rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Systemy wspomagania decyzji strategicznych oparte na roadmappingu technologicznym

Artykuł poświęcony jest metodologii projektowania procesów i systemów wspomagania decyzji strategicznych, zwłaszcza dotyczących zagadnień technologii informatycznych. Przedstawiono propozycję wykorzystania w tym celu schematu tzw. roadmappingu technologicznego. Roadmapping wprowadzony został przez duże korporacje elektroniczne w USA w latach 70. ubiegłego wieku jako narzędzie planowania strategicznego wspomagającego decyzje inwestycyjne w zakresie badań i technologii. W artykule sformułowano typowe problemy decyzyjne, które mogą być rozwiązywane przy pomocy roadmappingu, w szczególności problem technologicznego planowania strategicznego w ujęciu umożliwiającym wykorzystanie prognoz technologicznych – wyniku badań foresightowych. W kontekście tych zastosowań pokazano ogólne zasady tworzenia diagramów roadmappingowych oraz procesu wspomagania decyzji strategicznych. W przedstawionym tu podejściu, roadmapping powiązany jest z detekcją i wyceną opcji rzeczywistych występujących w procesach wdrażania innowacji technologicznych, organizacyjnych i produktowych. W części końcowej zamieszczono przykład praktycznego wykorzystania roadmappingu do planowania rozwoju produkcji sprzętu komputerowego.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych - profile działalności naukowo-badawczej

W pracy przedstawiono proi le działalności naukowo-badawczej Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych, działającego w ramach Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. W laboratorium prowadzone są badania z zakresu: modelowania, sterowania i optymalizacji systemów fotowoltaicznych, projektowania i implementacji systemów sterowania robotami, sterowania systemami dynamicznymi o niepewnych parametrach. Prowadzone są także prace związane z praktyczną realizacją systemów sterowania z użyciem sterowników PLC oraz automatyzacją procesów przemysłowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Robust - współbieżna biblioteka sterowania robotem mobilnym

Robust to biblioteka warstwy pośredniczącej stworzona z myślą o wysokopoziomowym sterowaniu konstrukcjami robotycznymi. Obecnie dostępne są dwie implementacje Robust, odpowiednio dla konstrukcji Lego Mindstorms NXT oraz Hexor II firmy Stenzel.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wyznaczanie optymalnego oświetlenia wspomagane metodami formalnymi

W niniejszym artykule przedstawiam kierunki swoich badań oraz motywację ich podjęcia. Dotyczą one budowy formalnego modelu wspierającego tworzenie inteligentnych systemów projektowania i sterowania oświetleniem ulicznym.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Systemy aktywnej lewitacji magnetycznej

Systemy aktywnej lewitacji stanowią nowoczesne rozwiązanie technologiczne umożliwiające bezkontaktowe unoszenie elementów ferromagnetycznych. Prowadzone systematycznie badania doprowadziły do opracowania metod projektowania, prototypowania, syntezy sterowania, modelowania, symulacji, uruchamiania i badania konstruowanych prototypów. Niniejsze opracowanie ilustruje wybrane zagadnienia dotyczące tej technologii.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Ocena niepewności prostokątnych składowych impedancji wyznaczanych pośrednio z pomiarów składowych biegunowych i vice versa

W artykule omówiono oszacowanie niepewności składowych prostokątnych
impedancji wyznaczonych pośrednio z bezpośrednich pomiarów jego polarnych składowych
i odwrotnie. Przedstawiono wzory i funkcje znormalizowanych niepewności bezwzględnych
i względnych pary składowych impedancji wyznaczonej pośrednio z pomiarów pozostałej pary.
Uwzględniono również ich współczynnik korelacji w funkcji kąta fazowego impedancji i niepewności
mierzonej pary. Otrzymane zależności zostały szczegółowo przeanalizowane i omówione.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
GRADIS - środowisko dla Rozproszonych Transformacji Grafowych (z perspektywy pięciu lat badań)

W niniejszym artykule zaprezentowano historię prowadzonych w Katedrze Automatyki pod kierunkiem Autora badań w zakresie przetwarzania transformacji grafowych w środowisku rozproszonym.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Kalibracja systemów stereowizyjnych przy użyciu odpornej metody podwójnej płaszczyzny

W metodzie podwójnej płaszczyzny (ang. double plane) zależność między współrzędnymi obrazowymi a współrzędnymi w przestrzeni trójwymiarowej jest obliczana na podstawie czterech przekształceń płaszczyzny na płaszczyznę (dwie kamery i dwie płaszczyzny kalibracyjne). Metoda jest intuicyjna i łatwa w implementacji, lecz ma poważną wadę w postaci złego uwarunkowania zadania dla pewnych obszarów przestrzeni. W artykule proponujemy odporną metodę kalibracji, która wykorzystuje dodatkowo trzecią płaszczyznę kalibracyjną. Jest to płaszczyzna wirtualna, która nie jest fizycznie elementem wzorca, ale jest zdefiniowana przez odpowiednio rozmieszczone punkty kalibracyjne na dwóch płaszczyznach podstawowych. Proponowany algorytm wykorzystuje liniową kombinację trzech par płaszczyzn: dla par płaszczyzn, które mogą generować błędy numeryczne przypisywana jest niska waga, minimalizująca ich wpływ na wynik końcowy. Eksperymenty wykazały dużą dokładność i wiarygodność proponowanej metody w stosunku do podstawowej wersji algorytmu: błąd średniokwadratowy i błąd maksymalny zostały zredukowane odpowiednio 4- i 20-krotnie.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Stanowisko laboratoryjne do badania procesów spalania biomasy

Artykuł przedstawia opis stanowiska laboratoryjnego do badania procesów spalania biomasy, znajdującego się na terenie AGH.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Specyfika analizy sygnałów biomedycznych na przykładzie słuchowych potencjałów wywołanych

Analiza procesów zachodzących w żywym organizmie z uwagi na jego właściwości odbiega od analizy technicznych układów dynamicznych. Również metody akwizycji i wstępnego przetwarzania sygnałów biomedycznych (generowanych przez organizm) oraz ich przetwarzanie wymaga, aby sygnały te były traktowane inaczej niż sygnały zbierane z urządzeń technicznych. W pracy przedstawiono specyfikę przetwarzania i analizy sygnałów biomedycznych na przykładzie przebiegów słuchowych potencjałów wywołanych pnia mózgu - ABR (Auditory Brainstem Response). Są one wyrazem aktywności elektrycznej nerwu słuchowego i dróg słuchowych w pniu mózgu, jaka powstaje na skutek stymulacji akustycznej. Słuchowe potencjały wywołane pnia mózgu stosowane są w praktyce klinicznej przede wszystkim do obiektywnej oceny progu słyszenia oraz w diagnostyce różnicowej zaburzeń słuchu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metody pomiaru i analizy sygnału drżenia i dysfunkcji ruchowych w chorobach neurodegeneracyjnych

Choroby neurodegeneracyjne (inaczej neurozwyrodnieniowe) to zespół wrodzonych lub nabytych postępujących chorób układu nerwowego, w których obserwujemy zjawisko patologiczne utraty komórek nerwowych. Powstające objawy uszkodzeń neurologicznych można przyporządkować do dwóch podstawowych grup: związanych z zaburzeniami pamięci oraz związanych z zaburzeniami funkcji motorycznych. Zaburzenia funkcji motorycznych mogą być rejestrowane, a ze strumienia informacji wydobywa się szereg parametrów, często przy użyciu zaawansowanych obliczeń numerycznych, na podstawie których lekarz jest w stanie postawić odpowiednią diagnozę. W pracy przedstawiono szereg metod analizy zaburzeń funkcji motorycznych prowadzących do stworzenia systemu wspomagania diagnostyki tych schorzeń.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Modelowanie i analiza kręgosłupa ludzkiego w kontekście badań wad postawy i klasyfikacji bólów krzyża

Badania dotyczące kręgosłupa ludzkiego, jego funkcji i schorzeń bądź patologii są prowadzone przez licznych specjalistów z różnych dziedzin nauki, w tym medycyny, biomechaniki czy inżynierii rehabilitacyjnej. Niniejsza praca przedstawia aktualny stan wiedzy na temat metod dynamicznych wykorzystujących sztuczne sieci neuronowe do klasyfikacji i analizy bólów krzyża. W artykule opisano również badania nad stworzeniem precyzyjnego modelu szkieletu człowieka do celów analizy ruchu kręgosłupa przy użyciu systemu Vicon.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wykorzystanie metod przetwarzania obrazów w rozpoznawaniu i diagnostyce czerniaka złośliwego

Czerniak złośliwy jest jednym z najszybciej rozwijających się nowotworów skóry, a zachorowalność na niego stale wzrasta. Podstawowym badaniem nieinwazyjnym pozwalającym na jego rozpoznanie jest dermatoskopia. Celem badania dermatoskopowego jest diagnostyka różnicowa zmian barwnikowych z podziałem na zmiany melanocytowe i niemelanocytowe. Badanie pozwala odróżnić zmiany melanocytowe, wymagające wycięcia chirurgicznego oraz badania histopatologicznego, od zmian łagodnych. Szybki rozwój elektroniki i informatyki pozwolił na wyodrębnienie dwóch nowych dziedzin w dermatoskopii (foto- i wideodermatoskopii), które umożliwiają cyfrowy zapis zdjęć. Komputerowa analiza obrazów dermatoskopowych polega na ocenie poszczególnych zmian, określaniu ich zaawansowania i wyznaczaniu podstawowych parametrów diagnostycznych (określanie barwy, ilości barw, rozmiaru, symetrii oraz struktur różnicujących). Badania komputerowe wykazują dużą skuteczność, jednak nie są zalecane jako jedyny sposób oceny zmian. Obecne systemy nie ograniczają niepotrzebnych zabiegów chirurgicznych, co uznawane jest za ich podstawową wadę. Wymagany jest dalszy rozwój aplikacji oraz opracowanie nowych, nowatorskich rozwiązań, aby dermatoskopia wspomagana komputerowo stała się wiodącą metodą diagnostyczną.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Elektrodiagnostyka i diagnostyka obrazowa serca w Laboratorium Biocybernetyki

Artykuł przedstawia bieżące zagadnienia i problematykę poruszaną w ramach prac Laboratorium Biocybernetyki AGH w obrębie elektrodiagnostyki i diagnostyki obrazowej serca i naczyń. Zaprezentowano ideę przenośnego rejestratora EKG z adaptacyjną wymianą oprogramowania w zakresie automatycznej interpretacji elektrokardiogramu. Rozszerzeniem przenośnych rejestratorów są hybrydowe systemy nadzoru i sterowania. Wyróżniają one część osobistą, odpowiedzialną za rejestrację sygnałów elektrodiagnostycznych, oraz część stacjonarną, nadzorującą pacjenta i identyfikującą potencjalne zagrożenia zdrowia i życia. W zakresie obrazowania medycznego zaprezentowano trzy obszary, dla których zaprojektowano algorytmy segmentacji: mięsień sercowy, implanty wewnątrznaczyniowe oraz tętnice szyjne. Metody te oparte są w głównej mierze na modelach deformowalnych: metodzie aktywnego konturu oraz zbiorów poziomicowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Obrazowe systemy FPGA w Laboratorium Biocybernetyki

W artykule przedstawiono tematykę badań naukowych dotyczących implementacji systemów obrazowych FPGA, prowadzonych w Laboratorium Biocybernetyki Katedry Automatyki AGH. Pokazano główne kierunki badań na świecie i dokonano przeglądu literatury w zakresie implementacji przetwarzania i analizy obrazów w układach FPGA. Na tym tle pokazano prace wykonane w Laboratorium Biocybernetyki, wskazując na istotny aspekt energooszczędności implementacji FPGA.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Sieci Bayesa w rozpoznawaniu mowy

Problematyka rozpoznawania mowy nie doczekała się, jak dotąd, kompleksowego rozwiązania. Współczesne efektywne systemy rozpoznawania mowy korzystają najczęściej z metod stochastycznych opartych na ukrytych modelach Markowa. Alternatywą dla nich mogą być sieci Bayesa, będące odpowiednią strukturą do formułowania modeli probabilistycznych, które cechują się jednocześnie precyzją oraz zwartością. Sieci Bayesa mogą reprezentować rozkład prawdopodobieństwa dowolnego zbioru zmiennych losowych. Mnogość dostępnych obecnie algorytmów i narzędzi obliczeniowych sprawia, że testowanie i wdrażanie nowych rozwiązań staje się mniej pracochłonne. Zalety te determinują duże możliwości wykorzystania sieci Bayesa do rozwiązywania praktycznych problemów również w zakresie rozpoznawania mowy.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Rozpoznawanie i komputerowe rozumienie zmian patologicznych na przykładzie analizy przestrzennych wizualizacji 3D tętnic wieńcowych serca

W ostatnich latach coraz większy nacisk kładziony jest na poprawę jakości oraz skuteczności opieki medycznej. Aby sprostać temu zadaniu powstaje coraz więcej nowych, bądź nowszej generacji urządzeń obrazowej diagnostyki medycznej. Rosnąca liczba badań wykonywanych dla każdego pacjenta powoduje, że lekarze mają do czynienia z coraz większą liczbą obrazów diagnostycznych skojarzonych z danym pacjentem. Aby sprostać oczekiwaniom zmniejszenia liczby błędów medycznych, poprawy efektywności interpretacji licznych zbiorów danych obrazowych oraz usprawnienia dostępu i wymiany informacji, konieczne jest wykorzystanie zaawansowanych i komputerowych metod wspomagania diagnostyki medycznej. W artykule zaprezentowano autorskie rozwiązania w zakresie wspomaganej komputerowo interpretacji zmian patologicznych, uwidacznianych na obrazach pochodzących z badań diagnostycznych tętnic wieńcowych serca. Wskazano także dalsze kierunki badawcze w tym zakresie, które będą rozwijane w niedalekiej przyszłości.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Algorytmy sterowania i zarządzania budynkami mieszkalnymi

Lokal mieszkalny jest bardzo złożonym obiektem do sterowania. Wzajemnie wykluczające się wskaźniki jakości np. komfort użytkowników i poziom zużycia energii powoduje, że niezwykle trudno znaleźć odpowiednie kompromisowe rozwiązanie. Właściwości fizyczne obiektu sterowania (np. rozkład temperatury w pomieszczeniach), a także występowanie pewnych niedeterministycznych zdarzeń (np. temperatura zewnętrzna, przebywanie w lokalu pewnej grupy osób) powodują, że do sterowania należy użyć kilku algorytmów, które mogą ze sobą współpracować (np. wymiana danych). Z jeden strony układy sterowania, np. temperaturą w pomieszczeniach, powinny zapewnić odpowiedni komfort osób w nim przebywających, z drugiej strony dąży się do tego, aby minimalizować koszty takiego sterowania. Optymalizując koszt energii grzewczej, należy uwzględniać fakt, czy w lokalu przebywają jakieś osoby albo czy też np. któreś z okien jest otwarte. Można określić także szereg innych zadań sterowania które podnoszą bezpieczeństwo i komfort mieszkańców, np. alarmy, symulacja obecności domowników, wykrywanie zalania lokalu lub pożaru. W ramach niniejszej pracy przedstawione są zagadnienia badane w ramach projektu "Algorytmy sterowania i zarządzania budynkami mieszkalnymi". W artykule omawiane są wstępne zagadnienia związane z modelowaniem, problematykę sieci bezprzewodowych w automatyce budynkowej oraz zagadnienia testowania systemów. Pracę kończy podsumowanie i literatura.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
System inteligentnego monitoringu przestrzeni i obiektów szczególnego znaczenia SIMPOZ

Celem projektu realizowanego w Katedrze Automatyki jest stworzenie wydajnego narzędzia wspomagającego proces nadzoru przestrzeni i obiektów publicznych, w oparciu o automatyczną analizę obrazów cyfrowych. Przy założeniu szeroko pojętej ogólności zagrożeń, które mają być wykrywane, konstrukcja programu do automatycznego wspomagania nadzoru nie jest zagadnieniem trywialnym, ze względu na nieprzewidywalną wielowariantowość obserwowanych sytuacji. Opracowanie efektywnego systemu wymaga rozwiązania szeregu zagadnień, skomplikowanych od strony koncepcyjnej i trudnych w realizacji algorytmicznej. Zadaniem inteligentnego systemu wspomagania monitoringu jest wskazanie obsłudze systemu sytuacji potencjalnie podejrzanych z punktu widzenia przyjętych kryteriów bezpieczeństwa. W celu przezwyciężenia pojawiających się tu trudności tworzone są algorytmy, których działanie opiera się nie tylko na przetwarzaniu i analizie obrazów, ale także na próbach automatycznego rozumienia znaczenia obserwowanych scen, czyli imitowanych komputerowo elementach ludzkiego postrzegania i toku myślenia, związanego z ocenianym obrazem.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Automatyka rozproszona

Współczesne systemy sterowania rzadko są projektowane jako układy autonomiczne. Zazwyczaj są one połączone przewodowymi lub bezprzewodowymi kanałami transmisji danych, wymieniając dane z innymi urządzeniami automatyki i tworząc systemy sterowania rozproszonego. Od strony teoretycznej modele rozproszonych układów mogą mieć złożoną dynamikę, co jest związane z opóźnieniami transmisji danych lub nawet utratą części danych. Zagadnienia te stały się przedmiotem zainteresowania badaczy oraz praktyków z przemysłu, tworząc nową, interdyscyplinarną dziedzinę automatyki. W pracy omówiono projekty badawcze i dydaktyczne dotyczące takich rozwiązań, realizowane w Katedrze Automatyki AGH w Krakowie. Przedstawiono przykład odpornego algorytmu sterowania rozproszonego, wykorzystującego bufory dla kompensacji opóźnień wnoszonych przez rozproszoną konfigurację.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Pomiarowa analiza drgań tarcz łożyskowych silników asynchronicznych laserem skanującym SLDV

Artykuł przedstawia analizę pomiarową tarcz łożyskowych silników asynchronicznych badanych przy wykorzystaniu lasera skanującego SLDV (Scanning Laser Doppler Vibrometer) na przykładzie urządzenia Polytec PSV-400. Przedstawiono istotę problemu drgań wibroakustycznych małych silników asynchronicznych powszechnie spotykanych w przemyśle. Przedstawione zostały teoretyczne wyliczone reluktancyjne składowe naprężeń promieniowych oddziaływujące na kadłub stojana i sposób przenoszenia drgań na tarcze łożyskowe. Udowodniono poprawność obliczeń oraz skuteczność wykonanych pomiarów, zalety stosowania lasera skanującego, gdzie przedstawiono możliwości wynikające z zastosowania laserowego urządzenia skanującego. Uzyskano widma drgań tarcz łożyskowych, kadłuba stojana w pobliżu zamka z tarczą łożyskową oraz eksploatacyjne obrazy (ODS) tarcz łożyskowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Funkcjonały Lapunowa dla układów z opóźnieniem

W pracy przedstawiono zastosowanie funkcjonałów Lapunowa do badania stabilności układów z opóźnieniem oraz w procesie optymalizacji parametrycznej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Strategia równoczesna w metodzie MSE rozwiązywania problemów sterowania optymalnego. Propozycja modyfikacji algorytmu

Uważa się, że strategie równoczesne mają przewagę nad sekwencyjnymi w rozwiązywaniu zadań sterowania optymalnego - w szczególności w przypadku obiektów niestabilnych. Przedstawiono podstawowe różnice między metodami sekwencyjnymi i równoczesnymi. Wyniki eksperymentów numerycznych wskazują, że wymiana algorytmu sekwencyjnego na równoczesny w metodzie monotonicznej ewolucji struktury sterowania (MSE) może poszerzyć obszar zbieżności metody. Zaproponowano kolejną modyfikację algorytmu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Sterowanie optymalne systemami o parametrach rozłożonych z opóźnieniami

W artykule dokonano przeglądu problematyki sterowania optymalnego systemami o parametrach rozłożonych z opóźnieniami w warunkach brzegowych. Zaprezentowano podstawowe zagadnienia dotyczące systemów o parametrach rozłożonych takie jak: istnienie i jednoznaczność rozwiązań, sterowanie optymalne rozłożone i brzegowe, sterowanie optymalne ze sprzężeniem zwrotnym, sterowanie czasowo-optymalne, sterowalność oraz modele matematyczne systemów o parametrach rozłożonych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wykorzystanie optymalizacji statycznej do budowy modeli matematycznych złożonych systemów dynamicznych

W pracy rozpatrywana jest problematyka budowy modeli matematycznych złożonych obiektów rzeczywistych, których uwikłane zależności wielkości fizycznych nie pozwalają na opisanie obiektu znanymi wzorami analitycznymi, jakie można zastosować w algorytmach komputerowych systemów sterowania z akceptowalnymi wskaźnikami jakości.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Aktuatory piezoelektryczne w inteligentnych kratownicach

Artykuł dotyczy zastosowania aktuatorów piezo-elektrycznych do redukcji drgań kratownic. Kratownice z odpowiednio wbudowanymi aktuatorami piezoelektrycznymi stanowią obiecujący kierunek badań, gdyż pozwalają na uzyskanie wysokiej stateczności struktury przy stosunkowo niskiej wadze. Spełnienie takich wymagań jest szczególnie ważne w przemyśle lotniczym. Podstawowym zagadnieniem w projektowaniu takich kratownic jest rozmieszczenie aktuatorów piezoelektrycznych i czujników przyspieszeń w strukturze kratownicy. W celu wprowadzenia aktuatorów piezoelektrycznych do struktury kratownicy projektuje się specjalne aktywne pręty, których rozmieszczenie wyznacza się np. na podstawie rozkładu energii odkształcenia w poszczególnych prętach kratownicy. Sterowanie aktywnymi prętami realizowane jest przez odpowiednie zmiany napięcia Vp zasilającego aktuatory piezoelektryczne znajdujące się w tych prętach. Układ sterowania powinien zawierać podstawową pętlę regulacji, która obejmuje wszystkie aktuatory, czujniki przyspieszeń oraz komputer/sterownik. Układ sterowania może również zawierać dodatkowe pętle regulacji, obejmujące pojedynczy aktuator oraz czujnik siły.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Badania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii

W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych modelu zawieszenia semiaktywnego z odzyskiem energii. Głównymi elementami układu są tłumiki MR oraz generator elektromagnetyczny. Wyznaczono charakterystyki przenoszenia drgań i przebiegi czasowe najważniejszych wielkości charakteryzujących działanie układu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika