Visto:
il decreto del 1° luglio 2016 con cui il Tribunale federale ha respinto la domanda di gratuito patrocinio con esenzione delle spese giudiziarie presentata da A._ con il ricorso del 28 aprile 2016 (timbro postale) contro il giudizio del Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino del 17 marzo 2016,
lo scritto del 10 settembre 2016 (timbro postale) con cui il ricorrente ha ritirato il ricorso,
considerando:
che la causa dev'essere stralciata dai ruoli in applicazione degli art. 32 cpv. 2 e 71 LTF, in relazione con l'art. 73 cpv. 1 PC,
che in applicazione dell'art. 66 cpv. 2 LTF si può rinunciare a prelevare spese giudiziarie,
per questi motivi, il Giudice unico decreta :
1.
La causa è stralciata dai ruoli a seguito del ritiro del ricorso.
2.
Non si prelevano spese giudiziarie.
3.
Comunicazione alle parti, al Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino e all'Ufficio federale delle assicurazioni sociali.