rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Wielorobotowa rekonfigurowalna forma mocująca obrabiane detale - układ sterowania

Formy mocujące muszą być idealnie dopasowane do detali, które maja podpierać. Nawet mała modyfikacja kształtu w projekcie detalu powoduje, że kosztowna forma staje się bezużyteczna. Stąd duże zainteresowanie przemysłu formami rekonfigurowalnymi. Zastąpienie tradycyjnych form przez wiele robotów stanowiących ruchome podpory wymaga zaprojektowania specjalnego układu sterowania oraz dedykowanej metody programowania umożliwiającej szybką rekonfigurację takiego systemu. Układ sterowania systemu wielorobotowego został zaprojektowany na podstawie formalnej specyfikacji definiującej strukturę tego układu za pomocą agentów, których zachowanie określane jest za pomocą funkcji przejścia. W ten sposób stworzono system modularny, umożliwiający parametryzację oprogramowania ułatwiające wprowadzanie zmian przy sprawdzaniu różnych rozwiązań technicznych, co jest nieodzowne przy konstrukcji systemu prototypowego. Eksperymenty przeprowadzone w fabryce wykazały, że zaprojektowany system usztywnia detal na tyle, aby wynik obróbki mechanicznej był zadowalający. Jeżeli liczba różnych detali podlegających obróbce jest znaczna, to zaprojektowany system stanowi względnie tanią alternatywę dla wytworzenia i późniejszego magazynowania wielu form. Ponadto zaprojektowany układ sterowania może sterować zespołami robotów o różnej liczności oraz dopuszcza zmiany konstrukcyjne poszczególnych części robotów. Pierwsza część artykułu przedstawia problemy związane z konstrukcją form podpierających oraz prezentuje strukturę układu sterowania systemu wielorobotowego, natomiast część druga koncentruje się na programie planującym działania robotów.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Algorytm sprawdzania kompletności danych w procesie ich wymiany między systemami informatycznymi przedsiębiorstw produkcyjnych z uwzględnieniem analizy składniowej

W artykule przedstawiono koncepcję schematu sprawdzania kompletności danych po procesie ich transformacji opracowaną na potrzeby wymiany informacji pomiędzy różnymi systemami informatycznymi przetwarzającymi informacje w przedsiębiorstwie produkcyjnym. Scharakteryzowano pokrótce mechanizm konwersji informacji wykorzystywany podczas ich przepływu pomiędzy systemami informatycznymi przedsiębiorstwa. Opisano problematykę utraty części danych w trakcie ich przekształcania. Zaprezentowano opracowany algorytm a także wyniki działania programu go implementującego.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Czego nas uczą wypadki i katastrofy

Przedstawiono skrótowy opis dwóch katastrof lokalnych polskich (pożar w EC Żerań i katastrofa kolejowa na CEK) oraz dwóch katastrof nuklearnych w Fukushimie i Czarnobylu. Wskazano na naruszenie zasad bezpieczeństwa, które doprowadziły do tych katastrof.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Proste metody sprawdzania dokładności precyzyjnych mostków termometrycznych (2) Pomiary nieliniowości całkowitej metodą dychotomii

W części pierwszej artykułu omówiono działanie i podstawowe parametry mostków AC z dzielnikiem indukcyjnym stosowanych do pomiarów temperatur wzorcowych. Zaproponowano prostą metodę kontroli ich wskazań dla rezystancji mierzonej równej zeru. W części drugiej omówiono zasady pomiaru temperatury wzorcowej precyzyjnymi mostkami prądu przemiennego (AC) oraz podano sposób kontroli liniowości mostków nazwany metodą dychotomii. Algorytm tej metody zakłada wykonanie pomiarów dla połowy zakresu i dla kolejnych jego części otrzymywanych po dzieleniu na połowę. Do realizacji służy zestaw kilku podwójnych rezystorów wzorcowych. Mostkiem podlegającym sprawdzaniu mierzy się każdą z dwu jednakowych 4-zaciskowych rezystancji wzorcowych oraz ich fizyczne szeregowe połączenie. Podano wyrażenia analityczne dla błędu liniowości mostka z uwzględnieniem oszacowania niedokładności takiego fizycznego sumowania rezystancji. Z przeprowadzonej analizy wynika, że metodą dychotomii (kolejnych podziałów zakresu na połowę), można wyznaczać błąd liniowości mostka nawet poniżej 0,1 ppm. Zbadano obiema zaproponowanymi metodami 7-cyfrowy mostek AC własnej konstrukcji. Błąd zera był poniżej 0,5 LSB, a błąd liniowości zawierał się w zakresie (0,5-2,1)•10-7. Metoda dychotomii jest dość prosta i można ją stosować w każdym laboratorium metrologicznym oraz wykorzystać do automatyzacji procesu kalibracji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wpływ elementu odniesienia na wynik pomiaru okręgu na CMM

Współrzędnościowa technika pomiarowa rozwija się dynamicznie od wielu lat. Dziś jest reprezentowana przez szereg urządzeń, takich jak współrzędnościowe maszyny pomiarowe czy skanery optyczne. Przy pomocy tych urządzeń dokonuje się pomiarów współrzędnych punktów reprezentujących mierzony obiekt. Następnie, stosując odpowiednie oprogramowanie komputerowe, wykonywane są obliczenia pozwalające na ocenę zmierzonych obiektów. Wśród najczęściej kontrolowanych elementów są otwory i wałki reprezentowane przez pojedynczy przekrój, czyli okrąg. W zależności od przyjętej strategii możliwy jest pomiar impulsowy lub ciągły (skaningowy). Następnym krokiem jest dobór elementu odniesienia, który pozwala na obliczenie parametrów elementu integralnego skojarzonego, jakim w rozpatrywanym przypadku jest okrąg zastępczy, oraz elementu pochodnego zastępczego, jakim w tym przypadku jest środek okręgu. Możliwe jest również wyznaczenie odchyłki kształtu na podstawie punktów pomiarowych oraz okręgu zastępczego. Zgodnie z normą ISO/TS 12181, do oceny parametrów okręgu możliwe jest stosowanie jednego z czterech elementów odniesienia. Możliwość zastosowania różnych elementów zastępczych oraz różnej liczby punktów pomiarowych wpływa na uzyskane wyniki pomiaru. W artykule przedstawiono wpływ strategii pomiarowej na uzyskiwane rezultaty, a także zalecenia wpływające na uzyskiwanie poprawnych metrologicznie rezultatów.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza wpływu niepewności danych wejściowych na dokładność systemów detekcji nieszczelności

Przedstawiono metodę oceny dokładności systemów detekcji i lokalizacji nieszczelności. Metoda bazuje na znanych z metrologii metodach analizy niepewności. Przedstawiono wyniki obliczeń oraz badań eksperymentalnych przeprowadzonych na instalacji modelowej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wykorzystanie Simulatora I++ w nauczaniu metrologii współrzędnościowej i pracach badawczych

W artykule przedstawiono znaczenie kształcenia w zakresie metrologii współrzędnościowej dla wymaganego obecnie poziomu wiedzy inżynierskiej. Podkreślono też rolę, jaką odgrywa efektywne nauczanie programowania i obsługi maszyn pomiarowych (WMP) z zastosowaniem Simulatora I++ w Laboratorium Metrologii Współrzędnościowej Politechniki Krakowskiej (LMW PK). Została przedstawiona zasada jego działania oraz praktyczne stosowanie w programowaniu pomiaru obiektów w postaci zbioru CAD. Pokazano też, jakie możliwości otwiera Simulator I++ w zakresie badań naukowych, np. przez instalację systemów tzw. maszyn wirtualnych, urealniając symulowane pomiary specyficznym i zidentyfikowanym dla danej maszyny polem błędów, tworząc tym samym nowy obszar badań metrologicznych w przestrzeni wirtualnej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Rozmywanie i wyostrzanie wiedzy w wybranych sieciach semantycznych systemów produkcji

W pracy rozważa się zaproponowaną przez autorkę metodę rozmywania i wyostrzania wiedzy reprezentowanej w sieciach semantycznych jako interpretację języka rozmytej logiki opisowej fuzzyDL. Interpretacja rozmywania została przedstawiona w pewnej uporządkowanej algebrze zbiorów rozmytych, a wyostrzanie wiedzy w algebrze zbiorów rozumianych w sensie klasycznym. Została pokazana możliwość aplikacji tych metod dla systemów produkcji porównujących obiekty zamawiane do produkcji ze wzorcowymi, elementarnymi obiektami tej produkcji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Projektowanie układu regulacji odpornej wspomagane algorytmem CDM

W pracy przedstawiono nową metodę syntezy układu regulacji odpornej. Scharakteryzowano podstawy metody diagramu współczynnikowego (ang. Coefficient Diagram Method) w kontekście projektowania układu oraz analizy jego właściwości. Omówiono sposoby poprawy jakości regulacji z wykorzystaniem diagramu współczynnikowego - narzędzia umożliwiającego kompleksową kontrolę odporności, stabilności i dynamiki układu. Zamieszczono przykład syntezy układu regulacji odpornej z obiektem stabilnym minimalnofazowym oscylacyjnym przy użyciu algorytmu CDM i analizę właściwości układu w oparciu o diagram współczynnikowy. Wyniki badań symulacyjnych potwierdziły skuteczność proponowanego rozwiązania.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Charakterystyka powierzchni tulei cylindrowych przeznaczonych do zalewania metodą Alfin

Scharakteryzowano proces technologiczny tulei cylindrowych oraz sposób pomiaru i oceny struktury geometrycznej powierzchni. Półfabrykatem tulei cylindrowych był odlew wielokrotny specjalny w kształcie rury, wykonany metodą odlewania odśrodkowego poziomego. Charakteryzuje się on porowatą powierzchnią zewnętrzną, uzyskaną oddziaływaniem pokrycia formy. Powierzchnia jest oczyszczona obróbką strumieniowo-ścierną kulkami metalowymi. Tuleje cylindrowe przeznaczone są do zalewania metodą Alfin w blokach cylindrowych ze stopów aluminium. Przedstawiono analizę składu chemicznego i makrostruktury powierzchni tulei cylindrowej na poziomie mikroskopu świetlnego i elektronowego mikroskopu skaningowego z mikroanalizą składu chemicznego. Dokonano pomiaru i analizy chropowatości powierzchni. Profil tworzącej powierzchni zewnętrznej tulei cylindrowych mierzono konturografem, natomiast powierzchnię profilometrem skaningowym z czujnikiem laserowym. Podano wartości parametrów chropowatości wyodrębnionych profili wzdłuż tworzącej i obwodu powierzchni zewnętrznej tulei. Szczyty nierówności miały kształt zbliżony do kulistego. Funkcja autokorelacji powierzchni świadczy, że powierzchnia ma charakter mieszany (okresowo-losowy). Wykresy kątowe: widmowej mocy powierzchni i funkcji autokorelacji powierzchni wskazują, że jest to powierzchnia izotropowa. Zbliżone wartości udziału materiałowego i sumy kąta wzniosu profilu wzdłuż długości tworzącej i obwodu powierzchni tulei świadczą o podobnym kształcie nierówności powierzchni.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wizualizacja danych pomiarowych na obiektach 3D jako sposób szybkiej i efektywnej oceny stanu urządzeń

Wizualizacja danych pomiarowych, zebranych w wyniku badania temperatury obiektów, była przyczynkiem do stworzenia doskonałego narzędzia do przeprowadzania wstępnej analizy stanu urządzeń na podstawie rozkładu temperatury. W artykule przedstawiono sposób wykorzystania mapowania termogramów na obiektach 3D w celu wizualizacji rozkładu temperatury.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
INSTEPRO: Zintegrowany System Sterowania Produkcją (2)

Artykuł przedstawia koncepcję Zintegrowanego Systemu Sterowania Produkcją, będącego częścią informatycznej infrastruktury przedsiębiorstwa, przetwarzającego dane z produkcji i wspierającego zarządzanie zarówno na poziomie przedsiębiorstwa, jak i procesu produkcyjnego. System taki służyłby do monitorowania, kontroli, nadzoru i sterowania procesami wytwórczymi w środowiskach produkcyjnych przedsiębiorstw posiadających zarówno Systemy Planowania Zasobów (ERP), jak i Systemy Akwizycji Danych (SCADA). W artykule zaproponowana została architektura systemu z wykorzystaniem zaawansowanych narzędzi implementujących najnowsze algorytmy teorii sterowania i informatyki.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego - konstrukcja

W pierwszej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano jego budowę mechaniczną oraz układy elektroniczne sterujące silnikami powodującymi ruchy paliczków.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wyniki wstępnych badań chwytaka wielopalczastego z podatnością do inteligentnej manipulacji z czuciem

Praca dotyczy badania charakterystyk nowego rozwiązania chwytaka wielopalczastego własnej konstrukcji z podatnymi palcami o specjalnej konstrukcji. Główne założenia projektu dotyczyły możliwości manipulacji np. delikatnymi obiektami o skomplikowanych kształtach, ale też innymi dowolnymi, będącymi "pod ręką". Niezależnie od tego założono, że chwytak ma zapewnić odpowiedni poziom pewności działania, funkcjonalności i łatwości obsługi. Konstrukcja chwytaka zapewnia korzystną zmienność charakterystyk sił wywieranych na obiekt zależnie od wartości wielkości rozwarcia palców chwytaka, tj. zależnie od wymiarów obiektu manipulowanego.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Oświetlenie w przemyśle w kontekście energooszczędności

Wzrost produkcji przemysłowej wiąże się ze wzrostem zapotrzebowania na energię. Jej zmieniające się ceny należą do głównych czynników kształtowania wartości produkcji. Zmniejszenie, tudzież lepsze wykorzystanie pobieranej przez urządzenia mocy może przyczynić się do znacznego ograniczenia kosztów. Dobrze dobrane oświetlenie to uzyskanie odpowiedniego komfortu pracy, spełnienie wymaganych poziomów natężeń oświetlenia, a przede wszystkim wysoka efektywność. Mniej wyprodukowanej energii to mniejsze zanieczyszczenie środowiska. Artykuł przedstawia parametry używanych źródeł światła, przykładowe rozmieszczenie opraw i odpowiadające im zapotrzebowanie mocy w symulowanych obiektach przemysłowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wózek inwalidzki sterowany mięśniami mimicznymi twarzy

Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania biosygnałów do sterowania wózkiem inwalidzkim. Omówiona została konstrukcja oraz mechanizmy sterowania wózkiem za pomocą mięśni mimicznych. Przedstawiono też zalety oraz wady zaproponowanego rozwiązania.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Mikrokomputerowy system do pomiaru impedancji

Artykuł prezentuje prototyp przyrządu do pomiaru impedancji, jego zalety i wady. Omówiona jest metoda pomiaru i jej realizacja. W punkcie 1 znajduje się opis części strukturalnej przyrządu. Następnie omawiana jest idea pomiaru z wykorzystaniem trzech woltomierzy wraz z analitycznym wyprowadzeniem wzorów. W dalszej części przedstawiany jest szczegółowo sposób realizacji algorytmicznej pomiaru - część funkcjonalna. Podzielono treść punktu 3 na sześć akapitów, z których każdy dotyczy kolejnego etapu przetwarzania sygnałów wejściowych aż do otrzymania wyniku. Punkt 4 poświęcony jest określeniu zakresów zmienności parametrów obiektów wejściowych i wyznaczeniu dokładności przyrządu pomiarowego. W punkcie 5 mowa o usprawnieniach systemu pomiarowego. Autorzy przedstawiają kilka propozycji, które możnazrealizować, aby zwiększyć dokładność przyrządu i uniezależnić od przyrządów zewnętrznych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowania automatyki i robotyki w wózkach dla niepełnosprawnych i egzoszkieletach medycznych

Ciągły wzrost liczby osób niepełnosprawnych, w podeszłym wieku oraz ciężko chorych powoduje zwiększenie zapotrzebowania na różne rodzaje urządzeń wspomagających. Sprzyja to automatyzacji i robotyzacji oraz integracji ze środowiskiem wspomagającym osoby niepełnosprawne. Rozwiązania prezentowane w artykule służą wsparciu pacjenta i zapewnieniu mu samodzielności. Szeroki wachlarz dostępnych możliwości powoduje, że kluczowy jest ich fachowy dobór i regulacja. Nawet najlepsze rozwiązanie, lecz źle dobrane lub wyregulowane, może zniechęcić użytkownika, i zamiast pomagać - będzie stanowiło kolejne ograniczenie.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Koncepcja automatycznie sterowanego manewru omijania przeszkody poruszającej się w nieprzewidywalny sposób

Do rozwiązania problemu unikania kolizji przez samolot w przestrzeni powietrznej
niezbędne jest wykrycie przeszkody, sprawdzenie czy stanowi zagrożenie dla bezpieczeństwa
samolotu oraz podjęcie właściwych decyzji o odpowiednim sposobie jej ominięcia. To wszystko są
istotne fazy poprzedzające automatyczne ominięcie ruchomej przeszkody. W pracy zaprezentowano
algorytm omijania ruchomej przeszkody o niedających się przewidzieć zmianach jej ruchu.
Przedstawiono schemat logicznych działań mających na celu nie tylko bezpieczne uniknięcie
kolizji z manewrującą przeszkodą, ale także powrót do lotu wzdłuż zaplanowanej przed startem
trasy. Zaproponowaną metodę zilustrowano symulacyjnym przykładem automatycznego ominięcia
wspomnianej przeszkody dla wybranego scenariusza.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zarządzanie produkcją metodą monitoringu maszyn - trendy i statystyki

Artykuł przedstawia metodę zarządzania produkcją w zakładzie przemysłowym opartą na monitoringu maszyn. Zawarto informacje o realizacji projektu, elementach budowy systemu monitoringu oraz rezultatach, jakie daje ciągły nadzór nad pracą maszyn, w które wyposażony jest zakład produkcyjny.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Przeźroczysty konwerter WiFi - RS-485 do komunikacji z licznikiem energii elektrycznej

Publikacja zawiera skrótowy opis stosowanych obecnie bezprzewodowych metod zdalnego odczytu liczników energii elektrycznej, a w szczególności tych, które wykorzystują standard WiFi do transmisji danych. Ponadto przedstawiono zaprojektowany i wykonany moduł służący do komunikacji z licznikiem energii elektrycznej oraz z komputerem, w celu zapisu danych odczytowych w bazie danych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Przyrządy pomiarowe z interfejsami magistrali GPIB (IEC 625)

Zaprezentowano prosty interfejs wykorzystujący wyłącznie rozwiązania układowe. Przeanalizowano jego działanie przy odbiorze rozkazów i danych, analizę uzupełniono przebiegami czasowymi. Opisano strukturę typowego przyrządu pomiarowego, składającego się z części analogowej i cyfrowej, z dedykowanymi mikrokontrolerami. Przedstawiono rozwiązanie z ekranem ochronnym. Na podstawie schematu zastępczego, udowodniono wysoki stopień redukcji zakłóceń asymetrycznych. Szczegółowo przeanalizowano działanie logiki pomiędzy mikrokontrolerem części cyfrowej, a liniami GPIB. Zaproponowana logika zapewnia poprawność transferu dla rozkazów i danych oraz pozwala na zachowanie szczegółowych parametrów czasowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wyznaczanie parametrów multimezurandu z pomiarów wieloparametrowych. Część 2. Reguły zaokrąglania. Nieścisłości w Przewodniku GUM

W części 2. wykazano, że zalecenia międzynarodowego Przewodnika metrologicznego GUM dotyczące jednolitego zaokrąglaniu estymatorów wartości, niepewności i współczynników korelacji nie są wystarczające dla multimezurandu w pośrednich pomiarach wieloparametrowych. Oszacowano składowe impedancji przy precyzyjnym przetwarzaniu danych dla przykładu H.2 [3] i zaproponowano uściślenia kilku zaleceń GUM. Podano  reguły zaokrąglania liczbowych danych multimezurandu dla próbek o różnej liczności. Zasugerowano zamieszczenie ich w Suplemencie 2 przewodnika GUM.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Modelowanie reaktora CPOX dla systemu wysokotemperaturowego ogniwa paliw

Reaktory CPOX pozwalają na stosowanie obecnie dostępnych paliw (gaz naturalny, diesel, dodekan) do napędzania wysokotemperaturowych ogniw paliwowych. Celem badań było stworzenie miarodajnego i szybkiego modelu takiego reaktora. Do obliczeń równowagi reakcji chemicznych zastosowano toolbox Cantera w środowisku MATLAB. Przeprowadzone symulacje wyznaczyły opty-malną koncentrację powietrza i paliwa doprowadzanego do reaktora. Odpowiednio dobrane parametry pozwoliły na maksymalizację wytwarzanego wodoru, który wykorzystywany jest do napędzania ogniwa paliwowego.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Cyfrowo sterowane potencjometry do układów pomiarowych – właściwości i przykładowe schematy sterowania

W pracy omówiono parametry współczesnych potencjometrów cyfrowych. Dokonano przeglądu właściwości scalonych potencjometrów cyfrowych i rezystorów cyfrowych produkcji kilku przodujących firm. Przedstawiono przykładowe schematy sterowania cyfrowego tych potencjometrów.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Chwytak wielopalczasty dla robota usługowego – sterowanie

W drugiej części artykułu poświęconego konstrukcji, sterowaniu oraz planowaniu ruchów trójpalczastego chwytaka, opisano ogólną strukturę układu sterowania oraz algorytmy sterowania ruchem paliczków (członów) chwytaka.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Ustawianie maszyny sterowanej numerycznie

W artykule przedstawiono zagadnienie ustawiania maszyn sterowanych numerycznie. Opisano ręczne i automatyczne metody pomiarowe, których celem jest wyznaczenie punktu(ów) zera przedmiotu obrabianego oraz określenie wymiarów narzędzi obróbkowych. Zaproponowano definicje podstawowych pojęć związanych z ustawianiem maszyn CNC oraz przedstawiono ideę określania korekcji narzędzi. Zaproponowano podejście do ustawiania maszyn sterowanych numerycznie, które przekłada się na uzyskiwaną dokładność wymiarowo-kształtową wykonywanych części.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika