rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Zastosowanie operacji uśredniania do wyznaczania wartości ustalonej odpowiedzi skokowej przetwornika drugiego rzędu

W artykule przedstawiono metodę wyznaczania wartości ustalonej odpowiedzi skokowej przetwornika drugiego rzędu w sytuacji, gdy dostępny jest tylko początkowy, nieustalony przebieg tej odpowiedzi. W przedstawionym rozwiązaniu wykorzystano operację uśredniania.  Wartości średnie z rejestrowanej odpowiedzi tworzą nowy sygnał, który dla przetworników o małym tłumieniu szybciej osiąga wartość ustaloną od odpowiedzi skokowej. Zaprezentowano również metodę aproksymacji uzyskanego sygnału funkcją opisująca uśrednioną odpowiedź przetwornika drugiego rzędu. Działanie metody zaprezentowano na przykładzie ważenia modelu pojazdu w ruchu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza funkcji przetwarzania przetwornika indukcyjnościowego zanurzeniowego do bezstykowego pomiaru konduktywności roztworów przewodzących

Opisano sposób wyprowadzenia równania przetwarzania dla przetwornika indukcyjnościowego, przeznaczonego do pomiaru konduktywności elektrolitów znajdujących się w zbiornikach np. kadziach. W oparciu o otrzymaną funkcję przetwarzania przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych, umożliwiające analizę metrologiczną tego układu. W wyniku przeprowadzonej analizy uzyskano informację odnośnie charakterystyki przetwarzania, wpływu na jej wartości właściwości elektrycznych i magnetycznych ścian zbiornika zawierającego badany ośrodek, a także odległości umieszczenia przetwornika od ścian o powyższych właściwościach. Dokonano weryfikacji doświadczalnej otrzymanych zależności analitycznych, która polegała na pomiarze konduktywności elektrolitu (roztworu kwasu siarkowego) o znanym stężeniu w stałej temperaturze za pomocą wykonanego przetwornika. Uzyskane wyniki wskazują na poprawność otrzymanego modelu przetwornika.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Pomiary impedancji metodami algorytmicznymi

W artykule przedstawiono metody pomiaru impedancji wykorzystujące ciągi próbek sygnałów napięcia i prądu do wyznaczenia ich składowych ortogonalnych za pomocą odpowiedniego algorytmu przetwarzania danych. W zależności od przyjętego modelu sygnałów zaproponowano dwie grupy algorytmów wykorzystujące metodę najmniejszych kwadratów oraz realizujące pośrednią i bezpośrednią metodę pomiaru. Pokazano przykład realizacji jednej z zaproponowanych metod w scalonym przetworniku impedancji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Efektywna implementacja algorytmu wyszukiwania wzorców genetycznych

W artykule zaprezentowano implementację algorytmu obliczającego stopień podobieństwa sekwencji znaków (genów) do zadanego wzorca. Algorytm wywodzi się z biologii obliczeniowej. Rozwiązania programowe wymagają znacznych zasobów sprzętowych oraz czasu. W badaniach nad algorytmem główny nacisk położono na poznanie jego własności i ich wykorzystanie przy implementacji. Pozwoliło to stworzyć bardzo oryginalna implementację zapewniającą niezwykle oszczędne gospodarowanie zasobami w układzie programowalnym jak i uzyskanie bardzo wysokich częstotliwości pracy.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metoda precyzyjnego pomiaru wartości skutecznej sygnałów okresowych oparta na rekonstrukcji sygnału z próbek integracyjnych

Przedstawiono podstawy próbkowania integracyjnego. Podano sposób estymacji współczynników szeregu Fouriera z próbek integracyjnych oparty na metodzie najmniejszych kwadratów. Estymowane wartości pozwalają na wyznaczenie wartości skutecznej badanego sygnału. Opracowano metodę korekcji estymatorów współczynników w której wykorzystywany jest precyzyjny pomiar wartości średniej wyprostowanego sygnału. Wykazano, że pozwala to na znaczną poprawę dokładności wyznaczania wartości skutczenych sygnałów okresowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza efektywności sprzętowych implementacji algorytmów detekcji twarzy w obrazach cyfrowych

W artykule przedstawiono i porównano wyniki implementacji przykładowego algorytmu detekcji twarzy w obrazach cyfrowych na trzech platformach sprzętowych: z użyciem CPU (Matlab), w strukturze programowalnej FPGA z procesorem sprzętowym PowerPC [1], oraz z  wykorzystaniem CPU z akceleracją GPU. Powyższe implementacje przebadano eksperymentalnie pod względem złożoności implementacji i szybkości działania poszczególnych fragmentów algorytmu. Porównano je ze sobą oraz przedstawiono najlepsze obszary zastosowań poszczególnych z nich.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Odtwarzanie przebiegów ciśnień impulsowych

W artykule przedstawiono metodę odtwarzania przebiegów ciśnień impulsowych, której istota polega na dekonwolucji w dziedzinie częstotliwości i wykorzystaniu transmitancji widmowej elastycznego pręta, działającego jako przetwornik mechaniczny. Transmitancję widmową pręta wyznaczono w postaci zależności analitycznej na podstawie pomiarów fal odkształceń w dwóch przekrojach pręta. Regularyzację odtwarzania realizuje się przez ograniczenie pasma filtru inwersyjnego. Metodę zastosowano do odtwarzania przebiegów ciśnień impulsowych wywołanych wyładowaniem elektrycznym w wodzie.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Synteza bezkolizyjnych sieci jednoukładowych dla systemów wbudowanych

Praca prezentuje metodologię generowania dedykowanych topologii bezkolizyjnych dla systemów wbudowanych, realizowanych w architekturze sieci jednoukładowych (ang. Network on Chip, NoC). Kombinacja uszeregowania zadań i transmisji systemu z nowym sposobem doboru topologii i rutingu w sieci NoC eliminuje kolizje transmisyjne, zapewniając jednocześnie spełnienie ograniczeń czasowych nałożonych na projektowaną aplikację. Przeprowadzone eksperymenty dowodzą przewagi zaprezentowanego rozwiązania nad typowymi  metodami budowania sieci NoC.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie algorytmów przeszukiwania grafów do analizy obrazów medycznych

W artykule przedstawiono wyniki testów niekonwencjonalnego zastosowania metod do przeszukiwania grafów w celu analizy obrazów powstałych z rezonansu magnetycznego głowy. Zaprezentowano GUI do automatycznej obróbki serii obrazów. Zbudowane klasyfikatory wykazały, że metoda BFS analizy plików DICOM, po odpowiednej selekcji cech, pozwala na 100% rozpoznawanie chorych na wodogłowie i ponad 90% zdrowych, co zachęca do dalszych badań i obserwacji, np. czy osoby sklasyfikowane błędnie jako chorzy, po czasie rzeczywiście nie rozwinęli tej choroby.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Hybrydowy detektor zespołu QRS wykorzystujący dynamicznie rekonfigurowalną matrycę analogową

W artykule zaprezentowano nową koncepcję układu detekcji w czasie rzeczywistym zespołu QRS z przebiegu elektrokardiograficzngo. W detektorze wykorzystano programowalną matrycę analogową AN221E04 firmy Anadigm. Parametry wybranych bloków są na bieżąco zmieniane w zależności od zmian parametrów przebiegu EKG dzięki dynamicznej rekonfigurowalności układu. Uzyskano bardzo krótki czas reakcji detektora na wykryty zespół QRS przy zadowalającej skuteczności detekcji. Opracowany detektor może znaleźć zastosowanie w aplikacjach biomedycznych wymagających wykrywania zespołu QRS w przebiegu EKG z małym opóźnieniem czasowym.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metoda przetwarzania obrazu termowizyjnego i obrazu wizyjnego we wspólnym systemie cyfrowym

W systemach obserwacyjnych coraz częściej stosuje się zespół kamery termowizyjnej i kamery wideo. Znaczna różnica w standardzie rejestrowanych obrazów sprawia, że ich jednoczesne przetwarzanie jest zadaniem złożonym. W artykule przedstawiono metodę pozwalającą na przetwarzanie obrazu termowizyjnego i obrazu wideo we wspólnym systemie cyfrowym. Zaprezentowane rozwiązanie pozwala na wyświetlanie rejestrowanego obrazu jednocześnie w dwóch różnych standardach wideo. Opracowana metoda została przetestowana i zaimplementowana w sprzęcie.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza wpływu prawdopodobieństwa mutacji algorytmu genetycznego w problemie projektowania filtrów

Praca przedstawia rezultaty zastosowania algorytmu genetycznego (AG) w problemie projektowania filtru cyfrowego na przykładzie jego prototypu analogowego. Badania koncentrowały się na określeniu wpływu wartości prawdopodobieństwa mutacji AG, na dokładność i czas uzyskania rozwiązania. W pracy opisano problem minimalizacji, reprezentację osobników oraz operatory genetyczne: krzyżowanie arytmetyczne, mutację równomierną i selekcję turniejową z częściową wymianą populacji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Bezpośrednia cyfrowa synteza częstotliwości realizowana dla potrzeb techniki radarowej

Bezpośrednia synteza cyfrowa częstotliwości (DDS) jest wykorzystywana w radarach niemal zawsze, jeśli wymagane są: duża rozdzielczość nastawy częstotliwości (poziom Hz i mniej) i duża prędkość przełączania (mniej niż 1 žs). Synteza taka zapewnia bardzo dobry poziom szumów fazowych, małą niestałości przełączania (jitter) oraz ciągłość fazową przełączania, jednak generuje bliskie harmoniczne. W artykule przedstawione zostało porównanie standardowych rozwiązań DDS na tle realizacji z użyciem FPGA.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Oszacowanie stosunku sygnału do szumu w asynchronicznych przetwornikach analogowo-cyfrowych

W artykule przedstawiono porównanie współczynnika stosunku sygnału do szumu (SNR) dla synchronicznych oraz asynchronicznych przetworników analogowo-cyfrowych. Badania wykonano dla trzech modeli stochastycznych sygnałów wejściowych o rozkładach Gaussa, równomiernym oraz sygnału sinusoidalnego. Oszacowano spadek wartości współczynnika SNR dla asynchronicznego przetwornika analogowo-cyfrowego typu Sigma-Delta w porównaniu z klasycznym przetwornikiem synchronicznym, wywołany odpowiednio nieliniowością bloku próbkującego (-10dB) oraz niejednoznacznością procesu kwantyzacji (-3dB).

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
System pomiarowy do badań eksperymentalnych mechaniki ucha środkowego

W artykule opisano system pomiarowy do bezkontaktowego pomiaru parametrów drgań elementów strukturalnych narządu słuchu. Zaproponowano oryginalną metodykę pomiarów eksperymentalnych drgań błony okienka okrągłego w warunkach in-vitro oraz stwierdzono, że technika laserowej wibrometrii Dopplerowskiej jest przydatnym narzędziem badawczym w skali mikro- i nanometrowej nie tylko obiektów technicznych ale również obiektów biologicznych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Częstościomierz z układem CPLD i mikroprocesorem AVR

W artykule przedstawiono układ częstościomierza, zrealizowanego w strukturze reprogramowalnej CPLD i 8-bitowym mikroprocesorze. Część zadań związana ze zliczaniem impulsów implementowana jest w układzie programowalnym (układy liczników, rejestrów, multipleksera), część zadań związana z obróbką danych i prezentacją wyniku, realizowana jest programowo w mikroprocesorze. Przedstawiono przykład zmiany koncepcji realizacji układów licznikowych, pozwalający na optymalne wykorzystanie zasobów obu układów.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Układ aktywnej redukcji hałasu pracujący pod kontrolą systemu uClinux

Idea Aktywnej Redukcji Hałasu (ARH) jest związana z redukcją niepożądanego niskoczęstotliwościowego dźwięku, w rezultacie tworzona jest przestrzenna strefa ciszy wokół wybranego mikrofonu. Artykuł opisuje praktyczną implementacje systemu ARH pracującego pod kontrolą systemu operacyjnego uClinux na dwurdzeniowym procesorze sygnałowym Blackfin firmy Analog Devices. System operacyjny uClinux okazuje się być tanim, dynamicznym środowiskiem rozwojowym dla procesorów sygnałowych Blackfin, dodatkowo wykorzystując wielordzeniowe procesory jest możliwe pokonanie głównej wady  Linux'a mianowicie braku funkcjonalności systemu operacyjnego czasu rzeczywistego niezbędnej do zastosowań przetwarzania sygnałów. Można to osiągnąć poprzez oddzielenie kodu który musi być wykonywany w czasie rzeczywistym i uruchamianie go na osobnym rdzeniu podczas gdy drugi rdzeń jest wykorzystywany przez systemem operacyjny Linux. Zastosowanie systemu operacyjnego Linux w implementacji układu ARH przynosi szereg korzyści zwłaszcza zwiększa możliwości rozwoju i debuggingu oprogramowania, Linux daje również dostęp do ogromnej ilości otwartego oprogramowania. W prezentowanym rozwiązaniu w oparciu o system operacyjny Linux stworzono aplikację integrującą funkcje webserwera z układem aktywnej redukcji hałasu, dynamicznie tworzone strony internetowe tworzą graficzny interfejs użytkownika systemu ARH dostępny poprzez przeglądarkę internetową.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wpływ kontrolera TNC na opóźnienia transmisji w sieci Packet Radio

Kontrolery TNC są układami mikroprocesorowymi, służącymi do przesyłu informacji w sieci Packet Radio. W pracy przedstawiono wyniki badań opóźnień rozpoczęcia i zakończenia transmisji w doświadczalnej sieci Packet Radio, uzyskane przy użyciu różnych typów kontrolerów TNC. Wyniki te skonfrontowano z wynikami obliczeń z wykorzystaniem wprowadzonego wcześniej analitycznego modelu kontrolera TNC. Przedstawione rozważania mogą posłużyć do oceny możliwości zastosowania kontrolerów TNC w określonych aplikacjach uwarunkowanych czasowo.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Sieć Banyana w implementacji sprzętowej dekodera LDPC

Kody LDPC stanowią jedną z najnowocześniejszych metod kodowania dla celów korekcji błędów. Artykuł dotyczy sprzętowego dekodera podklasy kodów LDPC zorientowanych na implementację, który został opracowany w formie syntezowalnego opisu w języku VHDL. Jak pokazały wyniki syntezy, znaczną część powierzchni dekodera zajmuje moduł konfigurowalnej sieci połączeń. Sieć składa się z zestawu multiplekserów, które propagują dane z pamięci do jednostek obliczeniowych. Synteza behawioralnego opisu tego modułu daje niekorzystne wyniki. Dlatego też zaproponowano opis strukturalny z wykorzystaniem idei sieci Banyana oraz zestawu multiplekserów wyjściowych. Dzięki temu osiągnięto nawet kilkudziesięcioprocentową oszczędność powierzchni dekodera.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Moduł predykcji Intra dla sprzętowego dekodera standardu H.264/AVC

W artykule przedstawiony został sprzętowy moduł predykcji INTRA dla dekodera standardu H.264/AVC z obsługą profilu High. Zaprojektowany moduł obsługuje wszystkie tryby predykcji INTRA przewidziane w standardzie dla tego profilu, a także wszystkie dostępne podpróbkowania chrominancji. Moduł został zsyntetyzowany dla układów z rodziny Stratix 2 firmy Altera oraz w technologii ASIC TSMC 0,13 žm. Dla tej drugiej technologii osiągnięto maksymalną częstotliwość pracy równą 200 MHz. Weryfikacja wykazała, że zaprojektowany moduł jest w pełni zgodny ze standardem H.264/AVC, za wyjątkiem trybu MBAFF, a także że moduł jest zdolny do przetwarzania sekwencji HDTV w czasie rzeczywistym.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Modelowanie w FPGA szyfratorów implementowanych w logice odwracalnej

Idea projektowania cyfrowych układów w logice odwracalnej jest wykorzystywana do budowy układów małej mocy. Modelowanie takich układów stało się możliwe dzięki zastosowaniu współczesnych narzędzi symulacyjnych stosowanych do programowania układów FPGA. W niniejszym artykule pokazano wykorzystanie logiki odwracalnej do szyfrowania i przykładową implementację takiego układu. Dla zwiększenia złożoności szyfratora rozbudowano go o programowaną matrycę krosującą zmieniająca kolejność sygnałów wejściowych oraz o układ przekształcania klucza szyfrującego.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Sprzętowa implementacja modułu transformaty kodeka MPEG-4 AAC

Artykuł przedstawia architekturę modułu transformacji kodeka audio zgodnego ze standardem MPEG-4 AAC. Moduł oblicza MDCT, IMDCT, FFT, IFFT (wraz z wszystkimi kształtami) oraz wykorzystując te same zasoby sprzętowe, wybiera najlepiej pasującą do widma sygnału długość okna. Projektowany układ został zsyntezowany w układach Altera Stratix II i zweryfikowany z kodekiem FAAC/FAAD. Wyniki pokazują, że architektura może działać z częstotliwością 100 Mhz i obsługiwać do 93 kanałów dla częstotliwości próbkowania 44.1 kHz.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Synteza diagramu LD z operacjami arytmetycznymi przeznaczona dla układów FPGA

W artykule przedstawiono automatyczną metodę syntezy układu sterowania danego w postaci diagramu stykowego LD lub listy instrukcji IL do sprzętowego układu sterowania implementowanego w układzie FPGA. Zaproponowana metoda pozwala uzyskać sprzętowy układ sterowania zachowujący sekwencyjne własności przetwarzania wynikające z zapisu LD i IL. Przedstawiony algorytm syntezy pozwala na dokonanie syntezy operacji logicznych i arytmetycznych. Istotnymi celami opracowanego algorytmu jest masowe przetwarzanie, redukcja cykli obliczeniowych oraz odwzorowanie w ograniczonej liczbie zasobów operacji arytmetycznych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Badanie mętności optycznej śródręcza z wykorzystaniem diod LED z zakresu bliskiej podczerwieni

W artykule przedstawiono wyniki badań transiluminacyjnych śródręcza z użyciem dwupunktowego źródła promieniowania optycznego. W pierwszej części pracy omówiono specyfikę transiluminacji takich obiektów oraz warunki badań. Następnie zamieszczono uzyskane wyniki transiluminacji dla diod LED o różnych charakterystykach widmowych. Zaobserwowano, że obraz transiluminacyjny w dużym stopniu zależy od wzajemnego położenia diod LED i silnie pochłaniających elementów prześwietlanego obiektu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Przedział ufności a błąd systematyczny pomiaru

Referat omawia zagadnienie randomizacji oddziaływani systematycznego do postaci zmiennej losowej. Oddziaływanie t traktowane jest jako część przedziału ufności związanego z wynikiem pomiaru. Przykładami takich oddziaływań najczęściej są błędy wskaza lub poprawki. Przedstawiono prostą i praktyczną metodę randomizacji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Transformacja wyników pomiaru momentu sprzęgającego silnik z odbiornikiem mocy do momentu rzeczywistego

Tłokowe silniki spalinowe są silnikami, w których cyklicznie powtarzają się przemiany termodynamiczne, a to implikuje zmienność momentu przekazywanego na odbiornik mocy. Na tak generowany moment nakłada się moment wynikający z tarcia w różnych zespołach silnika, np. w parze tłok cylinder. W artykule przedstawiono sposób określenia ww. momentu, co wymaga zastosowania wału sprzęgającego o odpowiedniej podatności oraz charakterystyce tłumienia jak również rejestracji momentu sprzężenia oraz chwilowej wartości prędkości kątowej zarówno wału silnika jak i wału odbiornika mocy.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Ocena topografii powierzchni arkuszy ściernych z wykorzystaniem światła strukturalnego i komputerowej analizy obrazu

W pracy przeanalizowano możliwość wykorzystania jednej z metod światła strukturalnego do oceny topografii powierzchni arkuszy ściernych. Przedstawiono krótki opis sposobu tworzenia wzorów optycznych, z wykorzystaniem światła laserowego za pomocą, którego oświetlano badane powierzchnie. Zamieszczono także wyniki badań doświadczalnych prowadzonych z zastosowaniem oprogramowania do analizy obrazu Image-Pro Plus i ImageJ. W badaniach tych porównywano zarejestrowane obrazy powierzchni arkuszy ściernych wyznaczając parametry fotometryczne i geometryczne.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie pomiaru siły do wyznaczania różnic ciśnienia - studium metody

Opisano zasadę działania, budowę i wyniki wstępnych testów przed prototypu cieczowego manometru różnicowego w którym pomiar poziomu cieczy został sprowadzony do pomiaru siły wyporu. Przeprowadzono testy manometru pracującego w trybie miernika poziomu wody. Stwierdzono liniową odpowiedź  na zmiany poziomu wody. Prognozowana wartość działki elementarnej manometru różnicowego wynosi 0.1 Pa przy zakresie pomiarowym 350 Pa.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Sterowanie neuronowe robotem równoległym - projekt i implementacja

W artykule przedstawiono projekt i implementację sterownika neuronowe-go równoległego robota o trzech stopniach swobody, przeznaczonego do frezowania. Sterownik jest oparty na neuronowym modelu odwrotnej dynamiki manipulatora uczonego na danych zebranych przy zastosowaniu stabilizującego sterownika wykorzystującego strukturalny model anali-tyczny manipulatora. Po zrealizowaniu wirtualnego i szybkiego prototy-powania sterownik został zaimplementowany w układzie FPGA z wpro-gramowanym mikroprocesorem. Współbieżna implementacja sprzętowo-programowa umożliwiła badanie możliwych realizacji algorytmu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Implementacja algorytmów sterowania w układach FPGA na przykładzie robota równoległego

W artykule przedstawiono problemy związane z implementacją algoryt-mów sterowania w układach FPGA. Zaproponowane rozwiązanie oparte jest na architekturze "System-on-Programmable-Chip" z wprogramowa-nym mikroprocesorem, która pozwala na mieszaną, sprzętowo-programową implementację i badanie możliwych realizacji algorytmu. Jako przykład zastosowania przedstawiono sterowanie neuronowe robotem do frezowania o trzech stopniach swobody. Sterownik jest oparty na neu-ronowym modelu dynamiki odwrotnej manipulatora, uczonym na danych zebranych z użyciem stabilizującego sterownika wykorzystującego strukturalny model analityczny manipulatora. Dla porównania obydwa sterowniki zostały zaimplementowana w systemie o tej samej architekturze.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika