Vu :
la décision du 12 juillet 2021, par laquelle la présidente de la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du Valais a déclaré irrecevable le recours formé le 20 novembre 2020 par A._ contre une décision de l'Office cantonal AI du Valais du 9 octobre 2020, au motif que l'assuré n'avait pas versé l'avance de frais requise,
le recours interjeté par A._ le 15 septembre 2021 (timbre postal) contre la décision du 12 juillet 2021, qui lui a été remise le 15 juillet 2021, selon attestation postale,

considérant :
que le recours n'a pas été interjeté dans le délai de trente jours prévu par l'<ref-law>, échu le 14 septembre 2021 selon les art. 44 à 48 LTF,
que pour ce motif déjà, le recours doit être déclaré irrecevable selon la procédure simplifiée de l'<ref-law>,
qu'en application de l'art. 66 al. 1, 2ème phrase, LTF, il convient de renoncer à la perception des frais judiciaires,

par ces motifs, le Président prononce :
1.
Le recours est irrecevable.
2.
Il n'est pas perçu de frais judiciaires.
3.
Le présent arrêt est communiqué aux parties, au Tribunal cantonal du Valais, Cour des assurances sociales, et à l'Office fédéral des assurances sociales.
Lucerne, le 28 septembre 2021
Au nom de la IIe Cour de droit social
du Tribunal fédéral suisse
Le Président : Parrino
La Greffière : Perrenoud