In Erwägung,
dass das Bezirksgericht Zürich die von den Gesuchstellern im Jahre 2002 gegen den Gesuchsgegner erhobene Klage mit Urteil vom 15. August 2007 abwies;
dass die Gesuchsteller an das Obergericht des Kantons Zürich gelangten, das mit Beschluss vom 19. August 2009 die ihnen angesetzte Frist zur Stellung und Begründung der Berufungsanträge im Sinne einer einmaligen, nicht mehr erstreckbaren Notfrist bis 2. Oktober 2009 erstreckte und der Gesuchstellerin bzw. dem Gesuchsteller eine Frist von zehn Tagen zur Leistung einer Prozesskaution von Fr. 91'500.-- bzw. Fr. 13'000.-- mit der Androhung ansetzte, dass bei Säumnis nicht auf die Berufung eingetreten werde;
dass die Gesuchsteller diesen Beschluss mit Nichtigkeitsbeschwerde beim Kassationsgericht des Kantons Zürich anfochten;
dass der in diesem Verfahren gestellte Sistierungsantrag der Gesuchsteller mit Verfügung vom 30. September 2009 abgewiesen wurde und den Gesuchstellern Frist zur Zahlung einer Prozesskaution von insgesamt Fr. 6'700.-- angesetzt wurde;
dass das Kassationsgericht mit Zirkulationsbeschluss vom 7. Dezember 2010 die Einsprache der Gesuchsteller gegen die Präsidialverfügung vom 30. September 2009 als gegenstandslos geworden abschrieb, deren Beschwerde abwies, soweit es auf sie eintrat, und den Gesuchstellern neue Fristen von 30 Tagen ab Zustellung des Beschlusses ansetzte, um die erwähnten Prozesskautionen zu zahlen;
dass die Gesuchsteller dem Bundesgericht im Zusammenhang mit den Entscheiden des Obergerichts und des Kassationsgerichts sechs Rechtsschriften einreichten (vom 22. und 27. Januar, 1. Februar sowie 5., 6. und 27. März 2011), in denen sie erklärten, Beschwerde gegen diese Entscheide einzureichen und Revision gegen frühere Entscheide des Bundesgerichts in der gleichen Sache;
dass das Bundesgericht mit Urteil vom 13. April 2011 (4A_55/2011) die Beschwerde und das Revisionsgesuch abwies, soweit es darauf eintrat;
dass die Gesuchsteller dem Bundesgericht eine vom 25. Mai 2011 datierte Rechtsschrift einreichten, in der sie erklärten, die Revision des Urteils des Bundesgerichts 4A_55/2011 vom 13. April 2011 "gemäss <ref-law>" aufgrund "diverser Noven gem. 99 BGG" zu verlangen;
dass die Gesuchsteller dem Bundesgericht am 15. Juni 2011 eine zweite Rechtsschrift einreichten, in der sie auf weitere Noven hinwiesen;
dass sie in der ersten Rechtsschrift insbesondere vorbrachten, die Mitglieder des Bundesgerichts, die an den früheren sie betreffenden Entscheiden mitgewirkt haben, seien befangen und müssten in den Ausstand treten;
dass ein Ausstandsbegehren, das damit begründet wird, dass Gerichtsmitglieder an einem oder mehreren Entscheiden mitgewirkt haben, die für die das Ausstandsbegehren stellende Partei negativ ausfielen, unzulässig ist mit der Folge, dass die vom Ausstandsbegehren betroffenen Gerichtspersonen an einem späteren Verfahren mitwirken können (<ref-ruling> E. 1; <ref-ruling> E. 1c S. 304; Urteil 2F_2/2007 vom 25. April 2007 E. 3.2);
dass damit auf das Ausstandsbegehren nicht einzutreten ist;
dass die Sache aufgrund der Akten entschieden werden kann und die Anordnung einer öffentlichen mündlichen Parteiverhandlung (<ref-law>) nicht angezeigt ist, weshalb der Antrag auf Durchführung einer öffentlichen Parteiverhandlung vor Bundesgericht abzuweisen ist;
dass im Übrigen die Voraussetzungen einer mündlichen Urteilsberatung nach <ref-law> nicht erfüllt sind, weshalb auf dem Weg der Aktenzirkulation zu entscheiden ist (<ref-law>);
dass der von den Gesuchstellern sinngemäss angerufene Revisionsgrund von <ref-law> insbesondere voraussetzt, dass die im Gesuch erwähnten Tatsachen für den angefochtenen Entscheid des Bundesgerichts erheblich sind;
dass alle von den Gesuchstellern aufgezählten "Noven" für den Entscheid des Bundesgerichts vom 13. April 2011 (4A_55/2011) unerheblich sind;
dass aus diesen Gründen das Revisionsgesuch abzuweisen ist;
dass das Revisionsgesuch von vornherein aussichtslos war, weshalb das Gesuch um Gewährung der unentgeltlichen Rechtspflege abzuweisen ist (<ref-law>);
dass die Gerichtskosten den Gesuchstellern aufzuerlegen sind (<ref-law>);

erkennt das Bundesgericht:
1. Auf das Ausstandsbegehren wird nicht eingetreten.
2. Das Gesuch um Gewährung der unentgeltlichen Rechtspflege wird abgewiesen.
3. Das Revisionsgesuch wird abgewiesen.
4. Die Gerichtskosten von Fr. 1'000.-- werden den Gesuchstellern unter solidarischer Haftung auferlegt.
5. Dieses Urteil wird den Parteien, dem Obergericht und dem Kassationsgericht des Kantons Zürich schriftlich mitgeteilt.
Lausanne, 4. Januar 2012
Im Namen der I. zivilrechtlichen Abteilung
des Schweizerischen Bundesgerichts
Die Präsidentin: Klett
Der Gerichtsschreiber: Huguenin