rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Badania symulacyjne jednofazowego cyfrowego generatora przebiegów sinusoidalnych

W artykule zaprezentowano strukturę jednofazowego cyfrowego generatora przebiegów sinusoidalnych o częstotliwościach sieciowych zrealizowanego z zastosowaniem procesora sygnałowego i układu do bezpośredniej syntezy cyfrowej DDS. Opisano opracowany model symulacyjny i sposób symulacji komputerowej. W badaniach uwzględniono układ do bezpośredniej syntezy cyfrowej o tradycyjnej strukturze oraz układ do bezpośredniej syntezy cyfrowej z podwójnym całkowaniem (ang. Dual-slope Integration DDS), który charakteryzuje niskimi fluktuacjami fazy w generowanym sygnale. W wyniku symulacji uzyskano charakterystyki błędów częstotliwości wyjściowej oraz widma częstotliwościowe sygnału wyjściowego.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Dobór nastaw regulatora dla robota trójkołowego przy uwzględnieniu wpływu koła włóczonego i zmiennych współczynników tarcia kół o podłoże

W artykule przedstawiono metodę doboru nastaw regulatora wykorzystywanego do sterowania robota trójkołowego z kołem swobodnym włóczonym przy uwzględnieniu losowego początkowego położenia koła swobodnego oraz zmian współczynników tarcia kół o podłoże. Rozważono przypadek nieślizgającego się i ślizgającego się koła włóczonego wykorzystując nowe równania robota trójkołowego. Stosując równanie wariacyjne Pontrjagina wykazano wzajemną zależność pomiędzy współczynnikami tarcia oraz podano sposób obliczania współczynników z wykorzystaniem informacji o kątach i prędkościach kątowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Teoria szeregowania zadań w analizie dotrzymania ograniczeń czasowych w systemach pomiarowo-sterujących

W artykule zarysowano elementy teorii szeregowania zadań, które mogą być przydatne do analizy dotrzymania ograniczeń czasowych w systemach pomiarowo-sterujących. Zaprezentowano trzy metody szeregowania zadać ze statycznym i dynamicznym przydziałem priorytetu. Przedstawiono podstawowe zależności do sprawdzenia warunku realizowalności zadań w projektowanym systemie dla szeregowania zadań metodami RM, DM i EDF.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wyszukiwanie dziur nieparzystych jako jeden z aspektów rozpoznania grafów doskonałych w automatycznej syntezie układów cyfrowych

Obserwujemy gwałtowny rozwój elektroniki i wszechobecną miniaturyzację, objawiającą się coraz większą ilością urządzeń realizujących coraz bardziej skomplikowane zadania. Ten rozwój pociąga za sobą konieczność opracowywania nowych, bardziej efektywnych metod panowania nad takim ogromem zależności. Złożoność problemów występujących w czasie automatycznego przygotowania układów cyfrowych powoduje, że w praktyce stosowane są algorytmy heurystyczne, dające wyniki przybliżone i nie zawsze w najkrótszym możliwym czasie. Pogoń za nowymi rozwiązaniami doprowadziła do pomysłu wykorzystania grafów doskonałych, które przez swoje własności pozwalają zmniejszyć wymagania czasowe a zatem i wymaganą moc obliczeniową, dając w zamian wyniki optymalne. Zanim można będzie operować na grafach doskonałych należy sprawdzić czy dany graf jest grafem doskonałym. Najnowsze prace wskazują, że grafy doskonałe można rozpoznawać (pośród innych metod) z użyciem algorytmów wyszukiwania dziur nieparzystych. Jednocześnie obserwuje się, że znacząca większość grafów opisujących rzeczywiste układy zawiera się w podklasach grafów doskonałych. W roku 1960, Claude Berge wysunął tezę mówiącą ze graf jest doskonały wtedy i tylko wtedy, gdy nie zawiera ani dziur nieparzystych ani anty-dziur nieparzystych. Teza jest znana jako Strong Perfect Graph Conjecture. (Chvátal i Sbihi zaproponowali nazwę grafu Bergea) wg propozycji dziura natomiast, jest bezcięciwowym cyklem, o długości przynajmniej cztery, zaś anty-dziura jest dopełnieniem takiego cyklu. Dziury i anty-dziury są natomiast parzyste i nieparzyste zgodnie z parzystością ich liczby wierzchołków. Nieparzysta dziura jak i nieparzysta anty-dziura nie są doskonałe, bowiem ich liczby klikowe wynoszą odpowiednio 2 oraz 2k+1 natomiast liczby chromatyczne mają odpowiednio 3 oraz k+1, co jednoznacznie uniemożliwia im być grafem doskonałym (liczba chromatyczna grafu doskonałego G, jest równa liczbie kliki grafu, dla każdego indukowanego podgrafu grafu G).

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza cyklicznych sieci Petriego przy pomocy dekompozycji blokowej

Artykuł przedstawia metodę analizy żywotności i bezpieczeństwa sieci Petriego, na których znakowanie początkowe i strukturę nałożone są pewne ograniczenia, typowe dla sieci cyklicznych, modelujących algorytmy sterowania. Metoda jest wzorowana na metodzie analizy operacyjnych sieci Petriego i jest jej zaadaptowaniem do innej klasy sieci. Przedstawiona metoda polega na dekompozycji sieci i konstruowaniu przestrzeni osiągalności bloków, w kolejności wyznaczonej strukturą sieci. W artykule przytoczono wyniki eksperymentów, opisujące stopień redukcji przestrzeni stanów.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Weryfikacja eksperymentalna wyników badania symulacyjnego systemu testującego urządzenia EAZ

Artykuł przedstawia weryfikację danych otrzymanych w wyniku symulacji układu zamkniętego do testowania urządzeń EAZ. Układ zamknięty z urządzeniem CZAZ jako obiekt, symulowano w Matlabie, dla różnych parametrów Zadajnika Sygnałów Wielofazowych (stałe czasowe w modelu kalibratora sygnałów wielofazowych) i dla różnych punktów charakterystyki czasowo-prądowej CZAZ. Otrzymane wyniki przeanalizowano za pomocą programów do wnioskowania. W wyniku otrzymano parametry, jakimi powinien się charakteryzować zadajnik sygnałów wielofazowych, żeby zoptymalizować proces testowania. Otrzymane wyniki zostały wstępnie zweryfikowane eksperymentalnie.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Binarne Diagramy Decyzyjne w technologii .NET

W referacie przedstawiono sposób adaptacji istniejącego pakietu BDD (CUDD), napisanego w języku C/C++ dla środowiska UNIX, na platformę .NET. Opracowane przejście opiera się w głównej mierze na wykorzystaniu bibliotek DLL. Uzyskane wyniki potwierdzają dobrą jakość opracowanej transformacji, czego dowodem jest uzyskanie porównywalnego rezultatu dekompozycji funkcji boolowskiej dla funkcji znanych z literatury.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Diagnostyka amortyzatora samochodowego na podstawie sygnału przyspieszenia karoserii

Przedstawiono metodę określania jakości amortyzatorów samochodowych bez ich demontażu z wykorzystaniem nowoczesnego monolitycznego czujnika przyspieszeń. Omówiono model amortyzatora, wykorzystany do badania jego jakości. Pomiar wybranych parametrów przeprowadzono metodą strojonego modelu i optymalizacji Simplex. Uzyskane wyniki eksperymentów pozwalają sądzić, że opisana metoda badania jakości amortyzatorów jest poprawna.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Synteza układów odwracalnych metodą różnicową

W niniejszej pracy przedstawiony jest prosty algorytm projektowania układów odwracalnych. Proponowany algorytm polega na wyznaczeniu dla danej funkcji zbioru bramek (nazywanego zbiorem bramek pierwszych), które mogą znajdować się na początku układu kaskadowego realizującego zadaną funkcję. Po wyznaczeniu takiego zbioru można wybrać jeden z jego elementów, a następnie powtórzyć algorytm dla tzw. funkcji resz-towej. Postępuje się tak, aż do momentu, gdy funkcja resztowa stanie się funkcją identycznościową. Liczba iteracji algorytmu jest równa liczbie bramek projektowanej kaskady.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Diagnozowanie powietrznych układów hamulcowych pojazdów wspomagane komputerowo

W dotychczasowej praktyce diagnostycznej w dziedzinie powietrznych układów hamulcowych stosuje sie na ogół tylko pomiar określonych wartości ciśnienia w warunkach równowagi statycznej. Z punktu widzenia rzeczywistego przebiegu hamowania interesujące są zjawiska dynamiczne w instalacji powietrznej ponieważ maja one istotny wpływ na skuteczność hamowania. Realizujemy walizkowe urzadzenie diagnostyczne do pomiarów czasów reakcji hamulców, statycznych i dynamicznych przebiegów ciśnienia. Mierzone przebiegi można porównać z wzorcowymi charakterystykami, archiwizowanymi w pamięci komputera.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Ocena występowania cząstek stałych w chemicznych roztworach myjących magazynowanych w zbiornikach CIP

W pracy przedstawiono zagadnienia związane z występowaniem zanieczyszczeń w chemicznych roztworach myjących pobranych z zakładów browarniczych z linii chłodzenia brzeczki. Badania wykonano w oparciu o metodę Shadow Sizing. Do pomiarów wykorzystano kamerę Flow Sence 2M, wyposażoną w matrycę o rozdzielczości 1600×1200 pikseli oraz manualny obiektyw makro Nikkor 50 f.1.8. Na podstawie przeprowadzonych badań uzyskano informacje o ilości i wielkości cząstek stałych osadu występujących w chemicznych roztworach myjących oraz ich wymiarach charakterystycznych. Uzyskane wyniki badań pozwalają twierdzić, że pomiar techniką Shadow Sizing może być z powodzeniem wykorzystywany do monitorowania czystości i jakości chemicznych roztworów myjących w czasie ich przechowywania w tankach magazynowych stacji CIP.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Stanowisko pomiarowe do oceny właściwości metrologicznych analizatora jakości energii elektrycznej

Ocena jakości energii elektrycznej w sieciach elektroenergetycznych wykorzystuje zestaw wielkości normatywnych i uzupełniających. Wśród tych wielkości znajdują się dwie miary zawartości harmonicznych w napięciu: widmo amplitudowe, czyli zestaw wartości poszczególnych harmonicznych oraz współczynnik odkształcenia THD. W pracy zaprezentowano przykładowe wyniki badań wybranego analizatora jakości energii PQ-Box 100, przeprowadzone na zaprojektowanym i wykonanym stanowisku pomiarowym.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Pomiar parametrów geometrycznych i przepływowych struktur przepływu dwufazowego w minikanałach

Przeprowadzono badania eksperymentalne skraplania czynnika chłodniczego HFE7100 w minikanale rurowym o średnicy wewnętrznej d = 2 mm. Podczas badań wykonano wizualizację występujących podczas procesu skraplania struktur przepływu. Dokonano pomiaru parametrów geometrycznych i przepływowych w celu identyfikacji struktur przepływu dwufazowego skraplania w minikanale. Przeprowadzono identyfikację zakresu występowania poszczególnych struktur przepływu podczas skraplania niskociśnieniowego czynnika chłodniczego HFE7100. Badania wykonano w całym zakresie procesu skraplania (x = 0 – 1).

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Porównanie wybranych miar kontrastu obrazów achromatycznych

W pracy poruszono zagadnienie oceny kontrastu achromatycznych obrazów cyfrowych. Przedstawiono porównanie wyników oceny kontrastu obrazów przy wykorzystaniu, zarówno znanych z literatury jak i nowych, miar kontrastu. Zaproponowane nowe miary bazują na lokalnej realizacji pewnych znanych z literatury globalnych miar kontrastu. Badania przeprowadzono dla kilkudziesięciu obrazów testowych. Przedstawiono także problemy związane z doborem miar kontrastu do danego zastosowania.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
System pomiarowy czasu rzeczywistego do pomiaru parametrów geometrycznych kół pojazdów tramwajowych

W artykule zaprezentowano opis realizacji nowoczesnego rozwiązania jakie zostało użyte w komputerowym systemie pomiarowym parametrów kół pojazdów tramwajowych. Zastosowane rozwiązanie sprzętowe wykorzystuje system czasu rzeczywistego oraz układ FPGA, które zostały odpowiednio oprogramowane z wykorzystaniem graficznego środowiska programowania LabVIEW. Przedstawiono także sposób realizacji programu, funkcjonalność oraz zalety zrealizowanego rozwiązania.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Ocena efektywności kształcenia w zakresie metrologii na specjalności Telekomunikacja

Artykuł dotyczy metodyki kształcenia studentów specjalności Telekomunikacja w zakresie metrologii. Odbywa się ono w ramach dwóch przedmiotów: Metrologia (III semestr), a następnie Miernictwo Telekomunikacyjne (VII semestr). Obejmuje problematykę zarówno teoretyczną (wykłady), jak i praktyczną (ćwiczenia laboratoryjne), realizowaną dla każdego z przedmiotów równolegle, w tym samym semestrze. W artykule omówiono:
- programy wykładów i ćwiczeń realizowanych w ramach obu przedmiotów, z podaniem liczby godzin zajęć przypadających na poszczególne jednostki tematyczne,
- stosowane metody kontroli poziomu wiedzy nabytej przez studentów oraz efektywność kształcenia określoną na podstawie ocen uzyskiwanych podczas kolokwiów i egzaminów w ciągu ostatnich sześciu lat, zestawionych w tabelach,
- rodzaj i formę pomocy dydaktycznych (skrypty, zestawy pytań testowych, instrukcje do ćwiczeń), opracowane w celu ułatwienia studentom przygotowania się do wykonywania ćwiczeń, sporządzania sprawozdań po ich wykonaniu oraz zdawania kolokwiów i egzaminu,
- wnioski dotyczące czynników utrudniających proces dydaktyczny oraz jego efektywności na poszczególnych etapach kształcenia.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zmniejszenie zużycia makrokomórek PAL w realizacjach układowych automatów Moore'a

W artykule została przedstawiona metoda zmniejszenia wymaganych zasobów sprzętowych do implementacji automatów Moore'a w matrycowym układzie programowalnym typu PAL. Cechą automatów Moore'a jest regularny charakter mikrooperacji, które daje się implementować z użyciem wbudowanych bloków pamięci. Metoda oparta jest na zastosowaniu transformacji kodów pseudorównoważnych stanów. Zaproponowane podejście pozwala zmniejszyć liczbę wymaganego zużycia sprzętowego bez zmniejszenia wydajności systemów cyfrowych. Przedstawiony zostanie również przykład zaproponowanego rozwiązania oraz wyniki eksperymentu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza wpływu dwuwymiarowych funkcji okien na liniową korelację nowoczesnych miar jakości obrazu z oceną subiektywną

W artykule zamieszczono analizę wpływu funkcji przesuwnego okna 2-D użytego przy wyznaczaniu wartości dwóch nowoczesnych miar jakości obrazu (Multi-Scale SSIM oraz VIF) na ich korelację z oceną subiektywną. Użyte obrazy testowe są dostępne wraz z subiektywnymi ocenami DMOS jako tzw. baza LIVE zawierająca 982 obrazy poddane pięciu typom zniekształceń. Uzyskane wyniki przeanalizowano pod kątem korelacji liniowej dla dwuwymiarowych wersji kilku typowych okien znanych z widmowej analizy sygnałów.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Transformacja rozmytej interpretowanej sieci Petriego na schemat układu logicznego

W pracy przedstawiono teoretyczne podstawy nowego rodzaju rozmytej, interpretowanej sieci Petriego, opisując i uzasadniając zaproponowaną strukturę topologiczną i jej interpretację. Przedstawiono użyteczną w praktyce metodę odwzorowania układowego tej sieci, podając konkretny sposób transformacji jej diagramu na schemat logiczny, zbudowany z rozmytych elementów kombinacyjnych i sekwencyjnych. Schemat ten może być podstawą do generowania kodu programu sterującego dla sterowników przemysłowych PLC.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Algorytm selekcji wykorzystujący teorię hipergrafów

Artykuł porusza kwestię selekcji określonych elementów zbioru z wykorzystaniem teorii hipergrafów. Przedstawiona została idea wspólnego algorytmu selekcji, w przypadku takich problemów, jak selekcja podsieci automatowych w dekompozycji sieci Petriego, a także selekcja implikantów prostych w procesie miminalizacji funkcji logicznych. Jako bazowy algorytm, wykorzystano metodę transwersal dokładnych, jednocześnie usprawniając ją o alternatywną scieżkę w przypadku, kiedy dany hipergraf selekcji nie należy do klasy hipergrafu transwersal dokładnych. Jak pokazują badania, metoda może być dobrą alternatywą obok wykorzystywanych metod tradycyjnych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Monitorowanie warunków pracy zegarów atomowych

W artykule przedstawiono charakterystykę rozwiązań sprzętowych i oprogramowania podsystemów pomiarowych przeznaczonych do monitorowania podstawowych parametrów głównego (230V AC) i rezerwowego (akumulatorowego) systemu zasilania atomowych wzorców czasu i częstotliwości oraz ich warunków środowiskowych takich jak temperatura, wilgotność i ciśnienie atmosferyczne. Podsystemy tworzą kompleksowy system monitorowania warunków pracy wzorców czasu i częstotliwości.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Rola akredytowanych laboratoriów wzorcujących w systemach zarządzania jakością

Firmy prowadzące działalność produkcyjną, usługową lub handlową, które w swoich procesach stosują wyposażenie pomiarowe, powinny zapewnić, aby wyposażenie to było odpowiednie, sprawne i we właściwy sposób nadzorowane. Istotnym elementem występującym w procesie potwierdzenia własności metrologicznych przyrządu pomiarowego jest świadectwo wzorcowania. Kto może i powinien wydawać wiarygodne świadectwa wzorcowania? Dlaczego akredytowane laboratoria wzorcujące są kompetentnymi laboratoriami w tym zakresie? Czy świadectwa wzorcowania wydawane przez inne laboratoria, które nie są akredytowane są wiarygodne? Celem niniejszego referatu jest próba udzielenia odpowiedzi na powyższe pytania.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
System do porównań bezpośrednich zegarów atomowych i skal czasu

W artykule przedstawiono budowę i oprogramowanie systemu porównań bezpośrednich zegarów atomowych i skal czasu. Omówiono znaczenie takich porównań oraz zasadę działania i strukturę systemu pomiarowego realizującego proces porównań. Istotnym elementem sytemu pomiarowego jest opracowany przez autorów 24-kanałowy multiplekser analogowy. Oprogramowanie systemu, które w znacznym stopniu decyduje o jego funkcjonalności, zrealizowano w środowisku LabWindows/CVI. Dzięki zastosowanej w oprogramowaniu technologii zmiennych sieciowych prezentowany w artykule system może komunikować się z innymi systemami pomiarowymi wchodzącymi w skład kompleksowego systemu nadzoru państwowego wzorca jednostek miar czasu i częstotliwości.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Proces testowania oprogramowania zintegrowanego systemu monitorowania i sterowania

W artykule została przedstawiona metodyka testowania oprogramowania złożonych zintegrowanych systemów monitorowania i sterowania. Przedstawiono przykład wykorzystania proponowanej metodyki podczas procesu testowania oprogramowania zintegrowanego systemu monitorowania i sterowania państwowego wzorca jednostek miar czasu i częstotliwości (PWJMCiC).

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Nowoczesne techniki w procesie rekrutacji i oceny kompetencji pracowników wykonujących zadania metrologiczne

Omówiono w zarysie sposoby oceny predyspozycji i kompetencji pracowników stosowane w procesie rekrutacji oraz podczas ocen okresowych. Szczególną uwagę poświęcono ocenie cech pracowników wykonujących zadania metrologiczne. Przedstawiono jeden z systemów badawczych  opracowanych w Instytucie Metrologii i Systemów Pomiarowych Politechniki Warszawskiej, który po adaptacji i walidacji mógłby służyć do testowania zdolności dostrzegania szczegółów w zmieniających się dynamicznie sygnałach i obrazach.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Postępowanie z procesami pomiarowymi w systemach zarządzania jakością

Przedstawiono sposób postępowania z wyposażeniem pomiarowym i procesami pomiarowymi w systemach zarządzania jakością, ze szczególnym uwzględnieniem wymagań przemysłu zbrojeniowego i motoryzacyjnego. Omówiono wymagania międzynarodowej normy ISO 10012.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Sterownik robota POLYCRANK

Przedstawiono sterownik dla systemów składających się z wielu robotów, urządzeń współpracujących oraz czujników. Artykuł przede wszystkim koncentruje się na warstwie programowej sterownik. Prototypowy robot POLYCRANK traktowany jest jedynie jako jeden z obiektów sterowania.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza możliwości wykorzystania obliczeń kwantowych do realizacji bezpiecznego systemu pomiarowego

W artykule przedstawiono analizę możliwości wykorzystania obliczeń kwantowych do zapewnienia bezpieczeństwa transmisji i przetwarzania danych w rozproszonym systemie pomiarowym. Omówiono zagrożenia dla poufności danych w takim systemie oraz ich źródła. Przedstawiono ideę komputera kwantowego i kwantowego kanału transmisyjnego oraz potencjalne sposoby wykorzystania ich w celu zapewnienia bezpieczeństwa danych pomiarowych i sterujących.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metodyka prowadzenia projektów oprogramowania systemów pomiarowo-sterujących

Artykuł dotyczy problematyki metodyk prowadzenia projektów systemów pomiarowo-sterujących. W artykule przedstawiono koncepcję autorskiej metodyki opracowanej na podstawie metodyk już istniejących. Zaprezentowano założenia organizacji zespołu, cyklu życia i zarządzania czasem, procesy oraz eksperyment przeprowadzony z wykorzystaniem metodyki.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika