Ritenuto in fatto e considerando in diritto:
1.
E._ è deceduta il 13 maggio 2015. Il 2 giugno 2015 le figlie C._ e D._ hanno chiesto il rilascio del certificato ereditario a loro nome, dichiarando che il fratello F._ e ra già stato tacitato della sua ragione ereditaria. L'istanza era firmata anche da F._ " a conferma della rinuncia a pretese nella successione materna " e corredata dal verbale di un'udienza tenutasi il 30 settembre 2005 nell'ambito di una causa tra C._ e F._.
Non risultando disposizioni per causa di morte, il Pretore del Distretto di Bellinzona ha rilasciato il 9 giugno 2015 un certificato ereditario in cui figuravano quali unici eredi fu E._ le figlie C._ e D._ e gli abiatici A._ e B._, figli (minorenni) di F._. Con decisione 10 agosto 2016 il Pretore ha però accolto un'istanza di C._, sostituendo il certificato ereditario 9 giugno 2015 con un nuovo certificato in cui A._ e B._ non sono più menzionati come eredi.
Con sentenza 27 dicembre 2017 la I Camera civile del Tribunale d'appello del Cantone Ticino ha respinto l'appello introdotto da A._ e B._ avverso la decisione pretorile 10 agosto 2016. Per la Corte cantonale, a ragione essi non vanno inseriti nel certificato ereditario. Perlomeno ad un sommario esame risulta infatti che F._ non ha rinunciato alla sua ragione ereditaria (né unilateralmente senza corrispettivo ai sensi dell'<ref-law>, né d'intesa con la madre ai sensi dell'<ref-law>), ma che l'ha ceduta alla sorella C._ dietro compenso di fr. 50'000.--: anche se la cessione contenuta nel verbale d'udienza del 30 settembre 2005 era nulla e di nessun effetto in quanto priva del consenso di E._ (v. <ref-law>), essa è poi stata validamente reiterata il 2 giugno 2015 da F._ nell'istanza di emissione del certificato ereditario, quando la successione era ormai aperta (v. <ref-law>).
2.
Con ricorso in materia civile 1° febbraio 2018 A._ e B._ hanno impugnato la sentenza cantonale dinanzi al Tribunale federale, chiedendo in via principale di riformarla respingendo l'istanza di C._ e confermando il certificato ereditario 9 giugno 2015, in via subordinata di annullarla rinviando la causa all'autorità inferiore per nuovo giudizio. I ricorrenti postulano inoltre di essere posti al beneficio dell'assistenza giudiziaria.
Non sono state chieste determinazioni.
3.
In virtù dell'<ref-law> l'atto ricorsuale al Tribunale federale deve contenere le conclusioni ed i motivi. Giusta l'<ref-law>, nei motivi il ricorrente deve spiegare, in modo conciso e confrontandosi con i considerandi della sentenza impugnata (<ref-ruling> consid. 2; <ref-ruling> consid. 2.1), perché quest'ultima viola il diritto. Secondo l'<ref-law> il Tribunale federale esamina la violazione di diritti fondamentali e di disposizioni di diritto cantonale e intercantonale soltanto se il ricorrente ha sollevato e motivato tale censura.
Nel caso concreto le censure ricorsuali non soddisfano tali esigenze di motivazione: i ricorrenti si limitano infatti a ripresentare gli stessi argomenti già esaminati dall'autorità inferiore (secondo i quali l'accordo del 30 settembre 2005 sarebbe nullo in virtù dell'<ref-law> poiché privo del consenso di E._, mentre la dichiarazione di F._ del 2 giugno 2015 andrebbe considerata quale rinuncia d'eredità "a favore dei figli") e a sostenere che "[n]on è dunque corretta l'interpretazione data dal Tribunale d'appello", senza però confrontarsi con i dettagliati ragionamenti contenuti nell'impugnato giudizio.
4.
Da quanto precede discende che il ricorso, manifestamente non motivato in modo sufficiente, può essere deciso nella procedura semplificata dell'<ref-law>.
Indipendentemente dalla loro pretesa indigenza, l'istanza di assistenza giudiziaria presentata dai ricorrenti va respinta, facendo difetto il requisito delle possibilità di esito favorevole del gravame (art. 64 cpv. 1 e 3 LTF). Le spese giudiziarie seguono la soccombenza e vanno pertanto poste a loro carico (<ref-law>).

Per questi motivi, il Presidente pronuncia:
1.
Il ricorso è inammissibile.
2.
La domanda di assistenza giudiziaria dei ricorrenti è respinta.
3.
Le spese giudiziarie di fr. 200.-- sono poste a carico dei ricorrenti.
4.
Comunicazione ai partecipanti al procedimento e alla I Camera civile del Tribunale d'appello del Cantone Ticino.