Considerando:
che in parziale accoglimento della petizione presentata dalla C._SA contro A._ e B._, il Pretore del distretto di Lugano ha ordinato all'Ufficiale del registro fondiario di Mendrisio di iscrivere a favore dell'attrice in via definitiva un'ipoteca legale per fr. 74'282.--, oltre interessi, su un fondo di Arogno di proprietà dei convenuti in ragione di metà ciascuno;
che con sentenza 18 luglio 2011 la I Camera civile del Tribunale di appello del Cantone Ticino ha respinto un rimedio di A._ e B._ e ha confermato la decisione pretorile;
che i soccombenti hanno impugnato al Tribunale federale la decisione di appello con allegato datato 15 settembre 2011, consegnato alla posta svizzera il medesimo giorno e contenente un ricorso in materia civile e un ricorso sussidiario in materia costituzionale;
che il ricorso contro una decisione dev'essere depositato al Tribunale federale o, per quanto qui interessa, consegnato alla posta svizzera entro 30 giorni dalla notificazione del testo integrale (<ref-law> combinato con l'<ref-law>) e che i termini la cui decorrenza dipende da una notificazione o dal verificarsi di un evento decorrono a partire dal giorno successivo (<ref-law>);
che in virtù dell'<ref-law> i termini stabiliti dalla legge sono sospesi fra il 15 luglio e il 15 agosto compreso;
che pertanto, la decisione impugnata essendo incontestatamente pervenuta al patrocinatore dei ricorrenti durante le summenzionate ferie giudiziarie estive, il termine di ricorso è scaduto il 14 settembre 2011 (sentenza 5A_634/2008 del 9 febbraio 2009 consid. 1, non pubblicato nella <ref-ruling>; <ref-ruling> consid. 4.2);
che in queste circostanze i ricorsi del 15 settembre 2011 si rivelano di primo acchito inammissibili, perché tardivi, e vanno decisi dalla Presidente della Corte adita nella procedura semplificata (<ref-law>);
che le spese giudiziarie seguono la soccombenza (<ref-law>);

per questi motivi, la Presidente pronuncia:
1. Il ricorso in materia civile è inammissibile.
2. Il ricorso sussidiario in materia costituzionale è inammissibile.
3. Le spese giudiziarie di fr. 500.-- sono poste a carico dei ricorrenti.
4. Comunicazione ai patrocinatori delle parti e alla I Camera civile del Tribunale d'appello del Cantone Ticino.