Faits:
Faits:
A. A.a T._, né le 27 octobre 1957, a travaillé à plein temps en qualité de maçon au service de l'entreprise de constructions et génie civil X._ SA. A ce titre, il était assuré par la Caisse nationale suisse d'assurance en cas d'accidents (CNA) pour les accidents professionnels et non professionnels. Il travaillait également en qualité d'employé de nettoyage auprès de la société Y._AG, à raison de 14.5 heures par semaine.
Le 13 février 1998, T._ effectuait un terrassement sur un chantier, lorsqu'il a été touché au dos par une pelle mécanique conduite par son chef d'équipe (déclaration d'accident LAA du 24 février 1998 de l'entreprise X._ SA, rapport du 29 avril 1998 de la CNA lors du passage de l'assuré à l'agence; voir aussi la déclaration d'accident LAA du 16 février 1998 de la société Y._AG, qui indique que T._ a été poussé contre un talus par une machine). Victime d'une contusion lombaire, il a repris son travail à 25 % dès le 1er avril 1998. Le docteur R._, spécialiste FMH en médecine générale, a attesté une incapacité de travail de 75 % dès le 1er mai 1998 et de 50 % dès le 20 août 1998.
Dans une appréciation médicale du 4 février 1999, le médecin d'agence de la CNA a indiqué qu'à la suite de la contusion rachidienne, une spondylarthrose et une spondylose préexistantes, jusque-là muettes étaient devenues symptomatiques et qu'il s'agissait d'une aggravation passagère qui, après six mois, devait être terminée. Il en concluait que le statu quo sine était atteint au plus tard à la mi-août 1998.
La CNA a avisé T._ que sa responsabilité n'était engagée que jusqu'à la mi-août 1998 et qu'elle prenait en charge les indemnités journalières dans une mesure de 75 % jusqu'au 15 août 1998, ce qu'elle a confirmé par décision du 19 mai 1999.
A.b A la suite de la faillite de l'entreprise X._ SA, T._ a été engagé en gain intermédiaire depuis le 9 avril 1998 par Z._ Sàrl, avec une incapacité de travail de 75 % jusqu'au 19 août 1998, de 50 % entre le 20 août 1998 et le 25 juin 1999, de 100 % du 16 au 30 juin 1999, de 50 % du 1er juillet au 31 août 1999, de 100 % du 1er septembre au 18 octobre 1999 et de 75 % dès le 18 octobre 1999.
Le 22 octobre 1999, T._ a présenté une demande de prestations de l'assurance-invalidité, en requérant l'allocation d'une rente d'invalidité.
Dans un rapport médical du 6 novembre 1999, le docteur R._ a répondu par l'affirmative à la question de savoir si l'activité exercée avant l'atteinte à la santé était contre-indiquée.
L'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg a confié une expertise au docteur G._, spécialiste FMH en médecine interne-rhumatologie. Dans un rapport du 24 mars 2000, ce praticien a posé les diagnostics de syndrome vertébro-lombaire chronique associé à une discarthrose érosive L4-L5, à une scoliose dorso-lombaire à convexité droite à grande courbure et à une arthrose des articulaires postérieures pluri-étagées prédominant à droite, de coxarthrose bilatérale radiologique asymptomatique, d'état dépressif réactionnel, de status après contusion lombaire post-traumatique et de pieds plats des deux côtés. Il estimait la capacité de travail de l'assuré à 50 % avec un rendement de 50 % dans un métier comme maçon, mais à 100 % (horaire plein, rendement de 80 %) dans un travail adapté, permettant de fréquents changements de positions assis/debout et évitant le port de charges de plus de 15 kg.
Dans un projet de décision du 17 octobre 2000, l'office AI, procédant à l'évaluation de l'invalidité de T._ selon la méthode générale de comparaison des revenus, a avisé celui-ci qu'il présentait une invalidité de 27,54 %. Par décision du 5 décembre 2000, il a rejeté la demande.
Sur recours de T._ contre cette décision, la Cour des assurances sociales du Tribunal administratif du canton de Fribourg, par jugement du 29 mai 2002, a annulé celle-ci et renvoyé la cause à l'office AI pour instruction complémentaire au sens des considérants et nouvelle décision. Elle a considéré qu'il eût fallu soumettre l'assuré à une expertise psychiatrique afin de lever tout doute sur l'existence même d'un trouble psychique ayant valeur de maladie et, dans l'affirmative, sur l'influence éventuelle de celui-ci sur sa capacité de travail, et qu'il appartenait à l'office AI d'y faire procéder.
L'office AI a confié une expertise psychiatrique au docteur M._, spécialiste FMH en psychiatrie et psychothérapie à Sion. Dans un rapport du 30 avril 2003, l'expert a noté l'absence de pathologie psychiatrique atteignant le seuil diagnostic. Il indiquait que sur le plan psychique et mental, T._ était en mesure de s'adapter à une nouvelle activité, c'est-à-dire qu'il possédait les ressources à même de faire un changement d'activité. Stricto sensu, celui-ci ne présentait pas cliniquement de troubles psychiques.
Par décision du 19 mai 2003, l'office AI a avisé T._ qu'il était en mesure, compte tenu de son état de santé et des avis médicaux prépondérants, d'exercer une activité adaptée - par exemple comme ouvrier dans la production industrielle légère, à plein temps avec un rendement de 80 % - et qu'il présentait une invalidité de 27,54 %, raison pour laquelle il n'avait pas droit à une rente d'invalidité. Etant donné que l'activité exigible correspondait à ses aptitudes professionnelles et qu'elle ne nécessitait aucune formation supplémentaire, il lui accordait une aide au placement.
L'assuré a formé opposition contre cette décision. Par lettre du 7 juillet 2003, il a informé l'office AI qu'il avait confié une expertise au docteur K._, spécialiste FMH en psychiatrie et psychothérapie, et demandait la suspension de la procédure, ce que l'office AI a refusé dans une décision du 10 juillet 2003. Sur recours de T._ contre cette décision, le Président de la Cour des assurances sociales du Tribunal administratif du canton de Fribourg, par jugement du 2 décembre 2003, a déclaré celui-ci irrecevable, dans la mesure où il n'était pas devenu sans objet.
Par décision du 5 décembre 2003, l'office AI a rejeté l'opposition contre la décision du 19 mai 2003.
Par décision du 5 décembre 2003, l'office AI a rejeté l'opposition contre la décision du 19 mai 2003.
B. T._ a formé recours contre cette décision devant la Cour des assurances sociales du Tribunal administratif du canton de Fribourg, en concluant, sous suite de dépens, à l'annulation de celle-ci et à l'allocation d'une rente entière d'invalidité avec effet au 13 février 1999, pour un taux d'invalidité de 70 %. A titre subsidiaire, il invitait la juridiction cantonale à ordonner une expertise psychiatrique. Il produisait un rapport du docteur K._, du 25 novembre 2003.
Par jugement du 26 août 2004, la juridiction cantonale a rejeté le recours.
Par jugement du 26 août 2004, la juridiction cantonale a rejeté le recours.
C. T._ interjette recours de droit administratif contre ce jugement, en concluant, sous suite de dépens, à l'annulation de celui-ci et à l'allocation d'une rente entière d'invalidité avec effet au 13 février 1999, pour un taux d'invalidité de 70 %. A titre subsidiaire, il invite le Tribunal fédéral des assurances à renvoyer la cause à la juridiction cantonale pour nouvelle décision dans le sens des considérants.
L'Office AI du canton de Fribourg déclare qu'il n'a pas de remarques particulières à formuler différentes des considérants du jugement rendu par l'autorité de première instance. L'Office fédéral des assurances sociales n'a pas déposé d'observations.

Considérant en droit:
Considérant en droit:
1. La contestation concerne le droit éventuel du recourant à une rente d'invalidité, singulièrement le taux d'invalidité fondant le droit à la rente. Le litige a trait à l'appréciation par les premiers juges du rapport du docteur K._ du 25 novembre 2003 et porte sur le point de savoir s'ils auraient dû s'écarter des déductions du docteur M._ dans son expertise du 30 avril 2003.
1. La contestation concerne le droit éventuel du recourant à une rente d'invalidité, singulièrement le taux d'invalidité fondant le droit à la rente. Le litige a trait à l'appréciation par les premiers juges du rapport du docteur K._ du 25 novembre 2003 et porte sur le point de savoir s'ils auraient dû s'écarter des déductions du docteur M._ dans son expertise du 30 avril 2003.
2. Lorsque l'on examine le droit éventuel à une rente d'invalidité pour une période précédant l'entrée en vigueur, le 1er janvier 2003, de la LPGA, il y a lieu d'appliquer le principe général de droit transitoire, selon lequel - même en cas de changement des bases légales - les règles applicables sont celles en vigueur au moment où les faits juridiquement déterminants se sont produits. Aussi, le droit à une rente doit-il être examiné au regard de l'ancien droit pour la période jusqu'au 31 décembre 2002 et en fonction de la nouvelle réglementation légale après cette date (<ref-ruling> et les références; cf. aussi <ref-ruling>).
Les dispositions de la novelle du 21 mars 2003 modifiant la LAI (4e révision), entrée en vigueur le 1er janvier 2004, ne sont pas applicables.
Les dispositions de la novelle du 21 mars 2003 modifiant la LAI (4e révision), entrée en vigueur le 1er janvier 2004, ne sont pas applicables.
3. Dans son rapport du 25 novembre 2003, le docteur K._ a retenu les diagnostics d'épisode dépressif, gravité sévère, sans symptômes psychotiques (F 32.2) - (trouble dépressif récurrent non exclu) - et de trouble de la personnalité paranoïaque, type sensitif (F 60.0). En ce qui concerne la capacité de travail sur le plan psychiatrique, ce spécialiste estime qu'elle est diminuée de plus de 70 %, ce qui correspond à l'activité réellement effectuée par le patient. Sous l'angle psychique, on doit essayer de maintenir l'activité actuelle de maçon, dans des travaux légers, avec le patron de toujours, ce qui permet au recourant de rester actif et de conserver le sentiment de compétence et d'utilité, et si possible de compenser quelque peu l'état dépressif.
3. Dans son rapport du 25 novembre 2003, le docteur K._ a retenu les diagnostics d'épisode dépressif, gravité sévère, sans symptômes psychotiques (F 32.2) - (trouble dépressif récurrent non exclu) - et de trouble de la personnalité paranoïaque, type sensitif (F 60.0). En ce qui concerne la capacité de travail sur le plan psychiatrique, ce spécialiste estime qu'elle est diminuée de plus de 70 %, ce qui correspond à l'activité réellement effectuée par le patient. Sous l'angle psychique, on doit essayer de maintenir l'activité actuelle de maçon, dans des travaux légers, avec le patron de toujours, ce qui permet au recourant de rester actif et de conserver le sentiment de compétence et d'utilité, et si possible de compenser quelque peu l'état dépressif.
4. Selon les premiers juges, l'avis médical du docteur K._ n'est cependant pas propre à mettre en doute, sur les points litigieux importants, l'opinion et les conclusions de l'expert M._, mandaté par l'office intimé. En effet, même si ces deux psychiatres ne posent pas le même diagnostic et arrivent à des conclusions diamétralement opposées sur la capacité de travail résiduelle de l'assuré, il ressort du rapport du docteur K._ du 25 novembre 2003 que ce praticien a eu énormément de peine à poser son diagnostic et qu'il a reconnu avoir eu du mal à apprécier l'humeur de base du patient. De plus, son expertise n'est pas crédible dans le sens où le docteur K._ arrive - sans expliquer pourquoi il retient ce pourcentage et pas un autre et malgré les difficultés qu'il a rencontrées pour poser son diagnostic - à un taux d'incapacité de 70 % ouvrant le droit à une rente d'invalidité entière. Ce rapport médical coïncide ainsi étrangement en tous points avec le désir manifesté par le recourant de pouvoir continuer à travailler en tant que maçon dans l'entreprise où il a toujours travaillé et cela, avec un rendement de 25 %.
4. Selon les premiers juges, l'avis médical du docteur K._ n'est cependant pas propre à mettre en doute, sur les points litigieux importants, l'opinion et les conclusions de l'expert M._, mandaté par l'office intimé. En effet, même si ces deux psychiatres ne posent pas le même diagnostic et arrivent à des conclusions diamétralement opposées sur la capacité de travail résiduelle de l'assuré, il ressort du rapport du docteur K._ du 25 novembre 2003 que ce praticien a eu énormément de peine à poser son diagnostic et qu'il a reconnu avoir eu du mal à apprécier l'humeur de base du patient. De plus, son expertise n'est pas crédible dans le sens où le docteur K._ arrive - sans expliquer pourquoi il retient ce pourcentage et pas un autre et malgré les difficultés qu'il a rencontrées pour poser son diagnostic - à un taux d'incapacité de 70 % ouvrant le droit à une rente d'invalidité entière. Ce rapport médical coïncide ainsi étrangement en tous points avec le désir manifesté par le recourant de pouvoir continuer à travailler en tant que maçon dans l'entreprise où il a toujours travaillé et cela, avec un rendement de 25 %.
5. Il convient d'examiner si c'est avec raison que les premiers juges ne se sont pas écartés des déductions de l'expert M._.
5.1 Lorsque des spécialistes émettent des opinions contraires aptes à mettre sérieusement en doute la pertinence des déductions de l'expert, on ne peut exclure, selon les cas, une interprétation divergente des conclusions de ce dernier par le juge ou, au besoin, une instruction complémentaire sous la forme d'une nouvelle expertise médicale (<ref-ruling> consid. 3b/aa et les références; arrêt P. du 5 octobre 2001 [I 236/01]).
5.2 Selon le recourant, l'expertise du docteur M._ contient des contradictions et n'a dès lors pas pleine valeur probante.
5.3 C'est à la suite du jugement de renvoi rendu par l'autorité de première instance le 29 mai 2002 que l'office intimé a confié une expertise psychiatrique au docteur M._. Dans ce jugement, la juridiction cantonale a retenu que le docteur G._ avait posé le diagnostic d'état dépressif réactionnel, mais que les limitations dont il avait tenu compte pour juger de la capacité de travail du recourant étaient restreintes aux atteintes physiques. Dans ces conditions, il eût fallu soumettre l'assuré à une expertise psychiatrique afin de lever tout doute sur l'existence même d'un trouble psychique ayant valeur de maladie et, dans l'affirmative, sur l'influence éventuelle de celui-ci sur sa capacité de travail.
Dans ses constatations, le docteur M._ indique que rien ne parle cliniquement pour un état dépressif significatif: absence de perte de confiance en soi ou d'estime de soi, absence de fatigabilité anormale, possibilité de participer à des activités agréables. De plus, le recourant manifeste clairement son désir de continuer de travailler le matin dans son métier ce qui lui fait revendiquer une rente de l'assurance-invalidité plutôt qu'une activité adaptée. Cette tonalité revendicatrice va de pair avec un discours dont le cours et le contenu sont parfaitement cohérents. Il n'y a pas non plus de trouble de personnalité qui serait apparu notamment plus tôt. En réalité, au moment des entretiens avec le docteur M._ - qui ont eu lieu les 18 octobre et 15 novembre 2002 -, l'assuré présentait un status psychiatrique dans les normes (rapport d'expertise du 30 avril 2003).
Quoiqu'en dise le recourant, l'expertise du docteur M._ du 30 avril 2003 remplit toutes les conditions auxquelles la jurisprudence soumet la valeur probante d'un tel document (<ref-ruling> consid. 3a, 122 V 160 consid. 1c et les références). Elle repose sur une étude complète et circonstanciée de la situation médicale du recourant. Elle ne contient pas non plus d'incohérences. A cet égard, on ne voit pas une contradiction de la part du docteur M._ entre le fait de constater que lorsque le recourant est appelé à se prononcer sur ce qui ne va pas, celui-ci est plus enclin à parler des problèmes assécurologiques que de définir des plaintes bien précises, et le fait de constater que l'assuré manifeste clairement son désir de continuer de travailler le matin dans son métier, ce qui lui fait revendiquer une rente AI plutôt qu'une activité adaptée et va de pair avec un discours dont le cours et le contenu sont parfaitement cohérents.
Comme cela ressort des pages 4 à 7 du rapport du 30 avril 2003, le docteur M._ fonde son expertise sur un examen clinique complet et prend en considération les plaintes exprimées par le recourant. Le rapport a été établi en pleine connaissance de l'anamnèse et du dossier médical. La description du contexte médical et l'appréciation de la situation médicale sont claires. Enfin, les conclusions du rapport sont dûment motivées.
5.4 Selon le recourant, le rapport du docteur K._ du 25 novembre 2003 était propre à mettre en doute, sur les points litigieux importants, l'opinion et les conclusions du docteur M._. A tout le moins, une appréciation exacte et complète des faits pertinents commandait la mise en oeuvre d'une nouvelle expertise psychiatrique.
5.5 Le docteur K._ a examiné le recourant le 19 septembre, les 10 et 31 octobre et le 14 novembre 2003, ainsi que cela ressort de son rapport du 25 novembre 2003. Il indique que les entretiens à but diagnostique ont été très difficiles, devant une attitude extraordinairement défensive du patient. Celui-ci donnait continuellement des réponses banalisatrices à toutes les questions, notamment avec les mots « c'est normal ». Des questions ouvertes ou plus dirigées obtenaient le même résultat, de sorte qu'il était impossible de connaître le vécu subjectif. Seul le dernier entretien a permis d'obtenir les informations indispensables pour confirmer une suspicion diagnostique.
Les diagnostics retenus par le docteur K._ sont ceux d'épisode dépressif, gravité sévère, sans symptômes psychotiques (F 32.2) - trouble dépressif récurrent non exclu - et de trouble de la personnalité paranoïaque, type sensitif (F 60.0). Selon ce spécialiste, le diagnostic principal est celui du trouble de la personnalité paranoïaque. Ce trouble se manifeste par une attitude extraordinairement contrôlée, méfiante, réservée, avec aussi par une apparence de normalité, car ce type de patient n'a pas du tout envie qu'on lui découvre un trouble. Cela pose des problèmes de diagnostic, qui ont été ici surmontés de justesse, le patient s'étant mieux prêté au dialogue de l'entretien lors de la dernière consultation.
On relèvera tout d'abord qu'il s'est déroulé une année entre le deuxième entretien que l'expert M._ a eu avec le recourant le 15 novembre 2002 et le dernier entretien que le docteur K._ a eu avec l'assuré le 14 novembre 2003. Il n'est dès lors pas impossible qu'au moment déterminant, soit lors de la décision sur opposition du 5 décembre 2003, le recourant ait présenté un trouble de la personnalité paranoïaque et un trouble dépressif.
Pour autant, les premiers juges n'avaient aucune raison de s'écarter des déductions de l'expert M._ en ce qui concerne la capacité de travail du recourant. Dans son rapport du 30 avril 2003, ce spécialiste a constaté que rien ne parlait cliniquement pour un état dépressif significatif et qu'il n'y avait pas non plus de trouble de personnalité qui serait apparu notamment plus tôt. Même si le docteur K._, dans son rapport du 25 novembre 2003, a retenu les diagnostics de trouble de la personnalité paranoïaque et de dépression sévère - avec probablement un trouble dépressif récurrent -, il n'en demeure pas moins que le trouble de la personnalité paranoïaque est le diagnostic principal et que le docteur K._ ne démontre pas en quoi ce trouble diminuerait de plus de 70 % la capacité de travail du recourant. Bien plutôt ce spécialiste a-t-il pris acte de la situation professionnelle actuelle de l'assuré. Il indique, en effet, que la diminution de plus de 70 % de la capacité de travail correspond à l'activité réellement effectuée par le patient et que sur le plan psychique, on doit essayer de maintenir l'activité actuelle de maçon, dans des travaux légers, avec le patron de toujours, ce qui permet au patient de rester actif et de conserver le sentiment de compétence et d'utilité, et si possible de compenser quelque peu l'état dépressif. Le fait que, comme le mentionne également le docteur K._ dans son rapport du 25 novembre 2003, le trouble de la personnalité est rigide, immuable, et que cela diminue fortement les capacités d'adaptation et ne permet pas au patient d'apprendre une nouvelle activité, n'explique pas pourquoi la capacité de travail de l'assuré serait diminuée de plus de 70 %.
On ne saurait donc reprocher à la juridiction cantonale d'avoir considéré qu'il n'était pas nécessaire de renvoyer encore une fois la cause à l'autorité intimée pour des investigations médicales complémentaires.
5.6 C'est dès lors avec raison que les premiers juges, se fondant sur les déductions du docteur M._ en ce qui concerne l'exigibilité d'une capacité de travail dans un emploi adapté, permettant de fréquents changements de positions assis/debout et évitant le port de charges de plus de 15 kg, ont admis avec l'intimé que le recourant dispose, dans une activité de production de type légère, d'une capacité de travail de 100 % à plein temps avec un rendement de 80 %. Sur ce point, le recours est mal fondé.
5.6 C'est dès lors avec raison que les premiers juges, se fondant sur les déductions du docteur M._ en ce qui concerne l'exigibilité d'une capacité de travail dans un emploi adapté, permettant de fréquents changements de positions assis/debout et évitant le port de charges de plus de 15 kg, ont admis avec l'intimé que le recourant dispose, dans une activité de production de type légère, d'une capacité de travail de 100 % à plein temps avec un rendement de 80 %. Sur ce point, le recours est mal fondé.
6. Reste à évaluer l'invalidité du recourant.
6.1 Chez les assurés actifs, le degré d'invalidité doit être évalué sur la base d'une comparaison des revenus. Pour cela, le revenu que l'assuré aurait pu obtenir s'il n'était pas invalide est comparé avec celui qu'il pourrait obtenir en exerçant l'activité qui peut raisonnablement être exigée de lui après les traitements et les mesures de réadaptation, sur un marché du travail équilibré (<ref-law>). La comparaison des revenus s'effectue, en règle ordinaire, en chiffrant aussi exactement que possible les montants de ces deux revenus et en les confrontant l'un avec l'autre, la différence permettant de calculer le taux d'invalidité (méthode générale de comparaison des revenus; <ref-ruling> consid. 3.4, 128 V 30 consid. 1, 104 V 136 consid. 2a et 2b).
Les définitions de l'incapacité de travail, l'incapacité de gain, l'invalidité, de la méthode de comparaison des revenus et de la révision (de la rente d'invalidité et d'autres prestations durables) contenues dans la LPGA correspondent aux notions précédentes dans l'assurance-invalidité telles que développées à ce jour par la jurisprudence (<ref-ruling>).
6.2 La méthode générale de comparaison des revenus est applicable dans le cas particulier (<ref-law>, dans sa teneur en vigueur jusqu'au 31 décembre 2002; <ref-law>). Pour procéder à la comparaison des revenus, il convient de se placer au moment de la naissance du droit à la rente; les revenus avec et sans invalidité doivent être déterminés par rapport à un même moment et les modifications de ces revenus susceptibles d'influencer le droit à la rente survenues jusqu'au moment où la décision est rendue être prises en compte (<ref-ruling>, 128 V 174). En l'espèce, il y a lieu de se rapporter à la situation existant en 1999 (<ref-law>).
6.3 En ce qui concerne le revenu d'invalide, on ne saurait reprocher à l'intimé de l'avoir évalué sur la base des données salariales résultant des enquêtes sur la structure des salaires (ESS) de l'Office fédéral de la statistique. Le revenu effectivement réalisé en travaillant à 25 % auprès de Z._ Sàrl (questionnaire pour l'employeur du 5 novembre 1999), dans un emploi qui consiste à effectuer des travaux légers sur une demi-journée (lettre de Z._ Sàrl du 17 novembre 2000) doit être écarté, puisque l'on peut raisonnablement exiger du recourant qu'il mette en valeur sa capacité entière de travail dans une activité adaptée, en oeuvrant à plein temps avec un rendement de 80 % (supra, consid. 5.2).
On peut ainsi se fonder sur les salaires qui ressortent de l'ESS pour évaluer le revenu d'invalide du recourant (<ref-ruling> consid. 3b/aa et bb). On se réfère alors à la statistique des salaires bruts standardisés, en se fondant toujours sur la médiane ou valeur centrale (<ref-ruling> consid. 3b/bb; VSI 1999 p. 182). Compte tenu de l'activité de substitution permettant de fréquents changements de positions assis/debout, sans port de charges de plus de 15 kg (rapport du docteur G._ du 24 mars 2000, rapport du docteur M._ du 30 avril 2003), le salaire de référence est celui auquel peuvent prétendre les hommes effectuant des activités simples et répétitives dans le secteur privé (RAMA 2001 n° U 439 p. 347), à savoir 4'268 fr. par mois - valeur en 1998 - part au 13ème salaire comprise (L'Enquête suisse sur la structure des salaires 1998, p. 25, Tableau TA1, niveau de qualification 4), soit 51'216 fr. par année. Ce salaire hypothétique représente, compte tenu du fait que les salaires bruts standardisés se basent sur un horaire de travail de quarante heures, soit une durée hebdomadaire inférieure à la moyenne usuelle dans les entreprises en 1999 (41,8 heures; La Vie économique, 4-2004 p. 86, tabelle B 9.2) un revenu annuel d'invalide de 53'521 fr. (51'216 fr. x 41,8 : 40). Adapté à l'évolution des salaires selon l'indice des salaires nominaux pour les hommes (Evolution des salaires en 2002, p. 32, Tableau T.1.1.93) de l'année 1999 (0.1 %), il s'élève à 53'575 fr. Attendu que le recourant pourrait atteindre un rendement de 80 % dans une activité de substitution exercée à plein temps, le salaire hypothétique est dès lors de 42'860 fr.
La mesure dans laquelle les salaires ressortant des statistiques doivent être réduits, dépend de l'ensemble des circonstances personnelles et professionnelles du cas particulier (limitations liées au handicap, âge, années de service, nationalité/catégorie d'autorisation de séjour et taux d'occupation) et résulte d'une évaluation dans les limites du pouvoir d'appréciation. Une déduction globale maximum de 25 % sur le salaire statistique permet de tenir compte des différents éléments qui peuvent influencer le revenu d'une activité lucrative (<ref-ruling> s. consid. 5b/aa-cc; VSI 2002 p. 70 s. consid. 4b). En l'espèce, la réduction de 10 % opérée par l'intimé apparaît justifiée.
Compte tenu d'un abattement de 10 %, le revenu annuel d'invalide évalué sur la base des statistiques salariales est ainsi de 38'574 fr. (valeur 1999).
6.4 S'agissant du revenu de la personne valide, que le recourant aurait pu réaliser sans la survenance de l'atteinte à sa santé, l'intimé s'est fondé sur un revenu annuel de 55'604 fr. en 1999.
Toutefois, c'est à tort que l'office AI, pour calculer ce revenu, s'est fondé sur le salaire horaire de 24 fr. 31 l'heure versé par Z._ Sàrl, dont il ressort du dossier qu'il correspond au salaire actuel de l'assuré depuis le 1er janvier 1999 (questionnaire pour l'employeur du 5 novembre 1999).
En effet, le revenu sans invalidité s'évalue, en règle générale, d'après le dernier salaire que l'assuré a obtenu avant l'atteinte à la santé, en tenant compte de l'évolution des circonstances à l'époque où est né le droit à la rente (<ref-ruling> consid. 4.3.1).
Il convient de renvoyer la cause à l'intimé pour qu'il procède au calcul du revenu sans invalidité en se conformant à la jurisprudence en la matière (voir par exemple VSI 2002 p. 161 consid. 3b). En l'état du dossier, une instruction complémentaire est nécessaire sur la nature des divers revenus que le recourant a réalisé, semble-t-il, avant la survenance de l'accident du 13 février 1998. Selon la déclaration d'accident LAA du 24 février 1998, son salaire en tant que maçon auprès de l'entreprise X._ SA était de 4'304 fr. 90 par mois (+ 8,3 % comme 13ème salaire). D'après la déclaration d'accident LAA du 16 février 1998, son salaire brut en tant qu'employé de nettoyage auprès de la société Y._AG était de 13 fr. 66 à l'heure (+ 8,3 % d'indemnités). Cependant, il ressort de l'extrait du compte individuel AVS qu'en ce qui concerne 1997 - soit l'année qui a précédé la survenance de l'atteinte à la santé -, le recourant a cotisé de janvier à décembre 1997 sur un revenu annuel de 56'044 fr., ainsi que sur des revenus de 9'610 fr. et de 2'824 fr. D'octobre à décembre 1997, celui-ci a également cotisé sur un revenu de 968 fr. Ainsi, il appartiendra à l'intimé d'élucider s'il s'agissait de revenus réguliers, à prendre en compte dans le calcul du revenu sans invalidité (cf. également RAMA 2003 n° U 476 p. 107).
Il convient de renvoyer la cause à l'intimé pour qu'il procède au calcul du revenu sans invalidité en se conformant à la jurisprudence en la matière (voir par exemple VSI 2002 p. 161 consid. 3b). En l'état du dossier, une instruction complémentaire est nécessaire sur la nature des divers revenus que le recourant a réalisé, semble-t-il, avant la survenance de l'accident du 13 février 1998. Selon la déclaration d'accident LAA du 24 février 1998, son salaire en tant que maçon auprès de l'entreprise X._ SA était de 4'304 fr. 90 par mois (+ 8,3 % comme 13ème salaire). D'après la déclaration d'accident LAA du 16 février 1998, son salaire brut en tant qu'employé de nettoyage auprès de la société Y._AG était de 13 fr. 66 à l'heure (+ 8,3 % d'indemnités). Cependant, il ressort de l'extrait du compte individuel AVS qu'en ce qui concerne 1997 - soit l'année qui a précédé la survenance de l'atteinte à la santé -, le recourant a cotisé de janvier à décembre 1997 sur un revenu annuel de 56'044 fr., ainsi que sur des revenus de 9'610 fr. et de 2'824 fr. D'octobre à décembre 1997, celui-ci a également cotisé sur un revenu de 968 fr. Ainsi, il appartiendra à l'intimé d'élucider s'il s'agissait de revenus réguliers, à prendre en compte dans le calcul du revenu sans invalidité (cf. également RAMA 2003 n° U 476 p. 107).
7. Vu la nature du litige, il n'y a pas lieu de percevoir de frais de justice (art. 134 OJ). Le recourant, qui obtient partiellement gain de cause, a droit à une indemnité de dépens réduite pour l'instance fédérale (art. 159 al. 1 en corrélation avec l'art. 135 OJ). Il y a lieu d'inviter la juridiction cantonale à statuer sur les dépens pour la procédure de première instance (art. 61 let. g LPGA).

Par ces motifs, le Tribunal fédéral des assurances prononce:
Par ces motifs, le Tribunal fédéral des assurances prononce:
1. Le recours est partiellement admis en ce sens que le jugement de la Cour des assurances sociales du Tribunal administratif du canton de Fribourg, du 26 août 2004, et la décision sur opposition du 5 décembre 2003 sont annulés, la cause étant renvoyée à l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg pour instruction complémentaire au sens des considérants et nouvelle décision.
1. Le recours est partiellement admis en ce sens que le jugement de la Cour des assurances sociales du Tribunal administratif du canton de Fribourg, du 26 août 2004, et la décision sur opposition du 5 décembre 2003 sont annulés, la cause étant renvoyée à l'Office de l'assurance-invalidité du canton de Fribourg pour instruction complémentaire au sens des considérants et nouvelle décision.
2. Il n'est pas perçu de frais de justice.
2. Il n'est pas perçu de frais de justice.
3. L'Office AI du canton de Fribourg versera au recourant la somme de 1'500 fr. (y compris la taxe sur la valeur ajoutée) à titre de dépens pour l'instance fédérale.
3. L'Office AI du canton de Fribourg versera au recourant la somme de 1'500 fr. (y compris la taxe sur la valeur ajoutée) à titre de dépens pour l'instance fédérale.
4. La Cour des assurances sociales du Tribunal administratif du canton de Fribourg statuera sur les dépens pour la procédure de première instance, au regard de l'issue du procès de dernière instance.
4. La Cour des assurances sociales du Tribunal administratif du canton de Fribourg statuera sur les dépens pour la procédure de première instance, au regard de l'issue du procès de dernière instance.
5. Le présent arrêt sera communiqué aux parties, à la Cour des assurances sociales du Tribunal administratif du canton de Fribourg, à la Caisse de compensation du canton de Fribourg et à l'Office fédéral des assurances sociales.
Lucerne, le 14 septembre 2005
Au nom du Tribunal fédéral des assurances
Le Président de la IIe Chambre: Le Greffier: