Vu:
le jugement que le Tribunal administratif fédéral, Cour III, a rendu le 17 avril 2009 dans la cause opposant Q._ à l'Office de l'assurance-invalidité pour les assurés résidant à l'étranger,
l'accusé de réception postal, dont il ressort que le jugement a été notifié le 5 mai 2009 au mandataire de l'assurée,
le recours en matière de droit public, daté du 20 mai 2009 mais posté le 10 juin 2009 (RR498813400ES), que Q._ a interjeté contre le jugement du 17 avril 2009,

considérant:
que le recours n'a pas été interjeté dans le délai de trente jours prévu par l'<ref-law>, échu le 4 juin 2009 selon les art. 44 à 48 LTF,
que le recours doit être déclaré irrecevable selon la procédure simplifiée de l'<ref-law>,
qu'en application de l'art. 66 al. 1, 2ème phrase, LTF, il convient de renoncer à la perception des frais judiciaires,

par ces motifs, le Président prononce:
1. Le recours est irrecevable.
2. Il n'est pas perçu de frais judiciaires.
3. Le présent arrêt est communiqué aux parties, au Tribunal administratif fédéral, Cour III, et à l'Office fédéral des assurances sociales.
Lucerne, le 21 septembre 2009
Au nom de la IIe Cour de droit social
du Tribunal fédéral suisse
Le Président: Le Greffier:
Meyer Berthoud