Visto:
la decisione del 22 febbraio 2019, confermata su opposizione del 30 ottobre 2020, dell'Istituto delle assicurazioni sociali del Cantone dei Grigioni, Cassa di compensazione AVS, che ha condannato A._ (congiuntamente a B._ e C._) al risarcimento di fr. 58'720.15 per contributi paritetici AVS/AI/IPG e CAF non saldati per gli anni 2016 e 2017 oltre a spese amministrative,
la sentenza del 6 luglio 2021 del Tribunale amministrativo del Cantone dei Grigioni che ha respinto il ricorso contro la decisione su opposizione,
il ricorso al Tribunale federale di A._ con cui è chiesto, previo conferimento dell'effetto sospensivo, l'annullamento della sentenza cantonale e delle decisioni amministrative nel senso di liberarlo da ogni responsabilità,
i decreti del 9 settembre 2021 e del 5 ottobre 2021 con cui è stato chiesto un anticipo delle spese entro un termine improrogabile scadente il 18 ottobre 2021,
la lettera del 14 ottobre 2021 (timbro postale) con cui A._ chiede di stralciare il ricorso, qualora non possa essere accettata l'accensione di un'ipoteca legale su di un fondo di sua proprietà,
considerando:
che chi adisce il Tribunale federale deve versare un anticipo equivalente alle spese giudiziarie presunte (<ref-law>),
che la legge presuppone il versamento dell'importo in denaro entro il termine improrogabile prestabilito (sull'osservanza del termine si veda <ref-ruling> consid. 1; cfr. anche sentenza 5P.317/2006 del 6 febbraio 2007 consid. 6.3),
che tale pagamento deve avvenire in contanti, mentre è esclusa la presentazione di un pegno o di una cauzione bancaria (sentenza 4P.148/2005 del 28 giugno 2005 consid. 2),
che l'accensione di un'ipoteca sul fondo di proprietà, rimasta peraltro al mero stadio di ipotesi, non può entrare in linea di considerazione,
che pertanto il ricorso, visto il mancato pagamento dell'anticipo delle spese, deve essere dichiarato manifestamente inammissibile e può essere deciso secondo la procedura semplificata dell'<ref-law>,
che le misure cautelari richieste con il ricorso hanno perso di interesse,
che si prescinde dalla riscossione di spese giudiziarie (art. 66 cpv. 1 seconda frase LTF),

per questi motivi, il Presidente pronuncia:
1.
Il ricorso è inammissibile.
2.
Non si prelevano spese giudiziarie
3.
Comunicazione alle parti, al Tribunale amministrativo del Cantone dei Grigioni e all'Ufficio federale delle assicurazioni sociali.