Reference number : 003-2020-2021-Q1-04460, amendment number : , agreement type : G, recipient legal name : Concordia University|Université Concordia, recipient country : CA, recipient province : QC, recipient city : Montreal|Montréal, recipient postal code : nan, program name english : nan, program name french : nan, program purpose english : nan, program purpose french : nan, agreement title english : nan, agreement title french : nan, agreement number : nan, agreement value : 33220.0, agreement start date : 2020-03-27, agreement end date : nan, description english : The terrains of Mars and the Moon consist of fine granular regolith with embedded rocks. The entrapment of the Mars Exploration Rover Spirit in soft regolith and the tears and punctures in the Mars Science Laboratory Curiosity rover's wheels demonstrate some of the current mobility challenges of extraterrestrial granular terrains. Understanding the nature of interactions with granular terrains is thus crucial to exploring these high priority destinations.

This project aims to advance robot mobility in granular terrains, through studying the effects of reduced gravity on wheel-soil interactions. A crucial long-term contribution of such experimental work is the development and validation of models and/or on-Earth soil simulants general enough to eventually supplant the need to fly reduced-gravity campaigns for each new wheel/soil/gravity configuration. Such reduced-gravity rover soil testing apparatus could provide an experimentation infrastructure for Canadian companies to test, validate, and raise the technology readiness level of wheels for any planned Lunar or Martian rovers.

This research will contribute to Canada being at the cutting-edge of planetary rover research, to maintaining its global position of leadership in space robotics, and to inspiring the next generation of Canadians to reach for the stars., description french : Les terrains de Mars et de la Lune sont composés d'un régolithe à grains fins avec des roches encastrées. Le piégeage du rover d'exploration martien Spirit dans le régolithe mou et les déchirures et les perforations dans les roues du rover Curiosity (Mars Science Laboratory)  démontrent certains des défis actuels de mobilité des terrains granulaires extraterrestres. Il est donc crucial de comprendre la nature des interactions avec les terrains granulaires pour explorer ces destinations hautement prioritaires.

Ce projet vise à faire progresser la mobilité des robots dans les terrains granulaires, en étudiant les effets de la gravité réduite sur les interactions roue-sol. Une contribution fondamentale à long terme de ce travail expérimental est le développement et la validation de modèles et/ou de simulants de sol sur Terre suffisamment généraux pour éventuellement remplacer la nécessité de mener des campagnes de vol à gravité réduite pour chaque nouvelle configuration roue/sol/gravité. Ces appareils d'essai de sol pour rover à gravité réduite pourraient fournir une infrastructure d'expérimentation aux entreprises canadiennes afin de tester, de valider et d'augmenter le niveau de maturité technologique des roues pour tout rover lunaire ou martien prévu.

Cette recherche contribuera à ce que le Canada soit à la fine pointe de la recherche concernant les rovers planétaires, à maintenir sa position de chef de file mondial en matière de robotique spatiale et à inspirer la prochaine génération de Canadiens à viser les étoiles., expected results english : nan, expected results french : nan, additional information english : The amount allocated covers only one fiscal year.
Late Disclosure, additional information french : La somme allouée couvre un exercice financier.
Divulgation tardive, owner organization : csa-asc, owner organization title : Canadian Space Agency | Agence spatiale canadienne