rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
System sterowania i pomiarów (SCADA) z wykorzystaniem technologii Cloud-Computing

Artykuł prezentuje system zdalnego sterowania i pomiarów rozproszony w sieci Internet. System składa się z urządzeń końcowych (instalowanych w zdalnych lokalizacjach) oraz infrastruktury informatycznej (IT). Technologia wirtualizacji pozwala na wykorzystanie zaawansowanej infrastruktury przy zachowaniu niskich kosztów. Przykłady instalacji obejmują monitorowanie wymiennikowni ciepła (m.in. zdalny odczyt liczników energii), czy zdalne pomiary meteorologiczne (za pośrednictwem sieci GSM).

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wykorzystanie skaningu laserowego do wyznaczania deformacji stalowych wież telekomunikacyjnych

W artykule przedstawiono zastosowanie techniki skaningu laserowego do pomiaru deformacji obiektów wieżowych. Kontrola warunków geometrycznych stalowych wież telekomunikacyjnych zapewnia ich poprawne funkcjonowanie. Technika skaningu lasero-wego daje nowe możliwości pomiarowe w odniesieniu do dotychczas stosowanych metod. Jej użyteczność została wykazana na przykładzie wybranego pomiaru.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Określanie geometrii tras szynowych z wykorzystaniem aproksymacyjnych funkcji sklejanych

Opracowanie skupia się na metodach rozpoznawania geometrii odcinków trasy kolejowej, przeprowadzanego na potrzeby regulacji torów. Wymieniono metody klasyczne z opisem ich ograniczeń, zaproponowano również nowy algorytm, bazujący na skalowalnym wykresie krzywizn, tworzonym w oparciu o aproksymacyjne funkcje sklejane opisujące oś toru. Analizowany nowy typ wykresu różni się od stosowanego powszechnie wykresu krzywizn tym, że pozwala na zredukowanie wrażliwości na błędy pomiarowe i deformacje geometrii toru. Ułatwia także klasyfikowanie poszcze-gólnych odcinków krzywoliniowych tworzących regulowany tor.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym

Pojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało się przygotowanie sygnałów pomiarowych (filtracja i fuzja), co zrealizowano wykorzystując dyskretny filtr Kalmana. Następnie zaprojektowano dedykowany hierarchiczny system sterowania. W warstwie nadrzędnej wykorzystano adaptacyjny regulator PID, a w warstwie podrzędnej kaskadowy układ regulacji. Przeprowadzono badania testowe zaproponowanego rozwiązania uzyskując obiecujące wyniki.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Integracja czujników inercyjnych z konstrukcją robota humanoidalnego cz. I

W niniejszym artykule przedstawiono założenia projektowe oraz budowę systemu sterowania ruchem dla robota humanoidalnego Futaba RBT-1. Zaprezentowano wykonany sterownik oparty o mikrokontroler z rdzeniem ARM7, wyposażony w interfejs komunikacji do sterowania serwonapędami cyfrowymi, moduły radiowej wymiany danych oraz zestaw czujników inercyjnych. Ponadto zwrócono uwagę na interesującą metodę wyznaczania wychylenia poruszającego się obiektu względem Ziemi.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza wyliczalności modelu stanowego procesu przepływu

W niniejszej pracy przedstawiono ogólną metodę wyznaczania modelu stanowego procesu przepływu medium w rurociągu, zwracając uwagę na problem osobliwości równania i odwracalności macierzy rekombinacji. Dokonano analizy macierzy rekombinacji dowodząc jej nieosobliwości dla skończonych kroków kwantyzacji w czasie i przestrzeni. Pokazano również sposób wyznaczenia odwrotności tej macierzy i przedstawiono analizę porównawczą macierzy odwracanych proponowaną metodą analityczną oraz metodą numeryczną.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Integracja systemu MS-WIM w środowisku LabView

W pracy zaprezentowano nadrzędny system zbierania i przetwarzania danych pomiarowych przeznaczony do współpracy z wieloczujnikowym systemem WIM. System zbudowany został w oparciu o komputer klasy PC i kartę PCI RS232/8 firmy National Instrument zwiększającą o osiem liczbę portów RS232 komputera oraz oprogramowanie w postaci programu MS-WIM v.1.0, które steruje systemami podrzędnymi oraz odbieraniem i przetwarzaniem danych pomiarowych. Oprogramowanie zostało stworzone przy wykorzystaniu środowiska LabView.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metody wykrywania składowej addytywnej błędu w precyzyjnych mostkach termometrycznych

Rozpatrzono dwa znane sposoby i zaproponowano nowy sposób wyznaczania składowej addytywnej błędu precyzyjnych pomiarowych mostków termometrycznych o czułości względnej poniżej 0,1 ppm. Podano układ realizacji rezystancji do zerowania mostka, w której wykorzystuje się niekonwencjonalne dołączanie czterozaciskowej rezystancji wzorcowej. Wykonane obliczenia dowodzą, że jej wartość nie przekracza 0,1 n&Omega;. Poprawność rozważań sprawdzono eksperymentalnie uzyskując zbliżone wskazania mostka dla rezystancji czterozaciskowych o wartościach od 1 &Omega; do 100 M&Omega; dołączanych w sposób modelujący rezystancję o wartości-równej zeru.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Współczesne wzmacniacze operacyjne z nadążną kompensacją wejściowego napięcia niezrównoważenia

W pracy omówiono zasadę działania monolitycznych wzmacniaczy operacyjnych z nadążną kompensacją wejściowego napięcia nie-zrównoważenia. Podano opis matematyczny charakterystyki wzmocnienia układu stosowanego w tego rodzaju wzmacniaczach oraz dokonano przeglądu właściwości nowych rozwiązań tych wzmacniaczy, produkowanych przez kilka przodujących firm świa-towych. Ważną zaletą nowych wzmacniaczy z nadążną kompensacją napięcia niezrównoważenia, w porównaniu z klasycznymi rozwiązaniami tych wzmacniaczy, jest uzyskanie bardzo małej wartości błędu niezrównoważenia. Typowa wartość tego błędu, odniesiona do wejścia wzmacniacza, jest rzędu jednego mikrowolta.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Symulacja wpływu czynników systematycznych i losowych na wyniki pomiarów współrzędnościowych maszyn pomiarowych

Podjęto próbę wykorzystania metody Monte Carlo do symulacji wpływu czynników systematycznych i losowych na wartości liczbowe złożonych mezurandów. Takich mezurandów, jakimi są wymiary geometryczne mierzone metodą pośrednią, za pomocą współrzędnościowych maszyn pomiarowych. Zaprojektowano  eksperyment symulacyjny oraz opracowano jego implementację w środowisku MATLAB. Zaprezentowano  wstępne wyniki symulacji uzyskane za pomocą tego eksperymentu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Ryzyko ponoszone przez producenta i konsumenta z powodu niepewności pomiarów

Przeprowadzono krytyczną dyskusję stosowanych w literaturze definicji ryzyka błędnych decyzji wynikających z niepewności pomiarów. Dla znanych rozkładów prawdopodobieństwa charakteryzujących produkcję i aparaturę pomiarową dokonano analizy ryzyka na przykładzie testowania amplitudy napięcia. Pokazano, że tradycyjne definicje ryzyka producenta i ryzyka konsumenta są przypisywane prawdopodobieństwom zaniżonym. Porównano je z definicjami lepiej dostosowanymi do praktyki produkcyjnej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Przegląd metod minimalizacji różnicy transferowej termicznych planarnych wielozłączowych przetworników wartości skutecznej w paśmie częstotliwości 10 kHz - 1MHz

W artykule przedstawiono metody minimalizacji różnicy transferowej planarnych wielozłączowych przetworników termicznych, wykorzystywanych jako wzorce napięcia przemiennego w paśmie częstotliwości 10 kHz - 1 MHz. Praca ma charakter przeglądowy i zawiera wyniki badań przeprowadzonych na przestrzeni ostatniej dekady w PTB oraz NIST.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wyznaczenie parametrów w równaniu opisującym anemometr stałorezystancyjny

W artykule zaprezentowano inne podejście do tzw.  prawa Kinga, które wiąże prąd Iw  zasilający włókno anemometru cieplnego z jego rezystancją Rw, temperaturą włókna Tw, temperaturą napływającego  medium Tg, prędkością medium v a także trzema parametrami  a, b i n, które określa się w procesie wzorcowania sond. W artykule za Ligęzą [5] wprowadza się tzw. prąd normujący Ik oraz prędkość normującą vk, które jednak definiuje się odmiennie. Dzięki temu można wyznaczyć niezależnie wykładnik n.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Estymacja produkcji energii elektrycznej małej elektrowni wiatrowej na bazie mapy wietrzności

Artykuł poświęcony jest problematyce wykonywania pomiarów wietrzności, wykorzystywanych do estymacji wielkości energii produkowanej przez elektrownie wiatrowe różnych mocy.  Dostępne, profesjonalne opracowania map wiatru w Europie nie obejmują obszaru Polski, można spotkać jedynie estymacje zasobów energetycznych wiatru opracowywane na postawie pomiarów pochodzących z lokalnych stacji metrologicznych. W artykule przestawiono uwarunkowania prawne wykonywania takich pomiarów, metodykę ich prowadzenia oraz przykłady wykonanych instalacji pomiarowych dla wybranych lokalizacji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Ocena wpływu warunków meteorologicznych na sprawność turbin wiatrowych

Podstawowym celem przeprowadzonych badań było określenie wpływu zmian gęstości powietrza atmosferycznego na wyniki obliczeń wskaźników charakteryzujących sprawność elektrowni wiatrowych. W części wynikowej przedstawiono wykresy obrazujące wpływ zarejestrowanych parametrów atmosferycznych na przebiegi krzywej mocy i wartości sprawności. Zależności zostały wyznaczone na podstawie rejestracji temperatury, ciśnienia i wilgotności powietrza atmosferycznego, które wykonano dla dwóch turbin wiatrowych Tacke Tw 600.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Pomiary topografii czynnej powierzchni foliowych taśm mikrościernych z wykorzystaniem konfokalnej laserowej mikroskopii skaningowej

W pracy przedstawiono zagadnienia związane z pomiarami topografii powie- rzchni narzędzi ściernych stosowanych w procesach mikro- i nanoobróbki. Ocenie poddano zestaw elastycznych foliowych taśm mikrościernych z ziarnem diamentowym o nominalnym wymiarze od 0,5 &Mu;m do 30 &Mu;m. W bada- niach wykorzystano zaawansowany laserowy mikroskop pomiarowy LEXT OLS4000 firmy Olympus. Analiza uzyskanych danych pomiarowych prowadzona była w dostarczonym przez producenta dedykowanym oprogramowaniu LEXT 5.0. Uzyskane rezultaty badań potwierdziły dużą użyteczność i szerokie możliwości pomiarowe wykorzystywanego mikroskopu w badaniach topografii powierzchni tego typu narzędzi ściernych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie podwójnego szeregu Fouriera do analizy matrycowo-reaktancyjnego przekształtnika częstotliwości prądu przemiennego

W artykule rozpatrzona została metoda przeznaczona do wyznaczania stanu ustalonego w matrycowo- reaktancyjnych przekształtnikach częstotliwości prądu przemiennego (MRFC z ang. matrix- reactance frequency converters). Metoda polega na rozszerzeniu niestacjonarnych równań różniczkowych opisujących przekształtnik o dodatkowe zmienne czasu, odpowiadające różnym częstotliwościom pracy obwodu. Aproksymacja rozwiązania jest otrzymana przy zastosowania metody Galerkina oraz wykorzystaniu podwójnych szeregów Fouriera, za pomocą których otrzymywane są prądy i napięcia w obwodzie. Rezultaty obliczeń zaprezentowane zostały na przykładzie MRFC i porównane z metodą numeryczną.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Algorytmy sprawdzania liczników energii elektrycznej

W artykule przedstawiono schemat blokowy stacji wzorcowniczej z zastosowaniem multipleksera z kalkulatorem błędu oraz opisano algorytmy sprawdzania liczników energii elektrycznej. Przedstawiono dwie metody sprawdzania liczników energii elektrycznej, które są dobierane w zależności od parametrów punktu obciążenia licznika NPi.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Dwufazowy cyfrowy generator napięć sinusoidalnych do zastosowań w dokładnych pomiarach impedancji

W pracy przedstawiono koncepcję budowy dwufazowego cyfrowego generatora napięć sinusoidalnych przeznaczonego do dokładnych pomiarów impedancji w zakresie częstotliwości 40 Hz &divide; 10 kHz. Generator zbudowano na bazie modułowego systemu pomiarowego PXI. Wstępne wyniki badań generatora wskazują, że możliwa jest z jego wykorzystaniem komparacja impedancji z niepewnością względną na poziomie 10x10-6.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Światło białe jako medium w pomiarze temperatury

W artykule opisano szczególną aplikację termometru światłowodowego w warunkach produkcyjnych. Weryfikację dokładności i czasu reakcji sondy na wymuszenie poprzedzają podstawy termometrii tego rodzaju. Wnioski dotyczą możliwości stosowania tej rzadko spotykanej metody wraz z komentarzem parametrów technicznych urządzeń i wskazaniem potencjalnych aplikacji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Szybka korekcja statycznych charakterystyk termometrycznych termistorów

W artykule przedstawiono metodę szybkiej korekcji statycznych charakterystyk termometrycznych termistorów. Zastosowano komputerowy system pomiarowy z wzorcowym czujnikiem platynowym oraz elementem wykonawczym w postaci pompy ciepła Peltiera. Zaprezentowano wyniki pomiarów. Przestawiono metodę wyznaczania zmodyfikowanych parametrów charakterystyki termometrycznej na podstawie przeprowadzonych pomiarów.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Budowa, analiza i ocena niepewności pomiarów zestawu kalibracyjnego do sprawdzania gazomierzy u użytkownika

Uzasadniono potrzebę sprawdzania parametrów metrologicznych gazomierzy u odbiorcy bez konieczności ich demontażu i ze stosowaniem gazu ziemnego jako medium roboczego. Omówiono budowę stanowisk do pomiaru przepływu i objętości gazu stosowanych do sprawdzania gazomierzy oraz zaproponowano oryginalną koncepcję rozwiązania przenośnego zestawu kalibracyjnego (kalibratora) z zastosowaniem jako czujników przepływu wywzorcowanych dysz pomiarowych montowanych w instalacji odbiorczej za gazomierzem podłączonym do sieci zasilającej. Opracowano model matematyczny układu pracy kalibratora i oszacowano jego standardową i rozszerzoną niepewność pomiarów. Sformułowano wnioski i podano literaturę. Metoda i oryginalne rozwiązanie tego urządzenia zostało opatentowane w Ukrainie. Powinno ono zainteresować specjalistów i użytkowników gazu z innych krajów, w tym też i z Polski.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Porównanie cząstkowych modeli parametrycznych w zadaniu detekcji uszkodzeń sieci gazowej

Zreferowano badania detekcji uszkodzeń gazociągu z użyciem cząstkowych modeli parametrycznych. Stosując trzy metody modelowania: addytywne modele regresyjne (najnowszą z badanych technik), sztuczne sieci neuronowe oraz układy rozmyte typu TSK opracowano aproksymacje ciśnień w węzłach sieci. Modele testowano w zadaniu detekcji wycieku oraz uszkodzenia czujnika pomiarowego. Wszystkie modele zapewniały dużą dokładność aproksymacji ciśnienia w poprawnych stanach pracy, wykazując także bardzo skuteczną detekcję uszkodzeń czujników pomiarowych ciśnień, natomiast w sytuacji symulowanych wycieków ich przydatność w detekcji była znacznie mniejsza.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Układ SI - konflikt techniki i medycyny

W artykule omówiono problem jednostek miar stosowanych w medycynie, ich zgodności z obowiązującym układem SI oraz jednostkami pozaukładowymi, dopuszczonymi przez stosowne rozporządzenia. Dokonano oceny poprawności jednostek miar stosowanych w medycynie w aspekcie zgodności z definicją pomiaru i jego cechami, jednoznaczności i wiarygodności. Podjęto próbę takiego przedstawienia niektórych jednostek, aby były one poprawne i zrozumiałe zarówno dla lekarzy, jak i dla inżynierów.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Układ regulacji rozmytej do stabilizacji pracy wymiennika ciepła

Przedstawiono zastosowanie logiki rozmytej do stabilizacji pracy wymiennika ciepła. Opisano metodę automatycznej syntezy tablicy reguł na podstawie przybliżonego modelu matematycznego obiektu, uzyskane z badań symulacyjnych i porównanie regulatora z regulatorami klasycznymi. Zaprezentowano perspektywy stosowania tego typu regulatora i metody generacji tablicy reguł do regulacji innych obiektów sterowania.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Ilościowe aspekty zastosowania termowizji w podczerwieni w hutnictwie

Przedstawiono możliwości wykorzystania techniki termowizyjnej w hutnictwie żelaza i stali jako bezinwazyjną metodę pomiarową służącą do badania rozkładu pola temperaturowego na zewnętrznej powierzchni monitorowanego obiektu. Zaprezentowano wybrane przykłady wykorzystania kamery termowizyjnej w aplikacjach hutniczych jako narzędzia umożliwiającego kontrolę stanu termalnego urządzeń oraz ostrzegania przed awariami jak również badanie procesów technologicznych. Podkreślono nieinwazyjny charakter badań.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych do wyznaczania współczynnika dyfuzyjności cieplnej

W artykule przedstawiono wyniki badań nad opracowywaną metodą wyznaczenia współczynnika dyfuzyjności cieplnej materiału termoizolacyjnego. W metodzie tej wykorzystano wymuszenie temperatury o charakterze harmonicznym oraz do pomiaru rozkładu temperatury planowane jest użycie kamery termowizyjnej. W badaniach symulacyjnych wykorzystano stworzony do tego celu trójwymiarowy model zjawiska dyfuzji ciepła w badanej próbce materiału. Do rozwiązania współczynnikowego zagadnienia odwrotnego zaproponowano koncepcję wykorzystania sztucznej sieci neuronowej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wzorce i materiały odniesienia w pomiarach gęstości cieczy i ciał stałych

Laboratorium Gęstości Głównego Urzędu Miar zajmuje się pomiarami gęstości cieczy i ciał stałych, kontrolą metrologiczną i wzorcowaniem przyrządów pomiarowych oraz wytwarzaniem certyfikowanych materiałów odniesienia. Laboratorium posiada państwowy wzorzec jednostki miary gęstości, wykonany z monokryształu krzemu i zapewniający spójność pomiarową z międzynarodowym systemem miar. Jednostka miary gęstości przekazywana jest za pomocą stałych i ciekłych wzorców niższych rzędów oraz ciekłych materiałów odniesienia, zgodnie z hierarchicznym układem sprawdzań. Udział w porównaniach międzynarodowych potwierdza poziom kompetencji technicznych Laboratorium.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Tolerancje geometryczne - jak mierzyć zgodnie z nowymi normami ISO

Scharakteryzowano działalność Komitetu Technicznego ISO/TC 213, który pracuje nad spójnym i systematycznym rozwojem norm międzynarodowych obejmujących zagadnienia wymiarowania, tolerowania geometrycznego, struktury warstwy wierzchniej i metrologii tych wielkości. Podkreślono najważniejszą różnicę między nową Polską Normą PN-EN ISO 1101:2006, a wycofaną normą PN-78/M-02137. Zwrócono uwagę, iż dla właściwej oceny zgodności wyrobu ze specyfikację należy uwzględnić niepewność specyfikacji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Barwność obrazu - globalna miara percepcyjna

W artykule przedstawiono i porównano doświadczalnie 3 definicje barwnośći obrazu. Pokazano, że barwność negatywu jest równa barwności pozytywu. Spośród percepcyjnych atrybutów barwy piksela największy wpływ na barwność ma nasycenie barwy. Poprawa kontrastu obrazu najczęściej skutkuje wzrostem jego bawności.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Optyczna metoda oceny realizacji zadanego toru ruchu programowalnego pojazdu elektrycznego

W artykule opisano sposób optycznej rejestracji i pomiaru odchyleń różnic toru ruchu kolejnych przejazdów autonomicznego pojazdu sterowanego programem komputerowym. Do oszacowania odchyleń zastosowano elementy rozszerzonej rzeczywistości oraz obrazy zarejestrowane kamerą. Zaproponowano miarę różnic kreślonego toru ruchu w postaci pola powierzchni, którego kontur wyznaczają kolejne tory przejazdów. Wykazano, że wielkość pola rośnie wraz ze wzrostem mocy silników napędowych pojazdu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Rejestrator kropel aerozolu wodnego wytwarzanego metodą wybuchową

Artykuł prezentuje budowę przyrządu służącego do przechwytywania kropel aerozolu wodnego wytwarzanego metodą wybuchową. Dotychczas nikt nie wykonywał tego typu pomiarów dla tak znacznej ilości rozpraszanej wody (1500 l). Zbudowany przyrząd umożliwia pośredni pomiar wielkości szybko poruszających się kropel aerozolu. Opracowano odporną na działanie wysokich ciśnień konstrukcję oraz oprogramowanie, które pozwala na zróżnicowany dobór parametrów pracy rejestratora.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika