Faits:
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A. B._, née en 1998, présente depuis la naissance des problèmes respiratoire, cardiaque et digestif. Le docteur P._, médecin adjoint de l'Unité de cardiologie pédiatrique du Département médico-chirurgical de pédiatrie de l'hôpital X._, a posé le diagnostic de communication interventriculaire périmembraneuse, communication interauriculaire assez large, coarctation de l'aorte juxtaductale et hypoplasie de l'isthme - en progression -, veine cave supérieure gauche dans le sinus coronaire et hernie diaphragmatique. Dans un rapport médical du 24 août 1998 adressé à l'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud, il a attesté la présence de malformations congénitales du coeur et des vaisseaux (ch. 313 de la liste en annexe à l'OIC) et de malformations congénitales du diaphragme (ch. 281 de la même liste).
Le 8 juin 1998, B._ a subi une opération de hernie diaphragmatique droite. Du 6 juillet 1998 au 5 février 1999, elle a séjourné dans le Service de pédiatrie de l'hôpital X._. Les médecins ont procédé le 7 août 1998 à une correction de la coarctation aortique et le 2 novembre 1998 à une deuxième opération de hernie diaphragmatique bilatérale, ainsi qu'à une opération de Niessen et gastrostomie. Le docteur G._, médecin-associé du Service de pédiatrie de l'hôpital X._, dans un rapport du 13 avril 1999, a retenu dans son diagnostic principal notamment des bronchoaspirations à répétition et hyperréactivité bronchique sur RGO sévère et une bronchiolite à virus respiratoire syncytial (VRS).
Dans une communication du 1er décembre 1998, l'office AI a avisé L._ que sa fille avait droit du 15 mai 1998 au 30 avril 2018 aux mesures médicales pour le traitement de l'infirmité congénitale sous ch. 313 de la liste en annexe à l'OIC. Dans une communication du 21 juillet 1999, il l'a informé qu'elle avait droit également à partir du 6 juillet 1998 jusqu'au 30 juin 2003 aux mesures médicales pour le traitement des infirmités congénitales figurant sous ch. 280 et 281 de la liste précitée.
Entre le 1er et le 4 septembre 1999, B._ a été hospitalisée pour une gastro-entérite probablement d'origine virale. Les médecins ont décidé de poursuivre l'oxygénothérapie nocturne jusqu'au printemps 2000, afin de prévenir la réapparition d'une hypertension pulmonaire et d'une dysfonction cardiaque droite (rapport du 21 septembre 1999 du docteur G._; rapport intermédiaire du 24 septembre 1999 de la doctoresse C._, chef de clinique).
Présentant une aggravation de son état général et un bronchospasme important, B._ a été hospitalisée aux soins continus du Service de pédiatrie de l'hôpital X._ le 17 mars 2000, où elle a séjourné jusqu'au 28 mars 2000. Les médecins ont posé les diagnostics principaux de pneumonie bilatérale et d'infection respiratoire à VRS (rapport des docteurs G._, S._ et D._ du 5 avril 2000).
Les frais d'hospitalisation de septembre 1999 et de mars 2000 ont fait l'objet d'une demande de remboursement du 13 mars 2001. Dans un projet de décision du 26 octobre 2001, l'office AI a refusé de prendre en charge les frais d'hospitalisation, au motif que B._ avait été hospitalisée pour deux épisodes infectieux, avec notamment une atteinte sur le plan respiratoire motivant une oxygénothérapie en continu dès mars 2000, et que ces épisodes infectieux étaient sans relation avec les infirmités congénitales. Il avisait L._ qu'il ne pouvait plus rembourser les factures de la physiothérapeute, pour lesquelles il était intervenu à tort jusque-là.
Le docteur A._, pédiatre FMH et médecin traitant de B._, a contesté l'affirmation de l'office AI selon laquelle les épisodes infectieux étaient sans relation avec les infirmités congénitales. Dans une lettre du 7 décembre 2001, il a déclaré que les hospitalisations causées par les épisodes infectieux pulmonaires étaient en relation directe avec les interventions subies par l'enfant dans sa petite enfance et qu'il était clair que les dysfonctionnements résiduels des deux diaphragmes entraînaient à la fois une prédisposition aux infections pulmonaires et une plus grande sévérité de celles-ci, puisque les capacités d'expectoration étaient limitées par les dysfonctionnements résiduels du diaphragme.
Par décision du 24 janvier 2002, l'office AI, pour les motifs exposés dans son projet de décision, a confirmé son refus de prendre en charge les frais d'hospitalisation de septembre 1999 et mars 2000, ainsi que son refus de rembourser à l'avenir les factures de la physiothérapie respiratoire et de l'oxygénothérapie à domicile, B._ n'ayant aucun droit à la prise en charge des mesures mises en route sur le plan respiratoire après la deuxième hospitalisation intervenue en mars 2000.
Par décision du 24 janvier 2002, l'office AI, pour les motifs exposés dans son projet de décision, a confirmé son refus de prendre en charge les frais d'hospitalisation de septembre 1999 et mars 2000, ainsi que son refus de rembourser à l'avenir les factures de la physiothérapie respiratoire et de l'oxygénothérapie à domicile, B._ n'ayant aucun droit à la prise en charge des mesures mises en route sur le plan respiratoire après la deuxième hospitalisation intervenue en mars 2000.
B. L._ et Y._, les parents de B._, ont formé recours contre cette décision devant le Tribunal des assurances du canton de Vaud, en concluant à la prise en charge des frais d'hospitalisation de leur fille en ce qui concerne septembre 1999 et mars 2000 et au remboursement des factures de physiothérapie respiratoire et d'oxygénothérapie à domicile. Ils produisaient la prise de position du docteur A._ du 7 décembre 2001 et un avis du 19 juin 2002 du docteur O._, médecin responsable des Soins Intensifs médico-chirurgicaux de Pédiatrie de l'hôpital X._.
Par jugement du 24 novembre 2003, expédié le 23 avril 2004, la juridiction cantonale, admettant le recours, a réformé la décision attaquée en ce sens que B._ avait droit à la prise en charge des hospitalisations de septembre 1999 et mars 2000, ainsi que des traitements d'oxygénothérapie et de physiothérapie dispensés à domicile.
Par jugement du 24 novembre 2003, expédié le 23 avril 2004, la juridiction cantonale, admettant le recours, a réformé la décision attaquée en ce sens que B._ avait droit à la prise en charge des hospitalisations de septembre 1999 et mars 2000, ainsi que des traitements d'oxygénothérapie et de physiothérapie dispensés à domicile.
C. L'Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud interjette recours de droit administratif contre ce jugement, en concluant à l'annulation de celui-ci.
Représentée par ses parents, B._ s'en tient au jugement attaqué. L'Office fédéral des assurances sociales a renoncé à se déterminer.

Considérant en droit:
Considérant en droit:
1. Le litige porte sur le point de savoir si le droit de l'intimée à des mesures médicales selon l'<ref-law> s'étend également aux hospitalisations du 1er au 4 septembre 1999 et du 17 au 28 mars 2000.
1. Le litige porte sur le point de savoir si le droit de l'intimée à des mesures médicales selon l'<ref-law> s'étend également aux hospitalisations du 1er au 4 septembre 1999 et du 17 au 28 mars 2000.
2. La loi fédérale sur la partie générale du droit des assurances sociales du 6 octobre 2000 (LPGA) est entrée en vigueur le 1er janvier 2003, entraînant la modification de nombreuses dispositions légales dans le domaine de l'assurance-invalidité. Conformément au principe général de droit transitoire, selon lequel - même en cas de changement des bases légales - les règles applicables sont celles en vigueur au moment où les faits juridiquement déterminants se sont produits, le cas d'espèce reste régi par les règles applicables jusqu'au 31 décembre 2002, le Tribunal fédéral des assurances appréciant la légalité de la décision attaquée, en règle générale, d'après l'état de fait existant au moment où la décision administrative litigieuse du 24 janvier 2002 a été rendue (<ref-ruling> et les références; cf. aussi <ref-ruling>).
2. La loi fédérale sur la partie générale du droit des assurances sociales du 6 octobre 2000 (LPGA) est entrée en vigueur le 1er janvier 2003, entraînant la modification de nombreuses dispositions légales dans le domaine de l'assurance-invalidité. Conformément au principe général de droit transitoire, selon lequel - même en cas de changement des bases légales - les règles applicables sont celles en vigueur au moment où les faits juridiquement déterminants se sont produits, le cas d'espèce reste régi par les règles applicables jusqu'au 31 décembre 2002, le Tribunal fédéral des assurances appréciant la légalité de la décision attaquée, en règle générale, d'après l'état de fait existant au moment où la décision administrative litigieuse du 24 janvier 2002 a été rendue (<ref-ruling> et les références; cf. aussi <ref-ruling>).
3. 3.1 Aux termes de l'<ref-law> (dans sa teneur en vigueur jusqu'au 31 décembre 2002), les assurés ont droit aux mesures médicales nécessaires au traitement des infirmités congénitales jusqu'à l'âge de 20 ans révolus (al. 1). Le Conseil fédéral établira une liste des infirmités pour lesquelles ces mesures sont accordées. Il pourra exclure la prise en charge du traitement d'infirmités peu importantes (al. 2).
Sont réputés mesures médicales nécessaires au traitement d'une infirmité congénitale tous les actes dont la science médicale a reconnu qu'ils sont indiqués et qu'ils tendent au but thérapeutique visé d'une manière simple et adéquate (<ref-law>).
3.2 Selon la jurisprudence, le droit aux mesures médicales s'étend exceptionnellement au traitement d'atteintes secondaires à la santé qui ne sont certes plus liées aux symptômes de l'infirmité congénitale, mais qui sont la conséquence de cette infirmité selon l'expérience médicale. Entre l'infirmité congénitale et l'atteinte à la santé secondaire, il faut qu'il existe un lien de causalité adéquat qualifié (<ref-ruling> consid. 3.3, 100 V 41 consid. 1a; ATFA 1965 p. 159 consid. 2b et 160 consid. 3, 1962 p. 51 consid. 1 et p. 215 s.; VSI 2001 p. 76 consid. 3a et b, 1998 p. 254 s. consid. 2a et b; Meyer-Blaser, Rechtsprechung des Bundesgerichts zum IVG, p. 104 et les références; Gustavo Scartazzini, Les rapports de causalité dans le droit suisse de la sécurité sociale, thèse Genève 1991, p. 236 s.; Valterio, Droit et pratique de l'assurance-invalidité [Les prestations], p. 122 ad ch. 3). Il n'est pas nécessaire, cependant, que l'affection secondaire soit directement liée à l'infirmité; des conséquences même indirectes de l'infirmité congénitale peuvent également satisfaire à l'exigence d'un lien qualifié de causalité adéquate (Pra 1991 n° 214 p. 903 consid. 3b et les références).
Conformément à ces principes, le Tribunal fédéral des assurances a par exemple conclu à l'existence d'un lien qualifié de causalité adéquate entre l'impossibilité pathologique de déglutir chez un enfant gravement infirme et une pneumonie dite d'aspiration (ATFA 1962 p. 215 s.), entre l'hydrocéphalie et un certain strabisme (<ref-ruling>), entre des leucopénies (ch. 322 de la liste en annexe à l'OIC) et l'affection causée par une gingivite (Pra 1991 n° 214 p. 903 consid. 4a), entre l'affection congénitale - il s'agissait soit d'une psychose primaire soit d'une oligophrénie grave - et l'hypotonie musculaire dont souffrait l'assuré (arrêt A. du 7 novembre 1997 [I 125/96]), entre le syndrome de Prader-Willi et l'obésité (VSI 2001 p. 76 consid. 3b), entre le rétinoblasme ayant nécessité l'énucléation de l'oeil gauche de l'assurée alors âgée de trois ans et les troubles du comportement (arrêt M. du 12 octobre 2001 [I 355/01]). En revanche, il a nié tout lien qualifié de causalité adéquate entre la dystrophie musculaire progressive et une fracture de la jambe due à une chute (ATF 1965 p. 160 consid. 3), entre la surdi-mutité et une névrose d'abandon (RCC 1965 p. 415), entre un défaut congénital de la cloison ventriculaire et une endocardite ou une pancardite (RCC 1966 p. 304, 1967 p. 559), entre des troubles cérébraux accompagnés de débilité mentale et la schizophrénie (<ref-ruling>), entre la myopathie congénitale avec troubles moteurs cérébraux et une lésion aux dents subie après une chute (arrêt F. du 22 janvier 1998 [I 218/97]), enfin entre une épilepsie congénitale et les lésions aux dents consécutives à une chute (VSI 1998 p. 255 consid. 2b).
Conformément à ces principes, le Tribunal fédéral des assurances a par exemple conclu à l'existence d'un lien qualifié de causalité adéquate entre l'impossibilité pathologique de déglutir chez un enfant gravement infirme et une pneumonie dite d'aspiration (ATFA 1962 p. 215 s.), entre l'hydrocéphalie et un certain strabisme (<ref-ruling>), entre des leucopénies (ch. 322 de la liste en annexe à l'OIC) et l'affection causée par une gingivite (Pra 1991 n° 214 p. 903 consid. 4a), entre l'affection congénitale - il s'agissait soit d'une psychose primaire soit d'une oligophrénie grave - et l'hypotonie musculaire dont souffrait l'assuré (arrêt A. du 7 novembre 1997 [I 125/96]), entre le syndrome de Prader-Willi et l'obésité (VSI 2001 p. 76 consid. 3b), entre le rétinoblasme ayant nécessité l'énucléation de l'oeil gauche de l'assurée alors âgée de trois ans et les troubles du comportement (arrêt M. du 12 octobre 2001 [I 355/01]). En revanche, il a nié tout lien qualifié de causalité adéquate entre la dystrophie musculaire progressive et une fracture de la jambe due à une chute (ATF 1965 p. 160 consid. 3), entre la surdi-mutité et une névrose d'abandon (RCC 1965 p. 415), entre un défaut congénital de la cloison ventriculaire et une endocardite ou une pancardite (RCC 1966 p. 304, 1967 p. 559), entre des troubles cérébraux accompagnés de débilité mentale et la schizophrénie (<ref-ruling>), entre la myopathie congénitale avec troubles moteurs cérébraux et une lésion aux dents subie après une chute (arrêt F. du 22 janvier 1998 [I 218/97]), enfin entre une épilepsie congénitale et les lésions aux dents consécutives à une chute (VSI 1998 p. 255 consid. 2b).
4. Le refus de prestations du 24 janvier 2002 se fonde sur le ch. 11 de la circulaire de l'OFAS concernant les mesures médicales de réadaptation de l'AI (CMRM). Selon le ch. 11 première phrase CMRM, le traitement d'atteintes à la santé qui constituent une conséquence de l'infirmité congénitale est à la charge de l'AI si les manifestations pathologiques secondaires sont en étroite connexion avec les symptômes de l'infirmité congénitale et qu'aucun événement extérieur n'intervient de manière déterminante dans le processus.
4.1 Selon le recourant, lorsqu'un élément extérieur, tel un agent infectieux, intervient, on ne peut pas considérer les symptômes comme conséquence directe de l'affection congénitale, même si l'affection congénitale est un facteur aggravant ou que le traitement est rendu plus difficile. Dès lors les frais liés au traitement de ces symptômes ne sont pas à la charge de l'assurance-invalidité.
4.2 Il n'est cependant pas nécessaire que l'affection secondaire soit directement liée à l'infirmité; des conséquences même indirectes de l'infirmité congénitale peuvent également satisfaire à l'exigence d'un lien qualifié de causalité adéquate (Pra 1991 n° 214 p. 903 consid. 3b déjà cité).
4.2.1 Il est constant que l'intimée présente des problèmes respiratoire, cardiaque et digestif en raison des malformations congénitales du diaphragme (ch. 281 de la liste en annexe à l'OIC), des malformations congénitales du coeur et des vaisseaux (ch. 313 de cette liste) et du reflux gastro-oesophagien congénital (ch. 280 de cette liste).
4.2.2 L'hospitalisation du 1er au 4 septembre 1999 est intervenue en raison de vomissements de l'assurée. Dans son rapport du 21 septembre 1999, le docteur G._ a posé le diagnostic principal de gastro-entérite probablement virale. Pour autant, ce spécialiste n'indique pas qu'il se soit agi d'un phénomène extérieur, sans aucun lien avec les infirmités congénitales; au contraire, les précisions figurant sous "évolution et discussion" du rapport mettent en évidence que le problème de santé présenté par l'intimée à ce moment-là constituait un des épisodes ultérieurs et consécutifs au traitement des diverses infirmités congénitales et des complications apparues lors de celui-ci pendant l'hospitalisation du 6 juillet 1998 au 5 février 1999.
Aussi, au vu des infirmités congénitales, de l'état de santé lié au traitement de celles-ci et de leur complications, et de la diversité des prises en charge au plan médical, le probable facteur viral à l'origine de la gastro-entérite présentée en septembre 1999 ne peut être qualifié d'élément extérieur qui serait intervenu de manière déterminante dans le processus pathologique. Avec les premiers juges, il se justifie donc d'admettre un lien qualifié de causalité adéquate entre l'atteinte à la santé secondaire ayant nécessité l'hospitalisation et l'infirmité congénitale.
4.2.3 En ce qui concerne le problème respiratoire ayant nécessité l'hospitalisation de l'intimée pendant la période du 17 au 28 mars 2000, il n'est pas nouveau, qu'il s'agisse de la pneumonie bilatérale ou de l'infection respiratoire à VRS.
Déjà, lors du séjour de la patiente à l'hôpital entre le 6 juillet 1998 et le 5 février 1999, le docteur G._ avait retenu dans son rapport du 13 avril 1999 une bronchiolite à VRS. Dans son rapport du 7 décembre 2001, le docteur A._ a indiqué que les dysfonctionnements résiduels des deux diaphragmes entraînent une prédisposition aux infections pulmonaires et une plus grande sévérité de celles-ci puisque les capacités d'expectoration de l'enfant sont limitées par les dysfonctionnements résiduels du diaphragme. Selon le docteur O._ (avis du 19 juin 2002), ces anomalies respiratoires créent par pressions négatives intrathoraciques, un reflux gastro-oesophagien extrêmement sévère provoquant des pneumonies d'aspiration répétées et graves. L'enfant a évolué sur le plan pulmonaire comme une bronchodysplasie sévère dont l'origine est la ventilation mécanique prolongée et les pneumonies d'aspiration fréquentes. Cela a conduit à la nécessité d'une oxygénothérapie prolongée. Les différents rapports de sortie signalent des infections pulmonaires, urinaires, toutes conséquentes également de l'environnement hospitalier avec les germes nosocomiaux bien connus. L'évolution dramatique, notamment de l'infection à VRS en décembre 1998 est une infection nosocomiale acquise à l'hôpital (soins continus de pédiatrie), ne peut pas être considérée comme une infection communautaire ainsi que ces conséquences : une bronchoréactivité exacerbée sur plusieurs années.
L'hospitalisation du 17 au 28 mars 2000 pour un problème respiratoire apparaît ainsi comme un épisode de l'évolution respiratoire (avis précité du docteur O._). Il s'inscrit également dans l'évolution complexe des différents traitements mis en oeuvre précédemment des infirmités congénitales présentées par l'intimée. Là également, un facteur extérieur déterminant dans le processus pathologique, sans aucun lien avec les infirmités congénitales de l'intimée, ne peut être retenu. Aussi, est-ce à juste titre que les premiers juges ont conclu à l'existence d'un lien qualifié de causalité adéquate entre ces affections et l'atteinte à la santé secondaire ayant nécessité cette hospitalisation.
4.2.4 La nécessité d'une oxygénothérapie prolongée étant attestée par le docteur O._ (avis du 19 juin 2002), l'intimée a droit à ce traitement dispensé à domicile, dans la mesure où cette mesure médicale est indiquée et tend au but thérapeutique visé d'une manière simple et adéquate (<ref-law>). Cela vaut également en ce qui concerne la physiothérapie respiratoire (rapport du docteur G._ du 5 avril 2000).

Par ces motifs, le Tribunal fédéral des assurances prononce:
Par ces motifs, le Tribunal fédéral des assurances prononce:
1. Le recours est rejeté.
1. Le recours est rejeté.
2. Il n'est pas perçu de frais de justice.
2. Il n'est pas perçu de frais de justice.
3. Le présent arrêt sera communiqué aux parties, au Tribunal des assurances du canton de Vaud et à l'Office fédéral des assurances sociales.
Lucerne, le 15 avril 2005
Au nom du Tribunal fédéral des assurances
La Présidente de la IIIe Chambre: Le Greffier: