Vu:
le recours du 6 avril 2010 (timbre postal) contre le jugement de la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du canton de Vaud du 17 février 2010,
l'ordonnance du 6 mai 2010 par laquelle un délai supplémentaire échéant le 17 mai 2010 a été imparti à B._ pour verser une avance de frais, avec l'avertissement qu'à défaut, le recours serait déclaré irrecevable,
l'attestation de Postfinance d'après laquelle le montant de l'avance de frais a été débité le 26 mai 2010 d'un compte au nom de B._,

considérant:
que le recourant n'a pas versé l'avance de frais dans le délai utile, selon l'<ref-law>,
que le recours doit être déclaré irrecevable, conformément à l'<ref-law> et selon la procédure simplifiée de l'<ref-law>,
qu'en application de l'art. 66 al. 1, 2ème phrase, LTF, il convient de renoncer à la perception des frais judiciaires,

par ces motifs, le Président prononce:
1. Le recours est irrecevable.
2. Il n'est pas perçu de frais judiciaires.
3. Le présent arrêt est communiqué aux parties, à la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du canton de Vaud et à l'Office fédéral des assurances sociales.
Lucerne, 31 mai 2010
Au nom de la IIe Cour de droit social
du Tribunal fédéral suisse
Le Président: Le Greffier:
Meyer Wagner