rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Problem objętościowego sterowania siłą lub momentem układu elektrohydraulicznego

W pracy przedstawiono wyniki analizy sterowania siłą lub momentem (ciśnieniem) elementu wykonawczego układu elektrohydraulicznego, którego pompę o stałej wydajności geometrycznej napędza silnik indukcyjny (AC) zasilany z falownika napięcia. Uwzględniając, że siła (moment) elementu wykonawczego jest w przybliżeniu proporcjonalna do ciśnienia, dalsze rozważania sprowadzono do sterowania tą wielkością. Sterowanie ciśnieniem realizowano w układzie objętościowym (bez zaworu dławiącego), tj. poprzez zmianę momentu na wale silnika indukcyjnego. Do identyfikacji parametrycznej modelu matematycznego napędu elektrohydraulicznego zastosowano numeryczną metodę optymalizacji statycznej Box’a, natomiast do sterowania momentem silnika AC – metodę polowo-zorientowaną. Sterowanie ciśnieniem za pomocą zmiany momentu silnika indukcyjnego (sterowanie objętościowe) porównano ze sterowaniem dławieniowym, w układzie z proporcjonalnym zaworem regulacyjnym. Analizowano także charakterystyki sprawności napędu dla różnych wartości obciążeń w stanie ustalonym prędkości obrotowej silnika hydraulicznego. Badania laboratoryjne przeprowadzono dla napędu pompy z silnikiem indukcyjnym o mocy 2,6 kW.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Bezpieczeństwo ruchu drogowego w świetle wybranych aktów prawnych

W artykule omówiono aspekty bezpieczeństwa ruchu drogowego w świetle wybranych aktów prawnych i dokumentów. Wyróżniono m.in. ustawę Prawo o ruchu drogowym, Strategię Bezpieczeństwa Narodowego RP. Opisano również kwestie dotyczące bezpieczeństwa w komunikacji znajdujące się w przepisach Kodeksu Karnego oraz Kodeksu Wykroczeń. Celem było pokazanie tego jak w świetle aktów prawnych wygląda zapewnianie bezpieczeństwa ruchu drogowego. Tworzenie takich dokumentów ma na celu zwiększanie poczucia bezpieczeństwa na drogach, penalizowanie oraz prewencję przed popełnianiem różnego rodzaju czynów zakłócających to bezpieczeństwo, a także określanie działań na przyszłość dla różnego rodzaju organów władzy i służb mających na celu poprawę bezpieczeństwa ruchu drogowego.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Zarządzanie publicznym transportem zbiorowym w Polsce w warunkach wdrażania rozporządzenia (WE) 1370 i ustawy o publicznym transporcie zbiorowym

W marcu 2011 roku weszła w życie ustawa z dnia 16 grudnia 2010 roku o publicznym transporcie zbiorowym, zwana Ustawą o PTZ. Dzięki niej dostosowano prawo krajowe do prawa unijnego, w tym w szczególności do rozporządzenia (WE) 1370/2007 Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 23 października 2007 r., dotyczącego usług publicznych w zakresie kolejowego i drogowego transportu pasażerskiego, zwanego rozporządzeniem (WE) nr 1370/2007. W artykule omówiono wybrane regulacje zawarte w ustawie oraz ich znaczenie dla funkcjonowania rynku przewozów pasażerskich.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wykorzystanie funduszy unijnych w zarządzaniu mobilnością w Gdyni

W artykule przedstawiono istotę zarządzania mobilnością, zwracając uwagę na cel i zakres tej koncepcji. Pogrupowano i omówiono także środki wykorzystywane w zarządzaniu mobilnością. Podkreślono, iż jest to koncepcja wspierana przez UE. Takie wsparcie funduszami unijnymi działań z zakresu zarządzania mobilnością przedstawiono na przykładzie Gdyni. Ustalono, że cechą charakterystyczną projektów dotyczących zarządzania mobilnością, realizowanych przy wsparciu z funduszy unijnych w Gdyni, jest to, że angażują się w nie różne podmioty, nie tylko te zajmujące się transportem miejskim. Pozytywnym efektem projektów unijnych jest też to, że działania w nich podjęte są kontynuowane w ramach inicjatyw lokalnych.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Analiza bezpieczeństwa przewozu osób autobusami nowoczesnymi i konwencjonalnymi w zintegrowanym systemie zarządzania ruchem i transportem publicznym miasta

Artykuł jest próbą odpowiedzi na pytanie jak zaawansowane technologie zastosowane we współczesnych autobusach miejskich znajdują odzwierciedlenie w rzeczywistej redukcji liczby zdarzeń drogowych i polepszeniu bezpieczeństwa użytkowania. Analiza dotyczy okresu 2013-2017 r. wdrażania i eksploatacji zrównoważonego transportu publicznego w mieście. Wprowadzono nowoczesne autobusy Autosan Sancity 10LF i Mercedes-Benz Citaro 12 CNG ale eksploatowane były wciąż starsze konstrukcje typu Jelcz 120 M/4 12 CNG i Solaris Urbino 12 CNG. Zbadano poziom zagrożenia bezpieczeństwa transportu miejskiego wynikający z liczby kolizji i wypadków. Ocenę przeprowadzono za pomocą wskaźnika W3 charakteryzującego poziom zagrożenia bezpieczeństwa systemu transportowego wywołany także intensywnością uszkodzeń układów autobusu w ciągu jednego roku. Oceniano prawdopodobieństwo wystąpienia uszkodzenia analizowanego układu P(U*) oraz istotność wpływu uszkodzeń tych systemów autobusów na zagrożenie bezpieczeństwa transportu miejskiego O.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Analiza wpływu nowych środków kondycjonujących wodę termalną na działanie geotermii Pyrzyce

W artykule zostały omówione badania nowych metod kondycjonowania wody termalnej, które zostały wykonane na instalacji geotermalnej w Pyrzycach. Wytypowane w badaniach laboratoryjnych środki chemiczne do kondycjonowania wody termalnej były w pierwszym etapie testowane na bocznym rurociągu na prasce ciśnieniowej, a następnie w warunkach przemysłowych podczas normalnej pracy ciepłowni.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wykorzystanie systemów telematyki na przykładzie wybranych przedsiębiorstw transportu drogowego

W artykule przedstawiono analizę rozwoju systemów telematyki w polskich firmach transportowych. Zawarto w nim wybrane systemy z zakresu obsługi transportu wykorzystywane w działalności gospodarczej. Analizie poddano skuteczność oraz zasadność zastosowania systemów telematycznych w aspekcie rywalizacji i przyszłego rozwoju firm branży TSL.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Analiza i ocena funkcjonalności systemu masowej obsługi na podstawie obsługi celnej pojazdów ciężarowych

Artykuł przedstawia modelowanie procesów obsługi celnej pojazdów ciężarowych za wykorzystaniem procesów Markowa oraz teorii masowej obsługi (teorii kolejek), ukazujące przebieg funkcjonowania systemu obsługi zgłoszeń jako systemu zależnego od zdarzeń losowych. System charakteryzowany jest jako system ze strumieniem Poisson’a zgłoszeń na wejściu, wykładniczym czasem obsługi i wieloma stanowiskami obsługi. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów na podstawie danych rzeczywistych otrzymanych z oddziału celnego.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Certyfikacja : status wyrobu

Udzielanie certyfikacji na czas określony powoduje, że na rynku są dostępne wyroby o identycznych właściwościach, ale wyroby te nie muszą mieć jednakowego statusu. Status wyrobu certyfikowanego będzie miał z pewnością wyrób, który został wyprodukowany oraz wprowadzony do obrotu w okresie obowiązywania certyfikatu. W artykule podjęto rozważania w jaki sposób należy traktować wyroby, które nie spełniają powyższych warunków oraz kiedy wyrób może utracić status wyrobu certyfikowanego.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Bezpieczeństwo danych w diagnostyce systemów sterowania ruchem kolejowym

Nowoczesne systemy sterowania ruchem kolejowym często korzystają z technologii teleinformatycznych. Ze względu na rozproszoną strukturę systemów oraz powszechne wykorzystywanie przez te systemy sieci komputerowych niezbędne jest zapewnienie integralności i poufności danych nie tylko w procesie sterowania, ale również  w procesie diagnostycznym. Tak więc coraz większą rolę przy tworzeniu systemów diagnostycznych zaczyna odgrywać kwestia bezpieczeństwa danych. W artykule przedstawiono analizę zagrożeń sieciowych oraz metod przeciwdziałania tym zagrożeniom, a także szczegółowo opisano zasady doboru metod obrony przez tego typu zagrożeniami w świetle wymogów norm branżowych. Artykuł został opracowany  w ramach projektu badawczego NCBiR nr PBS3/A6/29/2015 pt.: "System gromadzenia danych eksploatacyjnych i analizy niezawodności i bezpieczeństwa układów automatyki kolejowej".

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Dobór zabezpieczeń dla wyłączników sterowanych radiowo w liniach elektroenergetycznych średniego napięcia SN

W artykule zaprezentowano analizę technologiczno-konstrukcyjną wyłącznika średniego napięcia SN typu GVR RECLOSER sterowanego zdalnie oraz odpowiedniego doboru jego zabezpieczeń.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Stan bezpieczeństwa ruchu drogowego i sposoby poprawy jego poziomu na przykładzie miasta Bytom

W artykule zaprezentowano problem bezpieczeństwa na terenie miasta Bytom. na podstawie analizy okresu 20013-2017. Omówiono rodzaje zdarzeń drogowych oraz ich kwalifikację. Opisano wybrane zagadnienia ilustrujące sytuację na drogach, które w sposób szczególny wpływają na poziom bezpieczeństwa uczestników ruchu, m.in liczebność występowania wypadków drogowych, przyczyny ich powstawania, skutki oraz grupy sprawców zdarzeń. W artykule opisano także działania i inicjatywy podejmowane na rzecz poprawy bezpieczeństwa.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
System do indykowania silnika o ZS w warunkach trakcyjnych

W artykule opisano sposób przeprowadzonego montażu systemu do indykowania Indimicro 602 firmy AVL do silnika o ZS pojazdu badawczego marki Fiat Qubo, oraz pokazano możliwości mobilnego stanowiska w warunkach trakcyjnych.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wybrane czynniki wpływające na odporność na zużycie węzłów ślizgowych

W artykule omówiono wpływ wybranych czynników charakteryzujących elementy węzłów ślizgowych oraz wybranych warunków eksploatacji na odporność na zużycie smarowanych węzłów tarcia. Przedstawiono wyniki badań tribologicznych realizowanych przy zróżnicowanej chropowatości powierzchni stalowej tarczy, wyrażonej parametrem Ra w zakresie 0,05-0,24 μm. Badaniom poddano również węzły cierne o zróżnicowanej twardości stalowego elementu w zakresie 22-42HRC. Badania odporności zrealizowano w odniesieniu do dwóch różnych skojarzeń materiałowych: stal-stal (42CrMo4 - 100Cr6) oraz stal-ceramika (42CrMo4 - SiC) w celu oceny możliwości zastosowania ceramiki w węzłach ciernych. W wyniku zrealizowanych badań przy różnych obciążeniach wykazano, że chropowatość powierzchni, twardość i rodzaj materiału, a także warunki eksploatacji wywierają istotny wpływ na odporność na zużycie współpracujących ślizgowo części maszyn.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wybrane problemy konstrukcyjne podwieszanych ciągników spalinowych stosowanych w kopalniach węgla kamiennego

W artykule przedstawiono wybrane problemy konstrukcyjne, dotyczące środków transportu, używanych w kopalniach węgla kamiennego. Analizie poddano ciągniki spalinowe podwieszane. Trudne warunki pracy tych urządzeń oraz eksploatacja w otoczeniu łatwopalnych substancji stanowią wyzwanie dla ich konstruktorów. Konsekwencją tego jest konieczność stosowania rozwiązań konstrukcyjnych, niespotykanych w środkach transportu naziemnego: bliskiego, czy też dalekiego zasięgu.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Rola konsorcjów naukowo-przemysłowych w kształceniu kadry i pracach badawczo-rozwojowych

Corazwiększy nacisk kładzie się na współpracę szkół wyższych z przemysłem. Pod pojęciem przemysłu rozumie się duże korporacje, małych i średnich przedsiębiorców oraz inne instytucje świadczące wszelkiego rodzaju usługi. Dotyczy to sektora państwowego i prywatnego. W efekcie powstają konsorcja o zasięgu lokalnym, krajowym lub międzynarodowym. Celem konsorcjum jest tworzenie, rozwój i wdrażanie nowych technologii lub usług. Realizowane jest to w postaci wspólnych projektów badawczych finansowanych ze środków własnych lub publicznych w postaci grantów. Granty na prace badawczo-rozwojowe mają stanowić środek do poprawy innowacyjności i konkurencyjności gospodarki kraju. Środki te zazwyczaj stanowią również zachętę do tworzenia konsorcjów. W artykule przedstawiono wstępną analizę korzyści,niebezpieczeństw i trudności związanych z tworzeniem konsorcjów.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Analiza stanu bezpieczeństwa na polskich drogach

W artykule zaprezentowano problem bezpieczeństwa na polskich drogach na podstawie analizy okresu 2005-2015. Opisano wybrane zagadnienia ilustrujące sytuację na drogach, które w sposób szczególny wpływają na poziom bezpieczeństwa uczestników ruchu, m.in liczebność występowania wypadków drogowych, przyczyny ich powstawania, skutki oraz grupy sprawców zdarzeń. Zaprezentowane w artykule wnioski pozwalają przybliżyć i zobrazować genezę tego zjawiska.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Możliwość poprawy widoczności w pojazdach użytkowych przez wykorzystanie systemu 360 stopni

W artykule przedstawiono problem związany z ograniczeniem pola widoczności tzw. stref martwych w pojazdach użytkowych oraz pojazdach ciężarowych. Problem związany z bezpieczeństwem użytkowania takich pojazdów wiąże się w dużej mierze ze specyfiką konstrukcji samego nadwozia pojazdu oraz miejsca pracy kierowcy. Jednym ze sposobów poprawy widoczności z miejsca kierowcy jest wprowadzanie różnych układów techniki wizyjnej oraz systemów przekształcania obrazu z wykorzystaniem w technice samochodowej mini kamer. Jednym z najnowszych rozwiązań w tym zakresie jest „system 360 stopni” analizujący w pełnym zakresie otoczenie wokół pojazdu. System ten może w znaczący sposób poprawić bezpieczeństwo manewrowania poprzez całkowitą likwidację stref martwych widoczności.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Identyfikacja platformy obrotowej z napędem elektrycznym przy wykorzystaniu filtrów różniczkujących

Artykuł przedstawia przykład identyfikacji parametrów platformy obrotowej o jednym stopniu swobody. W pracy zamodelowano platformę napędzaną silnikiem prądu stałego w postaci dwóch równań różniczkowych. W identyfikacji wykorzystano opracowane filtry różniczkujące. Zastosowano metodę identyfikacji, która nie wymaga rozwiązywania układu równań różniczkowych tylko użycia zróżniczkowanych sygnałów. Zaprojektowano algorytm identyfikacji parametrów modelu wykorzystujący metodę najmniejszych kwadratów. Wymagany rząd użytych sygnałów zależy od równań różniczkowych opisujących obiekt. Model został zidentyfikowany i sprawdzony dla danych uzyskanych na stanowisku badawczym.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Metoda oceny rozwiązań funkcjonalnych w maszynach usprawniających oczyszczanie miejsc publicznych

W artykule przedstawiono opracowaną metodę Wskaźnika Funkcjonalności Maszyny Usprawniające Oczyszczanie miejsc Publicznych umożliwiającą dokonanie wyboru optymalnej maszyny do oczyszczania miejsc publicznych uwzględniając wiele cech o różnych jednostkach miary. Przeprowadzono ocenę wybranych zamiatarek samochodowych przy zastosowaniu opracowanej metody oraz wyznaczono spośród nich optymalny typ maszyny do oczyszczania miejsc publicznych.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Drgania swobodne płyty i pasma płytowego o średniej grubości z umiarkowanie dużymi ugięciami

Przedmiotem rozważań w artykule jest płyta i pasmo płytowe o średniej grubości, drgające z umiarkowanie dużymi przemieszczeniami. W pracy podano układ pięciu równań opisujących w ogólnym przypadku drgania płyty średniej grubości. Są to cząstkowe równania różniczkowe, z których tylko dwa są równaniami liniowymi. Następnie przeanalizowano zginanie walcowe pasma płytowego o średniej grubości. W tym przypadku układ równań redukuje się do trzech równań z trzema niewiadomymi. Podano również równania i omówiono rozwiązanie drgań swobodnych analizowanego pasma płytowego.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Badania autobusu miejskiego w warunkach jego użytkowania

Tematyka publikacji dotyczy badań nad możliwościami zwiększenia sprawności układów napędowych pojazdów poprzez analizę teoretyczną zagadnienia oraz badania eksperymentalne. Analizowany problem dotyczy doboru, przydatności i wykorzystania aparatury pomiarowej do badań drogowych pojazdów. Badania dotyczą energochłonności ruchu autobusu miejskiego w rzeczywistych warunkach jego pracy. W wyniku przeprowadzonych wstępnie badań pojazdu otrzymano wykresy charakteryzujące ekonomikę i dynamikę jazdy dla różnych warunków użytkowania. Przeprowadzony zakres badań potwierdził możliwość wykorzystania zestawu badawczego do badań drogowych pojazdu.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wybrane metody lądowania bezzałogowych statków powietrznych wykorzystywanych w wojsku polskim

W artykule omówiono wybrane metody lądowania bezzałogowych statków powietrznych wykorzystujących w wojsku polskim. Zaprezentowane w artykule metody lądowania oraz określenie ich dokładności wykonano na podstawie analizy lądowań wykorzystywanych cywilnie i militarnie cywilnie bezzałogowych statków powietrznych.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Projekt mechanizmu różnicowego do pojazdu samochodowego z zachowaniem wymogów jakościowych ISO/TS 16949

W artykule przedstawiono proces projektowania mechanizmu różnicowego. Dokonano wyboru koncepcji z pośród istniejących rozwiązań stosowanych obecnie w pojazdach samochodowych. Skupiono się przede wszystkim na przebiegu procesu wykonania prototypu z zachowaniem wymogów i standardów ISO/TS 16949 dla produktu i projektu.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wykorzystanie programu ArcGIS w analizach funkcjonowania transportu miejskiego na przykładzie komunikacji publicznej w Gdańsku

W artykule przedstawiono zagadnienia dotyczące analiz ruchu transportu miejskiego oraz modelowania przemieszczania się ludzi w ruchu pieszym i z wykorzystaniem transportu zbiorowego. Przedstawiono zakres danych niezbędnych do przeprowadzania analiz wraz z wykorzystywanymi narzędziami stworzonymi przy użyciu programu ArcGIS. Analizy przeprowadzono dla gdańskiej komunikacji tramwajowej, a następnie zestawiono i omówiono uzyskane wyniki.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Miejsca obsługi podróżnych w aspekcie przewozu towarów niebezpiecznych

Miejsca Obsługi Podróżnych (MOP) stanowią ważny element podstawowego układu dróg dla podróży długodystansowych. Mają też istotne znaczenie dla planowania przewozu towarów, w tym towarów niebezpiecznych, które wymagają od przewoźnika i kierowcy zapewnienia wysokich standardów bezpieczeństwa transportu. W Polsce MOP są lokalizowane wyłącznie przy drogach klas A (autostrady) i S (drogi ekspresowe). Jednocześnie zauważalny jest niewielki udział MOP zapewniających wysoki standard bezpieczeństwa, przez zapewnienie monitoringu lub ochrony miejsc postojowych. W artykule autorzy przedstawiają przegląd przepisów prawa jakie wiążą się z tematyką przewozów materiałów niebezpiecznych w kontekście postoju pojazdów na MOP. Scharakteryzowano również ogólną sytuację MOP w Polsce uwzględniając bezpieczeństwo przewożenia ładunków i dostępność MOP o podwyższonych standardach ochrony pojazdów.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Współpraca klienta sygnalizacji z prostym serwerem sygnalizacyjnym

W artykule przedstawiono budowę klienta sygnalizacji współpracującego z prostym serwerem sygnalizacyjnym. Klient taki może być prostym klientem, wymagającym jedynie podstawowej sygnalizacji, lub bardziej złożonym. Jako przykład systemu o większym stopniu złożoności pokazano aplikację zgodną z architekturą WebRTC. W artykule przedstawiona została przykładowa komunikacja pomiędzy klientem i serwerem zebrana podczas sesji WebRTC. Artykuł zawiera również przykłady dwóch rozwiązań aplikacji czatu internetowego, które wykorzystują ten sam interfejs użytkownika oraz ten sam system sygnalizacji (drugie rozwiązanie rozszerza pierwsze o obsługę komunikatów sygnalizacyjnych techniki WebRTC), różnią się natomiast sposobem transmisji danych użytkownika (wiadomości tekstowych czatu). W pierwszym rozwiązaniu dane użytkownika przenoszone są kanałem sygnalizacyjnym (via serwer sygnalizacyjny) z wykorzystaniem interfejsu WebSocket. W drugim rozwiązaniu dane użytkownika przenoszone są bezpośrednio pomiędzy przeglądarkami (kanałem WebRTC przeznaczonym do transmisji danych niemedialnych) z wykorzystaniem interfejsu RTCDataChannel techniki WebRTC.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Architektura MDGNSS : Przenośny Różnicowy Globalny Nawigacyjny System Satelitarny

Pozycjonowanie GNSS i nawigacja mają znaczny wpływ na życie codzienne. Jednym z głównych problemów nawigacji współczesnej, zarówno systemów transportowych załogowych, jak i bezzałogowych jest problem bezpieczeństwa transportu. W celu zwiększania dokładności pozycjonowania transportu wykorzystuje się technologię DGNSS – Różnicowy GNSS, która opiera się na instalacji nieruchomej stacji bazowej przy użyciu znanej pozycji XY z dokładnością geodezyjną. W artykule tym rozpatrywane są zasady architektury MDGNSS – Przenośnego DGNSS, w którym stacja bazowa wykorzystuje konwencjonalny przenośny komputer, obliczający dokładną lokalizację XY poprzez analizę statystyczną wyników jej pozycjonowania w ciągu kilkudziesięciu minut.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport