rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Wizualizacja wyników pomiarów w otwartym systemie pomiarowym zaburzeń przewodzonych i promieniowanych EMC

W artykule przedstawiono otwarty system pomiarowy do badań zaburzeń przewodzonych w kabinie ekranowanej oraz zaburzeń promieniowanych na ławie pomiarowej za pomocą specjalizowanego odbiornika pomiarowego EMC. Do komunikacji miernika z komputerem wykorzystano interfejs GPIB. System został zintegrowany ze środowiskiem Mathematica, pakietem dostarczającym zawansowanych narzędzi obliczeń numerycznych oraz graficznej reprezentacji uzyskanych wyników. Zaprezentowany system pomiarowy dostarcza narzędzia badawcze do prowadzenia badań pozanormatywnych wspomagających proces określania kompatybilności elektromagnetycznej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Konstrukcja i właściwości czujników potencjometrycznych do oznaczania ketoprofenu

Celem prezentowanej pracy było skonstruowanie membranowych elektrod jonoselektywnych do oznaczania ketoprofenu. Zastosowano czujniki z ciekłym kontaktem ISE (typ IS 561, Philips) oraz czujniki ze stałym kontaktem typu BMSA (Zakład Chemii Analitycznej i Analizy Instrumentalnej UMCS) zawierające hydrofobowe pary jonowe w mikroporowatej (z polichlorku winylu) warstwie matrycowej. Wyznaczono podstawowe parametry analityczne czujników tj. zakres pomiarowy, nachylenie charakterystyki, granicę wykrywalności, współczynniki selektywności, czas odpowiedzi, zależność SEM od pH, czas życia.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wykorzystanie funkcji sklejanych do wyznaczania wysokości niwelety toru kolejowego

Artykuł przedstawia rozwinięcie metody wyznaczania wysokości niwelety toru kolejowego poddanego obserwacjom pochyleń za pomocą libelli elektronicznej. Metoda polega na całkowaniu funkcji opisującej zbiór nachyleń stycznych, a kluczowe znaczenie dla dokładności wyników ma rodzaj użytej funkcji. Autorzy zaproponowali w tym celu wykorzystanie funkcji sklejanych, pozwalających opisywać gładkie kształty z dobrym przybliżeniem. Opracowanie przedstawia opis metody, jej cechy charakterystyczne oraz wyniki testów dokładnościowych, pozytywnie weryfikujące założenia koncepcji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wytrzymałość mechaniczna światłowodów fotonicznych

Pękanie szkła prawie zawsze zaczyna się od defektów na jego powierzchni. Powierzchnia zewnętrzna klasycznych światłowodów jest osłonięta powłokami ochronnymi chroniącymi ją przed oddziaływaniem zewnętrznych czynników chemicznych i mechanicznych. Włókna fotoniczne, oprócz chronionej zewnętrznej powierzchni szkła mają też powierzchnię wewnętrzną nawet o rząd większą od zewnętrznej. Ta wewnętrzna powierzchnia nie jest narażona na działanie czynników mechanicznych, ale nie jest chroniona przed czynnikami chemicznymi, zwłaszcza przed oddziaływaniem pary wodnej. Hipoteza o mniejszej wytrzymałości mechanicznej światłowodów fotonicznych w porównaniu z klasycznymi została wstępnie potwierdzona w naszych poprzednich pracach [1]. Niniejsza praca prezentuje ilościowy opis wytrzymałości mechanicznej dwóch omawianych rodzajów włókien. Światłowód klasyczny stanowił ślepą próbę dla światłowodu fotonicznego w badaniach wytrzymałości mechanicznej przy użyciu zrywarki Tira Test 2200 przystosowanej do pomiarów wytrzymałości światłowodów. Zarówno histogramy jak i rozkłady Weibulla dla obu włókien ilościowo potwierdzają mniejszą wytrzymałość mechaniczną światłowodów fotonicznych. Dodatkowym potwierdzeniem wyników są faktograficzne badania przełomów światłowodów.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
System zdalnego monitorowania i nadzoru górniczego kombajnu ścianowego

W pracy przedstawiono system zdalnego monitorowania i nadzoru pracy górniczego kombajnu ścianowego KSW 1140E. Zaprezentowany system składa się z dwóch części. Pierwszą z nich jest aplikacja SCADA, zbudowana z użyciem środowiska Intouch która pozwala na odczyt, monitorowanie i wizualizację podstawowych sygnałów oraz sygnałów alarmowych i ostrzegawczych z kombajnu. Drugą częścią jest aplikacja umożliwiająca dostęp do systemu SCADA z poziomu przeglądarki internetowej, zbudowana z użyciem narzędzia Proficy Real-Time Information Portal. Zbudowana aplikacja jest przydatna dla celów serwisowych oraz poprawy bezpieczeństwa pracy maszyny oraz do zbierania danych umożliwiających optymalizację jej pracy.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie enkoderów inkrementalnych w systemach odwzorowania położenia kabiny dźwigu osobowego w szybie

Kluczowym elementem układu sterowania dźwigu osobowego jest kontrola odwzorowania położenia kabiny w szybie. Najczęściej stosowanym rozwiązaniem jest system oparty na zestawie zamontowanych na prowadnicach dźwigu magnesów oraz umieszczonych na kabinie kontaktronów, reagujących na ich obecność w strefie zadziałania. Proces sterowania pracą dźwigu jest oparty o eksperymentalny dobór odpowiedniego położenia magnesów, co znacznie wydłuża i utrudnia proces jego instalacji. W artykule przedstawiono nowe rozwiązanie systemu odwzorowania położenia kabiny w szybie z użyciem enkodera inkrementalnego, który wykorzystując minimalną liczbę czujników może dokładnie pozycjonować kabinę w szybie.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Elektryczna metoda pomiaru wilgotności skrobi ziemniaczanej na wyjściu suszarki pneumatycznej

Przedstawiono zależność rezystancji elektrycznej skrobi ziemniaczanej od wilgotności. Wyniki opracowano w postaci wykresów prostej i krzywej regresji oraz równań korelacyjnych. Między rezystancją elektryczną, a wilgotnością istnieje bardzo silny związek korelacyjny. Wyznaczono odchylenia standardowe, efekt liniowy i nieliniowy modeli regresyjnych. Metoda rezystancyjna nie jest dotąd stosowana do pomiaru wilgotności skrobi ziemniaczanej w warunkach przemysłowych. Pomiar wilgotności jest natychmiastowy.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Kompensacja drgań belki kompozytowej przy wykorzystaniu aktywnych przetworników piezoelektrycznych sterowanych nieliniowym regulatorem

Artykuł prezentuje wyniki badań układu kompensacji drgań mechanicznych belki jednostronnie utwierdzonej przy wykorzystaniu aktuatorów piezoelektrycznych sterowanych regulatorem nieliniowym opartym na zjawisku nasycenia. Jako aktywator tłumiący drgania zastosowano przetwornik piezoelektryczny typu MFC, którego pracę nadzorował procesor DSP. Przeprowadzone badania numeryczne i laboratoryjne wykazały dużą skuteczność działania algorytmu, ale tylko przy dopasowaniu częstotliwości regulatora do pobudzenia belki, oraz wykazały znaczne pogorszenie tłumienia drgań przy ich odstrojeniu lub nieoptymalnych parametrach regulatora.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Możliwości wyznaczania odchylenia dynamicznego kół zębatych

W pracy zdefiniowano pojęcie odchylenia i odchyłki dynamicznej, jako parametrów metrologicznych jednoznacznie opisujących wpływ błędów wykonania przekładni zębatej na jej dynamikę. Znając wartość odchyłki dynamicznej istnieje możliwość świadomego projektowania, nadzorowania, technologii i kontroli kół zębatych zapewniających właściwą ich eksploatację (obciążenia, cichobieżność, zużycie – pitting itp.). W ramach badań opracowano metodykę wyznaczania odchylenia dynamicznego, opracowano program do określania jego wartości oraz przeprowadzono symulacje wpływu odchyłek elementarnych kół zębatych na odchyłkę dynamiczną.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza niepewności wyznaczenia rozkładu wydłużenia siatki Bragga na podstawie jej charakterystyk spektralnych

W artykule przedstawiono analizę niepewności wyznaczenia parametrów siatki Bragga na podstawie jej widma. Analizowane parametry to okresy siatki mierzone w kilku obszarach, na jej długości, które zostały zastosowane do wyznaczenia jej wydłużenia względnego. Do obliczeń zastosowano analizę odwrotną. Zdefiniowano zadanie wprost, a przy wykorzystaniu modelu siatki i iteracyjnego algorytmu symulowanego wyżarzania zaprezentowano rozwiązanie zadania odwrotnego, polegającego na wyznaczeniu zmian wydłużenia względnego siatki na podstawie jej charakterystyk spektralnych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Niepewność wyznaczania ciśnienia i mocy wentylatora w zautomatyzowanym systemie pomiarowym

W artykule przedstawiono problematykę określania niepewności standardowych charakterystycznych parametrów pracy wentylatora. Zaproponowano kilka sposobów wyznaczania niepewności standardowej ciśnienia całkowitego i mocy wentylatora poprzez matematyczne uproszczenia stosowanych wzorów z uwzględnieniem niepewności przetwarzania sygnałów w modułach ADAM. Sposoby uzależniono od założonych uproszczeń i warunków pracy obiektu w zautomatyzowanym systemie pomiarowym.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Stabilność asymptotyczna według składowych i stabilność wykładnicza dodatnich dyskretnych układów liniowych niecałkowitego rzędu

Podano podstawowe definicje i twierdzenia dotyczące dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu oraz omówiono ich stabilność asymptotyczną. Podano warunki konieczne i wystarczające stabilności asymptotycznej według składowych i stabilności wykładniczej dodatnich układów dyskretnych niecałkowitego rzędu. Przedstawiono przykłady numeryczne ilustrujące problem stabilności asymptotycznej według składowych i stabilności wykładniczej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Nowa metoda pomiaru lepkości ultracienkich warstw polimerów

W artykule przedstawiono nową, metodę pomiaru lepkości ultracienkich warstw polimerów. Polega ona na zanurzeniu w warstwie drgającej sondy pomiarowej. Na podstawie zmian częstotliwości rezonansowej oraz fazy jej drgań można wyznaczyć wartość lepkości w funkcji głębokości zanurzenia. Grubość najcieńszej przebadanej warstwy wynosiła 30 nm, a dokładność pomiaru lepkości około 10%. Otrzymane wyniki są zgodne z przewidywaniami oraz z wynikami otrzymywanymi innymi metodami. Nowa metoda pomiarowa może być przydatna w rozwoju nowych technologii takich jak proces nanoimprint lithography.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Stanowisko do badania właściwości elektrycznych nanokompozytów - określenie budżetu niepewności pomiaru

W pracy przedstawiono budowę i zasadę działania stanowiska pomiarowego do określania właściwości elektrycznych nanokompozytów o strukturze metal-dielektryk. Pomiary wykonywane są przy użyciu prądu przemiennego o częstotliwości z zakresu od 42 Hz do 5 MHz w przedziale temperatur od 77 K do 373 K. Wyznaczono standardowe niepewności pomiaru typu A z wykorzystaniem analizy statystycznej oraz niepewności pomiaru typu B uwzględniając specyfikacje techniczne producentów przyrządów pomiarowych. Ze względu na duże wartości niepewności pomiaru występujące w górnym zakresie częstotliwości roboczych mostka impedancji zawężono zakres pomiarowy do częstotliwości 1 MHz.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Sterowanie silników krokowych za pomocą układów PLC

Praca napisana jest na podstawie badań przeprowadzonych w Katedrze Elektrotechniki i Energetyki UWM w zakresie sterowania silników krokowych wykorzystywanych do budowy systemów odnawialnych źródeł energii. Celem badań było skorygowanie ilości impulsów zadanych silnikowi z ilością kroków przez niego wykonanych. Wykonanie możliwie najlepszego układu sterowania z wykorzystaniem układów PLC oraz określenie, który sterownik daje tańsze i lepsze układy sterowania silników krokowych. Wykorzystywano do tego celu silniki krokowe bipolarne i unipolarne. Silniki sterowano za pomocą układu SMC62WP firmy Wobit sterowanego przez dwa różne sterowniki PLC. Jaden to Horner XLT OCS model: HE-XT105 a drugi Fanuc Versa Max Micro IC200UDD164. Układy PLC zostały narzucone przez system sterowania innych procesów związanych z pracą odnawialnych źródeł energii. Sterowanie silnikami krokowymi przy pomocy tych sterowników wynikło w procesie badań. Sterowniki firmy Simantic nie były wykorzystywane w projekcie.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Reflektometryczny pomiar temperatury

Artykuł przedstawia budowę oraz wyniki pomiarów światłowodowego, reflektometrycznego czujnika temperatury. Głowica w badanym czujniku została umieszczona na końcu toru pomiarowego. Zasada działania opiera się na zmianach wartości współczynników załamania światła w funkcji temperatury. Powoduje to zmiany poziomu reflektancji w głowicy pomiarowej. Czujniki tego typu umożliwiają wykonanie pomiarów w miejscach trudnodostępnych (małe wymiary poprzeczne włókien światłowodowych i jednocześnie transmisja możliwa również na znaczne odległości), jako tory dielektryczne nie wytwarzają i nie podlegają wpływom pól elektromagnetycznych oraz zapewniają wysoką odporność na wilgoć i wibracje.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Uzyskiwanie energii za pomocą materiałów piezoelektrycznych

W artykule przedstawiono metody uzyskiwania energii za pomocą materiałów piezoelektrycznych. Piezoelektryki są materiałami, które mogą przetwarzać energię pochodzącą z drgań otocznia na energię elektryczną, która jest magazynowana i użyta do zasilania urządzeń. W ostatnim czasie wzrosło zapotrzebowanie na urządzenia w skali mikro, dlatego też wygenerowanie energii pochodzącej z piezoelektryków może okazać się alternatywą dla tradycyjnych i konwencjonalnych urządzeń zasilających [1]. W artykule zaprezentowane zostały przykłady urządzeń do uzyskiwania energii za pomocą różnych typów materiałów piezoelektrycznych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Praktyczne aspekty metody strojenia algorytmów PID i PID-podobnych opartej na eksperymencie przekaźnikowym

W artykule omówiono praktyczne modyfikacje metody strojenia regulatorów PID, opartej na metodzie przekaźnikowej, wynikające z syntezy algorytmu w sterowniku PLC oraz  przeprowadzonych eksperymentów  w rzeczywistym układzie stabilizacji czynnika redox. Zaletą metody przekaźnikowej, z uwagi na jej prostotę, jest zdolność układu sterującego do dostrajania parametrów nastawnych algorytmu sterującego w trybie on-line, np. przy zmianie wartości zadanej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Jakościowy model procesu cięcia AWJ wybranych materiałów konstrukcyjnych

W artykule przedstawiono wyniki badań zależności występujących między maksymalną wysokością profilu falistości Wm, a zasadniczymi parametrami procesu cięcia AWJ. Znajomość oddziaływania warunków obróbki na strukturę geometryczną przeciętych powierzchni umożliwiła opracowanie uniwersalnego modelu procesu cięcia czterech różnych materiałów konstrukcyjnych, określającego jakość otrzymywanej powierzchni, ocenianą według parametru Wm. Wyznaczona empirycznie zależność może zostać zaimplementowana w sterownikach już gotowych obrabiarek, przeznaczonych do cięcia materiałów strugą wodno-ścierną.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wyznaczanie właściwości uziemień metodami statycznymi, wysokoczęstotliwościowymi i udarowymi

Podstawowym parametrem charakteryzującym skuteczność działania uziemienia jest jego rezystancja, a niekiedy rezystancja udarowa lub impedancja. Parametry te stosowane są często zamiennie chociaż wyznacza się je różnymi metodami i często mają one różne wartości liczbowe dla tego samego uziemienia. W artykule przedstawiono różne metody pomiaru tych parametrów oraz zaprezentowano wyniki badań porównawczych wykonanych przy użyciu metody statycznej, wysokoczęstotliwościowej oraz udarowej. Omówiono obszary zastosowań oraz ograniczenia omawianych metod, a także typowe błędy związane z interpretacją wyników i błędy w dobrze metody.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metrologiczne aspekty biometrycznego rozpoznawania osób

Na podstawie literatury przedstawione zostały ogólne zasady biometrycznego rozpoznawania osób, idea systemu biometrycznego oraz przyczyny powstawania błędów w takim systemie. Analogia pomiędzy systemem biometrycznym i typowym systemem pomiarowym skłania do zainteresowania się metrologów tą dziedziną pomiarów.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Kontrola dokładności numerycznego przetwarzania danych pomiarowych

W artykule przedstawiono wybrane metody automatycznej kontroli dokładności obliczeń w procesie przetwarzania danych pomiarowych. Metody te powinny - w założeniu - uwzględniać dokładność wyników pomiarów, jak i błędy numeryczne. Najwięcej uwagi poświęcono omówieniu możliwości zastosowania arytmetyki przedziałowej jako najbardziej uniwersalnej metody kontroli dokładności obliczeń. Przedstawiono zasady jej stosowania, zalety jak i uwagi dotyczące ominięcia jej mankamentów.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Oszacowanie rozmiaru pittingu w przekładni zębatej przy wykorzystaniu skanera 3D

W pracy przedstawiono doświadczalną metody wyznaczania rozmiaru jamek pittingowych powstałych na powierzchni bocznej zęba koła walcowego. Badania przeprowadzono na stanowisku mocy zamkniętej przy wykorzystaniu skanera 3D.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Symulacyjna analiza losowych błędów estymacji czasu opóźnienia przy zastosowaniu metody korelacyjnej i fazowej

W artykule przedstawiono wyniki analizy porównawczej losowych błędów estymacji czasu opóźnienia otrzymanego z funkcji korelacji wzajemnej i fazy wzajemnej gęstości widmowej mocy. Przeprowadzone symulacje wykazały, że dla małych wartości stosunku sygnał/szum (SNR) mniejsze wartości błędów uzyskuje się dla metody korelacyjnej. Metoda fazowa jest natomiast bardziej efektywna dla dużych wartości SNR, a jej zaletą jest możliwość wyznaczenia opóźnienia dla wybranych harmonicznych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Przetwornik z modulacją kwadraturową do pomiaru parametrów wiatru

W artykule opisano kształt belki przetwornika tensometrycznego charakteryzującego się stałym współczynnikiem ugięcia w funkcji zmian prędkości wiatru oraz zaproponowano mostkową modulację kwadraturową do jednoczesnego pomiaru dwóch parametrów wiatru: prędkości i kierunku. Ta konstrukcja nie posiada elementów ruchomych i jest niewrażliwa na zmiany temperatury i wilgotności powietrza.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wpływ czynników zakłócających na dokładność pomiaru energii elektrycznej

W pracy przedstawiono wyniki przykładowych badań, dotyczących wpływu wybranych czynników zakłócających na dokładność wskazań jednofazowych liczników energii elektrycznej. Badania przeprowadzono na zaprojektowanym i wykonanym stanowisku pomiarowym. Prezentowane stanowisko umożliwia zadawanie wybranych czynników zakłócających pracę licznika. Określono wpływ zmian napięcia, temperatury, oraz silnego pola magnetycznego na dokładność pomiaru wybranych liczników.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Transduktorowe czujniki pola magnetycznego - przegląd rozwiązań i prace własne

Transduktorowe czujniki pola magnetycznego wykorzystuje się do pomiarów słabych stałych i wolnozmiennych pól magnetycznych od lat dwudziestych XX wieku. W ich ponad osiemdziesięcioletniej historii opracowano i opracowuje się nadal wiele różnych konstrukcji czujników. W artykule, w oparciu literaturę i badania własne, przedstawiono przegląd stosowanych rozwiązań oraz współczesne konstrukcje czujników.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza błędu pomiaru odchyłki okrągłości wynikającego z nieprostopadłości promieni zarysu kształtu przedmiotu mierzonego do stycznych w stałych punktach podparcia pryzm ustalających

W artykule przedstawiono wyniki analizy wpływu nieprostopadłości promieni zarysów okrągłości przedmiotu mierzonego do stycznych tworzących kąt rozwarcia pryzm ustalających ten przedmiot na wartość względnego błędu mierzonej odchyłki okrągłości. Wyniki tej analizy przedstawione w formie wykresów pozwalają wnioskować, że wartość rozpatrywanego błędu uzależniona jest w dużej mierze od nieregularności zarysu przekroju mierzonego i zarysów powierzchni przedmiotu stykających się z powierzchniami pryzm ustalających.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Kompensacja błędu kierunkowego magnetometru pompowanego optycznie

W pracy opisano zasadę działania magnetometru pompowanego optycznie. Opisano zależność dwóch błędów pomiarowych magnetometru od kąta, pomiędzy kierunkiem osi wzdłużnej i poprzecznej czujnika magnetometru a kierunkiem wektora pola magnetycznego Ziemi. Opisano tzw. strefy martwe magnetometru oraz przedstawiono metodę doboru położenia czujnika magnetycznego względem wektora ziemskiego pola magnetycznego w celu zapewnienia poprawnej pracy magnetometru dla dowolnego kierunku wykonywania pomiarów. W pracy przedstawiono metodę kompensacji błędu kierunkowego magnetometru pompowanego optycznie, która pozwala na istotne zmniejszenie wpływu tego błędu na pomiary pola magnetycznego Ziemi na mobilnych platformach.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie LMI do syntezy obserwatorów liniowych ciągłych układów niecałkowitego rzędu

W pracy rozpatrzono problem syntezy obserwatorów liniowych układów ciągłych niecałkowitego rzędu. Wykorzystując aparat liniowych nierówności macierzowych (LMI) sformułowano warunki oraz podano procedury do wyznaczania macierzy wzmocnień obserwatorów, dla rzędu ? układu: 0 <  &alpha; < 1 i 1 <  &alpha; < 2. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym. Obliczenia i symulacje wykonano w środowisku Matlab/Simulink.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Chaos w wybranych układach liniowych

W pracy przedstawiono wybrane liniowe układy o dynamice chaotycznej. Pokazano możliwość pojawienia się zachowań chaotycznych w symulacjach komputerowych liniowych aproksymacji układów o parametrach rozłożonych. Przeprowadzono oryginalną analizę dynamiki liniowego układu drabinkowego typu LC. Rozważania zilustrowano przykładami obliczeń numerycznych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika