rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Problemy związane z korekcją promienia końcówki pomiarowej podczas skaningowych pomiarów współrzędnościowych

W artykule przedstawiono analizy teoretyczne i badania doświadczalne potwierdzające, że korekcja promienia końcówki pomiarowej może być istotnym źródłem błędów podczas saningowych pomiarów przeprowadzanych na maszynach współrzędnościowych. Przedstawiono wyniki pomiarów przykładowego elementu na maszynie Mitutoyo LEGEX 910 CMM wyposażonej w sondę skaningową MPP-300, ze wskazaniem mechanizmów złej korekcji promienia końcówki pomiarowej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Przetworniki termoelektryczne AC/DC jako wzorce napięcia przemiennego

Pomiary napięcia przemiennego w Głównym Urzędzie Miar są odnoszone do wzorców odtwarzanych przy napięciu stałym, wg zasady komparacji niejednoczesnej. W charakterze wzorca odniesienia przy napięciu przemiennym stosowane są zestawy przetworników termoelektrycznych. Struktura wzorca, dzięki różnym konfiguracjom, umożliwia pokrycie potrzeb wzorcowania tej wielkości do 1200 V i częstotliwości do 1 MHz. Omówiono istotę i źródła błędu komparacji, oraz sposób jego kompensacji. Schemat interkomparacji wzorca umożliwia odniesienie całej dziedziny do jednego przetwornika bazowego 1 VAC.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Sposób oceny małoczęstotliwościowego pola magnetycznego na statkach morskich

Przedstawiono sposób pomiaru natężenia pola magnetycznego w zakresie małych częstotliwości. Opisano komputerowy system pomiarowy, który umożliwia izotropowy pomiar wartości skutecznej oraz rejestrację przebiegów czasowych natężenia pola magnetycznego, a następnie metodą off-line dokonuje analizy częstotliwościowej sygnału pomiarowego. Przedstawiono wybrane wyniki pomiarów laboratoryjnych oraz przeprowadzonych w siłowni okrętowej statku badawczo-szkoleniowego.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Testery liczników energii elektrycznej podłączonych do sieci

Omówiono testery liczników energii elektrycznej podłączonych do sieci energetycznej i kluczowy problem tych testerów - specyfikację dokładności testera w szerokim zakresie dynamicznym napięć, prądów i mocy. Przedstawiono rozwój testerów w ciągu ostatnich kilkunastu lat i ich koncepcje do najnowszego zintegrowanego testera liczników z funkcjami testera przekładników i analizatora jakości energii. Z przedstawionej analizy wynika, że krajowe testery opracowane i produkowane w Zielonej Górze są zgodne z aktualnym stanem techniki na świecie a ich asortyment w pełni pokrywa aktualne potrzeby krajowych użytkowników bez konieczności korzystania z importu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Modernizacja państwowego wzorca jednostki długości poprzez zastosowanie syntezera częstotliwości

W referacie omówiono definicje oraz metody praktycznej realizacji jednostki długości. Ponadto w referacie przedstawiono zmodernizowane stanowisko państwowego wzorca jednostki długości. W szczególności opisano budowę, zasadę działania oraz charakterystyki metrologiczne syntezera częstotliwości optycznych. W referacie przedstawiono również metodę obliczeniową oraz zaprezentowano wyniki przykładowych pomiarów przeprowadzonych na zmodernizowanym stanowisku państwowego wzorca jednostki długości.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Chemiczne materiały odniesienia

W referacie opisano złożoność problemu zapewnienia spójności pomiarowej pomiarach chemicznych. Podkreślono rolę certyfikowanych materiałów odniesienia CRM w pracy laboratorium chemicznego. W pracy podkreślono wymagania normy PN-EN ISO/IEC 17025:2005 dotyczące zapewnienia spójności pomiarowej w przypadku, gdy wzorcowania lub badania nie mogą być wykonane ściśle w jednostkach SI. Zwrócono uwagę na podstawową różnicę wynikającą ze sposobu zachowania spójności pomiarowej w pomiarach wielkości chemicznych w stosunku do pomiarów wielkości fizycznych. Zaprezentowano certyfikowane materiały odniesienia CRM wytwarzane w Pracowni Wzorców Chemicznych Wydziału Chemii Analitycznej i Fizykochemii Okręgowego Urzędu Miar w Łodzi, ze szczególnym zwróceniem uwagi na proces wytwarzania i certyfikowania roztworów wzorcowych, na które uzyskano akredytację.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Biomedyczne urządzenie do monitorowania zmian rezystancji skóry

W referacie przedstawiono, współpracujące z komputerem personalnym, urządzenie elektroniczne do pomiaru, rejestracji i wizualizacji aktywności elektrodermalnej. Zaprezentowano część sprzętową urządzenia - tor przetwarzania i wstępnej obróbki sygnału pomiarowego. Interfejs użytkownika to profesjonalna aplikacja wykonana w środowisku LabView umożliwiająca prowadzenie eksperymentu z poziomu konsoli komputera personalnego. Szczegółowo omówiono wpływ czynników zakłócających w egzosomatycznej metodzie pomiaru aktywności elektrycznej skóry.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Koncepcja sensorów rozciągania i kondycjonowania w zmiennych temperaturach na bazie polimerów barwionych barwnikiem luminescencyjnym

Przedstawiono koncepcję sensorów rozciągania i kondycjonowania w zmiennych temperatury wykonanych z polimerów barwionych barwnikiem luminescencyjnym o strukturze stlibenu (4,4'-Bis(2-benzoxazolyl) stilben). Dla sensorów rozciągania wyznaczono eksperymentalnie warunki odnoszące się do parametrów wymiarowych, jakie muszą być spełnione, aby paski sensorów mogły stanowić element detekcyjny. Dla sensorów kondycjonowania określono zakres temperatur, przy którym możliwa jest wzrokowa identyfikacja zmian barwy sensora oświetlonego promieniowaniem nadfioletowym.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Uproszczona metoda kalibracji przetworników do pomiaru stężenia gazów z czujnikami półprzewodnikowymi rezystancyjnymi

W artykule opisano wyniki badań zmian czasowych typowego półprzewodnikowego rezystancyjnego czujnika gazów przeprowadzone w odstępie dwóch lat. Ze względu na znaczne zmiany charakterystyk, konieczna jest częsta kalibracja przetworników z takimi czujnikami. Opisano skrótowo metodę wyznaczania współczynników modelu odwrotnego uwzględniającego podstawowe wielkości wpływające. Wykazano, że pomimo znacznych zmian charakterystyk czujnika z upływem czasu, nie jest konieczna pełna ponowna kalibracja. Możliwa jest kalibracja uproszczona, zmierzająca do wyznaczenia mniejszej liczby współczynników niż liczba współczynników modelu pierwotnego. Pozwala to znacznie ograniczyć czasochłonność i pracochłonność kalibracji, co ma istotne znaczenie w przypadku przetworników do pomiaru stężenia gazów będących w ciągłej eksploatacji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Estymacja lakunarności obiektu 2D z wykorzystaniem GPGPU

W artykule jest przedstawiona implementacja metody estymacji lakunarności z wykorzystanie przesuwnego okna dla GPGPU (programowalnych kart graficznych), umożliwiającą analizę wielorozdzielczą obrazu, w celu dalszej klasyfikacji. Porównano dwie implementacje – zwykłą oraz potokową (typu różnicowego) do przetwarzania obrazów w odcieniach szarości ze sterowanym progowaniem. Poprzez optymalizacje algorytmu obliczeniowego dla dużych rozmiarów okna analizy uzyskano 10-krotne przyspieszenie obliczeń.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Minimalizacja błędu trakcyjnego licznika energii elektrycznej

W artykule przestawiono sposób korekcji błędu liczników energii elektrycznej przeznaczonych do montażu na pokładzie pojazdów trakcyjnych szynowych i kołowych. Sposób ten polega na odpowiednim doborze współczynnika wzmocnienia toru prądowego licznika.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Minima programowe dotyczące kształcenia metrologii

Zgodnie z obecnymi przepisami dla studiów magisterskich obowiązują minima programowe. Minima programowe, odnoszące się do poszczególnych kierunków studiów, określają liczbę godzin dydaktycznych dla danych przedmiotów. Metrologia została ujęta w grupie przedmiotów technicznych przy stosunkowo niedużej liczbie godzin. Powoduje to, że ze względu na specyfikę tego przedmiotu celowe jest ukierunkowanie kształcenia na zagadnienia, których przydatność jest najszersza, a jednocześnie nie podlega szybkiej dezaktualizacji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wybrane aspekty metrologiczne ruchów testowych sprężarek przepływowych

W artykule poruszono, opierając się na rzeczywistym przypadku, problematykę przeprowadzania w warunkach przemysłowych ruchów testowych sprężarek i dmuchaw przepływowych. Pokazano typowe trudności dokonywania pomiarów związane ze skalą obiektu i ograniczeniami przestrzennymi. Podano podstawowe wymagania, co do lokalizacji przyrządów pomiarowych, opierając się na obowiązujących normach. Opisano zastosowany układ pomiaru przepływu oraz sformułowano wytyczne metodyki ruchu testowego.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Znaczenie wzorców jednostek miar w rozwoju gospodarki

W związku z dynamicznym rozwojem współczesnej gospodarki światowej i związanym z tym rozwojem infrastruktury metrologicznej w referacie podjęto próbę przedstawienia znaczenia wzorców jednostek miar i ich rozwój w ostatnim okresie. Omówiono rolę wzorców w światowym systemie miar oraz znaczenie porozumienia o "Wzajemnym uznawaniu państwowych wzorców jednostek miar, świadectw wzorcowania i świadectwa pomiarów wydawanych przez krajowe instytucje metrologiczne" Referat przedstawia omówione w dużym skrócie wzorce jednostek miar utrzymywane przez Główny Urząd Miar i ich rolę w krajowym systemie miar.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Miniaturowy robot mobilny dla celów badawczych i dydaktycznych

Przedstawiono opis konstrukcji i oprogramowania miniaturowego robota mobilnego. Opisano też krótko sposób planowania zadań i sterowania grupą robotów mobilnych współpracujących ze sobą w nieprzyjaznym środowisku. Zespół robotów ma ściśle określone cele, które sformułowane są w postaci strategii. Program planujący ruchy poszczególnych robotów mobilnych czerpie również informacje z systemu wizyjnego. Zadaniem systemu wizyjnego jest rozpoznanie i określenie położenia oraz orientacji robotów drużyny własnej, drużyny przeciwnika i piłki.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Implementacja algorytmu syntezy układów odwracalnych w strukturach FPGA

Synteza układów odwracalnych prowadząca do uzyskania układu optymalnego (składającego się z minimalnej liczby bramek) jest problemem bardzo trudnym. Dlatego często rezygnuje się z optymalności na rzecz prostszych metod projektowania. W niniejszym artykule przedstawiono wyniki prac związanych z możliwością implementacji uniwersalnego układu, który wykorzystuje pewien heurystyczny algorytm i pozwala na realizację dowolnej funkcji trzech zmiennych. Prowadzone prace wykorzystują układy FPGA i ich opisy w języku VHDL.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metoda pomiaru modowej dyspersji chromatycznej w światłowodach planarnych

W pracy zaproponowana została metoda pomiarów właściwości dyspersyjnych efektywnych współczynników załamania modów światłowodów planarnych w zakresie widzialnym widma. Wykorzystuje ona monochromator, sprzęgacz pryzmatyczny i kamerę CCD. W pomiarach rejestruje się obrazy widm modowych dla różnych długości fal zadawanych za pomocą monochromatora. Znajomość dyspersji chromatycznej sprzęgacza pryzmatycznego pozwala na wyznaczanie zależności dyspersyjnych efektywnych współczynników załamania modów falowodowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Identyfikacja niestacjonarności systemu WIM

W pracy opisano metodę identyfikacji niestacjonarności systemów ważących pojazdy samochodowe w ruchu (Weigh in Motion). Rozważono zmiany temperatury otoczenia oraz wilgotności jako główne przyczyny tej niestacjonarności. Przedstawiono ideę metody identyfikacji, wyniki badań symulacyjnych oraz eksperymentalnych, które wykonano w oparciu o rejestracje z systemu ważącego zainstalowanego na drodze nr 81 w miejscowości Gardawice.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Stanowisko do pomiaru napięć dynamicznych powstających w nici szwalnej w procesie szycia maszynowego

Opracowano wirtualny przyrząd "Napięcia dynamiczne", oparty na modułach programu LabView 8.2 i zastosowano do rejestracji przebiegu napięć dynamicznych nici szwalnej. Stwierdzono zróżnicowany charakter przebiegu napięć dynamicznych testowanych podciągaczy. Przeprowadzone badania eksperymentalne wykazały przydatność zbudowanego stanowiska pomiarowego do oceny przebiegu napięć dynamicznych powstających w nici oraz oceny procesu formowania ściegu. Pozwoliły również zaobserwować znaczny spadek szczytowej wartości siły zaciągania ściegu dla podciągacza tarczowego w porównaniu do podciągacza profilowanego (oryginalny w maszynie stanowiącej obiekt badań), co wpłynęło na poprawę warunków tworzenia ściegu czółenkowego.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
System pomiarowy niekontrolowanego napięcia mięśni nóg

Napięcie mięśniowe jest zjawiskiem odruchowym powstającym w wyniku działania stale przypływających bodźców do mięśni. Wzmożone napięcie mięśniowe powstaje zarówno przy uszkodzeniach drogi piramidowej (spastyczność), jak i układu pozapiramidowego (sztywność). Wzmożone napięcie mięśniowe typu spastycznego stanowi poważny problem tak dla chorego, jak i dla lekarza. Ze względu na to, że spastyczność ujawnia się głównie w kończynach dolnych, chory ma trudności przede wszystkim z chodzeniem. Do tej pory nie opracowano dostatecznie wiarygodnej metody oceniającej wzmożone napięcie mięśniowe, a ocena subiektywna według skali Ashworth'a jest nieprecyzyjna. Dlatego tak istotnego znaczenia nabiera opracowanie obiektywnej metody pomiaru napięcia mięśniowego, która w sposób wiarygodny pozwoli monitorować m.in. skuteczność stosowanej terapii. Na podstawie założeń przedstawionych przez pracowników Katedry Chorób Układu Nerwowego Uniwersytetu Medycznego w Łodzi, w Instytucie Maszyn Przepływowych Politechniki Łódzkiej powstało urządzenie do pomiaru napięcia mięśni kończyn dolnych pacjentów ze schorzeniami układu nerwowego. W pracy przedstawiono dokładny opis i zasada działania urządzenia oraz przykładowe wyniki badań pacjentów z wzmożonym napięciem mięśniowym.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Mikroprocesorowy rejestrator napięć wolnozmiennych

Rejestrator mikroprocesorowy RP97 jest specjalizowanym, dwukanałowym miernikiem z pamiecią wewnętrzną o zakresach 20 V i 2 V, stsowanym w korelacyjnej technice pomiarowej prądów błądzących. Mierzone sygnały są próbkowane z częstotliwością 0,5, 1 lub 2 Hz. Pomiar opiera się na zasadzie podwójnego całkowania i trwa 100 ms w każdym kanale. Rejestrator może zapamiętać 65 410 pomiarów z rozdzielczością 12 bitów. Zgromadzone dane wczytuje się do komputera za pośrednictwem łącza szeregowego RS-232.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Problem odwrotny - jakość rekonstrukcji funkcji rozkładu wielkości cząstek w pomiarach nefelometrycznych i turbidymetrycznych

W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych mających na celu porównanie jakości rekonstrukcji funkcji rozkładu wielkości cząstek fazy zdyspergowanej układu dyspersyjnego realizowanej poprzez rozwiązywanie problemu odwrotnego dla wyników pomiarów nefelometrycznych oraz dla wyników pomiarów turbidymetrycznych o róznym stopniu zakłócenia przez błędy losowe. W przypadku obu technik pomiarowych zastosowano modele matematyczne oparte na teorii rozpraszania światła Mie. Uzyskane rezultaty wykazały, że rekonstrukcja runkcji rozkładu na podstawie wyników pomiarów turbidymetrycznych charakteryzuje się ogólnie większą dokładności od rekonstrukcji na podstawie wyników pomiarów neflometrycznych. Przewaga rekonstrukcji realizowanej w oparciu o wyniki pomiarów turbidymetrycznych wyraźnie zwiększa się w przypadku, gdy dane pomiarowe obu rodzajów obciążone są błędami losowymi.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Mikroprocesorowe przetworniki do pomiaru PH, potencjału redox i zawartości tlenu w ściekach

Przedstawiono zestaw trzech przetworników do ciągłego pomiaru (monitorowania) pH, potencjału redox i stężenia tlenu w ściekach. Przetworniki te wzmacniają i przetwarzają sygnały z sond pomiarowych do postaci umożliwiającej bezpośrednie zdalne sterowanie urządzeniami wykonawczymi; zbędny jest komputerowy system pomiarowy i jego wysokokwalifikowana obsługa. Wyposażono je w mikrokontroler umożliwiający automatyczną kompensację wpływu temperatury i obliczanie innych poprawek. Przetworniki sa autonomiczne i tanie, przewidziane dla małych i średnich oczyszczalni ścieków.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wieloogniskowe wzrokowe potencjały wywołane - problemy metrologiczne oraz korzyści diagnostyczne

Tematyka referatu dotyczy problemów metrologicznych występujących w wieloogniskowych badaniach wzrokowych potencjałów wywołanych (M-VEP) oraz korzyści diagnostycznych wynikających z przeprowadzania tych badań. Przedstawione w referacie wyniki dotyczą rzeczywistych przebiegów M-VEP. Porównano wyniki uzyskiwane w badaniach M-VEP i w badaniach perymetrycznych. Zilustrowano występujące problemy, wskazując w szczególności na wpływ takich czynników jak odpowiednia korekcja wady wzroku, zapewnienie właściwej pozycji podczas badania oraz znaczny rozrzut wyników powstający wskutek tzw. fiksacji oka.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Energooszczędny kontroler systemu pomiarowego na bazie sieci Ethernet

Współpraca wielu urządzeń pomiarowych czy długotrwała akwizycja danych napotyka problemy: brak jednolitego interfejsu umożliwiającego użytkownikowi proste zarządzanie zbieraniem danych i przejrzystą ekspozycję danych, zużycie energii komputera nadzorującego ciągłą pracę sieci przyrządów pomiarowych. Rozwiązaniem może być zastosowanie autonomicznego kontrolera procesu akwizycji danych umożliwiającego konfigurację parametrów pracy i odczyt wyników.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Komparatory hierarchiczne - metody opisu, wyniki syntezy

Praca poświęcona jest problematyce syntezy komparatorów binarnych w strukturach CPLD/FPGA. Opracowano metody opisu komparatorów w postaci piramidalnych struktur hierarchicznych. Do budowy komparatorów wykorzystano język Verilog i edytor graficzny. Badania eksperymentalne wykonano dla komparatorów 64-bitowych w środowisku Quartus II firmy Altera. Przeprowadzone badania wykazały, że istnieją struktury hierarchiczne, które są bardziej efektywne od wbudowanej funkcji lpm_compare pakietu Quartus II. W najlepszym przypadku uzyskano zmniejszenie maksymalnego czasu propagacji o 44%.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metodyczne aspekty pomiarów naporu w materiałach rozdrobionych

Pomiary naporu w ośrodkach rozdrobionych znajdują praktyczne zastosowanie w badaniach mechaniki gleb, gruntów, ziaren oraz materiałów sypkich. Specyfika tego rodzaju materiałów wymaga stosowania nietypowych metod pomiarowych. w referacie przedstawiono syntezę prowadzonych od lat wspólnych badań, w razmach których opracowano własne metody badawcza: przetworniki naporu, metody ich kalibracji, procedury pomiarowe. Przedstawiono opisy tych metod. Zamieszczono również przykładowe wyniki, uzyskane w ramach realizacji licznych projektów badawczych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Kilka uwag o pewnym nieliniowym układzie śledzącym

Równanie różniczkowe (1), którego rozwiązaniem jest tak zwana krzywa logistyczna bywa traktowane jako matematyczny model rozwoju szeregu zjawisk (epidemia, pożar, badania naukowe) w biologii nazywany modelem Verhulsta [1, 3, 5]. Przyjmuje się tu założenie, że prędkość zmiany zmiennej y(t) to jest dy(t)/dt odpowiadającej za rozwój jest proporcjonalna do osiągniętego już stanu i do tego, co jeszcze pozostało do osiągnięcia, a więc do iloczynu k·y(t)·[A-y(t)] gdzie k jest współczynnikiem proporcjonalności, natomiast A - graniczną osiągalną wielkością ymax , zaś proces rozwoju zaczyna się od pewnych warunków początkowych y(0). Na fakt, że układ opisywany takim równaniem w pewnych warunkach posiada niezłe możliwości śledzenia ewentualnych zmian A(t) nie zwraca się uwagi, a wydaje się to interesujące i stanowi treść dalszych rozważań.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Iteracyjny algorytm wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych

Artykuł prezentuje iteracyjną metodę wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych ciągłych i dyskretnych w czasie. Celem sterowania jest minimalizacja funkcjonału kosztu (wskaźnika jakości) przy narzuconych ograniczeniach w postaci równań różniczkowych lub różnicowych, warunków brzegowych oraz algebraicznych zależności w postaci równań lub nierówności wiążących ze sobą optymalne funkcje sterujące u(t) i funkcje wektora stanu x(t). W pracy zaproponowano iteracyjną metodę obliczeniową opartą na parametryzacji funkcji sterujących na bazie funkcji sklejanych, wprowadzeniu przesuwnego funkcjonału kary do wskaźnika jakości oraz wyznaczaniu kolejnego przybliżenia funkcji sterujących w oparciu o gradientowe algorytmy kierunków sprzężonych. Metodę zilustrowano dwoma przykładami z dziedziny transportu dotyczących sterowania autobusem miejskim między przystankami i stawiających za cel poprawienie płynności jazdy (komfortu pasażera) lub minimalizację zużycia paliwa.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika