rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Minimalizacja nakładów pracy w technologii produkcji marchwi

Badania przeprowadzono w gospodarstwie ogrodniczym, w którym powierzchnia uprawy marchwi wynosiła 3,67 hektara. Nakłady pracy ręcznej i maszyn określono w okresie czteroletnim dla czterech wariantów technologicznych produkcji marchwi do zaopatrzenia rynku warzyw świeżych. Za typową technologię produkcji marchwi przyjęto technologię, która oparta jest na pracy ręcznej i maszynach stosowanych wcześniej do produkcji rolniczej w małoobszarowych gospodarstwach ogrodniczych. Na podstawie analizy wielkości nakładów pracy, występujących w ocenianym wariancie technologicznym, opracowano następne warianty, których założeniem było obniżenie nakładów pracy ręcznej. Dokonano wyboru optymalnego wariantu technologii produkcji marchwi do zaopatrzenia rynku w warzywa świeże, spośród czterech opracowanych i zalecanych do stosowania w małoobszarowych gospodarstwach ogrodniczych. Za kryterium optymalizacji przyjęto minimalne nakłady pracy ludzkiej i maszynowej. Za optymalny uznano wariant IV, charakteryzujący się najniższymi nakładami pracy ręcznej wynoszącymi 195 rbh*ha-1 i maszynowej 108 mh*ha-1. Nakłady pracy ręcznej w tym wariancie były niższe od uzyskanych w wariancie III o 285 rbh*ha-1, w II o 1050 rbh*ha-1 i I o 1326 rbh*ha-1, a maszyn odpowiednio o - 50 mh*ha-1, 95 mh*ha-1i 86 mh*ha-1.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Wpływ czasu mieszania i zawartość składników na homogeniczność przemysłowej paszy dla trzody

W pracy przedstawiono wyniki analizy homogeniczności paszy produkowanej w przemysłowej wytwórni pasz. Badania przeprowadzono dla procesu mieszania w określonych jednostkach czasu (180 s, 210 s i 240 s.), trzech różnych mieszanek paszowych dla trzody. Dane służące do oceny homogeniczności pozyskiwano na podstawie zawartości Microtracera w pobranych próbach pierwotnych. Wykorzystując test zgodności chi-kwadrat określano homogeniczność paszy uzyskiwanej po zadanym czasie mieszania. Parametr jakości paszy stanowił poziom prawdopodobieństwa p, który uzyskuje wielkości w przedziale od 0 do 1. Wartość p=1 oznacza najlepszą jakość paszy. Interpretacja graficzna wyników pozwoliła na określenie wpływu czasu mieszania na homogeniczność paszy. Najlepszą homogeniczność uzyskano dla paszy uzupełniającej dla prosiąt i warchlaków (MIX PW).

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Ocena jakości peletów wytworzonych z wybranych surowców roślinnych

Przedstawiono wyniki badań jakości peletów wytworzonych ze słomy pszennej i siana łąkowego. Badane surowce roślinne rozdrabniano za pomocą rozdrabniacza bijakowego wyposażonego w sita o średnicy otworów 5 mm. Analizę wilgotności, długości cząstek i wartości opałowej surowców oraz gęstości nasypowej i trwałości mechanicznej peletów przeprowadzono zgodnie z obowiązującymi normami. Średnia wilgotność surowców wynosiła 14,5% dla słomy pszennej i 16,2% dla siana łąkowego. Średnia wartość opałowa wynosiła od 15,2 MJ*kg-1 dla słomy pszennej do 15,5 MJ*kg-1 dla siana łąkowego. Do wytwarzania peletów użyto dwóch typów peleciarek tj.: peleciarki z dwustronną obrotową matrycą płaską i peleciarki z jednostronną nieruchomą matrycą płaską. Gęstość nasypowa oraz trwałość mechaniczna peletów zależały od rodzaju surowca i typu peleciarki. Gęstość nasypowa zawierała się w przedziale 373,6-477,8 kg*m-3 dla słomy pszennej i 288,3-501,6 kg*m-3 dla siana łąkowego. Wskaźnik trwałości mechanicznej peletów wahał się w zakresie od 69,6 do 97,1% dla słomy pszennej i od 73,4 do 96,3% dla siana łąkowego. Korzystniejsze efekty pracy dotyczące jakości wytworzonych peletów zapewniała peleciarka z jednostronną nieruchomą matrycą płaską.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Wpływ wilgotności ziarniaków i nacisku pionowego na ich energię i zdolność kiełkowania

W trakcie składowania ziarna zbóż napór wyżej położonych warstw powoduje odkształcenie ziarniaków i może przyczyniać się do spadku ich zdolności kiełkowania. Celem pracy była ocena zdolności i energii kiełkowania ziarniaków pięciu gatunków zbóż o różnej wilgotności przechowywanych w warunkach symulujących obciążenia panujące w wielogabarytowych silosach. Masę ziarnową obciążano przez 7 dni w specjalnie zaprojektowanych stalowych pojemnikach stosując nacisk pionowy o wartościach: 35, 52,5 i 70 kN. Następnie, po odciążeniu, ziarniaki poddawano ocenie energii kiełkowania i zdolności kiełkowania zgodnie z Polską Normą. Stwierdzono, że energia i zdolność kiełkowania ziarniaków zależy istotnie od wartości nacisku pionowego i ich wilgotności. Wykazano, że w większości przypadków ziarniaki poddane obciążeniu nie nadają się na materiał siewny z powodu zbyt małej zdolności kiełkowania.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Wpływ światła LED na wzrost pieprzycy siewnej (Lepidium sativum)

W artykule przedstawiono efekty jakie uzyskano oświetlając pieprzycę siewną dwoma rodzajami światła w zakresie 460-475nm oraz 610-630nm. Porównano uzyskane efekty z próbami kontrolnymi wystawionymi na działanie światła słonecznego. Do oświetlania roślin wykorzystano dwa rodzaje diod mocy firmy Helio: diody czerwone HSHP-E3LR o mocy 3W i widmie z zakresu 610-630 nm, diody niebieskie HSHP-E3LB o mocy 3W oraz zakresie widma 460-475nm. Sterowanie czasami włączenia i wyłączenia oświetlenia, oraz regulacja obrotów wentylatorów odbywała się za pośrednictwem komputera PC pracującego wraz ze sterownikiem otwartego źródła Arduino UNO. Obserwowano zdolność kiełkowania oraz dynamikę wzrostu w pierwszych pięciu dniach. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, że zastosowane światło czerwone (460-475nm) w dużym stopniu wpływa na zdolność kiełkowania oraz wzrost roślin. W przypadku oświetlania światłem niebieskim zaobserwowano, że wzrost roślin jest podobny jak w próbie kontrolnej oświetlanej światłem słonecznym. Ponadto światło niebieskie powodowało widoczne uszkodzenia korzeni oraz żółknięcie krawędzi liści.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Zastosowanie sieci Kohonena i wykresu rozrzutu do identyfikacji grup miodów według ich cech elektrycznych

Celem pracy jest wykonanie analiz symulacyjnych bazujących na sieci Kohonena i skalowaniu wielowymiarowym, oraz możliwość zastosowania tych technik do identyfikacji grup miodów odmianowych pod względem cech elektrycznych. Przebadano przenikalność elektryczną, współczynnik strat dielektrycznych oraz przewodność szesnastu gatunków miodów (spadziowe i nektarowe). W wyniku przeprowadzonych analiz stwierdzono, że sieci Kohonena oraz skalowanie wielowymiarowe są dobrymi narzędziami do określania liczności i składu gatunkowego grup miodów odmianowych. Właściwą architekturą sieci Kohonena tworzącą poprawną mapę topologiczną, dla analizowanych cech miodu, jest mapa zbudowana z 9 neuronów wyjściowych o wymiarach 3x3.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Analiza przebiegu procesu naważania wybranych składników paszy

W pracy zaprezentowano wyniki badań przeprowadzonych w wytwórni pasz. Przedmiotem badań była analiza równomierności procesu automatycznego dozowania poszczególnych surowców paszy. Analizowano proces dozowania wybranych składników paszy: pszenica, kukurydza, pszenżyto i śruta słonecznikowa podczas 9 cykli (operacji naważania). Na podstawie różnicy między masą składnika paszy określoną w jego recepturze (masa recepturowa) a rzeczywistą masą składnika dozowaną w procesie produkcyjnym (masa dozowana) określano poprawność pracy urządzenia dozującego. Do oceny odchylenia wykorzystano analizę reszt prostej regresji liniowej. Uzyskane wyniki wskazują na zróżnicowanie przebiegu procesu dozowania wybranych składników. Dodatkowo wykonano statystyczną analizę porównawczą wykorzystując test Kruskala-Wallisa, który wskazał na różnice procesu dozowania poszczególnych surowców. Najgorsze rezultaty uzyskano przy naważaniu pszenicy, składnika o największym udziale procentowym w produkowanej paszy.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Wyposażenie techniczne wybranych gospodarstw ekologicznych ukierunkowanych na produkcję mleka

Celem pracy było określenie poziomu wyposażenia gospodarstw ekologicznych w maszyny i narzędzia rolnicze oraz budynki gospodarskie. Do badań przyjęto 12 gospodarstw ekologicznych, położonych na terenie górskiej gminy Uście Gorlickie. Głównym kierunkiem prowadzonej działalności w tych obiektach była produkcja mleka. W pracy przedstawiono stan badanych gospodarstw pod względem powierzchni, struktury użytkowania gruntów i zasiewów oraz obsady i struktury inwentarza żywego. Obliczono wydajność mleczną, odnosząc wielkość produkcji mleka zarówno do 1 sztuki krowy jak i do hektara użytków rolnych. Podano liczbę i wiek poszczególnych grup maszyn, powierzchnię użytków rolnych przypadającą na 1 sztukę maszyny oraz powierzchnię i wiek budynków gospodarskich. Osobno dokonano charakterystyki maszyn i urządzeń stosowanych w produkcji zwierzęcej. Średnio badane gospodarstwo dysponowało 24,25 szt. środków technicznych, a średni ich wiek wynosił 22 lata. Najmłodsze były maszyny do zbioru zielonek. Łączna powierzchnia budynków w gospodarstwie wynosiła 302 m2, a na 1 sztukę zwierząt przypadało 7,40 m2. Średni wiek budynków to 26 lat.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Analiza dokładności modeli układu koło-podłoże dla warunków spulchnionej gleby lekkiej

W pracy przedstawiono analizę dokładności znanych modeli układu koło - podłoże dla warunków ruchu kół po spulchnionej glebie lekkiej. Obliczone z modeli w badaniach symulacyjnych takie parametry jak głębokość koleiny, opór toczenia i siła uciągu kół, na podstawie parametrów opon i parametrów trakcyjnych gleby wyznaczonych doświadczalnie, odniesiono odpowiednio do rezultatów badań empirycznych. Wykazano małą dokładność analizowanych modeli z wyjątkiem uwzględniających wiele parametrów opon i podłoża modeli Błaszkiewicza opartych o metody numeryczne.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Magistrala 1-Wire jako rdzeń aparatury pomiarowej badań nad przepływem ciepła i masy w bioreaktorze

Kompostowanie jest wysoce złożonym procesem, na który wpływ ma szereg czynników, dlatego badanie jego przebiegu wymaga stworzenia wysoce specjalistycznych stanowisk pomiarowych. Jedną z istotnych wielkości, jakie w sposób znaczący wpływają na przebieg procesu kompostowania jest temperatura, która charakteryzuje się zarówno zmiennością czasową i przestrzenną. Wyposażenie bioreaktorów w dużą liczbę czujników pomiarów temperatury komplikuje do tego stopnia proces pozyskiwania danych, iż koniecznością staje się jego automatyzacja. Autorzy przeanalizowali dostępne rozwiązania i podjęli decyzję o wykorzystaniu magistrali 1-Wire, jako szkieletu aparatury pomiarowej, umożliwiającej podjęcie szerszych i dokładniejszych badań dotyczących problematyki przepływu ciepła i masy oraz weryfikacji stopnia dojrzałości kompostu na podstawie ilości wytworzonego ciepła.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Udział energii fotoelektrycznej wykorzystanej do zasilania aparatury kontrolno-pomiarowej w tunelu ogrodniczym

W pracy określono ilość uzyskanej energii z paneli fotowoltaicznych, zasilających aparaturę kontrolno pomiarową w tunelu ogrodniczym. Panele pracowały w hybrydowym systemie energetycznym pod stałym obciążeniem. Wyznaczono sprawność ogniw fotowoltaicznych, regulatora solarnego, inwertera, układu zasilającego aparaturę kontrolno pomiarową energią odnawialną. Określono ilość pozyskanej energii w okresie od czerwca do listopada, natężenie promieniowania oraz procentowy udział energii odnawialnej w ogólnym zużyciu energii elektrycznej. Ponadto obliczono ilość zaoszczędzonych środków finansowych stosując hybrydowy system zasilania.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Probabilistyczne modele zjawisk przestrzennych w rolnictwie

Niepewność, zarówno stochastyczna jak i epistemiczna, obecna w modelach zjawisk czaso-przestrzennych w rolnictwie uzasadnia zastosowanie metod probabilistycznych predykcji, wyjaśnianiu i aproksymacji obiektów przestrzennych. Z metodologicznego, obliczeniowego i inferencyjnego punktu widzenia odpowiednią technologią modelowania są tu sieci bayesowskie traktowane jako systemy reprezentacji wiedzy. W takim ujęciu modelowanie sprowadza się do translacji wiedzy z języka naturalnego na formalny i wykonywalny język sieci bayerowskich. Logiczną spójność i efektywność takiego rozumienia procesu modelowania pokazano na przykładzie budowy modelu aproksymacji i predykcji plonu pszenicy.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Modele rozmyte zapotrzebowania na moc dla potrzeb krótkoterminowego prognozowania zużycia energii elektrycznej na wsi. Cz. II. Opracowanie predykcyjnych modeli relacyjnych

Opracowano modele relacyjne do krótkoterminowego prognozowania zapotrzebowania na energię elektryczną odbiorców wiejskich. Przy ich wyznaczaniu skorzystano z opisanych w części I algorytmów wyznaczania modeli rozmytych. Przeprowadzona analiza wykazała przydatność zbudowanych w ten sposób modeli relacyjnych do predykcji z wyprzedzeniem godzinowym.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Kołeczkowy zespół wysiewający. Cz. II. Wpływ wybranych parametrów na wydajność i równomierność dozowania nasion rzepaku

Badano wpływ: szerokości i długości szczeliny wysiewającej zespołu wysiewającego oraz prędkości siewu na wydajność i równomierność dozowania nasion rzepaku nowym kołeczkowym zespołem wysiewającym, przeznaczonym do wysiewu trzech, różnych wymiarowo grup nasion: drobnych, średnich i grubych. Wykazano, że zespół wysiewający nowej konstrukcji może być z powodzeniem stosowany w siewnikach uniwersalnych do dozowania i wysiewu nasion drobnych.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Kołeczkowy zespół wysiewający. Cz. I. Budowa i zasada funkcjonowania

Opracowano nową konstrukcję kołeczkowego zespołu wysiewającego, przeznaczonego do wysiewu trzech, różnych wymiarowo grup nasion: drobnych, średnich i grubych. Możliwość dozowania wymienionych grup nasion uzyskano przez zastosowanie, obok wielosegmentowej konstrukcji wałka wysiewającego, dwóch zestawów przesłon, służących do zmiany długości czynnej kołeczków wygarniających.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Wpływ uproszczeń uprawowych w monokulturze kukurydzy na kształtowanie struktury poziomów wierzchnich gleby

W pracy przedstawiono wyniki badań wpływu uproszczeń uprawowych na kształtowanie różnych parametrów struktury warstwy wierzchniej czarnej ziemi. Do analiz pobrano agregaty glebowe o objętości 1 cm3 z dwóch głębokości (7,5 i 22,5 cm), z dwóch serii poletek doświadczalnych. Na poletkach uprawiana była od dziewięciu lat kukurydza w monokulturze w systemach uprawy: konwencjonalnej, uproszczonej i zerowej. Badano takie parametry struktury, jak wodoodporność i agregację wtórną. Wykazano, iż wieloletnia monokulturowa uprawa roli różnymi systemami spowodowała widoczne, mierzalne różnice w wybranych właściwościach fizyczno-chemicznych gleby, a więc w gęstości, porowatości oraz zawartości materii organicznej. Konsekwencją zmian tych właściwości były zauważalne różnice w wodoodporności agregatów pobranych z różnych systemów uprawy.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Automatyczna ocena jakości oprysku na podstawie śladów kropel przy użyciu komputerowej analizy obrazu

W pracy przedstawiono możliwość automatycznej oceny jakości oprysku roślin na podstawie obrazu śladu pokrycia papierka wodnoczułego cieczą roboczą. Opisano podstawowe zasady początkowego przetwarzania (binaryzacji) zeskanowanych obrazów w sposób minimalizujący możliwość utraty informacji przed przystąpieniem do właściwej ich analizy. Dysponując binarnym obrazem śladu pokrycia można wyznaczyć, poza powszechnie obliczanym stopniem pokrycia, inne parametry oceny: indeks pokrycia (w pionie i w poziomie) oraz współczynnik izotropii pokrycia. Przy pomocy tych parametrów można dokładniej określić jakość oprysku. Wszystkie te parametry charakteryzujące jakość oprysku są obliczane w sposób matematyczny, czyli obiektywnie i powtarzalnie.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Analiza kosztów produkcji brykietów na przykładzie linii technologicznej typu BRISUR 200

W pracy dokonano charakterystyki technologii produkcji brykietów z trocin drzewnych, które produkuje Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe Brykiet-Pol. Następnie określono koszty produkcji brykietów dla trzech wariantów produkcji. Koszty produkcji 1 tony brykietów z trocin wynosiły od 278,3 zł dla wariantu C do 373,0 zł dla wariantu A. W strukturze ocenianych kosztów dominowały koszty zakupu trocin.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Analiza wpływu parametrów procesu miesienia na jakość pieczywa żytnio-pszennego

W pracy przedstawiono możliwości kontroli parametrów procesu miesienia żytnio-pszennego ciasta chlebowego ze szczególnym uwzględnieniem miesienia ze zmniejszoną prędkością obrotową mieszadła w miesiarce spiralnej. Kontrolowanymi parametrami procesu były: moment na wale mieszadła, temperatura wyrabianej masy oraz czas trwania procesu. Rejestracja parametrów procesu realizowana była przez komputer PC z zastosowaniem karty przetwornika analogowo-cyfrowego. Wyniki pracy dowodzą, iż zmiana czasu trwania miesienia z obniżoną prędkością obrotową mieszadła mała istotny wpływ na jakość gotowego wyrobu, którą oceniono w sposób instrumentalny oraz sensoryczny.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Modele rozmyte zapotrzebowania na moc dla potrzeb krótkoterminowego prognozowania zużycia energii elektrycznej na wsi. Cz. I. Algorytmy wyznaczania modeli rozmytych

Opracowano i oprogramowano algorytmy wyznaczania modeli rozmytych, a w szczególności algorytm doboru zmiennych wejściowych do modeli oraz algorytm wyznaczania struktury modeli. Spowodowało to przyśpieszenie procesu budowy modeli prognostycznych opartych na teorii zbiorów rozmytych, dając w ten sposób możność łatwego ich zastosowania do prognozowania zużycia energii elektrycznej na wsi.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Analiza warunków ciśnieniowych w aparacie udojowym przy zastosowaniu gum strzykowych o różnych przekrojach poprzecznych części trzonowych

Przedmiotem badań były gumy strzykowe o przekrojach: kwadratowym, trójkątnym i owalnym. Analizowano wpływ poszczególnych gum strzykowych na parametry ciśnieniowe doju. Najwyższe wartości średniego podciśnienia ssania uzyskano dla wariantów z gumą o przekroju kwadratowym, zaś najwyższe amplitudy podciśnień ssania - dla wariantów z gumą o przekroju trójkątnym.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Charakterystyka zaobserwowanych procesów i rodzajów zużycia eksploatacyjnego maszyn rolniczych

Park maszynowy będący na wyposażeniu większości polskich gospodarstw jest w znacznym stopniu zużyty pod względem technicznym i ekonomicznym (przestarzałe konstrukcje). Zapewnienie odpowiedniego stanu technicznego jest istotnym wyzwaniem dla służb technicznych utrzymania i odnowy maszyn. Zrozumienie zachodzących procesów zużycia oraz znajomość zabiegów obsług technicznych wykonywanych przez użytkowników jest niezbędna dla zapewnienia odpowiedniego stanu technicznego oraz wczesnym zapobieganiu awariom maszyn. Opracowanie zawiera analizę i ocenę zidentyfikowanych rodzajów zużycia eksploatacyjnego maszyn i urządzeń użytkowanych w gospodarstwach objętych badaniami. Celem pracy jest ocena i analiza zaobserwowanych rodzajów zużycia eksploatacyjnego maszyn rolniczych. Badania prowadzono w sześćdziesięciu gospodarstwach rolniczych w formie wywiadu kierowanego na terenie gmin: Milówka oraz Czernichów w latach 2009-2010. Badaniami objęto maszyny i urządzenia rolnicze będące na wyposażeniu wytypowanych gospodarstw rolniczych.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
System komunikacji układu kontrolno-pomiarowego w autonomicznym aparacie udojowym

W pracy przedstawiono koncepcję systemu kontrolno-pomiarowego zastosowanego w autonomicznym aparacie udojowym (AAU). Głównym zadaniem tego systemu jest konwertowanie sygnałów pomiarowych pochodzących z różnego typu czujników i przetworników pomiarowych na standardy wejść sterownika PLC oraz realizacja komunikacji pomiędzy autonomicznym aparatem udojowym a czujnikami pomiarowymi i urządzeniami wykonawczymi. Zakres prac obejmował opracowanie koncepcji systemu pomiarowego, wykonanie elektronicznego koncentratora sygnałów pomiarowych i wykonawczych, weryfikację poprawności działania tego systemu na autonomicznym aparacie udojowym. Wykazała ona, że system zasilania czujników pomiarowych i elementów wykonawczych poprawnie realizuje swoje zadania oraz zapewnia odpowiednią dynamikę pomiaru, przesyłania oraz rejestracji sygnałów z AAU.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Wpływ sposobu zagęszczania gleby na przebieg krzywych doświadczalnych oraz wyznaczaną wartość jej naprężenia granicznego

W artykule przedstawiono cztery sposoby zagęszczania modelowych próbek glebowych, podczas wyznaczania naprężenia granicznego gleby. Wyróżniono powszechny "stary" oraz zmodyfikowany "nowy" sposób pomiaru, a także uwzględniono występowanie możliwej i ograniczonej bocznej rozszerzalności. Badania przeprowadzono na glinie średniej, poddanej zagęszczaniu w metalowych cylindrach na maszynie wytrzymałościowej Instron 5582. Wyniki doświadczenia przedstawiono na wykresach krzywych odkształcenia gleby w funkcji nacisku wykazując, że w zmodyfikowanym sposobie nie występuje etap "dopasowania się" stempla do powierzchni próbki, przy przejściu z formowania pierwotnego w zagęszczenie wtórne. Miało to swoje odzwierciedlenie w wyznaczonych wartościach naprężenia granicznego gleby.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo
Metoda modelowania zestawu obsług technicznych maszyn i urządzeń rolniczych

Celem opracowania jest przedstawienie złożoności problemu związanego z zaprojektowaniem technicznie i ekonomicznie uzasadnionych procedur dotyczących właściwego doboru optymalnego zestawu obsług technicznych maszyn i urządzeń rolniczych w procesie ich eksploatacji. Artykuł zawiera ogólne zasady projektowania procedur obsługowych i ustalania okresów międzyobsługowych maszyn i urządzeń rolniczych. Przedstawiono schemat obsług technicznych maszyn i urządzeń rolniczych funkcjonujący w systemie ich eksploatacji. Scharakteryzowano informacje niezbędne do sterowania strategią obsług technicznych, w tym informacje o uszkodzeniach maszyn oraz sposobie określenia skuteczności w doborze rodzajów i zakresów obsług technicznych. W artykule podjęto się próby oceny rzeczywistej skuteczności stosowania obsług technicznych "K" oraz tzw. współczynnika napraw "Kn" charakteryzującego czasu obsługi technicznej w całkowitym czasie eksploatacji maszyn i urządzeń.

Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
Dziedziny: nauki rolnicze
Dyscypliny: rolnictwo i ogrodnictwo