Erwägungen:
1.
Mit Urteil 1C_14/2021 vom 20. Mai 2021 wies das Bundesgericht eine Beschwerde von A._ und B._ ab, soweit es darauf eintrat. Gegenstand des Verfahrens bildete die vom Gemeinderat Widen angeordnete Beseitigung einer Sichtschutzwand, die nicht der erteilten Baubewilligung entsprach.
Mit als "Beschwerde" bezeichneter Eingabe vom 20. Mai 2021 fordern A._ und B._ im Wesentlichen, das bundesgerichtliche Urteil vom 20. Mai 2021 sei aufzuheben und auf die Vollstreckungsmassnahmen sei zu verzichten.
2.
Die Aufhebung oder Abänderung eines in Rechtskraft erwachsenen Bundesgerichtsurteils ist nur bei Vorliegen eines Revisionsgrunds gemäss <ref-law> möglich. Dass hier ein Revisionsgrund besteht, legen die Gesuchsteller jedoch nicht dar und ist auch nicht ersichtlich. Ihre Vorbringen erschöpfen sich in einer inhaltlichen Kritik an der bundesgerichtlichen Beurteilung, die im Revisionsverfahren nicht zu hören ist.
3.
Auf das Revisionsgesuch ist ohne Schriftenwechsel (<ref-law>) nicht einzutreten.
Bei diesem Verfahrensausgang haben die Gesuchsteller die Gerichtskosten zu tragen (<ref-law>).

Demnach erkennt das Bundesgericht:
1.
Auf das Revisionsgesuch wird nicht eingetreten.
2.
Die Gerichtskosten von Fr. 500.-- werden den Gesuchstellern auferlegt.
3.
Dieses Urteil wird den Gesuchstellern, dem Gemeinderat Widen und dem Verwaltungsgericht des Kantons Aargau, 3. Kammer, schriftlich mitgeteilt.
Lausanne, 23. Juli 2021
Im Namen der I. öffentlich-rechtlichen Abteilung
des Schweizerischen Bundesgerichts
Das präsidierende Mitglied: Chaix
Der Gerichtsschreiber: Dold