Considérant en fait et en droit :
1.
Par ordonnance du 2 février 2021, le ministère public vaudois (Procureur général) a refusé d'entrer en matière sur la plainte déposée le 4 janvier 2021 par A._ contre un procureur, auquel il reprochait d'avoir refusé d'entrer en matière sur une plainte concernant trois juges.
Par arrêt du 2 mars 2021, la Chambre des recours pénale du Tribunal cantonal vaudois a déclaré irrecevable car tardif et non motivé, le recours formé par A._ contre l'ordonnance précitée. La demande de remise de frais y afférente a également été déclarée irrecevable, faute d'être motivée.
A._ forme un recours au Tribunal fédéral contre l'arrêt cantonal et demande une remise de frais.
2.
Conformément à l'<ref-law>, le mémoire de recours doit être motivé et contenir des conclusions. Celles-ci doivent exprimer sur quels points la décision entreprise doit être modifiée et comment. Les motifs doivent exposer succinctement en quoi la décision attaquée viole le droit (<ref-law>). Selon la jurisprudence, pour répondre à cette exigence, la partie recourante est tenue de discuter au moins sommairement les considérants de l'arrêt entrepris (<ref-ruling> consid. 2 p. 88 ss et 115 consid. 2 p. 116 s.; <ref-ruling> consid. 2.1 p. 245 s.); en particulier, la motivation doit être topique, c'est-à-dire se rapporter à la question juridique tranchée par l'autorité cantonale (<ref-ruling>; arrêt 6B_970/2017 du 17 octobre 2017 consid. 4). Par ailleurs, le Tribunal fédéral est lié par les constatations de fait de la décision entreprise (<ref-law>), sous les réserves découlant des art. 97 al. 1 et 105 al. 2 LTF, soit pour l'essentiel de l'arbitraire dans la constatation des faits. Il n'examine la violation de droits fondamentaux que si ce moyen est invoqué et motivé par le recourant (<ref-law>), c'est-à-dire s'il a été expressément soulevé et exposé de manière claire et détaillée. Les critiques de nature appellatoire sont irrecevables (<ref-ruling> consid. 1.1 p. 156 et les références citées).
En l'espèce, la cour cantonale a déclaré irrecevable le recours interjeté devant elle au motif qu'il était tardif, en application notamment des art. 322 al. 2 et 396 al. 1 CPP, tout en précisant par surabondance que le recours cantonal ne respectait pas les exigences minimales de motivation (<ref-law>). La cour cantonale a également déclaré irrecevable la demande de remise de frais, faute de motivation.
Devant le Tribunal fédéral, le recourant ne discute nullement ces éléments et reconnaît qu'on lui reproche de ne pas avoir recouru dans les temps. Il ne soulève aucun grief topique - motivé à satisfaction de droit - propre à démontrer en quoi la motivation cantonale, qu'elle se rapporte à la tardiveté ou à l'<ref-law>, violerait le droit fédéral. Le recourant ne critique pas davantage la motivation relative à la remise de frais. Son recours est de surcroît dépourvu de conclusion.
3.
La motivation du recours en matière pénale apparaît ainsi manifestement insuffisante, ce qu'il convient de constater dans la procédure prévue par l'<ref-law>. Le recours était, partant, dénué de chances de succès, ce qui conduit au refus de l'assistance judiciaire (<ref-law>). Le recourant succombe. Il supporte les frais de la procédure, qui seront fixés en tenant compte de sa situation financière, qui n'apparaît pas favorable (art. 65 al. 2 et 66 al. 1 LTF).


Par ces motifs, le Juge présidant prononce :
1.
Le recours est irrecevable.
2.
La demande d'assistance judiciaire est rejetée.
3.
Les frais judiciaires, arrêtés à 500 fr., sont mis à la charge du recourant.
4.
Le présent arrêt est communiqué aux parties et au Tribunal cantonal du canton de Vaud, Chambre des recours pénale.
Lausanne, le 8 juin 2021
Au nom de la Cour de droit pénal
du Tribunal fédéral suisse
Le Juge Présidant : Denys
La Greffière : Klinke