rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Polityka Unii Europejskiej w zakresie rozwoju nowoczesnych technologii transportowych

W polityce transportowej Unii Europejskiej brak jest pełnej zgodności między wyznaczonymi celami w przepisach a rzeczywistością wynikającą z praktyki gospodarczej. Wyraża się to między innymi w tym, że kosztowny i uciążliwy dla środowiska transport samochodowy na rynkach unijnych stał się wszechobecny i znajduje odbiorców na swoje usługi, nawet w relacjach na duże odległości. Konsekwencją zaś tego jest brak równowagi systemu transportowego, w którym dominowałyby przewozy realizowane transportem intermodalnym, powszechnie uznawanym za formę najbardziej racjonalną, zwłaszcza gdy chodzi o realizację celów ekologicznych.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Potencjał systemu przewozowego i jego ocena

W artykule omówiony został problem potencjału systemu przewozowego oraz jego ocena. W tym celu dokonano identyfikacji systemu przewozowego oraz ich klasyfikacji. Ponadto przedstawiono model systemu przewozowego oraz scharakteryzowano jego elementy, przedstawiono zapis formalny modelu systemu przewozowego. Szczególną uwagę zwrócono na potencjał systemu przewozowego i jego ocenę w aspekcie realizacji zadań przewozowych. Przedstawiono formalny zapis potencjału systemu przewozowego oraz zdefiniowano wskaźniki jego oceny zarówno cząstkowe jak i wskaźnik ogólny. Teoretyczne aspekty związane z potencjałem systemu przewozowego i jego oceny zweryfikowano na przykładzie problemu badawczego, który został przedstawiony w końcowej części artykułu.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Hałas odczuwalny podczas jazdy najstarszymi samochodami osobowymi i ciężarowymi poruszającymi się po polskich drogach – cz. 1

Poziom hałasu jaki emitują pojazdy samochodowe w znaczący sposób wpływa na degradację środowiska naturalnego, jak również bezpośrednio zagraża zdrowiu człowieka. Wiele pojazdów poruszających się po polskich drogach przekracza dopuszczalne limity hałasu. Dotyczy to szczególnie samochodów o długim okresie eksploatacji, będących często w złym stanie technicznym. W artykule przedstawiono wyniki badań mających na celu analizę wpływu wybranych warunków eksploatacyjnych samochodów na hałas wewnątrz i na zewnątrz pojazdu. Jako obiekt badań wybrano grupę najstarszych poruszających się po polskich drogach samochodów osobowych i ciężarowych. Niniejszy artykuł stanowi pierwszą część.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Przegląd rynku tramwajowego 2014/2015

W ostatnich 12 miesiącach odnotowano zamówienia znacznej wartości na tramwaje i lekkie pojazdy szynowe (LPS) –relacjonuje dr Harry Hondius – chociaż ich dostawy zostaną rozłożone na wiele lat. Tymczasem liczni producenci przeżywają reorganizacje, redukcje lub zmiany własnościowe. Redakcja przedstawia analizę rynku tramwajowego, jaka została przedstawiona przez Harry’ego Hondiusa na łamach „Metro Report”.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Poprawa bezpieczeństwa ruchu na przejeździe kolejowo-drogowym kategorii A

Wprowadzone w ostatnim czasie zmiany w przepisach o skrzyżowaniach linii kolejowych z drogami uwzględniają także 
zwiększenie bezpieczeństwa ruchu. Na przejazdach kolejowodrogowych obsługiwanych przez dróżnika przejazdowego przewidziano możliwość stosowania również tarcz ostrzegawczych przejazdowych, co autorzy artykułu uważają za w pełni uzasadnione ze względu na bezpieczeństwo ruchu. Tarcze ostrzegawcze przejazdowe informują maszynistę o stanie zapór drogowych na najbardziej obciążonych przejazdach kolejowo-drogowych. Bezpieczeństwo ruchu zależy zatem od dwóch osób: dróżnika przejazdowego i dodatkowo od maszynisty. Rozważano sposoby sterowania światłami tarcz ostrzegawczych przejazdowych: przez dróżnika przejazdowego lub automatycznie przez pociąg. Autorzy artykułu proponują sterowanie automatyczne przez zbliżający się do przejazdu pociąg.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Prognozowanie rynku usług transportowych

W niniejszej pracy pokazano szeroką klasę modeli stosowanych w prognozowaniu wskaźników przewozów. Przedstawiono wielopoziomowe modele przewozów. Zaproponowano algorytm prognozowania przewozów na bazie analizy dynamiki procesów zachodzących w makroekonomicznym otoczeniu transportu kolejowego.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wystawa EXP01520 w Szczerbince pod Moskwą

W dniach 2-5 września 2015 r. w Szczerbince pod Moskwą, gdzie mieści się także Wszechrosyjski Kolejowy Instytut Naukowo-Badawczy (ros. WNIIŻT), odbyła się wystawa nowości taborowych na tor 1 520 mm, zwana EXP0-1520 (ros. 3KCF10-1520). Wystawa jest organizowana co 2 lata, począwszy od 2007 r., a oprócz nowinek taborowych prezentowane są także pojazdy, urządzenia do napraw i diagnostyki infrastruktury kolejowej, czy systemy bezpieczeństwa ruchu kolejowego oraz wszelkiego rodzaju innowacyjne rozwiązania do optymalizacji ruchu kolejowego. W tym roku, ze względu na kryzys ekonomiczny w Rosji, w tym załamanie ceny ropy naftowej, oraz - w konsekwencji - spadek wartości rubla wobec walut zachodnich zakres prezentowanego taboru był znacznie skromniejszy niż w latach ubiegłych. Wystawiono pojazdy zbudowane w krajowych fabrykach z udziałem obcych producentów, a także wyłącznie przez rosyjskie podmioty.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Ocena niezawodnościowa kolejowych łańcuchów dostaw węgla

Łańcuchy dostaw obejmują trzy podstawowe operacje technologiczne: załadunek - przewóz - wyładunek. Elementem łańcucha dostaw jest mechanizm lub urządzenie, które wykonuje dowolną operację procesu technologicznego. Stopień detalizacji procesu technologicznego związany jest z dokładnością obliczeń, możliwościami wpływu czynników technologicznych oraz organizacyjnych na czas i technologię operacji oraz możliwościami włączenia lub wyłączenia danej operacji do i z procesu technologicznego. Sformułowane podejście można zastosować w budowie schematu blokowego kolejowego łańcucha dostaw węgla. Detalizacja procesu technologicznego może być odzwierciedlona w analizie i budowie modeli zależności między poszczególnymi jego elementami.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wykorzystanie środków UE na realizację transportowych inwestycji infrastrukturalnych w perspektywie finansowej 2007-2013

Akcesja Polski do Unii Europejskiej umożliwiła wykorzystanie wsparcia finansowego na wyrównywanie dysproporcji w rozwoju regionów. Jest ono udzielane z funduszy strukturalnych, Funduszu Spójności, środków Europejskiego Banku Inwestycyjnego oraz innych wspólnotowych instrumentów finansowych. W bieżącym okresie programowania (2007-2013) łączna suma środków przeznaczonych na realizację działań rozwojowych w Polsce (bez działań w ramach Wspólnej Polityki Rolnej oraz Wspólnej Polityki Rybackiej) wynieść może niemal 86 mld euro, w tym ponad 67 mld euro z funduszy Unii Europejskiej. Znaczna część tej kwoty (ponad 36%) przeznaczona jest na finansowanie inwestycji w sektorze transportu [1].

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Ocena wykorzystania zespołów prostownikowych kolejowej podstacji trakcyjnej DC –badania symulacyjne

W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych 
rzeczywistego obciążenia wybranej kolejowej podstacji trakcyjnej 
prądu stałego 3 000 V (DC), zasilającej linię kolejową o łagodnym profilu, który dominuje w znacznej części Polski. Dzięki tym badaniom uzyskano wyniki pozwalające na ocenę poprawności doboru zespołów prostownikowych dla rzeczywistego obciążenia analizowanej podstacji trakcyjnej.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Finansowanie rozwoju transeuropejskiej sieci transportowej

IV artykule "Strategia rozwoju transeuropejskiej sieci transportowej" [1] omówiono dokumenty unijne dotyczące rozwoju transeuropejskiej sieci transportowej (TEN-T). Wskazano na znaczenie tej sieci w sprawnym funkcjonowaniu rynku wewnętrznego, spójności gospodarczej, społecznej i terytorialnej oraz lepszej dostępności w całej UE. Szczególną uwagę zwrócono na wniosek w sprawie nowych wytycznych rozwoju sieci TEN-T [2]. Jest on powiązany z instrumentem wspierającym inwestycje w zakresie priorytetowej infrastruktury UE w dziedzinie transportu, energetyki i telekomunikacji "Łącząc Europę" (Connecting Europe Facility - CEF) [3].

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Modeling of logistics and safety processes using differential equations – selected examples

W artykule przedstawiono zastosowanie rachunku różniczkowego do wyznaczania postaci równań różniczkowych rodziny krzywych. Postać równań różniczkowych otrzymano w wyniku eliminacji parametrów z równań opisujących rodzinę poszczególnych krzywych. Eliminacja parametrów została wykonana w wyniku
kilkukrotnego różniczkowania równań wyjściowych. Otrzymano stosowne postaci równań różniczkowych dla przypadku rodziny okręgów, rodziny krzywych drugiego stopnia oraz rodziny funkcji logistycznej.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Europejska polityka transportowa na pierwszą połowę XXI w.

W marcu 2011 r. opublikowano Białą Księgę "Plan utworzenia jednolitego europejskiego obszaru transportu - dążenie do osiągnięcia konkurencyjnego i zasobooszczędnego systemu transportu" [1]. Zawiera ona wizję rozwoju systemu transportowego Unii Europejskiej do 2050 r. oraz strategię osiągania założonych celów. Dokument ten jest syntezą kilkuletnich prac nad nową polityką transportową. Ich założenia były przedmiotem prezentacji i szczegółowej analizy na łamach tts [2, 3].

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Metro w Ałmaty

Pierwszy odcinek linii metra w dawnej stolicy Kazachstanu - Ałmaty (ros. Ałma-Ata) otwarto na początku grudnia 2011 r. Oddana do eksploatacji linia ma 8,56 km i 7 stacji: Rajymbek, Żibek-Żoły, Ałmany, Abaj, Bajkonur, Teatr im. Auezowa i Ałtau.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Pociągi ICE-T i ICE-TD kolei DB

Niemcy są kolejnym krajem w Europie, po którego sieci kolejowej kursują pociągi z przechylnym nadwoziem. Wyprodukowane zespoły z napędem elektrycznym i spalinowym ICE-T i ICE-TD otrzymały jednak zupełnie inne mechanizmy przechyłu pudła - odpowiednio włoski hydrauliczny i niemiecki elektromechaniczny. Pierwszy z nich sprawdził się podczas regularnej eksploatacji, a drugi sprawiał od początku wiele kłopotów, które udało się jednak wyeliminować. Obecnie DB eksploatują pociągi wyposażone zarówno w hydrauliczny, jak i elektromechaniczny mechanizm przechyłu pudła.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Ochrona antykorozyjna morskich jednostek pływających

W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z zabezpieczeniem antykorozyjnym morskich konstrukcji jednostek pływających w odniesieniu do destrukcyjnego, korozyjnego oddziaływania środowiska morskiego. Każdy środek transportu eksploatowany w środowisku wody i atmosfery morskiej ulega stosunkowo przyśpieszonemu niszczeniu korozyjnemu w porównaniu do innych naturalnych ośrodków korozyjnych. Stopień zasolenia, dotlenienie, temperatura i pH wody morskiej decydują o szybkości korozji. Konsekwencją oddziaływania korozji elektrochemicznej o charakterze równomiernym czy wżerowym są ubytki materiałowe, powodujące zmniejszenie pierwotnych przekrojów elementów nośnych konstrukcji i wzrost naprężeń a tym samym zagrożenia bezpieczeństwa eksploatacyjnego. Zintegrowany system ochrony biernej (farby, protektory anodowe) i czynnej (katodowej) sterowany automatycznie zależnie od warunków pływania oraz coraz częściej stosowany monitoring korozyjny minimalizuje degradacyjne, niekontrolowane oddziaływanie wody morskiej na powierzchnie metaliczne konstrukcji morskich.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Stała czasowa jako miara cech dynamicznych akumulatora kwasowego

W artykule scharakteryzowano SEM polaryzacji, jako wielkość reprezentującą cechy dynamiczne akumulatora. Opisano jej wpływ na procesy zachodzące w akumulatorze kwasowym podczas jego pracy. Wykazano, że intensywność jej zmian może być wyrażana za pomocą stałej czasowej. Przedstawiono schemat zastępczy akumulatora kwasowego, w którym jego cechy dynamiczne w warunkach zmiennego obciążenia prądowego reprezentuje obwód CRC. Przedstawiono sposób wyznaczania stałej czasowej za pomocą wykładniczych funkcji regresji dla SEM polaryzacji. Wyniki obliczeń zestawiono w formie wykresów i dokonano ich interpretacji.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Algorytm uczący sztuczną sieć neuronową zbudowany w języku VBA for Excel

W artykule przedstawiono realizację sztucznej sieci neuronowej przedstawionej teoretycznie w poprzednim artykule w tej publikacji. Zadaniem sieci jest wyznaczenie rozwiązania równań zawierających współczynniki niezdefiniowane liczbowo, lecz obszarowo. Położenie obszaru zależy od mierzonych wartości elektrycznych oraz od dokładności pomiarowych. Dla pewnych wartości współczynników układu równań nie istnieją funkcje odwrotne równań wejściowych. W tym przypadku niemożliwe jest wyznaczenie rozwiązania układu równań metodami klasycznymi.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
IRIS - system certyfikacji producentów

Chcąc sprostać pojawiającym się wyzwaniom, branża kolejowa - wzorem pokrewnych sektorów przemysłowych (lotnictwo, motoryzacja) - wykreowała nowy system za.rządzania jakością - system IRIS (International Railway Industry System).

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Kolej regionalna jako element systemu komunikacyjnego konurbacji

Połączenia kolejowe stanowią istotny element systemów komunikacyjnych nie tylko w skali pojedynczych krajów, ale i mniejszych jednostek terytorialnych. Specyficznym typem takiego obszaru jest konurbacja przemysłowa, czyli duży zespół miast bez jednego wyraźnego centrum, powstały najczęściej w wyniku industrializacji. W artykule określono wpływ struktury osadniczej takich jednostek jak Okręg Górnośląski, Zagłębie Ruhry czy Zagłębie Donieckie na sieć kolejowych połączeń regionalnych. Zwrócono uwagę na szereg aspektów związanych z funkcjonowaniem kolei regionalnej, w tym między innymi integrację z transportem miejskim, kwestie finansowe i związane i prowadzeniem ruchu.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Rzeczywiste środowisko elektromagnetyczne pracy urządzeń kolejowych w otoczeniu sieci trakcyjnej DC 3 kV – dobór środków ochrony przed wyładowaniami atmosferycznymi

Rosnący poziom szkód w urządzeniach przytorowych w trakcie nasilających się w ostatnich latach nawałnic burzowych stał się przyczyną rozpoczęcia prac badawczych nad możliwymi sposobami ich istotnego ograniczenia. W efekcie prowadzonych badań wypracowany został system ochrony, który w postaci zasad realizacji ochrony przed wyładowaniami atmosferycznymi i przepięciami w strefie oddziaływania sieci trakcyjnej DC 3 kV w połączeniu z wymaganiami ochrony przeciwporażeniowej zamieszczonymi w opracowaniu [11] jest wprowadzany do stosowania przez PKP PLK S.A. Zagadnienia te są przedmiotem niniejszego artykułu.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Metro w Moskwie

Metro moskiewskie powstało w latach 30. XX w. i obecnie należy do najbardziej rozbudowanych systemów kolei podziemnej na świecie. Swoją sławę zawdzięcza przede wszystkim przepychowi stacji znajdujących się w centrum, do budowy których nie żałowano pieniędzy - posadzki pokrywają granitowe płyty, ściany ceramiczne mozaiki i marmury, a z sufitów zwisają misterne żyrandole. Szybkie pociągi kursują co kilka minut, zapewniając bardzo sprawną komunikację w tej kilkunastomilionowej metropolii. Obecnie, wraz z żywiołowym rozwojem motoryzacji indywidualnej w stolicy Rosji i gigantycznymi korkami ulicznymi, to miasto bez metra zostałoby całkowicie sparaliżowane. Oprócz metra cywilnego, w Moskwie funkcjonuje także system kolei podziemnej dla najwyższych urzędników państwowych, w tym prezydenta Rosji, znany jako Metro-2 lub D-6.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Centra logistyczne jako element usprawniający system transportowy UE

W artykule zaprezentowano problematykę centrów logistycznych zlokalizowanych w Polsce i wybranych krajach Unii Europejskiej. Nowoczesne centra logistyczne powinny usprawniać krajowe
i międzynarodowe systemy transportowe oraz transport miejski.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Budowa linii dużych prędkości Frankfurt - Kolonia i pociągi serii ICE3 kolei DB

W 2002 r. Niemcy dołączyły do elitarnego grona krajów, w których kursują pociągi z prędkością 300 km/h. Budowa nowej linii dużych prędkości Frankfurt - Kolonia nie przebiegała jednak łatwo, mimo że na sieci DB już wcześniej wybudowano linie, po których kursowały pociągi z prędkością 250 km/h. Koszty rzeczywiste budowy nowej linii w stosunku do szacunkowych podwoiły się, jednak kierownictwo DB, planując kolejne linie dużych prędkości, jest zdania, że decyzja budowy była słuszna. Obsługę trakcyjną zapewniają pociągi nowej generacji serii ICE3, całkowicie zaprojektowane i wyprodukowane w Niemczech

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Rozwój konstrukcji pociągów TGV

We werześniu 2006 r. minęło 25 lat od rozpoczęcia handlowej eksploatacji pierwszych europejskich pociągów dużych prędkości TGV. Koncepcja techniczna tych pociągów: wykorzystanie dwóch jednostek napędowych na ich końcach oraz zestawu wagonów dla pasażerów opartych na wspólnych wózkach okazała się udana i od samego początku nie ulegała zasadniczym zmianom. Dopiero w ostatnich latach w związku z rozwojem technologii napędu i układów przekształtnikowych rozpoczęły się testy pociągu AGV z napędem rozłożonym w poszczególnych wagonach. W artykule przedstawiony jest rozwój konstrukcji pociągów w kolejnych ich seriach.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wspomaganie usług transportowych w branży meblarskiej

Artykuł prezentuje wybrane narzędzia informatyczne wykorzystywane do wspomagania usług transportowych na przykładzie firm branży meblarskiej z województwa wielkopolskiego. Na początku krótko scharakteryzowano rolę systemów informatycznych w logistyce transportu. Przedstawiono wybrane programy komputerowe, wspomagające logistykę transportu i ukazano ich zalety dla firm. Następnie przeprowadzono badania na wybranej grupie dziesięciu przedsiębiorstw branży meblarskiej z województwa wielkopolskiego. Przedstawiono badania ankietowe skierowane do pracowników firm, które wykazały przydatność systemów informatycznych wspomagających logistykę transportu. Zaprezentowane wyniki badań wykazują istotność stosowania narzędzi informatycznych w logistyce transportu.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Eksploatacja systemów kolei dużych prędkości w Europie

Optymalne ułożenie planu eksploatacyjnego dla linii dużych prędkości jest kluczowym zagadnieniem jakie stoi przed przewoźnikiem kolejowym. Jednak źródła jego późniejszych sukcesów leżą we właściwym projektowaniu linii dużych prędkości. Linie dużej prędkości są tylko częścią krajowych systemów kolejowych i są ważnym czynnikiem restrukturyzacji sieci kolejowych dla potrzeb nowoczesnej gospodarki i społeczeństwa XXI w. Ich budowa ma nie tylko aspekt krajowy, ale i regionalny, gdyż muszą być one także elementem regionalnych systemów kolejowych poprzez budowę węzłów multimodalnych czy też budowę na tych liniach lokalnych stacji regionalnych.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Rozwój berlińskiego węzła kolejowego

Otwarcie nowego centralnego dworca kolejowego Berlin Hauptbanhoff (lehter) jest ważnym etapem w rozwoju berlińskiego węzła kolejowego. Dworzec ten stał się punktem, w której przecięły się istniejąca, odbudowana w latach 90., linia średnicowa wschód - zachód oraz oddana do eksploatacji nowa linia północ - południe. Inwestycje te umożliwiły znaczną reorganizację i usprawnienie ruchu kolejowego w regionie.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Historyczne uwarunkowania tworzenia systemów kolejowych na świecie (1). Powstanie kolejowych sieci ogólnego znaczenia i linii lokalnych

W serii artykułów przedstawione zostaną najważniejsze aspekty
kształtowania się sieci kolejowej w Europie i na świecie, obejmujące
budowę sieci, wybrane kwestie techniczne oraz charakterystyki
eksploatacyjne. Wiele z nich do dzisiaj zasadniczo
rzutuje na sposób organizacji systemów kolejowych, stanowiąc
nie tylko bariery techniczne, ale także takie, które wynikają
z utartych zwyczajów. Te zaś ostatecznie określają możliwości
renesansu kolejnictwa jako wiodącego środka transportu, do
czego, jako najbardziej przyjazny środowisku ze wszystkich innych,
ma szczególne prawo.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Analiza położeń i przemieszczeń egzoszkieletu kończyny górnej

Głównym zadaniem egzoszkieletu jest zwiększenie siły ludzkich mięśni. Od wielu lat przeprowadzano próby poprzez zastosowanie specjalnych urządzeń. W artykule przedstawiono model kończyny górnej. Do opisania położeń łańcucha kinematycznego wykorzystano notację Denavit-Hartenberga. Model opisuje łańcuch kinematyczny otwarty o siedmiu stopniach swobody. Na podstawie danych antropometrycznych zaimplementowano długość, masę i parametry kątowe poszczególnych elementów. Następnym etapem było stworzenie modelu egzoszkieletu kończyny przy wykorzystaniu pakietu MATLAB/Simulink oraz SimMechanics. Przeprowadzono analizę kinematyki. Wyniki symulacji porównano z badaniami rzeczywistymi przemieszczeń kątowych poszczególnych segmentów.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport