Reference number : 003-2020-2021-Q1-04445, amendment number : , agreement type : G, recipient legal name : Corporation de l'École Polytechnique de Montréal|Corporation de l'École Polytechnique de Montréal, recipient country : CA, recipient province : QC, recipient city : Montreal|Montréal, recipient postal code : nan, program name english : nan, program name french : nan, program purpose english : nan, program purpose french : nan, agreement title english : nan, agreement title french : nan, agreement number : nan, agreement value : 299406.0, agreement start date : 2020-03-19, agreement end date : nan, description english : Human space exploration is dangerous at all levels. The overall goal of this project is to test and deploy the infrastructure needed for a swarm of robots to collaborate in the exploration and mapping of planetary environments such as surface, caves, or lava tubes. This would allow exploration on the Moon with a swarm of highly autonomous small-size robots, controlled by a single audio-visual interface. As part of the project, a software and hardware system will be integrated into a prototype to be tested using robots at analogue sites.

This project will result in the validation of a self-organizing system composed of multiple entities for the exploration of an underground environment. This technology could also be used on Earth, as the robots could be used to aid in emergency response situations to provide connectivity and other capabilities in areas without a functioning communication infrastructure (e.g. earthquake hit zones)., description french : L'exploration spatiale humaine est dangereuse à tous égards. Le but de ce projet est de tester et déployer l'infrastructure nécessaire à un essaim de robots afin de participer à l'exploration spatiale et à la réalisation de la cartographie des environnements planétaires tels que la surface, les cavernes ou les tubes de lave. Cela permettrait d'explorer la Lune avec un essaim de petits robots très autonomes, contrôlés par une seule interface audiovisuelle. Dans le cadre de ce projet, un système logiciel et matériel sera intégré à un prototype qui sera testé à l'aide de robots sur des sites analogues. 

Ce projet permettra de valider un système auto-organisé, composé de plusieurs entités, en vue de l'exploration d'un environnement souterrain. Cette technologie pourrait également être utilisée sur la Terre, car les robots pourraient être utiles dans le cadre des interventions d'urgence, notamment pour assurer la connectivité et d'autres capacités dans les zones sans infrastructure de communication fonctionnelle (p.ex., les zones touchées par des tremblements de terre)., expected results english : nan, expected results french : nan, additional information english : The amount allocated covers more than one fiscal year.
Late Disclosure, additional information french : La somme allouée couvre plus d'un exercice financier.
Divulgation tardive, owner organization : csa-asc, owner organization title : Canadian Space Agency | Agence spatiale canadienne