Considérant en fait et en droit:
1.
Par courrier de son conseil daté du 24 décembre 2013, X._ a déclaré retirer le recours qu'il a interjeté au Tribunal fédéral contre l'arrêt du Tribunal cantonal de la République et canton de Neuchâtel, Autorité de recours en matière pénale, du 3 octobre 2013. Il sied d'en prendre acte et de rayer la cause du rôle (<ref-law>), sans frais.


Par ces motifs, la Juge unique ordonne:
1.
Il est pris acte du retrait du recours et l'affaire 6B_1054/2013 est rayée du rôle.
2.
Il n'est pas prélevé de frais judiciaires.
3.
La présente ordonnance est communiquée aux parties et au Tribunal cantonal de la République et canton de Neuchâtel, Autorité de recours en matière pénale.
Lausanne, le 20 janvier 2014
Au nom de la Cour de droit pénal
du Tribunal fédéral suisse
La Juge unique: Jacquemoud-Rossari
La Greffière: Boëton