rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Teksturowe (niesegmentacyjne) metody wizyjnej oceny składu ziarnowego

W artykule przedstawiono problem wyznaczania udziałów poszczególnych klas ziarnowych w strumieniu materiału na podstawie parametrów teksturowych, bez konieczności dokonywania pełnej segmentacji obrazu z wyodrębnianiem granic poszczególnych ziaren. Podstawą obliczeń są wzorcowe parametry teksturowe (np. funkcja autokorelacji) wyznaczane w sposób doświadczalny. Zwrócono uwagę na konieczność redukcji liczby wymiarów funkcji (uśrednienie radialne), eliminację składowej stałej jasności obrazu oraz zastosowanie odpowiednich algorytmów rozwiązywania nadokreślonego układu równań, zapewniających nieujemność otrzymywanych rozwiązań. Przedstawiono obliczeniowe przykłady obrazów wzorcowych oraz analizy obrazu zawierającego wiele klas ziarnowych.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Wybrane zagadnienia ochrony ziemnozwarciowej w sieciach dołowych

W referacie omówiono dostępne środki ochrony ziemnozwarciowej w dołowej sieci kopalnianej w postaci: zabezpieczeń upływowych, zabezpieczeń blokujących oraz układów do kontroli ciągłości uziemienia. Ponadto przedstawione zostały problemy pojawiające się podczas eksploatacji wspomnianych środków ochrony. W artykule opisano także możliwe kierunki działań, które mogłyby ograniczyć wadliwe działanie używanych środków ochrony ziemnozwarciowej.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Bezpieczeństwo maszyn i urządzeń wprowadzanych na rynek Unii Europejskiej w kontekście obowiązującego prawa

W artykule przedstawiono podstawy dotyczące przepisów prawnych związanych z wprowadzaniem na rynek Unii Europejskiej wyrobów bezpiecznych dla użytkownika na wszystkich etapach życia wyrobu, począwszy od projektowania, a kończąc na utylizacji zużytych wyrobów. Omówiono podstawowe terminy i definicje pomocne we właściwym pojmowaniu wymogów prawa, co związane jest z wprowadzaniem wyrobów na rynek oraz ich oceną.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Pomiary obciążeń dynamicznych ścianowego przenośnika zgrzebłowego w warunkach eksploatacyjnych

W artykule przedstawiono zagadnienie pomiaru obciążeń dynamicznych w wysoko wydajnym ścianowym przenośniku zgrzebłowym dla potrzeb wyznaczenia obciążenia bębnów łańcuchowych przenośnika zgrzebłowego oraz określenia ich sprawności. Opracowany został w tym celu układ do pomiaru i cyfrowej rejestracji charakterystyk dynamicznych napędów oraz łańcucha zgrzebłowego ścianowego przenośnika zgrzebłowego, o konstrukcji dostosowanej do warunków podziemnych wyrobisk górniczych. Pomiar obciążenia dynamicznego w łańcuchu zgrzebłowym realizowany był przy tym jednocześnie w gałęzi nabiegającej i zbiegającej. Wykorzystane zostały w tym celu dedykowane ogniwa pomiarowe, stanowiące autonomiczny układ pomiarowo - rejestrujący. Konstrukcja ogniw pomiarowych zapewniała przy tym swobodny ruch łańcucha zgrzebłowego pomiędzy bębnami łańcuchowymi wzdłuż trasy przenośnika. Istotnym zagadnieniem, jakie musiało być tu rozwiązane, była synchronizacja wszystkich torów pomiarowych. Opracowany układ pomiarowy zaimplementowany został dla potrzeb badań eksploatacyjnych w przenośniku ścianowym zgrzebłowym RYBNIK 750, eksploatowanym w kopalni węgla kamiennego.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Badania diagnostyczne i niezawodnościowe górniczych maszyn transportowych zasilanych z zasilaczy przekształtnikowych

W referacie przedstawiono metodykę badań diagnostycznych i niezawodnościowych układów: zasilania, sterowania i zespołów napędowych maszyn górniczych, zasilanych z zasilaczy przekształtnikowych. Omówiono wybrane metody badań diagnostycznych silników napędowych, zasilaczy przekształtnikowych oraz węzłów łożyskowych. Opisano metodykę badań niezawodnościowych oraz przedstawiono wyniki badań awaryjności górniczych maszyn transportowych, przenośników ścianowych i taśmowych.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Poprawa efektywności flotacji mułów węglowych poprzez zastosowanie nowej konstrukcji aeratora maszyny flotacyjnej

Jednym z najważniejszych elementów maszyny flotacyjnej jest aerator, odpowiedzialny za prawidłowe wymieszanie i napowietrzenie pulpy flotacyjnej. Dotychczasowe konstrukcje maszyn flotacyjnych stosowanych w polskim przemyśle węglowym to flotowniki pneumomechaniczne wyposażone w aeratory typu S4-Z. Aeratory te cechuje stosunkowo niska skuteczność i krótka żywotność. Zastosowanie nowego, wysokołopatkowego aeratora typu WD do flotacji węgli umożliwia poprawę jakości produktów wzbogacania oraz pozwala na osiągnięcie znacznych oszczędności w zużyciu energii elektrycznej w procesie flotacji. Aeratory typu WD charakteryzują się dłuższą żywotnością, związaną z wykorzystaniem do ich produkcji innowacyjnych powłok trudnościeralnych. Wymiana istniejących aeratorów S4-Z na aeratory serii WD jest proste technicznie i nie wymaga istotnych nakładów finansowych.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Ocena możliwości redukcji kosztów serwisowania urządzeń poprzez zastosowanie zdalnej diagnostyki górniczych maszyn mobilnych przy wykorzystaniu protokołu CANbus oraz technologii GSM

Niniejsza publikacja porusza aspekty zdalnej diagnostyki maszyn górniczych oraz korzyści, jakie daje wprowadzenie tego typu rozwiązań. Szczególny nacisk został położony na wozy wiercące i kotwiące pracujące w kopalniach, w których nie ma rozwiniętej infrastruktury sieci wewnątrzkopalnianej. Takich kopalni na świecie jest bardzo dużo. Co za tym idzie, trzeba zaspokajać potrzeby klientów przy uwzględnieniu jak najniższych kosztów serwisowania oraz utrzymania maszyn w ruchu.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Badania międzylaboratoryjne z zakresu właściwości elektrostatycznych materiałów nieprzewodzących stosowanych w górnictwie

Materiały nieprzewodzące stosowane w atmosferze wybuchowej mogą stanowić źródło zapłonu pochodzącego od wyładowania elektrostatycznego z ich powierzchni. W związku z powyższym konieczne jest wykonywanie badań właściwości elektrostatycznych materiałów nieprzewodzących, przeznaczonych do stosowania w górnictwie. W niniejszym artykule przedstawiono wyniki porównań międzylaboratoryjnych z obszaru badań właściwości elektrostatycznych, zorganizowanych przez Instytut Techniki Górniczej KOMAG (1. edycja porównań) w zakresie badań transferowane- go ładunku zgodnie z PN-EN 13463-1:2010 oraz parametrów rezystancji zgodnie z PN-EN 61340-2-3:2002 w 2010 roku.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Model mikroprocesorowego urządzenia do kontroli szczelności instalacji gazowych z wykorzystaniem czujnika półprzewodnikowego

W publikacji zaprezentowano wyniki prac nad konstrukcją modelu mikroprocesorowego, przenośnego urządzenia do kontroli szczelności instalacji gazowych. W urządzeniu zastosowano tani, półprzewodnikowy czujnik gazów palnych oraz mikrokontroler sterujący urządzeniem. Urządzenie posiada możliwość kalibracji, programowania poziomów alarmowych oraz odczytu wskazań. Przeprowadzono badania urządzenia w celu weryfikacji poprawności jego działania oraz oceny niepewności pomiarów.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
System WLSS - możliwości, praktyka, perspektywy

W artykule zaprezentowano możliwości opracowanego w Instytucie Technik Innowacyjnych EMAG systemu bezprzewodowego wspierania logistyki dla transportu podziemnego WLSS. Przedstawione zostały: budowa oraz podstawowe funkcje realizowane przez opracowane rozwiązanie, jak również praktyczne wdrożenie systemu. Opisano także rolę systemu na stanowisku dysponenta oraz nakreślono perspektywy jego rozwoju.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Rola badań konstruktorskich na poszczególnych etapach procesu projektowania urządzeń automatyki

W artykule opisano sposób podejścia do prac związanych z projektowaniem. Podkreślono powody, dla których kolejne fazy projektowania muszą być realizowane z uwzględnieniem przyszłych badań konstruktorskich. Przytoczono normy obowiązujące przy badaniach konstruktorskich. Opisano przykłady badań konstruktorskich możliwych do wykonania w laboratoriach Centrum Badań i Certyfikacji Instytutu EMAG, tj. badań kompatybilności elektromagnetycznej, badań związanych z wymaganiami środowiskowymi i iskrobezpieczeństwem.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Rynek górniczy Argentyny - możliwości dla polskich producentów sprzętu górniczego

W artykule podjęto próbę przekrojowego opisania zagadnień związanych z rynkiem górniczym Argentyny – kraju o stosunkowo niewielkich tradycjach górniczych, któremu w niespełna kilkanaście lat udało się zbudować potężny przemysł wydobywczy. Artykuł zawiera informacje na temat struktury produkcji surowców mineralnych, organizacji rynku górniczego oraz uwarunkowań prawno-ekonomicznych związanych z działalnością biznesową w Argentynie.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Wpływ zastosowania zmodyfikowanej ochrony typu EPS-98 na stan nagrzania złącza stykowego szyn płaskich podczas przepływu prądów zakłóceniowych

W artykule zostały przedstawione wyniki badań nagrzewania się połączenia stykowego szyn płaskich miedzianych podczas przepływu prądów zakłóceniowych. Badaniom zostały poddane styki bez ochrony oraz z ochroną typu EPS-98 przy różnych wartościach siły ich docisku. Wyniki badań dowodzą zasadności stosowania ww. ochrony.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Efektywność środków ograniczających oddziaływanie napędów przekształtnikowych na sieć zasilającą

W artykule omówiono główne przyczyny występowania w przemysłowych sieciach elektroenergetycznych odkształconych od sinusoidalnych przebiegów napięcia i prądu oraz przyczyny występowania przesunięcia fazowego między nimi. Przeanalizowano efekty obecności w takich sieciach baterii kondensatorów i pasywnych filtrów wyższych harmonicznych. Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych przebiegów napięcia i prądu w sieciach wyposażonych w aktywne filtry mocy. Sformułowano wnioski dotyczące efektywności stosowania poszczególnych urządzeń.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Wspomaganie monitorowania zagrożenia pożarowego endogenicznego z wykorzystaniem modeli rozmytych

W artykule przedstawiono zastosowanie wnioskowania rozmytego do wspomagania wykrywania zagrożenia pożarowego endogenicznego. Zbudowano program FuzzyPendo do szacowania stopnia zagrożenia w przepływowym prądzie powietrza na podstawie przepisowych wskaźników pożarowych oraz danych pomiarowych. Na podstawie danych ujętych w przepisach zbudowano bazę wiedzy algorytmu. Na podstawie informacji o pomiarach zbudowano bazę danych funkcji przynależności. Zbudowano model, który odwzorowuje pomiary stężenia tlenku oraz ilości tlenku węgla w wartości stopnia zagrożenia co poprawia niezawodność oceny zagrożenia. Przetestowano schematy wnioskowania rozmytego działające w sposób ciągły na danych pomiarowych.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Przenoszenie wyższych harmonicznych generowanych przez odbiory nieliniowe przez transformatory do kablowych sieci zasilających

We współczesnych sieciach przesyłowych coraz częściej występują odbiory nieliniowe – zarówno o małych, jak i znaczących mocach. Ilość odbiorów o stosunkowo małych mocach wzrasta lawinowo i ich wpływ na sieci nie może być pomijany. W artykule scharakteryzowano odbiory nieliniowe oraz ich wpływ na sieci przemysłowe, 
a w szczególności na zasilające je transformatory. Wyjaśniono konieczność obniżenia dopuszczalnej obciążalności transformatorów obciążonych prądami odkształconymi w stosunku do mocy znamionowej określonej dla przebiegów sinusoidalnych. Przedstawiono i omówiono wyniki badań laboratoryjnych obciążenia transformatora przekształtnikiem mocy w różnych stanach pracy. Sformułowano wnioski końcowe.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Inteligentne przetworniki prądowe w automatyce elektroenergetycznej

W artykule przedstawiono rozwiązania pozwalające na zaprojektowanie algorytmów działających w stacji oraz w polach rozdzielczych wykorzystujących inteligentne przetworniki prądowe. Omówiono przykładowe rozwiązania bazujące na różnych protokołach komunikacyjnych, w tym na IEC 61850. Scharakteryzowano sterownik polowy i inteligentny przetwornik prądowy. Omówiono przepływ informacji od przetwornika do sterownika. Opisano infrastrukturę stacji elektroenergetycznej oraz automatykę prądowego odciążania systemu.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Wyznaczanie sił w śrubach strzemiona w złączu ciernym obudowy górniczej

W artykule przedstawione zostały wyniki analizy wytrzymałościowej śrub strzemion pracujących w złączu ciernym obudowy górniczej. Analizy objęły wyznaczenie sił osiowych działających w śrubach strzemion złącza ciernego dokręconych wstępnym momentem skręcającym. Siły wyznaczono na podstawie badań stanowiskowych oraz na podstawie analiz numerycznych pracy złączy ciernych poddanych osiowemu ściskaniu oraz statycznemu zginaniu. Badania i analizy przeprowadzono dla złącza składającego się z dwóch prostych odcinków kształtownika V29 połączonych dwoma strzemionami typu SDO29 zgodnie z PN-91/G-15000/11 oraz DIN 21530-4-2003-05. Wyznaczone zostały także zależności określające wpływ współczynnika tarcia w mechaniźmie śrubowym na wartości sił w śrubach dla różnych wartości momentu dokręcenia nakrętek.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Model układu odbioru produktów w procesie wzbogacania węgla w osadzarce

W referacie przedstawiono warstwowy, dynamiczny model strefy odbioru produktów wzbogacania węgla w osadzarce, w którym parametrami wpływającymi na rozkład warstw gęstościowych w łożu są natężenie odbioru produktu dolnego, natężenie przepływu nadawy, charakterystyka wzbogacalności nadawy i wysokość progu przelewowego. Badano zmiany położenia pływaka wywołane zmianami powyższych parametrów oraz ich wpływ na gęstość rozdziału w osadzarce.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Zabezpieczenia upływowe w sieciach z przemiennikami częstotliwości w podziemiach kopalń

W referacie przedstawiono wpływ przemiennika (załączonego bezpośrednio do sieci kopalnianej niskiego napięcia) na pracę centralnych zabezpieczeń upływowych. Wykazano konieczność stosowania dwubiegunowego członu pomiaru prądu. Wykazano zmniejszoną przydatność stosowania źródła stałonapięciowego w przypadku podwójnego doziemienia. Przedstawiono możliwość usunięcia tej niedogodności poprzez zastosowanie przemiennych napięć pomiarowych o kształcie trójkątnym lub prostokątnym.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Metoda pomiaru parametrów cewki Rogowskiego

W artykule przedstawiono metodę pomiaru parametrów cewki Rogowskiego wykorzystującą odpowiedź cewki na skok jednostkowy prądu w obwodzie pierwotnym. Znajomość tej odpowiedzi pozwala wyznaczyć czułość cewki oraz dokonać identyfikacji parametrycznej jej obwodu zastępczego. Dokonano analizy czynników ograniczających dokładność pomiaru za pomocą opisanej metody oraz przedstawiono praktyczny układ pomiarowy. Metoda jest alternatywna do tradycyjnej metody pomiaru czułości cewki Rogowskiego za pomocą źródła wzorcowego prądu sinusoidalnego o częstotliwości 50 Hz i miernika wartości skutecznej. W szczególności dobrze się nadaje do pomiaru cewek o małej czułości, gdzie metoda tradycyjna wymaga dużych wartości prądu pomiarowego.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Zagadnienie awaryjnego hamowania tylko w wieży górniczego wyciągu szybowego

Pomimo znaczącego postępu w systemach sterowania maszyn wyciągowych problem awaryjnego przejazdu naczyniami wyciągowymi skrajnych położeń technologicznych jest nadal bardzo aktualny. Opracowanie konstrukcji, metody obliczeń wraz z regulacją prawną dotyczącą stosowania tzw. ruchomych belek odbojowych, stworzyło możliwości awaryjnego hamowania naczyń wyciągowych tylko na wolnej drodze przejazdu w wieży, eliminując urządzenie hamujące naczynia z rząpia szybu. Referat przedstawia wyniki analizy dynamicznej procesu hamowania awaryjnego, realizowanego jedynie w ruchomych belkach odbojowych. Przedstawione wyniki wskazują jednoznacznie na potrzebę kontynuacji prac nad rozszerzeniem tego sposobu awaryjnego hamowania dla różnych górniczych wyciągów szybowych.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Zwalczanie zagrożenia klimatycznego na przykładzie doświadczeń KHW S.A. KWK „Murcki-Staszic”

W artykule przedstawiono kształtowanie się zagrożenia klimatycznego w KHW S.A. KWK „Murcki-Staszic” oraz sposoby jego zwalczania, przy wykorzystaniu zabudowanej instalacji klimatyzacji grupowej. Podano jej krótką charakterystykę oraz omówiono przykłady zastosowania wraz z osiągniętymi efektami, związanymi z obniżeniem temperatury powietrza w wyrobiskach eksploatacyjnych. Przytoczono także przykład wykorzystania instalacji klimatyzacji grupowej w sytuacjach awaryjnych związanych z prowadzeniem akcji ratowniczej w trudnych warunkach mikroklimatu.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Metody obliczania prądów zwarciowych maksymalnych niezbędnych do doboru aparatury łączeniowej w oddziałowych sieciach kopalnianych według norm europejskiej i amerykańskiej

Artykuł obejmuje porównanie dwóch różnych metod obliczania prądów zwarciowych maksymalnych, opartych o zalecenia norm IEC i IEEE/ANSI dotyczących obliczeń prądów zwarciowych niezbędnych do doboru aparatury łączeniowej w oddziałowych sieciach kopalnianych nn. W opracowaniu podano wzory wyznaczania impedancji zastępczych poszczególnych elementów obwodu zwarciowego oraz zasady obliczania charakterystycznych prądów zwarciowych, a także przedstawiono wyniki obliczeń sprawdzających dla przykładowej kopalnianej sieci oddziałowej.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Analiza oddziaływania układu napędowego prądu przemiennego na sieć w przypadku niesymetrii obwodu zasilającego

Przeprowadzono analizę działania układu napędowego prądu przemiennego składającego się z silnika indukcyjnego klatkowego zasilanego z falownika napięcia z modulacją szerokości impulsów - MSI i zasilanego z sieci poprzez sześciopulsowy prostownik diodowy. Celem pracy jest wyznaczenie i analiza wejściowych prądów przekształtnika pobieranych z sieci zasilającej w przypadku niesymetrii napięć i parametrów sieci zasilającej. Opracowano model zastępczy układu "sieć - prostownik - falownik - silnik indukcyjny" dla ustalonego stanu pracy. Przeprowadzono modelowanie matematyczne i wyznaczono prądy sieci zasilającej dla układu napędowego z silnikiem o mocy 2,2 kW dla różnych wartości niesymetrii napięcia zasilającego.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Zrobotyzowana technologia montażu uchwytów nożowych na organach roboczych górniczych maszyn urabiających

W artykule przedstawiona została problematyka robotyzacji procesu montażu uchwytów nożowych na pobocznicy organów roboczych maszyn urabiających stosowanych w górnictwie. Opracowane w Instytucie Mechanizacji Górnictwa Politechniki Śląskiej stanowisko montażowe umożliwia automatyzację procesu wytwarzania organów roboczych maszyn urabiających o stereometrii zaprojektowanej dla indywidualnych warunków eksploatacyjnych. Rozwiązanie techniczne oraz technologia cechują się tu dużą elastycznością i uniwersalnością, eliminując przy tym wady stosowanych dotychczas stanowisk montażowych.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Układ sterowania górniczego wielosilnikowego przenośnika taśmowego

W artykule przedstawiono koncepcję i realizację praktyczną układu sterowania wielosilnikowego przenośnika taśmowego przeznaczonego do transportu urobku w kopalniach górnictwa podziemnego [1], [2], [3]. Układ napędowy składa się z czterech silników o mocy 500 kW każdy i napięciu zasilania 1000 V zasilanych z falowników napięciowych napędzających przenośnik taśmowy o długości 1100 m. Przedstawiono specyficzne wymagania związane z eksploatacją układu oraz sposób realizacji sterowania przenośnika. Zaprezentowano system łączności pomiędzy poszczególnymi elementami układu. Omówiono procedury sterowania częstotliwością napięcia zasilającego silników w trakcie rozruchu przenośnika oraz procedury wyrównywania momentów obciążenia w trakcie pracy z zadaną prędkością posuwu taśmy.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
Wpływ gruzowiska zawałowego na osłonę odzawałową i zachowanie się sekcji lemniskatowej obudowy ścianowej

W artykule przedstawiono propozycję wyznaczania oddziaływania gruzowiska zawałowego na osłonę odzawałową i zachowanie się sekcji lemniskatowej obudowy ścianowej ilustrując ją przykładowymi obliczeniami.

Czasopismo: Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka