rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Koncepcja smartcamery dedykowanej do inspekcji obiektów połyskliwych

W niniejszym artykule zostanie przedstawiony kompletny system wizji maszynowej umożliwiający analizę obiektów silnie odbijających światło takich jak frezowane metalowe powierzchnie. Uwzględniając narzucone na tor wizyjny ograniczenia brzegowe determinujące bardzo krótki czas odpowiedzi oraz odporność na zakłócenia ze świata zewnętrznego celowym będzie oparcie rozwiązania o układ fpga oraz analogowe sprzężenie zwrotne. Dobrze zaprojektowany układ sprzężenia zwrotnego pozwoli na zredukowanie ilości pracy poświęconej na przetwarzanie obrazu oraz na stabilizację parametrów obrazu w zmieniającym się otoczeniu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie kolorowanych sieci Petriego w projektowaniu systemów czasu rzeczywistego

W artykule przedstawiono metodę zastosowania kolorowanych sieci Petriego (sieci CPN) do wytwarzania systemów czasu rzeczywistego. Opis systemu prowadzony jest przy użyciu metodyki SDRTS (Structured Design for Real-Time Systems) i sieci CPN. Ostatecznym rezultatem procesu projektowego jest zbiór hierarchicznych czasowych sieci CPN odpowiadajacych diagramom metodyki SDRTS, umożliwiający symulację i formalną analizę wytwarzanego systemu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Rekonfigurowalność systemów w kontekście statystyki nie-ekstensywnej

W artykule pokazano, że czas życia systemów rekonfigurowalnych wpisuje się w przypadek super-ekstensywny, nieaddytywnej termodynamiki nierównowagowej i entropii Tsallisa, która oprócz składnika addytywnego o charakterze ilościowym, opisującym nierekonfigurowane struktury klasyczne, zawiera dodatkowy człon jakościowy wpisujący się w charakter struktur rekonfigurowalnych. Podejście to stanowi rozszerzenie klasycznej, addytywnej formuły entropii Boltzmanna-Gibbsa-Shannona. Badania dotyczą relacji pomiędzy postępem technologicznym określonym przez prawo Moore'a a czasem życia produktu w odniesieniu do struktur klasycznych i rekonfigurowalnych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Realizacja w układach FPGA mnożenia Montgomery dla akceleracji operacji kryptograficznych

W niniejszej pracy podjęto temat realizacji modułu sprzętowego, mogącego skutecznie przyspieszyć programowe realizacje operacji kryptograficznych. Rozpatrywanym algorytmem jest szyfrowanie asymetryczne RSA. Moduł został zaimplementowany w układzie firmy Xilinx - Virtex 4 LX200. Prędkość działania modułu została porównana z najpopularniejszymi rozwiązaniami programowymi. Rezultaty pokazują, że rozwiązania bazujące na układach rekonfigurowanych mogą konkurować z implementacjami opartymi na procesorach ogólnego przeznaczenia (GPP).

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Bezpieczna platforma sprzętowa dla aplikacji opisanych w języku FBD

W pracy przedstawiono programowalny sterownik logiczny, zachowujący się w sposób bezpieczny. Zachowanie to obejmuje normalną pracę, podczas której wymaga się poprawnego sterowania, jak również stan awarii, w którym wyjścia muszą być automatycznie wyzerowane. Algorytm sterowania jest opisany metodą bloków funkcyjnych FBD i SFC zgodną z normą IEC-61131. Zastosowana architektura sprzętowa sprzyja podzieleniu oprogramowania na dwie części. Pierwsza część - stała, niezależna od aplikacji - obejmuje bibliotekę bloków funkcyjnych. część druga - zmienna, bezpośrednio zależna od aplikacji - zawiera strukturę połączeń bloków. Obydwie części są wykonywane przez osobne procesory. Do badania poprawności stałej części programu zaproponowano formalną metodę wykorzystującą logikę wyższego rzędu HOL. Część zamienną bada się stosując metodę zróżnicowanej retranslacji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Konstruowanie eksperymentalnego węzła sieci LON

W opracowaniu omówiono sposób przygotowania eksperymentalnego węzła sieci LON (Local Operating Network). Przedstawiono uniwersalną konstrukcję przydatną w pracach badawczych o do celów dydaktycznych. Przedstawiono sposób konfiguracji sieci.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Modelowanie i weryfikacja złożonych układów cyfrowych z wykorzystaniem środowiska MATLAB i Simulink

Artykuł przedstawia metodę połączenia środowiska modelowania matematycznego MATLAB oraz Simulink ze środowiskiem przeznaczonym do modelowania systemów cyfrowych opartym na symulatorze zgodnym z normami języków Verilog i VHDL. Zaproponowane rozwiązania umożliwiają łatwą weryfikację i projektowanie urządzeń cyfrowych z wykorzystaniem podejścia algorytmicznego.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zdalna obsługa sterowników przemysłowych przy użyciu sieci Internet lub telefonii GSM

W artykule opisano dwa urządzenia umożliwiające zdalną obsługę sterownika przemysłowego, opracowane w Katedrze Informatyki i Automatyki Politechniki Rzeszowskiej. Jedno z urządzeń wykorzystuje do tego celu sieć Internet, drugie zaś sieć telefonii komórkowej GSM.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Struktura algorytmiczna jednostki procesorowej do realizacji operacji splotu liniowego

W pracy została przedstawiona koncepcja organizacji struktury jednostki obliczeniowej dla realizacji operacji splotu liniowego ze zredukowaną liczbą mnożeń (lub układów mnożących w przypadku implementacji sprzętowej). Pozwala to zmniejszyć nakłady obliczeniowe, zapotrzebowanie na zasoby sprzętowe oraz stworzyć dogodne warunki do efektywnej realizacji operacji splotu liniowego w układzie reprogramowalnym.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Integracja protokołów CAN i MODBUS w rozproszonym systemie sterowania

W artykule przedstawiono rozwiązania pozwalające na integrację dwóch przemysłowych protokołów stosowanych w rozproszonych systemach sterowania - CAN i MODBUS. Opracowane w Katedrze Informatyki i Automatyki Politechniki Rzeszowskiej mikroprocesorowe konwertory protokołów oraz moduły programowe pozwalają na rozszerzenie funkcjonalności typowego systemu automatyki poprzez możliwość stosowania urządzeń różnych firm (konwertory protokołów) oraz zdalne monitorowanie i modyfikacje poprzez sieć Internet czy sieć telefonii GSM (aplikacje).

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metoda formowania struktury sprzętowej realizacji rozproszonego klucza steganograficznego na bazie FPGA

W artykule przedstawiono metodę wykorzystania układów programowalnych do sprzętowej realizacji fragmentów systemu steganograficznego dotyczących klucza steganograficznego. Z systemu steganograficznego wydzielono "część klucza", czyli przekształceń, w których wykorzystywany jest klucz. Pozwoliło to na sprzętową jego implementację, co zwiększyło bezpieczeństwo wykorzystywanego klucza.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Automatyczna konfiguracja sekwencyjnego układu sterowania

Przedstawiono metodę automatycznego tworzenia schematu bloków funkcyjnych dla sterownika PLC, przy użyciu języka funkcyjnego ML. Opisano podstawowe elementy metody na przykładzie sekwencyjnego układu sterowania. Rozważono przykład generacji układu sterowania przejazdem kolejowym ostatecznie zaimplementowany w sterowniku wielofunkcyjnym PSW-166.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Realizacja rejestru wyjściowego w układzie cyfrowym automatu z liniowym przekształceniem mikroinstrukcji

W artykule została omówiona budowa oraz implementacja w strukturze FPGA rejestru wyjściowego w układzie cyfrowym skończonego automatu stanów z wyjściami typu Mealy'ego przy zastosowaniu liniowego przekształcenia mikroinstrukcji. Przy zastosowaniu liniowego przekształcenia mikroinstrukcji wszystkie mikrooperacje wchodzące w skład jednej mikroinstrukcji generowane są szeregowo. W sytuacji gdy nie zaburzy to działania całego systemu może zostać zastosowany rejestr wyjściowy zbudowany z przerzutników typu D, jednak w sytuacji kiedy wymagane jest aby wszystkie mikrooperacje wchodzące w skład jednej mikroinstrukcji generowane były równolegle niezbędne jest zastosowanie specjalnej organizacji rejestru wyjściowego. Zaproponowany w artykule rejestr zapamiętuje kolejne mikrooperacje wchodzące w skład jednej mikroinstrukcji a po załadowaniu ostatniej mikrooperacji wystawia na wyjściu całą mikroinstrukcję. Taki stan wyjść utrzymywany jest aż do momentu całkowitego zapisania kolejnej mikroinstrukcji, która pojawi się na wyjściu dopiero po jej całkowitym zapisaniu w rejestrze. W celu identyfikacji końca mikroinstrukcji wprowadzony jest dodatkowy sygnał, który ustawiany jest jednocześnie wraz z ostatnią mikrooperacją wchodzącą w skład danej mikroinstrukcji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Specyfikacja formalna protokołów prostych magistral polowych

Scharakteryzowano problem formalnego specyfikowania protokołów komunikacyjnych dla magistral polowych. Wskazano dwa sposoby uwzględniania upływu czasu oraz omówiono zagadnienie jawnego specyfikowania ograniczeń czasowych komunikacji. Weryfikację poprawności systemu ze specyfikowanym protokołem ograniczono do testów. Zastosowano język specyfikacji LOTOS oraz jego czasowe rozszerzenie RT-LOTOS. Rozważania zilustrowano prostym przykładem protokołu Master-Slave, powszechnie stosowanym w małych systemach rozproszonych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Nowy model elektronicznego przekładnika prądowego z kompensacją strumienia magnetycznego w rdzeniu

Przedstawiono nowy model elektronicznego przekładnika prądowego. Punktem wyjścia do realizacji tego modelu był model konwencjonalnego przekładnika prądowego, który połączono następnie z modelem bloku elektroniki. Tego typu podejście odzwierciedla budowę rzeczywistego układu. Parametry modelu elektronicznego przekładnika prądowego uzależniono od pulsacji sygnału mierzonego. Pozwoliło to nie tylko na analizę właściwości metrologicznych obiektu badań, ale i również na wyznaczenie częstotliwości ograniczającej od góry częstotliwościowe pasmo przetwarzania bloku elektronicznego. Autorzy dokonali weryfikacji nowego modelu przetwornika w trakcie badań laboratoryjnych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Optymalizacja układu logicznego mikroprogramowanego automatu Moore'a przy użyciu nano-PLA

W artykule została przedstawiona metoda syntezy mikroprogramowanego automatu Moore'a implementowanego w układach nano-PLA. Metoda jest ukierunkowana na redukcję zasobów sprzętowych, potrzebnych do implementacji automatu Moore’a. Jest ona oparta na optymalnym kodowaniu stanów i rozbijaniu matrycy termów na dwie części. Takie podejście pozwala zmniejszyć liczbę linii w tablice przejść automatu Moore’a do odpowiedniej liczby linii w równoważnym automacie z wyjściami typu Mealy’ego.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Prognozowanie kolejnych wartości pomiarowego szeregu czasowego z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych i funkcji trygonometrycznych

W artykule przedstawiono wyniki badań prognozowania kolejnych wartości pomiarowych szeregów czasowych z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych. Metoda ta umożliwia analizę danych pomiarowych, pochodzących z obiektu, który nie posiada modelu matematycznego. Zbudowanie modelu neuronowego na podstawie szeregu czasowego, odzwierciedlającego dane pomiarowe jest często jedyną metodą przybliżenia sposobu działania obiektu. Wykorzystanie tego modelu do prognozowania zachowania się obiektu w przyszłości może uwzględniać dodatkowo zestaw funkcji trygonometrycznych oraz autorskiej metody WMF wygładzania szeregu czasowego. Przeprowadzone badania wykazały znaczący wzrost dokładności prognoz oraz możliwość uniezależnienia ich od wyprzedzenia czasowego.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Sterowanie procesem reaktywnego rozpylania magnetronowego

W pracy przedstawiono wybrane zagadnienia związane ze sterowaniem  procesem rektywnego rozpylania magnetronowego. Omówiono najczęściej stosowane metody sterowania. Przedstawiono zależność opisującą charakterystykę prądowo-napięciową oraz sposób modelowania dynamiki procesu związanego z reaktywnym rozpylaniem. Zaproponowano układ regulacji do pracy w trybie przejściowym.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Nastawianie kontrolera serwomechanizmu cyfrowego

Przedstawiono metodę doboru nastawu dyskretnego regulatora PID stosowanego w specjalizowanych kontrolerach ruchu serwomechanizmów cyfrowych. Do eksperymentów wykorzystano trójosiowy stół pozycjonujący, którego serwomechanizmami sterował układ MC1401A firmy PMD. Komputer nadrzędny pracował w środowisku RTLinux.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Uczenie ze wzmocnieniem regulatora Takagi-Sugeno metodą elementów ASE/ACE

W artykule opisano zastosowanie algorytmu uczenia ze wzmocnieniem metodą elementów ASE/ACE do uczenia następników reguł regulatora rozmytego Takagi-Sugeno. Poprawność proponowanych rozwiązań zweryfikowano symulacyjnie w sterowaniu układem wahadło odwrócone - wózek. Przeprowadzono również eksperymenty porównawcze z klasyczną siecią elementów ASE/ACE. Pokazano zalety i wady rozwiązania klasycznego i rozmytego.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Sprzętowa implementacja rozmytego systemu ekspertowego

W pracy zaproponowano metodę syntezy układu sterującego, specyfikowanego za pomocą rozmytego systemu ekspertowego, zawierającego reguły działania. Przedstawiono sposób modelowania i badania właściwości SE przy użyciu rozmytej sieci Petriego. Pokazano praktyczny przykład zastosowania metody do syntezy sterownika, wykonanego w układzie FPGA.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
O doborze reguł sterowania dla regulatora rozmytego

W pracy scharakteryzowano problem doboru reguł sterowania dla regulatora rozmytego. Omówiono metody pozyskiwania reguł za pomocą sieci neuronowej uczonej metodą z nauczycielem i ze wzmocnieniem. Przedstawiono zagadnienie badania stabilności i jakości zaprojektowanego układu. Omawiane problemy zilustrowano przykładowymi wynikami badań.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Badanie możliwości wykrywania obiektów ukrytych w ośrodku mętnym optycznie z wykorzystaniem diod LED i światłowodu

Podstawowym celem obrazowania medycznego jest wykrywanie zmian patologicznych występujących w badanym organizmie. Obiekt biologiczny zasymulowano blokiem tworzywa poliamid PA6. Prace eksperymentalne miały na celu zbadanie możliwości wykrywania ciał obcych w ośrodku mętnym optycznie. Wyniki badań poprzedzono omówieniem specyfiki transmitancji obiektów mętnych optycznie oraz warunków badań. Ze względu na nieporównywalnie większą złożoność żywych organizmów przeprowadzone badania należy traktować jako prace wstępne. Wydaje się uzasadnione prowadzenie dalszych prac z użyciem bardziej zaawansowanych fantomów optycznych obiektów biologicznych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Uniwersalny modulator wektorowy syntezowalny do układu FPGA

Przedstawiony artykuł prezentuje wykorzystanie syntezowalnego modulatora wektorowego opisanego w języku wysokiego poziomu. Zastosowanie reprogramowalnego układu logicznego w miejsce układu analogowego umożliwia poprawienie jakości sygnału przez wyeliminowanie wad rozwiązania analogowego. Przykładowym zastosowaniem prezentowanego rozwiązania jest sterowanie polem przyśpieszającym akceleratorów liniowych, jednak może być on wykorzystane w telekomunikacji jako modulator wektorowy.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Scalony konwerter czas-liczba z użyciem metody licznikowej i zegara wielofazowego

W artykule przedstawione są projekt i wyniki badań konwertera czas-liczba o rozdzielczości 78 ps i niepewności pomiarowej poniżej 100 ps. Pomiar czasu realizowany jest z użyciem 32 liczników zliczających okresy szesnastofazowego zegara o częstotliwości 400 MHz. Ponieważ aktywne są obydwa zbocza zegara jest on równoważny pojedynczemu sygnałowi zegarowemu o częstotliwości 12.8 GHz, co umożliwia osiągnięcie średniej rozdzielczości ok. 78 ps przy interpolacji jednostopniowej. Budowa opisanego konwertera czasliczba pozwala na łatwe rozszerzanie zakresu pomiarowego, wynoszącego 164 žs, poprzez zwiększanie pojemności użytych liczników dwójkowych. Sterowanie procesem pomiarowym oraz wyznaczanie i przetwarzanie wyników pomiarów odbywa się z użyciem dwóch procesorów programowych NIOS II zintegrowanych z konwerterem w układzie programowalnym Stratix II firmy Altera.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie liniowych rejestrów pierścieniowych do testowania połączeń w układach FPGA

Praca poświęcona jest dedykowanemu konkretnej aplikacji testowaniu połączeń w układach FPGA. Na czas testowania komórki układu FPGA wchodzące w skład realizowanej aplikacji są przekształcane w elementy układu RL-BIST. Do budowy takiego układu został wybrany pierścieniowy rejestr LFSR, którego n  pętli sprzężeń zwrotnych jest w trakcie  testowania liniami testowanej magistrali połączeń. Na podstawie sygnatury otrzymanej w układzie RL-BIST stwierdza się czy testowana magistrala połączeń jest sprawna a w oparciu o słownik diagnostyczny można także zlokalizować uszkodzone połączenia oraz zidentyfikować typ uszkodzenia. Skuteczność zaproponowanej metody testowania połączeń w FPGA została poparta obszernymi wynikami eksperymentalnymi.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Synteza mikroprogramowanych układów sterujących z identyfikacją wyjść oraz dekoderem funkcji

W artykule zaprezentowana zostanie metoda umożliwiająca zmniejszenie liczby wyjść oraz funkcji logicznych modułów wewnętrznych układu sterującego poprzez zastosowanie identyfikacji wyjść łańcuchów bloków operacyjnych. Ponadto wprowadzony zostanie dodatkowy blok dekodera funkcji, który może zostać zrealizowany z wykorzystaniem dedykowanych bloków pamięci, co znacznie pozwala zmniejszyć liczbę elementów logicznych matryc FPGA. Szczegółowe badania przeprowadzone przez autorów potwierdzają skuteczność proponowanej metody. W porównaniu ze standardowym sposobem projektowania układów mikroprogramowanych, rozwiązanie wykorzystujące dekoder funkcji pozwala zmniejszyć liczbę wykorzystanych bloków logicznych średnio o 36%.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wielowymiarowa analiza danych w trybie czasu rzeczywistego

W pracy rozważano systemy wielowymiarowej analizy danych wykorzystujące technologie hurtowni danych oraz przetwarzania analitycznego online (OLAP). Szczególną uwagę zwrócono na specyfikę zastosowań dla danych zmieniajacych się z dużą częstotliwością (real-time OLAP). Jako przykład aplikacji przedstawiono możliwości analizy OLAP w trybie czasu rzeczywistego oferowane przez  MS SQL Server Analysis Services.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Badania niezawodnościowe urządzeń sterowania ruchem w transporcie zaimplementowanych w układach programowalnych

W artykule przedstawiono specyficzne wymagania dotyczące parametrów niezawodnościowych systemów sterowania ruchem w transporcie. Opracowano i wyspecyfikowano w języku VHDL bazę modeli reprezentatywnych urządzeń sterowania ruchem w transporcie. Dokonano syntezy i implementacji modeli urządzeń w różne rodziny układów programowalnych FPGA. Po implementacji przeprowadzono prognozowanie parametrów niezawodności otrzymanych urządzeń sterowania, otrzymane wyniki przedstawiono oraz przeanalizowano pod wzglądem spełniania wymogów niezawodnościowych dla układów sterowania ruchem w transporcie.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Pozyskiwanie i analiza szybkozmiennych danych technologicznych

W pracy rozważono systemy przemysłowe, w których pojawia się problem zbierania dużych ilości danych generowanych przez procesy technologiczne w stosunkowo krótkim czasie. Przedstawiono dostępne na rynku oprogramowanie, jakim jest przemysłowa baza danych IndustrializacjaSQL Server firmy Microsoft. Szczególną uwagę zwrócono na prezentację konkretnych zastosowań, m.in. w procesie diagnozowania.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie grafiki komputerowej do wirtualnego prototypowania robotów

Praca prezentuje zastosowanie zbioru komponentów programowych do symulacji, animacji i wirtualnego prototypowania operacji technologicznych z użyciem robotów przemysłowych. Przy tworzeniu komponentów wykorzystano technikę programowania obiektowego oraz technologię COM [1]. Animację 3D oparto na standardzie OpenGL [2]. Współbieżnie działające procesy zbudowane z komponentów tworzą środowisko symulacyjne. Wymiana danych pomiędzy procesami realizowana jest przy pomocy interfejsu Winsock. Animacja dokonywana jest na bazie wyników uzyskiwanych z procesu symulacji (modele ODE) oraz geometrycznych modeli urządzeń i zjawisk występujących w wirtualnym gnieździe produkcyjnym. Oprogramowanie ma otwartą architekturę i pozwala dołączyć nowe komponenty jeżeli tylko spełniają założenia technologii COM. Jako przykład zastosowania zbioru komponentów zaprezentowano symulację procesu lakierowania metalowej powierzchni z uwzględnieniem szczegółów graficznego modelu robota i jego otoczenia.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika