Reference number : 003-2020-2021-Q1-04488, amendment number : , agreement type : C, recipient legal name : Menya Solution Inc.|Menya Solution Inc., recipient country : CA, recipient province : QC, recipient city : Sherbrooke|Sherbrooke, recipient postal code : nan, program name english : nan, program name french : nan, program purpose english : nan, program purpose french : nan, agreement title english : nan, agreement title french : nan, agreement number : nan, agreement value : 639112.5, agreement start date : 2020-06-30, agreement end date : nan, description english : (20STDPK22) The ability for robots to autonomously make their decisions with minimal supervisions by human users and, in some cases, no supervision at all, is critical to the success of future deep space exploration robotics, and to the Deep Space Gataway mission in particular. Indeed, it will not be possible to operate future deep space exploration robots from Earth due to the distance. On the other hand, the presence of onboard crewmembers will be limited, requiring the robots to be autonomous for maintenance of the space station without presence of humans.

Menya Solutions is developing an AI technology, called HybridLogic, which will enable space robots to plan and execute autonomously goal-driven complex sequences of actions, while handling new situations and new mission objectives. Robots using HybridLogic algorithms will be able to explain the rationale behind their decisions and behaviours, and interact with space crewmembers safely and naturally.

HybridLogic is currently at the Technology Readiness Level (TRL) 4. It was validated in a low-fidelity simulated space environment and controlled real-world robotics environment on Earth. The objective of this project is to further develop HypridLogic for space robotics operations and bring its maturity to TRL 5, including validation in higher-fidelity space simulations and a terrestrial robot manipulator that emulates the Canadarm on the ISS, as an intermediate step towards the next generation of robot arm for deep space exploration. This is an important step along the path to commercializing the technology for space applications. While the research and development activities of this project are focused on space robot arms, the results will also be leveraged for terrestrial applications., description french : (20STDPK22) La capacité des robots à prendre des décisions autonomes avec une supervision minimale des humains et, dans certains cas, sans supervision, est essentielle à la réussite de la robotique d'exploration de l'espace lointain à l'avenir, et à la mission Deep Space Gateway en particulier. En effet, il ne sera pas possible d'utiliser des robots d'exploration de l'espace lointain depuis la Terre en raison de la distance. D'autre part, la présence de membres d'équipage à bord sera limitée, ce qui nécessitera que les robots soient autonomes pour la maintenance de la station spatiale.

Menya Solutions développe une technologie d'IA appelée HybridLogic, qui permettra aux robots de planifier et d'exécuter de façon autonome des séquences d'actions complexes ayant un but précis, tout en gérant de nouvelles situations et de nouveaux objectifs de mission. Les robots utilisant les algorithmes HybridLogic pourront expliquer leurs décisions et comportements, et interagir avec les membres d'équipage en toute sécurité et de façon naturelle.

HybridLogic est actuellement au NMT 4. Cette technologie a été validée dans un environnement spatial simulé à basse fidélité et dans un environnement de robotique réelle contrôlée sur Terre. Ce projet vise à perfectionner HybridLogic pour les opérations de robotique spatiale et la faire progresser vers le NMT 5, notamment la validation dans des simulations spatiales à plus haute fidélité et un bras de manipulation de robot qui émule le Canadarm sur la SSI, comme étape intermédiaire vers la nouvelle génération de bras robotique pour l'exploration de l'espace lointain. Il s'agit d'une étape importante de sa commercialisation pour des applications spatiales. Même si la R et D de ce projet se concentre sur les bras de robots spatiaux, les résultats seront également exploités pour des applications terrestres., expected results english : nan, expected results french : nan, additional information english : The amount allocated covers more than one fiscal year., additional information french : La somme allouée couvre plus d'un exercice financier., owner organization : csa-asc, owner organization title : Canadian Space Agency | Agence spatiale canadienne