rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Linearyzacja modelu matematycznego siłownika hydraulicznego połączonego z ramieniem manipulatora

Streszczenie W pracy przedstawiono metodę linearyzacji modelu matematycznego układu hydraulicznego połączonego z ramieniem manipulatora. Układ zamodelowano w dwóch postaciach: w postaci równań różniczkowych, oraz modelu quasi-liniowego. Uzyskany model uproszczony poddano weryfikacji z modelem dokładnym. Model taki może być wykorzystany w procesach identyfikacji metodą najmniejszych kwadratów, która jest jedną z najbardziej efektywnych metod identyfikacji. Drugim obszarem zastosowań może być projektowanie układów regulacji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Sterowanie adaptacyjne w wielowymiarowych układach dynamicznych

W pracy omawia się problemy wystepujące przy projektowaniu i realizacji w dziedzinie czasowej adaptacyjnych układów sterowania w wielowymiarowych układach dynamicznych ze sprzężeniem zwrotnym, wykorzystujących technikę lokowania biegunów (z ang. Pole Placement). Na tle ogólnych wymagań stawianych wielowymiarowym układom ze sprzężeniem zwrotnym rozpatruje się przypadki sterowania modalnego z wykorzystaniem obserwatorów Luenbergera pełnego rzędu i obserwatorów funkcjonalnych zredukowanego rzędu. Podaje się sposoby projektowania regulatorów modalnych w dziedzinach operatorowych "s" lub "z" oraz ich realizacji w dziedzinach czasowych, przydatnych do celów sterowania adaptacyjnego. Całość rozważań ilustruje przykład obliczeniowy przeprowadzony dla obiektu 4 rzędu o 3 wejściach i 2 wyjściach.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metoda doboru nastaw regulatora PID uwzględniająca postulowany zapas stabilności modułu i fazy

Przedstawiono propozycje metody (eksperymantalnej lub obliczeniowej) pozwalającej na dobór nastaw regulatora PID z uwzględnieniem postulowanego zapasu stabilności modułu i fazy.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Koncepcja budowy trójfazowego kalibratora napięć i prądów przemiennych

W artykule przedstawiono podstawowe założenia techniczne projektu trójfazowego kalibratora napięć i prądów przemiennych, przeznaczonego do sprawdzania mierników mocy lub energii prądu trójfazowego przy sygnałach sinusoidalnych i odkształconych. Do konstrukcji kalibratora zastosowano procesory sygnałowe oraz szereg innych zaawansowanych układów cyfrowych, zapewniających wysokie parametry metrologiczne i eksploatacyjne urządzenia. Kalibrator jest realizowany w ramach projektu celowego nr 8 T10C 062 2000/5085.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
O regulacji temperatury i regulacji MFC

W artykule przedstawiono w części pierwszej przegląd ważniejszych prac związanych z regulatorami i regulacją temperatury prowadzonych w zakładzie Automatyki IAPS PS oraz w części drugiej zaprezentowano nową wersję regulacji model following control (MFC) z przyśpieszonym modelem, która zapewnia jednocześnie dobre nadążanie i tłumienie zakłóceń.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
System pomiarowo-diagnostyczny do badania parametrów przekaźników

W artykule przedstawiono budowę i możliwości pomiarowe systemu pomiarowo-diagnostycznego dedykowanego do badania podstawowych parametrów elektrycznych i czasowych przekaźników elektromagnetycznych z cewką na prąd stały i liczbą zestyków od 1 do 4 (przełącznych, zwiernych lub rozwiernych). System został wdrożony u producenta przekaźników RELPOL S.A. w Żarach i jest stosowany do badań kontrolnych przekaźników.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Nowa koncepcja rozproszonego przyrządu wirtualnego wykorzystującego telefon komórkowy z wbudowaną maszyna wirtualną platformy Java 2 Micro Edition

Telefonia komórkowa jest dynamicznie rozwijającą się dziedziną, a jej zastosowania wykraczają poza proste porozumiewanie się. Jednym z zastosowań jest monitoring i zdalne sterowanie systemami pomiarowymi, które można realizować wykorzystując między innymi nową technologię Java 2 Micro Edition (J2ME). W artykule dokonano porównania możliwości ostatniej z wymienionych technologii. Zaproponowano architekturę wirtualnego oscyloskopu wykorzystującego telefon z maszyną wirtualną J2ME; przedstawiono metody służące do realizacji systemu oraz jego ograniczenia.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Rozdzielczość toru pomiarowego z równomiernym próbkowaniem sygnału częstotliwościowego

W pracy przedstawia się problematykę równomiernego próbkowania sygnału częstotliwościowego w systemie pomiarowym, w którym chwilowe wartości częstotliwości reprezentują chwilowe wartości przetwarzanej wielkości, a czas pomiędzy próbkami zależy od aktualnej wartości sygnału wejściowego. Taki sygnał można analizować za pomocą prezentowanego algorytmu resamplingu z wielomianową aproksymacją fazy sygnału impulsowego, a jakość przetwarzania ocenić efektywną liczbą bitów. Prezentuje się wybrane wyniki badań.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Adaptacyjna analiza czasowo-częstotliwościowa niestacjonarnego sygnału pomiarowego

W artykule zaprezentowano wirtualny analizator czas-częstotliwość zaprojektowany w środowisku programowania LabVIEW, w którym zaimplementowano metodę adaptacyjną analizy czasowo-częstotliwościowej opartą na algorytmie pogoni za dopasowaniem (ang. matching pursuit MP). Przedstawiono wyniki analiz sygnału pomiarowego, reprezentującego poziom natężenia wolnozmiennego pola magnetycznego, zarejestrowanego w otoczeniu okrętowych odbiorników dużej mocy.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Obrazowanie wartości skutecznej prędkości akustycznej na bazie pomiarów PIV

Laserowa anemometria obrazowa (PIV) służy obrazowaniu pól prędkości i jest stosowana do przepływów masowych, a w ostatnich latach również do pól akustycznych, w których chwilowa prędkość akustyczna w danym punkcie pola jest wielkością wektorową zmienną w czasie. W artykule zaproponowano sposób wizualizacji pola prędkości akustycznej w formie rozkładu odcinków, których długość odpowiada wartości skutecznej prędkości a nachylenie jest związane z kierunkiem przepływu energii akustycznej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Hierarchie dynamicznej dokładności systemów pomiarowych dla błędu całkowo-kwadratowego

W artykule przedstawiono zastosowanie teorii błędów maksymalnych do wyznaczania hierarchii dynamicznej dokładności systemów pomiarowych dla przypadku kryterium całkowo-kwadratowego. Przedstawiono procedurę wyznaczania sygnałów maksymalizujących powyższe kryterium z wykorzystaniem algorytmu genetycznego i w odniesieniu do wzorca realizującego transformację niezniekształcającą. Ograniczenia nałożone na sygnały maksymalizujące dotyczą amplitudy i prędkości narastania. W [1] zamieszczono wyniki badań dolnoprzepustowych układów czwartego rzędu dla przypadku dziedziny czasu ciągłego, natomiast poniższy artykuł przedstawia rozwiązania dotyczące układów trzeciego rzędu uzyskane dla przypadku czasu dyskretnego w oparciu o relacje omówione szczegółowo w [2].

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Komputerowy system wspomagający walidację kanałów pomiarowych wykorzystujących mikrokontrolery AVR ATmega16

Uzasadniono potrzebę tworzenia komputerowych systemów wspomagających walidację kanałów pomiarowych wykorzystujących mikrokontrolery. Zaprezentowano ogólną koncepcję  takiego  systemu. Opisano opracowany i uruchomiony prototyp przeznaczony do walidacji kanałów pomiarowych wykorzystujących mikrokontrolery AVR ATmega 16. Prototyp ten składa się z części sprzętowej  i oprogramowania.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zautomatyzowany system do przestrzennego obrazowania pola akustycznego

W pracy przedstawiono zautomatyzowany system do przestrzennego obrazowania wektorowego pola akustycznego. Omówiono podstawy jego funkcjonowania wraz z implementacją Zawarto dyskusję dot. optymalizacji stosowanych algorytmów w celu ich przystosowywania do pracy na jednostkach obliczeniowych różnej mocy. Zaprezentowano wizualizacje dla dwóch modeli wykonane za pomocą nowego systemu oraz przeanalizowano osiągnięty zysk czasowy wynikający z jego użycia w porównaniu z systemem wcześniej stosowanym.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
System monitoringu oddalonych kotłowni

W artykule przedstawiono system monitoringu oddalonych kotłowni na przykładzie stworzonego narzędzia opartego o aplikację internetową SMOK.  System SMOK zainstalowano w kilkudziesięciu kotłowniach o mocach >100 kW. Dzięki zdalnej rejestracji i monitorowania parametrów kotłów można optymalnie wprowadzać zmiany i korekty dla zapewnienia optymalnej ich pracy. Suma zysków to spadek zużycia gazu lub oleju do 10% w stosunku do analogicznych temperaturowo lat minionych. Przedstawiono przykłady zarejestrowanych awarii oddalonych od siebie kotłów oraz zaprezentowano systemy zdalnego odczytu liczników energii elektrycznej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wpływ kwantowania na dokładność estymacji wartości średniokwadratowej

Przedstawiono twierdzenia Widrowa i warunki odtwarzalności dla kwantowania w zastosowaniu do wartości średniokwadratowej spowodowanego niespełnieniem warunków odtwarzalności dla kwantowania. Szczególna uwagę poświęcono sygnałom o rozkładzie prostokątnym i normalnym, sygnałowi harmonicznemu oraz sygnałowi harmonicznemu z szumem gaussowskim.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Akwizycja danych z ADC z wykorzystaniem FPGA

W referacie przedstawiono realizację toru akwizycji danych analogowych, w szczególności sterowania zespołami 6-kanałowych przetworników ADC w AD7656 Analog Devices za pośrednictwem układu FPGA z serii Spartan 3 Xilinx, omówiono procedury przesyłania danych z ADC do buforów w FPGA i ich konwersji oraz dalszej transmisji do procesora DSP Tiger SHARC Analog Devices. Cyfrowe reprezentacje analogowych sygnałów wejściowych ADC przesyłane są do FPGA za pośrednictwem trzech linii interfejsu szeregowego, kompatybilnych w warstwie fizycznej ze standardem SPI. Po przetworzeniu w FPGA dane przesyłane są do procesora  DSP, przy udziale linii w standardzie LVDS. W referacie omówiono właściwości wymienionych standardów interfejsów, procedury sterowania ADC, algorytmy programu konfiguracyjnego FPGA oraz funkcje realizowane w tym układzie. Omówiono wyniki badań funkcjonalnych toru.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wielokanałowy system akwizycji sygnałów wolnozmiennych

W artykule zaprezentowano urządzenie służące do pomiaru szesnastu sygnałów napięciowych wolnozmiennych. Przeznaczeniem zaprojektowanego urządzenia jest ułatwienie czynności serwisowych nowoczesnych urządzeń elektronicznych. Informacja o stanie napięć w kluczowych punktach układu (często dostępnych poprzez złącze diagnostyczne) pozwala w sposób natychmiastowy ocenić powód usterki. Założeniem projektowym było utrzymanie niskiej ceny bez utraty kluczowej funkcjonalności.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Niepewność pomiaru. Próba usystematyzowania pojęć i metod obliczeń

Przewodnik [1] nie uznaje pojęcia wartości prawdziwej, zatem unika pojęcia błędu pomiaru. W artykule wykazano, że pojęcie błędu &Delta;&gamma; - różnicy między wartością poprawną &;gamma a wartością prawdziwą Y upraszcza zależności określające rozszerzoną niepewność pomiaru U. Specjalistyczne oprogramowanie pozwala obliczać niepewność U w sposób ścisły, jednak dla zwiększenia wiarygodności obliczeń niezbędne jest uściślenie rozkładów prawdopodobieństwa składników błędu pomiaru. Do wstępnej oceny dokładności pomiaru oraz dla kontroli poprawności obliczeń metodą ścisłą, przydatne są przybliżone metody obliczania niepewności rozszerzonej U. Przedstawiono przykład oceny stopnia poprawności czterech metod przybliżonych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wyznaczenie dokładności oprogramowań współrzędnościowych maszyn pomiarowych

W artykule przedstawiono wyniki testu dokładności siedemnastu oprogramowań czołowych światowych firm. Testowano oprogramowania pod względem obliczeń poszczególnych elementów geometrycznych z założonym poziomem błędów. Dane wejściowe wprowadzono za pomocą klawiatury do komputera współpracujacego z współrzędnościową maszyną pomiarową (WMP). W ten sposób uzyskano końcowy wynik obarczony jedynie błędami samego oprogramowania i komputera, wyłączając błędy WMP. Komputer i jego oprogramowanie traktowano jako "czarną skrzynkę". Do wszystkich badanych oprogramowań wprowadzono ten sam zestaw testowy.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Dokładność pomiaru kół zębatych z wykorzystaniem współrzędnościowej techniki pomiarowej

Niektórzy producenci współrzędnościowych maszyn pomiarowych (WMP) oferują dodatkowe specjalizowane programy pomiarowe jak na przykład programy do pomiaru kół zębatych. Bardzo istotną sprawą jest dokładna metrologiczna analiza procesu i dokładności pomiaru koła zębatego z wykorzystaniem WMP. Z powodu braku analiz metrologicznych istniejących programów i braku możliwości dotarcia do poszczególnych algorytmów pomiarowych autor stworzył własne algorytmy i przeprowadził dokładną metrologiczną analizę błędów pomiaru elementarnych odchyłek wykonawczych kół zębatych. Powstałe alagorytmy, program i analiza metrologiczna dokładności pomiaru kół zebatych z wykorzystaniem współrzędnościowej techniki pomiarowej (WTP) są podstawą do zrealizowania kompleksowych pomiarów kół zębatych. Metoda pomiarów kompleksowych kół zębatych wiąże ze sobą nowoczesną technikę pomiarową oraz symulację współpracy jednostronnej kół zębatych, dając w efekcie końcowym odchyłki: kinematyczną i dynamiczną, jako całościowe parametry dokładności opisujące badane koła zębate.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza dokładności wykonania kół zębatych z wykorzystaniem symulacji cyfrowej współpracy jednostronnej

W referacie omówiono proces pomiaru kół metodą kompleksową, dający możliwość oceny kinematycznej zazębień. Przedstawiono stanowisko badawcze do badania dokładności kół zębatych metodą współpracy jednostronnej, które zostało skonstruowane, wykonane i przebadane w Zakładzie Metrologii i Systemów Pomiarowych Politechniki Poznańskiej. Zaprezentowano również możliwości opracowanego programu KZW symulacji współpracy jednostronnej kół zębatych do oceny kinematycznej zarysów ewolwentowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Oddziaływanie warunków procesu cięcia AWJ na wybrane wskaźniki SGP

Ukształtowanie geometryczne powierzchni przeciętych strugą wodno-ścierną, będące efektem interakcji strugi z materiałem obrabianym, stanowi ważny aspekt jakości procesu cięcia. W artykule opisano wpływ ciśnienia wody pw, prędkości posuwu vf i promienia trajektorii głowicy tnącej r na wartość wskaźników amplitudowych chropowatości powierzchni. Na podstawie wyników prac eksperymentalnych ustalono zależności występujące między rozpatrywanymi parametrami procesu cięcia i wskaźnikami jakościowymi. Dzięki temu określono wskaźniki SGP, charakterystyczne dla omawianego rodzaju obróbki, których wartości w znacznym stopniu zależą od zmiany zasadniczych parametrów procesu cięcia.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Uproszczone metody pomiaru błędów kształtu przedmiotów statystycznie powtarzalnych

W artykule przedstawiono wielopunktowe metody pomiaru błędów kształtu. Polegają one na pomiarze odchyleń kształtu powierzchni przedmiotu w niewielkiej liczbie wybranych punktów równomiernie na niej rozmieszczonych i obliczeniu na ich podstawie wartości odchyłki kształtu. Można to wykonać dwojako, albo wybierając do obliczeń albo 2, 4 lub 6 punktów, albo interpolować profil rzeczywisty korzystając ze wszystkich punktów. Przedmioty nadające się do takich pomiarów, produkowane są seryjnie lub masowo w ustabilizowanych procesach technologicznych i mają charakterystyczne dla tych procesów kształty, powtarzalne w ujęciu statystycznym. Metody wielopunktowe są statyczne i mogą znaleźć zastosowanie w urządzeniach zmechanizowanych i automatach kontrolno-sortujących oraz jako oprogramowanie uzupełniać pomiary wykonywane na maszynach współrzędnościowych. Zasadniczym elementem jest właściwy dobór liczby punktów pomiarowych. Przyjmując jako podstawę błąd pomiaru odchyłki kształtu równy 10 % uzyskano zależności pomiędzy liczbą podziałów odcinka pomiarowego a parametrem gładkości profilu kształtu dla okrągłości i prostoliniowości.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wyznaczanie geometrii ziarna ściernego w modelu numerycznym na podstawie jego obrazów

Celem pracy jest przedstawienie metod generowania kształtu modelu numerycznego ziarna ściernego w oparciu o analizę obrazów ziarna rzeczywistego. Przedstawiono metodykę generowania kształtu ziarn ściernych, dla trzech różnych sposobów analizy obrazów ziarn rzeczywistych, z wykorzystaniem programu Matlab 7.0. Uzyskane geometrie zastosowano w symulacjach numerycznych procesu szlifowania pojedynczym ziarnem ściernym w programie Ansys.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Problemy charakteryzowania stereometrii powierzchni

W artykule przedstawiono wielopunktowe metody pomiaru błędów kształtu. Powierzchni rzeczywistej w budowie maszyn nie wystarczy charakteryzować jedynie w dwóch wymiarach, na podstawie analizy profilu. Dlatego stworzono analizę trójwymiarową, opierającą, się na odwzorowaniu mierzonej powierzchni za pomocą siatki punktów. W artykule przedstawiono podstawowe założenia analizy topografii powierzchni. Omówiono sposób doboru powierzchni odniesienia dla powierzchni nominalnie płaskich oraz zakrzywionych, a także scharakteryzowano parametry i funkcje stosowane w ocenie stereometrycznej. Pokazano różnice występujące pomiędzy parametrami w ujęciu 2D i ich odpowiednikami w ujęciu 3D. Istotność tych różnic nie pozwala na właściwą, ocenę powierzchni analizowanej na podstawie profilu. Przedstawiono również przykład analizy anizotropii powierzchni.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Badania eksperymentalne i symulacyjne amortyzatora hydraulicznego

Artykuł dotyczy problematyki identyfikacji nieliniowych współczynników równania ruchu amortyzatora hydraulicznego. Zaprezentowano procedury, króre umożliwiają uzyskanie dużej zgodności wyników badań eksperymentalnych i symulacyjnych. Zaproponowano także sterowany tłumik o zmiennej charakterystyce tłumienia.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metoda ekstrakcji cech orientowana na sprzętową realizację w zadaniach rozpoznawania obrazów

Rozpoznawanie obrazów to zadanie realizowane najczęściej przez skomplikowane i złożone metody. Jednak wykorzystanie zestawu prostych i szybkich metod pozwala na dorównanie skutecznością systemom używającym skomplikowanych podejść. Rozwiązanie to ma dodatkowy plus - łatwość implementacji sprzętowej. W artykule przedstawiono podejście analizujące lokalną symetryczność obrazu, które pomimo swojej prostoty, wykazało się dużą skutecznością. Przeprowadzone eksperymenty pokazały, że omawiana metoda ekstrakcji cech z obrazu może mieć bezpośrednie zastosowanie w systemach rozpoznawania, a jej prostota pozwala na sprzętową realizację. Dodatkową zaletą prezentowanej metody jest jej inwariantność od oświetlenia twarzy. Dzięki temu istnieje możliwość znaczącej poprawy wydajności całego systemu rozpoznawania.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Szybki algorytm splotu kołowego dla N = 2^m

W pracy został przedstawiony szybki algorytm liczenia splotu kołowego N-elementowych wektorów danych ze zredukowaną liczbą operacji arytmetycznych (lub układów mnożących i sumatorów, jeśli chodzi o implementację sprzętową) w przypadku, gdy N=2^m, m - liczba całkowita. Pozwala to przy implementacji zmniejszyć nakłady obliczeniowe lub zapotrzebowanie na zasoby sprzętowe oraz stworzyć dogodne warunki do efektywnej realizacji operacji splotu kołowego w dowolnym sprzętowo-programowym środowisku implementacyjnym.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
System pomiarowo-diagnostyczny pakietów elektronicznych z biblioteką analitycznych metod diagnostycznych

Na tle tendencji rozwojowych w dziedzinie testowania pakietów elektronicznych przedstawiono system pomiarowo-diagnostyczny kolejnej generacji, opracowany w Politechnice Gdańskiej w ramach projektu badawczego KBN. Charakterystyczną cechą systemu, stanowiącąnowość w odniesieniu do współczesnych systemów tego typu, jest wyposażenie w bibliotekę analityczną metod diagnostycznych, umożliwiających lokalizację uszkodzonych elementów niedostepnych zaciskowo. Nową cechą jest też przystosowanie systemu do diagnostyki układów cyfrowych za pomocą magistrali diagnostycznej IEEE 1149,1. Omówiono architekturę systemu, ciekawsze rozwiązania układowe oraz nowe metody analityczne.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Projektowanie sterowników mikroprogramowanych z wykorzystaniem bloków pamięci układów programowalnych

W artykule zaprezentowana zostanie nowa metoda projektowania sterowników mikroprogramowanych. W proponowanym rozwiązaniu zarówno moduł pamięci, jak i część adresująca sterownika realizowane są z wykorzystaniem dedykowanych bloków pamięci układów programowalnych. Dzięki temu układ sterujący może zostać w łatwy sposób zweryfikowany pod kątem bezpieczeństwa. Ponadto zredukowana zostaje liczba wykorzystanych elementów logicznych, które są niezbędne do implementacji układu sterującego w matrycach programowalnych. Trzecią istotną korzyścią proponowanej metody jest możliwość zastosowania częściowej rekonfiguracji zarówno części zarządzającej jak i modułu pamięci sterownika. Idea metody zostanie zilustrowana przykładem. Pokazane zostaną wszystkie kroki, które są niezbędne do realizacji układu z wykorzystaniem proponowanej metody.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika