Ritenuto in fatto e considerando in diritto:
1.
Nel quadro della procedura a protezione del minore C._, con decisione 3/5 marzo 2021 l'Autorità regionale di protezione 3 sede di Lugano ha ordinato ai suoi genitori A._ e B._ di collaborare con il Servizio medico-psicologico di X._ in vista di una valutazione delle loro capacità genitoriali. Tale decisione è cresciuta in giudicato.
Con decisione 27/29 luglio 2021 l'autorità di protezione, constatata la mancata collaborazione dei genitori, ha ribadito loro il predetto ordine, con la comminatoria delle conseguenze penali prevista dall'<ref-law> in caso di disobbedienza.
Mediante sentenza 6 settembre 2021 la Camera di protezione del Tribunale d'appello del Cantone Ticino ha dichiarato irricevibile, per insufficiente motivazione, il reclamo interposto il 1°/2 settembre 2021 da A._ e B._ avverso la decisione 27/29 luglio 2021 dell'autorità di protezione. Dopo aver ritenuto " più che provata " la volontà di A._ e B._ di ignorare l'ordine che è stato loro impartito con decisione 3/5 marzo 2021 a tutela del figlio C._, la Corte cantonale ha osservato che dal reclamo (prolisso, ripetitivo e generico) non si ricavava alcun valido motivo per il quale l'ordine e la relativa comminatoria penale avrebbero dovuto essere annullati.
2.
Con ricorso 7 ottobre 2021 A._ e B._ hanno impugnato la sentenza di ultima istanza cantonale dinanzi al Tribunale federale, chiedendo di annullare tale giudizio, in subordine di annullare la comminatoria dell'<ref-law>. I ricorrenti hanno anche chiesto di conferire effetto sospensivo al loro rimedio.
Non sono state chieste determinazioni.
3.
L'atto ricorsuale al Tribunale federale deve contenere i motivi (<ref-law>). Nei motivi il ricorrente deve spiegare, confrontandosi con i considerandi della sentenza impugnata (<ref-ruling> consid. 1.2.2; <ref-ruling> consid. 2; <ref-ruling> consid. 2.1), perché quest'ultima leda il diritto (<ref-law>). Per le violazioni di diritti fondamentali e di disposizioni di diritto cantonale e intercantonale le esigenze di motivazione sono più severe: il ricorrente deve indicare i diritti ritenuti lesi e spiegare, con un'argomentazione puntuale e precisa attinente alla sentenza impugnata, in cosa consista la violazione (<ref-law>; <ref-ruling> consid. 1.2.2; <ref-ruling> consid. 2.2).
Nel gravame all'esame, i ricorrenti espongono la loro versione dei fatti e rimproverano alla Corte cantonale di non aver preso in considerazione il fatto che l'autorità di protezione non li avrebbe sentiti "prima di una decisione così importante come il mandato peritale" e nemmeno il fatto che, a ogni convocazione del Servizio medico-psicologico, essi si sarebbero "presentati personalmente e [...] giustificato i motivi per cui a quel momento riteneva[n]o essere inopportuno vedi impossibile procedere con la perizia".
Tale generica argomentazione non soddisfa però le esigenze degli art. 42 cpv. 2 e 106 cpv. 2 LTF: omettendo di confrontarsi con la sentenza di ultima istanza cantonale, i ricorrenti non spiegano perché il loro reclamo 1°/2 settembre 2021 avrebbe dovuto essere considerato sufficientemente motivato e quindi ricevibile. L'argomentazione ricorsuale non potrebbe peraltro essere perfezionata attraverso un eventuale allegato complementare che i ricorrenti si riservano di inoltrare al Tribunale federale, poiché, fatti salvi casi determinati qui non realizzati (v. <ref-law>), dopo lo scadere del termine di ricorso non è permesso completare la motivazione (v. DTF <ref-ruling> consid. 2.4).
4.
Da quanto precede discende che il ricorso, manifestamente non motivato in modo sufficiente, può essere deciso nella procedura semplificata dell'<ref-law>. Con l'evasione del ricorso, la domanda di conferire effetto sospensivo allo stesso diventa priva d'oggetto.
Le spese giudiziarie seguono la soccombenza (<ref-law>). Non si giustifica assegnare ripetibili (<ref-law>).

Per questi motivi, il Presidente pronuncia:
1.
Il ricorso è inammissibile.
2.
Le spese giudiziarie di fr. 400.-- sono poste a carico dei ricorrenti.
3.
Comunicazione ai ricorrenti, all'Autorità regionale di protezione 3 sede di Lugano e alla Camera di protezione del Tribunale d'appello del Cantone Ticino.