rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
System wizyjny pomiaru wielkości geometrycznych

Prezentowana praca przedstawia wizyjny system pomiaru wielkości geometrycznych. System ten powstał w celu sprawdzenia koncepcji budowy uniwersalnego, konfigurowalnego, pomiarowego systemu wykorzystującego komponenety programowe środowiska LabView oraz elementy sprzętowe firmy National Instruments. W systemie wykorzystano również nowoczesną kamerę cyfrową wyposażoną w złącze IEEE 1394, która wraz z komputerem klasy PC stanowi platformę sprzętową systemu. Przeprowadzone testy zbudowanego systemu potwierdziły jego poprawność funkcjonalną. Zawierają one również jego ocenę metrologiczną.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
O sterowaniu nieliniowymi obiektami dynamicznymi MIMO w przełączalnej strukturze liniowych regulatorów modalnych

W artykule przedstawia się wieloregulatorową, przełączalną strukturę układu sterowania nieliniowymi obiektami dynamicznymi MIMO na przykładzie sterowania położeniem statku wiertniczego z wykorzystaniem nieliniowego modelu wolnozmiennych ruchów statku nad punktem wiercenia w trzech stopniach swobody ruchu (3DOF). W proponowanej strukturze układu wykorzystuje się zestaw liniowych regulatorów modalnych współpracujących z dodatkowym układem sterowania w pętli otwartej, odsprzęgniętym statycznie lub dynamicznie. Syntezy układu dokonuje się poprzez linearyzację przyjętego opisu obiektu sterowania w nominalnych "punktach pracy", zależnych od zadawanego kąta kursowego statku i wartości prądu morskiego. Prezentowane wyniki badań dotyczą trzech odmian przełączalnej struktury układu: (i) klasycznej, z regulatorami modalnymi przełączanymi w momencie zmiany wartości sygnałów odniesienia gdy powodują one zmianę "punktu pracy" układu oraz nieklasycznej, w której regulatory modalne są przełączane dopiero po zadziałaniu pomocniczego układu sterowania, odsprzęgniętego (ii) statycznie lub (iii) dynamicznie. Działanie zaproponowanych odmian układów sterowania zilustrowano przykładami symulacji z nieliniowym modelem ruchów statku wiertniczego WIMPEY SEALAB w środowisku MATLAB/Simulink.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Sterowalność liniowych układów dynamicznych z opóźnieniem

W niniejszej pracy zostaną sformułowane i udowodnione kryteria  aproksymacyjnej sterowalności dla liniowego stacjonarnego układu dynamicznego o parametrach rozłożonych z jednym stałym skupionym opóźnieniem we współrzędnych stanu oraz jednym stałym skupionym opóźnieniem w sterowaniu. Rozpatrywany będzie układ dynamiczny opisany liniowym równaniem różniczkowym cząstkowym typu parabolicznego o jednej zmiennej przestrzennej z zerowymi warunkami brzegowymi typu Dirichleta oraz nieujemnymi sterowaniami dopuszczalnymi. Przedstawione będą warunki wystarczające aproksymacyjnej sterowalności przy założeniu, że sterowania dopuszczalne są nieujemne. Niniejsza praca stanowi rozszerzenie na przypadek układów dynamicznych o parametrach rozłożonych i ze skupionym opóźnieniem we współrzędnych stanu oraz ograniczonymi sterowaniami dopuszczalnymi, warunków sterowalności z nieograniczonymi sterowaniami dopuszczalnymi.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Niwelacja wpływu przesyłu strumieniowego na jakość kolorystyki obrazów termowizyjnych

W artykule opisany został problem zmiany kolorystyki wynikający z procesu konwersji obrazu. Zmiany te zostały zauważone w czasie analizy termogramów, gdzie istotnym jest właściwe odwzorowanie barw, w celu prawidłowego określenia rozkładu temperatur. Korekcja obrazu oparta jest na obserwacji paska palety barw. W tekście przedstawiona jest krótka analiza statystyczna tego obszaru oraz zaproponowany jest algorytm, którego zadaniem jest niwelacja zaburzeń kompresyjnych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Synteza regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności dla określonej klasy obiektów inercyjnych z opóźnieniem

Rozważono problem projektowania regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu regulacji z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu  z opóźnieniem, pierwszego rzędu z całkowaniem i opóźnieniem oraz drugiego rzędu z opóźnieniem. Podano komputerową metodę syntezy regulatora ułamkowego rzędu. Bazuje ona na zastosowaniu idealnej transmitancji Bodego jako wzorca dla układu otwartego z regulatorem. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi i wynikami badań symulacyjnych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Synteza regulatora ułamkowego rzędu dla określonej klasy obiektów z opóźnieniem

W pracy rozpatrzono problem doboru wartości parametrów regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu regulacji z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z całkowaniem i opóźnieniem. Postać transmitancji regulatora wynika z zastosowania idealnej transmitancji Bodego jako transmitancji odniesienia dla układu otwartego z regulatorem. Wykorzystując klasyczną metodę podziału D podano analityczno-komputerowe metody wyznaczania obszarów stabilności na płaszczyźnie parametrów regulatora. Podano także proste zależności analityczne pozwalające wyznaczyć wartości parametrów regulatora, dla których rozpatrywany układ regulacji charakteryzuje się zadanymi wartościami zapasu modułu i fazy.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Realizacje dodatnie dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu w oparciu o odpowiedź impulsową

Podane zostaną warunki zewnętrznej i wewnętrznej dodatniości dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu. Sformułowany zostanie problem realizacji dodatniej dla dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu. Podana zostanie metoda wyznaczania realizacji dodatniej na podstawie zadanej transmitancji operatorowej w oparciu o charakterystykę impulsową układu dyskretnego. Rozpatrzone zostaną dwa przypadki transmitancji operatorowej opisującej układ dyskretny niecałkowitego rzędu. Metoda zobrazowana zilustrowana przykładami numerycznymi.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Sterownik do badań silników z systemem wtrysku Common Rail

W Katedrze Silników Spalinowych i Pojazdów Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej opracowano i wykonano sterownik do badań silników o zapłonie samoczynnym wyposażonych w układy zasilania typu Common Rail. W niniejszej publikacji przedstawiono opis sterownika oraz na przykładzie menu jego sposób działania i możliwości badawcze. Sterownik umożliwia na pracującym silniku zmianę kąta wyprzedzenia i ciśnienia wtrysku, wielkości dawki i jej podział na pięć dawek częściowych o dowolnym profilu wtrysku. Umożliwia to prowadzenie badań związanych z analizą i optymalizacją procesu spalania w silniku. W publikacji przedstawiono również wybrane algorytmy sterowania silnika. W oparciu o doświadczenia zdobywane na hamowni silnikowej sterownik ten jest w dalszym ciągu rozwijany w zakresie optymalizacji procedur strategicznych, operacyjnych i regulacyjnych, których celem jest wdrożenie elektronicznego układu sterującego dla zastosowań trakcyjnych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Podstawy teoretyczne oceny profili walcowości obrotowych części maszyn metodą klatki Część III: Wyznaczanie linii środkowej walca zaobserwowanego

W pracy zaproponowano algorytm wyznaczania linii środkowej walca zaobserwowanego  metodą przekrojów wzdłużnych i metodą klatki pomiaru walcowości. W celu wyeliminowania wpływu składowych falistości zastosowano filtrację ocen punktów linii środkowej wykorzystującą podejście funkcjonałowe.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Nieinwazyjne spektrofotometryczne monitorowanie utlenowania krwi

Wysycenie hemoglobiny tlenem (saturacja tlenowa) jest jednym z najważniejszych parametrów krwi tętniczej. Nieinwazyjne monitorowanie tej wielkości jest możliwe dzięki pulsooksymetrii - optoelektronicznej metodzie bazującej na detekcji i przetwarzaniu cyklicznych i selektywnych zmian optycznych parametrów żywych tkanek. W artykule przedstawiono ideę i właściwości pulsooksymetrii, uwypuklając jej zalety i ograniczenia. Zwrócono uwagę na złozone problemy wiarygodności pomiarów, obecne zastosowania i kierunki rozwoju. Uwzględniono stan wiedzy relacjonowany w dostępnych źródłach, dołączając do niego wyniki własnych analiz i experymentów.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wymagania stawiane zajęciom dydaktycznym wprowadzającym w zagadnienia robotyki

W artykule opisano sposób prowadzenia zajęć dydaktycznych wprowadzających w zagadnienia związane z robotyką. Przedstawiono również przykładowe ćwiczenia prowadzone na zajęciach ze studentami. Przedstawiono główne trendy oraz kierunki rozwoju w zakresie tej interdyscyplinarnej dziedziny.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Sztuczne sieci neuronowe w sterowaniu minirobota kołowego

W artykule pokazano sposób wykorzystania sieci neuronowych do modelowania układów dynamicznych. Sygnały wykorzystane w analizie i symulacji numerycznej otrzymano z obiektu rzeczywistego - minirobot mobilny. Obliczenia numeryczne wykonano w środowisku programu MATLAB TM/Simulink. Przedstawiono również szczegółowo budowę układu z członem kompensującym i stabilizującym wykonanym za pomocą sieci neuronowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Pomiar sztywności kątowej zawieszenia samochodu

Pojazdy z wysoko położonym środkiem masy mają tendencję do wywracania się, szczególnie podczas wykonywania gwałtownych manewrów skrętu. Na parametry określające stateczność boczną pojazdu ma wpływ wiele czynników między innymi: położenie środka masy, sztywność zawieszenia, moment bezwładności oraz parametry ruchu pojazdu. Prowadzone w Katedrze Silników Spalinowych i Pojazdów badania pozwalają na określenie wpływu czynników konstrukcyjnych na stateczność samochodów ciężarowych. Podobne zagadnienia dotyczą samochodów osobowych, z tą różnicą, że tu niebezpieczeństwo przewrócenia pojazdu jest mniejsze. Przedstawiona praca stanowi opis przeprowadzonych badań pojazdu oraz sposobu wyznaczania sztywności kątowej zawieszeń. Sztywność ta pozwala na określenie granicznych warunków, przy których dojdzie do przewrócenia pojazdu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Kinematyka nowego typu manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody

W artykule przedstawiono kinematykę nowego typu manipulatora trójramiennego o trzech stopniach swobody, zbudowanego w Katedrze Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH. Wprowadzono analityczne rozwiązanie zadania kinematyki odwrotnej oraz zaproponowano i zbadano metodę szybkiego i dokładnego numerycznego rozwiązywania zadania kinematyki prostej. Podano także sposób przybliżonego rozwiązania analitycznego tego problemu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Symulacja dynamiki ruchu na mobilnym modelu samochodu

W pracy przedstawiono opis zdalnie sterowanego modelu samochodu ciężarowego, który przystosowano do badań dynamiki ruchu. Konstrukcja pojazdu odzwierciedla wszystkie ważniejsze zespoły układu przeniesienia napędu, zawieszeń i układu kierowniczego. Dzięki odpowiedniej budowie można ustalać położenie środka masy. Model wyposażono w czujniki przyspieszeń x-y, których wskazania są przesyłane telemetrycznie do przenośnego komputera. W publikacji przedstawiono wyniki badań gwałtownego skrętu na płaszczyźnie i jazdy po okręgu na płaskiej nawierzchni o stałym nachyleniu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie FPGA w akwizycji danych z systemu elektroenergetycznego

W artykule przedstawiono konfigurację kanału komunikacyjnego oraz operacje prowadzone na przesyłanej przez niego informacji, zrealizowanego z wykorzystaniem FPGA. Kanał jest istotną, integralną częścią układu akwizycji danych z systemu elektroenergetycznego w oryginalnym urządzeniu do analizy i oceny jakości energii elektrycznej (Estymator-Analizator), ze względu na różniące się standardy portów komunikacyjnych głównych elementów układu akwizycji: przetworników ADC oraz procesora DSP. W szczególności, omówiono sterowanie przetwornikiem ADC oraz przetwarzanie jego danych wyjściowych w układzie FPGA i dostarczanie ich do procesora DSP. Omówiono algorytmy programu konfiguracyjnego FPGA oraz podsumowano wyniki uzyskane w trakcie badań urządzenia, w którym zaimplementowano omawiany układ.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Ocena możliwości pomiaru przebiegu i dawki wtrysku za pomocą indykatora z komorą o powiększonej objętości

Artykuł jest poświęcony pomiarom: natężenia wypływu paliwa z rozpylacza oraz dawki, podawanych przez wtryskiwacz silnika o zapłonie samoczynnym. Oceniono możliwości wyznaczania przebiegu wtrysku pojedynczej i dzielonej dawki przy wtrysku do komory indykatora o powiększonej objętości. W pomiarach wykorzystano wtryskiwacz samochodu ciężarowego średniej ładowności. Przy ocenie wyników przyjęto, że różnice między wartościami zmierzonymi a obliczonymi nie powinny przekraczać š 4%. Tak wyznaczony zakres stosowania indykatora obejmuje dawki o objętościach od 10 do ok. 52 mm3/wtrysk. Poza nim występują przypadki objęte dopuszczalnym przedziałem błędu, jednak istnieje prawdopodobieństwo wystąpienia pomiarów, których wynik nie będzie się mieścił w przyjętym przedziale.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Kierunki zmian w edukacji inżynierów w XXI wieku.

Praca przedstawia opis programu nauczania mechatroniki obejmujacego zajęcia z zakresu mechatroniki opracowane na bazie rozbudowanych laboratoriów podzespołów mechanicznych, elektrycznych, elementów automatyki i sterowania oraz pracowni informatycznych. Podaje również przykład zrealizowanego projektu dyplomowego z zakresu mechatroniki, wykonywanego na zlecenie i przy współpracy partnera z przemysłu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Badania przyspieszenia poprzecznego samochodu specjalnego pod kątem wykorzystania w sygnalizatorze niebezpieczeństwa bocznego wywrotu

W artykule opisano badania przyspieszeń poprzecznych w różnych punktach pojazdu specjalnego, których celem było wytypowanie miejsc najkorzystniejszych z punktu widzenia działania sygnalizatora niebezpieczeństwa bocznego wywrotu. Skrótowo opisano ideę działania sygnalizatora i zastosowany czujnik przyspieszeń poprzecznych. Przedstawiono przykładowe wyniki badań w postaci przebiegów przyspieszeń poprzecznych z sześciu czujników i wygenerowane wartości sygnałów alarmowych oraz sformułowano wnioski.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza porównawcza procedur zadawania momentu obrotowegona hamowni silnikowej

Współczesne silnikowe stanowiska hamownicze stwarzają szerokie możliwości w symulowaniu rzeczywistych warunków pracy badanych silników oraz zapewniają szerokie możliwości pomiarowe z wykorzystaniem bardzo specjalistycznego sprzętu pomiarowego. Dokładność utrzymywania przez hamulec zadanych nastaw regulacyjnych: prędkości obrotowej oraz obciążenia istotnie wpływa na wyniki realizowanych badań doświadczalnych, dla których wymagana jest duża powtarzalność i dokładność pomiarowa. W artykule przedstawiono analizę porównawczą dwóch procedur badawczych: zadawania momentu oraz zadawania przyspieszenia, stosowanych w badaniach silników na stanowisku hamowniczym z punktu widzenia ich wpływu na wskaźniki pracy silnika, zawartość składników spalin i zadymienie. Ponadto omówione zostało stanowisko badawcze, oraz system sterowania hamownią.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wstępne badania monitorujące poziom drgań silnika zasilanego systemem common-rail

W publikacji przedstawiono badania wstępne silnika o zapłonie samoczynnym wyposażonego w układ wtryskowy Common Rail, który  również jest,  coraz szerzej stosowany w dużych stacjonarnych silnikach. System wtrysku sterowanego elektronicznie, typu Common Rail, z uwagi na możliwości wieloparametrowej regulacji w zakresie stosowanych procedur strategicznych i operacyjnych, silnie wpływa na przebieg spalania w silnikach o zapłonie samoczynnym, a tym samym wpływa na zmiany poziomu drgań i hałasu emitowanego przez te silniki. Badania wykonano, w celu oceny przydatności monitorowania poziomów drgań silnika wyposażonego w elektronicznie sterowany system wtryskowy. Przeprowadzone badania, o charakterze diagnostycznym i regulacyjnym, były  badaniami  rozpoznawczymi, w trakcie, których stwierdzono znaczący wpływ wybranych parametrów regulacyjnych systemu wtryskowego, na charakter zmian sygnału wibroakustycznego, wynikającego z procesu spalania w silniku o zapłonie samoczynnym. Parametrami regulacyjnymi były: ciśnienie wtrysku, zmiany charakteru dawki wtrysku, kąt wyprzedzenia wtrysku, oraz recyrkulacja spalin. Wyniki badań wstępnych dają podstawę do opracowania koncepcji systemu diagnostycznego, dla silników stacjonarnych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Szybkie prototypowanie sterowania manipulatorem równoległym typu tripod

W artykule przedstawiono mechatroniczne podejście do projektowania manipulatorów równoległych, na przykładzie manipulatora trójramiennego o trzech stopniach swobody, zbudowanego w Katedrze Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH. Szczególny nacisk został położony na szybkie prototypowanie sterowania. Pokazana została konstrukcja, jej kinematyka i dynamika, oraz propozycja algorytmu sterowania, który został zbadany symulacyjnie i eksperymentalnie.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza dróg rozchodzenia się energii w konstrukcjach jako nowoczesne narzędzie eksperymentalnej oceny bezpieczeństwa i komfortu w przemyśle środków transportu

W pracy opisano eksperymentalną technikę oceny rozchodzenia się drgań i hałasu w konstrukcjach. Metoda ta stosowana jest głównie w przemyśle środków transportu. Pokazano podstawowe założenia i metodykę. Dużo uwagi zostało poświęcone metodom pozyskiwania i syntezy danych, których pomiar wprost jest utrudniony. Pokazano także narzędzie opracowane w środowisku Matlab służące do przeprowadzania omawianej analizy.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
System telemetryczny do pomiaru przebytej drogi i parametrów ruchu w pojazdach szynowych bez zasilania elektrycznego

W artykule przedstawiono system telemetryczny, umożliwiający zliczanie parametrów ruchu pojazdów szynowych bez zewnętrznego zasilania elektrycznego a także innych parametrów, istotnych z punktu widzenia bezpieczeństwa systemu, jak pomiar temperatury łożysk. System umożliwia pomiar „on line” przebiegu zestawów kołowych a także osi pojazdów w pojazdach szynowych pozbawionych zasilania elektrycznego takich jak wagony towarowe i cysterny przewożące materiały niebezpieczne. Aktualnie stosowane rozwiązania nie umożliwiają efektywnego pomiaru „on line” przebiegu zestawów kołowych. W artykule przedstawiono rozwiązanie systemu telemetrycznego do monitoringu przebiegu zestawów kołowych oraz innych parametrów użytecznych z punktu widzenia bezpieczeństwa, opartym na liczniku kilometrów, który instalowany jest na maźnicy zestawu kołowego. Licznik kilometrów zasilany jest w oryginalny sposób ze źródła energii elektrycznej, wytwarzanej na drodze indukcji magnetycznej przez cewkę i magnesy neodymowe. Odczyt zgromadzonych danych dokonywany jest przy pomocy przenośnego komputera PDA, wyposażonego w czytnik kart RFID. Szeroki wybór interfejsów przewodowych i bezprzewodowych umożliwia komunikację i transmisję danych GPS, a także danych o ruchu pojazdu poprzez system telemetryczny do centralnego węzła gromadzenia  danych. Opisywane urządzenie pełni także rolę czarnej skrzynki pojazdu szynowego.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Modelowanie biologiczne w systemach E-UBIAS

W pracy przedstawiono propozycję wykorzystania metod modelowania biologicznego opartych na kryptografii DNA do zadań znaczeniowej analizy danych. Proponowane rozwiązania zostaną omówione na przykładzie systemów E-UBIAS prowadzących analizę danych obrazowych w połączeniu z analizą identyfikacyjną (personalizacja osobowa). Wykorzystanie w procesach analizy danych kryptografii DNA pozwoli w sposób jednoznaczny na etapie identyfikacji osobowej przypisać analizowane dane do jednostki osobowej. Jednocześnie wzbogacenie systemu o procesy analizy znaczeniowej prowadzone na podstawie interpretacji semantycznej pozwoli wskazać występujące ewentualne zmiany (patologie), które dana osoba posiada.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zakresy stosowania przybliżonych metod oceny niepewności całkowitej

W oparciu o przeprowadzona analizę dokładności przybliżonych metod oceny niepewności calkowitej, przedstawiono zakresy stosowania tych metod, przy przyjetym kryterium nieprzekraczania założonej wartości błędu oceny.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Komputerowy algorytm do stabilizacji dodatnich liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu

Sformułowano i rozwiązano problem stabilizacji dodatnich liniowych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu za pomocą macierzy sprzężenia zwrotnego od wektora stanu tak, aby układ zamknięty był dodatni i asymptotycznie stabilny. Podano warunki konieczne i wystarczające istnienia rozwiązania problemu oraz procedurę komputerową wyznaczania tej macierzy sprzężenia zwrotnego. Procedurę tą zilustrowano na przykładzie numerycznym.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika