rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Selekcja residualna w metodach rzutowych dla problemów dopuszczalności liniowej

W pracy rozważa się problem dopuszczalności liniowej (PDL), do którego sprowadza się wiele praktycznych problemów. Do rozwiązywania niesprzecznego PDL zaproponowano metodę rzutową, w której do konstrukcji wektora rzutowego wykorzystuje się tzw. model selekcji residualnej. Zaproponowano też rozszerzenie tej metody dla przypadku, kiedy nie zakłada się niesprzeczności badanego problemu. Przeprowadzono testy numeryczne, w których porównano prezentowaną metodę z innymi znanymi metodami.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Ocena potencjału technologicznego diamentowych folii ściernych z wykorzystaniem informacji o topografii powierzchni czynnej

Ocena parametrów charakteryzujących powierzchnię czynną folii ściernych jest podstawą prognozowania cech stereometrycznych powierzchni po wygładzaniu [1]. W artykule przedstawiono wyniki badań i analiz topografii powierzchni czynnej diamentowych folii ściernych. Określone fragmenty folii ściernej jednokrotnie są aktywne, gdyż folia jest w sposób ciągły przewijana w jednym kierunku z rolki podającej na odbierającą. Dobre wykorzystanie potencjału obróbkowego zależy zatem od doboru parametrów zapewniających wypełnienie produktami obróbki przestrzeni między ziarnami [2, 3]. Badając ukształtowanie agregatów diamentowych ziaren ściernych i przestrzenie między nimi można wnioskować o potencjale obróbkowym folii ściernej oraz określać zalecaną prędkość przesuwu folii, zapewniającą maksymalne wykorzystanie tego potencjału.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Badania XPS powierzchni stali martenzytycznej 4H13 po elektropolerowaniu z mieszaniem elektrolitu

W artykule przedstawiono wyniki pomiarów składu chemicznego warstwy pasywnej wytworzonej na stali martenzytycznej 4H13 (1.4034) po polerowaniu elektrolitycznym w warunkach mieszania elektrolitu. Skład chemiczny warstwy wierzchniej stali AISI 4H13 zbadano przy użyciu fotoelektronowej spektroskopii promieniami Roentgena (XPS). Wyniki badań pokazują, że warstwa wierzchnia stali martenzytycznej 4H13 po standardowym elektropolerowaniu z mieszaniem (MIX) składa się głównie z żelaza, chromu, siarki i fosforu. Żelazo wykryte w warstwie wierzchniej występuje częściowo w postaci metalicznej (17%), natomiast w 83% pochodzi ze związków żelaza. Drugi podstawowy składnik badanej stali, chrom wykryty w warstwie wierzchniej pochodzi od tlenku chromu (CrO2), wodorotlenku chromu (Cr(OH)3) oraz uwodnionych związków chromu. Poza tym w warstwie wierzchniej stali wykryto związki siarki i fosforu, pochodzące z użytego elektrolitu, w postaci związanej i uwodnionej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Termografia w diagnostyce rehabilitacyjnej

Praca dotyczy oceny możliwości zastosowania pomiarów termograficznych w diagnostyce procesu rehabilitacyjnego u osób po zabiegu pomostowania aortalno-wieńcowego, czyli po wykonaniu zabiegu wstawienia bypassów. Termogramy uzyskane w trakcie przeprowadzonych pomiarów laboratoryjnych wykazały możliwość zastosowania tej techniki pomiarowej w procesie diagnostycznym, prowadzonym w trakcie rehabilitacji kardiologicznej. W trakcie badań potwierdzono możliwość zastosowania diagnostyki termowizyjnej do oceny skuteczności różnych zabiegów fizjoterapeutycznych stosowanych w procesie rehabilitacji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Emisja cyfrowa programów telewizyjnych na obszarze województwa lubuskiego w okresie przejściowym wdrażania naziemnej telewizji cyfrowej

W referacie przedstawiono ocenę warunków odbioru programów telewizji cyfrowej nadawanych w multipleksie MUX1 emitowanych w kanale 45 oraz programów nadawanych w multipleksie MUX2, emitowanych w kanałach 41 i 46 z nadajników zlokalizowanych na obszarze województwa lubuskiego w Radiowo - Telewizyjnym Centrum Nadawczym (RTCN) Jemiołów k/Łagowa i w Radiowo - Telewizyjnym Centrum Nadawczym (RTCN) Wichów k/Żagania. Dokonano też oceny warunków odbioru programów telewizji cyfrowej nadawanych w multipleksie MUX3 emitowanych w kanale 21 z nadajnika zlokalizowanego w Radiofonicznym Ośrodku Nadawczym (RON) w Gorzowie Wlkp. Oceny warunków nada-wanych programów dokonano na podstawie przeprowadzonych pomiarów natężenia pola w wyznaczonych Terenowych Punktach Pomiarowych (TPP).

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Redukcja hałasu w pomieszczeniu z zaburzeniem wibroakustycznym poprzez optymalny rozkład materiału dźwiękochłonnego

Praca dotyczy zagadnienia rozmieszczenia porowatego materiału absorbującego o zespolonej impedancji akustycznej na brzegach obszaru (pomieszczenia), w którym umieszczone zostało harmoniczne źródło wibroakustyczne. Uproszczony model rozkładu ciśnienia akustycznego w pomieszczeniu uzyskano stosując analizę modalną. Do rozwiązania problemu optymalizacji wykorzystano algorytm genetyczny. Połączenie uproszonego modelu oraz algo-rytmu genetycznego, pozwala na znaczne szybsze i mniej kosztowne obliczeniowo, uzyskiwanie wyników optymalizacji, w postaci rozkładu materiału absorpcyjnego w pomieszczeniu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Pomiary oporów przepływu podczas skraplania w minikanałach rurowych

Badanie i analiza oporów przepływu podczas skraplania czynników chłodniczych w minikanałach rurowych ma duże znaczenie dla poznania procesu skraplania. W artykule tym przedstawiono wyniki przeprowadzonych badań, które mają na celu ułatwienie projektowania, konstrukcji i eksploatacji kompaktowych wymienników ciepła. W wyniku analizy rezultatów badań autorka proponuje własną zależność pozwalającą na wyznaczenie średnich i lokalnych oporów przepływu w minikanałach.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Numeryczne metody określania jakości wyrobów w procesach cięcia blach na gilotynie

W pracy przedstawiono numeryczne metody określania jakości wyrobów w procesach cięcia blach na gilotynie. W tym celu opracowano aplikację komputerową 3D dla przestrzennych stanów naprężeń i odkształceń w środowisku Ansys/LS-Dyna z wykorzystaniem metody explicit.   W celu realizacji postawionego zadania zastosowano modele przyrostowe, które pozwalają rozwiązać wiele problemów bez znajomości warunków brzegowych w obszarze kontaktu. Do opisu właściwości ciętej blachy został wykorzystany model materiałowy Cowpera-Symondsa. Wyniki analiz mogą być wykorzystane do projektowania procesu cięcia na gilotynie a także podstawą doboru parametrów technologicznych w aspekcie jakości technologicznej wyrobu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Półautomatyczne stanowisko do kalibracji termohigrometrów VAISALA typu HMP 45 i HMP 155

W artykule przedstawiono sposób zaprojektowania i oprogramowania w języku HP VEE stanowiska do jednoczesnej kalibracji do pięciu sond termohigrometrów VAISALA, stosowanych w wojskowych systemach stacji pogodowych typu AGAT. Pokazano stanowisko laboratoryjne umożliwiające pomiary temperatury i wilgotności sond termohigrometrów VAISALA HMP-45 i HMP-155 oraz sposób porównywania wyników pomiarów ze wzorcem poprzez moduł programu środowiska programowego HP VEE.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie uproszczonych charakterystyk częstotliwościowych do analizy kanału komunikacyjnego o zmiennych w czasie parametrach

Celem niniejszej pracy jest przedstawienie możliwości zastosowania uproszczonych charakterystyk częstotliwościowych do analizy dyskretnego, niestacjonarnego modelu kanału komunikacyjnego. W pierwszej części artykułu zaprezentowano przegląd literatury oraz skrócony opis modelu matematycznego zatoru w sieciach komputerowych. W dalszej części pracy zapisano uogólniony model układu przy pomocy notacji operatorowej oraz zastosowano metodę do wyznaczania przybliżonych charakterystyk częstotliwościowych : amplitudowej i fazowej. W ostatniej części pracy wyznaczono dla przyjętych wartości macierzy układu uproszczone charakterystyki częstotliwościowe oraz przebiegi czasowe.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie termografii w diagnostyce i badaniach urządzeń elektronicznych

Zaproponowano zastosowanie techniki termowizyjnej do oceny poprawność konstrukcji i działania urządzeń elektronicznych. Technikę termowizyjną zastosowano do badania elementów ochronnych zasilacza AC/DC w czasie standardowych badań odporności na udary oraz do badania modułów GSM pracujących pod kontrolą nadrzędnego programu sterującego i płyty głównej centrali systemu przeciwpożarowego. Pomiary termowizyjne zastosowano do oceny przyrostu temperatury ww. urządzeń.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Niepewność estymacji izolacyjności akustycznej przegród

W artykule przedstawiono sposób wyrażania niepewności estymacji izolacyjności akustycznej, oparty na redukcyjnej arytmetyce interwałowej. Zaproponowano rozwiązanie pozwalające na wyznaczenie zakresu możliwego błędu estymacji, przy uwzględnieniu możliwych rozbieżności w wartościach parametrów wejściowych. Zaproponowana metoda wskazuje na możliwość spójnej oceny różnych kategorii błędów, uzupełnia lukę formalną z jaka mamy do czynienia w praktycznym stosowaniu zaleceń przewodnika niepewności [1].

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Planowanie eksperymentu dla wyznaczania warunku początkowego układu o parametrach rozłożonych

W pracy przedstawiony został problem optymalnego rozmieszczenia czujników pomiarowych dla liniowego układu o parametrach rozłożonych opisanego równaniem różniczkowym cząstkowym typu parabolicznego z mieszanymi warunkami brzegowymi. Przedstawiony jest również sposób wyznaczenia przybliżenia funkcyjnego warunku początkowego.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Poszukiwanie optymalnej wysokości wieloprzęsłowej belki żelbetowej o przekroju prostokątnym

Praca dotyczy optymalnego kształtowania ciągłych belek żelbetowych o przekroju prostokątnym. W artykule skupiono się na optymalnym doborze wysokości przekroju poprzecznego przy ustalonej długości, szerokości, stopniu zbrojenia elementu oraz przy określonych obciążeniach zewnętrznych. Formułując zagadnienie za pomocą prostych funkcji oraz stosując pętle obliczeniowe możliwe było przeprowadzenie wielokrotnych obliczeń optymalizacyjnych oraz podanie zaleceń projektowych optymalnego doboru wysokości wieloprzęsłowych belek żelbetowych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Propozycja nowej metodologii określania dokładności pomiaru barwy kolorymetrem

W artykule przedstawiono propozycję nowej metodologii wyznaczania i prezentacji dokładności pomiaru barwy dla kolorymetrów. Może ona być zastosowana dla kolorymetrów matrycowych oraz mierników luminancji posiadających możliwość pomiaru barwy. Opracowana metoda jest rozwinięciem metody wskaźników oddawania barw. Przy jej opracowaniu uwzględniono wady i zalety dotychczas stosowanych metod. Wyniki są prezentowane w czytelny i łatwy do zinterpretowania sposób w jednostkach równomiernego układu barw.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Niepewność pomiaru impedancji metodami algorytmicznymi

W artykule przedstawiono ocenę niepewności pomiaru impedancji, wyznaczonej w układzie pomiarowym z dwukanałowym przetwornikiem próbkującym. Wykorzystując metodę Monte Carlo, przeanalizowano wpływ błędu dynamicznego oraz błędu kwantowania na rozkład prawdopodobieństwa błędu składowych impedancji. Porównano propagację tych błędów dla trzech algorytmów wykorzystujących ciągi próbek napięcia i prądu, pobranych w czasie trwania okna pomiarowego równego okresowi napięcia wymuszającego. Na podstawie otrzymanego rozkładu prawdopodobieństwa wyznaczono wartość rozszerzonej niepewności pomiaru składowych impedancji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie klasyfikatora neuronowego w systemie eksperckim oceny stanu układów izolacyjnych transformatorów elektroenergetycznych

Tematyka artykułu dotyczy oceny możliwości wykorzystania jednokierunkowej sieci neuronowej w systemie eksperckim diagnostyki stanu układów izolacyjnych transformatorów elektroenergetycznych. W artykule przedstawiono teoretyczne i praktyczne możliwości budowy systemu ekspertowego, bazującego na metodzie emisji akustycznej, wspomagającego diagnostykę układów izolacyjnych transformatorów dużej mocy. Zamieszczone w pracy wyniki przedstawiają skuteczność rozpoznawania badanych form WNZ (defektów izolacji), uzyskaną przy zastosowaniu klasyfikatora neuronowego, jak również ocenę możliwości jego zastosowania jako mechanizmu wnioskującego komputerowego systemu diagnostycznego.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Porównanie implementacji programowych automatów sterujących w sterownikach wbudowanych

Programowanie sterowników wbudowanych polega na wykorzystaniu standardowych języków i narzędzi programowania. Zadanie sterowania sekwencyjnego realizowanego przez sterownik może być w różny sposób zaimplementowane w wybranym środowisku programowania. W zależności od tego uzyskuje się programy różniące się między sobą szybkością pracy i zapotrzebowaniem na pamięć operacyjną. Parametry te stają się istotne przy doborze optymalnej konstrukcji systemu mikroprocesorowego sterownika. Praca zawiera porównanie efektywności różnych wariantów oprogramowania tego samego zadania sterowania.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Miary dokładności transmitancji mostka rezystancyjnego w przypadkach szczególnych

Omówiono błędy chwilowe i graniczne oraz średniokwadratowe miary losowe (błędy pozorne lub niepewności) transmitancji prądowo-napięciowej w kilku przypadkach szczególnych czteroramiennego mostka rezystancyjnego jako czwórnika, tj.: przy różnych stosunkach wartości początkowych jego rezystancji i niezależnych oraz sprzężonych ich przyrostach w 4 lub 2 ramionach oraz przy zmiennym tylko jednym ramieniu. Wraz z odpowiednimi miarami transmitancji napięciowej zestawiono je w dwu tabelach. Wyznaczono też błędy napięcia wyjściowego mostka zasilanego prądowo.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Sieć sztuczna elementem toru pomiarowego

Pomiar energii przewodzonych zaburzeń elektromagnetycznych, generowanych przez badane urządzenie wymaga stosowania sieci sztucznej. Stanowi ona w tym przypadku element toru pomiarowego. Niniejsze opracowanie jest krótką analizą określającą główne aspekty wpływu sieci sztucznej na wynik pomiaru wartości energii (napięcia) zaburzeń przewodzonych. Przytoczony sposób analizy może być zastosowany dla sieci sztucznej o dowolnej strukturze. Precyzyjne pomiary wartości energii zakłóceń, o błędzie pomiaru mniejszym niż 2dBžV, wymagają uwzględnienia poprawek. Wartość tych poprawek, w funkcji częstotliwości, najlepiej określić indywidualnie dla danej sieci sztucznej. Można je wyznaczyć sposobem zastosowanym w niniejszej publikacji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji układów ciągłych z opóźnieniami w wektorze stanu i sterowaniu

Została zaproponowana metoda wyznaczania realizacji dodatnich dla układów z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Sformułowane zostały warunki wystarczające dla istnienia realizacji dodatniej danej transmitancji właściwej. Zaprezentowany został algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej transmitancji właściwej. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wpływ liczby punktów pomiarowych na niepewność wyznaczania izolacyjności akustycznej przegród budowlanych

W artykule przedstawiono problem doboru liczby punktów pomiarowych do prawidłowego wyznaczenia izolacyjności akustycznej przegród budowlanych. Obliczenia pozwoliły na wyznaczenie zależności pomiędzy niepewnością wyznaczania izolacyjności akustycznej przegród budowlanych a liczbą wykonanych pomiarów.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Badanie stabilności temperatury mierzonego elementu podczas pomiarów tomograficznych

Przemysłowa tomografia komputerowa jest stosunkowo młodą i rozwijającą się gałęzią pomiarów współrzędnościowych. Prowadzonych jest wiele badań dokładności pomiarów tomograficznych. W badaniach nad dokładnością, rozdzielczością pomiarów duży nacisk kładziony jest na konstrukcję wzorców. Jednak w większości przypadków nie jest rozważany wpływ stabilności temperaturowej na wynik pomiarów. Producenci podając dokładność tomografów podają również parametry środowiskowe, dla jakich dokładność ta jest zachowana wraz z zakresem temperatury, w jakim należy wykonać pomiar. Podczas generowania promieniowania rentgenowskiego 99% energii zamieniana jest na ciepło, z tego względu niezbędne jest zapewnienie odpowiedniego chłodzenia lampy. W artykule sprawdzono wpływ ustawienia parametrów pomiarowych na zmianę temperatury mierzonego przedmiotu. Zweryfikowano wpływ ustawionego powiększenia - wielkości voxela (odległość mierzonego elementu od lampy rentgenowskiej) na zmianę temperatury. Dodatkowo sprawdzono wpływ  ustawień lampy rentgenowskiej (wartość pobieranej mocy, natężenie i napięcie zasilania) na stabilność temperatury podczas pomiarów. Badania zostały wykonane na przemysłowym tomografie komputerowym METROTOM 800. Zmiany temperatury zostały zmierzone przy pomocy rejestratora MicroLite 5016A.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Badania porównawcze pomiarów wykonywanych za pomocą współrzędnościowego ramienia pomiarowego wyposażonego w głowicę sztywną i impulsową

Przedstawiona jest ocena dokładności pomiarów przeprowadzonych głowicą sztywną i przełączającą za pomocą współrzędnościowego ramienia pomiarowego [1]. Ramiona współrzędnościowe są mobilnymi ręcznymi przyrządami pomiarowymi. W celu lokalizacji punktów pomiarowych wyposażone są najczęściej w głowice sztywne. Dzięki użyciu w jednym ramieniu zarówno głowicy sztywnej jak i przełączającej możliwe było porównanie ich ze sobą. Badania eksperymentalne wykonano na podstawie wybranych wymiarów elementu w postaci kostki szkoleniowej. Otrzymane wyniki badań pozwalają ocenić stopień dokładności przy stosowaniu poszczególnych rodzajów głowic.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza czynników determinujących dokładność układu monitorowania powierzchni obrobionej (UMPO)

Artykuł poświęcony jest zagadnieniom oceny dokładności układu monitorowania powierzchni obrobionej (UMPO). Celem pracy było przedstawienie czynników determinujących dokładność podczas tworzenia układu monitorowania powierzchni obrobionej. Układ monitorowania powierzchni obrobionej obejmuje część sprzętową oraz softwareową. Ze względu na fizyczną stronę realizacji układu dokonano analizy wpływu czynników związanych z realizacją toru wizyjnego i oświetleniowego. Z punktu widzenia części programowej przeanalizowano sposób pozyskania i przetwarzania obrazu, metodę ekstrakcji cech oraz syntezy klasyfikatora. Przeanalizowano zadanie monitorowania ze względu na niepewność danych referencyjnych, wynikających ze zmienności obiektu monitorowania – powierzchni obrobionej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Scalony szerokopasmowy nadajnik dla systemu bezprzewodowej rejestracji potencjałów neuronowych

W artykule przedstawiono projekt scalonego szerokopasmowego nadajnika dla systemu bezprzewodowej rejestracji potencjałów neuronowych. Prezentowany nadajnik został zaimplementowany w technologii CMOS 180 nm i pracuje w paśmie 4 GHz z modulacją OOK. Maksymalna oferowana szybkość transmisji sięga 80 Mb/s. Średni pobór mocy, przy szybkości transmisji 20 Mbit/s i zasięgu 4 m wynosi 1,8 mW. Struktura nadajnika zajmuje powierzchnie 0,4 x 0,75 mm<sup>2</sup>, na której oprócz elementów aktywnych mieszczą się cewki obwodu rezonansowego generatora LC i wzmacniacza RF. Napięcie zasilania układu wynosi od 1,5 V do 1,8 V, co pozwala na zasilanie nadajnika z jednej baterii pastylkowej. Układ sterujący nadajnika zaimplementowano w ultra niskomocowym układzie FPGA firmy Silicon Blue. Zawiera on kodera FEC, moduł przeplotu danych oraz kontroli mocy transmisji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Szybka metoda estymacji położenia końcówki bronchofiberoskopu – implementacja w GPU

W pracy przedstawiono szybką metodę szacowania położenia końcówki bronchofiberoskopu, będącej ważnym fragmentem prototypowego systemu do wspomagania zabiegów bronchoskopowych. Omówiono sposób działania algorytmu śledzenia ruchu endoskopu oraz przedstawiono szczegóły nowej implementacji algorytmu, która wykorzystuje możliwości obliczeniowe procesorów kart graficznych. Zastosowanie wielordzeniowych procesorów graficznych GPU do przetwarzania obrazów z endoskopu zaowocowało ponad 25. krotym przyśpieszeniem algorytmu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
DUODEPED dwunastonożny robot kroczący sterowany bezprzewodowo

W niniejszym referacie przedstawiono projekt oraz wykonanie dwunastonożnego robota mobilnego. Opracowano własny model komunikacji oraz sterowania. Manewrowanie robotem odbywa się poprzez smartfon, tablet lub komputer stacjonarny. Przygotowano wizualizację w oprogramowaniu inTouch, dzięki której możliwy jest monitoring parametrów związanych z zasilaniem, odległością od przeszkody czy podglądem z bezprzewodowej kamery umieszczonej z przodu robota.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Tomografy przemysłowe CT - rodzaje, parametry, zastosowania, testy dokładności

Wyjaśniono zasadę budowy i działania tomografu komputerowego CT - wyszczególniono główne zespoły i ich funkcje. Zamieszczono przykład tomografu i jego parametry. Pokazano możiiwości pomiarowe tomografów, a na końcu zaprezentowano parametry charakteryzujące dokładność podając przykład wyznaczenia dokładności tomografu METROTOM za pomocą specjalnie zbudowanego wzorca.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika