rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Analiza wypadków nurkowych związanych z zamarzaniem automatów oddechowych

W artykule opisano zjawisko zamarzania automatów oddechowych, przedstawiono statystykę wypadków nurkowych oraz ich związek z zamarzaniem automatów. Przedstawiono także wyniki badań awaryjności automatów oddechowych związanych z zamarzaniem zarówno w laboratorium, jak i w warunkach rzeczywistych.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Badanie konwekcji swobodnej z powierzchni pionowego walca w środowisku hiperbarycznym

W pracy przedstawiono  badania,  dotyczące  konwekcji  swobodnej   z  powierzchni  pionowego  walca  odwzorowującego  sylwetkę  nurka  o  zmiennym  wydatku energetycznym.  Badania  wykonano  w  helu  o  ciśnieniu  p = 0,5-5MPa,   a wyniki przedstawiono postaci równania kryterialnego Nu  =  f(Ra) oraz  korelacji,  która  umożliwia  obliczenie  współczynnika  przejmowania  ciepła  w  funkcji  ciśnienia  gazu i symulowanego wydatku energetycznego nurka.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Rzeki - poszukiwania podwodne w silnych prądach

W artykule opisano opracowane przez autora metody poszukiwań podwodnych stosowane w warunkach złej widoczności i dużego prądu. Omówiono także zasady organizacji akcji poszukiwawczej oraz optymalny zestaw sprzętu dla takich warunków nurkowania.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Modelowanie ruchu pojazdu typu ROV w płaszczyźnie pionowej z wykorzystaniem sieci neuronowych

Modelowanie ruchu bezzałogowych pojazdów podwodnych może być efektywnie realizowane z użyciem sieci neuronowych zdolnych do zilustrowania tego procesu. W tym artykule przedstawiono sposób budowania sieci neuronowych oraz proces ich nauczania. Wszystkie eksperymenty przeprowadzono na WTM/PS na pojeździe podwodnym typu ROV - KRAB.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Współczesne metody lokalizacji i eksploracji wraków Bałtyku

Celem niniejszej pracy jest przedstawienie obecnie stosowanych metod oraz urzadzen w lokalizowaniu i eksploracji podwodnego stanowiska archeologicznego, bazujacych na nowoczesnych technologiach.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza publikacji czasopisma Polish Hyperbaric Research w latach 2008 - 2009

W  artykule  przedstawiono  analizę  zamieszczanych  w  czasopiśmie  Polish  Hyperbaric Research publikacji na podstawie przyjętych wskaźników parametrycznych.  Analizie poddano publikacje z lat 2008 i 2009. Otrzymane wyniki porównano   z podobnymi analizami wykonanymi dla lat 2004/2005 oraz 2006/2007.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Badania powietrzności płuc po doświadczalnym urazie ciśnieniowym

Uraz ciśnieniowy płuc (PB), choroba związana z nurkowaniem lub stosowaniem mechanicznej wentylacji jest istotnym, choć mało znanym problemem baropatologii. Jedynym sposobem leczenia zatorowości gazowej w przebiegu PB jest rekompresja i dekompresja lecznicza. W niniejszej pracy chcieliśmy przedstawić mikroskopowe badania zmian powietrznosśi płuc po PB. W doswiadczeniu użyto 36 królików obojga płci podzielonych na grupy porównawcza (P) i doświadczalna. Zwierzeta grupy doświadczalnej były poddawane PB i wzgledu na postępowanie po urazie grupę doswiadczalną podzielono na 4 podgrupy. Zwierzęta podgrupy D uśmiercano natychmiast po urazie, podgrupy DL leczono hiperbarią powietrzną i uśmiercano, DO uśmiercano 3 tygodnie po przebyciu urazu i DOL leczono hiperbarią bezpośrednio po urazie a uśmiercano po trzech tygodniach. Badania histologiczne prowadzono na przekrojach czołowych całych płuc, zliczając w polach widzenia w powiekszeniu 40 x pecherzyki płucne i inne zamknięte (patologiczne) przestrzenie powietrzne. Pecherze rozdęciowe, zlokalizowane głównie podopłucnowo, stwierdzono u większosci zwierząt grup D i DL. Ogniska niedodmowe znajdowano u podobnej liczby królików wszystkich grup doświadczalnych. W grupach D i DO powietrzność płuc wzrosła znamiennie w stosunku do grupy P, z czego w grupie DO zmiany były bardziej widoczne. Powietrzność płuc w grupach DL i DOL była również znamiennie większa niżw P, jednak mniej niż D i DL. Powietrzność DOL osiagnęła wartości najbliższe grupom porównawczym. Konkludując, stwierdzono że PB wywołuje zwiększenie przestrzeni powietrznych płuc i zmiana ta nie leczona narasta wraz z upływem czasu, oraz że leczenie hiperbaryczne zapobiega częsciowo powiększaniu przestrzeni powietrznych płuc po PB.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Jak powstało Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej

W artykule przedstawiono kulisy powstania Polskiego Towarzystwa Medycyny i Techniki Hiperbarycznej oraz działalność pierwszego Zarządu w latach 1998 - 2001.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zmiany generacji wolnych rodników w krwinkach płytkowych eksponowanych na promieniowanie elektromagnetyczne mitowane przez monitory ekranowe

Wpływ  promieniowania  elektromagnetycznego  na  organizm  człowieka  jest  w ostatnich latach  przedmiotem  wielu  badań  naukowych.  Efekt  działania  tego  czynnika  zależny  jest  od  jego  charakterystyki. Dotychczasowe  publikacje  dotyczą  głównie  wpływu  PEM  o  częstotliwości  sieciowej  (50,60  Hz),  a  także  radiowej  i mikrofalowej.   Celem  pracy  była  ocena  wpływu  promieniowania  elektromagnetycznego  emitowanego przez monitory ekranowe LCD,  na  generację  wolnych  rodników  w krwinkach płytkowych.   Badając  promieniowanie elektromagnetyczne  niskich  częstotliwości  należy  niezależnie  rozpatrywać  składową  elektryczną  i  magnetyczną. W  przedstawionych  badaniach brano pod uwagę składową elektryczną  jako  tą, której parametry okazały  się  istotne  pod  względem  wpływu  na  organizm  ludzki.  Zatem preparat  ludzkich  krwinek  płytkowych  był  poddawany  ekspozycji  PEM  o  częstotliwości  1  kHz  i natężeniu 150 V/m oraz 220 V/m przez 30 i 60 minut.   Pomiar  stężenia  wolnych  rodników  wykazał  jego  wzrost  w  stosunku  do  wartości kontrolnych, zarówno po ekspozycji na pole o natężeniu 150 V/m  jak  i 220  V/m niezależnie od czasu. Największy wzrost generacji wolnych rodników w stosunku  do próby kontrolnej obserwowano po 60 min. ekspozycji na pole o natężeniu 220 V/m  (24%, z x=56,96 do x=70,83). Natomiast najmniejszy wzrost (7%, do x=61,06)  generacji wolnych  rodników w porównaniu z kontrolą odnotowano po 30-minutowym  napromieniowaniu  polem  o  natężeniu  150  V/m.  Uzyskane  wyniki  pozwalają  na  stwierdzenie,  że  badane  PEM  powoduje  wzrost  generacji  wolnych  rodników,  co  z kolei skutkuje rozprzęganiem funkcji fizjologicznych organizmu.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wykorzystanie analizy spektralnej zmienności rytmu zatokowego serca (hrv) w badaniach wpływu nurkowania na równowagę autonomiczną paraplegików

Nurkowanie jest coraz powszechniej  dostępne  dla  niepełnosprawnych.  Za pomocą analizy zmienności  rytmu zatokowego serca można określić  jak nurkowanie  wpływa na autonomiczny układ nerwowy. Zbadano 19 mężczyzn  z  paraplegią pod- czas nurkowania rekreacyjnego i z zadaniami. Oba rodzaje  nurkowania  powodują  nieznaczny wzrost aktywności części współczulnej, inaczej niż u pełnosprawnych.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Własności cieplno-fizyczne mieszanin helowo-tlenowych

W pracy przedstawiono równania regresji opisujace własciwosci cieplnofizyczne mieszanin helowo-tlenowych w zakresie cisnienia p=0,1-1,8 MPa, temperatury T=273,15-333,15 K oraz udziału molowego helu xHe=0,65-0,98. Opracowane równania regresji umoliwiaja obliczanie rzeczywistego ciepła właściwego, gestości, dynamicznego współczynnika lepkości, współczynnika przewodzenia ciepła oraz współczynnika ścisliwości mieszanin HELIOX w zależności od ciśnienia, temperatury oraz udziału molowego helu w mieszaninie.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
"EKSPEDYCJA ORZEŁ BalexMetal" w poszukiwaniu legendarnego polskiego okrętu podwodnego

W artykule przedstawiono genezę i przebieg realizowanej przez Morska Agencję Poszukiwawczą ekspedycji, której celem było odnalezienie zaginionego podczas II Wojny Swiatowej okretu podwodnego ORP "Orzeł".

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wpływ nurkowania na stan autonomicznego układu nerwowego paraplegików określony za pomocą analizy czasowej zmienności rytmu zatokowego serca. Doniesienie wstępne

Nurkowanie staje się coraz powszechniej dostępne, również dla niepełnosprawnych. Za pomocą analizy zmienności rytmu zatokowego serca można określić jak nurkowanie wpływa na autonomiczny układ nerwowy. Przebadano 19 mężczyzn z paraplegią podczas nurkowania rekreacyjnego i z zadaniami. Oba rodzaje nurkowania powodują wzrost aktywności cześci współczulnej, inaczej niż u pełnosprawnych. Nie jest to korzystna zmiana dla osób z uszkodzeniem rdzenia kregowego.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Klasyfikacja obiektów podwodnych

W artykule przedstawiono propozycję klasyfikacji obiektów podwodnych. Klasyfikacja oparta jest o semantyczną definicję pojęcia obiekt podwodny. W porównaniu z  innymi klasyfikacjami obiektów podwodnych jest rozszerzona. Proponowana klasyfika- cja  powstała  na  skutek  realizacji  zadań  badawczych  z zakresu  diagnostyki  wizyjnej  obiektów podwodnych i poszukiwaniem zatopionych obiektów prowadzonych pod kierownictwem autora przez Zakład Technologii Prac Podwodnych AMW, finansowanych  z różnych źródeł wspierania nauki.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Nietypowe metody poszukiwania ofiar wypadków na wodzie oraz profilaktyka oględzin miejsca znalezienia zwłok pod woda

W artykule przedstawiono nietypowe metody poszukiwania ofiar wypadków w wodach otwartych, w nurcie rzeki oraz sztucznych zbiornikach wodnych; na przykład z wykorzystaniem psów. Omówiono również problematykę oględzin miejsca znalezienia zwłok pod wodą z punktu widzenia organów procesowych.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Rola i zadania grup ratownictwa wodnego w krajowym systemie ratowniczo-gaśniczym na przykładzie województwa pomorskiego

W referacie przedstawiono rolę grup ratownictwa wodnego w krajowym systemie ratowniczo-gaśniczym. Szczególnie opisano zadania realizowane przez grupy podległe Komendzie Wojewódzkiej PSP w Gdańsku.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Lokalizacja i zobrazowanie obiektów podwodnych za pomocą hydrograficznych środków hydroakustycznych - wybrane problemy

W artykule przedstawiono ogólne informacje związane z wykorzystaniem współczesnych środków hydrograficznych do lokalizacji i zobrazowania obiektów podwodnych. Ukazano niektóre czynniki mające wpływ na jakość uzyskiwanych danych za pomocą środków hydroakustycznych takich jak sonary i systemy nawigacji podwodnej oraz wybrane problemy związane ze zobrazowaniem i interpretacją zarejestrowanych danych pomiarowych.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Rola nurka w dochodzeniu medycznym

Prowadzenie podwodnych akcji poszukiwawczych powinno być prowadzone w sposób umożliwiający uzyskanie jak największej ilości danych dla wyjaśnienia okoliczności zgonu osoby poszukiwanej. Przebywanie zwłok po śmierci w wodzie nie pozostaje bez wpływu na przebieg przemian pośmiertnych. Do najważniejszych odrębności należy zaliczyć zaburzenia procesu stężenia pośmiertnego, wypłukiwanie podbiegnięć krwawych, czy często zastępujące gnicie, przeobrażenie tłuszczowo-woskowe zwłok.  Odrębności te muszą być uwzględnione przy ustalaniu okoliczności zgonu i dlatego muszą być znane zarówno osobom dokonującym oględzin zwłok, jak i kierującym i uczestnikom akcji poszukiwawczych.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metodyka poszukiwania zatopionych obiektów w warunkach morskich i śródlądowych z zastosowaniem pojazdów bezzałogowych

W referacie przedstawiono rys historyczny rozwoju technologii UUV oraz problematykę realizacji poszukiwań zatopionych obiektów w warunkach morskich i śródlądowych z wykorzystaniem systemów  bezzałogowych. Autor głównie przedstawia zagadnienia związane z wykorzystaniem bezzałogowych zdalnie sterownych pojazdów podwodnych.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Strach a wypadki nurkowe

W artykule autorzy przedstawiają zapis jednego z wypadków nurkowych, który wydarzył się kilka lat temu podczas nurkowania na wraku okrętu podwodnego z okresu II Wojny Światowej. Na powyższym przykładzie analizują wpływ strachu na przebieg nurkowania.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Rys historyczny konstrukcji i aparatów nurkowych z wykorzystaniem wydychanego czynnika oddechowego

W artykule przedstawiono krótką historię stosowanych aparatów nurkowych z wykorzystaniem wydychanego czynnika oddechowego (rebrethers -ang. aparaty o obiegu półzamkniętym i zamkniętym.) w ostatnim czterdziestoleciu Dla przybliżenia realizacji produkcji i wdrożenia aparatów przypomniano instytucje realizujące wdrożenie aparatów oraz osoby prowadzące ich wdrożenie. Aparaty te były konstruowane i produkowane dla potrzeb Sił Zbrojnych. Opisano w nim uwarunkowania techniczne oraz koncepcje ich wykonania. Podano również główne dane techniczne.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wykorzystanie metod logiki rozmytej do sterowania pojazdem podwodnym w inspekcji obiektów oceanotechnicznych

W referacie przedstawiono wyniki badań własnych z zakresu wykorzystania logiki rozmytej do sterowania bezzałogowego pojazdu podwodnego wykorzystanego do inspekcji obiektów oceanotechnicznych. Prace realizowano w Instytucie Podstawowych problemów Techniki Wydziału Mechaniczno-Elektrycznego Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Uraz ciśnieniowy zatok obocznych nosa u nurków

Mechanizm powstawania urazu ciśnieniowego zatok zależy od tego, z której strony zamknięty jest przewód łączący zatokę z jamą nosową. Przy zamknięciu ujścia od strony nosa, do urazu dochodzi podczas zanurzania (sprężania) - typ "descend". Przeciwnie do urazu podczas wynurzania (rozprężania) - typ "ascend" może doprowadzić zamknięcie przewodu łączącego zatokę z nosem od strony zatoki. Wykładnikami morfologicznymi urazu są: przekrwienie błony śluzowej, wzrost wydzielania i krwawienie oraz przesięk do wnętrza zatoki. Głównymi objawami ostrego urazu ciśnieniowego zatok jest silny ból okolicy zatok. W profilaktyce urazu ciśnieniowego zatok decydujące znaczenie ma wykonanie zdjęcia Rtg. zatok przynosowych przed rozpoczęciem nurkowania i konsultacja laryngologiczna. Jeżeli dojdzie do urazu, podaje się środki przeciwbólowe i, aby zapobiec ropnemu zapaleniu zatok, zaleca się stosowanie środków anemizujących błonę śluzową, antybiotyków i leków przeciwzapalnych. Można również zastosować ciepłe okłady, a po ukończonym leczeniu farmakologicznym fizykoterapię.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Platforma ASVCaSP

W pracy przedstawiono modularny system sterowania i symulacji dla łodzi autonomicznych ASVCaSP (ang. Autonomous Surface Vehicle Control and Simulation Platform). W zależności od konfiguracji pozwala on na autonomiczne sterowanie łodzią, wspomaga planowanie i przeprowadzanie misji, umożliwia prowadzenie szkoleń oraz oferuje środowisko symulacyjne na potrzeby oceny algorytmow autonomicznego sterowania.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie algorytmów genetycznych do konstrukcji zadań testowych dla systemu antykolizyjnego bezzałogowego pojazdu podwodnego

Konstrukcja niezawodnego, automatycznego systemu antykolizyjnego dla Bezzałogowego Pojazdu Nawodnego wymaga intensywnego testowania. System musi być sprawdzony w wielu rożnych sytuacjach tak, aby można było stwierdzić, że jest bezpieczny i nie doprowadzi do kolizji. Tradycyjna metoda tworzenia zadań testowych polega na wykorzystaniu do tego celu człowieka. Projektant testow, bazując na swoim doświadczeniu, konstruuje kolejne testy starając się przy tym, aby utworzony przez niego zbior zadań testowych reprezentował wszystkie możliwe sytuacje, z ktorymi pojazd może mieć do czynienia na morzu. Problem jednak polega na tym, że człowiek nie jest w stanie przewidzieć wszystkich możliwych sytuacji, co może skutkować nieodpowiednim przygotowaniem systemu antykolizyjnego do pracy a w konsekwencji kolizją. W artykule zaproponowano inny sposob konstrukcji zadań testowych. Funkcję tą ma pełnić algorytm genetyczny, ktorego zadaniem jest poszukiwanie sytuacji stanowiących trudność dla systemu.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Mieszaniny neonowe w nurkowaniu saturowanym. Cz. I Neon, mieszaniny tlenowo-neonowe Neox

Przedstawiona praca jest fragmentem większego opracowania, dotyczącego neonowych mieszanin oddechowych NEOX, NEOX-75 oraz NEOQUAD zaliczanych do mieszanin eksperymentalnych, stosowanych w nurkowaniu saturowanym.  Pierwsza część pracy dotyczy mieszanin tlenowo-neonowych NEOX. W tej części pracy podanie zostanie charakterystyka neonu wraz z równaniami regresji, opisującymi własności fizyczne neonu. Następnie zostaną obliczone własności fizyczne mieszaniny, a uzyskane wyniki zostaną wykorzystane do opracowania równań regresji, opisujących własności fizyczne mieszanin NEOX w zależności od ciśnienia, temperatury oraz molowego udziału neonu. Przedstawione zostanie również graficzne odwzorowanie równań regresji.  Równania regresji, opisujące własności fizyczne mieszanin NEOX wykorzystane zostaną do rozwiązania równania komfortu cieplnego za pomocą, którego określa się temperaturę komfortu cieplnego wewnątrz komory hiperbarycznej.  Rozwiązanie równania komfortu cieplnego dla środowiska hiperbarycznego, którym wykorzystywane są mieszaniny NEOX przedstawione zostanie w formie graficznej. W pracy przedstawione zostaną również wykresy i -T, sporządzone w układzie entalpia właściwa mieszaniny NEOX -temperatura bezwzględna oraz wykresy i-X, sporządzone w układzie entalpia właściwa mieszaniny NEOX - stopień zawilżenia mieszaniny NEOX. Przestawiane wykresy mają istotne znaczenie przy analizie warunków mikroklimatu w środowisku hiperbarycznym.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
System stabilizacji położenia bezzałogowego pojazdu nawodnego

Specyfika realizacji inspekcji podwodnej przy użyciu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego ROV (ang. Remotely Operated Vehicle) wodowanego z pokładu bezzałogowego pojazdu nawodnego USV (ang. Unmanned Surface Vehicle) wymaga stabilizacji położenia USV z określoną dokładnością. Niniejszy artykuł podejmuje problematykę opracowania systemu stabilizacji położenia polskiego USV edredon. W artykule zaprezentowano założenia do zadania stabilizacji położenia, a następnie architekturę systemu stabilizacji oraz wybrane wyniki badań numerycznych tego systemu. Ponadto zaprezentowano metodę przeciwdziałania zakłoceniom oddziałującym na kadłub bezzałogowego pojazdu nawodnego oraz wybrane wyniki działania w środowisku symulacyjnym systemu sterowania USV edredon z zastosowaniem tej metody.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Działalność Sprint S.A. w ramach projektu rozwojowego pod nazwą zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych oparty o autonomiczne jednostki pływające

Sprint S.A., wiodący integrator systemow teleinformatycznych w kraju, działający na rynku od 1988 roku, bierze udział w projekcie rozwojowym pt.: "Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portow i obiektow krytycznych, oparty o autonomiczne bezzałogowe jednostki pływające" (Nr O R00 0106 12). Projekt jest realizowany przez konsorcjum naukowo-przemysłowe, w skład ktorego wchodzą Sprint S.A., Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych w Warszawie oraz Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni. Celem projektu jest stworzenie demonstratora technologii obejmującego bezzałogową platformę pływającą USV (ang. unmanned surface vehicle), stanowisko planowania misji wraz z symulatorem planowanych rozwiązań, stanowisko realizacji planowanej misji umieszczone na bezzałogowym pojeździe nawodnym oraz system łączności integrujący systemy nawigacyjne, monitorujące i komunikacyjne. W niniejszym materiale przedstawiono zakres zadań realizowanych w ramach niniejszego projektu przez Sprint S.A.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Piramida uproszczonych map nawigacyjnych dedykowana autonomicznemu systemowi nawigacyjnemu

W artykule przedstawiono ogolne zasady budowania oraz wstępnego przetwarzania piramidy uproszczonych map nawigacyjnych, przeznaczonych dla autonomicznego systemu nawigacyjnego USV (ang. Unmanned Surface Vehicle - USV). W pierwszej jego części zaprezentowano opis matematyczny podstawy kartograficznej generowania obrazu ENC w odwzorowaniu Merkatora. W głownej, zasady obsługi operatorskiej modułu programowego do generowania piramidy uproszczonych map nawigacyjnych. W końcowej, ukazano metodykę składania mapowego obrazu kafelkowego przeznaczonego do dalszego przetwarzania w autonomicznym systemie nawigacyjnym USV.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
System wodowania bezzałogowego pojazdu podwodnego typu rov z pokładu bezzałogowej łodzi powierzchniowej

W artykule przedstawiono konstrukcję systemu wodowania pojazdu podwodnego typu ROV z pokładu bezzałogowej łodzi powierzchniowej. Konstrukcję opracowano w Zakładzie Technologii Prac Podwodnych AMW w ramach projektu rozwojowego Nr O R00 0106 12 realizowanego z funduszow na naukę w latach 2010 - 2012. Obecnie opisana konstrukcja jest przygotowywana do prob funkcjonalnych w warunkach rzeczywistych.

Czasopismo: Polish Hyperbaric Research
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika