rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Metody Rozpoznawania Wzorców Obrazów w Analizie Wskaźników Dermatoglificznych Zespołu Downa

Klasyfikacja odbitek wzorców w polu palucha na stopach jest jest jednym z zadań analizy dermatoglificznej wykonywanej przez antropologa do wykrywania wad genetycznych u noworodków. Artykuł opisuje zastosowanie metod przetwarzania obrazów i rozpoznawania wzorców do klasyfikacji obrazów odbitek wzorców w polu halukalnym stóp. Opisana została metoda klasyfikacji odbitek tych wzorców. Do poprawienia jakości obrazów zastosowano zabiegi poprawiania kontrastu obrazu, segmentacji tła oraz kontekstowej filtracji obrazu za pomocą krótkoczasowej transformaty Fouriera. Zaproponowano zastosowanie algorytmu opartego na rozkładzie piramidowym w wielu skalach do wyznaczenia kierunków pływów listewek odbitek. W artykule opisane i przedyskutowane zostały modele klasyfikatorów obrazów odbitek wzorców w polu palucha na stopach. Klasyfikatory te stanowią część automatycznego systemu diagnostycznego służącego do badań przesiewowych na obecności trisomii 21 (zespołu Downa). System  wspomaga pracę antropologa poprzez automatyczne przetwarzanie i wykrywanie własności wskazujących na obecność wad genetycznych. Obrazy dermatoglifów są wstępnie przetwarzane przed procesem klasyfikacji w celu wydobycia wektorów własności analizowanych przez Maszyny Wektorów Wspierających. Funkcje jądrowe oparte na radialnych funkcjach bazowych zostały użyte w procesie indukcji wieloklasowego systemu Maszyn Wektorów Wspierających generowanego według algorytmu 'jeden przeciwko jednemu'. Badania wykonane na danych pochodzących z Collegium Medicum Uniwersytetu Jagielońskiego w Krakowie, pokazują efektywność zaproponowanego podejścia w poprawianiu jakości obrazów odbitek wzorców w polu palucha na stopach i ich klasyfikacji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Nowy rodzaj roboczych pojemników źródeł izotopowych

W artykule opisano wykonanie projektu i przedstawiono wyniki badań, jakie prowadzono w związku z opracowaniem nowego rodzaju pojemników roboczych źródeł izotopowych; używanych miedzy innymi w popiołomierzach absorpcyjnych. Uzasadniono celowość rozdziału źródeł izotopowych i ich indywidualnej kolimacji, wykorzystując właściwości różnych materiałów dla osiągnięcia pożądanych efektów przy pomiarach popiołu w węglu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Implementacja standardu szyfrowania AES w układzie FPGA dla potrzeb sprzętowej akceleracji obliczeń

Tematem artykułu jest implementacja standardu szyfrowania danych AES-128 w układach reprogramowalnych FPGA. W systemach, gdzie wymagana jest duża szybkość szyfrowania informacji implementacje programowe okazują się zbyt wolne. W związku z tym zachodzi konieczność sprzętowej akceleracji obliczeń, a idealnym rozwiązaniem jest wykorzystanie do tego celu możliwości, jakie dają układy reprogramowalne FPGA. Do implementacji w języku VHDL wybrana została podstawowa wersja algorytmu określonego w standardzie AES. W celu uzyskania maksymalnej szybkości szyfrowania zastosowana została architektura potokowa modułu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wyznaczanie rozdzielczości pomiarów widm Ramana

Opisano parametry wpływające na rozdzielczość pomiarów widm Ramana. Następnie przedstawiono sposób wyznaczania rozdzielczości dla przykładowego układu spektrometru, wykorzystywanego w projekcie badawczym budowy przenośnego spektrometru Ramana. Wyniki analizy przeprowadzonej na podsta-wie prążków występujących w kilku pomierzonych widmach potwierdziły zgodność obliczeń z obserwowaną rozdzielczością pomiarów w przedziale 8,5÷10,5 cm-1.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Efektywnie symulowalne układy quditowe

Przedstawiono wyniki symulacji losowych obliczeń kwantowych zrealizowanych za pomocą obwodów unitarnych klasy CHP dla obwodów quditowych. Potwierdzone teoretyczne oszacowania dotyczące złożoności obliczeniowej symulacji tego typu układów kwantowych. Symulacje przeprowadzono poprzez implementacje w języku C algorytmu Aaronsona-Gottesmana .

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metoda wyznaczania termoizolacyjności powłok malarskich

W artykule przedstawiono koncepcję metody pomiarowej pozwalającej określić możliwości termoizolacyjne powłok malarskich. Badania wykonano w ramach pracy zleconej, której celem było określenie własności termoizolacyjnych farb Thermo-Shield. Prezentowana metoda opiera się na wykorzystaniu odpowiednio zaprojektowanych płytowych -kalory-metrów. Przedstawiono wybrane wyniki badań eksperymentalnych. Przeprowadzone badania, nie potwierdziły dodatkowych właściwości termoizolacyjnych powłok Thermo-Shield.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Identyfikacja błędów pomiaru niskich wartości wilgotności gleby sondą reflektometryczną TDR

W pracy podjęto próbę identyfikacji źródeł błędu pomiaru małych wartości wilgotności gleby sondą reflektometryczną TDR, które powstają na skutek efektu splotu sygnałów. Wykazano, że wybór mediów kalibracyjnych o wartościach przenikalności elektrycznej bliskich dolnemu i górnemu zakresowi pomiarowego przenikalności elektrycznej mierzonej gleby zmniejsza błąd pomiaru tej wielkości i w konsekwencji błąd pomiaru wilgotności gleby oraz umożliwia użycie sond TDR o różnych długościach prętów.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Modelowanie typu Entity-Attribute-Value w bazach danych

W artykule omówiono pewien specyficzny sposób reprezentacji danych, który w pewnych sytuacjach może być stosowany w miejsce klasycznego podejścia relacyjnego. Jest on stosunkowo mało znany i choć zakres jego stosowalności jest ograniczony a pewne niekorzystne właściwości znaczne, to warto go poznać, gdyż istnieją obszary, gdzie jego stosowanie może przynieść wymierne korzyści. Mowa tu o tzw. podejściu Entity-Attribute-Value, w skrócie EAV. Jest ono całkowicie różne od podejścia relacyjnego. W pracy pokazano główne założenia EAV wraz z przykładami oraz omówiono jego podstawowe zalety i wady. Krótko omówiono również pewne alternatywne rozwiązanie do EAV, które posiada niektóre cechy EAV, a jednocześnie nie burzy tak bardzo podejścia relacyjnego.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza wpływu drgań gruntu na odkształcenia rurociągów w warunkach ich dodatkowego obciążenia statycznego

W artykule przedstawiono metodę analizy oraz wyniki badań eksperymentalnych wpływu drgań gruntu na odkształcenia rurociągów poddanych obciążeniom statycznym o zróżnicowanej wielkości. Zaproponowana w artykule czasowo-częstotliwościowa metoda transformacji Fouriera STFT, może stanowić podstawę wnioskowania odnośnie wpływu drgań pochodzących od zewnętrznych

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Implementacja elementów bezstratnej kompresji standardu MPEG-2 w układach FPGA

Jednym z głównych elementów kompresji obrazów ruchomych oraz nieruchomych jest kodowanie entropijne. Typowy koder składa się z bloku uporządkowania pikseli, bloku kodowania ciągów oraz bloku kodera ze zmienną długością słowa W artykule zostały przedstawione parametry zaimplementowanych metod kompresji bezstratnej: kodera/dekodera entropijnego oraz części składowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metoda wyznaczania właściwości miniaturowych silników prądu stałego

W artykule przedstawiono algorytm i przykład zastosowania metody wyznaczania charakterystyk mechanicznych miniaturowych silników prądu stałego. Sygnałem wejściowym są dwa przebiegi czasowe prądu twornika rejestrowanego za pośrednictwem separowanego galwanicznie przetwornika z elementem hallotronowym. W przypadku próby stosowania klasycznych - bezpośrednich - pomiarów prędkości kątowej wirnika i momentu obrotowego dobór przetworników przy najmniejszych maszynach jest często niemożliwy. Metodę weryfikowano badając również mikrosilniki o charakterystykach wyznaczalnych metodami klasycznymi.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Systemy do sprawdzania mierników z kalibratorem kontrolnym i z miernikiem kontrolnym

Artykuł przedstawia teoretycznie oraz pokazuje przykładowe rozwiązania aplikacyjne komputerowych systemów pomiarowych do sprawdzania, wzorcowania i adjustacji multimetrów. Opisując system z kalibratorem kontrolnym oraz system z miernikiem kontrolnym przedstawia ich możliwości oraz wymagania stawiane przez przepisy krajowe i unijne. Opisuje procedury sprawdzania mierników oraz szereg zadań stawianych zautomatyzowanym systemom pomiarowym. Przedstawia również opracowane przez autora przykładowe aplikacje programowe do wspomagania procedur pomiarowych w opisywanych systemach.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Projektowanie strukturalnych programów dla sterowników PLC na podstawie modelu maszyny stanowej UML

Język UML (ang. Unified Modeling Language) jest efektywnym narzędziem w modelowaniu rożnego rodzaju systemów. Jego podzbiorem są diagramy statechart oparte na mapach stanów Davida Harela. Umożliwiają modelowanie procesów współbieżnych i przedstawianie specyfikacji na różnych poziomach abstrakcji. Diagramy statechart stanowią doskonałe narzędzie do specyfikacji systemów reaktywnych, a w szczególności programów dla przemysłowych sterowników logicznych. Zastosowanie ich w miejsce klasycznych metod takich jak sieci SFC czy FSM pozwala na uproszczenie procesu projektowania i tworzenie czytelnej dokumentacji. W artykule przedstawiono sposób wykorzystania języka UML, jako narzędzia do specyfikacji. Zaproponowano metodę implementacji programów sterowania z wykorzystaniem języka SFC oraz ST. Ilustracją omawianej tematyki jest przykładowy system sterowania.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Projekt stanowiska badawczego do pomiarów pionowych i poziomych kątów widzenia monitorów LCD

W artykule przedstawiono projekt oraz realizację stanowiska pomiarowego służącego do pomiarów kątów patrzenia monitorów LCD. Przedstawione zostały założenia, które przyjęto na etapie projektu, zgodność z normami ISO oraz przykładowe wyniki pomiarów. Przedstawione wyniki pomiarów pokazują, że zmierzona wartość kąta patrzenia może się znacznie różnić od wartości podawanej przez producenta monitora.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wpływ sygnału ditherowego o rozkładzie równomiernym na dokładność estymacji funkcji autokorelacji

Przedstawiono twierdzenia Widrowa i warunki odtwarzalności dla kwantowania. Dokonano analizy błędu obciążenia estymatora funkcji autokorelacji spowodowanego niespełnieniem warunków odtwarzalności dla kwantowania. Szczególną uwagę poświęcono sygnałowi harmonicznemu  z ditherem o rozkładzie równomiernym. W artykule zaprezentowano oraz porównano wyniki badań wykonanych w programie Mathcad oraz wyniki badań symulacyjnych wykonanych z użyciem wirtualnego korelatora.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metody i aparatura do pomiaru charakterystyk dynamicznych silników skokowych

W artykule przedstawiono modułowy system do wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych silników skokowych. Pomiar momentu może być prowadzony bezpośrednio "na wałku" silnika (momentomierzem obrotowym serii OPM lub poprzez pomiar reakcji stojana (momentomierzem dynamometrycznym z piezoelektrycznym czujnikiem siły. Oprócz badań konkretnych silników i sterowników stanowisko umożliwiło weryfikację metod badawczych i doskonalenie opisu formalnego mikromaszyn i procedur sterowania.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Dokladność metody pomiarowej a niepewność pomiaru - próba analizy

W referacie omówiono pojęcia dokładności metody pomiarowej i niepewności wyników. Rozpatrzono różnice dotyczące tych pojęć. Analizę oparto o normę ISO 5725 [2] i Przewodnik wyrażania niepewności pomiarów [3].Wskazano na zakres zastosowań obu pojęć.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Funkcja autokorelacji w analizie szerokopasmowych sygnałów krótkookresowych

Artykuł dotyczy analizy krótkookresowych sygnałów szerokopa-smowych, będących przejawem aktywności obiektów w środowisku podwodnym. Zaproponowany sposób detekcji sygnałów nie wymaga przyjęcia założeń o gaussowskim rozkładzie szumów środowiska pomiarowego. Jego istotą jest analiza ciągów próbek wartości chwilowej sygnału pomiarowego za pomocą falki Malvara, usunięcie redundantnych współczynników przekształcenia falkowego a następnie badanie charakteru zmienności funkcji autokorelacji współczynników falkowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Badania właściwości termoizolacyjnych tkanin odzieżowych

Istnieje wiele metod i przyrządów do oceny termoizolacyjności materiałów włókienniczych. W referacie przedstawiono wyniki badań za pomocą: "modelu skóry", Alambety, Thermo Labo II i Permetesu właściwości termoizolacyjnych tkanin odzieżowych o programowo zróżnicowanej strukturze. Omówiono zasady działania poszczególnych przyrządów oraz przeprowadzono analizę porównawczą wyników otrzymywanych za pomocą ww. przyrządów pomiarowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza zachowania dynamicznego układu wstęgi papierniczej z wykorzystaniem pomiaru optycznego

W pracy przedstawiono wyniki analiz dynamicznych drgań płyty wykonanej z tektury falistej. Rezultaty obliczeń teoretycznych częstości drgań własnych płyty, w których wykorzystano model kompozytowy tektury, porównano z wynikami badań doświadczalnych. Do badań doświadczalnych opracowano metodę wyznaczania częstości własnych w oparciu o pomiar optyczny z wykorzystaniem kamery cyfrowej. Ze względu na własności fizyczne materiałów papierniczych, pomiar optyczny jest szczególnie użyteczny przy prowadzeniu badań dynamicznych. Pomiary z użyciem kamery do przebiegów szybkozmiennych pozwalają na wyznaczenie częstości i odpowiadających im postaci drgań z dużą dokładnością.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Aspekty metrologiczne doboru materiałów sorpcyjnych przy oznaczaniu olejów przenikających przez rękawice ochronne metodą spektrofotometrii absorpcyjnej w nadfiolecie

Przedstawiono metodę oznaczania olejów za pomocą spektrofotometrii absorpcyjnej w nadfiolecie. Przeprowadzono badania mające na celu dobranie stałego środka sorpcyjnego charakteryzującego się wysokim współczynnikiem odzysku tych substancji. W tym celu zastosowano obliczenia statystyczne stosowane w metrologii chemicznej pozwalające na stwierdzenie, że opracowana metoda badawcza charakteryzuje się dobrą precyzją. Procedura analityczna charakteryzuje się również odpowiednią dokładnością, o czym świadczą małe wartości względnego błędu przypadkowego wartości średniej U'A. Wyznaczone wartości współczynników odzysku są bliskie wartości 100%, a wartości odchylenia standardowego i współczynników zmienności świadczą o precyzji metody. Względne błędy przypadkowe wartości średniej U'A współczynników odzysku są mniejsze, niż 10%, co świadczy o przydatności metody do tego typu oznaczeń.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Podsumowanie badań symulacyjnych systemu korekcji dynamicznej metodą równoważności pomiaru dwoma torami

W pracy przedstawiono podsumowanie badań symulacyjnych algorytmu różnicowego systemu korekcji dynamicznej pomiaru metodą 'w ciemno'. Taka metoda może być stosowana w przypadkach gdy własności dynamiczne torów pomiarowych nie są dokładnie znane i stosowanie szeregowych korektorów o ustalonych parametrach nie jest możliwe. Metoda ta wykorzystuje do korekcji szeregowej wyniki pomiaru tej samej wielkości przez dwa równoległe tory pomiarowe o nieznanych, ale różnych, własnościach dynamicznych. Przedstawione w pracy badania, potwierdziły, że metoda symulacji komputerowej jest efektywna dla określania praktycznych warunków stosowania korekcji "w ciemno".

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Symulacja układu dynamicznego z wykorzystaniem procesora ARM

W artykule opisano etapy wykonania interaktywnej symulacji zachowania mechanicznego obiektu dynamicznego na przenośnej platformie z procesorem ARM. Zamierzeniem autora było praktyczne zbadanie przydatności mikrokontrolera do tego typu zastosowań. W przyszłości podobna platforma ma zostać użyta w przenośnym urządzeniu pomiarowym. Pewien etap algorytmu realizowanego przez nie, będzie stanowiło rozwiązanie odwrotnego zagadnienia przewodzenia ciepła.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Kontrast filtrowany w charakteryzacji wad materiałowych metodą aktywnej termografii

W artykule przedstawiono możliwości zastosowania "kontrastu filtrowanego" do wykrywania i charakteryzacji defektów w materiale metodą aktywnej termografii. Do wyznaczenia "kontrastu filtrowanego" nie jest wymagana znajomość obszaru referencyjnego bez defektu oraz jest mniej wrażliwy na niejednorodność napromienienia powierzchni materiału w porównaniu do klasycznych rodzajów kontrastów cieplnych. Eksperyment przeprowadzono na stanowisku wyposażonym w kamerę ThermaCAM PM 595 oraz kartę rejestracji danych. Oszacowano wpływ parametrów cieplnych badanego materiału i defektu oraz parametru filtru wygładzającego, niezbędnego do implementacji idei kontrastu filtrowanego, na niepewność estymacji głębokości defektów. W analizie zastosowano zasadę propagacji rozkładów prawdo-podobieństwa i symulację Monte Carlo.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Inteligentne karty pomiarowe w szybkich systemach diagnostyki

W artykule przedstawiono mikroprocesorowy podsystem diagnostyki (detekcji awarii i rejestracji) torów pomiarowych z użyciem nowoczesnych procesorów DSP. Zwiekszenie mozliwości detekcji niezdatności uzyskano przez wysoką częstotliwość próbkowania, eliminując przez to istotne wady rozwiązń analogowych czy też sterowników PLC polegające na maskowaniu typowych objawów awarii. Dostępny zakres częstotliwości próbkowania rozszerza mozliwości systemu o diagnostykę wibroakustyczna urządzeń.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Optymalizacja sprzętowej architektury kompresji danych metodą słownikową

Niniejszy artykuł opisuje nową architekturę sprzętową kompresji słownikowej, np. LZ77, LZSS czy też Deflate. Zaproponowana architektura oparta jest na funkcji haszującej. Poprzednie publikacje były oparte na sekwencyjnym odczycie adresu wskazywanego przez pamięć hasz, niniejszy artykuł opisuje układ, w którym możliwe jest równoległe odczytywanie tego adresu z wielu pamięci hasz, w konsekwencji możliwa jest kompresja słownikowa z szybkością na poziomie 1B ciągu wejściowego na takt zegara. Duża szybkość kompresji jest okupiona nieznacznym spadkiem stopnia kompresji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Układy wzbudzające dla stanowiska pomiarowego sygnału swobodnej precesji protonów w ziemskim polu magnetycznym

Stanowisko pomiarowe wykorzystuje sygnał swobodnej precesji (SSP) od protonów, w ziemskim polu magnetycznym, a przeznaczone jest do badań porowatości i współczynnika cieczy swobodnej próbek ciał stałych. Wybrano optymalną metodę redukcji pola polaryzującego w celu efektywnego wzbudzenia SSP, a jego powtarzalność zapewniają układy stabilizacji sterowane cyfrowo. Są one konieczne do cyfrowego uśredniania SSP. Przedstawiono prawdopodobne przyczyny ograniczające ilość powtarzalnych sekwencji pomiarowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Niedokładność wymuszeń kierowcy jako składowa błędów w torze pomiarowym poprzecznej dynamicznej stabilności ruchu pojazdu podczas omijania przeszkód

W artykule opisano typowe problemy związane z pomiarami dynamiki ruchu pojazdów kołowych. Wskazano na brak powtarzalności kolejnych prób i niedokładności w wymuszeniu kołem kierownicy realizowane przez kierowców testowych. Różnice w osiąganych wynikach przez różnych kierowców pokazano na przykładowych, zarejestrowanych próbach.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Przyczynek do metod nieparametrycznej identyfikacji dynamiki obiektów z wykorzystaniem charakterystyk w dziedzinie czasu

Wykres zależności Y(X), w której Y(t) jest ustaloną odpowiedzią liniowego obiektu dynamicznego na sygnał pobudzający X(t)=Asin(??t) uzyskany dla niewielkich pulsacji ? niesie informacje o typie dynamiki obiektu zawarte w stosunku odpowiednich, charakterystycznych odcinków tego wykresu. Istnieje przy tym możliwość sprawdzenia, czy model dynamiki zawiera pochodne ułamkowego rzędu i czy jest modelem liniowym. Artykuł prezentuje ideę tej metody identyfikacji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Specyfikacja behawioralna dla rekonfigurowalnych sterowników logicznych z wykorzystaniem diagramów maszyny stanowej z języka UML 2.0

Język UML to graficzny język do obrazowania, specyfikowania, tworzenia i dokumentowania szeroko pojętych systemów informatycznych. Jego obecna wersja 2.0 wprowadziła wiele zmian, także w diagramach stanów, które teraz nazywają się diagramami maszyny stanowej. W referacie przedstawiono nietypowe wykorzystanie diagramów maszyny stanowej, bo do modelowania programów dla rekonfigurowalnych sterowników logicznych (specyfikacja behawioralna). Na początku referatu krótko zdefiniowano sterownik logiczny, a następnie omówiono opracowaną metodę jego specyfikacji z wykorzystaniem diagramów maszyny stanowej (UML 2.0), która, zdaniem autora, bardzo dobrze nadaje się do modelowania hierarchicznych układów współbieżnych. Zwrócono także uwagę na możliwość używania do specyfikacji programów dla sterowników logicznych, często darmowych, narzędzi UML do modelowania systemów informatycznych. Omawiane zagadnienia poparte zostały stosownymi przykładami.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika