Faits:
Faits:
A. A.a Alors qu'il effectuait un cours de répétition en décembre 1972, C._, né en 1951, a été victime d'un accident de la circulation qui a entraîné notamment une fracture multifragmentaire sous-trochantérienne du fémur gauche. Les suites de cet événement, de même que celles d'une chute survenue le 12 novembre 1975 qui a provoqué une fracture identique, ont été prises en charge par l'assurance-militaire.
Le 16 octobre 1990, l'assuré a présenté une demande de prestations de l'assurance-invalidité à l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg (ci-après : l'office AI), en raison de lombalgies et douleurs liées à une fracture lente au niveau du fémur. Mécanicien-électricien de formation, il a été mis au bénéfice de mesures de réadaptation d'ordre professionnel et a suivi des cours de représentant, puis de chef de vente. Le 1er mai 1994, il a débuté une activité d'agent technico-commercial auprès de la société X._ SA, puis travaillé comme représentant auprès de diverses entreprises. Il n'a plus exercé d'activité depuis le 10 novembre 2000, date à laquelle s'est terminé son temps d'essai auprès de la société Y._ SA.
A.b A la suite d'une nouvelle demande de prestations déposée le 6 décembre 2000, l'assuré a effectué un stage d'évaluation au centre de formation professionnelle Z._, à O._, dont les responsables ont proposé la mise en oeuvre d'un stage pratique dans le secteur bureautique. Au cours de l'instruction, l'office AI a par ailleurs recueilli divers avis médicaux, dont celui du docteur K._, médecin traitant, du 22 décembre 2000. Il a également fait verser au dossier le rapport du docteur W._ du 17 juillet 2002 qui avait été chargé d'une expertise par l'assurance-militaire. Ce médecin a fait état d'une très probable fracture lente sous-trochantérienne du fémur après ostéosynthèse itérative et conclu à une incapacité de travail de 100 % à partir du mois de novembre 2000, dans la profession de conseiller technique, puis de 50 % dès le 1er avril 2002.
Fort de ces conclusions, l'office AI a alloué à l'assuré une rente entière d'invalidité fondée sur un taux d'incapacité de gain de 100 % du 1er novembre 2001 au 31 mars 2002, puis une demi-rente fondée sur un degré d'invalidité de 50 %, à partir du 1er avril 2002 (décisions du 23 janvier 2003). Saisi d'une opposition de C._ contre ces décisions, l'office AI a requis de nouveaux renseignements médicaux de l'assurance militaire qui lui a fait parvenir deux avis complémentaires du docteur W._ (des 10 avril et 20 mai 2003). Selon ce médecin, la situation de l'assuré était restée inchangée depuis la première expertise; seule une prise en charge chirurgicale (ostéotomie de réaxation du fémur proximal gauche associée à un enclouage centromédullaire) pouvait permettre de guérir la fracture.
L'assurance militaire a informé l'assuré qu'elle le mettait au bénéfice d'une rente d'invalidité fondée sur un degré d'invalidité de 50 % du 1er au 31 décembre 2003 et lui impartissait un délai de réflexion jusqu'à cette date pour décider s'il acceptait de se faire opérer conformément à la proposition du docteur W._. Elle l'a par ailleurs averti qu'à défaut, le droit aux prestations pourrait se limiter à celles qui lui reviendraient si la mesure envisagée était appliquée, ce qui pourrait conduire à la cessation du versement des prestations en espèces (préavis du 5 septembre 2003). De son côté, l'office AI a rejeté l'opposition de C._ par décision sur opposition du 10 septembre 2003.
L'assurance militaire a informé l'assuré qu'elle le mettait au bénéfice d'une rente d'invalidité fondée sur un degré d'invalidité de 50 % du 1er au 31 décembre 2003 et lui impartissait un délai de réflexion jusqu'à cette date pour décider s'il acceptait de se faire opérer conformément à la proposition du docteur W._. Elle l'a par ailleurs averti qu'à défaut, le droit aux prestations pourrait se limiter à celles qui lui reviendraient si la mesure envisagée était appliquée, ce qui pourrait conduire à la cessation du versement des prestations en espèces (préavis du 5 septembre 2003). De son côté, l'office AI a rejeté l'opposition de C._ par décision sur opposition du 10 septembre 2003.
B. L'assuré a déféré cette décision au Tribunal administratif du canton de Fribourg, Cour des assurances sociales, en concluant principalement au maintien de son droit à la rente entière au-delà du 31 mars 2002 et, subsidiairement, au renvoi de la cause à l'administration pour instruction complémentaire. Le tribunal a partiellement admis les conclusions du recourant en renvoyant l'affaire à l'office AI pour nouvelle instruction au sens des considérants (jugement du 19 mai 2004).
B. L'assuré a déféré cette décision au Tribunal administratif du canton de Fribourg, Cour des assurances sociales, en concluant principalement au maintien de son droit à la rente entière au-delà du 31 mars 2002 et, subsidiairement, au renvoi de la cause à l'administration pour instruction complémentaire. Le tribunal a partiellement admis les conclusions du recourant en renvoyant l'affaire à l'office AI pour nouvelle instruction au sens des considérants (jugement du 19 mai 2004).
C. L'office AI interjette recours de droit administratif contre ce jugement dont il demande l'annulation.
Sous suite de dépens, C._ conclut au rejet du recours; il sollicite en outre le bénéfice de l'assistance judiciaire. Pour sa part, l'Office fédéral des assurances sociales préavise pour l'admission du recours.

Considérant en droit:
Considérant en droit:
1. Par le jugement entrepris, la juridiction cantonale a annulé la décision sur opposition du 10 septembre 2003 et renvoyé la cause à l'office recourant pour instruction complémentaire, d'une part, sur la nature de l'activité encore exigible de l'assuré et, d'autre part, sur les possibilités d'une intervention chirurgicale telle que préconisée par le docteur W._ pour améliorer la capacité de travail de l'intimé. Ce faisant, les premiers juges ont implicitement admis le droit de C._ à une rente entière d'invalidité du 1er novembre 2001 au 31 mars 2002. Seul demeure litigieux le point de savoir si l'office recourant était fondé à remplacer ce droit par celui à une demi-rente d'invalidité à partir du 1er avril 2002.
1. Par le jugement entrepris, la juridiction cantonale a annulé la décision sur opposition du 10 septembre 2003 et renvoyé la cause à l'office recourant pour instruction complémentaire, d'une part, sur la nature de l'activité encore exigible de l'assuré et, d'autre part, sur les possibilités d'une intervention chirurgicale telle que préconisée par le docteur W._ pour améliorer la capacité de travail de l'intimé. Ce faisant, les premiers juges ont implicitement admis le droit de C._ à une rente entière d'invalidité du 1er novembre 2001 au 31 mars 2002. Seul demeure litigieux le point de savoir si l'office recourant était fondé à remplacer ce droit par celui à une demi-rente d'invalidité à partir du 1er avril 2002.
2. 2.1 La loi fédérale sur la partie générale du droit des assurances sociales (LPGA) est entrée en vigueur le 1er janvier 2003, entraînant des modifications législatives notamment dans le droit de l'assurance-invalidité. Du point de vue temporel, sont en principe applicables les règles de droit en vigueur au moment où les faits juridiquement déterminants se sont produits et le juge des assurances sociales se fonde en principe, pour apprécier une cause, sur l'état de fait réalisé à la date déterminante de la décision sur opposition litigieuse (in casu, le 10 septembre 2003) (<ref-ruling> consid. 1.2, 356 consid. 1, et les arrêts cités).
Ces principes de droit intertemporel auraient commandé l'examen du bien-fondé de la décision litigieuse à la lumière des anciennes dispositions de la LAI pour la période s'étendant jusqu'au 31 décembre 2002, et au regard des nouvelles dispositions de la LPGA pour la période postérieure (voir <ref-ruling>). Les premiers juges ont exclusivement fait application du nouveau droit, ce qui reste toutefois sans incidence sur le sort de cette procédure car les normes de la LPGA sur l'incapacité de travail (art. 6), l'incapacité de gain (art. 7), l'invalidité (art. 8), l'évaluation du taux de l'invalidité (art. 16), ainsi que la révision (art. 17) correspondent aux notions précédentes dans l'assurance-invalidité telles que développées jusque-là par la jurisprudence (<ref-ruling>). Il en va de même des exigences posées par la jurisprudence quant à la procédure que doit suivre l'administration lorsqu'elle entend soumettre un assuré à une mesure de réadaptation (avertissement de l'assuré et délai convenable; art. 10 al. 2, 31 al. 1 aLAI et <ref-law>; voir arrêt A. du 11 janvier 2005, I 605/04).
2.2 Le jugement entrepris expose correctement ces définitions légales applicables au présent cas, ainsi que les principes jurisprudentiels y relatifs. On peut donc y renvoyer.
On ajoutera qu'une décision par laquelle l'assurance-invalidité accorde une rente d'invalidité avec effet rétroactif et, en même temps, prévoit la réduction ou l'augmentation de cette rente, correspond à une décision de révision au sens de l'<ref-law> (<ref-ruling> sv. consid. 2 et les références), respectivement 17 LPGA. Conformément à ces dispositions, lorsque l'invalidité d'un bénéficiaire de rente subit une modification de manière à influencer le droit à la rente, celle-ci est révisée pour l'avenir, à savoir augmentée ou réduite en conséquence.
On ajoutera qu'une décision par laquelle l'assurance-invalidité accorde une rente d'invalidité avec effet rétroactif et, en même temps, prévoit la réduction ou l'augmentation de cette rente, correspond à une décision de révision au sens de l'<ref-law> (<ref-ruling> sv. consid. 2 et les références), respectivement 17 LPGA. Conformément à ces dispositions, lorsque l'invalidité d'un bénéficiaire de rente subit une modification de manière à influencer le droit à la rente, celle-ci est révisée pour l'avenir, à savoir augmentée ou réduite en conséquence.
3. L'office recourant conteste les mesures d'instruction ordonnées par la juridiction cantonale. Il soutient, d'une part, que l'intimé est en mesure de reprendre l'activité de technico-commercial qu'il occupait auparavant et qui serait parfaitement adaptée à son atteinte à la santé; il n'y aurait dès lors pas lieu de déterminer plus avant quelle serait une activité exigible de l'assuré. D'autre part, l'administration estime ne pas avoir à examiner les possibilités de traitement médical ouvertes à l'intimé, puisque l'assurance-militaire y aurait déjà procédé, en enjoignant à l'assuré de se soumettre à l'opération préconisée par le docteur W._ et en l'avertissant des conséquences de son refus sur le droit aux prestations.
3. L'office recourant conteste les mesures d'instruction ordonnées par la juridiction cantonale. Il soutient, d'une part, que l'intimé est en mesure de reprendre l'activité de technico-commercial qu'il occupait auparavant et qui serait parfaitement adaptée à son atteinte à la santé; il n'y aurait dès lors pas lieu de déterminer plus avant quelle serait une activité exigible de l'assuré. D'autre part, l'administration estime ne pas avoir à examiner les possibilités de traitement médical ouvertes à l'intimé, puisque l'assurance-militaire y aurait déjà procédé, en enjoignant à l'assuré de se soumettre à l'opération préconisée par le docteur W._ et en l'avertissant des conséquences de son refus sur le droit aux prestations.
4. 4.1 Invité à se prononcer sur l'incapacité de travail de l'intimé, le docteur W._ l'a fixée à 100 % de novembre 2000 au 1er avril 2002 en tant que conseiller technique. Il l'a estimée à 50 % à partir de cette date, en précisant que si durant l'été 2002 l'assuré ne pouvait pas reprendre son travail à temps complet, il proposait une nouvelle scintigraphie osseuse en septembre 2002 avec un nouveau bilan biologique inflammatoire. En fonction de ces examens, se poserait éventuellement, selon l'expert, la question d'un enclouage centro-médullaire pour stabiliser la fracture (rapport du 17 juillet 2002).
Au printemps 2003, le médecin a pris contact avec l'intimé pour évaluer l'évolution de son état de santé. Il a alors constaté que le processus de consolidation s'était arrêté et que la fragilité du fémur persistait avec le risque d'une rupture complète sans traumatisme. A son avis, seule la chirurgie pouvait mettre un terme à ce phénomène, le traitement conservateur n'étant plus suffisant pour guérir la fracture. Il estimait à 50 % au maximum la capacité de travail de C._ dans une position assise uniquement, tant que la fracture ne serait pas guérie (rapport du 10 avril 2003). Par courrier du 20 mai suivant, le médecin précisait avoir revu le patient pour discuter de l'intervention chirurgicale proposée; celui-ci refusait de s'y soumettre en raison d'une appréhension par rapport à toute éventuelle opération. Il confirmait par ailleurs que la capacité de travail de l'assuré était de 50 % dans une position assise.
4.2 Au vu de ces conclusions médicales, il apparaît en l'occurrence que si l'expert a d'abord admis une capacité de travail de 50 % dans l'activité exercée jusqu'alors par l'intimé (conseiller technique), il a par la suite nuancé son appréciation en évoquant une activité «en position assise uniquement». Or, selon la description du poste d'agent technico-commercial donnée par l'office recourant dans son écriture de recours, cette activité ne peut pas être exercée de manière purement statique. Si elle comporte certes un nombre important de travaux qui peuvent être accomplis dans la position assise, elle implique également des déplacements auprès de clients et de fournisseurs, ainsi que des démonstrations (actives) de produits, ce qui suppose de rester debout pendant une certaine durée et, partant, de solliciter les membres inférieurs. En l'absence de précision de la part de l'expert, et à défaut d'autres évaluations médicales au dossier sur ce point, on peut, à l'instar des premiers juges, douter de l'exigibilité de cette activité. Le renvoi pour instruction complémentaire sur cet aspect du dossier est donc justifié.
Par ailleurs, compte tenu de l'appréciation du docteur W._ dont on peut déduire que la capacité de travail de l'intimé pourrait aller au-delà du taux fixé si celui-ci se soumettait à l'intervention chirurgicale envisagée, il incombait également à l'office recourant d'examiner si une telle mesure pouvait être requise de l'assuré au regard des conditions légales. Dans ce contexte, se posait également la question de savoir si une telle mesure permettait éventuellement à l'intimé d'exercer une activité lui procurant un revenu supérieur à celui qu'il aurait pu obtenir dans sa profession. A cet égard, contrairement à ce que prétend l'office recourant, les mesures prises par l'assurance militaire dans ce sens (cf. préavis à l'assuré du 5 septembre 2003) ne le libéraient pas de son obligation propre d'examiner ces aspects du litige, ni de se conformer à la procédure prévue à l'<ref-law>. Les prestations en cause relèvent en effet de deux assurances sociales distinctes et leur octroi n'obéit pas à des conditions identiques. Chacun des assureurs reste donc tenu d'évaluer le droit aux prestations de manière indépendante, ce qui n'empêche cependant pas une collaboration entre eux.
4.3 En conséquence de ce qui précède, le jugement entrepris n'est pas critiquable et le recours s'avère mal fondé.
4.3 En conséquence de ce qui précède, le jugement entrepris n'est pas critiquable et le recours s'avère mal fondé.
5. Vu la nature du litige qui porte sur l'octroi ou le refus de prestations d'assurance, la procédure est gratuite (art. 134 OJ). L'intimé, assisté d'un avocat, obtient gain de cause, de sorte qu'il a droit à une indemnité de dépens pour l'instance fédérale (art. 159 al. 2 OJ en corrélation avec l'art. 135 OJ). Sa demande d'assistance judiciaire est dès lors sans objet.

Par ces motifs, le Tribunal fédéral des assurances prononce:
Par ces motifs, le Tribunal fédéral des assurances prononce:
1. Le recours est rejeté.
1. Le recours est rejeté.
2. Il n'est pas perçu de frais de justice.
2. Il n'est pas perçu de frais de justice.
3. L'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg versera à C._ une indemnité de 2'000 fr. (y compris la taxe sur la valeur ajoutée) à titre de dépens pour l'instance fédérale.
3. L'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg versera à C._ une indemnité de 2'000 fr. (y compris la taxe sur la valeur ajoutée) à titre de dépens pour l'instance fédérale.
4. Le présent arrêt sera communiqué aux parties, à la Cour des assurances sociales du Tribunal administratif du canton de Fribourg et à l'Office fédéral des assurances sociales.
Lucerne, le 30 août 2005
Au nom du Tribunal fédéral des assurances
Le Président de la IVe Chambre: La Greffière: