Vu:
le recours formé le 31 mars 2010 (timbre postal) par L._ contre le jugement du Tribunal cantonal valaisan, Cour des assurances sociales, rendu le 3 mars 2010 dans une cause l'opposant à la Caisse de compensation du canton du Valais,
l'ordonnance du 3 mai 2010 par laquelle le Tribunal fédéral a rejeté la demande d'assistance judiciaire formée par L._ et l'a informé qu'il devait verser une avance de frais s'il entendait continuer la procédure,
l'ordonnance du 2 juin 2010 par laquelle un délai supplémentaire échéant le 14 juin 2010 a été imparti à L._ pour verser une avance de frais, avec l'avertissement qu'à défaut, le recours serait déclaré irrecevable,

considérant:
que le recourant n'a pas versé l'avance de frais dans les délais impartis,
que le recours doit dès lors être déclaré irrecevable, conformément à l'<ref-law> et selon la procédure simplifiée de l'<ref-law>,
qu'en application de l'art. 66 al. 1, 2ème phrase, LTF, il convient de renoncer à la perception des frais judiciaires,

par ces motifs, le Juge unique prononce:
1. Le recours est irrecevable.
2. Il n'est pas perçu de frais judiciaires.
3. Le présent arrêt est communiqué aux parties, au Tribunal cantonal valaisan, Cour des assurances sociales, et à l'Office fédéral des assurances sociales.
Lucerne, le 24 juin 2010
Au nom de la IIe Cour de droit social
du Tribunal fédéral suisse
Le Juge unique: La Greffière:
Kernen Moser-Szeless