rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Zagrożenia związane z działaniem poduszki powietrznej w przypadku niestandardowej pozycji kierowcy samochodu osobowego

Poduszki powietrzne stosowane w samochodach osobowych mają na celu zredukowanie przeciążeń działających na ludzki organizm w czasie zderzenia a przez to zwiększenie szans na minimalizację obrażeń czy - w krańcowym przypadku - przeżycie. Stosowane niezgodnie z założeniami projektantów mogą jednak stanowić zagrożenie dla użytkownika. Niestandardowa pozycja w samochodzie, nietypowy ze względu na charakterystyki antropometryczne pasażer, mogą spowodować nieprzewidziane przez konstruktora zadziałanie poduszki. Konstruktorzy starają się uwzględnić możliwe źródła zagrożeń, rozbudowując zakres testów o konfiguracje nietypowe (OoP - Out of Position) oraz próbując zminimalizować negatywny ich wpływ na działanie poduszki.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Możliwość prognozowania zużycia okładzin ciernych hamulców w systemie diagnostyki pokładowej pojazdów

W publikacji przedstawiono budowę i zasadę działania czujnika zużycia okładzin ciernych hamulców tarczowych oraz algorytm obliczania przebiegu pojazdu do koniecznej wymiany okładzin, na podstawie wskazań tego czujnika. Metoda ta pozwala rozszerzyć zakres diagnostyki pokładowej pojazdów samochodowych na elementy mechaniczne układu hamulcowego oraz prognozować trwałość okładzin ciernych.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Trendy rozwoju transportu w Polsce i w Unii Europejskiej

W marcu 2019 r. opublikowany został raport „Transport in the European Union – Current Trends and Issues”. W raporcie tym przedstawiono wyniki badań dotyczących funkcjonowania rynku transportowego w Unii Europejskiej, jakości infrastruktury oraz wpływu na środowisko naturalne, a także zidentyfikowano problemy wdrażania instrumentów polityki odnoszących się do różnych aspektów rozwoju sektora transportu. Zaprezentowano także kluczowe problemy transportu w poszczególnych państwach członkowskich Unii Europejskiej. W niniejszym artykule opisano najważniejsze ustalenia zawarte w raporcie, ze szczególnym uwzględnieniem sytuacji w Polsce. Wykorzystując dostępne dane statystyczne, rozszerzono interpretację niektórych trendów omawianych w raporcie.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Przesłanki do udoskonalania systemów zabezpieczeń biernych w zderzeniach bocznych

W artykule przedstawiono zagadnienia, jakim są zderzenia boczne. Zwrócono uwagę na wyjątkowo wysoki odsetek osób powyżej 65 roku życia powodujących tego typu wypadki. Podjęto próbę wyjaśnienia możliwych przyczyn powszechnego występowania tego typu kolizji wśród osób starszych oraz zasygnalizowano tendencje demograficzne, mogące mieć wpływ na zwiększenie się zakresu problemu. W pracy przedstawiono istniejące rozwiązania z zakresu bezpieczeństwa biernego, mające na celu zminimalizowanie obrażeń w zderzeniach bocznych.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Kierunki rozwoju transportu samochodowego

W artykule omówione zostały kierunki rozwoju transportu samochodowego na przestrzeni kilkunastu najbliższych lat. Artykuł ma za zadanie określenie sytuacji obecnej jak również próbę przewidzenia kierunków przyszłego wykorzystania transportu samochodowego zarówno prywatnego jak i zbiorowego. Podstawą analiz są dane rynku surowcowego, wielkość inwestycji branży motoryzacyjnej w nowe źródła zasilania pojazdów, ceny nośników energii oraz zagrożenia środowiska naturalnego związane z eksploatacją złóż ropy naftowej. Dodatkowo podjęta została próba określenia kosztów motoryzacji ponoszonych przez użytkowników indywidualnych.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Metody wyznaczania oporów tarcia podczas kształtowania blach przeznaczonych na karoserie pojazdów samochodowych

Zjawisko tarcia towarzyszące niemal wszystkim procesom przeróbki plastycznej, w szczególności procesom kształtowania blach jest złożoną funkcją właściwości materiału, parametrów procesu kształtowania, topografii powierzchni kształtowanej blachy i narzędzi oraz warunków smarowania. Podczas procesu kształtowania wytłoczek występują strefy zróżnicowane pod względem stanu naprężeń, stanu odkształceń, prędkości przemieszczeń i warunków tarcia. W artykule scharakteryzowano metody wyznaczania wartości współczynnika tarcia w wybranych obszarach kształtowanej blachy oraz przedstawiono wady i ograniczenia tychże metod.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Recykling metalizowanych wyrobów z tworzyw sztucznych

Recykling materiałowy jest priorytetową formą procesu utylizacji pojazdów samochodowych. Znajdujące się w pojeździe wyroby wytworzone z tworzyw polimerowych stanowią cenny materiał, który po recyklingu może zostać poddany ponownemu przetworzeniu na użyteczne wyroby. Znaczna ilość stosowanych tworzyw w pojazdach stwarza problemy z ich recyklingiem. Takim przykładem są wyroby metalizowane zaliczane do grupy wielomateriałów. Przeprowadzono badania recyklatów uzyskanych z reflektorów samochodowych oraz elementów ozdobnych pod względem ich możliwości aplikacji na wyroby techniczne. Określono podstawowe właściwości fizyczne, mechaniczne i przetwórcze recyklatów. Stwierdzono, że materiały te mogą stanowić dodatek do modyfikacji innych polimerów. Ich właściwości są uzależnione od zawartości zanieczyszczeń.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Analiza jakości sterowania bezzałogowym statkiem powietrznym w przypadku zastosowania redundancji analitycznej pomiarów

W referacie przedstawiono metodykę i algorytmy estymacji wybranych zmiennych stanu bezpilotowego statku powietrznego
w przypadku częściowej niesprawności pokładowego systemu pomiarowego. Właściwości algorytmów estymacji zbadano i
zilustrowano przykładowymi przebiegami wybranych parametrów lotu zarejestrowanych w trakcie badań symulacyjnych typu
software-in-the-loop wykonanych na specjalnym stanowisku badawczym. Do obliczeń wykorzystano również rzeczywiste dane
zarejestrowane podczas lotów badawczych bezzałogowym statkiem powietrznym, którym był motoszybowiec Cularis firmy
Multiplex. Jakość estymowanych sygnałów pozwala na ich wykorzystanie do kontynuacji lotu w przypadku niekatastroficznego
uszkodzenia systemów pomiarowych. Opracowane algorytmy znajdują zastosowanie w systemach sterowania projektowanych
w Katedrze Awioniki i Sterowania Politechniki Rzeszowskiej, dedykowanych dla bezzałogowych oraz opcjonalnie sterowanych
samolotów lekkich.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Badania stanu technicznego pojazdów trój- i czterokołowych : problemy i możliwości

W artykule omówiony został aspekty badań pojazdów trój i czterokołowych w zakresie bezpieczeństwa w ruchu drogowym oraz problemy wynikające z niedostosowania istniejącej infrastruktury stanowisk kontrolnych do sprawdzania stanu technicznego pojazdów tego typu. Przeanalizowano wyniki badań stanu technicznego 80 pojazdów, w tym 35 które były dopuszczone do ruchu po drogach publicznych. Przedstawiono strukturę uszkodzeń mających wpływ na bezpieczeństwo użytkowania. Zaproponowano rozwiązania w zakresie wyposażenia stanowisk kontrolnych umożliwiających badanie pojazdów nietypowych ułatwiających przeprowadzanie badań kontrolnych.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Psychologiczne aspekty kierowania pojazdem pod wpływem alkoholu

W artykule omówiony został wpływ alkoholu na właściwości psychofizyczne człowieka oraz jego metabolizm. Szczególną uwagę zwrócono na wpływ alkoholu na zdolność prowadzenia pojazdów. Zaproponowane zostały również działania jakie należałoby podjąć w celu zmniejszenia zjawiska nietrzeźwości wśród kierujących pojazdami w Polsce.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Koncepcja konstrukcji nośnej lekkiego kompozytowego mostu pływającego do transportu kołowego

W pracy zaproponowano koncepcję budowy oraz technologię wykonania lekkiego kompozytowego pontonu przeznaczonego do budowy mostów pływających z przeznaczeniem do transportu kołowego. Propozycja wykorzystuje ideę powiększonego tzw. plastra miodu, w którym pojedyncza komórka jest graniastosłupem o przekroju sześciokąta foremnego o wymiarze 100 mm. W pierwszym etapie wykonano i przebadano pojedyncze komórki, których rdzeniem był polistyren spieniony zamknięty w kompozycie epoksydowo - szklanym. Drugi etap prac technologicznych i badawczych polegał na wykonaniu bloku złożonego z 25 wspomnianych komórek o kształcie graniastosłupa o przekroju sześciokąta foremnego o wymiarze 600 mm. Wyniki przeprowadzonych wstępnych prac technologicznych i badawczych pozwalają stwierdzić, iż przyjęty kierunek jest dobry. Uzyskana gęstość pontonu wynosi 118 kg/m³. Blok pontonowy wykazuje zadowalające właściwości wytrzymałościowe.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Ekologiczny transport w miastach

W pracy przedstawiono działania zmierzające do ograniczenia wpływu transportu na środowisko naturalne. Zaprezentowano ocenę ekologiczną środków transportu, w której wykorzystano metodę LCA. Scharakteryzowaną inicjatywę CIVITAS skupiającą się na zmniejszeniu uciążliwości ruchu drogowego w historycznych i turystycznych aglomeracjach miejskich.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wykorzystanie inteligentnych systemów transportowych do monitorowania pojazdów przewożących towary niebezpieczne

Architektura inteligentnych systemów transportowych (ITS) pozwala na planowanie realizacji współpracujących ze sobą aplikacji i usług. Ze względu na uwarunkowania formalne i praktyczne powinna to być architektura wypełniająca potrzeby użytkowników, wymagania  funkcjonalne, techniczne, komunikacyjne oraz w zakresie bezpieczeństwa. Nagromadzona wiedza, doświadczenia i opracowania, w szczególności związane z europejską ramową architekturą ITS (FRAME) stają się pożytecznym punktem wyjścia zarówno do opracowania systemu bezpieczeństwa transportu drogowego towarów niebezpiecznych, jak i przyjęcia rozwiązań instytucjonalnych. Niniejszy artykuł przedstawia możliwości obecne jak i przyszłościowe w zastosowaniu ITS w transporcie towarów niebezpiecznych.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Analiza ryzyka zawodowego na stanowisku kierowcy autobusu

Celem artykułu jest przedstawienie problematyki związanej z ogólnym podejściem do ryzyka zawodowego na stanowisku kierowcy. § 2 pkt. 7 Rozporządzenia Ministra Pracy i Polityki Socjalnej z dnia 26 września 1997 (Dz. U. Z 2003 r. Nr 169, poz. 1650 j.t. z późn. zm.) w sprawie ogólnych przepisów bezpieczeństwa i higieny pracy definiuje ryzyko zawodowe. Jednakże to od pracodawcy zależy, w jaki sposób określi ryzyko dla stanowiska pracy. Artykuł zwraca uwagę na specyfikę pracy na stanowisku kierowcy autobusu. Środowisko pracy kierowcy autobusu może być bardzo zróżnicowane i zależne od obszaru wykonywania pracy: trasy miejskie i miejsko-wiejskie, trasy międzymiastowe, trasy międzynarodowe. Wyszczególnienie obszaru wykonywania pracy ma kluczowe znaczenie dla ryzyka zawodowego. Analiza jakościowa wybranych zagrożeń została przeprowadzona wg metody RISK SCORE. Artykuł zwraca uwagę na różnice w zagrożeniach, ekspozycji i skutkach, jakie występują w przypadku indywidualnego podejścia do ryzyka zawodowego na stanowisku kierowcy autobusu.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
System Dynamicznej Informacji Pasażerskiej w komunikacji miejskiej : analiza użyteczności i zadowolenia pasażerów na przykładzie KZK GOP

Niniejszy artykuł porusza tematykę Systemów Dynamicznej Informacji Pasażerskiej, które coraz powszechniej wykorzystywane są w komunikacji miejskiej. Skupia się na analizie użyteczności i zadowolenia pasażerów z tego typu systemów. W pierwszym rozdziale podano informacje dotyczące SDIP jednego z większych organizatorów transportu zbiorowego – KZK GOP (Komunikacyjnego Związku Komunalnego Górnośląskiego Okręgu Przemysłowego). W dalszej części artykułu zawarto prezentację wyników badań ankietowych online, przeprowadzonych przez autorkę artykułu w okresie marzec–kwiecień 2017 r. wśród pasażerów KZK GOP. Badania te miały na celu poznanie przydatności systemu oraz zadowolenia pasażerów z SDIP KZK GOP. W badaniach udział wzięło łącznie 635 osób. Ankietowani ocenili jakość działania SDIP KZK GOP jako dostateczną (średnia ocen: 3,18 w skali od 1 do 5, gdzie 5 stanowiło najwyższą ocenę). Analiza niniejszego podsumowania badań umożliwi bardziej szczegółowe poznanie opinii pasażerów na temat SDIP KZK GOP oraz pozwoli na wysunięcie propozycji działań, których celem będzie udoskonalenie tegoż systemu.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Analiza właściwości dynamicznych wybranych podstawowych członów automatyki niecałkowitych rzędów

W artykule przedstawiono zastosowanie rachunku różniczkowego niecałkowitych rzędów (ang. fractional calculus) do opisu dynamiki zjawisk wybranych podstawowych członów automatyki. Dla analizowanych modelów, wyznaczono transmitancję operatorową całkowitego i niecałkowitego rzędu. Wyznaczono zależności opisujące charakterystyki czasowe i częstotliwościowe; na drodze symulacji komputerowej uzyskano charakterystyki analizowanych układów. Do badań symulacyjnych wykorzystano oprogramowanie MATLAB.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wpływ ruchu samochodowego oraz warunków meteorologicznych na stężenia tlenków azotu

W pracy określono wpływ transportu drogowego mierzonego natężeniem ruchu samochodowego oraz warunków meteorologicznych (temperatura, kierunek i prędkość wiatru, ciśnienie powietrza, wilgotność względna) na stężenia NO₂ oraz NO<sub>x</sub> w powietrzu w kanionie komunikacyjnym. Badania przeprowadzono na podstawie godzinowych wartości zmiennych z okresu dwóch lat 2015 i 2016 w jednym punkcie Wrocławia. Określono 5 różnych podzbiorów danych wyznaczonych przez warunki klimatyczne Wrocławia (pory roku). Modelowano zależności regresyjne metodą regresji krokowej postępującej oraz metodą wzmacnianych drzew decyzyjnych. Analizowano dopasowanie modeli tworzonych dla tych podzbiorów oraz udział poszczególnych zmiennych w wyjaśnianiu zmienności stężeń zanieczyszczeń. Wykazano wpływ pory roku zarówno na dopasowanie modelu jak i na udziały poszczególnych predyktorów w wyjaśnianiu wariancji stężeń zanieczyszczeń. Najlepsze dopasowanie wykazały modele tworzone dla okresu zimowego (XII-II). Najważniejszą zmienną objaśniającą w modelowaniu stężeń tlenków azotu była prędkość wiatru oraz natężenie ruchu. Oba rozważane modele z podobną dokładnością opisują badane zależności.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Systemy zarządzania ISO w branży transportowej

W artykule omówiony został temat różnorodności systemów zarządzania ISO coraz częściej wdrażanych i certyfikowanych w branży transportowej.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Analiza zużycia paliwa przez silnik śmieciarki w warunkach cyklu pracy mechanizmu prasującego

W pracy przedstawiono analizę zużycia paliwa przez silnik śmieciarki w warunkach przyjętego cyklu pracy mechanizmu prasującego śmieci. W tym celu wykorzystano model zużycia paliwa silnika śmieciarki, model układu napędowego pompy hydraulicznej mechanizmu prasującego śmieciarki oraz wyniki pomiarów ciśnienia roboczego w siłownikach hydraulicznych mechanizmu prasującego w trakcie jednego pełnego cyklu pracy mechanizmu prasującego śmieci przeprowadzonych na śmieciarce Medium XL firmy Ekocel.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wpływ pierwszych symptomów uszkodzeń turbosprężarek na przebieg procesu spalania w silniku o zapłonie samoczynnym

W artykule opisano proces spalania zachodzący w cylindrze silnika o zapłonie samoczynnym. Przedstawiono uszkodzenia turbosprężarek mogące wywierać wpływ na proces spalania na podstawie danych literaturowych.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Poduszkowiec sterowany z systemu android

W artykule przedstawiono projekt pojazdu poduszkowego oraz rzeczywiste wykonanie modelu i układu sterowania przy użyciu ogólnodostępnych części oraz materiałów. Pojazd składa się z dwóch systemów napędowych, jeden służy do wytwarzania ciśnienia wewnątrz poduszki powietrznej, która kieruje powietrze pod kadłub poduszkowca i jednocześnie unosi pojazd nad podłożem. Drugi system służy do wprawiania pojazdu w ruch postępowy oraz zmiany kierunku ruchu. Sterowanie pojazdem odbywa się za pomocą urządzenia mobilnego z systemem Android połączonego bezprzewodowo z mikrokontrolerem Arduino.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Zastosowanie cieplnych maszyn wirnikowych w nowych technologiach energetycznych środków transportu morskiego

W artykule omówiono syntezę tradycyjnych zastosowań cieplnych maszyn wirnikowych w zespołach napędowych turbinowych i motorowych siłowni okrętowych. Wskazano na ich zróżnicowanie wynikające ze specyfiki współpracy z odbiornikami energii w układzie energetycznym jednostki pływającej. Na tym tle przedstawiono nowe układy konwersji energii odpadowej z zastosowaniem cieplnych maszyn wirnikowych.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Klasyfikacja i zliczanie pojazdów na podstawie danych wideo

Artykuł przedstawia metodę klasyfikacji i zliczania pojazdów na podstawie danych wideo. Wejściowa sekwencja obrazów składa się z ramek pobranych ze strumienia wideo otrzymywanego z kamery umieszczonej nad drogą. Poszczególne obrazy wejściowej sekwencji obrazów są przetwarzane oddzielnie. Definiowane są dwa pola detekcji, początkowe pole detekcji i końcowe pole detekcji. Obrazy wejściowej sekwencji obrazów są konwertowane do reprezentacji punktowej. Obliczana jest suma punktów krawędziowych dla każdego pola detekcji. Na podstawie sum punktów krawędziowych wyznaczane są stany pól detekcji. Analiza stanów pól detekcji umożliwia klasyfikację i zliczanie pojazdów. W artykule zamieszczono wyniki pomiarów.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wpływ uproszczenia technologii oczyszczania biogazu na efektywność procesu

Siarkowodór mimo że występuje w biogazie w niewielkich stężeniach powoduje m.in. korozje armatury stalowej, starzenie substancji smarnych i niszczenie komór spalania jednostek CHP. Celem pracy było określenie parametrów efektywności procesu odsiarczania biogazu przy wykorzystaniu złoża zawierającego głównie wodorotlenek żelaza (III). Uproszczenie polegało na zastosowaniu metody odsiarczania suchej bez regeneracji złoża tlenem. W wyniku przeprowadzonych badań określono efektywny zakres pracy złoża filtracyjnego przy przepływie już od 0,3 NL/min biogazu.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Model pozycjonowania obiektu na tackach sortera typu cross-belt

Artykuł dotyczy modelowania procesu translacyjnego i obrotowego pozycjonowania prostopadłościennych obiektów układem przyległych przenośników. Podczas analiz teoretycznych uwzględniono model tarcia dostępny w środowisku MSC Adams. Proces pozycjonowania translacyjnego realizowany jest dwoma przenośnikami o tak dobranych prędkościach by zapewnić stan tarcia statycznego i zminimalizować wpływ sił bezwładności na ruch obiektu. Pozycjonowanie obrotowe wykonywane jest układem dwóch przyległych przenośników poruszających się w przeciwne strony. Poprzez odpowiedni dobór przyspieszenia ruchu taśm i czasu realizacji tego ruchu można precyzyjnie przemieścić i obrócić obiekt z położenia początkowego do zadanego położenia końcowego. Wyniki badań numerycznych wykazują, że współczynnik tarcia obiektu nie ma zasadniczego wpływu na przebieg procesu obracania. W przypadku pozycjonowania obrotowego obiektów o różnych wymiarach zewnętrznych, wymagane jest indywidualne dobieranie parametrów ruchu taśm przenośników, dla każdej możliwej konfiguracji wymiarów obiektu.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Badania symulacyjne własności jezdnych nieobciążonego samochodu ciężarowego średniej ładowności

W ramach Projektu badawczego własnego N N509 568439 wykonano rozległe prace naukowo badawcze dotyczące problematyki automatycznego kierowania samochodem w sytuacjach zagrażających wypadkiem drogowym z powodu nagle pojawiającej się przeszkody. W badaniach symulacyjnych jako wirtualny obiekt sterowania wykorzystano autorski, rozbudowany (wielomasowy, 3D, nieliniowy) model samochodu ciężarowego średniej ładowności, gruntownie zweryfikowany w badaniach drogowych i stanowiskowych. Opracowanie sterownika aktywnego układu kierowniczego wymagało przeprowadzenia szeregu badań obiektu sterowania w układzie otwartym w różnych warunkach drogowych i eksploatacyjnych. Badania te pozwoliły ustalić scenariusze utraty stateczności oraz określić wartości krytyczne parametrów ruchu, przy których występowała niestateczność pojazdu. Artykuł przedstawia część wyników badań dotyczących samochodu nieobciążonego. Wyniki badań zwracają uwagę na złożone własności jezdne obiektu badań.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Inwestycje infrastrukturalne na Odrzańskiej Drodze Wodnej : szanse i wyzwania w perspektywie do roku 2030

Prezentowany artykuł dotyczy problematyki planowania inwestycji infrastrukturalnych na Odrzańskiej Drodze Wodnej. Przeanalizowano w nim źródła finansowania inwestycji infrastrukturalnych na ODW i podmioty odpowiedzialne za ich realizację. Przedstawiono czynniki dynamizujące i opóźniające realizację inwestycji infrastrukturalnych na ODW, a także zakres prac modernizacyjnych i remontowych na w perspektywach do roku 2020 i 2030.

Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport