Visto:
la sentenza del Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino del 6 luglio 2020, con cui è stato accolto il ricorso di A._ e riconosciuto il suo diritto a un assegno per grandi invalidi per minorenni di grado medio dal 1° gennaio 2018,
il ricorso in materia di diritto pubblico al Tribunale federale del 13 luglio 2020 (timbro postale), con cui l'Ufficio dell'assicurazione invalidità del Cantone Ticino (di seguito UAI) chiede, tra l'altro, la riforma della sentenza limitatamente all'inizio del diritto all'assegno per grandi invalidi, a suo dire di grado lieve dal 1° gennaio 2018 e di grado medio dal 1° aprile 2018,
la risposta del 3 settembre 2020 (timbro postale), con cui l'opponente domanda la reiezione del gravame,
la sentenza 9C_458/2020 del 27 settembre 2021, in cui il Tribunale federale si è determinato su una questione giuridica analoga a quella in rassegna - ovvero sul momento a partire da quando sorge il diritto a un assegno per grandi invalidi per minorenni in caso di modifica del grado in relazione al raggiungimento di un determinato limite d'età - e ha respinto il gravame dell'UAI,
il decreto del 12 ottobre 2021 con cui il Presidente della II Corte di diritto sociale, con riferimento alla suddetta sentenza, ha chiesto al ricorrente il seguito che intendeva dare alla presente procedura,
lo scritto del 18 ottobre 2021 con cui l'UAI, riferendosi espressamente al consid. 5.3 della sentenza citata, ha dichiarato di ritirare il ricorso,
considerando:
che la causa dev'essere stralciata dai ruoli in applicazione degli art. 32 cpv. 2 e 71 LTF, in relazione con l'<ref-law>,
che in applicazione dell'<ref-law> si può rinunciare a riscuotere le spese giudiziarie,
che, conformemente all'<ref-law>, per le osservazioni circostanziate dell'opponente si giustifica l'assegnazione di ripetibili ridotte in quanto le sue considerazioni sono state redatte, con i debiti mutamenti, per quattro procedure simili,

per questi motivi, il Presidente decreta:
1.
La causa è stralciata dai ruoli a seguito del ritiro del ricorso.
2.
Non si prelevano spese giudiziarie.
3.
L'opponente rifonderà al ricorrente fr. 1400.- a titolo di ripetibili di ultima istanza.
4.
Comunicazione alle parti, al Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino e all'Ufficio federale delle assicurazioni sociali.