Visto:
il decreto del 18 febbraio 2016 con cui il Tribunale federale ha respinto la domanda di assistenza giudiziaria presentata con il ricorso del 28 dicembre 2015 (timbro postale) contro il giudizio del Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino del 21 dicembre 2015,
il decreto del 14 marzo 2016 con cui il Tribunale federale ha dichiarato inammissibile una domanda di riconsiderazione del precedente decreto,
lo scritto del 22 marzo 2016 (timbro postale) con il quale i ricorrenti desistono dalla procedura,
considerando:
che la causa è terminata e dev'essere stralciata dai ruoli dal giudice dell'istruzione (art. 32 cpv. 2 e 71 LTF), potendo rinunciare in concreto a riscuotere spese giudiziarie (art. 66 cpv. 2 LTF),
per questi motivi, il Presidente decreta :
1.
La causa è stralciata dai ruoli a seguito del ritiro del ricorso.
2.
Non si prelevano spese giudiziarie.
3.
Comunicazione alle parti e al Tribunale delle assicurazioni del Cantone Ticino.