rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Synteza logiczna zespołu funkcji ukierunkowana na minimalizację liczby wykorzystywanych bloków logicznych PAL w oparciu o zmodyfikowany graf wyjść

W artykule przedstawiono metodę implementacji zespołu funkcji prowadzącą do ograniczenia liczby wykorzystywanych bloków PAL. Istota metody tkwi w dopasowaniu opisu zespołu funkcji do charakterystycznej cechy każdego układu CPLD, jaką jest liczba iloczynów pojedynczego bloku PAL. Metoda wykorzystuje graf wyjść w zmodyfikowanej postaci, zawierający informacje na temat stopnia wykorzystania iloczynów w strukturze PAL. Wyniki eksperymentów wskazują, że wykorzystanie zmodyfikowanego grafu wyjść w procesie syntezy prowadzi do efektywniejszego wykorzystania zasobów struktury CPLD, w stosunku do metod implementacji opartych na klasycznym grafie wyjść.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Nowy opis miar dokładności mostków sensorowych o dużych zmianach rezystancji

Po wprowadzeniu podano zracjonalizowane postacie iloczynowe rozwarciowych funkcji przetwarzania i miary ich dokładności dla nieobciążonego mostka 4R o zasilaniu prądowym lub napięciowym przy dowolnych wartościach jego rezystancji - tabela 1. Zaproponowano ujęcie dwuskładnikowe jako sumę miar stanu początkowego i przyrostu funkcji przetwarzania. Omówiono miary mostka o jednakowych rezystancjach początkowych i pięciu wariantach ich  przyrostów - tabela 2. Dla mostków o liniowych funkcjach przetwarzania podano uogólnione postacie błędów granicznych. Wskazano inne możliwości zastosowania  tych opisów miar.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Komputerowy algorytm optymalizacji oparty na teorii "małych światów"

W opracowaniu przedstawiono komputerowy algorytm optymalizacji o nazwie Algorytm "Małe Światy" (AMS), wykorzystujący mechanizm przeszukiwania przestrzeni dopuszczalnych rozwiązań problemu optymalizacyjnego opartego na fenomenie zjawiska "małych światów". W algorytmie zaproponowano metody wyznaczania lokalnych i dalekich kontaktów dla modelu sieci o właściwościach "małego świata", korzystając z teorii rachunku prawdopodobieństwa połączonego z pozycyjnym systemem liczbowym. Uzyskane wyniki testów wskazują, że algorytm skutecznie przeszukuje znaczne obszary dopuszczalnych wartości funkcji celu, znajdując rozwiązania optymalne. Właściwości te sugerują, że zaprezentowane rozwiązania mogą być przydatną metodą optymalizacyjną.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Historyczna droga kształtowania się teorii niepewności pomiaru

Przedstawiono historyczną drogę kształtowania się teorii niepewności pomiaru na przestrzeni dwóch stuleci. Droga ta zaczyna się od wnioskowań Gaussa i Laplacea co do rozkładu błędu w postaci krzywej dzwonowej, wzbogacona przez rozwiązanie Gosseta, w postaci rozkładu Studenta dla skończonej liczby serii obserwacji i uogólnienie tego rozwiązania przez Welcha i Satterthwaitea. Rozwiązania te znalazły odbicie w teorii niepewności sformułowanej w pracy Dietricha, na które powołują się autorzy Przewodnika wyrażania niepewności pomiaru, opracowanego pod koniec XX wieku.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Problem hierarchii w transformacji diagramów aktywności UML 2.x do sieci Petriego sterowania

Proces specyfikacji zachowania odgrywa istotną rolę z powodu określania na tym etapie cech i sposobu funkcjonowania sterownika logicznego. W artykule omówione zostały dwie metody graficznego specyfikowania zachowania sterowników logicznych - diagramy aktywności języka UML 2.x oraz sieci Petriego sterowania. Zaproponowana została metoda transformacji hierarchicznych diagramów aktywności do hierarchicznych sieci Petriego. Dzięki przedstawionej metodzie możliwe jest połączenie zalet obu typów graficznego opisu specyfikacji urządzeń. Dodatkowo, zaproponowana została metoda formalnej weryfikacji hierarchicznej formy specyfikacji umożliwiająca wykrycie potencjalnych błędów na tym wczesnym etapie projektu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Automatyczny system wspomagający proces projektowania systemów dyskretnych z wykorzystaniem hipergrafów

W artykule zaprezentowany został autorski system wspomagający proces projektowania systemów dyskretnych z wykorzystaniem hipergrafów. Narzędzie Hippo składa się ze zbioru bibliotek, realizujących najważniejsze operacje z zakresu teorii grafów i hipergrafów (m. in. kolorowanie, pokrycie, dopełnienie, dualizm, itd.), które zostały zrealizowane pod kątem ich zastosowania w dekompozycji systemów dyskretnych. Głównym zadaniem systemu jest usprawnienie oraz automatyzacja procesu dekompozycji systemów dyskretnych stosowanych m.in. w projektowaniu zaawansowanych układów cyfrowych (redukcja rozmiaru pamięci, selekcja klas kompatybilności, minimalizacja funkcji logicznych, dekompozycja automatów cyfrowych). Opracowany system Hippo umożliwia przeprowadzenie automatycznego procesu dekompozycji z zastosowaniem różnych algorytmów (zarówno grafowych, jak i hipergrafowych), w efekcie pozwalając wybrać użytkownikowi najkorzystniejsze rozwiązanie.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Ocena stanu czynnej powierzchni ściernicy z wykorzystaniem skaterometrii laserowej oraz technik przetwarzania i analizy obrazu

Jednym z niepożądanych zjawisk zachodzących w trakcie obróbki ubytkowej jest powstawanie zalepień na czynnej powierzchni ściernicy (CPS). Ma to znaczący wpływ na przebieg i efekty procesu szlifowania. Ważna jest więc, odpowiednia ocena stanu CPS w celu wykrywania nadmiernego rozrostu zalepień. W artykule przedstawiono propozycję takiej oceny z zastosowaniem skaterometrii laserowej oraz technik przetwarzania i analizy obrazu. Dokonano krótkiego opisu stosowanych metod oraz przedstawiono wybrane wyniki badań uzyskanych dla powierzchni ściernicy o strefowo zróżnicowanej budowie po jednoprzejściowym szlifowaniu otworów w stali 100Cr6. Stwierdzono dużą użyteczność zastosowanych metod, co może stanowić propozycję rozwiązania problemu diagnostyki narzędzi ściernych w procesach obróbkowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT

Proponując nowe podejście do wizji robotyckiej, opisuje się system, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla obiektów odległych. Na podstawie obrazu stereo, przy zmiennej bazie stereo, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednio przeprowadzona wizualizacja (zakresu) dysparycji umożliwia poprawne postrzeganie głębi w obrazie stereoskopowym dostarczanym ludzkiemu operatorowi.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza kształtu struktur anatomicznych jamy brzusznej dla potrzeb radioterapii nowotworu prostaty

W artykule przedstawiono algorytmy opisu kształtu, które mogą zostać wykorzystane do budowy wiedzy a priori, o którą można wzbogacić metody segmentacji danych medycznych. Opisana metodologia została wykorzystana do analizy kształtu struktur anatomicznych okolicy miednicy. Przeprowadzona analiza pozwoliła sprawdzić zmienność geometrii struktur anatomicznych istotnych z punktu widzenia radioterapii nowotworu prostaty, Zmienność kształtu organów oceniono zarówno: pomiędzy osobami w populacji chorych z nowotworem gruczołu krokowego jak i zmienność tych kształtów podczas procesu radioterapeutycznego u pacjenta.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Oszacowanie zawartości wilgoci w impregnowanym olejem izolacyjnym preszpanie na podstawie pomiarów konduktywności stałoprądowej

W pracy przedstawiono wyniki badań zależności stałoprądowej konduktywności zawilgoconego impregnowanego olejem izolacyjnym preszpanu elektrotechnicznego od stopnia zawilgocenia i temperatury próbek. Ustalono, że przewodność odbywa się na drodze tunelowania elektronów pomiędzy studniami potencjału wytworzonymi przez molekuły wody umieszczone w strukturze celulozy. Opracowano nowy sposób określenia zawartości wilgoci w impregnowanym olejem izolacyjnym preszpanie elektrotechnicznym na podstawie pomiarów konduktywności stałoprądowej i temperatury izolacji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Koncepcja zdalnej, głosowej i wizualnej komunikacji operatora i systemu monitorowania i optymalizacji procesów mikro- i nanoobróbki

W artykule przedstawiono nową koncepcję zdalnej, głosowej i wizualnej komunikacji operatora i systemu monitorowania i optymalizacji procesów mikro- i nanoobróbki. System zdalnego monitorowania i optymalizacji jakości procesów, wyposażony w interfejs wizualny i głosowy, przedstawiono w przykładowym zastosowaniu w procesach precyzyjnego szlifowania. Opracowana koncepcja proponuje architekturę systemu wyposażoną w warstwę analizy danych, warstwę nadzorowania procesu, warstwę decyzyjną, podsystem komunikacji głosowej w języku naturalnym oraz podsystem komunikacji wizualnej z opisem głosowym. Interakcja operatora z systemem za pomocą mowy i języka naturalnego zawiera inteligentne mechanizmy służące do identyfikacji biometrycznej operatora, rozpoznawania mowy, rozpoznawania słów składowych i komunikatów operatora, analizy składni komunikatów, analiza skutków poleceń, ocena bezpieczeństwa poleceń. Interakcja systemu z operatorem za pośrednictwem komunikatów wizualnych z opisem głosowym zawiera inteligentne mechanizmy służące do generowania wykresów i raportów, klasyfikacji form przekazów i ich tworzenia, generowania komunikatów w postaci graficznej i tekstowej, konsolidacji i analizy treści komunikatów, oraz syntezy komunikatów multimedialnych. Artykuł przedstawia również koncepcję inteligentnych metod i algorytmów jakościowego opisu procesu obróbki na podstawie analizy danych pomiarowych z zastosowaniem systemu ekspertowego opartego na regresyjnych sieciach neuronowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Mechatroniczne projektowanie robota inspekcyjnego

W artykule przedstawiono prototyp konstrukcji robota inspekcyjnego pozwalającego na monitorowanie i analizę stanu technicznego wewnętrznej części rurociągów. Uwzględniając kinematykę i dynamikę dobrano układ napędowy. Sprawdzono mobilność prototypu robota.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Stereotaktyczny manipulator wieloczynnościowy do usprawnienia operacji laparoskopowych.

Impulsem do opracowania niniejszego artykułu był ponad czteroletni okres czasu, który upłynął od wdrożenia stereotaktycznego manipulatora wieloczynnościowego do usprawnienia operacji laparoskopowych. Urządzenie to zdało egzamin w praktyce chirurgicznej, zarówno  w technice laparoskopowej, do której w założeniach było przewidywane, jak również, znalazło szerokie zastosowanie podczas operacji z otwartymi powłokami jamy brzusznej. W ramach pracy przedstawiono budowę własnej konstrukcji manipulatora usprawniającego pewne operacje laparoskopowe. Składa się ono z dwu głównych części, z których jedna służy do unoszenia powłok brzusznych a druga do mechanicznego mocowania narzędzia chirurgicznego oraz przytrzymywania struktur tkankowych. Wykonane urządzenie przeszło próby kliniczne w czasie operacji laparoskopowych u pacjentów z obciążeniami internistycznymi, u których tradycyjna odma  gazowa jest przeciwskazana. Urządzenie to stosowano zarówno do unoszenia powłok w warunkach laparoskopii bezgazowej (laparolift) jak i do mechanicznego umocowania narzędzia chirurgicznego w czasie operacji z odmą z użyciem CO2 a także do operacji bez odmy na otwartych powłokach brzusznych zastępując jednego asystenta ("trzecia ręka chirurga"). Wykonane operacje w pełni potwierdziły przydatność kliniczną wykonanego manipulatora.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Symulowanie topnienia lodu z wykorzystaniem procesorów graficznych

W artykule przedstawiono metodę symulowania topnienia obiektów zbudowanych z lodu, implementowaną przy wykorzystaniu możliwości obliczeniowych nowoczesnych procesorów graficznych (GPU). Proces topnienia zrealizowano jako rezultat wymiany ciepła pomiędzy obiektami lodowymi i płynami (woda i powietrze), modelowanymi jako zbiory ruchomych cząstek o określonych parametrach fizycznych. Do obliczenia ruchu cząstek wykorzystano wariant algorytmu SPH. Zaprezentowano nowy cząstkowy model powietrza, który pozwala m.in. na uwzględnienie w symulacji lokalnych zmian temperatury powietrza w czasie. Otrzymywane wyniki symulacji są bardziej realistyczne z punktu widzenia poprawności fizycznej i końcowego efektu wizualnego, aniżeli rezultaty otrzymywane przy użyciu metod poprzednich.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Urządzenia do monitorowania gazów rozpuszczonych w oleju transformatorowym

Czujniki wykrywające wodór i inne gazy w oleju działają na różnych zasadach, co stanowi o ich zaletach i ograniczeniach. Dotychczas głównym ograniczeniem powszechnego zastosowania układów monitorujących zawartość gazów w oleju była wysoka cena. Opracowanie układu monitorującego w oparciu o palladowy czujnik zawartości oleju uprościło konstrukcję i obniżyło cenę takiego układu do poziomu uzasadniającego jego stosowanie do transformatorów średniej mocy.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Effective Filtering in Signal Multiplexing Systems

Artykuł przedstawia nową koncepcję filtru składowej stałej o zmiennych parametrach, który charakteryzuje się bardzo krótką odpowiedzią w dziedzinie czasu, nie wykazując przy tym istotnych zaburzeń filtrowanych sygnałów w dziedzinie częstotliwości. Zaprojektowany filtr wykorzystano w procesie multipleksowania silnie zaszumionych sygnałów, co pozwoliło na zaprezentowanie zalet zaproponowanego układu. W celu przedstawienia korzyści z wprowadzenia do struktury filtru zmiennych w czasie parametrów porównano jego właściwości z klasycznym układem o stałych współczynnikach.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Mechanizmy powstawania zatorów i blokad komunikacyjnych w sieciach o zmiennych w czasie parametrach

W pracy omówiono zagadnienia związane z mechanizmami powstawania zatorów komunikacyjnych oraz blokad w przepływie informacji w rozległych sieciach komputerowych. Na podstawie przeprowadzonej analizy zaproponowano struktury modelowe dla poszczególnych segmentów rozpatrywanego kanału komunikacyjnego. W pracy podano podstawowe zależności matematyczne niezbędne do wykorzystania zaproponowanego modelu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Stanowisko do badań metod pomiaru przepływu cieczy w rurociągu

W artykule omówiono stanowisko laboratoryjne do badań metod pomiaru cieczy jedno- i dwufazowych z wykorzystaniem technik jądrowych. Jako przykład wykorzystania stanowiska przedstawiono wyniki pomiarów prędkości przepływu wody metodami: radioznacznikową i ultradźwiękową oraz pokazano możliwości rozszerzenia badań po wprowadzeniu fazy gazowej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Kluczowe etapy tworzenia Informatycznego Systemu Metrologicznej Bazy Danych przeznaczonego dla sieci laboratoriów badawczych i wzorcujących

Uzasadniono potrzebę tworzenia Informatycznego Systemu Metrologicznej Bazy Danych przeznaczonego dla sieci laboratoriów badawczych i wzorcujących. Wyjaśniono, dlaczego system taki powinien składać się z dwóch baz danych: bazy operacyjnej oraz bazy analitycznej zwanej także hurtownią danych. Opisano najważniejsze etapy tworzenia takiego systemu decydujące o jego ostatecznej strukturze zapewniającej oczekiwaną funkcjonalność oraz dostępność dla różnego rodzaju laboratoriów za pomocą sieci Internet. Przedstawiono wyniki badań opracowanego modelu operacyjnej bazy danych, stanowiącej część tworzonego systemu. Zaproponowano porządek dalszych działań zmierzających do utworzenia części analitycznej, która stanowić będzie drugą istotną część tego systemu. Wskazano na potrzebę właściwego podziału ról w zespole realizującym projekt i uzasadniono przyjętą metodykę dalszych działań.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza statystyczna sygnałów w radioizotopowych pomiarach przepływów dwufazowych

W artykule omówiono wybrane metody analizy sygnałów stosowane w radioizotopowych absorpcyjnych pomiarach parametrów przepływów dwufazowych: metodę korelacji wzajemnej i metodę fazy wzajemnej gęstości widmowej mocy. Na wybranych przykładach pokazano wykorzystanie obydwu metod do pomiaru prędkości przepływu fazy gazowej w mieszaninie woda-powietrze transportowanej rurociągiem poziomym. Wyznaczono i porównano niepewności wyników pomiarów prędkości uzyskane przy zastosowaniu prezentowanych metod.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Przedmioty metrologiczne w programach dwustopniowych studiów na kierunku Elektrotechnika na Wydziale EAIiE AGH

W niniejszej pracy przedstawiono nowy program studiów dwustopniowych na kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki AGH ze szczególnym uwzględnieniem miejsca w tych programach przedmiotów metrologicznych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Uczący się regulator rozmyty z modelem odniesienia

W artykule przedstawiono zastosowanie uczącego się regulatora rozmytego z modelem odniesienia FMRLC do sterowania obiektem liniowym drugiego rzędu. Regulator FMRLC składa się z trzech głównych elementów: właściwego regulatora rozmytego, który podlega uczeniu, modelu odniesienia i mechanizmu uczenia (adaptacji). Mechanizm uczenia modyfikuje bazę reguł regulatora w taki sposób, aby układ zamknięty odpowiadał jak model odniesienia. W pracy zaprezentowano procedurę projektowania omawianego układu sterowania. Jakość pracy układu oceniono na podstawie symulacji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Funkcje oprogramowania w mikrokomputerowym systemie do pomiarów charakterystyk

Pomiar charakterystyk badanego obiektu wymaga przeprowadzenia czynnego eksperymentu pomiarowego. Automatyzacja pomiarów wiąże się z koniecznością implementacji algorytmu realizującego proces sterowania eksperymentem. W artykule zostały przedstawione przykładowe aplikacje obrazujące różne zagadnienia występujące przy sterowaniu procesem pomiarowym.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
System do wyznaczania charakterystyki kierunkowości przetworników elektroakustycznych

W artykule zostało przedstawione opracowanie systemu do pomiaru charakterystyki kierunkowości przetworników elektroakustycznych z wykorzystaniem nowoczesnych metod - mikrokontrolera, oprogramowania, wysokiej klasy urządzeń przetwarzania sygnałów akustycznych. Część praktyczną stanowią: koncepcja oraz realizacja praktyczna stanowiska do pomiaru charakterystyki kierunkowości głośników i mikrofonów. Stanowisko to stanowi system elektroniczny wraz z oprogramowaniem sterującym (środowisko LabView) stolikiem obrotowym oraz całym procesem pomiarowym wraz z wizualizacją wyników.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Stanowisko laboratoryjne do wyznaczania parametrów termodynamicznych sprężarki tłokowej

W artykule omówiono stanowisko laboratoryjne do automatycznego wyznaczania parametrów i charakterystyk termodynamicznych sprężarki tłokowej, które może być również wykorzystane do badania innych typów obiektów, w których zachodzą przemiany termodynamiczne względnie dla celów dydaktycznych. Omówiono opracowane metody wyznaczania parametrów termodynamicznych, zastosowane układy kondycjonowania sygnałów oraz sposoby kalibracji torów pomiarowych. Opracowany system umożliwia pomiar chwilowych wartości temperatury, objętości czynnej w cylindrze sprężarki, ciśnień oraz przepływu powietrza, a także wyznaczenie cyklu termodynamicznego (p=f(V)) oraz wyznaczenie bilansu energetycznego i określenie sprawności sprężarki.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Badania wirtualne modelu przetwornika analogowo-cyfrowego z dwukrotnym całkowaniem

W artykule zaprezentowano stanowisko do wirtualnego badania modelu przetwornika analogowo-cyfrowego (A/C) z dwukrotnym całkowaniem przy wykorzystaniu aplikacji opracowanej w środowisku LabVIEW. Aplikacja pozwala na modyfikację parametrów sygnału wejściowego i układu przetwornika A/C. Zastosowane animacje ilustrują proces prze-twarzania przetwornika. Opracowane oprogramowanie przeznaczone jest dla celów dydaktycznych i badawczych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Poprawa dokładności detekcji krawędzi dla systemów skanowania 3D opartych na projekcji wzorców prążkowych

Jedną z najdokładniejszych metod skanowania 3D jest użycie technik fotogrametrycznych z wykorzystaniem światła strukturalnego. Istotnym elementem tego procesu jest detekcja krawędzi wykonywana dla każdego prążka światła widocznego na powierzchni obiektu. Typowa jej dokładność ograniczona wielkością piksela jest często niewystarczająca, a jej poprawa może być uzyskana przestawioną kilkuprzebiegową metodą subpikselową, stanowiącą część wizyjnego systemu pozycjonowania detali na obrabiarkach CNC.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Miniaturowy krzemowo-szklany mikrocytometr zintegrowany z miniaturowym źródłem światła

W pracy przedstawiono krzemowo-szklany chip mikrofluidyczny tzw. mikrocytometr. Jest to miniaturowe urządzenie do analizy parametrów różnych komórek (przepływającego obiektu biologicznego) wprowadzonych do układu mikrokanałów. Prezentowany mikrocytometr przystosowany jest do wprowadzania światła prostopadle do kierunku przepływu badanej próbki. Do oświetlania próbki opracowano miniaturowe krzemowo-szklane źródło światła. Źródło to wykorzystuje emisję polową elektronów z wielościennych nanorurek węglowych oraz wzbudzanie luminescencji w nanokrystalicznym luminoforze tlenkowym. Ze względu na kompatybilność technologiczną obu miniaturowych urządzeń jest możliwa ich pełna integracja. Opracowany chip został zastosowany do analizy właściwości pojedynczych komórek zwierzęcych metodą pomiaru wzbudzonej fluorescencji. Wstępne testy wykazały, że krzemowo-szklany mikrocytometr umożliwia ocenę stanu biologicznego oocytów zwierzęcych poddanych indukowanej apoptozie.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika