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Box2D
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概要
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ゲーム用の2D物理エンジン。C++で作られたライブラリだが，現在ではActionScript, Java, C#, Python, JavaScriptにも移植されている。円形や多角形の物体の運動をシミュレーションすることができる。GUIを使用して動作を簡単に確認することができるテストベッドが付属している。