rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Polski wywiad wojskowy w Prusach Wschodnich w dwudziestoleciu międzywojennym

Artykuł podejmuje próbę analizy funkcjonowania polskiego wywiadu wojskowego w latach 1919-1939, który prowadził działania wywiadowcze w stosunku do Prus Wschodnich. Szczególnym obszarem zainteresowania działalnością polskiego wywiadu wojskowego w tym kierunku jest fakt, iż tematyka działań wywiadowczych w Prusach Wschodnich jest rzadko poruszana w dostępnych publikacjach. W artykule dokonano zdefiniowania pojęcia wywiadu wojskowego, a także zaprezentowano przesłanki jego działalności oraz kształtowanie się organizacji służb specjalnych w początkowym okresie istnienia II Rzeczypospolitej. W trakcie opracowywania artykułu opierano się na współczesnej literaturze przedmiotu - artykułach naukowych oraz publikacjach.

Czasopismo: Roczniki Studenckie Akademii Wojsk Lądowych
Dziedziny: nauki społeczne
Dyscypliny: nauki o bezpieczeństwie
Trendy migracyjne w XXI wieku

Celem artykułu jest przedstawienie obecnych trendów migracyjnych, głównie na terenie Europy, co jest spowodowane eskalacją Państwa Islamskiego oraz kryzysem na Ukrainie. W szczególności te dwa czynniki doprowadziły do zmian kierunków migracji i napływu Syryjczyków do państw Europy Zachodniej oraz Ukraińców w znacznej większości do Polski. Obserwując wybierane przez migrantów destynacje można zauważyć zależność, iż najczęściej są to państwa o wysokich zapomogach socjalnych, większych możliwościach znalezienia pracy oraz wyższych pensjach. Jednakże narastające migracje ujawniają także negatywne aspekty dla państw przyjmujących migrantów. Dochodzi do wzrostu zagrożeń, związanych z różnicami kulturalnymi czy religijnymi, a także do nasilenia się nielegalnych migracji.

Czasopismo: Roczniki Studenckie Akademii Wojsk Lądowych
Dziedziny: nauki społeczne
Dyscypliny: nauki o bezpieczeństwie
Ochrona lotnictwa cywilnego przed aktami bezprawnej ingerencji i zagrożeniami o charakterze terrorystycznym

Niniejszy artykuł obejmuje problematykę związaną z naruszeniem bezpieczeństwa lotnictwa cywilnego przez sprawców dokonujących aktów bezprawnej ingerencji, w tym ataków terrorystycznych. Lotnictwo cywilne korzysta współcześnie z zaawansowanych technologii zapewniając tym samym wysoki poziom ochrony, co dotyczy obszaru przestrzeni powietrznej jak i portów lotniczych. Należy podkreślić również istotną rolę prawodawstwa w zakresie ochrony lotnictwa cywilnego, szczególnie na płaszczyźnie zapobiegania terroryzmowi lotniczemu. W ciągu ostatnich dziesięcioleci dochodziło do różnego rodzaju zdarzeń będących zagrożeniem dla bezpieczeństwa żeglugi powietrznej, a sytuacje te stały się impulsem do tworzenia systemów prewencyjnych, którym zawdzięcza się wysoki poziom bezpieczeństwa w świecie transportu lotniczego.

Czasopismo: Roczniki Studenckie Akademii Wojsk Lądowych
Dziedziny: nauki społeczne
Dyscypliny: nauki o bezpieczeństwie
Wypalenie zawodowe - epidemią i wyzwaniem społecznym XXI wieku

Przedmiotem rozważań zawartych w artykule, jest analiza zjawiska wypalenia zawodowego - określanego również jako choroba cywilizacyjna XXI wieku. Niniejszy artykuł, został poświęcony wyjaśnieniu definicji wypalenia, przedstawieniu przyczyn oraz przebiegu syndromu. Ponadto wyeksponowano kompendium elementarnej wiedzy w kontekście skutków i zapobiegania wypaleniu zawodowemu, w oparciu o najnowszą literaturę przedmiotu.

Czasopismo: Roczniki Studenckie Akademii Wojsk Lądowych
Dziedziny: nauki społeczne
Dyscypliny: nauki o bezpieczeństwie
System ochrony praw człowieka w Polsce - wybrane instytucje

Niniejszy artykuł stanowi próbę zdefiniowania wybranych instytucji chroniących prawa człowieka w Polsce, jako fundamenty systemu ochrony praw człowieka. Posługując się podstawową terminologią pojęcia i zakresem obszarowym, autor wskazuje na istnienie struktur i mechanizmów zapewniających obronę przed bezprawnym naruszeniem wymiaru praw człowieka. Do napisania artykułu autor posłużył się obowiązującymi aktami prawa w Polsce oraz wykorzystał aktualną literaturę przedmiotu.

Czasopismo: Roczniki Studenckie Akademii Wojsk Lądowych
Dziedziny: nauki społeczne
Dyscypliny: nauki o bezpieczeństwie
Wybrane mniejszości narodowe a poziom bezpieczeństwa II Rzeczpospolitej Polskiej

Artykuł stanowi próbę analizy wpływu wybranych mniejszości narodowych na poziom bezpieczeństwa II Rzeczypospolitej Polskiej. W artykule główną tezą było, że w okresie międzywojennym mniejszości narodowe stanowiły największe zagrożenie dla bezpieczeństwa wewnętrznego Polski. W wielonarodowym państwie dominowali przede wszystkim Ukraińcy, Białorusini, Żydzi, Niemcy i Litwini. Działania mniejszości w różnym stopniu wpływały na nowo powstałe państwo polskie. Jednakże, najczęściej przybierały one charakter działań antypolskich, destabilizujących sytuację Polski w latach 1918-1939.

Czasopismo: Roczniki Studenckie Akademii Wojsk Lądowych
Dziedziny: nauki społeczne
Dyscypliny: nauki o bezpieczeństwie
Rola broni nuklearnej w procesie budowania zimnowojennego ładu i jej wpływ na bezpieczeństwo międzynarodowe

Artykuł przedstawia broń nuklearną jako strategiczny instrument kształtujący stosunki międzynarodowe. Szczegółowo opisuje jej rolę w zapewnianiu bezpieczeństwa międzynarodowego w latach 1945 - 1990. W kompleksowy sposób ujmuje proces rozbrojenia.

Czasopismo: Roczniki Studenckie Akademii Wojsk Lądowych
Dziedziny: nauki społeczne
Dyscypliny: nauki o bezpieczeństwie
Zniewolenie osadzonych w obozie koncentracyjnym Buchenwald - wykorzystywanie ludzi na własny użytek przez Ilse Koch

Artykuł opisuje specyfikę obozu koncentracyjnego Buchenwald w kontekście znęcania się nad więźniami żon komendanta obozowego, Ilse Koch. Porusza problem zlecania przez jej osobę zabijania więźniów w celu pozyskiwania z nich wytatuowanej skóry w celu przerabiania jej i wykorzystywania jako przedmioty użytku codziennego.

Czasopismo: Roczniki Studenckie Akademii Wojsk Lądowych
Dziedziny: nauki społeczne
Dyscypliny: nauki o bezpieczeństwie
Ocena zgodności wyrobów przeznaczonych na potrzeby obronności i bezpieczeństwa państwa z wymaganiami określonymi w specyfikacjach technicznych

Referat poświęcony jest zagadnieniom związanym z systemem oceny zgodności wyrobów przeznaczonych na potrzeby obronności i bezpieczeństwa państwa. Dokonano w nim prezentacji obowiązujących rozwiązań systemowych i funkcjonalnych obowiązujących w wojsku, których celem jest eliminowanie zagrożeń stwarzanych przez użytkowane wyroby dla życia i zdrowia żołnierzy oraz środowiska. Przedstawiono w nim także definicje stosowanych pojęć dotyczących oceny zgodności wyrobów, wyrobu, certyfikacji, dokumentacji, specyfikacji technicznej. Do napisania referatu wykorzystano obowiązujące przepisy prawa: ustawę z dnia 17 listopada 2006 r. o systemie oceny zgodności wyrobów przeznaczonych na potrzeby obronności i bezpieczeństwa państwa, rozporządzenia i decyzje Ministra Obrony Narodowej oraz wybrane normy Polskiego Komitetu Normalizacyjnego dotyczące tej problematyki.

Czasopismo: Roczniki Studenckie Akademii Wojsk Lądowych
Dziedziny: nauki społeczne
Dyscypliny: nauki o bezpieczeństwie
Kultura strategiczna - geneza, definicja i praktyczne zastosowanie

W pierwszej części artykuł przedstawia genezę i ewolucję badań nad kulturą strategiczną. Prezentuje sposoby definiowania tego pojęcia oraz klasyfikację stanowisk. W drugiej części tekstu autor zajmuje się praktycznym wykorzystaniem kultury strategicznej. Postrzega je przez pryzmat podstawowych funkcji nauki, jako zjawisko: opisywane, wyjaśniane i przewidywane.

Czasopismo: Roczniki Studenckie Akademii Wojsk Lądowych
Dziedziny: nauki społeczne
Dyscypliny: nauki o bezpieczeństwie
Negocjacje policyjne jako sposób ratowania życia i zdrowia ludzkiego w sytuacjach kryzysowych

Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie zagadnienia negocjacji policyjnych jako sposobu na ratowanie życia i zdrowia ludzkiego w sytuacjach kryzysowych. Artykuł koncentruje się na pokojowym wykorzystaniu procesu negocjacyjnego podczas wystąpienia sytuacji kryzysowej, która miała miejsce w 2013 roku w Sanoku. Poruszone zostaną takie kwestie, jak: przyczyny wystąpienia sytuacji kryzysowych, techniki negocjacyjne prowadzące do pokojowego rozwiązywania sytuacji kryzysowych oraz udział policji podczas ich wystąpienia.

Czasopismo: Roczniki Studenckie Akademii Wojsk Lądowych
Dziedziny: nauki społeczne
Dyscypliny: nauki o bezpieczeństwie
Zwiększenie rozdzielczości obrazów termowizyjnych metodą sieci neuronowych głębokiego uczenia

W pracy przedstawiono nowy algorytm zwiększenia rozdzielczości obrazów termowizyjnych. W tym celu zintegrowano sieć resztkową z modułem współdzielonego filtru z podpróbkowaniem obrazu KSAC (ang. Kernel-Sharing Atrous Convolution). Uzyskano znaczne skrócenie czasu działania algorytmu przy zachowaniu dużej dokładności. Sieć neuronową zrealizowano w środowisku PyTorch. Przedstawiono wyniki działania proponowanej nowej metody zwiększenia rozdzielczości obrazów termowizyjnych o wymiarach 32×24, 160×120 i 640×480 dla skali 2-6.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Komunikacja skryta w termowizji - analiza możliwości i przykłady

W artykule przedstawiono nową koncepcję zastosowania techniki termowizji - steganografię w termowizji. Steganografia jest techniką ukrywania informacji w sposób nieoczywisty i należy do dziedziny nauk związanych z bezpieczeństwem informacyjnym. W artykule przeanalizowano trzy przykłady steganograficznych kanałów - kanałów komunikacji skrytej wykorzystujące urządzenia termowizyjne na trzy różne sposoby. Pierwsza proponowana metoda korzysta z możliwości kształtowania sceny obserwowanej przez kamerę termowizyjną w taki sposób, żeby w termogramie zawarta była dodatkowa informacja. Druga metoda, nazwana ThermoSteg, korzysta z modyfikacji jednego z parametrów kamery termowizyjnej (czasu integracji) jako sposobu kształtowania sygnału zawierającego informację skrytą. Trzecia metoda bazuje na cyfrowych termogramach i sposobach zastępowania w nich martwych pikseli tworząc tzw. zombie piksele przenoszące informacje skryte. Trzy metody zostały zaimplementowane w rzeczywistych warunkach i potwierdzono ich działanie w praktyce.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Kamera termowizyjna wspomagająca nawigację pojazdów UAV

Tematem artykułu jest ocena skuteczności opracowanego czujnika przeznaczonego do wspomagania nawigacji bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Jego działanie opiera się na przetwarzaniu obrazów pozyskiwanych z kamery termowizyjnej pracującej w paśmie długofalowej podczerwieni (LWIR) umieszczonej pod podwoziem pojazdu. Przemieszczenie przestrzenne pojazdu określane jest poprzez analizę ruchu charakterystycznych punktów promieniowania cieplnego (grunt, las, budynki itp.) na zdjęciach uzyskanych za pomocą kamery termowizyjnej. Zakres i kierunek przemieszczenia uzyskuje się poprzez przetwarzanie strumienia kolejnych obrazów za pomocą algorytmu opartego na przepływie optycznym wyznaczanym w czasie rzeczywistym. Analiza rozkładu promieniowania pozwala na obliczenie wektora translacji kamery w przestrzeni. Zaletami systemów pomiarowych opartych na analizie obrazu termicznego, w porównaniu z tradycyjnymi inercyjnymi czujnikami nawigacyjnymi, jest brak efektu dryftu, odporność na zmiany pola magnetycznego, mała podatność na zakłócenia elektromagnetyczne oraz na zmiany warunków atmosferycznych. W przeciwieństwie do czujników czułych na światło widzialne, czujnik termowizyjny oferuje pracę w całkowitej ciemności (noce o złej pogodzie i w pomieszczeniach).

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie termowizji do detekcji nieszczelności w sektorze motoryzacyjnym

Coraz bardziej rygorystyczne wymagania w zakresie ochrony środowiska, bezpieczeństwa czy niezawodności wymuszają na firmach z sektora motoryzacyjnego stosowanie efektywniejszych testów potwierdzających wymaganą szczelności komponentów (chłodnic, zbiorników, sprężyn powietrznych itp.). Obecnie stosowane metody niosą ze sobą ograniczenia, które generują otwartość przemysłu motoryzacyjnego na zupełnie nowe sposoby realizacji pomiaru nieszczelności. Zastosowanie kamer termowizyjnych do pomiaru energii cieplnej jest obecnie powszechną praktyką w wielu dziedzinach, a zastosowanie ich do pomiaru nieszczelności zamkniętych ustrojów pozwoliłoby na znaczne skrócenie czasu pomiarów w przypadku zbiorników odkształcalnych, wymagających długich czasów stabilizacji w metodach konkurencyjnych. W artykule opisano zastosowanie termowizji do wykrywania nieszczelności sprężyn gazowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wyznaczanie rozkładów temperaturowych dla nieboskłonu w oparciu o wyniki pomiaru kamerą termowizyjną

Otoczenie obiektów znajdujących się w otwartej przestrzeni atmosferycznej składa się zwykle z hipotetycznej powierzchni nieboskłonu i powierzchni gruntu. Celem badań termowizyjnych takich obiektów, zwłaszcza budynków, jest określenie wielkości strat ciepła lub ocena parametrów jakościowych izolacji ścian, dachów i innych przegród. Badane powierzchnie, w tym elementy zewnętrznej powłoki budynków, są często usytuowane pod różnymi kątami w stosunku do powierzchni terenu i nieboskłonu. Na potrzeby badań termowizyjnych rozpatrywanych obiektów oraz obliczeń dotyczących radiacyjnej wymiany ciepła niezbędna jest znajomość parametrów radiacyjnych nieboskłonu. Parametry te obejmują równoważną radiacyjną temperaturę otoczenia potrzebną do pomiarów termowizyjnych (w tym temperaturę nieboskłonu i gruntu) oraz ogólną radiacyjną temperaturę otoczenia, która decyduje o stracie ciepła przez promieniowanie z badanej powierzchni. Artykuł zawiera opis metody wyznaczania wartości wymienionych rodzajów temperatury na podstawie pomiaru temperatury nieboskłonu za pomocą długofalowej kamery termowizyjnej oraz obliczeń. W celu weryfikacji opracowanej metody porównano wyniki uzyskane za pomocą tej metody z wynikami pomiarów otrzymanymi za pomocą pyrgeometru. Weryfikacja obejmowała porównanie strumienia cieplnego promieniowania nieboskłonu obliczonego na podstawie pomiarów termowizyjnych ze strumieniem energii emitowanym przez nieboskłon i mierzonym za pomocą pyrgeometru. Wynik weryfikacji jest satysfakcjonujący.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie komputerowych metod analizy obrazu do pomiaru wegetacji jęczmienia

Obecnie postęp w rolnictwie sprowadza się do obniżenia kosztów produkcji roślinnej. Jednym z rozwiązań jest rolnictwo precyzyjne, które pozwala na oszczędności w nawożeniu, opryskach oraz nawadnianiu. Rolnictwo precyzyjne głównie opiera się na metodach pomiaru wegetacji i warunków geologicznych. W tym celu wykorzystuje się technikę lotniczą oraz bardzo popularne drony do mapowania pól. Na tej podstawie określa się obszary wymagające pielęgnacji. Zastosowanie technik komputerowych usprawnia proces mapowania oraz określenia współczynników wegetacji. W niniejszej pracy przedstawiono komputerową metodę mapowania areału rolnego połączoną z analizą obrazu i wyznaczaniem współczynników wegetacji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metody zapewnienia EMC kasownika biletów według Regulaminu EKG ONZ nr 10.06

W artykule przedstawiono wyniki pomiarów oraz zmiany konstrukcyjne urządzenia, których celem było spełnienie wymagań w zakresie dopuszczalnych poziomów emisji zaburzeń elektromagnetycznych z urządzenia zgodnie z Regulaminem EKG ONZ nr 10.06. Opisano kolejne etapy badań, wyciągnięte wnioski oraz przeprowadzone modyfikacje urządzenia. Przedmiotem badań był kasownik biletów papierowych i elektronicznych umożliwiający zakup biletów przy udziale zbliżeniowej karty płatniczej i karty miejskiej. W toku badań przedstawiono efektywność wybranych metod mających na celu zapewnienie kompatybilności elektromagnetycznej urządzenia.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Głębokie sieci rekurencyjne i konwolucyjne w detekcji wad spawalniczych dla systemów z robotem przemysłowym

Podczas procesów spawania metodą MIG/MAG w produkcji wielkoseryjnej na stanowiskach zrobotyzowanych, często wymagana jest automatyczna kontrola jakości wykonanego spawu. Określanie defektów spawalniczych jest trudne, a powód ich wystąpienia nie zawsze jest znany. Jednym z warunków poprawnie wykonanej spoiny jest stabilność podczas procesu spawania, co przekłada się na ciągłość i zwiększenie ogólnej wydajności produkcji. W artykule przedstawiono wyniki badań nad systemem detekcji defektów spoiny łączącego analizę i klasyfikację szeregów czasowych parametrów spawania dla metody MIG/MAG wraz z równoczesną analizą i klasyfikacją danych obrazowych spoiny dla systemów zrobotyzowanych. Wykorzystane zostały konstrukcje głębokich sieci neuronowych rekurencyjnych i konwolucyjnych. Przedstawiono również konstrukcję sieci neuronowej zawierającej dwa wejścia systemowe, umożliwiającej w jednym czasie klasyfikację zdjęcia spoiny wraz z szeregiem czasowym dla zastosowania w stanowisku zrobotyzowanym. Przedstawione wyniki prac badawczych otrzymano podczas realizacji projektu „Opracowanie metody bazującej na zastosowaniu głębokich sieci neuronowych do inspekcji wizyjnej połączeń spawanych w toku prac B+R” finansowanego z Wielkopolskiego Regionalnego Programu Operacyjnego na lata 2014–2020 i realizowanego w zakładzie ZAP-Robotyka Sp. z o.o. w Ostrowie Wielkopolskim.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wyznaczanie sposobu pakowania palet dla robota

Artykuł dotyczy zagadnienia automatycznego pakowania palet przez robota. W procesach logistycznych branży handlowej towary dostarczane z magazynów do sklepów sprzedaży detalicznej są transportowane na paletach. W artykule analizowane są sposoby układania i rozmieszczenia towarów na palecie pod kątem możliwości realizacji takich upakowań przez robota. Żeby robot mógł umieścić towar w danym miejscu na częściowo załadowanej palecie, musi mieć do tego miejsca swobodny dostęp, tzn. miejsce to nie może być zasłonięte. Zaproponowano grafowy model reprezentacji upakowań i sformalizowaną metodę wyznaczania kolejności ustawiania towarów na palecie przez robota. Pokazano też, że nie każdy wzór upakowania da się ułożyć przy użyciu robota.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Ukryte naruszenia bezpieczeństwa w układach automatycznego sterowania procesami technologicznymi

Postępująca automatyzacja i robotyzacja w zakładach pracy oraz coraz większa złożoność systemów sterowania maszyn zespolonych powodują konieczność ciągłej poprawy bezpieczeństwa funkcjonalnego maszyn przez prawidłową walidację systemów bezpieczeństwa. Mimo przeprowadzonego procesu walidacji potencjalne błędy programowe mogą ujawnić się w trakcie użytkowania maszyny jako ukryte naruszenia bezpieczeństwa. W artykule przedstawiono przykłady naruszeń bezpieczeństwa rzeczywistych zespołów maszyn oraz próby wdrażania rozwiązań zautomatyzowanych mechanizmów do wykrywania problemów z bezpieczeństwem. Kolejnym aspektem poruszanym w artykule jest nowe podejście do wykrywania ukrytych naruszeń bezpieczeństwa. Dzięki zastosowaniu modelu „cyfrowego bliźniaka” maszyny, programu generującego sekwencję zdarzeń do testowania systemów sterowania i zastosowanie wirtualnej rzeczywistości (wizualna weryfikacja programów bezpieczeństwa) możliwa jest maksymalizacja funkcji bezpieczeństwa funkcjonalnego zespołów maszyn.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Implementacja cyfrowego Paszportu Szczepień COVID-19 bazującego na Blockchain chroniący prywatność

W pracy omówiono propozycje implementacji cyfrowego Paszportu Szczepień COVID-19, bazującego na Blockchain chroniącym prywatność. Od końca zeszłego roku, po rozpoczęciu szczepień przeciw COVID-19, toczy się intensywna dyskusja nad formą wprowadzenia takiego narzędzia oraz konsekwencjami jego wdrożenia. Ma ona miejsce w wielu krajach europejskich. Jednym z elementów tej dyskusji, były kwestie bezpieczeństwa i anonimowości weryfikowanych danych szczepionych osób w sposób masowy, w różnych obszarach funkcjonowania społeczeństwa. Zagadnienia te próbuje rozwiązać proponowany system cyfrowego Paszportu Szczepień. System ten wykorzystuje dwie główne metody: Blockchain i funkcje skrótu, które pozwalają na zachowanie bezpieczeństwa, prywatności, a zarazem anonimowości. Celem poprawienia intuicyjności oraz prostoty jego funkcjonowania, w procesie weryfikacji Paszportów zaproponowano technologię kodów QR. System został zaimplementowany i przetestowany w środowisku chmury obliczeniowej Amazon AWS. Zaproponowano architekturę referencyjną bazująca na Blockchain dla środowiska AWS, dedykowaną dużym i wymagającym rozwiązaniom aplikacyjnym Paszportu Szczepień. Dodatkowo środowisko chmury oferuje dostęp do wielu narzędzi, które wykorzystano w implementacji systemu, podnoszących w znaczny sposób bezpieczeństwo całego rozwiązania.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Optymalizacja wzmocnienia obserwatora Luenbergera w układzie predykcyjnego sterowania systemem aktywnego zawieszenia

Układy sterowania wykorzystujące regulatory predykcyjne bardzo często wymagają wprowadzenia do ich struktury mechanizmów umożliwiających estymację niedostępnego pomiarowo stanu obiektu. Zależnie od przypadku nieosiągalne mogą być informacje o różnej liczbie zmiennych stanu. Szeroko stosowanymi układami pozwalającymi na uzyskanie niezbędnych informacji o stanie obiektu są obserwator Luenbergera oraz różnego typu filtry Kalmana. Autorzy proponują metodę syntezy obserwatora Luenbergera opartą na optymalizacji wzmocnienia owego obserwatora, przy czym wyznacznik jakości uzyskanego wzmocnienia wykorzystywanego przez optymalizator stanowi ogólna jakość regulacji układu sterowania z regulatorem predykcyjnym. Opracowana metoda pozwala na uzyskanie, z punktu widzenia przyjętego kryterium, obserwatora o właściwościach lepszych niż analogiczny układ, którego syntezę przeprowadzono przy wykorzystaniu równania Sylvestera oraz klasycznego filtru Kalmana, mimo występowania zakłóceń. Metoda zaprezentowana zostanie na przykładzie układu predykcyjnego sterowania systemem aktywnego zawieszenia.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Projekt oraz oprogramowanie stanowiska z robotem kolaboracyjnym z wykorzystaniem wirtualnej rzeczywistości

Kolaboracyjne roboty przemysłowe wychodzą naprzeciw nowoczesnemu podejściu do robotyzacji. Umożliwiają one współpracę z człowiekiem znajdującym się w obszarze pracy robota. W ramach artykułu wykonano projekt oraz oprogramowanie modelu stacji zrobotyzowanej możliwiającej realizację współpracy człowiek-maszyna. Opracowano modele CAD stanowiska za pomocą oprogramowania Autodesk Inventor. Projekt stacji wykonano w środowisku RobotStudio z wykorzystaniem robota IRB 14000 YuMi. Oprogramowanie oparto na smart componentach oraz kodzie języka Rapid. Wykonano graficzny interfejs użytkownika, interaktywny z człowiekiem w wirtualnej rzeczywistości. Weryfikację oprogramowania przeprowadzono z udziałem operatora w wirtualnej rzeczywistości.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika