rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Zautomatyzowany system sterowania ruchem robota na zadanej trajektorii z możliwością ominięcia przeszkód w oparciu o logikę rozmytą

Artykuł dotyczy metody projektowania robota mobilnego. Opracowany został algorytm ominięcia przeszkód oraz oprogramowanie
Processing co umożliwia ustawienie punktów kontrolnych trajektorii oraz zapisu ich w pamięć robota. Przeanalizowano system ruchu robota
z ominięciem przeszkód na podstawie logiki rozmytej.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Symulator źródła elektronów z gorącą katodą

W niniejszej pracy opisany został symulator źródła elektronów z gorącą katodą bazujący na modelu statycznym źródła. Został on
zaprojektowany w ogólnym przypadku dla różnych rodzajów katod używanych w przyrządach próżniowych w celu umożliwienia łatwych i szybkich
modelowych obliczeń numerycznych użytecznych m. in. w procesie projektowania regulatorów natężenia prądu termoemisji elektronowej. Umożliwia on
m.in. wyznaczenie rozkładu temperatury i natężenia prądu termoemisji elektronowej włókna w stanie ustalonym.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Kontrala jakości produkcji za pomocą systemów wizyjnych z wykorzystaniem zbiorów poziomicowych

Niniejsza publikacja jest krótkim opisem założeń technologicznych oraz funkcjonalnych systemu umożliwiającego kontrolę jakości produkcji za pomocą systemów wizyjnych. W proponowanym systemie do segmentacji obrazów została użyta metoda zbiorów poziomicowych (ang. Level Set Metod).

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Szacowanie maksymalnego pola elektrycznego indukowanego w ciele człowieka przez zewnętrzne pole magnetyczne

Oceniając ekspozycję człowieka na zewnętrzne pole magnetyczne niskich częstotliwości brane pod uwagę jest maksymalne indukowane pole
elektryczne w ciele człowieka będące skutkiem pola zewnętrznego. Pole elektryczne indukowane w człowieku nie jest wielkością mierzalną, może ono być
jedynie szacowane za pomocą obliczeń analitycznych lub numerycznych. W przypadku obliczeń numerycznych wyznaczona wartość maksymalna obarczona
jest błędem wynikającym z dyskretyzacji modelu ciała człowieka. Błąd ten powoduje zawyżenie poziomu ekspozycji. Zalecaną przez ICNIRP metodą
redukcji błędów numerycznych jest uśrednianie i rozważanie 99 centyla wartości dla danej tkanki. W przypadku lokalnych źródeł pola prowadzi to z kolei
do niedoszacowania poziomu ekspozycji. Niniejszy artykuł prezentuje nową metodę eliminacji błędów numerycznych polegającą na zastosowaniu filtru
dolnoprzepustowego. Przedstawiono porównanie wyników uzyskanych bezpośrednio ze środowiska symulacyjnego SEMCAD X, wyników uśrednionych
standardowymi metodami oraz wyników uzyskanych po zastosowaniu nowego filtra dolnoprzepustowego.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Rekonstrukcja niekompletnych obrazów za pomocą metod aproksymacji modelami niskiego rzędu

W pracy badano zadanie rekonstrukcji brakujących pikseli w obrazach poddanych losowym zaburzeniom impulsowym w kanale
transmisyjnym. Takie zadanie może być sformułowane w kontekście interpolacji obrazu na nieregularnej siatce lub aproksymacji niekompletnego obrazu
za pomocą modeli dekompozycji obrazu na faktory niskiego rzędu. Porównano skuteczność czterech algorytmów opartych na dekompozycjach macierzy
lub tensorów: SVT, SmNMF-MC, FCSA-TC i SPC-QV. Badania przeprowadzono na obrazach niekompletnych, otrzymanych z obrazów oryginalnych przez
usunięcie losowo wybranych pikseli lub linii tworzących regularną siatkę. Najwyższą efektywność rekonstrukcji obrazu uzyskano gdy na estymowane
faktory niskiego rzędu narzucano ograniczenia nieujemności i gładkości w postaci wagowej filtracji uśredniającej.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Hybrydowa wyrzutnia elektromagnetyczna z modułem cewkowym jako ogranicznik prądu w module szynowym

Artykuł dotyczy udoskonalenia działa prototypu wyrzutni o oryginalnej konstrukcji, składającego się z modułu pneumatycznego,
elektromagnetycznego modułu typu coilgun i elektromagnetycznego modułu typu railgun, nazwanej wyrzutnią hybrydową. Sprawdzono możliwość
wykorzystania cewki z elektromagnetycznego cewkowego modułu napędowego dla potrzeb ograniczenia impulsu prądowego, powstającego
w elektromagnetycznym szynowym module napędowym hybrydowej wyrzutni elektromagnetycznej ze wspomaganiem pneumatycznym. Ze względu na to,
że podczas „wystrzału” źródło zasilania jest rozładowywane w sposób impulsowy, w obwodzie rozładowywania wyrzutni szynowej występuje udar prądu
(rzędu setek kiloamperów). Udar ten stwarza niebezpieczeństwo uszkodzenia termicznego oraz mechanicznego wyrzutni szynowej. Dlatego też pokazano
możliwości zastosowania ogranicznika zewnętrznego, jak również ogranicznika wewnętrznego dla celów ograniczenia prądu rozruchowego.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Poprawa jakości obrazów tomograficznych o niskiej dawce promieniowania

W artykule rozważono problem poprawy jakości obrazów z tomografu komputerowego, uzyskanych z wykorzystaniem niskich dawek promieniowania. W szczególności, przetestowano popularne algorytmy przetwarzania wstępnego (m.in. algorytm filtracji anizotropowej, średnich nielokalnych, przesunięcia do średniej) oraz przeanalizowano skuteczność ich działania. Oceny jakości poprawy dokonano w oparciu o sztucznie wygenerowane zakłócenia, symulujące artefakty towarzyszące w obrazach TK niskim dawkom promieniowania. Do ilościowego porównania stopnia poprawy jakości wykorzystano takie miary, jak błąd średniokwadratowy oraz indeks strukturalnego podobieństwa.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Prototyp układu scalonego z dwustopniowym przetwarzaniem impulsu dla potrzeb niskomocowego pomiaru czasu wystąpienia zdarzenia i amplitudy ładunku wejściowego

Artykuł prezentuje prototyp układu scalonego ASIC przeznaczonego do współpracy z krzemowymi detektorami o dużej pojemności. Mierzonymi wartościami są czas wystąpienia zdarzenia jak i ilość zdeponowanego ładunku. Celem zaprojektowanego układu jest obserwacja wpływu pojemności detektora (do kilkudziesięciu pF) na pracę i parametry dwustopniowego układu elektroniki front-end opartego koncepcyjnie o metodę przetwarzania typu Time-over-Threshold.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza strat mocy w wolnoobrotowym silniku pneumatycznym

Celem pracy jest opisanie nowego polskiego wynalazku silnika pneumatycznego według patentu PL 214371. W pracy przedstawiono budowę
oraz zasadę działania, opisano stanowisko badawcze, wstępne wyniki pomiarów oraz wyznaczono podstawowe kierunki dalszych prac badawczych.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Optoelektroniczne systemy w zastosowaniach diagnostycznych i pomiarowych

W artykule dokonano krótkiego przeglądu optycznych metod diagnostyki procesów przemysłowych ze szczególnym uwzględnieniem procesu spalania pyłu węglowego oraz mieszanin z udziałem biomasy. Zaprezentowane rozwiązania są wynikiem szeregu badań prowadzonych w Instytucie Elektronik i Technik Informacyjnych Politechniki Lubelskiej. Szczególną uwagę poświęcono rozwijanym metodom, które mogą być stosowane także w warunkach przemysłowych

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Implementacja obsługi plikow c3d w środowisku Matlab

Artykuł prezentuje zagadnienie dostępu do plików c3d w środowisku Matlab. Pliki c3d stanowią doskonały kontener do przechowywania danych ruchu wraz z zarejestrowanymi jednocześnie innymi danymi powiązanymi z zarejestrowanym ruchem. Uzyskanie dostępu do danych zapisanych w pliku i prawidłowe ich przetworzenie stanowi podstawę obróbki tak przechowywanych danych. Artykuł przedstawia zastosowania formatu plików c3d oraz implementację procesu dostępu do danych ruchu w środowisku Matlab.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Bezpieczeństwo stosowania lamp LED

Przedstawiono doniesienia literaturowe oraz własne wyniki badań promieniowania optycznego lamp LED i oceniono stwarzane przez
nie zagrożenie fotobiologiczne w oparciu o normę PN-EN 62471 „Bezpieczeństwo lamp i systemów lampowych”. Stwierdzono, że lampy LED na ogół są
bezpieczne i nie stwarzają zagrożenia zdrowia, jednak niektóre, zwłaszcza o wysokiej temperaturze barwowej mogą stwarzać niskie, a nawet umiarkowane
zagrożenie oka światłem niebieskim. Lampy LED powinny być zakwalifikowane przez producenta do odpowiedniej grupy bezpieczeństwa i oznakowane.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Impedancje własne i wzajemne szynoprzewodów prostokątnych o skończonej długości

W artykule przedstawiono analityczną metodę obliczania impedancji układów szyn prostokątnych. Metoda ta oparta jest na teorii indukcyjności cząstkowych. W szczególności opisano impedancje szynoprzewodów prostokątnych w układzie trójfazowym z przewodem neutralnym. Wyznaczono rezystancje i reaktancje takiego wieloprzewodowego układu szynoprzewodów prostokątnych z uwzględnieniem zjawiska naskórkowości i zbliżenia. Przeprowadzono również pomiary impedancji ekranowanego toru wielkoprądowego o przewodach prostokątnych.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Modelowanie skrzyni biegów w zaawansowanym środowisku graficznym

Modelowanie złożonych obiektów technicznych w zaawansowanych środowiskach graficznych jest zadaniem wymagającym wykorzystania wielu specyficznych narzędzi projektowych. W przypadku tworzonego modelu skrzyni biegów wykorzystano zwłaszcza moduły służące modelowaniu kół zębatych, nakładaniu więzów oraz symulacji ruchu. Pozwoliło to na przeprowadzenie badań zamodelowanej skrzyni biegów.

Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Problem obsługi urządzeń pracujących w sieci CAN na przykładzie inklinometru

Artykuł przedstawia ogólne właściwości sieci CAN, a także podstawową specyfikację protokołu CANopen. W opracowaniu wyszczególnione są cechy charakterystyczne tego protokołu oraz problemy jakie można napotkać podczas implementacji sieci tej klasy. Przedstawiono problem identyfikacji węzła i adresowania wiadomości procesowych, odczyt zawartych w nich informacji (tzw. PDO-mapping) na przykładzie inklinometru. Na koniec opisano sposób reprezentacji danych na wyświetlaczu pracującego w standardzie sieci CAN.

Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Sposoby korygowania charakterystyk zaworów proporcjonalnych

W artykule przedstawiono możliwości wpływania na charakterystykę statyczną zaworów sterowanych w technice proporcjonalnej na drodze programowej. Karty wzmacniaczy cyfrowych, dedykowane do sterowania zaworami proporcjonalnymi, umożliwiają użytkownikom dopasowanie charakterystyki statycznej zaworu poprzez zmianę nastaw wybranych parametrów. Zakres możliwości wpływania na charakterystykę statyczną zaworu zależy przede wszystkim od otwartości oprogramowania obsługującego kartę wzmacniacza i jest różny w zależności od producenta karty. Od strony eksploatacyjnej istotne są minimalizacja histerezy oraz linearyzacja charakterystyki zaworu.

Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Badanie hybrydowego układu napędowego wg stabilności Lapunowa

W pracy przedstawiono model pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym zbudowanym w oprogramowaniu MATLAB/Simulink. W modelu przyjęto założenia sterowania silnikiem spalinowym jako maszyną napędzającą pojazd kołowy i generator elektryczny. Takie podejście wymaga zbadania stabilności układu napędowego, w którym silnik spalinowy raz będzie napędzał tylko i wyłącznie generator elektryczny, zaś w innym przypadku tylko i wyłącznie pojazd kołowy. Sprawa komplikuje się jeszcze bardziej w chwili wspomagania silnika elektrycznego silnikiem spalinowym (synergia energii). Dlatego w pracy podjęto próbę opisu układu napędowego pojazdu kołowego równaniami różniczkowymi, a następnie zbadania stabilności takiego układu w sensie Lapunowa.

Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Algorytm sterowania adaptacyjnego hybrydowego pojazdu kołowego

W pracy przedstawiono algorytm adaptacyjnego systemu sterowania pojazdu kołowego o napędzie hybrydowym. Algorytm adaptacyjnego sterowania pozwala na dobór parametrów regulacyjnych pochodzących od różnych wartości sygnałów zewnętrznych. Stosowanie algorytmu adaptacyjnego poprawia pracę układu napędowego, w szczególności hybrydowego układu napędowego, w którym wykorzystuje się zjawisko synergii energii jednostek napędowych. Sterowanie adaptacyjne umożliwia lepszy przepływ energii w systemie zarządzania energią pojazdu hybrydowego.

Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Projekt mechatronicznego interfejsu programowania robotów on-line typu fantom dostosowanego do aplikacji FANUC robotics - część mechaniczna

Celem realizowanej pracy jest zaprojektowanie oraz wykonanie części mechanicznej fantoma dostosowanego do robotów przemysłowych FANUC ARCMate100iB, dzięki któremu będzie możliwe programowanie fizycznego manipulatora metodą "teaching by showing" - nauczanie przez pokazywanie. W artykule przedstawiono etapy prac, które pozwoliły w rezultacie na utworzenie części mechanicznej urządzenia. Są to: zaprojektowanie modelu CAD robota, przystosowanie modelu CAD do umieszczenia w nim urządzeń pomiarowych w postaci liniowych rezystorów regulowanych klasy laboratoryjnej (pomiar kąta metodą absolutną). Kolejne podpunkty artykułu opisują proces wydruku 3D elementów konstrukcyjnych modelu za pomocą metody szybkiego prototypowania FDM. Po wykonaniu wydruku modelu fantoma konieczne było usunięcie elementów podporowych pozostałych po procesie drukowania. W dalszej części wykonano lakierowanie elementów, a następnie, precyzyjny montaż elementów pomiarowych i okablowania. Ponieważ etapy te były bardzo ważne z punktu widzenia ostatecznego montażu podzespołów funkcjonalnych fantoma, zatem zostały szczegółowo opisane i zilustrowane dokumentacją zdjęciową. Całość pracy zamykają wnioski wynikające ze zdobytego podczas realizacji projektu doświadczenia.

Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Projekt mechatronicznego interfejsu programowania robotów on-line typu fantom dostosowanego do aplikacji FANUC robotics - część elektroniczna

W pracy zaprezentowano interfejs pomiarowy współpracujący z fantomem dostosowanym do robota przemysłowego FANUC ARCMate 100iB. Interfejs elektroniczny przekształca w czasie rzeczywistym położenia kątowe poszczególnych ogniw łańcucha kinematycznego modelu na wielkość elektryczną [5,6] możliwą do pomiaru poprzez układ elektroniczny. W artykule zawarte są informacje o doborze rodzaju oraz wartości elementów pomiarowych [4], analizie wartości wielkości fizycznej, która jest mierzona, sposobie programowania mikroprocesorowej jednostki przetwarzania wyników pomiaru oraz jej komunikacji z otoczeniem. Ponadto został opisany program komputerowy odbierający, analizujący oraz przekształcający otrzymane położenia kątowe modelu robota (fantoma) na kolejne położenia osi fizycznego robota (tworzenie programu ruchu robota w czasie rzeczywistym). Dodatkowo opisano sposób kalibracji układu pomiarowego, a także algorytm zapisu plików w formacie zgodnym ze składnią niekompresowanych podprogramów ruchu Fanuc Robotics (*.LS).

Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Analiza wytrzymałościowa materiałów kompozytowych wzmacnianych włóknami ciągłymi z zastosowaniem zaawansowanego programu graficznego Unigraphics NX7

Celem pracy jest przedstawienie metodyki badań wytrzymałościowych materiałów  o strukturze kompozytowej. W pracy zawarto opis wykonania analizy wytrzymałościowej modelu kompozytu w programie Unigraphips NX7. Analizę wytrzymałościową przeprowadzono  z wykorzystaniem metody elementów skończonych.

Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Zobaczyć naprężenia?

Niniejszy artykuł powstał na podstawie prezentacji, przedstawionej w czasie sympozjum "Dynamika Maszyn i Pomiary",  dotyczącej zastosowania układów pomiarowych firmy Hottinger Baldwin Messtechnik (HBM) w dydaktyce wytrzymałości materiałów na studiach technicznych. Zajęcia laboratoryjne z wytrzymałości materiałów, które prowadzi autor niniejszej pracy, odwołują się do jego doświadczeń, jakie zdobył, wykonując pomiary dynamiczne rzeczywistych obiektów budowlanych, jak: maszty, kominy, mosty i tunele. Pełna wersja (w kolorze) prezentacji dostępna jest pod adresem: http://www.limba.wil.pk.edu.pl/~ss/home1/laboratorium/Gliwice.pdf.

Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Stanowisko do badania odkształceń dynamicznych, zjawisko delaminacji

W artykule opisano projekt stanowiska, służącego do badania zjawiska delaminacji, zachodzącego przy dynamicznych odkształceniach. Stanowisko zaprojektowano, następnie przeprowadzono analizę numeryczną w programie NX 7. Stanowisko zostało wykonane.

Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Statyczna analiza wytrzymałościowa metodą elementów skończonych na podstawie modelu naczepy skrzyniowej

W artykule opisano przyjęte założenia oraz podjęte kroki w celu wyznaczenia naprężeń i odkształceń w elementach nośnych naczepy skrzyniowej, poddanej obciążeniu zgodnemu ze specyfikacją produktu (ładowność użyteczna). Model przygotowano na podstawie dokumentacji konstrukcyjnej przy użyciu pakietu NX5, zaś analizę wytrzymałościową przeprowadzono  z zastosowaniem oprogramowania Ansys Workbench.

Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Weryfikacja konstrukcji tworzonych na podstawie teorii podobieństwa konstrukcyjnego

Teoria podobieństwa konstrukcyjnego pozwala opracować typoszeregi konstrukcji, zachowując identyczne stany przy wykorzystaniu warunków podobieństwa konstrukcyjnego oraz zunifikowanych cech charakterystycznych. Tak wygenerowane wymiary nowych typowielkości są przyrównywane do wymiarów elementów katalogowych, znormalizowanych lub do szeregu liczb normalnych. W niniejszej pracy przedstawiono analizę wpływu zaokrąglania wartości wymiarów na uzyskany wynik. Przeanalizowano sposoby przyrównywania wymiaru oraz niedokładności w szeregu liczb normalnych pod względem podobieństwa liczb.

Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Symulacja procesu obróbki na podstawie modelu obrabiarki utworzonego w programie NX

W artykule opisano zastosowanie programu NX do tworzenia programów NC. Przedstawiono proces modelowania obrabiarki, proces tworzenia postprocesora i proces generowania ścieżek narzędzia do obróbki ubytkowej części maszyn. Zaprezentowano praktyczny przykład obróbki elementu.

Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Inercyjno-odometryczny układ lokalizacji mobilnego robota kołowego

W artykule przedstawiono projekt i opisano prototyp układu do lokalizacji względnej kołowego robota mobilnego. Układ ten zaprojektowano tak, aby możliwe było jednoczesne wykorzystanie dwóch podstawowych technik lokalizacji względnej: inercyjnej i odometrycznej. Do wykonania prototypu użyto jednostki obliczeniowej opartej na architekturze otwartej, trójosiowego akcelerometru konwekcyjnego, oraz dwóch enkoderów działających na podstawie zjawiska Halla. Opisano także wstępne badania weryfikacyjne określające dokładność poszczególnych modułów urządzenia.

Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Analiza obciążeń i stabilności obudów górniczych

Obudowy górnicze to urządzenia mające zasadnicze znaczenie dla wydajności i bezpieczeństwa pracy w podziemnych, głębinowych kopalniach węgla kamiennego. Stosowanych jest kilka podstawowych rodzajów tych urządzeń. W tym opracowaniu przedstawiono analizę porównawczą dwóch podstawowych typów obudów pod względem analizy ich działania i struktury rozkładu naprężeń. Wyniki wskazują, iż najlepiej pod względem tych parametrów sprawdzają się obudowy czterostojakowe.

Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Weryfikacja i symulacja procesu zgrzewania dla typoszeregu rur PE

W związku z rozwojem nowych generacji polietylenów (PE), oraz z produkcją rur o coraz większych gabarytach (średnica, grubości ścianek) duże znaczenie ma prawidłowy dobór parametrów procesu. Praca przedstawia algorytm weryfikacji procesu zgrzewania opracowany dla typoszeregu rur PE. Zaprezentowany algorytm pozwala weryfikować przebieg procesu i stanowi bazę informacji dotyczących poprawności wykonania połączenia. Aplikacja sugeruje poprawne czynności obsługowe w celu uzyskania prawidłowego zgrzewu. Proces przedstawiony jest w sposób blokowy. Wykonano również symulację tego procesu z zastosowaniem zgrzewarki do rur o średnicach od o110 do o 225.

Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Konstrukcja platformy nośnej robotów mobilnych

Artykuł zawiera opis konstrukcji gąsienicowej platformy nośnej, przeznaczonej dla robotów mobilnych pod roboczymi nazwami Transporter oraz Explorer. Konstrukcja platformy nośnej została wykonana przez zespół badawczy z Katedry Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Śląskiej w Gliwicach we współpracy z Instytutem Technologii Eksploatacji-PIB w Radomiu w ramach projektu badawczego nr RC/2/II.4.1/PS „Wielozadaniowe mobilne roboty wykorzystujące zaawansowane technologie” finansowanego ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego.

Czasopismo: Wybrane Problemy Inżynierskie
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport