Reference number : 003-2020-2021-Q2-04540, amendment number : , agreement type : C, recipient legal name : CMLabs Simulations Inc.|CMLabs Simulations Inc., recipient country : CA, recipient province : QC, recipient city : Montreal|Montréal, recipient postal code : nan, program name english : nan, program name french : nan, program purpose english : nan, program purpose french : nan, agreement title english : nan, agreement title french : nan, agreement number : nan, agreement value : 643291.0, agreement start date : 2020-08-03, agreement end date : nan, description english : This project will draw upon Canada's leading researchers in mechanical dynamics and computer graphics and will add significant capabilities to existing software for mechatronic systems simulation.
The project will improve the fidelity of the simulation of robotic grasping and manipulation, and of co-simulation between CM Labs' Vortex Studio software and other simulators such as CSA's Canadarm2 simulator. It will extend the fidelity and applicability of the simulator to support engineering analysis, as well as support the testing of automated controllers through the simulation of electro-optical sensors.
This effort will lead to a simulation tool with many more applications in the space industry as well as many other industrial applications where advanced mechatronic systems are utilized. It will provide a unique platform to engineer and test autonomous machines, robotic and remote-controlled systems as well as advanced vehicle systems., description french : Ce projet fera appel aux principaux chercheurs canadiens en dynamique mécanique et en infographie et ajoutera des capacités importantes aux logiciels existants pour la simulation de systèmes mécatroniques.
Le projet permettra d'améliorer la fidélité de la simulation de la préhension et de la manipulation robotiques, et de la co-simulation entre le logiciel Vortex Studio de CM Labs et d'autres simulateurs tels que le simulateur Canadarm2 de l'ASC. Il permettra d'étendre la fidélité et l'applicabilité du simulateur pour appuyer l'analyse technique, ainsi que les essais des contrôleurs automatisés par le biais de la simulation de capteurs électro-optiques.
Cet effort aboutira à un outil de simulation ayant de nombreuses autres applications dans l'industrie spatiale ainsi qu'à de nombreuses autres applications industrielles où des systèmes mécatroniques avancés sont utilisés. Il fournira une plateforme unique pour concevoir et tester des machines autonomes, des systèmes robotiques et télécommandés ainsi que des systèmes de véhicules avancés., expected results english : nan, expected results french : nan, additional information english : The amount allocated covers more than one fiscal year., additional information french : La somme allouée couvre plus d'un exercice financier., owner organization : csa-asc, owner organization title : Canadian Space Agency | Agence spatiale canadienne