rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Wpływ nieadekwatnego wyboru parametrów rozkładu prawdopodobieństwa na niepewność typu A

Zaproponowano rozszerzenie wyznaczania niepewności pomiarów metodą statystyczną typu A zalecaną przez międzynarodowy przewodnik GUM. Po wyeliminowaniu trendu z obserwacji pomiarowych i uwzględnieniu wpływu autokorelacji wybiera się właściwy rozkład prawdopodobieństwa stosując kryterium x<sup>2</sup> i najbardziej wiarygodny statystycznie jego parametr. Podano przykład procedury wyznaczania środka rozstępu jego odchylenia standardowego dla rozkładu jednostajnego oraz mediany dla rozkładu dwuwykładniczego Laplace`a, jako najdokładniejszych parametrów tych rozkładów. Porównano je z parametrami zalecanymi przez GUM. Zamieszczono wnioski i literaturę.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Lingwistyczne schematy progowe w inteligentnym zarządzaniu sekretnymi danymi

W niniejszej pracy zostanie zaprezentowane nowe podejście do tworzenia schematów progowych współdzielenia informacji, wykorzystujące techniki lingwistyki matematycznej. Schematy takie zostały zaproponowane przez autorów do realizacji bezpiecznych protokołów podziału sekretnych danych w różnych strukturach zarządzania informacją, a w szczególności hierarchicznych. Zaproponowane techniki bazujące na językach formalnych definiują nową klasę algorytmów określonych mianem lingwistycznych schematów progowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Niepewność pomiaru wielokanałowego systemu pomiarowego

W pracy przedstawiono ocenę metrologiczną wybranego modelu wielokanałowego systemu pomiarowego. Przy szacowaniu niepewności standardowej standardowej wzięto pod uwagę niedokładności poszczególnych elementow toru pomiarowego i zastosowano prawo propagacji niepewności (pomiar pośredni). Z uwagi na dużą liczbę (N> lub = 1000) próbek pominięto niepewność typu A. Praktyczne obliczenia wykonano dla trzech róxnych przetwornikó pomiarowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Określenie narzutów wprowadzanych przez wielozadaniowe jądro Xilkernel dla procesora PowerPC 405

System wbudowany, w którym obsługa zdarzeń jest realizowana przez podprogramy wywoływane w pętli głównej programu może nie spełniać stawianych mu wymagań dotyczących czasów reakcji na zdarzenia. Rozwiązaniem problemu może być użycie wielozadaniowego jądra z wywłaszczaniem. Obsługa zdarzeń jest wtedy realizowana przez niezależne zadania o różnym stopniu ważności. Jądro zapewnia obsługę zdarzeń ważniejszych w pierwszej kolejności. Wzrastają jednak: obciążenie procesora i wymagania pamięciowe oprogramowania. W artykule przedstawiono wyniki prac, których celem było określenie tych narzutów wprowadzanych przez jądro Xilkernel.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Optymalizacja toru odbiorczego sygnału swobodnej precesji protonów w ziemskim polu magnetycznym

W artykule przedstawiono specyfikę odbioru mikrowoltowego sygnału swobodnej precesji i charakterystykę zakłóceń. Pokazano sposoby maksymalizacji sygnału z cewek polaryzująco-odbiorczych. Zaproponowano dopasowaną strukturę toru odbiorczego oraz algorytmy obniżające tło zakłóceń. Zaprezentowano uzyskane rezultaty pomiarowe.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Parametry identyfikacyjne umożliwiające automatyczne rozpoznawanie cyfr wypowiadanych w języku polskim

Artykuł przedstawia najnowsze wyniki prac autora w dziedzinie automatycznego rozpoznawania sygnałów mowy. Wyniki badań prowadzonych na zbiorze 500 nagrań cyfr wypowiadanych w języku polskim przez 50 mówców różnej płci i w różnym wieku pozwalają na zaproponowanie zestawu parametrów niezbędnych do przeprowadzenia procesu ich identyfikacji. Jak pokazano w artykule zestaw kilku podstawowych cech identyfikujących jest wystarczający aby taki proces przeprowadzić. Zaproponowany zestaw parametrów jest łatwy do uzyskania przy niewielkiej mocy obliczeniowej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Nieliniowy regulator dla turbiny parowej dużej mocy

W niniejszym artykule zaproponowano syntezę nieliniowego układu regulacji mocy turbiny, która wykorzystuje jednocześnie dwa zawory: wysokoprężny i niskoprężny. Synteza jest oparta na linearyzacji przez sprzężenie zwrotne. Przeprowadzono eksperymenty symulacyjne, w których porównano proponowany układ regulacji z ukłądami standardowymi. Nieliniowy układ regulacji wykazuje swoja wyższość w szerokim zakresie zmian mocy. Wynika to z precyzyjnego, zgodnego z zalexnościami analitycznymi, wykorzystania zaworu niskoprężnego.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Układ punktowego pomiaru temperatury urządzeń mechanicznych

Niniejsza praca jest oparta na zgłoszeniu patentowym [1] "Układ punktowego pomiaru temperatury urzadzeń mechanicznych". Wybrano optymalny wariant (ze względu na cenę) wykonania układu elektronicznego. Przedstawiony został szkic programu sterującego pracę mikrokontrolera. Jego działanie pokazano za pomocą schematu blokowego. Zamieszczono również opis działania układu elektronicznego wzbogacony o jego schemat ideowy. Opisano wszystkie połączenia i elementy występujące w układzie oraz wyjaśniono funkcje, które są na nich realizowane.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Badania wpływu transformaty falkowej na parametry stereometrii powierzchni

Autorzy podjęli próbę oceny maksymalnego poziomu dekompozycji zmierzonego zarysu, na którym nie następuje istotna utrata charakteru powierzchni zmierzonej oraz próbę określenia, która falka bazowa w największym stopniu nadaje się do analizy danej powierzchni. Opracowano procedury komputerowe wykorzystane do badania wybranych parametrów chropowatości powierzchni 3D pod kątem względnej zmiany ich wartości, na kolejnych poziomach dekompozycji, za pomocą różnych falek bazowych. W artykule pokazano wyniki tych obliczeń.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wykorzystanie akceleracji sprzętowej przy implementacji metryk podobieństwa tekstów

Artykuł opisuje badania na temat klasyfikatorów tekstów. Zadanie polegało na zaprojektowaniu akceleratora sprzętowego, który przyspieszyłby proces klasyfikacji tekstów pod względem znaczeniowym. Projekt został podzielony na dwie części. Celem części pierwszej było zaproponowanie sprzętowej implementacji algorytmu realizującego metrykę do obliczania podobieństwa dokumentów. W drugiej części zaprojektowany został cały systemem akceleratora sprzętowego. Kolejnym etapem projektowym jest integracja modelu metryki z system akceleracji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Procedura weryfikacji metrologicznej potokowego, zautomatyzowanego systemu do kontroli przemysłowych wyrobów elektrycznych

Referat przedstawia rozwiązanie problemu weryfikacji funkcjonalnej i metrologicznej zautomatyzowanego systemu do testowania wyrobów elektrycznych, systemu o podwyższonych wymaganiach z zakresu wydajności i wiarygodności wyników oceny wyrobów. Procedura, opracowana w oparciu o analizę niezawodnościową i opracowany zbiór etalonów, modelujących parametry testowanych obiektów, integruje dwie techniki diagnostyczne - współbieżne, permanentne monitorowanie stanów połączeń przemieszczanych głowic pomiarowych; oraz -okresową diagnostykę, w postaci dwu różnych działań -weryfikacji funkcjonalnej oraz weryfikacji niepewności pomiarowych systemu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zmiany regulacji normatywnych dotyczące wag nieautomatycznych w zakresie kompatybilności elektromagnetycznej

Artykuł przedstawia sytuację prawną, według stanu z początku roku 2013, wag nieautomatycznych podlegających kontroli prawnej na terenie UE w zakresie kompatybilności elektromagnetycznej oraz proces zmian normatywnych podążających za zaleceniami OIML  z punktu widzenia producenta. Autor odnosi się do opóźnień w zakresie tworzenia nowej normy produktowej dotyczącej wag nieautomatycznych, przedstawiając kwestie sporne w rekomendacji OIML R76-1 oraz wpływ ewentualnych nowych regulacji na działalność firm produkujących legalizowane wagi nieautomatyczne.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Nieliniowy kaskadowy algorytm sterowania stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków

Biologiczna oczyszczalnia ścieków jest złożonym nieliniowym systemem sterowania. Jednym z istotnych i kosztownych procesów tam zachodzących jest napowietrzanie ścieków. Prawidłowy jego przebieg ma decydujący wpływ na stopień oczyszczenia ścieków i koszty operacyjne pracy oczyszczalni. W związku z tym prowadzone są prace badawcze nad nowymi strukturami i algo-rytmami sterowania. Powinny się one odznaczać wysoką efektywnością i niewielkim zapotrzebowaniem na energię elektryczną. W artykule zaprojektowano kaskadowy układ sterowania stężeniem tlenu uwzględniający instalację napowietrzającą jako system dostarczający powietrze do oczyszczalni ścieków. W badaniach symulacyjnych przedstawiono wyniki sterowania dla biologicznej oczyszczalni ścieków w Nowym Dworze Gdańskim.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Estymacja czasów wykonywania algorytmu sterującego w zależności od platformy sprzętowej na użytek diagnostyki obiektu mechanicznego

Opracowanie systemów sterowania obiektami mechanicznymi polega na znalezieniu kompromisu między szybkością działania, a wymaganą dokładnością i jest zagadnieniem o dużej złożoności obliczeniowej. W artykule przedstawiono różne implementacje algorytmu Optymalizacji Rojem Cząstek PSO (ang. Particle Swarm Optimization), który stworzono w celu uzyskania minimalnego czasu obróbki przy zachowaniu zadanej dokładności odtwarzania trajektorii ruchu. Jego działanie zostało porównane w językach: C, C++ i C# oraz na procesorze i karcie graficznej. Z przeprowadzonych badań wynika, że dla małej liczby punktów obliczenia na karcie graficznej są wolniejsze niż na procesorze.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie karty pomiarowej M3i.2122 w detekcji pojedynczego sygnału sinusoidalnego

Artykuł prezentuje możliwości i ocenę parametrów karty pomiarowej M3i.2122 firmy Spectrum Systementwicklung Microelectronic. Opisane przykłady detekcji sygnału sinusoidalnego zostały zrealizowane w środowisku obliczeniowym MATLAB. W artykule zaprezentowano podstawowe metody ekstrakcji sygnału z szumu za pomocą uśredniania niekoherentnego i filtracji DFT. Przedstawiona karta jest dobrym, alternatywnym rozwiązaniem do znanych systemów akwizycji danych np. opartych o platformę PXI.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metoda akustyczna określania stopnia oczyszczenia powierzchni obiektów czyszczonych ablacją laserową

W artykule przedstawiono prostą i tanią metodę detekcji oraz kontroli stopnia oczyszczenia powierzchni obiektów zabytkowych - papieru. Pomiar amplitudy fali akustycznej generowanej w trakcie procesu usuwania zanieczyszczeń z papieru ("standardowego brudu" - o różnym poziomie zaczernienia papieru grafitem) umożliwiać określenie stopnia jego oczyszczenia. Do usuwania zanieczyszczeń zalegających na powierzchni wykorzystano II-gą harmoniczną impulsowego lasera Nd:YAG z Q - modulacją (λ = 0,532 µm), emitowaną z opracowanego urządzenia ReNOVALaser 5. Barwą oczyszczonego papieru sprawdzano za pomocą kolorymetru.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Sterowanie silników krokowych za pomocą komputerów wbudowanych

Praca napisana jest na podstawie dwóch zgłoszeń patentowych „Układ sterowania silnikiem krokowym” [1, 2]. Jedno dotyczy sterowania silnikiem unipolarnym a drugie bipolarnym. Przeanalizowano 37 patentów polskich i zagranicznych. W spisie literatury [2 - 12] przedstawiono zdaniem autora te najistotniejsze, o których można było uzyskać bardziej szczegółowe informacje. Rozwiązania patentowe [13, 14] pojawiły się po zgłoszeniu [1, 2]. We wszystkich tych rozwiązaniach sterowanie odbywało się poprzez specjalnie dedykowane układy scalone jak np. UCN5804B lub układy programowalne w VHDL i mikroprocesory. Program sterujący był najczęściej wgrywany do mikroprocesora znajdującego się przy w pobliżu silnika krokowego. Wprowadzenie na szeroką skalę komputerów wbudowanych umożliwiło realizację sterowania w znacznym stopniu w sposób programowy. Uprościło to budowę sterowników i podniosło ich niezawodność. Na wybranie sterowania za pomocą komputera wbudowanego miała również wpływ malejąca cena tego sprzętu oraz możliwość sterowania w tym samym czasie innych urządzeń. Głównymi wymaganiami stawianymi przed takim systemem to wysoka wydajność, niezawodność i eliminacja obsługi oraz łatwość zmiany algorytmu sterowania. Jednak silniki krokowe nie mogą być bezpośrednio podłączone do większości komputerów wbudowanych. W związku z tym zbudowano dwa sterowniki, jeden dla silnika bipolarnego a druki dla unipolarnego. Z jednej strony do sterownika podłącza się silnik z drugiej komputer. Podstawowym kryterium budowy sterownika była jak najniższa cena jego wykonania oraz minimalna ilość elementów elektronicznych niezbędnych do jego wykonania a co za tym idzie jego minimalne rozmiary. Opracowano sterowniki w cenie materiałów około 20 PLN. W artykule opisano tylko część elektroniczną systemu sterowania. Program sterujący został napisany w środowisku „Borland Delhi Personal 7” i nie będzie opisany.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Koncepcja, projekt i wykonanie systemu automatyki budynkowej wykorzystującego sieci Internet i GSM

System automatyki budynkowej wykorzystujący sieci Internet i GSM zaprojektowano i wykonano w ramach pracy magisterskiej. Głównym założeniem projektu była realizacja postawionego zadania jako rozszerzenie możliwości popularnego urządzenia sieciowego – routera TP-Link WR1043nd. W celu zdalnej komunikacji i sterowania urządzeniami podłączonymi do systemu, wykorzystano sieci Internet i GSM. W ramach pracy napisano oprogramowanie umożliwiające sterowanie urządzeniami podłączonymi do systemu i bazujące na systemie OpenWrt.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie podkładek separujących od temperatury w bezinwazyjnych pomiarach strumienia przepływu metodą ultradźwiękową

W pracy opisano zagadnienie pomiarów strumienia objętości płynu przepływomierzem ultradźwiękowym z zastosowaniem podkładek separujących od wysokiej temperatury. Przebadano wpływ podkładek na wynik pomiaru w zależności od wprowadzonych parametrów do jednostki centralnej przepływomierza ultradźwiękowego. Dla jednej, wybranej średnicy rurociągu pokazano, że dla odpowiednich wartości parametrów pomiarowych wprowadzanych do jednostki centralnej przepływomierza, mierzony przepływ można korygować jednym współczynnikiem wyznaczanym doświadczalnie.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Nowy przetwornik R/U do współpracy z rezystorem termometrycznym

Opisano nowe rozwiązanie układowe przetwornika R/U do współpracy z termorezystorami Pt100/Ni100/Cu100. Charakteryzuje się ono połączeniem waloru stabilności układu mostkowego z zasilaniem przetwornika termometrycznego prądem o stabilizowanej wartości, a więc wiernym odtwarzaniem jego charakterystyki Rt = f(t). Układ umożliwia proste przesunięcie charakterystyki wyjściowej tak, aby zero sygnału wyjściowego odpowiadało np. wartości 100,0 W termorezystora. Napięciowy sygnał wyjściowy jest niesymetryczny, odniesiony do masy układu pomiarowego. Osiągnięto to wszystko przy niezwykle prostym rozwiązaniu układowym. Układ nadaje się do pracy w cyfrowych i analogowych termometrach. Autor wykorzystywał układ w konstrukcji cyfrowych termometrów o zakresie 0...200 st.C, z linearyzacją analogową oraz linearyzacją programową - przy wspomaganiu układu pomiarowego mikrokontrolerem.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metody diagnostyczne ograniczników przepięć

Opisano najważniejsze metody diagnostyczne ograniczników przepięć: pomiaru temperatury sondami TINYTALK lub SAW, kompensacji, pomiaru prądu całkowitego, harmonicznych prądu i składowej rezystancyjnej prądu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Komputerowe sterowanie procesem suszenia konwekcyjnego krajanki ziemniaczanej oraz wyznaczanie zużycia energii

W artykule przedstawiono sposób komputerowego sterowania procesem suszenia konwekcyjnego krajanki ziemniaczanej oraz podano metodę obliczania i rejestrowania zużycia energii podczas suszenia. Stanowisko pomiarowe jest wyposażone w najnowocześniejszą aparaturę kontrolno-pomiarową produkcji polskiej i zagranicznej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Tworzenie kontentu baz wiedzy IDSS: pełne i zredukowane systemy reguł modeli rozmytych

W artykule przedstawiono problem jakości systemów reguł modeli rozmytych dla baz wiedzy inteligentnych systemów wspomagania decyzji (ang. Intelligent Decision Support Systems - IDSS). Problem ten jest rozpatrywany na przykładzie systemów wykorzystujących informację hydrometeorologiczną i wspomagających podejmowanie decyzji dotyczących lepszego zagospodarowania regionów ulegających wpływom niebezpiecznych czynników hydrometeorologicznych. Wymieniono główne charakterystyki stosowane do oceny jakości systemu reguł modelu rozmytego. Akcent położono na wskaźnik kompletności lingwistycznego systemu reguł oraz na problem wyboru z kompletnego systemu reguł zredukowanych wariantów systemów reguł. Zaproponowano podejście do wyboru z pełnego systemu reguł wariantów zredukowanych systemów reguł oraz sformalizowano metodę obliczenia liczby możliwych wariantów zredukowanych systemów reguł z pełnego systemu reguł. Zaprezentowano wyniki modelowania w Matlab Fuzzy Logic na pełnych i zredukowanych systemach reguł.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Kognitywne aplikacje dla znaczeniowej analizy danych

W pracy przedstawione zostaną kognitywne systemy informacyjne dedykowane zagadnieniom analizy i interpretacji danych ekonomicznych. Prezentowane w niniejszej pracy systemy znaczeniowej analizy danych są przykładem systemów klasy UBMSS (Understaning Based Management Support Systems). Systemy UBMSS zostaną przedstawione na przykładzie dwu aplikacji odnoszących się do oceny płynności przedsiębiorstwa oraz do analizy przepływów pieniężnych w przedsiębiorstwie.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wyniki badań eksperymentalnych uniwersalnego estymatora / analizatora jakości energii elektrycznej w wersji 2.0

W pracy przedstawiono wybrane wyniki badań eksperymentalnych rozbudowanego, uniwersalnego estymatora/analizatora jakości energii elektrycznej w wersji 2.0. Artykuł dotyczy zagadnień związanych z oceną i poprawą jakości energii elektrycznej, zwłaszcza w izolowanych systemach okrętowych. W artykule krótko przedstawiono strukturę uniwersalnego estymatora/analizatora jakości energii elektrycznej w wersji 2.0, z podkreśleniem zmian konstrukcyjnych i funkcjonalnych w stosunku do wcześniej istniejącego rozwiązania, tj. estymatora/analizatora energii elektrycznej w wersji 1.0. Najważniejszą częścią przedstawionego artykułu jest syntetyczne omówienie trybów i wyników weryfikacji eksperymentalnej wykonanego urządzenia, podzielone na dwie części, dotyczące odpowiednio: badań laboratoryjnych wykonanych w Akademii Morskiej w Gdyni oraz prób środowiskowych wykonanych przez instytucję posiadającą właściwe uprawnienia akredytacyjne, tj. Centrum Techniki Morskiej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Formalizmy lingwistyki matematycznej w komputerowym wspomaganiu detekcji zmian chorobowych unaczynienia wieńcowego

W artykule zaprezentowano nowe podejście do automatycznego rozumienia obrazów medycznych na przykładzie zobrazowań unaczynienia wieńcowego uzyskiwanych w trakcie badań spiralną tomografią komputerową (CT). W szczególności przedstawiono próby wykorzystania lingwistycznych metod strukturalnej analizy obrazów w postaci algorytmów grafowych, wykorzystywanych do tworzenia systemów wspomagania diagnostyki medycznej, a także kognitywnej analizy i rozumienia zobrazowań medycznych tętnic wieńcowych serca. Uzyskane wyniki potwierdzają duże znaczenie zaproponowanych rozwiązań w diagnostyce choroby niedokrwiennej serca.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Adaptacyjny regulator z rozmytą bazą wiedzy

W artykule przedstawiono analizę wrażliwości układu regulacji z rozmytym regulatorem typu PD na zmiany własności dynamicznych sterowanego obiektu. W celu uzyskania mniejszej wrażliwości układu zaproponowano wprowadzenie adaptacyjnych pętli korekcyjnych. Dla regulatora rozmytego o dynamice PD wprowadzono dwie pętle adaptacyjne oparte na specjalizowanych regułowych systemach ekspertowych z rozmytą bazą wiedzy. Ocenę poprawności i efektywności zaproponowanego rozwiązania przeprowadzono w oparciu o symulacyjne eksperymenty, których wyniki zamieszczono w artykule.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Propozycja algorytmu steganograficznego z kluczem rozproszonym opartego na funkcji CSF

W artykule przedstawiono propozycję algorytmu steganograficznego z kluczem rozproszonym dla cyfrowych środowisk graficznych, wykorzystującym znormalizowaną funkcję czułości kontrastu CSF jako kryterium oceny niewidoczności zmian wprowadzanych w obrazie wynikowych. Jako klucz rozproszony rozumie się klucz stosowany na każdym etapie ukrywania wiadomości. Przeprowadzono analizę efektywności proponowanego rozwiązania oraz przedstawiono próbę jego optymalizacji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Porównanie wyników badań symulacyjnych układu regulacji z regulatorem klasycznym i regulatorem rzędu ½ z wynikami uzyskanymi praktycznie

W artykule opisano ogólną postać operatora niecałkowitego rzędu. Przedstawiono opis regulatora proporcjonalno-całkującego i proporcjonalno-różniczkującego rzędu ½. Wyznaczono odpowiedzi na wartość zadaną układu z klasycznym regulatorem PI, PD, PID oraz z regulatorem proporcjonalno-całkującym, proporcjonalno-różniczkującym i proporcjonalno-całkująco-różniczkującym rzędu ½. Porównano wyniki badań symulacyjnych z badaniami opisanymi w pracy [6].

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika