Vu :
la lettre du 17 février 2020 par laquelle A._ a déclaré retirer le recours interjeté le 16 décembre 2019 contre un jugement du Tribunal cantonal du Valais, Cour des assurances sociales, du 14 novembre 2019,

considérant :
que la cause doit être rayée du rôle en application des art. 32 al. 2 et 71 LTF, en relation avec l'<ref-law>,
que, suivant l'<ref-law>, il sied de statuer sans frais,

par ces motifs, le Président ordonne :
1.
La cause est radiée du rôle par suite de retrait du recours.
2.
Il n'est pas perçu de frais judiciaires.
3.
La présente ordonnance est communiquée aux parties, au Tribunal cantonal du Valais, Cour des assurances sociales, et à l'Office fédéral des assurances sociales.
Lucerne, le 19 février 2020
Au nom de la IIe Cour de droit social
du Tribunal fédéral suisse
Le Président : Parrino
Le Greffier : Bleicker