in der Beschwerdeschrift auf die Erwägungen des angefochtenen Entscheids einzugehen und im Einzelnen zu zeigen ist, welche Vorschriften und warum sie von der Vorinstanz verletzt worden sind (<ref-ruling> E. 1.4 S. 287),
dass auch Verfassungsrügen in der Beschwerdeschrift vorzubringen und zu begründen sind (<ref-law>), dass m.a.W. in der Beschwerdeschrift klar und detailliert anhand der Erwägungen des angefochtenen Entscheids darzulegen ist, welche verfassungsmässigen Rechte und inwiefern sie durch den kantonalen Entscheid verletzt sind (<ref-ruling> E. 3.2 S. 88 mit Hinweisen; <ref-ruling> E. 1.4 S. 287 f.),
dass der Beschwerdeführer in seiner Eingabe an das Bundesgericht nicht rechtsgenüglich auf die entscheidenden obergerichtlichen Erwägungen eingeht,
dass es namentlich nicht genügt, den Sachverhalt aus eigener Sicht zu schildern, die bereits vom Obergericht widerlegten Einwendungen zu wiederholen und den Behörden Fehlverhalten vorzuwerfen,
dass der Beschwerdeführer erst recht nicht nach den gesetzlichen Anforderungen anhand der obergerichtlichen Erwägungen aufzeigt, inwiefern das Urteil des Obergerichts vom 27. Februar 2014 rechts- oder verfassungswidrig sein soll,
dass somit auf die - offensichtlich unzulässige bzw. keine hinreichende Begründung enthaltende - Beschwerde in Anwendung von Art. 108 Abs. 1 lit. a und b BGG nicht einzutreten ist,
dass dem Beschwerdeführer in Anbetracht der Aussichtslosigkeit der Beschwerde die unentgeltliche Rechtspflege nicht gewährt werden kann (<ref-law>),
dass mit dem Beschwerdeentscheid die übrigen Verfahrensanträge gegenstandslos werden,
dass der unterliegende Beschwerdeführer kostenpflichtig wird (<ref-law>) und keine Parteientschädigung zugesprochen erhält,
dass in den Fällen des <ref-law> das vereinfachte Verfahren zum Zuge kommt und der Abteilungspräsident zuständig ist,

erkennt der Präsident:
1.
Auf die Beschwerde wird nicht eingetreten.
2.
Das Gesuch um unentgeltliche Rechtspflege wird abgewiesen.
3.
Die Gerichtskosten von Fr. 400.-- werden dem Beschwerdeführer auferlegt.
4.
Dem Beschwerdeführer wird keine Parteientschädigung zugesprochen.
5.
Dieses Urteil wird dem Beschwerdeführer, der Kindes- und Erwachsenenschutzbehörde der Stadt Zürich und dem Obergericht des Kantons Zürich schriftlich mitgeteilt.
Lausanne, 8. April 2014
Im Namen der II. zivilrechtlichen Abteilung
des Schweizerischen Bundesgerichts
Der Präsident: von Werdt
Der Gerichtsschreiber: Füllemann