Ritenuto in fatto e considerando in diritto:
1.
Con sentenza 5A_208/2021 del 25 marzo 2021, emanata nella procedura semplificata, la II Corte di diritto civile del Tribunale federale ha dichiarato inammissibile il ricorso inoltrato dai coniugi A._ e B._ contro una decisione 4 marzo 2021 della Camera di esecuzione e fallimenti del Tribunale d'appello del Cantone Ticino, quale autorità di vigilanza.
2.
Mediante istanza datata 13 maggio 2021 A._ e B._ hanno chiesto la revisione della sentenza del Tribunale federale giusta l'art. 121 lett. c-d LTF.
3.
3.1. La parte che adisce il Tribunale federale deve versare un anticipo equivalente alle spese giudiziarie presunte (art. 62 cpv. 1 prima frase LTF). A tal fine il giudice dell'istruzione, rispettivamente il presidente della corte (<ref-law>), stabilisce un congruo termine. Se il termine scade infruttuoso, impartisce un termine suppletorio. Se l'anticipo non è versato nemmeno nel termine suppletorio, il Tribunale federale non entra nel merito dell'istanza (<ref-law>).
3.2. Con due decreti 18 maggio 2021 gli istanti sono stati invitati a versare un anticipo delle spese giudiziarie presunte pari a (complessivi) fr. 1'500.-- entro il 2 giugno 2021. Soltanto A._ ha ritirato l'atto giudiziario contenente il decreto che lo concerneva.
Scaduto infruttuoso detto termine, mediante due ulteriori decreti 29 giugno 2021 agli istanti è stato impartito un termine suppletorio non prorogabile per versare l'anticipo richiesto entro il 12 luglio 2021, con l'avvertenza che in caso di mancato pagamento il rimedio giuridico sarebbe stato dichiarato inammissibile. In data 30 giugno 2021 gli istanti sono stati invitati a ritirare gli atti giudiziari contenenti i rispettivi decreti, ma durante il periodo di giacenza postale né A._ né B._ lo hanno fatto, sicché giusta l'<ref-law> la notificazione deve essere reputata avvenuta al più tardi il settimo giorno dopo il primo tentativo di consegna infruttuoso. In ragione del rapporto procedurale pendente in questa sede, gli istanti dovevano infatti aspettarsi l'invio di comunicazioni da parte del Tribunale federale (v. <ref-ruling> consid. 3.1).
Dato che l'anticipo richiesto non è stato fornito nemmeno nel termine suppletorio (v. <ref-law>), conformemente alla comminatoria figurante nei decreti 29 giugno 2021 il Tribunale federale non può entrare nel merito della domanda di revisione.
4.
Da quanto precede discende che l'istanza di revisione va dichiarata inammissibile. Essa può essere evasa senza uno scambio di scritti (<ref-law>).
Le spese giudiziarie seguono la soccombenza (<ref-law>).

Per questi motivi, la Giudice presidente pronuncia:
1.
La domanda di revisione è inammissibile.
2.
Le spese giudiziarie di fr. 500.-- sono poste a carico degli istanti.
3.
Comunicazione ai partecipanti al procedimento.