Per questi motivi, il Tribunale federale delle assicu-
razioni
p r o n u n c i a :
I.In quanto ricevibile, il ricorso di diritto ammini-
strativo è respinto.
II.Le spese giudiziarie, fissate in fr. 6'000.-, sono
poste a carico dei ricorrenti in solido e saranno com-
pensate con le garanzie prestate da questi ultimi.
III.I ricorrenti verseranno in solido a C._
un'indennità di fr. 2'500.- per ripetibili della sede
federale.
IV.La presente sentenza sarà intimata alle parti, al Tri-
bunale cantonale delle assicurazioni, Lugano, all'Uf-
ficio federale delle assicurazioni sociali, nonché a
C._.