rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Model sieci wodociągowej oraz estymacja jego parametrów z wykorzystaniem algorytmów genetycznych

Artykuł przedstawia proces tworzenia modelu sieci wodociągowej ze szczególnym uwzględnieniem etapu kalibracji. Kalibrację wykonano z użyciem algorytmów genetycznych. Dane kalibracyjne uzyskano z systemu pomiarowego zainstalowanego na rzeczywistym obiekcie wodociągowym.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza statystyczna parametrów pracy elektrowni wiatrowej o mocy nominalnej 1,2 MW

Artykuł przedstawia analizę statystyczną wyników pomiarów podstawowych parametrów pracy turbiny wiatrowej o mocy nominalnej równej 1,2 MW. Dokonano analizy pomiarów prędkości wiatru, prędkości obrotowej generatora oraz chwilowej mocy produkowanej przez turbinę. Poddano analizie wyniki obróbki statystycznej, dokonując próby opisania punktów charakterystycznych układu automatycznego sterowania. Zaproponowano kierunek prac zmierzających do poprawy efektywności układów sterowania turbin.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
System pomiaru rozkładu temperatury w obiektach wielkogabarytowych

W artykule przedstawiono charakterystykę systemu przeznaczonego do pomiaru, rejestracji i archiwizacji wartości temperatury mierzonej jednocześnie w 288 punktach. Zdefiniowano wymagania stawiane systemowi oraz zaprezentowano rozwiązania bezprzewodowego przesyłania danych z wykorzystaniem transmisji pakietowej GPRS. W całości zaprojektowany, zbudowany i wykonany w Instytucie Elektroenergetyki Politechniki Opolskiej system, wykorzystano w Katedrze Opolskiej do wyznaczenia rozkładu pól temperaturowych występujących w czasie działania systemu grzewczego w okresie zimy. Otrzymane wyniki wykorzystano do weryfikacji rezultatów uzyskanych na drodze modelowania numerycznego oraz prawidłowości i skuteczności działania zainstalowanego systemu grzewczego.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie Zoptymalizowanego Algorytmu Multikomparacyjnego do klasyfikacji sygnałów emisji akustycznej generowanej przez wyładowania niezupełne, uszeregowane w zmodyfikowanej bazie danych

W artykule scharakteryzowano możliwości zastosowania Zoptymalizowanego Algorytmu Multikomparacyjnego (ZAM) do klasyfikacji sygnałów emisji akustycznej (EA) generowanej przez podstawowe formy (klasy) wyładowań niezupełnych (WNZ), jakie mogą występować w izolacji papierowo-olejowej transformatorów elektroenergetycznych. W algorytmie ZAM zastosowano deskryptor czasowo-częstotliwościowy z optymalnie dobranymi parametrami w dziedzinie czasu i częstotliwości. Za pomocą tak skonstruowanego algorytmu przebadano bazę wiedzy poszerzoną o dodatkową klasę WNZ. Dotychczas wykorzystywana baza wiedzy, zawierająca osiem klas przebiegów EA, została opracowana w Katedrze Wysokich Napięć Politechniki Opolskiej. Stanowiła podstawę do testowania algorytmu ZAM, uzupełniono ją o dodatkową formę WNZ modelowanych w iskierniku ostrze-płyta umieszczonym w oleju izolacyjnym ze swobodnie przemieszczającymi się pęcherzykami gazowymi. Układ wyładowczy reprezentujący tę klasę, podobnie jak wszystkie pozostałe układy został zamodelowany w oleju elektroizolacyjnym. W artykule szczególną uwagę poświęcono omówieniu zasady działania zastosowanego algorytmu oraz wynikom skuteczności rozpoznawania podstawowych form WNZ, uzyskiwanym przy jego użyciu. Skuteczność rozpoznawania form WNZ została wyznaczona dla każdej z klas z osobna i całościowo dla bazy danych. Całkowita skuteczność klasyfikacji (dla całej bazy danych) wyniosła 95,95 %.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie analizy MUSIC do oceny sygnałów zakłócających pomiary diagnostyczne układów izolacyjnych metodą emisji akustycznej

W artykule zostaną przedstawione wyniki analizy pseudospektralnej (Pseudo-Spectral Analysis) uzyskane dla akustycznych sygnałów zakłócających. Analizowane będą źródła zakłóceń, które mogą występować podczas pomiarów diagnostycznych układów izolacyjnych wykonywanych on-line metodą emisji akustycznej podczas normalnej eksploatacji transformatorów elektroenergetycznych. Uzyskane wyniki zostaną porównane z rezultatami otrzymanymi przy zastosowaniu transformaty Fouriera (Fast Fourier Transform).

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza sygnałów EA generowanej przez przetwornik piezoelektryczny w modelu kadzi transformatorowej

W artykule przedstawiono wyniki analizy sygnałów emisji akustycznej (EA) generowanej przez przetwornik piezoelektryczny umieszczony w modelu kadzi transformatorowej wypełnionej olejem elektroizolacyjnym. Przetwornik pobudzano napięciem o charakterze impulsowym o wartości napięcia od 3 V do 12 V, a rejestrowane sygnały EA analizowano w dziedzinie czasu. Podano postać funkcji regresji, która opisuje serię fal EA docierających bezpośrednio od przetwornika generującego do przetwornika rejestrującego. Ponadto przedstawiono wyniki procesu identyfikacji funkcji przejścia dla rozpatrywanego układu pomiarowego.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Badanie promieniowania ultrafioletowego generowanego przez wyładowania niezupełne powierzchniowe w powietrzu

W artykule przedstawiono wyniki pomiarów intensywności względnej promieniowania ultrafioletowego (UV) zmierzone dla modelu izolatora szklanego umieszczonego w powietrzu. Promieniowanie generowane było przez wyładowania niezupełne. Badano wpływ wartości napięcia generacji wyładowań na intensywność emitowanego promieniowania optycznego. Ponadto analizowano wpływ odległości czujnika pomiarowego od elektrody, do której przyłożono wysokie napięcie.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Doskonalenie lokalizacji wyładowań niezupełnych metodą triangulacyjną z wykorzystaniem cewki Rogowskiego

W artykule zostały opisane wybrane metody i sposoby lokalizacji wyładowań niezupełnych (WNZ) występujących w transformatorach elektroenergetycznych, mierzonych zmodyfikowaną metodą emisji akustycznej. Autorzy skupili się na możliwościach udoskonalenia wykorzystywanej podczas pomiarów diagnostycznych metody triangulacyjnej przez wykorzystanie cewki Rogowskiego. Jednocześnie wskazano na możliwość zastosowania analizy czasowo-częstotliwościowej do ustalenia drogi propagacji fali akustycznej generowanej przez WNZ. Porównano charakterystyki czasowe i czasowo-częstotliwościowe sygnałów WNZ pokonujących jednorodne i niejednorodne drogi propagacji fali akustycznej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Parametryzacja sieci rozdzielczej SN do oceny poziomu strat energii elektrycznej na podstawie modelu liniowego

W artykule przedstawiono wyniki badań otrzymane podczas parametryzacji sieci rozdzielczych do wyznaczania poziomów strat. Obliczenia i analizy przeprowadzono na podstawie zebranych danych według aktualnych możliwości technicznych układów pomiarowych oraz parametrów rzeczywistych sieci rozdzielczych. Przedstawiono koncepcję weryfikacji modelu za pomocą przenośnych urządzeń pomiarowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Problemy cyfrowych pomiarów elektrycznych w układach napędów średniego i niskiego napięcia

Mimo ogromnych postępów w modelowaniu półprzewodnikowych przekształtników energii, jak również kompletnych układów napędowych, ostateczną weryfikację wyników modelowania stanowi pomiar w układzie rzeczywistym. Równolegle z rozwojem technik napędowych rozwijana jest technika pomiarowa, mająca na celu identyfikację i weryfikację algorytmów sterowania oraz ocenę sprawności rozwiązań układów napędowych. Pomiar w warunkach przemysłowych jest najczęściej przedsięwzięciem jednorazowym. Wykonanie takiego pomiaru wiąże się przeważnie z koniecznością dwukrotnego krótkotrwałego przerwania procesu technologicznego w celu zainstalowania i zdemontowania oprzyrządowania. Problemy pomiarów są więc wielorakiego rodzaju: organizacyjne, bezpieczeństwa sprzętu i personelu, dostępu do obwodów elektrycznych i sterujących badanego obiektu, doboru właściwych czujników pomiarowych i elementów kondycjonowania sygnałów, oceny maksymalnych wartości sygnałów w celu optymalnego doboru zakresów kanałów pomiarowych i na koniec interpretacji uzyskanych wyników. Zebrane w rejestracji przemysłowej wyniki pomiaru wymagają właściwej interpretacji. O ile problemy, np. aliasingu są dość łatwe do rozwiązania, to wyznaczenie mocy pobieranej przez układ napędowy oraz pomiar momentu mechanicznego maszyny stanowi poważne wyzwanie. W artykule opisano specyfikę przygotowania typowych pomiarów w warunkach przemysłowych. Opisano tor pomiaru napięcia i prądu przy uwzględnieniu dostępnych przyrządów pomiarowych i zasad bezpiecznego użytkowania tych przyrządów. Ponadto zaprezentowano technikę instalowania czujników pomiarowych ze szczególnym uwzględnieniem możliwości ich zamontowania. Na zakończenie przedstawiono przykładowy opis metod analizy uzyskanych wyników pomiarowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wielofunkcyjna platforma mobilna

W pracy opisano wielofunkcyjną, autonomiczną platformę mobilną. Przedstawiono konstrukcję, napęd oraz podstawowe
właściwości urządzenia, takie jak możliwość pracy w trybie automatycznym, trybie typu LineFollower oraz trybach zdalnej kontroli realizowanych za pomocą pilota pracującego w standardzie RC5 oraz modułu Bluetooth.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Efekty termiczne w ciele człowieka wywołane szybkozmiennym polem elektromagnetycznym

W artykule opisano jeden z bardziej znanych i zbadanych efektów w ciele człowieka, powodowany szybkozmiennym polem elektromagnetycznym. Wskazano na czynniki decydujące o ilości pochłanianego promieniowania, które bardzo często nie są uwzględniane przy rozpatrywaniu tego zagadnienia. Opisano następstwa efektów termicznych oraz sposoby ochrony przed mikrofalami.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Smart Grid - sieć przyszłości

Rozwój sieci elektroenergetycznej w głównej mierze zależy od nowych rozwiązań technicznych. Smart Grid - inteligentna, wielofunkcyjna sieć przesyłowa przyszłości - to narzędzie efektywniejszego wykorzystania coraz droższych surowców energetycznych. Na powszechnym wdrożeniu inteligentnych sieci zyskają indywidualni odbiorcy, krajowe gospodarki i środowisko naturalne. Europa dąży dziś do wzrostu efektywności energetycznej oraz ograniczenia emisji gazów cieplarnianych. Smart Grid to wyzwanie, które dąży do tego ambitnego celu. W artykule przedstawiono ideę inteligentnych sieci, które pomogą przedsiębiorstwom energetycznym w zwiększeniu niezawodności dostaw energii i wydajności operacyjnej, rozszerzeniu zakresu pomiarów i kontroli sieci energetycznych oraz w zarządzaniu nowymi technologiami nawet w najdalszych punktach sieci energetycznej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zmodyfikowana metoda pól potencjałowych do wyznaczania drogi robota mobilnego

Możliwość wykorzystania robotów mobilnych w przemyśle jest w dużej mierze zależna od zastosowania efektywnych systemów sterowania. Powinny one pozwalać na autonomiczne, bezpieczne i szybkie osiąganie planowanych punktów drogi. Jednym z podstawowych problemów jest wybór odpowiednich algorytmów doboru i optymalizacji ścieżki ruchu. Ich zadaniem jest bieżące wyliczanie przebiegu drogi, omijającej przeszkody, optymalnie prowadzącej robota do postawionego, często zmieniającego się celu. Istotnym problemem w wyznaczaniu ścieżki robota mobilnego jest złożoność optymalizacji. W podejściu globalnym istnieje możliwość optymalizacji całej ścieżki, jednak wymagana jest znajomość wszystkich przeszkód przed przystąpieniem do obliczeń. Uniemożliwia to bieżące reagowanie na ich zmiany. Wadą jest także wymagana duża moc obliczeniowa. Podejście lokalne pozwala na dynamiczne reagowanie na zmieniające się przeszkody i cele. Wyznaczanie drogi można zawęzić do ograniczonego obszaru wokół robota, co znacznie zmniejsza
wymagania w zakresie przetwarzania danych. Wadą jednak jest brak możliwości globalnej optymalizacji. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych metody lokalnego planowania ścieżki
robota w oparciu o wyliczanie pól potencjałowych. Opracowano uniwersalny algorytm wykorzystujący zmodyfikowaną metodę pól potencjałowych oraz zbudowano aplikację pozwalającą na wykonywanie badań symulacyjnych w oparciu o mapy otoczenia. Przy wykorzystaniu opracowanej aplikacji przeprowadzono
badania symulacyjne zachowania się robotów mobilnych sterowanych różnymi algorytmami oraz poruszających się w różnych środowiskach.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Poprawa wydajności komunikacji sterownika przemysłowego z panelem operatorskim HMI w środowisku inżynierskim CPDev

Panele operatorskie HMI są powszechnie stosowane w systemach automatyki
przemysłowej. Pozwalają na wizualizację sterowania procesem przemysłowym, jak również
na zmianę parametrów. Wartości prezentowane operatorowi na ekranie procesowym
pochodzą ze sterownika, bądź sterowników, połączonych łączem komunikacyjnym. Wydajna
komunikacja między HMI a sterownikiem jest niezbędna dla prawidłowego działania systemu
automatyki. W artykule przeanalizowano kilka aspektów takiej komunikacji i zaproponowano
rozwiązania pozwalające na skrócenie czasu cyklu komunikacyjnego. Opisane metody zostały
zaimplementowane w pakiecie inżynierskim CPDev.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Sprawdzenie możliwości pomiaru kryzą mimośrodową strumienia medium dla małych liczb Reynoldsa

Węgiel to podstawowy surowiec energetyczny w Polsce. Od połowy ubiegłego wieku podejmowano próby spalania koloidalnych zawiesin pyłu węglowego w oleju napędowym
lub opałowym. Ze względów ekonomicznych podjęto badania nad wykorzystaniem koloidalnych zawiesin wodno-węglowych CWL (Coal-Water Liquid), jako paliwa w energetyce ciepłowniczej. Pozwala to na obniżenie zawartości NOx i SOx bez konieczności inwestowania w drogie układy odsiarczania i odpylania, co jest atutem ekologicznym i ekonomicznym. Wymagane, ze względów technologicznych, układy pomiaru strumienia dostarczanego paliwa, powinny być tanie w eksploatacji, niezawodne oraz odporne na zanieczyszczenia. Warunki te mogą spełnić kryzy mimośrodowe lub segmentowe. W artykule przedstawiono stanowisko doświadczalno-pomiarowe, pozwalające na przeprowadzenie przepływowych badań wstępnych, kryz mimośrodowych z punktowym odbiorem ciśnienia różnicowego, przy małych liczbach Reynoldsa. Wyniki wykonanych pomiarów charakterystyk przepływowych oraz symulacji numerycznych przedstawiono w tabelach i na wykresach. Dla wybranej
kryzy mimośrodowej wyznaczono wartość współczynnika przepływu C w funkcji liczby Reynoldsa. Przedstawione w artykule analizy dotyczą przepływu wody. Planowane są dalsze badania dla oleju hydraulicznego.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym

Nieustanny rozwój systemów sterowania oraz szeroko pojętej automatyki sprawia, że coraz więcej procesów kontrolowanych jest bez udziału człowieka. Problemem są jednak złożone obiekty o charakterystycznych cechach, które uniemożliwiają zastosowanie klasycznych regulatorów, w szczególności regulatora PID. W artykule zaprezentowano wybrane zmodyfikowane algorytmy regulatora PID wraz z ich implementacją w sterowniku programowalnym. W celu weryfikacji zamodelowano i przetestowano układy sterowania, a całość połączono za pomocą pętli sprzętowej HIL i systemu SCADA.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zarządzanie jakością w instytutach badawczych

W artykule przedstawiono problemy związane z opracowaniem i wdrażaniem
systemu zarządzania jakością w instytutach badawczych oraz przedstawiono stan systemów
zarządzania w krajowych instytutach badawczych na przykładzie instytutów skupionych w Sieci
Badawczej Łukasiewicz.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Optymalna strategia przejazdu monocykla przez zbiór punktów referencyjnych w środowisku kolizyjnym

W artykule przedstawiono strategię optymalnej realizacji ruchu robota mobilnego o kinematyce monocykla przez zbiór punktów referencyjnych w środowisku kolizyjnym, które ograniczone jest przez znaną a priori mapę jego granic. Proponowane rozwiązanie wynika z połączenia algorytmu sterowania VFO zmodyfikowanego
dla zadania unikania kolizji oraz algorytmu optymalizacji,
polegającego na symulacji robotów wirtualnych. W artykule
przedstawiono analizę przestrzeni decyzyjnej tworzonej przez parametry strategii unikania kolizji oraz zaproponowano jej reprezentację w postaci grafu skierowanego. Zaproponowano dwie metody eliminacji potencjalnych cyklicznych ścieżek robota w przypadku skomplikowanych układów przeszkód. Przedstawiono również oszacowanie złożoności pamięciowej algorytmu optymalizacji ruchu. Efektywność proponowanej strategii zilustrowano wybranymi wynikami badań symulacyjnych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wieloobszarowy miękkoprzełączalny regulator PI w sterowaniu stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków

Napowietrzanie jest podstawowym procesem decydującym o jakości oczyszczania ścieków. Prawidłowy przebieg procesów biologicznych wymaga dostarczenia odpowiedniej ilości tlenu. Zapewnia to optymalne warunki oczyszczania ścieków, dostateczne wymieszanie ścieków z osadem czynnym i zmniejsza główny koszt eksploatacji oczyszczalni ścieków, czyli koszt pompowania powietrza. W artykule zaproponowano sterowanie stężeniem tlenu z wykorzystaniem wielkoobszarowego miękko przełączalnego regulatora PI. Jako metodę przełączania pomiędzy sygnałami sterującymi w poszczególnych obszarach pracy układu wybrano metodę przełączania Takagi-Sugeno-Kanga. Zaprojektowany system sterowania został symulacyjnie zbadany na podstawie rzeczywistych danych z oczyszczalni ścieków w Kartuzach.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wizyjne kamery linijkowe w zastosowaniach przemysłowych

Metody wizyjne są coraz szerzej stosowane w przemyśle, głównie do automatycznej kontroli jakości wytwarzania. Do inspekcji produktów wykorzystuje się częściej cyfrowe kamery matrycowe (powierzchniowe). Natomiast kamery linijkowe mają tylko jedną linijkę elementów światłoczułych, a obraz jest składany w komputerze z kolejnych przesłanych linii. Dzięki temu długość obrazu nie jest ograniczona, co umożliwiać na inspekcję materiałów ciągłych. W artykule przedstawiono główne właściwości kamer linijkowych, dokonano porównania obu rodzajów kamer, wskazano pola zastosowań kamer linijkowych, a także podano przykłady najnowszych rozwiązań obrazujące stan techniki.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Nowa koncepcja w pełni adaptacyjnego protokołu rutowania dla bezprzewodowych sieci sensorycznych (2)

Na wstępie przedstawiono ogólne założenia do w pełni adaptacyjnego protokołu rutowania. Następnie zamieszczono opis badań (ilościowych i jakościowych) nad nowym protokołem a potrzebnych do zbudowania algorytmu rutowania. Artykuł zakończony jest wnioskami (w odniesieniu do obu części) i wskazane zostały potencjalne kierunki dalszych badań nad protokołami adaptacyjnymi. Bezprzewodowe sieci sensoryczne - BSS (ang. wireless sensor network - WSN) są coraz częściej stosowane do obserwowania czynników środowiskowych (zastosowania militarne i cywilne). Rozwój technologii pozwala obecnie na wytwarzanie węzłów o wymiarach rzędu centymetrów i w cenie poniżej kilku USD za sztukę, a co za tym idzie, na stosowanie ich w dużych ilościach. Odczyty z sensorów są zazwyczaj agregowane lub przekazywane (w surowej formie lub poddane niezbędnej redukcji objętości) do obserwatora. Mimo to nadal brakuje wydajnych protokołów rutowania, zarówno z punktu widzenia energooszczędności, jak i pełnej adaptacyjności do zmieniających się warunków pracy. W dwuczęściowym artykule przedstawiono nowatorską koncepcję w pełni adaptacyjnego protokołu rutowania, którego funkcjonowanie będzie zależne tylko i wyłącznie od odczytów sensorycznych (tj. od jakości i ilości zdarzeń). W drugiej części artykułu zamieszczono założenia do takiego protokołu oraz do badań proponowanego rozwiązania.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza efektywności wybranych równoległych implementacji algorytmu Gaussa-Seidela

W artykule przedstawiono analizę porównawczą dotyczącą badania efektywności kilku równoległych implementacji algorytmu Gaussa-Seidela. Analizowany w artykule algorytm pozwala na osiągnięcie dosyć dobrych pod względem szybkości zbieżności oraz wartości współczynnika przyspieszenia obliczeń wyników w porównaniu do standardowej sekwencyjnej oraz równoległej implementacji metody Gaussa-Seidela. Obliczenia praktyczne przeprowadzono w środowisku procesorów wielordzeniowych oraz w środowisku klastrów obliczeniowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie plazmy w technice - aktualne tendencje

W artykule przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu fizyki i chemii plazmy. Omówiono także wybrane obszary jej zastosowań w takich dziedzinach jak: metalurgia, inżynieria materiałowa, medycyna i ekotechnika. Artykuł stanowi przewodnik dla osób rozpoczynających działalność związaną z technologiami plazmowymi i umożliwia im zapoznanie się w syntetycznej formie z szerokim spektrum jej zastosowań i potencjałem jaki niosą. Plazma, plazmotron, technologie, jonizacja, wysokie temperatury, zastosowania plazmy, fizyka plazmy, chemia plazmy.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Mobilny system do pomiaru wyładowań niezupełnych sterowany falami elektroencefalograficznymi

W artykule przedstawiono koncepcję sterowanego falami mózgowymi, mobilnego systemu do pomiaru wyładowań niezupełnych. Do wykonywania pomiarów wyładowań niezupełnych w dielektrykach urządzeń elektrycznych (kondensatory, transformatory) został opracowany specjalny robot. Ponadto przedstawiona została idea sprzęgnięcia robota z mózgiem człowieka zapewniającego bezpośrednią komunikację na linii: mózg człowieka-robot.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika