Reference number : 003-2021-2022-Q2-05281, amendment number : , agreement type : C, recipient legal name : NGC Aerospace/MDA/Moon Express Canada|NGC Aerospace/MDA/Moon Express Canada, recipient country : CA, recipient province : QC, recipient city : Sherbrooke/Kanata (On)/Brooklin (On)|Sherbrooke/Kanata (On)/Brooklin (On), recipient postal code : nan, program name english : nan, program name french : nan, program purpose english : nan, program purpose french : nan, agreement title english : nan, agreement title french : nan, agreement number : nan, agreement value : 785413.0, agreement start date : 2021-06-02, agreement end date : nan, description english : Space agencies, research institutes and 
private organizations are looking for 
commercial landing services in order to 
reach sites of interest on the Moon. Because 
of their poorly known local topography, such 
sites are potentially hazardous for landing. 
These landing systems will require to be 
equipped with high-accuracy navigation 
systems to accurately reach their target and 
Hazard Detection and Avoidance (HDA) systems 
to detect and avoid any surface hazards at 
touchdown. There is currently no readily 
available commercial systems to answer this 
need.

The “Relative Navigation and Hazard 
Detection & Avoidance Integration for 
Commercial Landers” project aims at filling 
this need by developing a fully integrated 
and low-cost HDA system composed of a Lidar 
sensor, a camera sensor, an inertial 
measurement unit and an embedded processing 
unit where optical navigation and HDA 
functions are integrated. This innovative 
system will allow the reduction of the 
overall Moon landing system costs and bring 
more Canadian technology and know-how on the 
Moon., description french : Les agences spatiales, les instituts de 
recherche et les organisations privées 
recherchent des services d'atterrissage 
commerciaux afin d'atteindre les zones 
d'intérêt sur la Lune. En raison de la 
faible connaissance de la topographie 
locale, ces sites présentent des risques 
potentiels à l'atterrissage. Ces systèmes 
d'atterrissage devront être équipés de 
systèmes de navigation de haute précision 
pour atteindre leur cible avec exactitude et 
de systèmes de détection et d'évitement des 
dangers pour détecter et éviter tout danger 
en surface au moment de l'atterrissage. Il 
n'existe actuellement aucun système 
commercial facilement utilisable pour 
répondre à ce besoin.

Le projet « Intégration de la navigation 
relative ainsi que de la détection et de 
l'évitement des dangers pour atterrisseurs 
commerciaux » vise à répondre à ce besoin en 
développant un système de détection et 
d'évitement des dangers entièrement intégré 
et à faible coût, composé d'un capteur 
LIDAR, d'un capteur caméra, d'une unité de 
mesure inertielle et d'une unité de 
traitement intégrée comportant des fonctions 
de navigation optique et de détection et 
évitement des dangers. Ce système innovateur 
permettra la réduction des coûts globaux de 
système d'atterrissage sur la Lune et 
d'apporter davantage de technologie et de 
savoir-faire canadiens sur la Lune., expected results english : nan, expected results french : nan, additional information english : The amount allocated covers more than one 
fiscal year.
Late Disclosure:
Expected quarter 1 of 2021-2022
Disclosed quarter 2 of 2021-2022, additional information french : La somme allouée couvre plus d'un exercice 
financier.
Divulgation tardive : 
Prévue trimestre 1 de 2021-2022
Divulguée trimestre 2 de 2021-2022, owner organization : csa-asc, owner organization title : Canadian Space Agency | Agence spatiale canadienne