rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Identyfikacja parametrów funkcjonalnych analogowych układów elektronicznych z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych

Przedmiotem artykułu jest metoda identyfikacji parametrów funkcjonalnych analogowych układów elektronicznych w dziedzinie czasu. Testowany układ pobudzany jest sygnałem pomiarowym zoptymalizowanym za pomocą algorytmu genetycznego. Identyfikacja parametrów funkcjonalnych polega na odwzorowaniu wyników pomiarów odpowiedzi układu w dziedzinie czasu w przestrzeń parametrów funkcjonalnych z wykorzystaniem sztucznej sieci neuronowej. Sprawność testowanego układu weryfikowana jest przez porównanie wartości jego parametrów funkcjonalnych ze specyfikacjami projektowymi. Metodę zaimplementowano w systemie laboratoryjnym złożonym z dwóch generatorów 33120A oraz multimetru 34401A firmy Agilent, dołączonych do komputera osobistego za pośrednictwem interfejsu RS232. W artykule przedstawiono architekturę stanowiska laboratoryjnego, omówiono zastosowanie bloków funkcjonalnych oraz sposób sterowania pracą przyrządów laboratoryjnych. Zweryfikowano przydatność różnych typów sieci neuronowych oraz sposobów ich uczenia na przykładzie filtru dolnoprzepustowego drugiego rzędu.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zagadnienia bezpieczeństwa systemów operacyjnych

Bezpieczeństwo systemów komputerowych wymaga ochrony takich zasobów jak konfiguracja systemu operacyjnego, aplikacje oraz dane. W pracy przedstawiono metodę zabezpieczania systemu operacyjnego Linux poprzez podział zasobów i ich zapis na różnych typach nośników: niemodyfikowalnych, z możliwością fizycznego zablokowania zapisu oraz modyfikowalnych. Opisany sposób pozwala na eliminację większości zagrożeń spowodowanych przełamaniem przez intruza zabezpieczeń programowych w komputerze.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Badanie struktury akademickiego społeczeństwa informacyjnego z wykorzystaniem metody mds

W referacie zaprezentowano metodologię badań webometrycznych, których celem jest określenie podobieństw obiektów należących do akademickiego społeczeństwa informacyjnego wykorzystującego Internet i jego zasoby WWW do komunikowania się i wymiany informacji. W szczególności przeprowadzone badania dotyczą wybranych polskich uczelni, również na tle innych organizacji. Badania przeprowadzono w kilku etapach - na różnych grupach danych - z uwzględnieniem zmian w przestrzeni internetowej. Ich wyniki zostały przedstawione w postaci map topograficznych w przestrzeniach 2D oraz 3D. W analizie zastosowano komputerowe metody skalowania wielowymiarowego. Badania będą prowadzone dalej z uwzględnieniem dłuższego horyzontu czasowego dla wybranej grupy obiektów. Kolejny etap to badania bardziej zróżnicowanych obiektów, także w obszarze międzynarodowym.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Emisyjność elektromagnetyczna przekształtników energoelektronicznych z modulacją rozproszoną

Jednym z niepożądanych efektów ubocznych intensywnego rozwoju układów energoelektronicznych jest ich znaczna emisyjność elektromagnetyczna w zakresie zaburzeń przewodzonych i promieniowanych. Istnieje wiele metod ograniczania emisyjności tych układów, jednak ich skuteczność nie zawsze jest wystarczająca do spełnienia wymagań związanych z kompatybilnością elektromagnetyczna. W pracy zaprezentowano wyniki pomiarów skuteczności ograniczania emisyjności wybranych układów przekształtnikowych przy zastosowaniu metody modulacji rozproszonej (Spread Spectrum Modulation), polegającej na rozproszeniu mocy przenoszonej przez falę nośną i jej harmoniczne (związaną z częstotliwością modulacji przekształtnika) oraz dystrybucji mocy do wstęg bocznych. Pozwala to na obniżenie poziomów emisyjności układów przekształtnikowych związanych z wymaganiami norm w zakresie EMC przy stosunkowo niewielkich modyfikacjach typowych rozwiązań technicznych. Uzyskane wyniki badań potwierdzają skuteczność metody Random Carrier Frequency Modulation RCFM dla akceptowalnego zakresu wartości wskaźnika randomizacji R.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Ładowanie baterii akumulatorów przy wykorzystaniu przetwornicy DC/DC ze sterowaniem mikroprocesorowym

W referacie przedstawiono metodologię procesu ładowania baterii akumulatorów kwasowo - ołowiowych, z wykorzystaniem nowoczesnego prostownika impulsowego (przetwornicy DC/DC), sterowanego mikroprocesorem. Zaprezentowano i omówiono wyniki analizy energetycznej i sprawnościowej dla wybranej metody ładowania. Przedstawiono wady i zalety ładowania akumulatorów kwasowo - ołowiowych prądem o charakterze impulsowym i wysokiej częstotliwości pulsacji. Zaprezentowano opracowany model matematyczny układu składający się z: modelu baterii chemicznej, przetwornicy DC/DC oraz układu regulacji. Obliczenia wykonano w programie symulacyjnym PSpice, z wykorzystaniem opracowanych modeli matematycznych.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Komputerowe modelowanie układów przekształtnikowych przy wykorzystaniu różnych programów symulacyjnych analiza porównawcza

Niniejsze opracowanie przedstawia porównanie wybranych, często stosowanych środowisk służących modelowaniu i symulacji. Porównanie jest oparte na analizie pracy układu przekształtnikowego wraz z niezbędnym obwodem sterowania. Założeniem autorów referatu jest porównanie nakładów pracy i czasu koniecznego na przygotowanie modelu do obliczeń, jak również ocena trudności w przygotowaniu, wymaganego czasu obliczeń przy zadanej dokładności, a także sposobu prezentacji i możliwości dalszego wykorzystania uzyskanych wyników. Wspomniana ocena zostanie oparta na podstawie symulacji wykonanych przy wykorzystaniu programu PSpice, TCAD oraz aplikacji utworzonej w języku C.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Układ do wzorcowania mierników impedancji pętli zwarciowej

Mierniki impedancji pętli zwarciowej stosowane są do sprawdzania skuteczności ochrony przeciwporażeniowej w sieciach niskiego napięcia. Znane układy i urządzenia do wzorcowania mierników impedancji pętli zwarciowej mają ograniczenia wynikające ze skończonej wartości impedancji wewnętrznej źródeł zasilania. W artykule przedstawiono sposób i układ umożliwiający dokładne wzorcowanie mierników impedancj i nawet o małym zakresie pomiarowym.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie logiki rozmytej do identyfikacji osób na podstawie cech twarzy

W artykule zostaną krótko przedstawione metody identyfikacji osób na podstawie zdjęcia twarzy oraz scharakteryzowane założenia do metody pozwalającej na opracowanie algorytmów przetwarzających obraz. Przedstawiony zostanie także algorytm przeszukiwania bazy danych oparty o logikę rozmytą, w którym zaznaczane są punkty charakterystyczne określające położenie cech niezmiennych u osób dorosłych jak środki oczu, środek ust czy też cechy mało zmienne jak np. wysokość czoła.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wysokoczęstotliwościowy falownik napięcia badania symulacyjne

W opracowaniu przeprowadzono analizę układu bezstykowego przesyłania energii elektrycznej dla stanu ustalonego przy wymuszeniu sinusoidalnym. Obliczenia te oparto na transformatorowym schemacie zastępczym układu cewek powietrznych sprzężonych magnetycznie. Analiza ta umożliwiła określenie struktury i obszaru pracy układu charakteryzującej się maksymalną sprawnością. Następnie przedstawiono wyniki symulacji układu przy zasilaniu przekształtnikowym, z uwzględnieniem modeli rzeczywistych elementów energoelektronicznych. Przedstawione rezultaty wskazują na to, że układ jest w stanie przekazywać energię elektryczną o określonych parametrach również w przypadku dynamicznie zmieniających się jego parametrach, w szczególności współczynnika sprzężenia magnetycznego.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Sterowanie wielopoziomowym filtrem aktywnym z selektywną kompensacją harmonicznych

W artykule przedstawiono metodę sterowania wielopoziomowym równoległym filtrem aktywnym z możliwością selektywnej kompensacji wybranych harmonicznych prądu z uwzględnieniem ograniczeń prądowych przekształtnika. Falownik wielopoziomowy umożliwia dokładniejsze generowanie napięcia wyjściowego przy mniejszej częstotliwości modulacji oraz umożliwia zmniejszenie wymiarów filtrów sieciowych względem klasycznego falownika dwupoziomowego. Użycie algorytmu selektywnej kompensacji pozwala na zastosowanie przekształtnika o mniejszej mocy i skompensowanie tylko wybranych wyższych harmonicznych. Przedstawiono wyniki symulacji wykonanej w programie Matlab proponowanej metody sterowania, którą oparto na algorytmie adaptacyjnym na przykładzie wybranej harmonicznej.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza wybranych wyników pomiarów w systemie absorpcji energii zderzaka aktywnego

Przedstawiono analizę wyników uzyskanych podczas badania przemian energii postępowej w obrotową i cieplną. Badania przeprowadzono dla Centrum Badawczo Wdrożeniowego EPAR w Kowarach. Ich celem było opisanie i zweryfikowanie empiryczne tzw. „Efektu Łągiewki”. Zaprojektowano i zbudowano dedykowane stanowisko pomiarowe oraz uruchomiono układ pomiarowy opisany w dalszej części opracowania. Przedstawiono koncepcję rozwiązania dotyczącą możliwości zmniejszenia siły bezwładności podczas zderzenia/hamowania. Symulacje teoretyczne zostały potwierdzone przeprowadzonymi pomiarami. Opisano zastosowane rozwiązania sprzętowe oraz programowe zarówno ruchomych wózków, jak i centrali.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Model komponentu internetowego dla usług sieciowych

Problem znalezienia skutecznych metod poszukiwania danych w Internecie wynika z nadmiaru tych danych oraz braku odpowiedniej struktury ułatwiającej ich selekcję. W artykule przedstawiono model danych internetowych w postaci komponentów, który może ułatwić poszukiwanie informacji. Komponent danych internetowych zawiera metadane opisujące jego zawartość oraz metody pozwalające na identyfikację jego struktury i treści w nim zawartych za pomocą usług sieciowych. Dokonano przeglądu istniejących rodzajów metadanych przeznaczonych dla wiedzy dziedzinowej. Pokazano, że poprzez analizę metadanych systemy zarządzania treścią mogą dynamicznie opisywać zbiory danych za pomocą hierarchicznie uporządkowanych taksonomii.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metoda analizy niezawodności człowieka SPAR-H w aplikacji ProSIL-EAL

W referacie przedstawiono zagadnienie wyznaczania prawdopodobieństwa błędu człowieka HEP za pomocą metody SPAR-H w oprogramowaniu ProSIL-EAL. Oprogramowanie wspomaga proces zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym w cyklu życia systemów technicznych. Prawdopodobieństwo błędu człowieka jest zagadnieniem związanym z etapem weryfikacji określonych poziomów nienaruszalności bezpieczeństwa SIL dla funkcji bezpieczeństwa. ProSIL-EAL zapewnia wspomaganie w ocenie rozwiązań technicznych i organizacyjnych, jak również ochrony informacji, wpływu błędów systematycznych oprogramowania i błędów człowieka podczas eksploatacji systemów E/E/PE, BPCS i SIS.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Nowoczesne mechanizmy ochrony integralności systemów plików

Jednym z najważniejszych zagadnień współczesnej informatyki jest zapewnianie bezpieczeństwa systemów komputerowych. Realne straty finansowe, które wynikają z ataków na systemy komputerowe z roku na rok są coraz większe. W artykule przedstawiono, opracowany przez autorów, innowacyjny system ochrony integralności plików o nazwie ICAR. System pozwala na wykrywanie zmian w plikach, a także, w odróżnieniu od dotychczas dostępnych systemów, automatycznie przywraca oryginalną zawartość chronionych plików. Przedstawiono także rozwaSania na temat potencjalnych kierunków rozwoju systemów ochrony integralności plików. Opisano moSliwości wykorzystania technik wirtualizacji, a także nowoczesnych rozwiązań sprzętowych do zwiększenia bezpieczeństwa systemów operacyjnych.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wspomaganie projektowania obwodów automatyki zabezpieczeniowej stacji elektroenergetycznych za pomocą specjalistycznego programu EPLAN Electric P8

W procesie projektowania coraz szerzej wykorzystywane są specjalistyczne programy komputerowe. Intensywnie doskonalone oprogramowanie umożliwia wykonanie złożonych schematów, co znacznie skraca czas opracowania dokumentacji projektowej. W artykule przedstawiono charakterystyki wybranych aplikacji stosowanych do wspomagania projektowania obwodów automatyki zabezpieczeniowej stacji elektroenergetycznych. W głównej mierze przybliSono szereg praktycznych funkcji nowoczesnego programu EPLAN Electric P8 oraz przedstawiono zakres jego wykorzystania w pracach projektowych.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metody formułowania ontologicznych zapytań

Artykuł dotyczy problemu wydobywania danych wyraSonych w postaci ontologii opisanej językiem Web Ontology Language. Dane takie mogą być wydobywane przy użyciu ontologicznych zapytań. Artykuł przedstawia rodzaje języków umożliwiających formułowanie tego rodzaju zapytań. Ontologiczne zapytania mogą być formułowane przez uSytkowników podobnie jak zapytania w wyszukiwarkach internetowych tworzone w celu znajdowania stron internetowych. W wyszukiwarkach stosowane są metody ułatwiające uSytkownikom tworzenie zapytań. Artykuł pokazuje, że tego rodzaju metody stosowane w wyszukiwarkach mogą być równieS zastosowane do wspierania użytkowników w tworzeniu zapytań ontologicznych.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Resynchronizacja serca – badania symulacyjne

Sercowa terapia resynchronizująca jest obecnie szeroko stosowaną metodą leczenia pacjentów z zaburzeniami rytmu serca. Pomimo dość duSej popularności, jaką cieszy się ta metoda, problem nadal stanowi właściwa kwalifikacja pacjentów do leczenia oraz ocena skuteczności terapii. Badaniu przydatności do oceny mechanicznej pracy serca poddana została metoda impedancyjna. Synchroniczna praca serca powoduje lokalne zmiany rozkładu przewodności elektrycznej wewnątrz klatki piersiowej. Na jej powierzchni mierzona jest ważona suma sygnałów zmian przewodności zlokalizowanych w różnych miejscach jej objętości. Aby dokonać oceny przydatności metody impedancyjnej w sercowej terapii resynchronizującej, na podstawie skanów z bada-nia tomograficznego zbudowano trójwymiarowy komputerowy model klatki piersiowej. Dla uproszczonego modelu stworzono siatkę, by następnie dokonać analizy problemu poprzez zastosowanie metody elementów skończonych.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
System monitorujący stopień koncentracji uwagi uczniów

System śledzenia punktu fiksacji wzroku pozwala śledzić miejsce na ekranie monitora, na które patrzy użytkownik. W niniejszym artykule opisano system śledzenia punktu fiksacji wzroku w kontekście nowoczesnego zastosowania – w badaniu stopnia koncentracji uwagi u dzieci. W części pierwszej artykułu przedstawiono konfigurację sprzętową systemu oraz scharakteryzowano zagadnienie koncentracji uwagi. W drugiej, właściwej części, opisano eksperyment przeprowadzony na dzieciach z zastosowaniem systemu śledzenia punktu fiksacji wzroku. Na podstawie analizy wyników eksperymentu, sprecyzowano odpowiednie wnioski.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Rozpoznawanie kategorii ruchu ludzkiego na podstawie analizy sygnałów pochodzących z trójosiowych czujników przyspieszenia

W artykule przedstawiono procedurę rejestracji sygnałów przyspieszenia pochodzących z czujników biomedycznych Shimmer, sposób ich rozmieszczenia na ciele oraz opisano klasyfikator pozwalający na rozpoznawanie wybranych kategorii ruchu ludzkiego. W części eksperymentalnej artykułu zbadano wpływ filtracji dolnoprzepustowej sygnałów na skuteczność rozpoznawania typu aktywności ruchowej.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Weryfikacja algorytmów pomiarowych w przyrządzie do oceny jakości energii elektrycznej

Do oceny jakości energii elektrycznej opracowanych zostało wiele przyrządów. Każdy dostawca przyrządu gwarantuje, że produkt spełnia obowiązujące normy, a niepewność uzyskanych wyników pomiarów nie przekracza ustalonych poziomów. Dokładność wyników pomiaru zależy m.in. od jakości kalibracji części akwizycyjnej torów pomiarowych, jak również od poprawności algorytmów realizowanych w oprogramowaniu przyrządu. W artykule przedstawiono podstawowe właściwości przyrządu "estymator/analizator", jak również metody kalibracji jego torów pomiarowych i weryfikacji programowej części jego algorytmów pomiarowych, wbudowanych w oprogramowanie procesora, wyznaczającego wartości wskaźników jakości energii elektrycznej. Obok wcześniej wykorzystywanych sposobów weryfikacji algorytmów pomiarowych omówiono propozycję metody umożliwiającej weryfikację poprawności programowej części toru pomiarowego przyrządu, zasadniczej z punktu widzenia jego właściwości metrologicznych.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
System stabilizacji temperatury w komorze pomiarowej

Zaprezentowano system do stabilizacji temperatury rezystorów wzorcowych podczas ich wzorcowania z bardzo wysoką dokładnością. Podstawowym elementem tego systemu jest komora pomiarowa z modułami Peltiera. Przedstawiono konstrukcję tej komory i wyniki wstępnych badań stabilności długoterminowej temperatury z uwzględnieniem wpływu warunków otoczenia na dokładność systemu. System zapewnia długoterminową stałość temperatury 23°C wewnątrz komory z niestałościa ±0,02 °C.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie kalkulatora Desmos do tworzenia gier, testów i zadań matematycznych

W artykule przedstawione zostały możliwości kalkulatora graficznego Desmos w zakresie tworzenia testów i gier matematycznych. Zaprezentowano, przygotowane przez autorki, przykłady różnego typu zadań ilustrujących wybrane zagadnienia matematyczne. Materiały te pokazują, że kalkulator Desmos razem z Activity Builder mogą być wykorzystywane do tworzenia interaktywnych zadań przydatnych zarówno do samodzielnej nauki, jak i do pracy z grupą.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Realizacja układu sterowania blokiem wymienników ciepła w postaci programu komputerowego wykorzystującego zmodyfikowany algorytm regulacji predykcyjnej DMC

W artykule przedstawiono eksperymentalny układ sterowania blokiem wymienników ciepła elektrociepłowni wykorzystujący zmodyfikowany algorytm regulacji predykcyjnej DMC. Na początku krótko opisano obiekt sterowania, zadania stawiane przed układem regulacji i wybrany algorytm sterowania. Następnie omówiono sposób realizacji regulatora opartego na idei programu komputerowego uruchamianego na stacji operatorskiej i komunikującego się z istniejącym systemem pomiarowo-sterującym elektrociepłowni za pomocą mechanizmu DDE. Na końcu przedstawiono efekty działania układu oraz zalety przyjętego rozwiązania.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wielozadaniowy pojazd sterowany cyfrowo

W artykule przedstawiono pojazd zdalnie sterowany, który zbudowano w KAO w Gdyni. W pojeździe wykorzystano układ CPLD EMP7128SLC84-15N oraz 2 mikrokontrolery ATMega8-16PV, przy czym CPLD wykorzystano do sterowania silnikami i światłami, natomiast mikrokontroler do obsługi modemów radiowych i dokonywania pomiarów. Pojazd wyposażono w światła, czujnik mierzący temperaturę otoczenia oraz w zbliżeniowy czujnik ultradźwiękowy. Ponadto pojazd zawiera kamerę z nadajnikiem TV.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Pomiar impedancji elementów sieci elektroenergetycznych przy napięciu odkształconym

W pracy przedstawiono zagadnienia pomiaru impedancji elementów sieci elektroenergetycznych. Przeprowadzono analizę wpływu odkształcenia napięcia sieci na błędy pomiaru przy stosowaniu metody technicznej. Badania i obliczenia błędów przeprowadzone zostały dla wybranych typów odkształceń krzywej napięcia i różnych parametrów obwodu badanego.

Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika