rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Metody sprawdzania układów półpośrednich

W artykule opisano specyfikę sprawdzania układów półpośrednich dla potrzeb oceny dokładności systemów pomiarowych stosowanych w rozliczeniach energii elektrycznej. Opisano i porównano dwie metody: dwufunkcyjną i proponowaną jednofunkcyjną sprawdzania układów półpośrednich. Przedstawiono teoretyczne podstawy stosowania obu metod oraz schematy aplikacyjne z zastosowaniem opracowanych testerów.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zmodyfikowane mnożenie o stałej szerokości bitowej

Niniejszy artykuł prezentuje nową metodę kompensacji błędu odcięcia dla mnożenia o stałej szerokości bitowej czyli takiej, dla której szerokość bitowa argumentów wejściowych jest taka sama jak wyjścia. Niektóre poprzednie publikacje były oparte na błędnych założeniach, dlatego zadaniem tej publikacji jest wykazanie wspomnianych błędów oraz zaprezentowanie nowej architektury, dla której błąd średni dąży do zera.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Efektywność parametrów statystycznych w detekcji informacji szyfrowanej

Informacja szyfrowana, podobnie jak wszystkie inne typy danych, może zostać poddana analizie statystycznej. Wyznaczenie dla niej parametrów takich jak wartość średnia, wariancja czy też entropia nie nastręcza większych trudności. Wykorzystać do tego można nowoczesne narzędzia numeryczne jak np. MATLAB, Mathcad czy też Microsoft Exel. Pytanie, na które ma dać odpowiedź niniejsze opracowanie brzmi - "czy parametry te niosą ze sobą wiedzę, którą można wykorzystać w użyteczny sposób?" Przykładowym zastosowaniem może być np. określenie czy informacja jest zaszyfrowana (ang. cipher text), czy też jest ona jawna (ang. plain text).

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
System do kreślenia podziałek przyrządów pomiarowych

System do kreślenia podziałek wskazówkowych przyrządów pomiarowych umożliwia obliczenie współrzędnych położenia kresek dowolnej podziałki, w tym podziałek wielokrotnych, ocyfrowania i innych symboli oraz ich wykreślenie bezpośrednio na podzielni przyrządu zgodnie z wymaganiami norm. System ma zastosowanie w zakładach wytwórczych przyrządów pomiarowych. Nowością jest zapewnienie wyższego poziomu zgodności przebiegu charakterystyki kreślonej podziałki z charakterystyką przyrządu pomiarowego i znaczne skrócenie czasu drukowania podziałek.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Aspekty algorytmiczne organizacji układu do mnożenia długich operandów

W pracy została zaprezentowana zracjonalizowana struktura algorytmiczna do obliczania iloczynu dwóch operandów N-elementowych ze zredukowaną liczbą układów mnożących i sumatorów dla dowolnej dużej wartości. Pozwala to przy implementacji zmniejszyć nakłady obliczeniowe lub zapotrzebowanie na zasoby sprzętowe oraz stworzyć dogodne warunki do efektywnej realizacji operacji mnożenia dużych liczb w dowolnym sprzętowo-programowym środowisku implementacyjnym.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Pasywne czujniki podczerwieni

Omówiono podstawy teorii detekcji promieniowania podczerwonego ze szczególnym uwzględnieniem zjawisk występujących w detektorach piroelektrycznych. Zaprezentowano konstrukcję i zasadę działania pasywnych czujników podczerwieni. Czujniki te są szeroko stosowane w systemach sygnalizacji włamania i napadu jako detektory ruchu. Przedstawiono ideę analizy sygnału z detektora podczerwieni w specjalizowanych układach elektronicznych czujnika.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Niskokosztowe sensory MEMS w systemach nawigacji inercyjnej

W artykule zaprezentowano system pozycjonowania zbudowany przy użyciu sensorów nawigacji inercyjnej (INS) oraz odbiornika GPS. Jako czujniki inercyjne zastosowano niskokosztowe, powszechnie dostępne akcelerometry i żyroskopy wykonane w technologii MEMS. Omówiono sposób kalibracji akcelerometru oraz metody przetwarzania sygnałów z sensorów MEMS. Przedstawiono również wyniki przeprowadzonych badań eksperymentalnych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Badania korelacji między podstawowymi estymatorami parametru położenia dla serii obserwacji nieskorelowanych

W pracy przedstawiono wyniki badań korelacji pomiędzy wartością średnią, medianą oraz środkiem rozstępu nieskorelowanych wyników obserwacji o wybranych rozkładach prawdopodobieństwa: Laplace'a, normalnym, trójkątnym, trapezowym, jednostajnym oraz arksinusoidalnym. Stwierdzono, że istnieje silna korelacja pomiędzy wartością średnią a medianą, mediana i środek rozstępu są najmniej skorelowane, a korelacja pomiędzy średnią i środkiem rozstępu przyjmuje wartości pośrednie. Przy wzroście liczby obserwacji korelacja pomiędzy wartością średnią a medianą stabilizuje się, natomiast korelacja pomiędzy środkiem rozstępu i wartością średnią oraz medianą monotoniczne zmniejsza się.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wykorzystanie komparatora RLC w pomiarach elementów państwowego wzorca jednostki miary pojemności elektrycznej

W artykule przedstawiono wykorzystanie komparatora RLC w badaniu elementów państwowego wzorca jednostki miary pojemności elektrycznej i jego wzorców odniesienia. Badania przy pomocy komparatora dokonano trzema metodami: metodą bezpośredniego porównania, podstawienia i przestawienia wzorców miejscami. Otrzymane wyniki pokazują, że zastosowanie komparatora RLC do pomiarów wzorców pojemności pozwala na wyznaczenie ich wartości z niższą niepewnością pomiaru w porównaniu ze stosowanymi dotychczas mostkami transforma-torowymi.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metoda pomiaru strumienia objętości płynu w zastosowaniach do przepływomierzy kolanowych

W pracy zaproponowano metodę pośredniego pomiaru strumienia objętości płynu w zastosowaniu do przepływomierzy kolanowych. Idea metody polega na wyborze takiego rozwiązania numerycznego równań ruchu płynu wraz z równaniami modelu turbulencji, które spełnia z zadaną dokładnością warunek równości zmierzonej i obliczonej różnicy ciśnienia w skrajnych punktach siecznej przepływomierza kolanowego. W celu praktycznej realizacji metody zbudowano stanowisko doświadczalne. Obliczenia numeryczne wykonano za pomocą pakietu FLUENT. Otrzymane rezultaty pomiaru pośredniego porównano z odpowiednimi wynikami wyznaczonymi za pomocą kryzy.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Układ regulacji ekstremalnej z "grzebieniową" składową sygnału sterującego obiektem

W powszechnie znanych układach regulacji ekstremalnej dynamika obiektu regulowanego stanowi przeszkodę w prowadzeniu procesu zmierzającego do osiągnięcia ekstremum charakterystyki statycznej obiektu i wymaga działań kompensujących jej wpływ. Zaproponowano układ nie stwarzający takich trudności.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Prosta metoda pomiaru prognozy zmian mesurandu w funkcji czasu

Prognozowanie zmian pewnej wielkości fizykalnej w funkcji czasu może się odbywać z wykorzystaniem znajomości jej aktualnego stanu (pomiar) i znajomości ogólnych praw, lub reguł, którym te zmiany podlegają, albo wyłącznie na podstawie wyników pomiarów i określonych algorytmów prognozowania. Zaprezentowana zostanie metoda oparta o takie właśnie założenia, umożliwiająca praktycznie ciągły pomiar prognozy w przypadku sygnałów o stosunkowo gładkim przebiegu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Pomiary w układach napędowych z zastosowaniem sensora Ferraris

W artykule przedstawiono wykorzystanie czujnika przyspieszenia typu Ferraris do oceny pracy układu napędowego przekrawacza rotacyjnego. Omówiono zasadę działania czujnika i porównano jego własności dynamiczne z przetwornikami typu sin/cos do pomiaru prędkości maszyny. Przedstawiono układ napędowy przekrawacza rotacyjnego, w którym zastosowano omawiane czujniki do diagnostyki pracy maszyny. Dokonano analizy częstotliwościowej wyników badań różnych elementów maszyny. Przedstawiono propozycje dalszych prac nad wykorzystaniem przetworników do sterowania maszyną.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Koncepcja sterowania rojem bezzałogowych obiektów latających

W pracy jest przedstawiona koncepcja lotu roju bezzałogowych obiektów latających, oparta na lokalnych regułach sterowania, które można rozpatrywać, jako instynkty zachowania wykorzystujące informacje o położeniu i prędkości pozostałych uczestników lotu. Dla przykładu w momencie, gdy dwa obiekty latające zbliżą się do siebie zbyt blisko, wówczas lokalne systemy sterowania będą modyfikowały kurs i kąt pochylenia tak by obiekty oddaliły się od siebie. Jeśli jeden obiekt latający oddali się zbyt daleko od roju, wówczas kurs i kąt pochylenia tak będą kontrolowane, aby obiekt kierował się w stronę środka ciężkości roju. W sytuacji, gdy zostanie zlokalizowana przeszkoda bezzałogowy obiekt latający będzie się starał zachować bezpieczną odległość od niej. Natomiast sterowanie rojem realizowane jest poprzez wyodrębnienie lidera, który jest kontrolowany przez operatora stacji naziemnej. Sterowanie liderem jest nadrzędną warstwą, która przez przepływ informacji w obrębie roju jest odwzorowywana przez lokalną warstwę sterowania. Praca przedstawia badania symulacyjne lotu trzech bezzałogowych obiektów latających oparte na opracowanej koncepcji. Potwierdzają one, że proponowana koncepcja jest skuteczna i realizowalna.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Automatyczne wyważanie maszyn wirujących

W artykule przedstawiono założenia oraz rozwiązania techniczne układów automatycznego wyważania maszyn wirujących, oraz algorytmy detekcji i korekcji niewyważenia. Przedstawione także zostały wyniki symulacji działania zaprojektowanych mechanizmów i układów sterowania, przeprowadzonych w środowisku MSC Visual Nastran 4D i Matlab/Simulink.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza nasycenia strefy przyszczelinowej w silniku synchronicznym z magnesami ułożonymi w kształcie litery „V”

W artykule przedstawiono opracowany w środowisku Maxwell model polowy silnika synchronicznego z magnesami w kształcie litery „V”. Wykonano obliczenia symulacyjne dla wariantów tej struktury silnika zmieniając wymiary wycięcia ograniczającego strumień rozproszenia magnesów (bariery magnetycznej) wpływającego na nasycenie strefy przyszczelinowej. Na podstawie analizy rozkładów pola magnetycznego i wyznaczonych parametrów funkcjonalnych wytypowano strukturę najlepiej ograniczającą skutki bocznikowania magnesów. Niewątpliwym osiągnięciem zrealizowanych badań jest optymalizacja bariery magnetycznej w celu zapewnienia najmniejszego strumienia rozproszenia magnesów w strefie przyszczelinowej, przy zachowaniu możliwie najlepszych parametrów funkcjionalnych rozpatrywanego silnika.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Manipulator równoległy do frezowania o trzech stopniach swobody

W artykule przedstawiono równoległy manipulator o trzech stopniach swobody, przeznaczony do frezowania, zbudowany w katedrze Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH w oparciu o opracowaną procedurę projektowania manipulatorów równoległych, wykorzystującą podejście mechatroniczne. Pokazana została konstrukcja, jej kinematyka i dynamika, oraz propozycja wstępnego algorytmu sterowania, przeznaczonego do przeprowadzenia eksperymentu identyfikacyjnego.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wybrane zagadnienia pozycjonowania kołowego minirobota mobilnego

W artykule przedstawiono zbudowany w katedrze Robotyki i Dynamiki maszyn AGH minirobot mobilny MRM. Zaprezentowano jego ogólną budowę, możliwości jezdne oraz metodę programowania. Dzięki zastosowaniu sensorów położenia pokazano wyniki weryfikacji obiektu w warunkach rzeczywistych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Sterowanie stochastyczne jako podstawa planowania ruchu robotów manipulacyjnych

Artykuł przedstawia metodę komputerowo wspomaganego programowania off-line robotów przemysłowych wykorzystującej do analizy przestrzeni roboczej manipulacyjnych robotów przemysłowych procesy decyzyjne Markowa. Przedstawiono koncepcję oraz wymagania jakie powinien spełniać sprawny informatycznie i technologicznie komputerowy system programowania off-line robotów przemysłowych. Koncepcję systemu oparto na metodzie uczenia się ze wzmocnieniem. Zdefiniowano podstawowe parametry omawianego procesu planowania opartego na sterowaniu stochastycznym, takie jak: proces Markowa, funkcje prawdopodobieństw warunkowych przejścia i osiągnięcia typowanych przemieszczeń robota.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie materiału inteligentnego w konstrukcjach mechatronicznych

W artykule przedstawiono dwa projekty mechatroniczne: konstrukcje sześcionożnego mobilnego robota kroczącego oraz pompę cieczy. W trakcie konstruowania prototypu urządzeń, jako napędy zastosowano materiał inteligentny nitinol.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Parametry odpowiedzi impulsowej w ocenie stabilności postularnej

Przedstawiono różne aspekty modelowania układu kontroli postawy, ze szczególnym uwzględnieniem metod wykorzystujących teorię układow liniowych. Przyjęto, iż utrzymywanie równowagi możnaopisać modelem autoregresyjnym niskiego rzędu. Identyfikację przeprowadzono w oparciu o sygnał wychyleń środka nacisku stóp na platformę posturograficzną. Pokazano, że czas tłumienia i okres oscylacji wynikające z rozwiązań równania charakterystycznego są nowymi testami służącymi różnicowaniu pacjentów zdrowych i z patologią układu równowagi.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Problemy związane z oszacowaniem dokładności w pomiarach pośrednich

Omówiono zagadnienia związane z oszacowaniem dokładnosci pomiarów pośrednich, w trakcie których nalezy przeprowadzic pomiary znacznej liczby wielkosci mierzonych bezpośrednio. Zwrócono szczególna uwagę na określenie końcowego wyniku tych pomiarów.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Generowanie i akwizycja sygnałów testowych w metodach pomiarowych elementów toru audio

W artule przedstawiono wyniki badań dotyczących wpływu sposobu generowania oraz akwizycji sygnałów testowych na dokładność metod pomiarowych elementów toru audio. Sygnał testowy generowano za pomocą efektywnej metody MLS (Maximum Length Sequence). Do pełnego wykorzystania jej zalet muszą jednak zostać spełnione określone wymagania odnośnie przetworników analogowo-cyfrowych i cyfrowo-analogowych. W badaniach wykorzystano przetworniki z modulacją Sigma-Delta oraz typu SAR (Successive Approximation Register). W artykule zaprezentowano analizę porównawczą wyników otrzymanych w eksperymentach z wykorzystaniem dwóch torów pomiarowych bazujących na różnych typach przetworników.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wpływ odległości pomiędzy urządzeniami w sieci ZigBee na parametry transmisyjne na dystansie do 100 metrów w otwartej przestrzeni

Publikacja przedstawia opracowany system mikroprocesorowy, służący do pomiaru zależności efektywnego czasu transmisji od odległości pomiędzy urządzeniami w sieci ZigBee, wyniki uzyskanych pomiarów oraz nowatorski sposób opisu opóźnień komunikacyjnych w sieci bezprzewodowej za pomocą modelu probabilistycznego. Opracowany system pozwala również na badanie innych parametrów transmisyjnych. Jego głównym zadaniem jest pomiar czasu pomiędzy wysłaniem pakietu danych, a informacją z modułu odbiorczego potwierdzającą odbiór.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metoda autonomicznej korekcji błędu nieliniowości przetwornika czas-cyfra opartego na różnicowej linii opóźniającej

W artykule zaprezentowano nową metodę autonomicznej układowej korekcji błędu nieliniowości przetwornika czas-cyfra opartego na noniuszowej linii opóźniającej. Wyniki symulacji pokazały, że możliwe jest zmniejszenie błędów nieliniowości o rząd wielkości. W symulacji Monte Carlo dla szesnastokomórkowej linii noniuszowej zaprojektowanej w technologii CMOS 0.35  m i średnim opóźnieniu komórki wynoszącym 10 ps, otrzymano błędy nieliniowości sumacyjnej INL mniejsze niż 1 ps.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Projekt kompensacyjnego przetwornika analogowo-cyfrowego dla potrzeb wielokanałowych układów w technologii submikronowej

W pracy zaprezentowano projekt scalonego przetwornika analogowo-cyfrowego wykonany w technologii UMC CMOS 180nm. Przedstawiono rozwiązanie pozwalające na znaczące zmniejszenie powierzchni zajmowanej przez układ poprzez dodanie pomocniczego przetwornika C/A. Zostało przybliżone także zagadnienie odpowiedniego doboru kluczy w układach z przełączanymi pojemnościami. Ostatecznie zaprezentowany układ cechuje się szybkością konwersji wynoszącą 3 MS/s przy poborze mocy 225 žW oraz bardzo niską nieliniowością.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Model do sterowania linią produkcyjną procesu kucia na gorąco

W artykule omówiono budowę linii produkcyjnej modelującej proces kucia na gorąco oraz przedstawiono sposób sterowania obiektem. Algorytm sterowania opisany został za pomocą sieci Petriego i zaimplementowany na sterowniku logicznym. Przedstawiono aplikację wizualizacji wykonaną w pakiecie oprogramowania WinCC, która umożliwia monitorowanie przebiegu procesów modelowanych przez obiekt.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wady i zalety metody prognozowania zachowania złożonych procesów opartej na metodzie GMDH z funkcjami wrażliwości

W artykule przedstawiono zalety i ograniczenia metody predykcji procesów złożonych reprezentowanych przez szeregi czasowe, opartej na metodzie GMDH i korzystającej z właściwości funkcji wrażliwości. Użycie funkcji wrażliwości ma zapewnić zwiększenie precyzji predykcji w stosunku do metody podstawowej, dzięki informacjom o kierunku i szybkości zmian wartości zmiennych szeregu, zawartych w funkcjach wrażliwości. Na wejściu potrzebna jest niewielka ilości danych (siedem). Metoda wykazuje zwiększenie skuteczności w stosunku do GMDH nawet przy wykorzystaniu wielomianów Kołmogorowa-Gabora jedynie drugiego stopnia.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wybrane aspekty analizy niezawodnościowo-eksploatacyjnej układów zasilania systemów telematyki autostradowej

W artykule zaprezentowano analizę dwutorowego układu zasilania systemu telematyki autostradowej w aspekcie niezawodnościowoeksploatacyjnym. Przyjmując trzy stany (pełnej zdatności SPZ, zagrożenia bezpieczeństwa QZB i zawodności bezpieczeństwa QB) oraz określone przejścia pomiędzy nimi, wyznaczono zależności pozwalające na wyznaczenie prawdopodobieństw przebywania układu zasilania systemu telematyki autostradowej w wymienionych stanach.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Badania metody opracowania losowych obserwacji na podstawie równoległego ich porównania z zestawem obserwacji referencyjnych

W artykule zbadano metodę statystycznego opracowania losowych nieskorelowanych obserwacji o nieznanych a priori rozkładach prawdopodobieństwa (RP). Metoda polega na równoległym porównaniu uporządkowanych obserwacji z zestawem obserwacji referencyjnych, którymi są wartości przeciętne losowych statystyk pozycyjnych odpowiadających wybranym RP. Przedstawione są wyniki badań metodą Monte-Carlo skuteczności zaproponowanych algorytmów obliczania wyniku pomiaru. Metoda zapewnia mniejsza standardową niepewność wyniku pomiaru w porównaniu z niepewnością wartości średniej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Dwuetapowa procedura minimalizacji wskaźnika jakości w identyfikacji modelu matematycznego silnika indukcyjnego

W pracy przedstawiono dwuetapową procedurę identyfikacji modelu matematycznego silnika indukcyjnego. Parametry modelu matematycznego silnika wyznaczono w dwóch etapach: w pierwszym etapie z zastosowaniem algorytmu genetycznego (AG), natomiast w drugim - metody Boxa, przy czym wyniki identyfikacji otrzymane w etapie I stanowić będą warunki początkowe dla etapu II. Połączenie tego typu umożliwia wykorzystanie zalet obu metod, czyli z jednej strony skuteczności AG w przeszukiwaniu znacznych przestrzeni, a z drugiej dobrej zbieżności metody klasycznej w otoczeniu punktu ekstremum.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza stanów dynamicznych przekształtnika DC/DC sterowanego metodą PWM

W artykule przedstawiono liniowy model dynamiczny przekształtnika impulsowego sterowanego metodą PWM w odniesieniu do zmiennych uśrednionych. Na konkretnym przykładzie został zaprezentowany dobór regulatora w napięciowej pętli regulacyjnej. Dynamiczne właściwości układu zostały potwierdzone za pomocą jego symulacji w programie PSIPICE.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Modelowanie zakłóceń impulsowych w przetwarzaniu sygnałów biomedycznych

Literatura cyfrowego przetwarzania sygnałów jest zdominowana przez założenie o gaussowskim charakterze zakłóceń. Jednak w rzeczywistych warunkach zakłócenia charakteryzują się rozkładami innymi niż gaussowskie. Często zakłócenia mają charakter impulsowy. Z uwagi na dużą liczbę sygnałów elektrofizjologicznych, do badań został wybrany sygnał EKG. Podczas przeprowadzania prób wysiłkowych zakłócenia mięśniowe wykazują charakter impulsowy. Celem pracy jest przedstawienie różnych modeli zakłóceń impulsowych stosowanych do zakłócania sygnałów biomedycznych. W pracy zostaną przedstawione następujące modele zakłóceń: Gaussa-Bernoulliego, Gaussa-Laplace'a, Gaussa-Cauchy'ego oraz model wykorzystujący symetryczne rozkłady alfa-stabilne. Symulowane zakłócenia są dodawane do sygnału o zadanej wartości SNR. Następnie wykorzystując filtrację liniową oraz nieliniową zostaną zmierzone zniekształcenia resztowe w sygnale po filtracji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika