rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Transmisja danych w pomiarach RTK GPS Systemem GPS 500

W artykule opisano transmisję danych służących wyznaczaniu pozycji w pomiarach RTK GPS. Przedstawiono zagadnienia dotyczące rodzaju transmitowanych danych, protokołów ich transmisji, ze szczególnym zwróceniem uwagi na ogólnodostępny format RTCM w różnych aktualnie stosowanych wersjach. Omówiono sposób konfiguracji odbiornika GPS, w szczególności SR530, do komunikacji z modemem zewnętrznym, telefonem komórkowym oraz dalmierzem laserowym, umożliwiającym wyznaczanie współrzędnych punktów niedostępnych dla anteny sygnałów satelitarnych odbiornika GPS. Szczegóły przedstawionych zagadnień dotyczą rozwiązań firmy Leica w Systemie GPS 500, jednakże w ogólności będą one istotne niezależnie od producenta sprzętu GPS.

Czasopismo: Geomatics and Environmental Engineering
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Klasyczne i zautomatyzowane systemy do przestrzennych pomiarów inwentaryzacyjnych urządzeń techniczno-eksploatacyjnych i torów kolejowych

W pracy przedstawiono kilka zautomatyzowanych systemów pomiarowych obejmujących klasyczne i elektroniczne toromierze do pomiarów geometrii torów i rozjazdów kolejowych w płaszczyźnie poziomej i pionowej. Scharakteryzowano współdziałanie oprogramowań do tych systemów, określono szczegółowe możliwości pomiarowe i dokładnościowe przyrządów oraz składniki opracowań wyników uwzględniających raporty graficzne i opisowe. Podane zostały wybrane przykłady raportów stanowiących wyniki pomiarów doświadczalnych. Na podstawie przeprowadzonych pomiarów i uzyskanych wyników dokonano oceny zastosowania systemów z uwzględnieniem wymagań odpowiednich instrukcji dotyczących badań geometrii torów i rozjazdów.

Czasopismo: Geomatics and Environmental Engineering
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Możliwości i ograniczenia wykorzystania danych katastralnych w procesie opracowania miejscowego planu zagospodarowania przestrzennego

Celem artykułu jest przedstawienie możliwości i ograniczeń dotyczących wykorzystania danych katastralnych w procesie opracowania projektu miejscowego planu zagospodarowania przestrzennego. W artykule wskazano zarówno na zagrożenia wynikające z niepełnego lub nieprawidłowego posługiwania się tymi danymi, jak również zalety oraz specyfikę informacji pozyskanych z baz katastralnych. Wskazano na różnice pojęciowe wynikające z odmiennych przepisów prawnych regulujących planowanie przestrzenne i kataster nieruchomości.

Czasopismo: Geomatics and Environmental Engineering
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Wykorzystanie dokumentacji byłego katastru austriackiego do regulacji stanu prawnego nieruchomości

Nieuregulowany stan prawny nieruchomości dotyczy przypadku, w którym (ze względu na brak księgi wieczystej, zbioru dokumentów albo innych dokumentów) nie można ustalić osób, którym przysługują prawa rzeczowe do nieruchomości. Powoduje to, że w przypadku takiej nieruchomości niemożliwe do wykonania są procedury zarówno gospodarki nieruchomościami, jak i obrotu nieruchomościami. Regulacja takiego stanu polega często na sporządzeniu tak zwanego „wykazu synchronizacyjnego" porównującego stan prawny ze stanem faktycznym, ujawnionym w ewidencji gruntów i budynków. Sporządzenie takiego wykazu na obszarze byłego katastru austriackiego wymaga znajomości zasad tworzenia tego katastru. Przy regulacji stanu prawnego na takich terenach, konieczne jest zatem wykorzystanie dokumentacji tego katastru. W artykule przedstawiono główne przyczyny rozbieżności pomiędzy oznaczeniami nieruchomości w ewidencji gruntów i budynków oraz w dawnych austriackich księgach gruntowych oraz możliwości wykorzystania dokumentacji katastru dla terenów byłego zaboru austriackiego.

Czasopismo: Geomatics and Environmental Engineering
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Dokumenty nadania ziemi z okresu reformy rolnej i akcji osiedleńczej

W publikacji wyjaśnione zostały procedury przeprowadzania reformy rolnej i akcji osiedleńczej po roku 1944. W wyniku parcelacji majątków ziemskich, w zależności od miejsca położenia gruntów (Ziemie Odzyskane i byłe Wolne Miasto Gdańsk oraz reszta kraju), wydawane były odmienne dokumenty uwłaszczenia ziemią. W faktycznym podziale majątków ziemskich dużą rolę odegrali mierniczy przysięgli. Wykonywali oni w tamtych czasach wolny zawód geodezyjny. W wyniku reformy rolnej powstał Państwowy Fundusz Ziemi, istniejący do roku 1991, a nowy stan prawny ujawniany był w księdze hipotecznej (wieczystej, gruntowej) bądź prowadzonych zbiorach dokumentów. Niektóre z nich istnieją jeszcze jako substytuty ksiąg wieczystych. Dowód otrzymania gospodarstwa rolnego w wyniku reformy rolnej posiada do chwili obecnej moc prawną przy usuwaniu niezgodności wpisów w księdze wieczystej z rzeczywistym stanem prawnym nieruchomości.

Czasopismo: Geomatics and Environmental Engineering
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Przykład zastosowania skaningu laserowego w inwentaryzacji i monitoringu wysokich obiektów przemysłowych

W artykule przedstawiono możliwości pomiarowe tachimetru skanującego VX firmy Trimble oraz metodykę wyznaczenia wielkości deformacji budowli wysokich. Opracowanie oparto na przykładzie zabytkowego komina ceglanego (zlokalizowanego na terenie Kopalni Soli „Bochnia"). Ponadto przedstawiono wynik modelowania trójwymiarowego bryły komina na bazie odpowiednio przygotowanych danych punktowych (chmura punktów) w programie AutoCAD.

Czasopismo: Geomatics and Environmental Engineering
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Przykład skanowania laserowego w monitoringu obiektów powłokowych

W artykule omówiono możliwości wykorzystania skanera panoramicznego GX oraz tachimetru skanującego VX firmy Trimble w zakresie inwentaryzacji deformacji strukturalnych powłoki żelbetowej chłodni hiperboloidalnej. Przedstawiono ponadto algorytm wykorzystania danych przestrzennych i sposób interpretacji danych skaningowych na potrzeby wyznaczenia stopnia zniekształcenia powłoki w czasie jej eksploatacji.

Czasopismo: Geomatics and Environmental Engineering
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Wpływ dodatkowych pomiarów osnowy za pomocą GPS na dokładność wytyczenia metodą biegunową

W pracy przedstawiono analizę wpływu dodatkowych pomiarów osnowy za pomocą GPS na dokładność tyczenia metodą biegunową. Założono średni błąd położenia punktu GPS równy 2 mm i 8 mm. Jako parametry dokładności tyczenia przyjęto: średnie błędy położenia punktów, średnie błędy długości boków, średnie błędy kierunków boków i średnie błędy kątów tyczonego obiektu. Na podstawie przeprowadzonych analiz można stwierdzić, że dodatkowe pomiary osnowy za pomocą GPS nie wpływają na dokładność wytyczenia długości boków i kątów, natomiast powodują trzykrotne zmniejszenie średnich błędów położenia punktów oraz zmniejszenie średnich błędów kierunków boków tyczonego obiektu.

Czasopismo: Geomatics and Environmental Engineering
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Ocena możliwości wykorzystania danych rejestru cen i wartości nieruchomości na potrzeby wyceny nieruchomości

Dane dotyczące nieruchomości są jednym z istotnych składników systemu informacji o terenie. Jednym z ważnych miejsc gromadzenia tych danych jest ewidencja gruntów i budynków (kataster), której rejestr cen i wartości nieruchomości jest integralną częścią. Ewidencja gruntów i budynków jest prowadzona przez starostów z mocy ustawy Prawo geodezyjne i kartograficzne, w postaci komputerowych baz danych i jest jednym z niewielu systemów informacji przestrzennej o dość wysokim jak na warunki polskie stopniu informatyzacji. Tematem pracy jest ocena możliwości wykorzystania danych zawartych w rejestrze cen i wartości nieruchomości do szeroko rozumianych zastosowań związanych z szacowaniem wartości nieruchomości, szczególnie z wykorzystaniem standardu wymiany danych ewidencyjnych (SWDE) do udostępniania tych zdanych. W publikacji przedstawiono podstawy prawne prowadzenia rejestru cen i wartości nieruchomości (RCiWN). Opisano szczegółową zawartość tych danych, zgodnie z wymogami Rozporządzenia Ministra Rozwoju Regionalnego i Budownictwa z dnia 29 marca 2001 roku w sprawie ewidencji gruntów i budynków. Udostępnianie danych z RCiWN jest możliwe na zasadach wynikających z ustawy Prawo geodezyjne i kartograficzne. Udostępnianie to w sposób praktyczny może odbywać się na dwa sposoby - w formacie wypisu określonego przez twórcę oprogramowania do prowadzenia ewidencji gruntów i budynków oraz w formacie SWDE, zgodnie z przepisami wymienionego wyżej rozporządzenia i Instrukcji technicznej G-5. W pracy scharakteryzowano krótko wypis danych RCiWN prowadzonego dla miasta powiatowego, uzyskany z programu Ewid 2000. Autorzy zdają sobie sprawę, że sposoby tego wypisu mogą się różnić w zależności od oprogramowania wykorzystywanego w ewidencji gruntów i budynków. System Ewid 2000, za pomocą którego dokonano wypisu danych, oraz mechanizm wypisu danych do standardu SWDE został opisany w publikacji.

Czasopismo: Geomatics and Environmental Engineering
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Analiza krakowskiego rynku nieruchomości gruntowych

Tematem pracy jest analiza krakowskiego rynku nieruchomości gruntowych. Autorzy przedstawiają procedury i wyniki przeprowadzonych obliczeń. Obliczenia i analizy wykonano, wykorzystując dane dotyczące 205 nieruchomości gruntowych, niezabudowanych, znajdujących się na terenie całego miasta. W celu określenia, jakie czynniki mają istotny wpływ na wartość gruntów, nieruchomości w bazie opisano za pomocą cech, które mogą wydawać się ważne z punktu widzenia potencjalnego nabywcy. Każdą z cech opisano w sposób liczbowy. Wiedzę o nieruchomościach czerpano z aktów notarialnych spisywanych podczas transakcji kupna-sprzedaży.

Czasopismo: Geomatics and Environmental Engineering
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Określenie celu i zakresu wyznaczenia atrybutów makroekonomicznych na potrzeby określenia bankowo-hipotecznej wartości nieruchomości z uwagi na minimalizację ryzyka

Artykuł poprzez analizę standardów zawodowych: krajowych i zagranicznych, a także poprzez określenie otoczenia oddziałującego na wartość nieruchomości, wykorzystując równanie obiegu pieniądza, przybliża i konkretyzuje potrzebę uwzględnienia atrybutów makroekonomicznych w procesie ustalania bankowo-hipotecznej wartości nieruchomości. Autor wskazuje na potrzebę wykonania poszerzonych badań, zasygnalizowanych w artykule, z uwagi na wyraźną korelację pomiędzy kryzysem na rynku nieruchomości a kryzysem w sektorze bankowym.

Czasopismo: Geomatics and Environmental Engineering
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Metody wyceny podmiotów gospodarczych

W pracy przytoczono definicje różnych kategorii wartości, a następnie wymieniono metody i sposoby wyceny przedsiębiorstw. Szczegółowo przedstawiono zasady stosowania metody dochodowej (DCF) do wyceny podmiotów gospodarczych generujących strumienie dochodów rocznych. W dalszej części pracy podano formuły do wyznaczenia kosztu kapitału własnego, kosztu kapitału obcego oraz kosztu kapitału łącznego. W końcowej części pracy przedstawiono metody wyznaczania stopy dyskonta dla kapitału własnego i ich zastosowanie dla przedsiębiorstw w Polsce.

Czasopismo: Geomatics and Environmental Engineering
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Analiza rynku nieruchomości gruntowych niezabudowanych dla dzielnicy Śródmieście miasta Krakowa w aspekcie aktualizacji opłat z tytułu użytkowania wieczystego

W artykule przedstawiono wyniki analizy rynku nieruchomości gruntowych niezabudowanych usytuowanych w dzielnicy Śródmieście oraz na obszarach przylegających do niej od strony południowo-zachodniej i zachodniej, czyli terenów dzielnicy Krowodrza i Podgórze, które w okresie od grudnia 2004 r. do lipca 2007 r. były przedmiotem obrotu rynkowego. Analizę przeprowadzono w odniesieniu do aktualnych problemów związanych z aktualizacją wysokości opłat z tytułu użytkowania wieczystego nieruchomości gruntowych, w tym przypadku dotyczącego gruntów znajdujących się w użytkowaniu wieczystym jednej z krakowskich spółdzielni mieszkaniowych. W celu zaprezentowania powyższego zagadnienia zgromadzono bazę danych o 59 nieruchomościach gruntowych niezabudowanych stanowiących przedmiot prawa własności. Na podstawie informacji o cenach sprzedaży i datach transakcji dokonano aktualizacji jednostkowych cen transakcyjnych na miesiąc sierpień 2007 r. W kolejnym etapie pracy wybrano 23 transakcje sprzedaży nieruchomości gruntowych, z okresu dwóch ostatnich lat, podobnych do nieruchomości będących w użytkowaniu wieczystym przedmiotowej spółdzielni mieszkaniowej. Z przeprowadzonych obliczeń wynika, iż jednostkowa cena transakcyjna tego typu nieruchomości zlokalizowanych w strefie centralnej i śródmiejskiej kształtuje się na poziomie od 975 zł/m2 do 1386 zł/m2.

Czasopismo: Geomatics and Environmental Engineering
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Model systemu katastralnego w języku analizy obiektowej (OOA)

Przedmiotem publikacji jest model katastru nieruchomości (KN) w Polsce. W pracy wykorzystano zasady oraz notację graficzną analizy obiektowej. Model składa się z czterech warstw: tematów, klas i obiektów, struktury oraz atrybutów. Ponadto zawiera on następujące tematy: ORGANIZACJA, GEOMETRIA (z wykorzystaniem tematu Eckesa [6]), OBIEKTY, PODMIOTY, STAN PRAWNY. Prezentowany system KN jest systemem wielozadaniowym. Definicję katastru przyjęto zgodnie z założeniami FIG. Równorzędnymi obiektami systemu są nieruchomość gruntowa, budynek i lokal. KN zawiera informację opisową oraz prawną, dotyczącą obiektów. Tak utworzony system w Polsce integruje w sobie bazy danych EGiB oraz KW. Tak zdefiniowany system jest możliwy do realizacji w warunkach polskich.

Czasopismo: Geomatics and Environmental Engineering
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Wybrane zagadnienia teletransmisji danych w pomiarach RTK GPS

Poszerzenie spektrum zastosowań pomiarów satelitarnych jest możliwe dzięki wyposażeniu odbiornika GPS w porty komunikacyjne pozwalające na podłączanie różnych urządzeń zewnętrznych. W pracy zaprezentowano zagadnienia dotyczące transmisji danych w pomiarach RTK GPS, biorąc pod uwagę wszystkie możliwe sposoby wyznaczania pozycji punktów tą techniką pomiarową. Przedstawione zostały zagadnienia dotyczące asynchronicznej transmisji szeregowej wg standardu RS232C, który jest obecnie powszechnie wykorzystywany w odbiornikach satelitarnych. Najnowszy sposób wyznaczania pozycji z pomiarów RTK GPS korzysta z wirtualnych stacji referencyjnych na podstawie protokołu Ntrip. W związku z tym zamieszczono uwagi na temat serwerów danych strumieniowych i programów umożliwiających wykorzystanie protokołu Ntrip za pośrednictwem komputera i telefonu komórkowego.

Czasopismo: Geomatics and Environmental Engineering
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Mierniczowie przysięgli - rys historyczny zawodu

W artylule przedstawiono problem wykonywania wolnego zawodu geodety w okresie międzywojennym i do roku 1952. Autorka zwróciła uwagę na prawne ograniczenia zdobywania uprawnień i specyfikę wykonywania zawodu mierniczego przysięgłego. Zawód ten posiadał bardzo duży prestiż społeczny i odmienny, niż obecnie, status prawny.

Czasopismo: Geomatics and Environmental Engineering
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Wybrane architektury kognitywne w robotyce – porównanie i zastosowania

Autonomiczne roboty mobilne są wykorzystywane w wielu nowych zastosowaniach. Zastosowania te wymagają autonomii trudnej do przewidzenia przez projektanta systemów robotycznych. Stąd też potrzeba zastosowania architektur sterowania zwanych kognitywnymi. Architektury kognitywne mają zaimplementowane mechanizmy, dzięki którym potrafią autonomicznie rozwiązywać nowe problemy oraz uczyć się na podstawie rozwiązań problemów już napotkanych.  W artykule omówiono trzy różne architektury kognitywne oraz implementacje dwóch z nich oraz dokonano symulacji.

Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wpływ zmiennych własności czynnika roboczego na parametry klasycznych obiegów Otto, Diesla i Sabathego

W artykule przedstawiono wpływ zmiennych właściwości czynnika roboczego na parametry w charaktery- stycznych punktach klasycznych obiegów silników tłokowych wewnętrznego spalania takich jak Otto, Diesel i Sabathe  oraz na sprawność konwersji energii wyznaczaną z zastosowaniem tych obiegów. Wyniki analiz przedstawiono w postaci tabel i wykresów obrazujących zmiany parametrów obiegu wskutek zmienności ciepła właściwego czynnika roboczego.

Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Modelowanie ruchu wybranego manipulatora

Artykuł poświęcony jest modelowaniu ruchu nieliniowego obiektu dynamicznego na przykładzie manipulatora SCORBOT-ER 4pc. W artykule zaprezentowano równania kinematyki obiektu, dynamiczne równania ruchu wyprowadzone  z zastosowaniem formalizmu Lagrange’a, równania wrażliwości oraz procedurę identyfikacji parametrycznej. W oparciu  o rozwiązania równań wrażliwości dokonano uproszczenia modelu dynamiki manipulatora otrzymanego z formalizmu Lagrange’a. W celu określenia parametrów modelu zastosowano procedurę identyfikacji bazującą na zasadzie równowartości  energii kinetycznej i pracy. Zaprezentowano wyniki identyfikacji parametrycznej modelu dynamiki. Podano parametry modelu dla przypadku manipulatora nieobciążonego oraz z maksymalnym obciążeniem chwytaka.

Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie rotorów wielosegmentowych o zmiennym skoku linii śrubowej w sprężarce z czterema równoległymi współbieżnymi rotorami

W artykule przedstawiono koncepcję metody uzyskiwania sprężania wewnętrznego w sprężarce budowanej  na bazie maszyny wyporowej z zespołem czterech współbieżnych rotorów śrubowych. Wcześniejsze prototypowe rozwiązanie konstrukcyjne tego typu sprężarki, przebadane laboratoryjnie, umożliwiało jedynie sprężanie zewnętrzne. W artykule   objaśniono istotę nowego rozwiązania, wskazano na technologiczne ograniczenia jego realizacji.

Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Obliczanie MES kół pojazdów wolnobieżnych. Model opony a dokładność rozwiązania numerycznego

W pracy badano wpływ sposobu modelowania MES bezdętkowej opony na rozkład naprężenia w stalowej części koła stosowanego w pojazdach wolnobieżnych. Omówiono strategie modelowania opon uwzględniające charakterystyczne właściwości strukturalne i konstrukcyjne opony, materiały liniowe i nieliniowe oraz sposób odwzorowania geometrii obciążonej opony. Przy modelowaniu kół pojazdów wolnobieżnych, poddanych promieniowym obciążeniom quasi-statycznym, wykorzystano wnioski wynikające z prac dotyczących modelowania opon samochodowych. Omówiono ilościowy i jakościowy wpływ stopnia uproszczenia modelu opony na wyniki obliczeń pól naprężeń i odkształceń metalowej części koła. Wyniki obliczeń MES porównywano z wartościami referencyjnymi otrzymanymi doświadczalnie metodą tensometryczną.

Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Identyfikacja parametrów modelu robota

Artykuł przedstawia algorytm identyfikacji nieznanych parametrów modelu manipulatora Scorbot opracowany na podstawie zasady równowartości energii kinetycznej i pracy. Do oceny parametrów zastosowano estymator gradientowy.  W niniejszym artykule przedstawiono weryfikację eksperymentalną działania algorytmu na obiekcie rzeczywistym.

Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w doborze funkcji napędowych żurawi na podatnym podłożu

W artykule przedstawiono model dynamiczny układu żurawia chwytakowego posadowionego podatnie. Model  posłużył do wykonania optymalizacji dynamicznej celem doboru funkcji napędowych ruchu obrotu i wysięgu zapewniających ruch ładunku po zadanej trajektorii (okręgu) oraz stabilizację ładunku po zatrzymaniu, mimo podatności podparcia.  Ze względu na długi czas obliczeń optymalizacyjnych, model jest mało przydatny do sterowania układem w czasie rzeczywistym. Zastosowano zatem metodologię sztucznych sieci neuronowych, które generują odpowiedź dla układu sterowania  w czasie znacznie krótszym.

Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Nowej konstrukcji pozycjoner biegunowy dla urządzeń do podpowierzchniowego grawerowania laserem struktur przestrzennych

W artykule opisano nową koncepcyjną konstrukcję mechatronicznego pozycjonera biegunowego opracowaną dla potrzeb technologii znakowania i grawerowania podpowierzchniowego szkła i innych przezroczystych dielektryków.  Omówiono warunek sztywności konstrukcji pozycjonera (dla przypadku klasycznego kartezjańskiego i rozwiązania propo- nowanego – biegunowego), wpływający bezpośrednio na dokładność obróbki laserowej. W pracy wskazano również możliwe  pola zastosowań opracowanej koncepcji pozycjonera biegunowego. Zaproponowana konstrukcja aparatu ruchowego pozwoli na uzyskanie nowej jakości pozycjonowania (uzyskanie efektu synergii) poprzez połączenie komputerowego sterowania z prostym mechanizmem biegunowym (parami obrotowymi), wzorowanym na konstrukcji dysku twardego komputera osobistego.

Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Segmentacja mowy polskiej z wykorzystaniem transformacji falkowej

W artykule przedstawiono koncepcję metody segmentacji słów wypowiadanych w języku polskim. Jako narzędzie w procesie segmentacji wykorzystano transformację falkową. Zaproponowano algorytm postępowania oraz przedstawiono wyniki prowadzonych prac badawczych. Wykorzystując opracowaną metodę dokonano podziału wypowiadanych słów  i sprawdzono poprawność jego wykonania. Niniejsze badanie stanowi platformę bazową do dalszych prac zmierzających w kierunku opracowania automatycznego systemu rozpoznawania mowy. Badania i obliczenia wykonywano w oparciu o oprogramowanie Matlab.

Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Pozycjonowanie serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika

W artykule przedstawiono stanowisko eksperymentalne pozycjonowania serwonapędu elektropneumatycznego  z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika za pomocą regulatora rozmytego. Analizowano  wpływ zastosowanego przetwornika przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika na dokładność regulacji serwonapędu elektropneumatycznego.

Czasopismo: Acta Mechanica et Automatica
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika