Faits:
Faits:
A. Inscrite au registre du commerce du canton de Vaud depuis le 5 décembre 1991, la société X._ SA a pour but social l'exploitation d'un atelier de serrurerie métallique et l'exécution de toutes opérations corrélatives. Sont inscrits à ce registre en qualité de membres du conseil d'administration avec signature individuelle de la société prénommée, G._ (président), M._ (vice-président), P._ (secrétaire) et C._.
En tant qu'employeur, la société X._ SA est affiliée depuis le 1er février 1996 auprès de la Caisse AVS de la fédération patronale vaudoise (la caisse). A la suite d'un contrôle d'employeur effectué le 23 avril 2002, celle-ci a constaté qu'au cours de la période courant du 1er janvier 1997 au 31 décembre 2000, la société prénommée avait versé, sans les lui déclarer, des rémunérations d'un montant total de 572'584 fr., dont 474'560 fr. en faveur de P._. Par décision du 12 juillet 2002, la caisse a réclamé à la société, le paiement des cotisations sociales corrélatives, soit 94'465 fr. 40 (intérêts moratoires inclus). Par décision du même jour, elle a informé P._, de l'obligation faite à la société prénommée de s'acquitter d'un montant de 29'996 fr. 10 au titre de cotisations sociales dues sur les rémunérations versées à l'assuré.
En tant qu'employeur, la société X._ SA est affiliée depuis le 1er février 1996 auprès de la Caisse AVS de la fédération patronale vaudoise (la caisse). A la suite d'un contrôle d'employeur effectué le 23 avril 2002, celle-ci a constaté qu'au cours de la période courant du 1er janvier 1997 au 31 décembre 2000, la société prénommée avait versé, sans les lui déclarer, des rémunérations d'un montant total de 572'584 fr., dont 474'560 fr. en faveur de P._. Par décision du 12 juillet 2002, la caisse a réclamé à la société, le paiement des cotisations sociales corrélatives, soit 94'465 fr. 40 (intérêts moratoires inclus). Par décision du même jour, elle a informé P._, de l'obligation faite à la société prénommée de s'acquitter d'un montant de 29'996 fr. 10 au titre de cotisations sociales dues sur les rémunérations versées à l'assuré.
B. Par jugement du 26 juin 2003, le Tribunal des assurances du canton de Vaud a rejeté le recours formé contre ces décisions par P._ et la société X._ SA. En bref, il a considéré que les activités effectuées par P._ au service de la société prénommée l'avaient été à titre dépendant et que les rémunérations perçues en contre-partie s'avéraient de nature salariale. En outre, il a rejeté la demande d'audition de témoins déposée par les intéressés, estimant le dossier suffisamment instruit pour lui permettre de statuer sur le fond de l'affaire en connaissance de cause.
B. Par jugement du 26 juin 2003, le Tribunal des assurances du canton de Vaud a rejeté le recours formé contre ces décisions par P._ et la société X._ SA. En bref, il a considéré que les activités effectuées par P._ au service de la société prénommée l'avaient été à titre dépendant et que les rémunérations perçues en contre-partie s'avéraient de nature salariale. En outre, il a rejeté la demande d'audition de témoins déposée par les intéressés, estimant le dossier suffisamment instruit pour lui permettre de statuer sur le fond de l'affaire en connaissance de cause.
C. P._ et la société X._ SA interjettent recours de droit administratif contre ce jugement dont ils requièrent, sous suite de frais et dépens, l'annulation de même que celle des décisions de la caisse. En bref, ils contestent la nature de l'activité lucrative exercée par P._ au service de la société prénommée telle que retenue par les premiers juges. En tant que celui-ci travaille indépendamment de la société prénommée sur les plans hiérarchique, spatial et temporel, qu'il supporte seul le risque économique lié à l'exercice de son activité lucrative et qu'il est affilié auprès de la caisse en qualité d'indépendant depuis 1993, ils estiment que P._ présente un statut d'indépendant, que les rémunérations perçues en contre-partie ne sont pas de nature salariale et qu'elles échappent au régime paritaire des cotisations sociales. Ils se prévalent également d'une violation du droit d'être entendu, en tant que les premiers juges n'ont pas auditionné trois des membres du conseil d'administration de la société prénommée, alors même qu'ils auraient attesté la nature indépendante de l'activité litigieuse.
De leur côté, la caisse conclut implicitement au rejet du recours, tandis que l'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer.

Considérant en droit:
1. Sur le plan formel, les recourants reprochent à la juridiction cantonale d'avoir renoncé à l'audition de trois membres du conseil d'administration. Ce grief est infondé dès l'instant où les premiers juges n'avaient pas l'obligation de procéder d'office à une telle audition; au regard du dossier qu'ils avaient constitué, et dont il n'est d'ailleurs pas allégué qu'il soit incomplet, cette mesure d'instruction s'avérait, par appréciation anticipée des preuves, superflue.
1. Sur le plan formel, les recourants reprochent à la juridiction cantonale d'avoir renoncé à l'audition de trois membres du conseil d'administration. Ce grief est infondé dès l'instant où les premiers juges n'avaient pas l'obligation de procéder d'office à une telle audition; au regard du dossier qu'ils avaient constitué, et dont il n'est d'ailleurs pas allégué qu'il soit incomplet, cette mesure d'instruction s'avérait, par appréciation anticipée des preuves, superflue.
2. Sur le fond, le litige porte sur le caractère dépendant ou indépendant des rémunérations versées à P._ par la société recourante. Les autres rémunérations visées par la décision du 12 juillet 2002 ne sont pas litigieuses sous l'angle de l'obligation de cotiser.
2. Sur le fond, le litige porte sur le caractère dépendant ou indépendant des rémunérations versées à P._ par la société recourante. Les autres rémunérations visées par la décision du 12 juillet 2002 ne sont pas litigieuses sous l'angle de l'obligation de cotiser.
3. Selon l'art. 128 OJ, le Tribunal fédéral des assurances connaît en dernière instance des recours de droit administratif contre des décisions au sens des art. 97, 98 let. b à h et 98a OJ en matière d'assurances sociales. Quant à la notion de décision pouvant faire l'objet d'un recours de droit administratif, l'art. 97 OJ renvoie à l'<ref-law>. Selon le premier alinéa de cette disposition, sont considérées comme décisions les mesures prises par les autorités dans des cas d'espèce, fondées sur le droit public fédéral (et qui remplissent par ailleurs certaines conditions relatives à leur objet). Il s'ensuit que le recours de droit administratif est irrecevable dans la mesure où le litige a trait au régime des allocations familiales du droit cantonal (<ref-ruling> consid. 1 et la référence), ainsi qu'à des contributions «solidarité assurance-chômage».
3. Selon l'art. 128 OJ, le Tribunal fédéral des assurances connaît en dernière instance des recours de droit administratif contre des décisions au sens des art. 97, 98 let. b à h et 98a OJ en matière d'assurances sociales. Quant à la notion de décision pouvant faire l'objet d'un recours de droit administratif, l'art. 97 OJ renvoie à l'<ref-law>. Selon le premier alinéa de cette disposition, sont considérées comme décisions les mesures prises par les autorités dans des cas d'espèce, fondées sur le droit public fédéral (et qui remplissent par ailleurs certaines conditions relatives à leur objet). Il s'ensuit que le recours de droit administratif est irrecevable dans la mesure où le litige a trait au régime des allocations familiales du droit cantonal (<ref-ruling> consid. 1 et la référence), ainsi qu'à des contributions «solidarité assurance-chômage».
4. La décision litigieuse n'ayant pas pour objet l'octroi ou le refus de prestations d'assurance, le Tribunal fédéral des assurances doit se borner à examiner si les premiers juges ont violé le droit fédéral, y compris par l'excès ou par l'abus de leur pouvoir d'appréciation, ou si les faits pertinents ont été constatés d'une manière manifestement inexacte ou incomplète, ou s'ils ont été établis au mépris de règles essentielles de procédure (art. 132 en corrélation avec les art. 104 let. a et b et 105 al. 2 OJ).
4. La décision litigieuse n'ayant pas pour objet l'octroi ou le refus de prestations d'assurance, le Tribunal fédéral des assurances doit se borner à examiner si les premiers juges ont violé le droit fédéral, y compris par l'excès ou par l'abus de leur pouvoir d'appréciation, ou si les faits pertinents ont été constatés d'une manière manifestement inexacte ou incomplète, ou s'ils ont été établis au mépris de règles essentielles de procédure (art. 132 en corrélation avec les art. 104 let. a et b et 105 al. 2 OJ).
5. La loi fédérale sur la partie générale du droit des assurances sociales du 6 octobre 2000 (LPGA) est entrée en vigueur le 1er janvier 2003, entraînant la modification de nombreuses dispositions légales dans le domaine de l'AVS. Le cas d'espèce reste toutefois régi par les dispositions en vigueur jusqu'au 31 décembre 2002, eu égard au principe selon lequel les règles applicables sont celles en vigueur au moment où les faits juridiquement déterminants se sont produits (<ref-ruling> consid. 1).
5. La loi fédérale sur la partie générale du droit des assurances sociales du 6 octobre 2000 (LPGA) est entrée en vigueur le 1er janvier 2003, entraînant la modification de nombreuses dispositions légales dans le domaine de l'AVS. Le cas d'espèce reste toutefois régi par les dispositions en vigueur jusqu'au 31 décembre 2002, eu égard au principe selon lequel les règles applicables sont celles en vigueur au moment où les faits juridiquement déterminants se sont produits (<ref-ruling> consid. 1).
6. 6.1 Chez une personne qui exerce une activité lucrative, l'obligation de payer des cotisations dépend, notamment, de la qualification du revenu touché dans un certain laps de temps; il faut se demander si cette rétribution est due pour une activité indépendante ou pour une activité salariée (art. 5 et 9 LAVS, <ref-law>). Selon l'<ref-law>, on considère comme salaire déterminant toute rétribution pour un travail dépendant effectué dans un temps déterminé ou indéterminé; quant au revenu provenant d'une activité indépendante, il comprend «tout revenu du travail autre que la rémunération pour un travail accompli dans une situation dépendante» (<ref-law>).
Selon la jurisprudence, le point de savoir si l'on a affaire, dans un cas donné, à une activité indépendante ou salariée ne doit pas être tranché d'après la nature juridique du rapport contractuel entre les partenaires. Ce qui est déterminant, bien plutôt, ce sont les circonstances économiques. Les rapports de droit civil peuvent certes fournir éventuellement quelques indices pour la qualification en matière d'AVS, mais ne sont pas déterminants. Est réputé salarié, d'une manière générale, celui qui dépend d'un employeur quant à l'organisation du travail et du point de vue de l'économie de l'entreprise, et ne supporte pas le risque économique couru par l'entrepreneur.
Ces principes ne conduisent cependant pas à eux seuls à des solutions uniformes, applicables schématiquement. Les manifestations de la vie économique revêtent en effet des formes si diverses qu'il faut décider dans chaque cas particulier si l'on est en présence d'une activité dépendante ou d'une activité indépendante en considérant toutes les circonstances de ce cas. Souvent, on trouvera des caractéristiques appartenant à ces deux genres d'activité; pour trancher la question, on se demandera quels éléments sont prédominants dans le cas considéré (<ref-ruling> consid. 1, 122 V 171 consid. 3a, 283 consid. 2a, 119 V 161 consid. 2 et les arrêts cités).
Ces principes ne conduisent cependant pas à eux seuls à des solutions uniformes, applicables schématiquement. Les manifestations de la vie économique revêtent en effet des formes si diverses qu'il faut décider dans chaque cas particulier si l'on est en présence d'une activité dépendante ou d'une activité indépendante en considérant toutes les circonstances de ce cas. Souvent, on trouvera des caractéristiques appartenant à ces deux genres d'activité; pour trancher la question, on se demandera quels éléments sont prédominants dans le cas considéré (<ref-ruling> consid. 1, 122 V 171 consid. 3a, 283 consid. 2a, 119 V 161 consid. 2 et les arrêts cités).
6.2 6.2.1 Les principaux éléments qui permettent de déterminer le lien de dépendance quant à l'organisation du travail et du point de vue de l'économie de l'entreprise sont le droit de l'employeur de donner des instructions, le rapport de subordination du travailleur à l'égard de celui-ci, l'obligation de ce dernier d'exécuter personnellement la tâche qui lui est confiée (RCC 1989 p. 111 consid. 5a, 1986 p. 651 consid. 4c, 1982 p. 178 consid. 2b). Un autre élément permettant de qualifier la rétribution compte tenu du lien de dépendance de celui qui la perçoit est le fait qu'il s'agit d'une collaboration régulière, autrement dit que l'employé est régulièrement tenu de fournir ses prestations au même employeur (<ref-ruling> sv. consid. 4b). En outre, la possibilité pour le travailleur d'organiser son horaire de travail ne signifie pas nécessairement qu'il s'agit d'une activité indépendante (<ref-ruling> consid. 3c).
6.2.2 Aux termes de la décision notifiée au recourant, les rémunérations litigieuses lui ont été payées en contre-partie de son "activité de secrétariat et d'acquisition de clients en tant qu'administrateur". Les factures corrélatives indiquent expressément que les recherches de mandats, ainsi que les travaux de secrétariat ont été effectués "selon les instructions" de la société. La fréquence quasi mensuelle de la facturation de ces services atteste d'une collaboration régulière entre l'entreprise et son administrateur. Il ne ressort pas du dossier que celui-ci ait été légitimé à déléguer les tâches qui lui ont été confiées, de sorte qu'il y a lieu d'admettre qu'il lui incombait de les exécuter personnellement. Agissant au nom et pour le compte de la société, il doit être considéré comme exerçant une activité salariée découlant directement de sa fonction d'administrateur-secrétaire. Il s'ensuit que le recourant a exercé les activités litigieuses non pas en qualité d'indépendant mais d'organe de la société. Aussi entretient-il indiscutablement un rapport de subordination avec la recourante. Même s'il est libre d'organiser son travail à sa convenance, il n'en demeure pas moins qu'il lui reste subordonné, en tant que celle-ci détient le droit de lui donner des instructions; cette circonstance résulte de la nature autonome et non pas indépendante des activités en cause. Au reste, que le recourant ne soit pas tenu de rendre compte, n'est pas déterminant pour l'issue du litige.
6.2.2 Aux termes de la décision notifiée au recourant, les rémunérations litigieuses lui ont été payées en contre-partie de son "activité de secrétariat et d'acquisition de clients en tant qu'administrateur". Les factures corrélatives indiquent expressément que les recherches de mandats, ainsi que les travaux de secrétariat ont été effectués "selon les instructions" de la société. La fréquence quasi mensuelle de la facturation de ces services atteste d'une collaboration régulière entre l'entreprise et son administrateur. Il ne ressort pas du dossier que celui-ci ait été légitimé à déléguer les tâches qui lui ont été confiées, de sorte qu'il y a lieu d'admettre qu'il lui incombait de les exécuter personnellement. Agissant au nom et pour le compte de la société, il doit être considéré comme exerçant une activité salariée découlant directement de sa fonction d'administrateur-secrétaire. Il s'ensuit que le recourant a exercé les activités litigieuses non pas en qualité d'indépendant mais d'organe de la société. Aussi entretient-il indiscutablement un rapport de subordination avec la recourante. Même s'il est libre d'organiser son travail à sa convenance, il n'en demeure pas moins qu'il lui reste subordonné, en tant que celle-ci détient le droit de lui donner des instructions; cette circonstance résulte de la nature autonome et non pas indépendante des activités en cause. Au reste, que le recourant ne soit pas tenu de rendre compte, n'est pas déterminant pour l'issue du litige.
6.3 6.3.1 Sur le plan du risque économique encouru par l'entrepreneur, il peut être défini comme étant celui que court la personne qui doit compter, en raison d'évaluations ou de comportements professionnels inadéquats, avec des pertes de la substance économique de l'entreprise. Constituent notamment des indices révélant l'existence d'un risque économique d'entrepreneur le fait que l'assuré opère des investissements importants, subit les pertes, supporte le risque d'encaissement et de ducroire, supporte les frais généraux, agit en son propre nom et pour son propre compte, se procure lui-même les mandats, occupe du personnel et utilise ses propres locaux commerciaux (Greber/Duc/Scartazzini, Commentaire des art. 1 à 16 de la loi fédérale sur l'assurance-vieillesse et survivants, n. 111 ad <ref-law>, p. 181).
6.3.2 Le recourant ne prétend pas avoir engagé du personnel, ni avoir procédé à des investissements financiers importants, ni avoir assumé d'importants frais fixes pour l'exercice de l'activité litigieuse. Agissant au nom et pour le compte de la société, il ne supporte pas le risque d'encaissement et de ducroire. Au vu de la fréquence de sa collaboration avec celle-ci et des faibles revenus réalisés au service de ses autres clients (cf. décomptes des cotisations personnelles dues pour les années 1996 à 2000), il y a lieu de retenir qu'il consacre la majeure partie de son temps de travail à la société, de sorte qu'en cas d'interruption de cette activité, le seul risque économique qu'il encourt, réside dans le fait de se retrouver dans une situation semblable à celle d'un salarié qui perd son emploi. Dans ces circonstances, l'assuré ne supporte pas de risque d'entrepreneur quant à l'activité pour laquelle il a obtenu les rémunérations litigieuses.
6.4 Il n'est pas contesté que le recourant exerce à son compte, une activité parallèle pour laquelle il est affilié auprès de la caisse en qualité d'indépendant depuis 1993. Toutefois, il ne ressort pas des décomptes établis pour les années 1996 à 2000, que l'assuré se soit acquitté auprès de celle-ci, de cotisations personnelles sur les rétributions litigieuses.
6.5 Sur le vu de ce qui précède, c'est à bon droit que la caisse et la juridiction cantonale ont considéré que l'assuré avait exercé une activité dépendante au service de la société. C'est par conséquent à juste titre que la caisse a réclamé à celle-ci, le paiement des cotisations litigieuses.
6.5 Sur le vu de ce qui précède, c'est à bon droit que la caisse et la juridiction cantonale ont considéré que l'assuré avait exercé une activité dépendante au service de la société. C'est par conséquent à juste titre que la caisse a réclamé à celle-ci, le paiement des cotisations litigieuses.
7. Sur le vu de ce qui précède, le jugement entrepris n'est dès lors pas critiquable et le recours se révèle mal fondé.
7. Sur le vu de ce qui précède, le jugement entrepris n'est dès lors pas critiquable et le recours se révèle mal fondé.
8. La procédure n'est pas gratuite étant donné que le litige ne porte pas sur l'octroi ou le refus de prestations d'assurance (art. 134 OJ a contrario). Les recourants qui succombent, supporteront par conséquent les frais de la cause (art. 156 al. 1 OJ en liaison avec l'art. 135 OJ). En regard de l'issue du litige, ils ne sauraient prétendre une indemnité de dépens.

Par ces motifs, le Tribunal fédéral des assurances prononce:
Par ces motifs, le Tribunal fédéral des assurances prononce:
1. Dans la mesure où il est recevable, le recours est rejeté.
1. Dans la mesure où il est recevable, le recours est rejeté.
2. Les frais de justice, d'un montant total de 4000 fr., sont mis à la charge des recourants et sont compensés avec les avances de frais qu'ils ont effectuées.
2. Les frais de justice, d'un montant total de 4000 fr., sont mis à la charge des recourants et sont compensés avec les avances de frais qu'ils ont effectuées.
3. Le présent arrêt sera communiqué aux parties, au Tribunal des assurances du canton de Vaud et à l'Office fédéral des assurances sociales.
Lucerne, le 10 janvier 2005
Au nom du Tribunal fédéral des assurances
Le Président de la IIe Chambre: La Greffière: