Considérant :
que par décision du 22 mai 2015, confirmée sur opposition le 17 juin suivant, la Caisse cantonale vaudoise de compensation AVS (ci-après: la caisse) a demandé à A._ la restitution de la somme de 31'807 fr. correspondant aux prestations complémentaires que ce dernier aurait reçues à tort pour la période du 1 er février 2013 au 31 août 2014,
que l'assuré a déféré cette décision au Tribunal cantonal du canton de Vaud, Cour des assurances sociales,
que par jugement du 17 août 2015, la juridiction cantonale a très partiellement admis le recours, réformé la décision de la caisse en ce sens que A._ devait rembourser à celle-ci le montant de 30'146 francs et rejeté le recours pour le reste,
que par acte du 18 septembre 2015, l'assuré a interjeté un recours contre ce jugement devant le Tribunal fédéral,
que selon l'art. 108 al. 1 let. b de la loi du 17 juin 2005 sur le Tribunal fédéral (LTF; RS 173.110), le président de la cour - respectivement un autre juge à qui cette tâche a été confiée (<ref-law>) - décide en procédure simplifiée de ne pas entrer en matière sur les recours dont la motivation est manifestement insuffisante,
qu'aux termes de l'<ref-law>, le Tribunal fédéral connaît des recours contre les décisions rendues dans les causes de droit public,
que selon l'<ref-law>, le recours peut être formé pour violation du droit fédéral (let. a), du droit international (let. b), de droits constitutionnels cantonaux (let. c), de dispositions cantonales sur le droit de vote des citoyens ainsi que sur les élections et votations populaires (let. d) et du droit intercantonal (let. e),
que selon l'<ref-law>, le recours doit indiquer les conclusions, les motifs et les moyens de preuve (al. 1) et exposer succinctement en quoi l'acte attaqué est contraire au droit (al. 2),
que pour satisfaire à l'obligation de motiver, la partie recourante doit discuter les motifs de la décision entreprise et indiquer précisément en quoi elle estime que l'autorité précédente a méconnu le droit, de telle sorte qu'on comprenne clairement, à la lecture de son exposé, quelles règles de droit auraient été, selon elle, transgressées par la juridiction de première instance (<ref-ruling> consid. 2.1 p. 245; <ref-ruling> consid. 3.3 p. 60),
que l'objet du litige porté devant la juridiction cantonale concernait l'obligation du recourant de restituer la somme de 31'807 fr. au titre de prestations complémentaires indûment touchées,
que l'assuré, qui se contente d'évoquer sa situation personnelle et financière, ne reprend pas les considérations des premiers juges et n'expose donc pas, fût-ce de manière succincte, en quoi le jugement rendu par le tribunal cantonal serait contraire au droit fédéral ou reposerait sur une appréciation inexacte des faits (arbitraire, cf. ATF <ref-ruling> consid. 4.3 p. 62) au sens de l'<ref-law>,
que, par conséquent, le recours doit être déclaré irrecevable selon la procédure simplifiée de l'<ref-law> dans la mesure où il ne répond manifestement pas aux exigences de l'art. 42 al. 1 et 2 LTF,
que, vu les circonstances, il convient de renoncer à percevoir des frais judiciaires (art. 66 al. 1 seconde phrase LTF),

par ces motifs, le Juge unique prononce :
1.
Le recours est irrecevable.
2.
Il n'est pas perçu de frais judiciaires.
3.
Le présent arrêt est communiqué aux parties, au Tribunal cantonal du canton de Vaud, Cour des assurances sociales, et à l'Office fédéral des assurances sociales.
Lucerne, le 1 er octobre 2015
Au nom de la IIe Cour de droit social
du Tribunal fédéral suisse
Le Juge unique : Meyer
La Greffière : Flury