rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Model matematyczny ruchu w powietrzu pocisku bliskiego zasięgu o stałej masie i sześciu stopniach swobody

Przedmiotem pracy była weryfikacja rozwiązania głównego problemu balistyki zewnętrznej dla pocisku bliskiego zasięgu o stałej masie i sześciu stopniach swobody zaproponowanego przez Roberta L. McCoya w "Modern Exterior Ballistics" [5]. Wyprowadzono wszystkie równania ruchu pocisku w powietrzu jako bryły sztywnej nieodkształcalnej. Przedstawiony model matematyczny uwzględnia działanie sił aerodynamicznych, momentów oraz siły grawitacji. W rozwiązaniu wzięto również pod uwagę zmianę gęstości i temperatury powietrza w funkcji wysokości zdefiniowanej atmosferą standardową ICAO. Otrzymany w postaci układu równań różniczkowych model matematyczny posłużył za bazę do napisania programu do symulacji ruchu pocisku. Biorąc pod uwagę wyniki przeprowadzonych w programie prób strzelań przy różnych kątach rzutu, można uznać, że wyprowadzony model matematyczny prawidłowo odzwierciedla ruch pocisku bliskiego zasięgu o stałej masie i sześciu stopniach swobody w powietrzu.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Współczesne systemy pomiarowe dla meteorologicznego wsparcia działań wojsk

Monitorowanie warunków atmosferycznych podczas planowania i wykonywania zadań bojowych stanowi jeden z podstawowych elementów wspomagających procesy decyzyjne i zwiększa możliwości pełnego wykorzystania sił i środków. Aktualne dane meteorologiczne ułatwiają szybkie i skuteczne reagowanie w dynamicznie zmieniających się sytuacjach na polu walki, a dane archiwalne (klimatyczne) pozwalają oceniać meteorologiczne warunki charakterystyczne dla obszaru prowadzenia działań. W artykule przedstawiono systemy do wykonywania bezpośrednich pomiarów elementów meteorologicznych dla potrzeb meteorologicznego wsparcia działań wojsk - stacjonarne systemy lotniskowe, mobilne stacje pomiarowe i systemy radioteodolitowego sondowania atmosfery - wprowadzone na wyposażenie polskich sił zbrojnych w okresie ostatnich kilkunastu lat.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Koncepcja i algorytm manewru ochrony obiektu latającego przed kolizją z napowietrzną linią przesyłową wysokiego napięcia

W opracowaniu przedstawiono koncepcję, przybliżony model matematyczny i wstępne obliczenia dotyczące manewru chroniącego nisko latający aparat bezpilotowy lub samosterujący pocisk rakietowy przed kolizją z linią przesyłową lub innym napowietrznym urządzeniem elektroenergetycznym. Praca może być wstępem do prac konstrukcyjnych nad systemami sterowania wykorzystywanych podczas działań bojowych środków napadu powietrznego, a także w cywilnej technice lotniczej.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Warunki graniczne problemu głównego balistyki przejściowej

W pracy omówiono dane literaturowe dotyczące zjawisk okresu balistyki przejściowej. Na ich podstawie zaproponowano model fizyczny opisu tych zjawisk i sformułowano w sposób matematyczny problem główny balistyki przejściowej. Wskazano na trudności, z jakimi wiąże się sformułowanie warunków granicznych dla tego problemu. Opisano sposób wyznaczania warunku granicznego na wylocie lufy. Przedstawiono przykładowe wyniki obliczeń przebiegu ciśnienia i prędkości przepływu gazodynamicznego na wylocie lufy.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Badania teoretyczno-doświadczalne odrzutu automatycznej broni strzeleckiej

W pracy przedstawiono wyniki badań teoretycznych i doświadczalnych odrzutu wybranych typów automatycznej broni strzeleckiej. Wyniki badań teoretycznych uzyskane na drodze symulacji komputerowych zjawiska odrzutu oraz wyniki badań eksperymentalnych strzelaniem potwierdziły istotny wpływ automatyki broni na przebieg zjawiska odrzutu. Wyniki badań potwierdzają również, że tradycyjne metody badania odrzutu nie sprawdzają się w przypadku badań broni automatycznej.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Porównanie nieliniowego i uproszczonego modelu matematycznego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego

Zastosowanie czasochłonnych obliczeniowo metod np. neuroewolucyjnych do sterowania pojedynczym pojazdem podwodnym lub zespołem pojazdów związane jest z potrzebą wykonania wielu obliczeń, które mogą uniemożliwić otrzymanie satysfakcjonującego rozwiązania w rozsądnym czasie. Do symulowania ruchu pojazdu podwodnego stosuje się najczęściej model nieliniowy. Wykorzystanie tego typu modelu związane jest z realizacją skomplikowanych obliczeń. Dlatego też w niniejszej pracy proponuje się zastosowanie modelu uproszczonego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego. Model ten został porównany z modelem nieliniowym na podstawie porównania trajektorii ruchu pojazdów, wygenerowanych z użyciem obu modeli.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Analiza stabilności sterowanej girokamery umieszczonej na pokładzie obiektu latającego

W pracy przedstawiono model matematyczny dynamiki kamery umieszczonej na pokładzie obiektu latającego sterowanej i stabilizowanej giroskopowo. Zadaniem kamery jest obserwacja terenu, identyfikacja i śledzenie wykrytych czy też wskazanych na nim obiektów. Do niezawodnej i precyzyjnej pracy kamery oraz wyznaczenia sterowań, niezbędne jest poznanie jej obszarów stabilności. Wyniki badań przedstawione są w graficznej postaci.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Analiza efektywności metody proporcjonalnej nawigacji w sterowaniu gazodynamicznym wirujących obiektów latających

W pracy przedstawiono model matematyczny procesu samonaprowadzania wirującego obiektu latającego sterowanego gazodynamicznie. Przeprowadzono badania symulacyjne efektywności takiego sterowania według metody proporcjonalnej nawigacji na przykładzie sterowania w końcowej fazie lotu 120 mm przeciwpancernego pocisku moździerzowego. Wyniki przykładowych obliczeń dynamiki lotu pocisku, zwłaszcza w fazie sterowanej, zobrazowano na wykresach.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Badania właściwości połączeń klejowych ceramiki z tkaninami antybalistycznymi

W artykule przedstawiono wyniki badań połączeń adhezyjnych stosowanych w procesie wytwarzania kamizelek kuloodpornych. Połączenia przygotowano na bazie tkanin polietylenowych i aramidowych oraz płytek ceramicznych typu SiC i Al2O3. Do łączenia materiałów wykorzystano kleje przeznaczone do łączenia tworzyw polimerowych: BONDICX 01 CX-80, POXIPOL 10 min, LOCTITE 3038, Scotch-Weld 8010, Professional Silikon Czarny i Terostat M9399. Stwierdzono, że tkaniny polietylenowe HB50 ROLL 401184C i HB26 ROLL 401400B, ze względu na ich niską wytrzymałość międzywarstwową oraz brak podatności do przesycania, nie nadają się do adhezyjnego łączenia ich z płytkami ceramicznymi. Na podstawie badań zaproponowano również rodzaj próbek, które w dobry sposób odwzorowują w kamizelkach obciążenie płytek ceramicznych przyklejonych do tkanin. Badania przeprowadzone z wykorzystaniem takich próbek wykazały, że klej Bondicx 01 najbardziej nadaje się do takich zastosowań.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Badania przebijalności wielowarstwowych przegród metalowych

W artykule przedstawiono wyniki niektórych badań odporności płyt wykonanych różnymi technologiami na przebicie pociskami nabojów: karabinowego 7,62x54R mm Mosin i wielkokalibrowego 12,7x99 mm Browning. Najwyższą odporność balistyczną na oddziaływanie pocisków nabojów 7,62x54R mm (III poziom według STANAG-u) wykazały płyty napawane warstwą P-CNi-AlNiAl, natomiast najlepsze rezultaty na oddziaływanie pocisków nabojów 12,7x99 mm uzyskano dla napoin nanostrukturalnych. Badania te przeprowadzono w Instytucie Techniki Uzbrojenia Wojskowej Akademii Technicznej w ramach projektu rozwojowego PBR/15-022/2009/WAT pt. "Natryskiwanie łukowe i płomieniowe HVOF oraz napawanie GMA i laserowe nanostrukturalnych, kompozytowych i gradientowych warstw wierzchnich o wysokiej odporności balistycznej modułów ochronnych pancerza".

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Zastosowanie aktywnej termografii podczerwonej z wymuszeniem mikrofalowym do wykrywania min lądowych typu PMN, PMN-2 oraz PMF-1

W pracy przedstawiono wyniki zastosowania aktywnej termografii podczerwonej z wymuszeniem mikrofalowym do wykrywania zakopanych w piasku ćwiczebnych min przeciwpiechotnych: PMN, PMN-2 oraz PMF-1. Wspomniane miny mają obudowy wykonane z tworzyw sztucznych oraz odznaczają się niską zawartością metalu, przez co są trudno wykrywalne standardowymi wykrywaczami metalu. Prezentowana nowa metoda wykrywania min lądowych wykorzystuje źródło mikrofal o dużej mocy do podgrzania gruntu wraz z zakopaną w nim miną. Wytworzona różnica temperatur jest obserwowana na powierzchni gruntu za pomocą czułej kamery termowizyjnej.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Modyfikacja fragmentacji naturalnej kadłubów pocisków wywołana nadtapianiem laserowym

Badania eksperymentalne przeprowadzone przez autorów zostały podjęte w celu oceny zachowania kadłubów pocisków odłamkowo-burzących podczas fragmentacji naturalnej i fragmentacji wymuszonej przez nadtapianie wiązką laserową. Badania wykazały, że modyfikacja laserowa przez obwodowe i wzdłużne nadtapianie powierzchni skorupy poprawia wskaźniki fragmentacji. Ilość i średnia masa odłamków są większe niż w przypadku kadłubów fragmentujących naturalnie. Ścieżki laserowe stają się uprzywilejowanym miejscem dla zarodkowania pęknięć. Ilość i masa odłamków związane są z parametrami nadtapiania laserowego, co pozwoli na wykorzystanie technologii do wywoływania fragmentacji wymuszonej.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Zastosowanie metod DSC i DTA do szacowania parametrów bezpieczeństwa materiałów wysokoenergetycznych na przykładzie soli amonowej dinitroaminy

Metody DSC i DTA pozwalają przy zastosowaniu równań empirycznych wykorzystujących dane kinetyczne na zaklasyfikowanie substancji do potencjalnie niebezpiecznych lub bezpiecznych. Wykorzystanie reguły 100 oraz temperatury ADT24 pozwala określić maksymalną bezpieczną temperaturę prowadzenia procesów technologicznych. Materiały wysokoenergetyczne z punktu widzenia bezpieczeństwa można zaklasyfikować przy użyciu: potencjału Koenena, indeksu termicznego ryzyka, indeksu zagrozenia reakcją, indeksu chwilowej gęstości mocy oraz parametru zagrożenia wybuchem. Wykonano analizy DSC i DTA soli amonowej dinitroaminy (ADN), wyznaczono parametry kinetyczne i na ich podstawie oszacowano bezpieczeństwo użytkowania i warunki bezpieczne prowadzenia procesów technologicznych. Maksymalna, bezpieczna temperatura prowadzenia procesów technologicznych z wykorzystaniem ADN-u jest niższa od 351 K. Sól amonowa dinitroaminy została zaklasyfikowana do grupy związków niestabilnych, potencjalnie niebezpiecznych, zdolnych do wybuchu, do grupy związków wysokiego ryzyka. Uzyskane wysokie parametry indeksów niebezpieczeństwa wskazują na to, że ADN wymaga szczególnej ostrożności w procesach technologicznych oraz przy wykorzystywaniu w formach użytkowych.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Helowy układ miotający

W pracy przedstawiono konstrukcję helowego układu miotającego, przeznaczonego do badań głównie z zakresu balistyki końcowej oraz mechaniki deformacji ciał stałych w warunkach udarowego obciążenia. Wykorzystując zbudowany układ, przeprowadzono badania doświadczalne, mające na celu określenie jego zdolności do miotania pocisków. Stwierdzono, że za pomocą opracowanego układu miotającego możliwe jest napędzanie modelowych pocisków z prędkościami przewyższającymi prędkości pocisków pistoletowych.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Urządzenia zabezpieczająco-uzbrajające w zapalnikach

W artykule przedstawiono wymogi stawiane zapalnikowym urządzeniom zabezpieczająco-uzbrajającym w świetle obowiązujących norm. Ponadto zaprezentowano podstawowe rodzaje urządzeń przerywających łańcuch ogniowy oraz nowe tendencje w urządzeniach zabezpieczających w zapalnikach elektronicznych. W ostatnim etapie pracy opisano rozwiązanie koncepcyjne urządzenia zabezpieczająco-uzbrajającego do nowego moździerzowego zapalnika zbliżeniowego.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Indywidualizacja konstrukcji wielofunkcyjnych kamizelek balistycznych skrytego noszenia

W publikacji autorzy odnoszą się do realizowanego przez Wyższą Szkołę Policji (WSPol.) w Szczytnie, wspólnie z innymi podmiotami, projektu badawczo-rozwojowego pt. „Indywidualizacja konstrukcji wielofunkcyjnych kamizelek balistycznych skrytego noszenia”. Poruszane w artykule problemy dotyczą w szczególności tej części projektu badawczego, która jest realizowana przez WSPol. Badania dotyczą indywidualizacji ochron osobistych, które mają służyć między innymi kamuflażowi, podniesieniu komfortu użytkowania wyrobu, a także skutecznej ochronie przed typowymi zagrożeniami, na jakie narażony jest potencjalny użytkownik. W badaniach opisano metodologię analizy zdarzeń niepożądanych w Policji. Odniesiono się także do badań realizowanych w zakresie walidacji kamizelek, które mają służyć ustaleniu szeroko rozumianych pożądanych właściwości funkcjonalnych kamizelki. Celem badań opisanych w artykule jest takie określenie właściwości funkcjonalnych ochron osobistych funkcjonariuszy, aby stanowiły one skuteczniejszą niż dotychczas ochronę przed zagrożeniami.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wybrane czynniki determinujące proces i morskie warunki badań na pozycji ogniowej „prototypu” 35 mm automatycznej armaty KDA w zakresie określenia możliwości wykorzystania jej w walce

Wprowadzenie na pokłady okrętów Marynarki Wojennej RP nowych okrętowych systemów rozpoznawczo-ogniowych (OSRO) wymusza potrzebę określenia prawidłowości ich wykorzystania w warunkach normalnych i zmiennych. W opracowaniu przedstawiono wybrane elementy projektu odzwierciedlającego czynniki charakterystyczne dla wyróżnionych badań na pozycji ogniowej w trzech obszarach: I; II i III. Obszar I to pojęcia podstawowe niezbędne przy prowadzeniu badań, obszar II jest związany z prawidłowościami przygotowania OSRO do badań, natomiast obszar III odnosi się do prawidłowości wykonywania zadań rozpoznawczo-ogniowych z OSRO podczas ruchu jego nosiciela.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Badania defektoskopowe dymotwórczych ładunków moździerzowych

W artykule przedstawiono wyniki defektoskopowych badań uzyskane za pomocą radioskopii w czasie rzeczywistym (RTR) oraz termografii w podczerwieni (IR) dymotwórczych ładunków zaelaborowanych w metalowych, cylindrycznych pojemnikach wkładanych do korpusów 98 mm pocisków moździerzowych, zwracając szczególną uwagę na zwartość i jednolitość strukturalną ładunków oraz ich przyleganie do pojemników. Dymotwórcze ładunki sprawdzano za pomocą RTR i termografii w podczerwieni przed oraz po badaniach poligonowych obejmujących statyczne rozcalanie 98 mm pocisków moździerzowych bez spalania ładunków dymotwórczych. W wyniku rozcalania zachodziło oddzielenie tylnej części korpusu pocisku moździerzowego z zamocowanym do niej stabilizatorem brzechwowym od pozostałej, cylindrycznej części korpusu oraz wyrzucenie ładunku dymotwórczego ze spadochronem z cylindrycznej części korpusu, lot ładunku kończący się opadaniem hamowanym przez spadochron i upadkiem na terenie poligonu. Technika RTR oraz termografia w podczerwieni są przydatne do diagnostycznych badań defektoskopowych ww. ładunków wysokoenergetycznych, jako techniki wzajemnie się uzupełniające.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Lokalizacja stanowiska ogniowego na podstawie wielkości charakteryzujących fragment toru pocisku wyznaczonych przez system wykrywania i śledzenia

W pracy przedstawiono metodę pozwalającą zlokalizować nieprzyjacielskie stanowisko ogniowe na podstawie fragmentu toru śledzonego pocisku. Wyprowadzono stosowne wzory służące do identyfikacji pocisku za pomocą współczynnika balistycznego. Zamieszczono także wyniki wstępnej analizy metody wyznaczania współczynnika balistycznego. Wskazano na konieczność pogłębionej analizy dokładności i wrażliwości metody na jakość przetwarzanych danych pomiarowych.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Karabinek standardowy systemu MSBS-5,56K : podstawowa broń „polskiego żołnierza przyszłości”. Cz. 2

W artykule zaprezentowano budowę podstawowych zespołów i mechanizmów 5,56 mm karabinka standardowego MSBS-5,56K, który został opracowany przez Zakład Konstrukcji Specjalnych Wojskowej Akademii Technicznej i Fabrykę Broni „Łucznik”-Radom. Krótką historię rozwoju tej broni i jej znaczenie w całym systemie MSBS-5,56 oraz ogólną charakterystykę techniczną wraz z podstawowymi danymi taktyczno-technicznymi, a także podstawowe zespoły i mechanizmy, działanie oraz perspektywy rozwoju broni przedstawiono w [1].

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Badania teoretyczne i doświadczalne wpływu sztywności sprężyn powrotnych na prędkość suwadła broni z odprowadzeniem gazów

W artykule przedstawiono wyniki badań teoretycznych i doświadczalnych wpływu sztywności sprężyn powrotnych na napęd suwadła broni automatycznej, działającej na zasadzie odprowadzenia gazów prochowych, z krótkim ruchem tłoka gazowego. Badania doświadczalne zostały przeprowadzone na stanowisku laboratoryjnym przedstawionym w pracy [1]. Wyniki doświadczalne porównano z wynikami z badań symulacyjnych, wykonanych zgodnie z modelem przedstawionym w pracy [2].

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Egzoszkielet bojowy : wstępna analiza kinematyczna

W artykule przedstawiono pierwszy z kroków modelowania egzoszkieletu. Egzoszkielet militarny to rodzaj robota zakładanego przez żołnierza w formie kombinezonu wspomagającego jego siłę i wytrzymałość. Dokonano głębokiej analizy literaturowej w poszukiwaniu światowych rozwiązań konstrukcyjnych począwszy od 1890 roku, kiedy to zgłoszono po raz pierwszy do opatentowania „urządzenie do ułatwiania chodzenia, biegania i skakania”. W artykule przedstawiono najważniejsze wymagania stawiane współczesnym egzoszkieletom. Jako przykład analizy zaprezentowano równania kinematyki jednej z kończyn dolnych. Zadanie kinematyki odwrotnej rozwiązano z wykorzystaniem logiki rozmytej. W części końcowej artykułu porównano wyniki otrzymane z równań zadania odwrotnego kinematyki z wynikami otrzymanymi z wykorzystaniem sieci neuronowych.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Numeryczno-doświadczalna analiza oddziaływania ładunku wybuchowego na przeciwminowy trał naciskowy

W pracy przedstawiono projekt mechanicznego kołowego urządzenia trałującego. Po wybraniu odpowiedniej koncepcji wykonano model geometryczny urządzenia. Następnie model dyskretny trału poddano analizie wytrzymałościowej. W kolejnej fazie wykonano prototyp jednego segmentu konstrukcji oraz przeprowadzono na nim badania wytrzymałościowe na poligonie doświadczalnym. Kołowy pojazd wyposażony w omawiane urządzenie będzie służył do trałowania naciskowego dróg, w których mogą być ukryte ładunki wybuchowe, szczególnie ładunki typu IED (Improvised Explosive Device). Trał docelowo będzie współpracował z pojazdem o podwyższonej ochronie załogi.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Kształtowanie struktury i właściwości wolframowych stopów ciężkich o przeznaczeniu specjalnym

W artykule zamieszczono wyniki badań doświadczalnych, których celem było opracowanie metody wytwarzania wolframowych stopów ciężkich (WSC), przeznaczonych na rdzenie pocisków podkalibrowych stabilizowanych brzechwowo typu APFSDS (ang. Armor Piercing Fin Stabilized Discarding Sabot). Stwierdzono, że najbardziej skuteczną metodą zwiększania właściwości wytrzymałościowych WSC jest obróbka plastyczna na zimno, prowadząca do umocnienia odkształceniowego zarówno ziaren wolframu, jak i osnowy na bazie Ni. Obróbka ta powinna być jednak prowadzona w sposób kontrolowany, ponieważ nadmierny zgniot, powodujący bardzo duże zwiększenie wytrzymałości na rozciąganie i twardości, dokonuje się kosztem znaczącego zmniejszenia wydłużenia, w szczególności odporności na obciążenia udarowe. Obróbka cieplna obejmująca wyżarzanie pod obniżonym ciśnieniem oraz szybkie chłodzenie (przesycanie) połączone z późniejszym wyżarzaniem w temperaturze w zakresie 500-800°C umożliwia dalsze zwiększenie wytrzymałości WSC, lecz efekt obróbki cieplnej jest znacznie mniej efektywny niż obróbki plastycznej na zimno.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport