Fatti:
Fatti:
A. A seguito di un controllo del conteggio salari eseguito il 2 maggio 2003, la Cassa di compensazione del Cantone Ticino ha accertato che negli anni sottoposti a verifica (1999-2001) la P._ SA aveva corrisposto retribuzioni per complessivi fr. 340'031.-, di cui fr. 274'900.- a G._, sulle quali non erano stati prelevati i contributi AVS/AI/IPG/AD e AF.
Ritenendo queste retribuzioni provento da attività lucrativa dipendente, la Cassa, con decisione su tassazione d'ufficio del 26 agosto 2003, ha preteso il pagamento dei contributi paritetici non versati dalla società.
Il 6 ottobre 2003 la Cassa ha confermato il proprio provvedimento e rigettato l'opposizione formulata dalla P._ SA.
Il 6 ottobre 2003 la Cassa ha confermato il proprio provvedimento e rigettato l'opposizione formulata dalla P._ SA.
B. Contro la decisione su opposizione P._ SA e G._ si sono aggravati al Tribunale cantonale delle assicurazioni, asseverando che G._ a partire dal 30 settembre 1999 non è più stato alle dipendenze della società e pertanto non esiste alcun rapporto di subordinazione. Gli insorgenti hanno chiesto, in via principale, di riconoscere il lavoro svolto da G._ quale attività indipendente. P._ SA ammette di dover pagare i contributi alle assicurazioni sociali, nella misura di fr. 5'000.- all'anno, per il fatto che G._ è membro del consiglio di amministrazione della società; in via subordinata chiede, qualora si decidesse di considerare l'interessato quale dipendente della ditta, di poter dedurre tutte le spese generali assunte dallo stesso.
Con risposta 10 novembre 2003 la Cassa ha ribadito le motivazioni della decisione amministrativa; con repliche 21 novembre 2003 P._ SA e G._ si sono riconfermati in sostanza nelle loro pregresse argomentazioni.
Con giudizio 17 maggio 2004, l'autorità di ricorso cantonale, dopo aver congiunto i gravami di P._ SA e G._, li ha parzialmente accolti. I primi giudici hanno ritenuto che le retribuzioni versate a G._ fossero da considerare come salario determinante riconducibile ad un'attività dipendente, in quanto l'interessato era stato per tanti anni dipendente della società e in seguito come indipendente percepiva un importo regolare mensile di fr. 10'000.- per 40 ore forfetarie di lavoro che non venivano fatturate a terze persone. Per contro ritengono ininfluente il fatto che G._ svolgesse attività anche per altri committenti.
Con giudizio 17 maggio 2004, l'autorità di ricorso cantonale, dopo aver congiunto i gravami di P._ SA e G._, li ha parzialmente accolti. I primi giudici hanno ritenuto che le retribuzioni versate a G._ fossero da considerare come salario determinante riconducibile ad un'attività dipendente, in quanto l'interessato era stato per tanti anni dipendente della società e in seguito come indipendente percepiva un importo regolare mensile di fr. 10'000.- per 40 ore forfetarie di lavoro che non venivano fatturate a terze persone. Per contro ritengono ininfluente il fatto che G._ svolgesse attività anche per altri committenti.
C. G._ interpone al Tribunale federale delle assicurazioni un ricorso di diritto amministrativo, redatto in francese, con il quale chiede l'annullamento della querelata pronunzia e della decisione 6 ottobre 2003 della Cassa. Dei motivi invocati si dirà, per quanto occorra, nei considerandi.
La Cassa propone la reiezione del gravame, mentre l'Ufficio federale delle assicurazioni sociali ha rinunciato a determinarsi.

Diritto:
Diritto:
1. Nel caso di specie la causa, dinanzi alle autorità cantonali, è stata istruita in italiano, lingua nella quale sono state redatte sia la decisione dell'autorità amministrativa che quella della Corte cantonale. Il fatto che il ricorrente abbia formulato il proprio gravame in francese non porta a scostarsi dal principio formulato dall'art. 37 cpv. 3 OG, secondo cui, di regola, la sentenza è redatta nella lingua della decisione impugnata.
1. Nel caso di specie la causa, dinanzi alle autorità cantonali, è stata istruita in italiano, lingua nella quale sono state redatte sia la decisione dell'autorità amministrativa che quella della Corte cantonale. Il fatto che il ricorrente abbia formulato il proprio gravame in francese non porta a scostarsi dal principio formulato dall'art. 37 cpv. 3 OG, secondo cui, di regola, la sentenza è redatta nella lingua della decisione impugnata.
2. 2.1 La presente vertenza concerne la determinazione e la pretesa di contributi paritetici e non già l'assegnazione o il rifiuto di prestazioni assicurative. Il Tribunale federale delle assicurazioni deve pertanto limitarsi ad esaminare se il giudizio di primo grado abbia violato il diritto federale, compreso l'eccesso o l'abuso di potere d'apprezzamento, oppure se l'accertamento dei fatti sia manifestamente inesatto, incompleto o avvenuto violando norme essenziali di procedura (art. 132 OG in relazione agli art. 104 lett. a e b e 105 cpv. 2 OG). D'altra parte, essendo controverse contribuzioni pubbliche, questa Corte non è vincolata dalle conclusioni delle parti (art. 114 cpv. 1 OG).
2.2 La decisione amministrativa in lite ha per oggetto anche la richiesta di contributi per assegni familiari (AF). Ora, per quel che riguarda questi ultimi, essi attengono alla legislazione cantonale, per cui sfuggono al controllo giudiziale del Tribunale federale delle assicurazioni, il quale è legittimato a statuire unicamente circa gli oneri di diritto federale (<ref-ruling> consid. 1 e riferimento). Nella misura in cui riguarda simili contributi, il ricorso di diritto amministrativo è quindi irricevibile.
2.3 Va da ultimo ancora rilevato che pur essendo entrata in vigore il 1° gennaio 2003, la legge federale sulla parte generale del diritto delle assicurazioni sociali (LPGA) del 6 ottobre 2000 non risulta applicabile in concreto, poiché da un punto di vista temporale per il giudice delle assicurazioni sociali sono di principio determinanti le norme in vigore al momento della realizzazione dello stato di fatto che deve essere valutato giuridicamente o che produce conseguenze giuridiche determinanti (<ref-ruling> consid. 1.2, 398 consid. 1.1, 127 V 467 consid. 1).
2.3 Va da ultimo ancora rilevato che pur essendo entrata in vigore il 1° gennaio 2003, la legge federale sulla parte generale del diritto delle assicurazioni sociali (LPGA) del 6 ottobre 2000 non risulta applicabile in concreto, poiché da un punto di vista temporale per il giudice delle assicurazioni sociali sono di principio determinanti le norme in vigore al momento della realizzazione dello stato di fatto che deve essere valutato giuridicamente o che produce conseguenze giuridiche determinanti (<ref-ruling> consid. 1.2, 398 consid. 1.1, 127 V 467 consid. 1).
3. 3.1 La presente vertenza concerne il tema di sapere se la retribuzione di fr. 274'900.-, percepita da G._ nel periodo dal 1999 al 2001 per prestazioni di natura amministrativa e di consulenza alla P._ SA, sia da considerare quale provento da attività lucrativa dipendente o indipendente.
3.2 Nei considerandi del querelato giudizio, cui si rinvia, la Corte cantonale ha già correttamente esposto che in materia di AVS l'obbligo contributivo di persone esercitanti un'attività lucrativa dipende, tra l'altro, dal reddito da esse realizzato durante un determinato periodo di tempo con attività dipendente o indipendente (art. 5 e 9 LAVS, art. 6 segg. OAVS). Secondo l'art. 5 cpv. 2 LAVS il salario determinante comprende qualsiasi retribuzione del lavoro a dipendenza d'altri per un tempo determinato o indeterminato. Per l'art. 9 cpv. 1 LAVS il reddito proveniente da un'attività lucrativa indipendente "comprende qualsiasi reddito che non sia mercede per lavoro a dipendenza d'altri".
Per quanto concerne la qualifica dell'attività esercitata da un assicurato, il Tribunale federale delle assicurazioni ha precisato che gli accordi, le dichiarazioni delle parti, la natura dal profilo del diritto civile del contratto vincolante un assicurato a un datore di lavoro non costituiscono, in materia di AVS, elementi decisivi per stabilire se una persona eserciti un'attività lucrativa a titolo dipendente o indipendente. Di principio si deve ammettere un'attività dipendente secondo l'art. 5 LAVS quando una delle parti, rispetto all'altra, è subordinata per quanto concerne l'impiego del tempo o l'organizzazione del lavoro e non sopporta il rischio economico a carico del datore di lavoro.
Questi principi non comportano comunque, da soli, soluzioni uniformi. Le manifestazioni della vita economica infatti possono assumere forme diverse e impreviste, così che è necessario lasciare alla prassi delle autorità amministrative e alla prudenza dei giudici il compito di stabilire in ogni caso particolare se ci si trovi di fronte ad attività indipendente o dipendente. La decisione sarà determinata generalmente dalla priorità di certi elementi, quali il rapporto di subordinazione o il rischio sopportato rispetto ad altri che militano in favore di soluzioni diverse (<ref-ruling> consid. 1, 122 V 171 consid. 3a, 283 consid. 2a, 119 V 161 consid. 2 e la giurisprudenza ivi citata).
Questi principi non comportano comunque, da soli, soluzioni uniformi. Le manifestazioni della vita economica infatti possono assumere forme diverse e impreviste, così che è necessario lasciare alla prassi delle autorità amministrative e alla prudenza dei giudici il compito di stabilire in ogni caso particolare se ci si trovi di fronte ad attività indipendente o dipendente. La decisione sarà determinata generalmente dalla priorità di certi elementi, quali il rapporto di subordinazione o il rischio sopportato rispetto ad altri che militano in favore di soluzioni diverse (<ref-ruling> consid. 1, 122 V 171 consid. 3a, 283 consid. 2a, 119 V 161 consid. 2 e la giurisprudenza ivi citata).
4. 4.1 Nel caso in esame, Cassa e Tribunale cantonale hanno ritenuto che durante gli anni dal 1999 al 2001 il ricorrente debba essere considerato ancora dipendente della P._ SA perché, avendo lavorato per la società per ben 14 anni (dal 1986 alla fine di settembre 1999), ha continuato - malgrado avesse ricevuto la disdetta del rapporto di lavoro con effetto dal 1° ottobre 1999 - ad esercitare la sua precedente attività. Rilevano altresì che G._ è ancora membro del consiglio d'amministrazione quale delegato della società con diritto di firma individuale; egli non ha fatturato direttamente al cliente finale, non assumendosi in tal modo alcun rischio, e ha percepito un forfait mensile di fr. 10'000.- calcolato per 40 ore lavorative. I primi giudici sono inoltre dell'avviso che gli altri incarichi assunti dall'interessato, nel periodo entrante in linea di conto, non sono decisivi per qualificarlo siccome indipendente, se si considera che gli onorari fatturati da tali attività costituiscono un introito esiguo, atteso altresì che le "attività non gli hanno reso nulla perché le trattative non sono andate a buon fine"; a nulla pure sussidia il fatto che egli abbia comprovato di aver sostenuto spese in quanto non "risulta un rischio aziendale come richiesto dalla giurisprudenza". Infine, l'istanza giudiziaria cantonale osserva che la funzione di managing partner - svolta negli USA nel 2000-2001 per un importo complessivo di $ 96'000 - non può essere considerata perché dal 1979 vige un Accordo fra la Svizzera e gli Stati Uniti, secondo cui chiunque svolge un'attività lucrativa salariata sul territorio di uno dei due Stati è sottoposto, per tale attività, alle disposizioni legali concernente l'assicurazione obbligatoria dello Stato interessato.
4.2 Il ricorrente contesta siffatte conclusioni. G._ è dell'avviso - contrariamente a quanto stabilito dai giudici cantonali - che gli introiti riferiti alle attività svolte negli USA per il periodo 2000-2002 debbano essere considerati quale provento da attività indipendente anche se non sono stati sottoposti al pagamento dei contributi alle assicurazioni sociali svizzere, ritenuto che comunque sono stati dichiarati fiscalmente. Egli evidenzia infatti che se si considerano questi importi, quanto incassato da P._ SA - pur essendo una controparte contrattuale importante, ma non l'unica - rappresenta il 26% nel 2000 (recte: 1999), il 51% nel 2001 (recte: 2000) e il 52% nel 2002 (recte: 2001). Precisa che quale indipendente sopporta integralmente i rischi di non pagamento da parte della P._ SA. G._ contesta pure le considerazioni secondo cui egli sarebbe un dipendente della P._ SA perché delegato della società con diritto di firma individuale e perché riceverebbe un importo mensile forfetario tutt'altro che esiguo (fr. 10'000.-) per sole 40 ore lavorative. Conclude asserendo che ha effettuato investimenti adeguati alla sua attività di consulente (mobili, computer, telefoni, automobile, iscrizione ad organizzazioni padronali ecc.), atteso che non si può pensare che vengano effettuati investimenti non congrui all'attività svolta, così come non si può pretendere dall'interessato, per dimostrare la sua indipendenza, che abbia sin dall'inizio personale alle sue dipendenze.
4.3 Dalla documentazione agli atti emerge che: a) l'insorgente ha percepito nel 2000 e 2001 $ 48'000.- all'anno per l'attività svolta quale Managing Director of Advocate Financial, L.L.C.; b) le trattative intercorse con W._ SA - per concludere contratti di licenza negli USA - si sono arenate nel 2002; c) i contatti avuti con M._ CO., per la concessione dell'esclusiva del marchio J._, non hanno avuto esito positivo.
Risulta inoltre che il ricorrente è affiliato quale indipendente alla Cassa di compensazione del Cantone X._ dal 1° gennaio 2000, ha una ditta individuale iscritta nel Registro di commercio di X._ dal ----, è iscritto, almeno dall'agosto 2000, all'Associazione svizzera dei consulenti finanziari indipendenti, ha sottoscritto un contratto di locazione di fr. 1'000.- al mese per un ufficio con effetto dal 1° gennaio 2000, ha allestito un sito Internet intestato a "G._partners.ch" e, infine, ha acquistato un computer. Inoltre, dalla documentazione fiscale agli atti, si ha che G._ per il periodo riferito al 2000 aveva dichiarato di pagare le imposte negli USA e che negli "avis de taxation" appare la dicitura "impôt USA" e "impôt supplémentaire USA".
4.4 Per i primi giudici, la qualificazione di dipendente si impone perché in sostanza G._ continua a svolgere la stessa attività sin qui svolta: egli infatti aveva già lavorato per anni alle dipendenze della P._ SA e dopo la rescissione del contratto di lavoro ha continuato a lavorare nello stesso modo, salvo l'aver affittato dei locali ad uso ufficio ed essersi iscritto nel registro di commercio, mantenendo comunque anche la funzione di delegato nel consiglio d'amministrazione. L'autorità giudiziaria cantonale ritiene che l'attività svolta negli Stati Uniti non entri in linea di conto perché non soggetta a contributi alle assicurazioni sociali in Svizzera, ritenuto altresì che è pure ininfluente l'ulteriore attività di G._ che ha avuto esito infruttuoso perché "malgrado un dispendio di tempo prolungatosi su ben due anni, queste attività non gli hanno reso nulla".
Questa Corte è invece dell'avviso che il ricorrente sia da considerare indipendente in quanto vi è tutta una serie di indizi convergenti che fanno ritenere prevalente siffatta natura per quanto riguarda l'attività svolta dall'interessato vista nel suo complesso.
In concreto G._ ossequia i requisiti richiesti dalla giurisprudenza per essere qualificato indipendente: infatti, egli ha dovuto prendere in locazione un ufficio e versa un canone locatizio mensile di fr. 1'000.-, ha effettuato investimenti di portata congrua se raffrontata al genere d'attività svolta (acquisto di un computer) e sopporta spese generali connesse al suo lavoro (allestimento di un sito Internet e sua gestione; adesione all'Associazione svizzera dei consulenti finanziari e affiliazione all'organismo d'autoregolamentazione OAR-G, per i quali vi sono contributi ricorrenti annui di fr. 500.- rispettivamente fr. 1'500.-). Il ricorrente è pure iscritto come titolare della ditta individuale "G._" nel Registro di commercio di X._ dal ----, il cui scopo sociale è "planification patrimoniale et fiscale, gestion de fortune, création et gestion de sociétés".
Ma vi è di più: contrariamente ai primi giudici - che hanno liquidato l'argomentazione ricorsuale di pregio senza avvedersi della sua rilevanza nella determinazione della qualità di indipendente di G._, verosimilmente fuorviati dal fatto che il lavoro svolto negli USA non origina contributi alle assicurazioni sociali svizzere (circostanza questa vera in virtù dell'art. 6 cpv. 1 della Convenzione di sicurezza sociale tra la Confederazione Svizzera e gli Stati Uniti d'America [RS 0831.109.336.1], secondo cui colui che svolge un'attività lucrativa sul territorio di uno dei due Stati è tenuto a pagare l'assicurazione obbligatoria dello Stato sul cui territorio esplica la propria attività) - il ricorrente ha dimostrato di aver svolto negli USA, parallelamente ad altri lavori, tra cui anche quelli per la P._ SA, attività quale Managing Director of Advocate Financial L.L.C durante gli anni 2000 e 2001, incassando il non trascurabile importo annuo di $ 48'000.-, corrispondente a circa fr. 76'800.- annui (al cambio medio di fr. 1.60).
Detto altrimenti, a fronte di un introito di fr. 120'000.- da P._ SA nel 2000 e nel 2001 vi è un reddito realizzato negli USA di fr. 76'800.- nel 2000 e 2001, corrispondente al 39% circa dell'importo complessivo, ritenuto che in questo contesto non possono essere considerati gli ulteriori importi indicati dal ricorrente sotto la voce "de clients autres", perché non sono stati oggettivamente provati come sarebbe stato onere processuale del ricorrente.
Vi è poi un ulteriore elemento che consente di ritenere che i primi giudici non hanno avuto corretta nozione del rischio aziendale. Essi argomentano infatti che non si può tenere conto delle attività svolte da G._ negli anni qui entranti in linea di conto (2000 e 2001) "per le società J._ ed E._ per la negoziazione di contratti di licenza rispettivamente con M._ e W._" per il fatto che "per sua stessa ammissione, malgrado un dispendio di tempo prolungatosi su ben due anni, queste attività non gli hanno reso nulla poiché le trattative non sono andate a buon fine".
Da siffatto insuccesso, tralasciando pur sempre l'attività apportatrice di reddito negli USA di cui si è detto sopra, il Tribunale cantonale conclude come per finire "P._ SA rappresentasse la fonte principale degli introiti del suo consulente, malgrado lo stesso le dedicasse un tempo contenuto". Esso disattende che nell'attività di un indipendente che lavora in un settore particolare quale quello dell'acquisto, della vendita e dello sfruttamento di brevetti e marchi nonché nel settore finanziario non sempre vi è certezza di ottenere il pagamento, appunto perché il rischio aziendale è a carico di chi svolge attività indipendente. Questa è anche la ragione per cui la retribuzione di G._ da parte di P._ SA è di entità non trascurabile (fr. 10'000.- al mese per 40 ore di lavoro, pari a fr. 250.- all'ora). Si volesse seguire l'argomentazione dei giudici cantonali, vi sarebbe sempre un rapporto di dipendenza quando avviene un pagamento regolare. La realtà economica è per contro ben diversa: essa impone un esame puntuale e scevro da preconcetti stereotipi sulla base di tutti gli argomenti sollevati e oggettivamente dimostrati pur nei limiti della verosimiglianza preponderante, tenuto altresì conto della delocalizzazione che consente ad un soggetto economico di operare in un ambito territoriale esteso (nel caso di specie: Svizzera, Francia, USA e Giappone).
In sostanza, G._ ha dimostrato di svolgere non solo un'attività lavorativa per la P._ SA ma anche per altri committenti, per i quali ha sopportato il rischio aziendale inerente. Il fatto poi che egli non avesse, per sua stessa ammissione, personale alle sue dipendenze è ininfluente ai fini del presente giudizio. Il tipo di attività specialistica e di nicchia che questi svolge non richiede necessariamente l'ausilio di collaboratori, trattandosi di un lavoro essenzialmente fondato sulle conoscenze personali e di mercato in un determinato paese e per una determinata merce.
Ne consegue che per gli anni 2000-2001 G._ è da considerare quale indipendente.
4.5 Per quanto concerne invece la ripresa di salario non notificata riferita all'anno 1999 di fr. 34'900.-, va rilevato che il ricorrente non ha provato di aver svolto un'attività lucrativa anche per altri committenti all'infuori di P._ SA, tutta la documentazione agli atti riferendosi solamente al periodo dal 2000 al 2002. Come partitamente indicato ai considerandi 4.3 e 4.4, la dimostrazione del lavoro indipendente si ha solo a far tempo dal 2000.
Ne consegue che per l'anno 1999 (da ottobre a dicembre) G._ è da considerare quale dipendente della P._ SA.
4.6 Visto quanto precede il ricorso, in quanto ricevibile, è parzialmente accolto nel senso che la decisione litigiosa della Cassa del 6 ottobre 2003 ed il giudizio cantonale del 17 maggio 2004 devono essere riformati tenendo conto che in luogo di fr. 274'900.- riferiti alla ripresa per G._ per gli anni 1999, 2000 e 2001 dovranno essere computati solo fr. 34'900.- per il 1999.
4.6 Visto quanto precede il ricorso, in quanto ricevibile, è parzialmente accolto nel senso che la decisione litigiosa della Cassa del 6 ottobre 2003 ed il giudizio cantonale del 17 maggio 2004 devono essere riformati tenendo conto che in luogo di fr. 274'900.- riferiti alla ripresa per G._ per gli anni 1999, 2000 e 2001 dovranno essere computati solo fr. 34'900.- per il 1999.
5. Non trattandosi in concreto di una lite avente per oggetto l'assegnazione o il rifiuto di prestazioni assicurative, la procedura non è gratuita (art. 134 OG e contrario). Le spese processuali seguono la soccombenza e devono, dato l'esito del gravame, essere poste a carico della Cassa opponente nella misura di fr. 1'600.- e del ricorrente nella misura di fr. 300.- (art. 135 in relazione con l'art. 156 cpv. 1 OG).

Per questi motivi, il Tribunale federale delle assicurazioni pronuncia:
Per questi motivi, il Tribunale federale delle assicurazioni pronuncia:
1. In quanto ricevibile, il ricorso di diritto amministrativo è parzialmente accolto nel senso che la decisione amministrativa su opposizione del 6 ottobre 2003 ed il giudizio cantonale del 17 maggio 2004 sono riformati come indicato al consid. 4.6.
1. In quanto ricevibile, il ricorso di diritto amministrativo è parzialmente accolto nel senso che la decisione amministrativa su opposizione del 6 ottobre 2003 ed il giudizio cantonale del 17 maggio 2004 sono riformati come indicato al consid. 4.6.
2. Le spese giudiziarie, fissate in complessivi fr. 1'900.-, sono poste a carico della Cassa di compensazione opponente per fr. 1'600.- e di G._ per fr. 300.-. Le spese a carico del ricorrente saranno compensate con le garanzie prestate, mentre l'importo eccedente verrà retrocesso.
2. Le spese giudiziarie, fissate in complessivi fr. 1'900.-, sono poste a carico della Cassa di compensazione opponente per fr. 1'600.- e di G._ per fr. 300.-. Le spese a carico del ricorrente saranno compensate con le garanzie prestate, mentre l'importo eccedente verrà retrocesso.
3. La presente sentenza sarà intimata alle parti, al Tribunale cantonale delle assicurazioni, Lugano, all'Ufficio federale delle assicurazioni sociali, nonché a P._ SA.