rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Implementacja w układach FPGA wybranych fragmentów metody szybkiej segmentacji obrazów

Prezentowane w pracy badania dotyczą segmentacji obrazów metodą wektorów wspierających (ang. Support Vector Machine - SVM). Metoda ta opiera się na grupie kilkunastu wektorów wspierających, które posiadają cechy wybranych obiektów w obrazie. Implementacja przedstawionej procedury klasyfikacji wektorów wspierających została wykona zarówno programowo w języku C++ na procesorze ogólnego przeznaczenia AMD AthlonII P320 Dual-Core2.10 GHz, jak i sprzętowo w języku VHDL. Moduł klasyfikacji wektorów wspierających został zaimplementowany w układzie Xilinx Spartan 6.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wpływ wybranych czynników konstrukcyjnych na wibroaktywność przekładni zębatych

W ramach badań wyznaczono wibroaktywność przekładni na podstawie pomiarów normalnych prędkości drgań wybranych punktów korpusu przekładni zębatej wykonanych wibrometrem laserowym. Przedstawione w opracowaniu wyniki potwierdzają istotny wpływ dodatkowego użebrowania korpusów przekładni oraz liczby przyporu zazębienia na generowane przez nią drgania. Wykonanie użebrowania górnej części korpusu spowodowało zmniejszenie wibroaktywności przekładni. W badaniach stwierdzono również, że wibroaktywność przekładni obniża się wraz ze wzrostem liczby przyporu zazębienia.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Optymalizacja transformacji wyników pomiarów bloków kadłuba statku z uwzględnieniem ograniczeń

Artykuł przedstawia algorytm optymalizujący transformację wyników pomiarów bloków i sekcji kadłuba statku, która jest wykonywana w celu oceny przydatności montażowej bloków i sekcji podczas ostatniej fazy montażu kadłuba w suchym doku lub na pochylni. Ponieważ każdy blok jest mierzony w innym układzie odniesienia, istnieje konieczność transformacji wyników pomiarów do wspólnego układu przyjętego w modelu CAD. Zakłada się, że transformacja nie pogarsza dokładności wyników pomiarów i zachowuje odległości pomiędzy zmierzonymi punktami. Zaproponowany algorytm optymalizacji transformacji wyników pomiarów minimalizuje sumy odległości pomiędzy mierzonymi punktami, a korespondującymi punktami w modelu CAD, uwzględniając jedno z dwóch możliwych ograniczeń: wspólna płaszczyzna, albo wspólna oś. W artykule zaprezentowano zarówno opis metody optymalizacji, jak i przykład transformacji punktów zmierzonych na styku dwóch sekcji dna podwójnego statku. We wnioskach opisano zalety i wady przedstawionego algorytmu, jak również kierunki dalszych badań.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Aktywna kompensacja falowania w urządzeniu offshore przy sterowaniu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową

W artykule przedstawiono przykładowe rozwiązanie układu kompensującego ruchy statku wywołane falowaniem morskim. Zastosowano sterowanie w układzie zamkniętym, wykorzystując przy tym sztuczne sieci neuronowe. W analizowanym systemie lina jest prowadzona z wciągarki umiejscowionej na pokładzie jednostki, poprzez system krążków na A-ramie. Kompensacja ruchów statku bądź platformy umożliwia precyzyjne umieszczanie ładunku na dnie morza. Głównym komponentem odpowiedzialnym za eliminację ruchu ładunku jest system AHC wykorzystujący specjalny siłownik poruszający krążki i zmieniający długość liny. Zaproponowano prosty model umożliwiający symulacje układu w warunkach falowania oraz przeprowadzono przykładowe obliczenia.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Eksperymentalne i numeryczne metody określania parametrów siłowych w procesie nagniatania tocznego powierzchni chropowatej

Znajomość głównej siły nagniatania oraz wartości i rozkładu nacisków w strefie kontaktu narzędzia z przedmiotem w procesie precyzyjnego nagniatania tocznego stanowi wiedzę podstawową, niezbędną do prawidłowego projektowania procesu technologicznego oraz maszyn i narzędzi. Analityczne obliczenie głównej siły nagniatania z wymaganą dokładnością jest niemożliwe, a wykorzystanie istniejących wzorów podawanych w literaturze obarczone jest zbyt dużym błędem. Zatem istnieje potrzeba opracowania dokładniejszego sposobu obliczania parametrów siłowych w procesie nagniatania tocznego. Opracowano model fizyczny, matematyczny oraz komputerowy procesu nagniatania w uaktualnionym opisie Lagrange'a, z uwzględnieniem nieliniowości geometrycznej i fizycznej. Opracowano aplikację w programie Ansys/LS-DYNA, która umożliwia analizę różnych zjawisk fizycznych, również sił kontaktowych, występujących w procesie nagniatania w dowolnej chwili jego realizacji. Przedstawiono przykładowe wyniki symulacji numerycznej. Obliczone wartości sił w procesie tocznego nagniatania gładkościowego weryfikowano eksperymentalnie na nowoczesnym stanowisku do pomiaru sił i momentu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie probabilistycznego modelu obliczania niepewności pomiaru przy wzorcowaniu omomierza i woltomierza

Przedmiotem niniejszego artykułu jest zagadnienie obliczania niepewności pomiaru przy wzorcowaniu woltomierza i omomierza z wykorzystaniem probabilistycznego modelu opisu matematycznego wielkości mierzonej. Liniowy model pomiaru umożliwia zastosowanie zasady propagacji rozkładów w oparciu o splot wielkości wejściowych. W obliczeniach posłużono się przybliżoną metodą analityczną oraz metoda dokładną z zastosowaniem szybkiej transformaty Fouriera. Obie metody są oryginalnymi opracowaniami autorów.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metoda optymalnego wzmacniania przestrzennych konstrukcji kratowych z wykorzystaniem analizy wrażliwości systemowego wskaźnika niezawodności

W pracy zaproponowano koncepcję optymalnego wzmacniania konstrukcji prętowych na podstawie analizy wrażliwości systemowego wskaźnika niezawodności ß. W tym celu opracowano algorytm wyznaczania zmian ß przy zmianach wartości zmiennych opisujących poszczególne elementy wchodzące w skład ścieżki zniszczenia. Przyjętym kryterium oceny było minimum przyrostu masy obiektu oraz uzyskany wzrost poziomu bezpieczeństwa. Przeprowadzona analiza pozwala na racjonalny i efektywny sposób projektowania z uwzględnieniem losowego charakteru obciążeń i parametrów projektowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Serwomechanizmy wizyjne - część 2

Obecnie uwaga naukowców zajmujących się robotyką koncentruje się na robotach usługowych oraz terenowych. W obu przypadkach do sprawnego wykonywania zadań roboty te potrzebują mnogości czujników, ale podstawowe stanowią kamery. Są one szczególnie istotne przy chwytaniu. Do realizacji tego zadania trzeba skonstruować serwomechanizm wizyjny.W pierwszej części tego artykułu wprowadzono podstawowe pojęcia niezbędne do analizy struktur serwomechanizmów wizyjnych. Ta część przedstawia poszczególne struktury wraz z analizą ich wad i zalet.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie zasady Bellmana do optymalizacji dynamicznej procesu - przykład

Celem pracy jest omówienie i porównanie metody analitycznej oraz numerycznej rozwiązywania zagadnień optymalizacji wieloetapowych procesów decyzyjnych Markowa. Procedury obliczeniowe zilustrowane są na przykładzie zadania optymalizacji izotermicznej kaskady reaktorów. Opisana została również procedura numeryczna umożliwiająca optymalizację procesu opartą na zasadzie optymalności Bellmana. Wskazane są również wady i zalety każdej z metod jak i zakres ich stosowalności.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Formalna weryfikacja automatycznego zrównoleglenia procesów

W artykule przedstawiono technikę formalnej weryfikacji systemów sprzętowo-programowych opisanych za pomocą języka opisu systemów SystemC. Formalnej weryfikacji dokonuje się z wykorzystaniem logiki temporalnej CTL i asercji. Przedstawiono formuły CTL dla systemu z jedną sekcją równoległą. Badania eksperymentalne wykazały liniowy wzrost liczby formuł i liniowy przyrost czasu działania programu automatycznie wstawiającego asercję, przez co prezentowane podejście nadaje się do zastosowań przemysłowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Pasywny czujnik podczerwieni o dużym zasięgu wykrywania do zastosowań w systemach ochrony

W artykule opisano budowę i działanie czujnika podczerwieni o dużym zasięgu wykrywania intruzów. Omówiono elektroniczny układ toru detekcyjnego oraz sposób analizy sygnału. Przedstawiono wyniki badań czujnika dla wybranych sytuacji pomiarowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Implementacja algorytmów korekcji niejednorodności matryc detektorów mikrobolometrycznych w układzie FPGA

W artykule przedstawiono realizację sprzętową algorytmów korekcji niejednorodności odpowiedzi detektorów w matrycach mikrobolometrycznych. Opisano dwie podstawowe metody kalibracyjne: jednopunktową (OPC) i dwupunktową (TPC). Na podstawie danych pomiarowych matrycy mikrobolometrycznej firmy ULIS wyznaczono współczynniki korekcyjne oraz odpowiedź matrycy zawierającą stały wzorzec szumu (FPN). Do wykonania sprzętowej korekcji niejednorodności użyto zestawu uruchomieniowego DSP Development Kit Stratix II Edition (Altera). W wyniku implementacji algorytmu TPC uzyskano maksymalną wartość niejednorodności resztkowej (RNU) 0,15 % w zakresie temperatury od 273 K do 343 K. W przypadku korekcji jednopunktowej maksymalna wartość RNU była ponad 3 razy większa dla tego samego zakresu temperatury.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Środek rozstępu jako estymator menzurandu dla próbek z populacji o rozkładzie jednostajnym i płasko-normalnym

Dla próbek o różnej liczności z populacji o rozkładzie jednostajnym zbadano metodą symulacji Monte Carlo właściwości statystyczne środka rozstępu próbki jako estymatora wartości mierzonej. Ma on mniejsze odchylenie standardowe niż średnia arytmetyczna zalecana przez Przewodnik GUM. Obliczono dla takich próbek rozkład podobny do rozkładu Studenta i niepewność rozszerzoną. Stwierdzono też, że dla populacji generalnej o rozkładzie płasko-normalnym (splot rozkładu jednostajnego i normalnego) wraz ze wzrostem udziału rozkładu normalnego przewaga środka rozstępu szybko maleje.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Symulacja błędów przemijających w mikrokontrolerze satelitarnym

W wielu zastosowaniach mikrokontrolerów należy brać pod uwagę wpływ na ich pracę błędów przemijających (zakłócenia elektromagnetyczne, promieniowanie kosmiczne itp.). Artykuł przedstawia metodę badania odporności na błędy przemijające w mikrokontrolerach. Bazuje ona na opracowanej platformie symulatora sprzężonego z obiektem badanym poprzez interfejs RS232C. Technika ta została zweryfikowana w badaniu mikrokon-trolera przeznaczonego do sterowania zasilaniem pokładowym satelity. W artykule przedstawiono wyniki eksperymentów oraz wskazano możliwości programowego zwiększania odporności na błędy.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Identyfikacja dynamiki liniowych obiektów z wykorzystaniem transformacji Q{K(s)}

Zaprezentowano metodę identyfikacji dynamiki liniowych obiektów w warunkach drgań nietłumionych uzyskanych na skutek ujemnego sprzężenia zwrotnego poprzez wzmacniacz o wzmocnieniu V i transformacji Q{K(s)}-K(s-q).

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wizualizacja parametrów i aktywności elektrycznej mózgu

Mózg wraz z otaczającymi go tkankami stanowi przewodnik objętościowy zawierający struktury aktywne elektrycznie. Odzwierciedleniem aktywności ośrodków w mózgu jest rozkład potencjałów na powierzchni skóry głowy oraz pola magnetycznego w przestrzeni dookoła głowy. W niniejszym artykule opisane zostały modele ośrodków aktywnych i różne metody modelowania głowy, jako przewodnika objętościowego, dla potrzeb lokalizacji ośrodków pobudzenia w mózgu na podstawie zapisów EEG lub MEG. Omówiono zalety i niedostatki poszczególnych modeli. Przedstawiono model złożony z elementów przestrzennych, pozwalający na dokładnie odzwierciedlenie zarówno anizotropii, jaki i niejednorodności przewodności elektrycznej tkanek. Model taki pozwala na osiągnięcie bardzo dobrej dokładności lokalizacji ośrodków pobudzenia w mózgu. W Instytucie Inżynierii Precyzyjnej i Biomedycznej Politechniki Warszawskiej powstało oprogramowanie do tworzenia modeli głowy na podstawie obrazów przekrojów mózgu. Oprogramowanie to pozwala tworzyć realistyczne modele głowy, których parametry mogą być ustalane przez użytkownika dla każdego indywidualnego przypadku oraz uwzględnianie elektrycznych właściwości tkanek głowy. Przedstawiono również możliwości spektroskopii i tomografii elektroimpedancyjnej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Czasowe uwarunkowania współpracy szeregowo-równoległego kontrolera CPLD z mikrokomputerem Raspberry PI i podsystemem PPI

Streszczenie W pracy omówiono właściwości komputerów Raspberry PI. Opisano system z Raspberry PI i rozszerzeniem portów równoległych, korzystający z łącza SPI. Przedyskutowano wymagania czasowe dla komunikacji kontrolera CPLD z komputerem Raspberry i podsystemem PPI. Wyznaczono czasy cykli zapisu i odczytu danych, realizowanych przez Raspberry PI podczas komunikacji z układem CPLD. Przedstawiono wyniki badań, pozwalające na oszacowanie szybkości transferu danych w systemie i wskazanie ograniczeń.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Niektóre osobliwości aproksymacji neuronowej na przykładzie odwrotnego zadania kinematyki

W artykule wskazano na pewne charakterystyczne aspekty związane z zastosowaniem jednokierunkowych sieci neuronowych jako uniwersalnych układów aproksymujących złożone zależności nieliniowe. Zaprezentowany przykład dotyczy klasycznego problemu z dziedziny robotyki -tzw. odwrotnego zadania kinematyki. Zademonstrowano wpływ właściwego doboru struktury sieci, jej algorytmu uczenia oraz wzorców uczących na jakość aproksymacji neuronowej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Adaptacyjna korekcja mapy paliwa i mapy zapłonu silnika wyczynowego

W artykule przedstawiono konstrukcje oraz sposób działania, programowalnego sterownika silnika spalinowego z zapłonem iskrowym, opracowanego na potrzeby tuningu samochodów sportowych. Opisano sposób sprzęgania komputera z systemem docelowym, algorytm jego pracy oraz struktury wykorzystywanych danych. Przedstawiono modyfikacje wprowadzone do ostatniej, czwartej wersji sterownika, dotyczące sposobu adaptacyjnego korygowania map: paliwa i zapłonu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Minimalizacja automatów skończonych z uwzględnieniem ich kosztu realizacji w układach programowalnych o strukturze CPLD

W pracy opisano heurystyczną metodę minimalizacji nie w pełni określonych automatów skończonych, która pozwala już na etapie minimalizacji stanów wewnętrznych uwzględniać parametry bazy technologicznej, metodę kodowania stanów oraz optymalizować koszt realizacji automatu w strukturze programowalnej. Opisano kryteria minimalizacji liczby stanów automatu ze względu na koszt ich realizacji w strukturze CPLD, gdzie głównym parametrem wpływającym na realizację jest liczba termów podłączonych do makrokomórki. Dodatkowym efektem działania metody jest minimalizacja liczby przejść automatu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Quasi-autonomiczny pojazd na bazie zestawu Lego Mindstorms NXT

W artykule przedstawiono metodę sterowania pojazdem, która jest analogiczna do wydawania poleceń człowiekowi, czyli operuje na abstrakcyjnych pojęciach. Zbadane zostało na ile możliwa jest budowa takiego systemu korzystając z powszechnie dostępnego sprzętu - zestawu Lego Mindstorms NXT. Główne zadania wykonywane przez robota, to budowanie mapy, osiągnięcie pozycji wskazanej przez operatora oraz wykrywanie i rozpoznawanie prostych obiektów. Badania eksperymentalne wykazały, że zastosowany algorytm rozpoznawaniu obiektów, uzyskał wysoką trafność.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Implementacja wyrażeń arytmetycznych w rekonfigurowalnych sterownikach logicznych

W artykule przedstawiono metodę odwzorowania operacji arytmetycznych przeznaczoną dla rekonfigurowalnych sterowników logicznych. Istotą opracowanej metody jest wykorzystanie własności układów sprzętowych oraz architektury FPGA. W procesie implementacji brane są pod uwagę czas realizacji obliczeń oraz ograniczone zasoby logiczne. W oparciu o metodę szacowania czasu propagacji zrealizowano metodę łańcuchowego łączenia operacji kombinacyjnych pozwalającą na wykonanie wielu operacji w cyklu obliczeniowym.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Aplikacja w języku Java realizująca funkcję parsera pseudokodu opisującego strukturę specjalizowanego koprocesora sterownika PLC do VHDL

Artykuł przedstawia koncepcję projektowania w VHDL systemu pełniącego funkcję specjalizowanego koprocesora sterownika PLC, realizującego tylko wyszczególniony zestaw zadań. W pracy pokrótce omówiono poszczególne moduły realizujące funkcję koprocesora sterownika PLC. Ponadto przedstawiono funkcjonalność parsera pseudokodu w języku Java, opisującego strukturę specjalizowanego sterownika PLC do VHDL. Na końcu zaprezentowano wyniki porównania działania przykładowej aplikacji w sterowniku PLC GE Fanuc CPUE05 i układzie FPGA XC3S500e.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Pomiar czasu propagacji inwerterów implementowanych w układach programowalnych w temperaturze ciekłego azotu

W artykule przedstawiono wyniki eksperymentów, w których sprawdzono zdolność pracy wybranych układów reprogramowalnych w warunkach niskich temperatur, w szczególności w temperaturze ciekłego azotu 77 K  (-196°C). Zaprezentowano wyniki pomiarów uśrednionego czasu propagacji inwerterów zrealizowanych w testowanych układach reprogramowal-nych. Do badań wybrano struktury PLD oraz CPLD. Badano układy ATF16V8 (Atmel), GAL16V8 (Lattice) i XC2C32 (Xilinx). Przedstawiono wyniki pomiarów uzyskane w temperaturze pokojowej (300 K) oraz  w warunkach niskich temperatur - w temperaturze ciekłego azotu (77 K).

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wpływ redukcji zależności w pętlach programowych na zużycie zasobów w systemach wbudowanych

Zaprezentowano wpływ redukcji zależności na zużycie zasobów dla pętli programowych zapisanych w języku ANSI-C. Do redukcji zależności wykorzystane zostały popularne techniki (redukcja zmiennych skalarnych, indukcja zmiennych, przekoszenie pętli, podział i łączenie pętli oraz rozszerzenie zmiennych skalarnych) jak również nowe pozwalające na redukcję zależności bez konieczności modyfikacji kodu pętli. Omówiono zużycie zasobów pamięciowych w zależności od zastosowanej transformacji. Dla przykładowych pętli przedstawiono analizę zużycia zasobów w kontekście systemów osadzonych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Mikroprocesorowa czterowirnikowa platforma latająca

W pracy poruszone zostały koncepcyjne, implementacyjne oraz stosowalne aspekty projektowania miniaturowej czterowirnikowej platformy latającej. System awioniki pokładowej został zaprojektowany w oparciu o mikrokontroler AT91SAM7S256 i pozwala na autonomiczną nawigację i wymianę danymi z stacją naziemną. Ponadto osprzęt pokładowy posiada kamerę wideo, akcelerometr 3-osiowy, 3 żyroskopy 16-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy, 4 silniki bezszczotkowe oraz 4 regulatory.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie przyrostowej metody analizy siatki koordynacyjnej do numerycznej analizy procesu cięcia

Przedstawiono metodykę określania stanów przemieszczeń i odkształceń w ciętym materiale w oparciu o przyrostową analizę siatki koordynacyjnej. W badaniach modelowych dla płaskiego stanu odkształceń i przestrzennego stanu naprężeń, na tworzywie modelowym wyznaczono wartości przemieszczeń w zależności od zagłębienia narzędzia w materiał oraz dla różnych wariantów jego geometrii. Uzyskane wyniki umożliwiają lepsze zrozumienie procesu oraz weryfikację modeli symulacyjnych bazujących na MES.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie sieci neuronowych Kohonena w klasyfikacji stanu obiektu

W artykule przedstawiono możliwości wykorzystywania sieci neutronowych 	Kohonena do klasyfikacji stanu. Pokazano poprawne działanie sieci w przypadku danych z dziedziny częstotliwości oraz z dziedziny czasu. Zaprezentowano przykłady zastosowań do klasyfikacji stanu maszyny wirnikowej oraz klasyfikacji stanu procesu realizowanego przez blok energetyczny.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Technologia sprężania i nasuwania konstrukcji mostowych - badania

Artykuł stanowi - z konieczności - syntetyczną prezentację wybranych zagadnień z szerokiego programu badawczego, którego celem jest opracowanie oryginalnej technologii sprężania i nasuwania konstrukcji mostowych. Badania rozpoczęto w KAP w 1992r. Są one współfinansowane przez KBN i KPRM SKANSKA. W ramach programu opracowano i wykonano urządzenia, systemy sterowania oraz utworzono Laboratorium Badań i Analiz Maszyn i Budowli. Opracowaną technologię zastosowano m.in. przy realizacji mostu Zwierzynieckiego i węzła Wielicka w Krakowie, estakady w Starachowicach, estakady Bracka DTŚ w Katowicach, wiaduktu Chabówka. Trwają intensywne prace badawcze nad systemami wantowymi oraz systemami sterowania sprężaniem przestrzennym obiektów mostowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika