rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Interakcja człowieka ze środowiskiem wirtualnym za pomocą rzeczywistych i wirtualnych elementów sterowniczych

W artykule przedstawiono wnioski z przeprowadzonych badań pozwalających na określenie, która z dwóch metod symulowania wrażenia dotyku ma większy wpływ na realizm i precyzję w interakcji człowieka z rzeczywistymi lub wirtualnymi elementami sterowniczymi. Pierwsza z metod umożliwia odczuwanie wirtualnych elementów sterowniczych i manipulowanie nimi za pomocą symulatora wyposażonego w rzeczywiste elementy sterownicze i w zwykłą rękawicę VR (bez możliwości blokowania zginania palców). Natomiast druga z metod wykorzystuje rękawicę VR z siłowym sprzężeniem zwrotnym (z możliwością blokowania zginania palców) wraz z symulatorem wyposażonym w wirtualne elementy. Badania przeprowadzono na stanowisku wykorzystującym technikę rzeczywistości wirtualnej.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wpływ regulowanego azotowania gazowego na trwałość eksploatacyjną przewodu luf broni strzeleckiej

Lufy broni strzeleckiej w większości są produkowane z niskostopowych stali konstrukcyjnych, podobnych do stali 30HN2MFA. Celem badawczym było poszukiwanie nowych technologii typu multiplex m.in. cieplno-chemicznych, połączonych z głębokim wymrażaniem, które mogą zagwarantować trwałość finalną lufy przy mniejszej uciążliwości technologii dla środowiska naturalnego. Jedną z takich metod jest ulepszanie cieplne lufy, połączone w zamkniętym cyklu technologicznym z głębokim wymrażaniem, a następnie poddanie jej regulowanemu azotowaniu gazowemu. Omówiono wyniki badań procesów regulowanego azotowania gazowego konstrukcyjnej stali stopowej gatunku 38HMJ, używanej na części maszyn, narażone w eksploatacji na korozję, zużycie przez tarcie i zmęczenie oraz udary cieplne, przewidzianej do zastąpienia obecnie stosowanej stali lufowej 30HN2MFA. Procesy azotowania prowadzono w zakresie temperatury: 520-560°C i w czasie 4-6 h, w atmosferze NH<sub>3</sub>-N<sub>2</sub> bądź NH<sub>3</sub>-NH<sub>3</sub><sub>zdys</sub> z regulowaniem ich składu i potencjału azotowego w okresie nagrzewania i w temperaturze procesu. Podano przykłady i omówiono wpływ rozwiązań procesu umożliwiające wytwarzanie warstw azotowanych na stali 38HMJ z warstwą azotków żelaza przy powierzchni, przeznaczone do narażeń korozyjnych i tribologicznych oraz z ograniczoną warstwą azotków żelaza przy powierzchni, przeznaczone do narażeń zmęczeniowych.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Koncepcja konstrukcji dwustopniowego naddźwiękowego pocisku rakietowego

Zaawansowane obliczenia z dziedziny balistyki zewnętrznej i aerodynamiki można przeprowadzić, wykorzystując program komercyjny PRODAS, który jest specjalizowanym narzędziem do wspomagania projektowania pocisków strzeleckich, artyleryjskich i pocisków rakietowych. PRODAS został użyty do wspomagania procesu projektowania dwustopniowego naddźwiękowego pocisku rakietowego, realizowanego w ramach projektu naukowego. Program umożliwił wyznaczenie charakterystyk masowych i bezwładnościowych, współczynników aerodynamicznych, współczynników charakteryzujących stabilność pocisku rakietowego oraz przeprowadzenie przestrzennej symulacji trajektorii lotu oraz innych parametrów i właściwości dynamicznych pocisku rakietowego.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Karabinek standardowy systemu MSBS-5,56K : podstawowa broń „polskiego żołnierza przyszłości”. Cz. 1

W artykule scharakteryzowano prototyp 5,56 mm karabinka standardowego (podstawowego) zbudowanego w klasycznym układzie konstrukcyjnym, który stanowi bazę rozwojową dla Modułowego Systemu Broni Strzeleckiej kalibru 5,56 mm (MSBS-5,56) zbudowanego zarówno w kolbowym (MSBS-5,56K), jak i bezkolbowym (MSBS-5,56B) układzie konstrukcyjnym. W związku z tym, że karabinek jest pierwszą, oryginalną polską konstrukcją broni na nabój pośredni 5,56 × 45 mm, dedykowaną „polskiemu żołnierzowi przyszłości”, w publikacji szczególną uwagę zwrócono na opis zastosowanych w nim innowacyjnych rozwiązań konstrukcyjno-technologicznych. Mają one na celu zapewnienie broni zwłaszcza niezawodności działania i bezpieczeństwa eksploatacji, a także wysokiej ergonomii. Ze względu na dużą objętość artykułu podzielono go na dwie części. W pierwszej części przedstawiono: krótką historię rozwoju karabinka standardowego MSBS-5,56K i jego znaczenie w całym systemie MSBS-5,56, ogólną charakterystykę techniczną broni wraz z podstawowymi danymi taktyczno-technicznymi, podstawowe zespoły i mechanizmy karabinka, działanie broni podczas strzału oraz perspektywy rozwoju broni. Z kolei w drugiej części zostanie zaprezentowana budowa podstawowych zespołów i mechanizmów karabinka.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Zjawisko rykoszetowania amunicji strzeleckiej : metody badań

W artykule opisano wybrane metody badań zjawiska rykoszetu pocisku amunicji strzeleckiej. Przedstawiony sposób prowadzenia badań został wykorzystany do badania amunicji strzeleckiej kalibrów 5,56 mm, 7,62 mm i 9 mm z pociskami o ograniczonym rykoszetowaniu. Do badań tych wykorzystano kamerę do zdjęć szybkich Phantom v7.3 oraz dopplerowski zestaw balistyczny DR-5000. W artykule przedstawiono charakterystykę obu metod badawczych oraz wybrane elementy pomiarów uzyskane po ich synchronizacji, w celu uzyskania rzeczywistych charakterystyk badanego obiektu i pełnej oceny zjawiska rykoszetu nowej amunicji, w porównaniu z amunicją bojową znajdującą się aktualnie w eksploatacji.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Badania dyfuzyjności cieplnej wody metodą wymuszenia okresoweg

W pracy przedstawiono zastosowanie zmodyfikowanej metody wymuszeń okresowych do określenia dyfuzyjności cieplnej wody. Eksperyment objął przedział temperatury od -13,6°C do +12,0°C. Dyfuzyjność cieplną wyznaczono z danych zarówno amplitudowych, jak i fazowych. W odróżnieniu od klasycznego sposobu postępowania, w obliczeniach wykorzystano nieprzybliżone zależności modelu analitycznego generujące równania przestępne. Badania potwierdziły skuteczność zastosowanej metody badań, która może być wykorzystana do zweryfikowania dotychczas publikowanych danych.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Model wnikania pocisków uderzeniowych w metalowe przeszkody. Cz. 1 Koncepcja modelu i przypadki szczególne

Celem i przedmiotem pracy jest pokazanie niektórych prawidłowości wnikania przeciwpancernych pocisków uderzeniowych w metalowe przeszkody (płyty) o dużej grubości i masie. Sposób rozwiązania problemu przedstawiono w dwu częściach. W części pierwszej pokazano przyjęty model fizyczny wnikania i podstawowe równania modelu matematycznego oraz rozwiązanie przypadków szczególnych: wnikania pocisków nieodkształcalnych w odkształcalne przeszkody i skracania się pocisków odkształcalnych po uderzeniu w przeszkodę nieodkształcalną.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Identyfikacja stałych materiałowych hybrydowych kompozytów typu Fibre Metal Laminates z wykorzystaniem metody homogenizacji

Przeprowadzono próbę obliczenia metodą elementów skończonych stałych materiałowych (Ex, Ey, Gxy, Vxy, Vyx) kompozytu polimerowego wzmocnionego tkaniną szklaną na podstawie znajomości właściwości fizycznych (gęstości) i mechanicznych (E, V) komponentów kompozytu oraz ich udziałów objętościowych. Obliczone wartości modułów sprężystości wzdłużnej okazały się o około 15% większe od określonych eksperymentalnie, co można wyjaśnić idealizacją modeli obliczeniowych, które nie uwzględniały wad strukturalnych rozpatrywanego materiału. Przeprowadzono również próbę obliczenia MES modułu sprężystości wzdłużnej materiału kompozytowego typu Fibre Metal Laminat. W tym przypadku wyniki obliczeń numerycznych były bliskie wynikom badań eksperymentalnych. Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzono, że metoda homogenizacji może być przydatna jedynie do przybliżonego szacowania właściwości mechanicznych materiałów kompozytowych. Określenie rzeczywistych wartości stałych materiałowych wymaga przeprowadzenia badań eksperymentalnych.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Algorytm do wyznaczania wektorowego pola prędkości metodą anemometrii obrazowej

W pracy przedstawiono metodykę wyznaczania wektorowego pola prędkości za pomocą metody anemometrii obrazowej. Szczególną uwagę zwrócono na zwiększenie dokładności uzyskiwanych wyników przy pracy z danymi o słabej jakości. W tym celu opracowany został własny algorytm w środowisku MATLAB. Sprawdzono działanie alternatywnego sposobu wyznaczania przemieszczeń w stosunku dostandardowo stosowanego oraz efektywność metod poprawiania jakości sygnału korelacji podawanych w literaturze. Uzyskane wyniki porównane zostały z wynikami uzyskanymi za pomocą komercyjnego oprogramowania. Badania stanowią wstępną fazę do opracowania algorytmu do wyznaczania wektorowego pola prędkości w płynie za pomocą pomiarów ultrasonograficznych.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Badania wpływu kąta uderzenia 7,62 mm pocisku pistoletowego z rdzeniem ołowianym i płaszczem stalowym na penetrację wkładów balistycznych aramidowych i polietylenowych

W artykule zaprezentowano wyniki badań próbek wkładów podstawowych do kamizelek kuloodpornych. Prace ukierunkowane były na określenie wpływu kąta uderzenia pocisku na wartość granicy ochrony balistycznej. Stosowano 7,62 × 25 mm naboje z pociskiem z rdzeniem ołowianym i płaszczem metalowym według klasy K2 normy PN-V-87000:2011. Badaniom poddano dwa podstawowe materiały: aramid i polietylen w kilku wariantach o różnej ilości warstw. Szczególną uwagę zwrócono na wartości najniższych prędkości penetracji oraz odkształcenia pocisków, które je wywołały.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych jako elementów mobilnego systemu monitorowania zagrożeń pożarowych

W artykule opisano koncepcję mobilnego systemu do obserwacji terenu w celu wykrywania ognisk pożarów. Podstawową funkcję w tym systemie spełnia bezzałogowy statek powietrzny wyposażony w wyspecjalizowane kamery telewizyjne i termowizyjne sygnalizujące obecność obszarów o podwyższonej temperaturze, które mogą zostać zidentyfikowane jako ogniska pożaru. System posiada możliwość dwukierunkowej komunikacji drogą radiową ze stanowiskiem dowodzenia i po drobnych modyfikacjach może być wykorzystany do monitorowania zdarzeń związanych z ochroną ludzi i mienia, a także z zapewnieniem bezpieczeństwa w warunkach zagrożenia klęskami żywiołowymi i terroryzmem. Ze względu na niewielkie dopuszczalne przepisami wysokości lotu uwzględniony zostanie układ sygnalizujący zagrożenie wynikające ze zbliżania się do napowietrznych linii wysokiego napięcia, który ułatwi bezkolizyjne ich ominięcie.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wyniki badań wstępnych nowo opracowanych pocisków zwykłych z rdzeniem stalowym kalibru 7,62 x 51 mm

W artykule przedstawiono wyniki badań modeli nabojów kalibru 7,62 x 51 mm NATO z nowo opracowanymi typami pocisków zwykłych o zwiększonej skuteczności oddziaływania na cel. Badaniom porównawczym z etatowym wzorem pocisku zwykłego poddano pociski z rdzeniem stalowym, występujące w dwóch różniących się konfiguracjach konstrukcyjnych. Uzyskane wyniki i przedstawione na ich podstawie wnioski pozwalają wskazać kierunki dalszych badań i rekomendację co do celowości wprowadzenia na uzbrojenie zaproponowanych typów pocisków.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Zastosowanie zgrzewania tarciowego wolframowego stopu ciężkiego ze stopem aluminium w konstrukcji specjalnej

Przedmiotem pracy są wyniki badań procesu zgrzewania tarciowego wolframowego stopu ciężkiego WHA (ang. Weight Heavy Alloy) ze stopem aluminium AlMg3. Stwierdzono, że zgrzewanie tarciowe wolframowego stopu ciężkiego o gęstości 17,5 Mg/m<sup>3</sup> ze stopem Al zapewnia uzyskanie wytrzymałości złącza przewyższającej granicę plastyczności obrobionego plastycznie stopu AlMg3. Wytrzymałość złącza wydaje się obiecująca z punktu widzenia wymagań, jakie muszą być spełnione w wypadku amunicji podkalibrowej, gdzie pręty z WHA pełnią funkcję penetratorów kinetycznych i w których stop aluminium stanowi czepiec balistyczny.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Badanie wpływu wodorku glinu na skład chemiczny produktów i ciepło spalania złożonych paliw rakietowych

W pracy przedstawione zostały wyniki analizy składu chemicznego oraz parametrów termodynamicznych produktów spalania złożonych paliw rakietowych zawierających wodorek glinu AlH<sub>3</sub>. Rozpatrywane są paliwa oparte na chloranie(VII) amonu (NH<sub>4</sub>ClO<sub>4</sub>), w których jako lepiszcze stosowany jest kauczuk typu HTPB. Jako składniki energetyczne paliwa rozpatrywane są Al i AlH<sub>3</sub>. Przedmiotem pracy jest zbadanie, w jaki sposób zastąpienie Al przez AlH<sub>3</sub> wpływa na skład chemiczny i właściwości produktów spalania. Skład chemiczny i parametry termodynamiczne produktów spalania określono za pomocą programu obliczeniowego MWEQ. Przy zachowaniu tego samego udziału masowego, wprowadzenie AlH<sub>3</sub> zamiast Al prowadzi do obniżenia temperatury produktów przemiany, wzrasta ilość moli produktów w stanie gazowym, odniesiona do jednostki masy paliwa. Uzyskane wyniki potwierdzają przydatność wodorku glinu AlH<sub>3</sub> jako perspektywicznego składnika energetycznego paliw rakietowych.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Zastosowanie krajowego renianu amonu do wytwarzania spieków ciężkich W-Re-Ni-Fe przeznaczonych na rdzenie pocisków przeciwpancernych

W artykule przedstawiono wybrane wyniki eksperymentów związanych z możliwościami wykorzystania krajowego renianu(VII) amonu (NH₄ReO₄) produkcji Instytutu Metali Nieżelaznych w Gliwicach do otrzymywania spieków ciężkich W-Re-Ni-Fe. Omówione zostały zjawiska występujące w spiekach na osnowie wolframu zawierających dodatek renu, związane z tzw. "efektem renu", które powodują polepszenie niektórych właściwości tych materiałów. Opisano proces technologiczny wytwarzania badanych spieków, na który składają się m.in. prasowanie izostatyczne na zimno i 2-etapowe spiekanie. Zaprezentowano wyniki badań mikrostruktury, a także wybranych właściwości mechanicznych materiałów wytworzonych z użyciem krajowego renianu amonu i dokonano ich porównania ze spiekami wykonanymi z użyciem importowanego renianu, a także z klasycznym spiekiem W-Ni-Fe. Opisano również przykładowe rezultaty badań balistyki końcowej rdzeni pocisków podkalibrowych wykonanych z badanych materiałów z użyciem krajowego renianu amonu. Badania te przeprowadzono z wykorzystaniem specjalnego stanowiska badawczego do strzelania pociskami podkalibrowymi. Przedstawiono wyniki badań przebijalności, także efekty "samoostrzenia" rdzeni, które zaobserwowano w przypadku niektórych spieków.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Odrzut hamowany w obiekcie specjalnym kalibru 7,62 mm z tłumikiem magnetoreologicznym TR-1.0M

Przedmiotem pracy jest próba poznania wpływu wprowadzenia do układu broń ramienna - strzelec, systemu programowania przebiegu zjawiska odrzutu poprzez zastosowanie sterowanego tłumika magnetoreologicznego (MR). Przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych układu broń - strzelec, wyposażonego w prototyp tłumika TR-1.0M. Opracowano model reologiczny układu i wyprowadzono opisujący go układ równań ruchu. Oszacowano zakres prądów sterowania struktury magnetoreologicznej oraz dobrano wielkość szczeliny w amortyzatorze. Otrzymane wyniki badań teoretycznych i doświadczalnych dowodzą, że zaproponowana modyfikacja układu broń ramienna - strzelec wpływa korzystnie między innymi na jego stabilność, a co za tym idzie - celność oraz zwiększa komfort strzelca, szczególnie podczas prowadzenia ognia seryjnego.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Specyfika zapłonu stałego paliwa rakietowego w gazogeneratorze z wykorzystaniem tabletek pirogenicznych

W opracowaniu przedstawiono wyniki pomiarów zapłonu gazogeneratora prochowego za pomocą niskogazowych tabletek pirogenicznych. Przedstawiono wyniki pomiarów balistycznych mieszanin B/KNO₃, Zr/KNO₃ i Zr/KClO₄ dla dwóch kształtów tabletek (płaskiej i dwuwypukłej). Przeprowadzono dyskusję uzyskanych wyników w porównaniu z zapłonem klasycznym opartym na prochu czarnym.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Pomiary parametrów spłonek uderzeniowych

Przedstawiono wyniki badań średniej energii pobudzenia (ok. 130 mJ), jej odchylenia standardowego (ok. 30 mJ), zwłoki czasowej (średnio 450 µs), zagłębienia iglicy (średnio 350 µm) i energii pochłoniętej (< 150 mJ) do chwili inicjacji – na przykładzie spłonki KWM-3. Pomiary prowadzono za pomocą układu i metod opracowanych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych (ITWL). Pokazano zmianę zwłoki czasowej, zagłębienia iglicy i energii pochłoniętej w funkcji energii użytej do pobudzenia.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Korpusy startowych silników rakietowych ze stali "maraging"

Artykuł zawiera wyniki prac zrealizowanych we współpracy Zakładów Metalowych MESKO, Instytutu Metalurgii Żelaza i Politechniki Poznańskiej, dotyczących opracowania i zastosowania nowoczesnych wyrobów stalowych do wytwarzania korpusów rakiet. Badania przeprowadzono w celu opracowania i wdrożenia technologii wytwarzania korpusów rakietowych silników startowych z krążków wyciętych z blachy walcowanej na zimno ze stali "maraging" zamiast ze stali 28H3SNMWFAŻ (SP28Ż). Opracowano skład chemiczny stali "maraging" o symbolu N18K9M5Ts oraz wymagania w zakresie właściwości mechanicznych przed poszczególnymi operacjami technologii wytwarzania korpusów rakietowych silników startowych. Wykonano badania podstawowych właściwości fizycznych stali "maraging" N18K9M5Ts wytworzonej w IMŻ w piecu próżniowym VSG 100S, w celu przygotowania bazy danych do projektowania technologii przeróbki plastycznej i obróbki cieplnej. Wyznaczono temperatury przemian fazowych, opracowano charakterystyki odkształcalności na zimno oraz ustalono parametry przesycania i utwardzania wydzieleniowego.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Rękawica rzeczywistości wirtualnej : budowa systemu śledzenia ruchu ręki oraz palców wykorzystywanego w technice rzeczywistości wirtualnej

System śledzenia ruchu ręki oraz palców jest powszechnie stosowany w immersyjnych aplikacjach rzeczywistości wirtualnej umożliwiając użytkownikowi symulacji interaktywne uczestnictwo poprzez manipulację wirtualnymi przedmiotami. W artykule zaprezentowano ww. system w postaci rękawicy wyposażonej w czujniki typu MEMS w celu rejestracji orientacji oraz marker wizyjnego systemu ruchu (przemieszczeń) w przestrzeni trójwymiarowej. Rękawica rzeczywistości wirtualnej została zintegrowana z oprogramowaniem Unity 3D do pracy w czasie rzeczywistym oraz przetestowana.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Projekt wózka inwalidzkiego sterowanego za pomocą smartfona

Artykuł przedstawia prototyp wózka inwalidzkiego o napędzie elektrycznym, w którym użytkownik ma możliwość kontroli prędkości jak i kierunku jazdy przy pomocy aplikacji, wirtualnego manipulatora, opartej o system operacyjny Android.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Stalowo-kompozytowe panele do ochrony przed przebiciem pociskami kumulacyjnymi z zastosowaniem blach z nanokrystalicznej stali bainityczno-austenitycznej

W artykule przedstawiono wyniki badań odporności na przebicie za pomocą granatnika RPG-7 stalowo-kompozytowych paneli eksperymentalnych zawierających blachy z nanostrukturalnej stali bainityczno-austenitycznej (NANOS-BA®). Panele eksperymentalne zostały zmodyfikowane w zakresie blach stalowych co do grubości i gatunku stali oraz rodzaju materiałów kompozytowych. W testach ostrzałem tych paneli za pomocą pocisków PG-7W i PG-7WM stwierdzono wysoką skuteczność ochronną i uzyskano redukcję gęstości powierzchniowej o ok. 20% w odniesieniu do obecnie stosowanych paneli. Dla blach ze stali nanostrukturalnej zastosowanych w panelach, na podstawie wyników badań ostrzałem pociskami przeciwpancernymi wytypowano wariant materiału charakteryzujący się optymalną udarnością przy zachowaniu wysokiej odporności na przebicie. W finalnej konstrukcji paneli zaproponowano zastosowanie blach o zróżnicowanych właściwościach w poszczególnych warstwach. W konstrukcji panelu użyte warstwowe i monolityczne materiały laminatowe o gęstości w zakresie 1,0÷2,1 g/cm³.

Czasopismo: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport