rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Modelowy śmigłowiec do wykonywania zadań w ochronie granicy państwowej nad lądem

W artykule dokonano próby określenia modelowych wymagań jakie spełniać śmigłowiec wykorzystywany do wykonywania zadań w ochronie lądowej granicy państwa. Podstawę do takiej analizy stanowił przegląd konstrukcji śmigłowców stosowanych w formacjach granicznych różnych państw. Dalsza ich ocena dokonywana jest poprzez identyfikację wykonywanych misji oraz potrzeb wynikajqcych z ich realizacji. Dało to podstawy do określenia wymagań jakie powinien spełniać taki śmigłowiec. Ponadto w artykule określono wyposażenie niezbędne do zabudowy w celu realizacji zadań z przedmiotowego zakresu.

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Właściwości, otrzymywanie oraz zastosowanie nadtlenku wodoru 98%+ klasy HTP

Przedstawiono podstawowe, a zarazem dość unikalne, właściwości stężonych roztworów nadtlenku wodoru klasy HTP (High Test Peroxide). Pokazano rownież zarys historyczny oraz możliwości zastosowania tego związku chemicznego w napędach wraz z uwzględnieniem aktualnych tendencji rozwojowych silników rakietowych wykorzystujących nadtlenek wodoru klasy HTP. Zwrócono także uwagę na możliwość wykorzystania dostępnych w Polsce 60%, chemicznie czystych, roztworów nadtlenku wodoru w celu otrzymania roztworów klasy HTP. Dodatkowo, opisano również proces preparatyki nadtlenku wodoru opracowany w Laboratorium Materiałów Pędnych będącego częścią Zakładu Technologii Kosmicznych Instytutu Lotnictwa. Wykazano także konkurencyjność w zakresie jakości oraz kosztów związanych z preparatyką własnego HTP w Instytucie Lotnictwa, w stosunku do aktualnie komercyjnie dostępnego w Europie.

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Śmigłowce w zadaniach HEMS (Śmigłowcowej Służby Ratownictwa Medycznego)

W artykule przedstawiono krótko historię wykorzystania śmigłowców w Lotnictwie Sanitarnym w Polsce. Opisano organizację Samodzielnego Publicznego Zakładu Opieki Zdrowotnej „Lotniczego Pogotowia Ratunkowego": - strukturę, - HEMS (śmigłowcowa służba ratownictwa medycznego) w SP ZOZ LPR, - bazy HEMS w Polsce (obecne i planowane). - zadania wykonywane przez zespoly HEMS, - medyczne powody uzasadniajgce wezwanie zespołu HEMS, - sposoby wzywania zespołów HEMS, - sprzęt lotniczy (śmigłowce) stosowany przez zespoły HEMS obecnie, - statystykę wykonanych zadań przez zespoły HEMS w Polsce w latach ubiegłych, - EC-135 nowy smiglowiec dla polskiego HEMS-u.

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Zasady funkcjonowania i zadania Lotnictwa Policji

W artykule przedstawiono krótki rys historyczny Lotnictwa Policji, strukturę organizacyjną, zasady funkcjonowania oraz zadania. Opisano możliwości wykorzystania, zadania operacyjne oraz okreśIono stopień dostosowania eksploatowanych typów śmigłowców do realizacji lotniczych zadań policyjnych, wykorzystując metodę ekspertów. Ponadto scharakteryzowano wszystkie typy śmigłowców użytkowanych w służbie Lotnictwo Policji, przedstawiono śmigłowce wybranych państw zrzeszonych w PACE oraz podjęto rozważnia dotyczace zakupu nowego typu śmigłowca dla Policji.

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wiropłatowa armada. Lotnictwo Wojsk Lądowych w Polskich Siłach Zbrojnych

Pojawienie się śmigłowców w ich dojrzałej technicznie formie obudziło wielkie oczekiwania co do możliwości użycia tego środka transportu powietrznego do zadań i w sytuacjach, gdy samolot okazywał się bezradny. Śmigłowce wniosły do lotnictwa nowe, niezwykle istotne elementy zastosowań. Właściwości manewrowe tej uniwersalnej maszyny lotniczej sprawiły, że dzisiaj śmigłowce spotykamy dosłownie wszędzie, a niskie wymagania w odniesieniu do infrastruktury lotniskowej sprawiły, że o flocie śmigłowców mówiło sie jako o  "lotnictwie bez lotnisk".  Użyteczność śmigłowców dla potrzeb sił zbrojnych doceniono już w fazie powstawania wczesnych konstrukcji wiropłatowych, jednakże problemy pojawiające się zarówno w dziedzinie dynamiki lotu jak i konstrukcji okazały się na tyle poważne, że szerokie zastosowanie praktyczne smigłowce znalazły dopiero około 50 lat później niż samoloty.

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Śmigłowce mają 100 lat

Za życie wybranej gałęzi lotnictwa przyjęło się przyjmować długość okresu, jaki upłynął od uznanego za pierwszy swobodny lot określonego statku powietrznego, wykonany z człowiekiem na pokładzie i mocą własnego napędu. Tak, więc baloniarstwu "życie"  liczy się od pierwszego wzlotu balonu z załogą (Jean Francois Pil&acirc;tre Rozier i markiz major Francois Laurent d'Arlandes) w 1783 roku, a samolotom od pierwszego pionierskiego lotu Orville'a Wrighta w 1903 roku. Według tej samej konwencji lotnictwu śmigłowcowemu w ubiegłym roku „stuknęło" 100 lat, bowiem 17 listopada 1907 r. odbył się, uznany oficjalnie za pierwszy, swobodny wzlot śmigłowca Paula Cornu, spełniający przytoczoną definicję "pierwszeństwa".

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Loty śmigłowców w terenie zurbanizowanym - aglomeracje miejskie z wysoką zabudową

Artykuł dotyczy użytkowania śmigłowców w miastach, szczególnie o wysokiej zabudowie. Przedstawiono problemy dotyczące wykonywania lotów w bezpośredniej bliskości budynków, w tym w warunkach zaburzeń opływu budynków wywołanych wiatrem lub interferencją aerodynamiczną śmigłowiec-budynek oraz startów i lądowań w terenie zurbanizowanym z uwzględnieniem możliwości wystąpienia awarii napędu.

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Budowanie wizerunku w sieci - możliwości i zagrożenia

Artykuł omawia kwestie związane z procesem komunikowania poprzez Internet w procesie budowania wizerunku organizacji. Autorzy zwracają uwagę na to, jakie działania poprzedzające oraz decyzje strategiczne należy podjąć aby długofalowa komunikacja z internautami mogła prowadzić do uzyskania oczekiwanych efektów. Wskazują również na możliwości i sposoby wykorzystania dostępnych narzędzi, a także na bazie case study, pokazują przykłady udanych działań wizerunkowych. Kiedy 1 stycznia 1983 roku zdecydowano o połączeniu, jakie następnie się dokonało, pomiędzy ARPA-net a CSNET1, co uważa się za początek Internetu, raczej nikt nie zdawał sobie sprawy, że od tego właśnie momentu, już nic nie będzie takie jak dawniej. Tymczasem w ciągu dwóch kolejnych dekad, idea połączeń pomiędzy komputerami objęła bez mała wszystkie dziedziny aktywności ludzi. Jako nowa technologia komunikowania, z czasem dostępna niemal dla każdego, sieć stała się naturalnym środowiskiem dialogu, wymiany informacji, a zatem również kreowania opinii. Współcześnie każdy podmiot, który aktywnie funkcjonuje w przestrzeni publicznej, firma, instytucja, osoba, musi rozważać swój sposób obecności w sieci (w mniejszym lub większym zakresie), a to już oznacza, chcemy tego czy nie, że jej wizerunek jest współtworzony przez Internet.

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Badania tunelowe prezepływu powietrza w otoczeniu wysokich budynków

W artykule przedstawiono wyniki badańi eksperymentalnych w tunelu aerodynamicznym, modeli wysokiej zabudowy aglomeracji miejskiej. Celem bylo oszacowanie zaburzeń wywołanych przepływem i interferencją opływu budynków dla oceny zagrożeń w wyniku wzmożonej turbulencji, mogacych mieć istotny wpływ na loty śmigłowców prowadzone w akcjach specjalnych w miastach i wykonywanych w bezpośredniej bliskości budynków.

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Eksploatacja wiatrakowców jako statków powietrznych

W artykule przedstawiono podział i problematykę eksploatacji statków powietrznych jakimi są wiatrakowce. Statki powietrzne tej grupy wiropłatów są mało znane w kraju, a według
obserwowanych trendów rozwojowych wiropłatów na XXI wiek stanowić mogą etap rozwojowy najnowocześniejszych śmigłowców, których prototypy testują obecnie ich najwięksi producenci. Przedstawiono podział tych konstrukcji pod względem najważniejszych cech występujących we współczesnych wiatrakowcach, które na obecnym - tj. początkowym na tle innych krajów - etapie rozwoju tych konstrukcji w kraju pozwolą rozpocząć poznawanie ich specyfiki w kolejnych publikacjach. Umożliwi to łatwiejsze zaangażowanie krajowych środowisk lotniczych w rozwój branży wiatraków co wej w kraju, ze wszystkimi pozytywnymi dla gospodarki efektami rozszerzenia obszaru aktywności polskich firm.

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Modelowanie numeryczne oraz badania eksperymentalne szczególnych przypadków zjawiska interferencji aerodynamicznej śmigłowca

W artykule przedstawiono jeden ze sposobów analizy numerycznej interferencji aerodynamicznej między śmigłowcem a obiektem znajdującym się w jego bezpośredniej bliskości. W celu weryfikacji analizy numerycznej przeprowadzono porównanie obliczeń numerycznych z wynikami eksperymentalnymi dla wybranych przypadków. Przeprowadzono badania eksperymentalne na modelu śmigłowca podczas analizowania przypadku szczególnego obiektu o kształcie rotundy jakim jest "studnia" modelującego dziedziniec budynków zabudowy miejskiej. Analizie poddano wpływ zjawiska interferencji aerodynamicznej na obciążenia, opływ i własności śmigłowca w tych szczególnych przypadkach jego użytkowania. Przedstawiono wyniki obliczeń wykorzystujących oprogramowanie (Fluent TM), odpowiedzi dynamicznych na zaburzenia symulacyjnego modelu wirnika śmigłowca uwzględniajqcego deformacje łopat oraz rezultaty laboratoryjnych badań eksperymentalnych na modelach fizycznych śmigłowca.

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Modelowanie numeryczne pola przepływu wokół budynków

W artykule przedstawiono wyniki dwu- i trójwymiarowych symulacji numerycznych opływu budynków wykonanvch z wykorzystaniem pakietu obliczeniowego ANSYS Fluent. Rozpatrzono cztery przypadki obliczeniowe budynków o różnej szerokości.

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Rozwój polskiego programu niewielkich rakiet sondujących

Praca zwiera przegląd niewielkich rakiet sondujących rozwijanych na Politechnice Warszawskiej przy współpracy z Instytutem Lotnictwa. Omówiony jest rys historyczny oraz główny cel programu. Wszystkie prezentowane rakiety napędzane są silnikami na stały materiał pędny. Jednostki napędowe są wytwarzane wykorzystując innowacyjną technologię nawijania
kompozytowych komór spalania, co pozwala na uzyskiwanie bardzo dobrych parametrów masowych konstrukcji. Część z nich jest wielokrotnego użytku. Zaprezentowano dwa główne
elementy programu rakietowego – konstrukcje z rodziny lotnych platform badawczych „Amelia” oraz rodziny „H” (profesjonalnego zastosowania). W pracy wspomniana jest także rozwojowa
wersja rakiety, umożliwiająca wynoszenie eksperymentów na wysokości około 100 kilometrów. Głównym celem programu jest budowa mobilnego systemu umożliwiającego wynoszenie eksperymentów naukowych w niskie partie atmosfery przy relatywnie niskich kosztach operacyjnych i prostocie eksploatacji. Szczególny nacisk położono w pracy na ukazanie możliwego
wykorzystania nabytej wiedzy oraz wybranych rozwiązań w ramach kolejnych projektów. Budowane rakiety mają umożliwić wykonanie kolejnego kroku w kierunku rozwoju niewielkich rakiet nośnych w Polsce.

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Modelowanie numeryczne opływu budynków. Wpływ zjawiska konwekcji na pole przepływu

W artykule przedstawiono metodykę określenia pola przepływu w otoczeniu budynków z wykorzystaniem komercyjnego pakietu Ansys FluentŽ. Rozpatrywane były różne przypadki obliczeniowe, na które skladają się orientacja budynku lub budynków względem kierunku wiatru oraz prędkość wiatru. Przedstawiono również wyniki modelowania opływu budynku z uwzględnieniem konwekcji (przypadek pożaru).

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Modelowanie wybranych przypadków lotu śmigłowca

W artykule zaprezentowano etapy tworzenia modelu obliczeniowego, określanie warunków przeprowadzanych obliczeń i prezentacji wyników we Fluencie. Przeanalizowano wybrane przypadki lotu śmiglowca w niekorzystnych warunkach działania w wyniku interferencji opływu. Do modelowania i przykładowych analiz przyjęto parametry śmigłowca Sokół.

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Przykłady zastosowania pakietu FLUENT&trade; w analizach bezpieczeństwa lotu śmigłowców

W pracy przedstawiono przykłady modelowania i analizy pola przepływu z wykorzystaniem pakietu FLUENT&trade; w zagadnieniach związanych z symulowaniem różnych stanów lotu śmigłowca. Prezentowane symulacje mialy charakter studialny.

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Zastosowanie badań nieniszczących w technice lotniczej

Z uwagi na rosnące zapotrzebowanie oceny konstrukcji technicznych bez konieczności ich zniszczenia w szerokim zakresie rozwija się dziedzina badań nieniszczących. Tradycyjnie stosowane metody badań: wizualna, penetracyjna, magnetyczno-proszkowa, ultradźwiękowa i radiograficzna są rozwijane w specjalizowane techniki np. badanie ultradźwiękowe głowicami mozaikowymi lub nowe metody detekcji wad takie jak np. metoda akustyczna lub termograficzna. Kontrole nieniszczące są stosowane ze względu na bezpieczeństwo użytkowania elementów lotniczych oraz ekonomiczne konsekwencje odstawienia konstrukcji od użytku. Kontrole prowadzone są zarówno na etapie wytwarzania jak i eksploatacji. Nie bez znaczenia dla doboru stosowanych metod jest także szeroki zakres materiałów stosowanych w konstrukcjach lotniczych. W artykule przedstawiono wybrane metody oceny jakości materiałów konstrukcji lotniczych wraz z przykładami wykonanych badań.

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wykorzystanie oprogramowania flightlab i fluent w projektowaniu wirnika nośnego śmigłowca

W pracy omówiono sposób wykorzystania oprogramowania FLIGHTLAB i FLUENT w procesie projektowania, modernizacji i optymalizacji wirnika nośnego Oba programy są stosowane w praktyce. Oprogramowanie FLUENT służy do rozwiązywania zagadnień z dziedziny obliczeniowej mechaniki płynów. Oprogramowanie FLIGHTLAB powstało dla symulacji różnorodnych zagadnień aeromechaniki wiropłatów. Z punktu widzenia projektowania i optymalizacji wirników śmigłowców oba programy wzajemnie się uzupełniają. Praca zawiera opis podstawowych cech obu programów obliczeniowych oraz metodykę ich współpracy w procesie projektowania wirnika śmigłowca.

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Interferencja aerodynamiczna opływu śmigłowiec - obiekt

W pracy przedstawiono jeden ze sposobów analizy numerycznej oraz badań eksperymentalnych zjawiska interferencji aerodynamicznej między śmigłowcem a obiektem znajdującym się w jego bezpośredniej bliskości. Przeprowadzono badania eksperymentalne na modelu oraz obiekcie rzeczywistym śmigłowca W3-A SOKOL podczas analizowania przypadku szczególnego, kiedy śmigłowiec znajdował się w otoczeniu zabudowy miejskiej. Analizie poddano wpływ zjawiska interferencji aerodynamicznej na obciążenia, opływ i własności śmigłowca w tych szczególnych przypadkach jego użytkowania. Przedstawiono wyniki obliczeń wykorzystujących oprogramowanie Fluent, odpowiedzi dynamicznych na zaburzenia symulacyjnego modelu wirnika śmigłowca uwzględniającego deformacje łopat oraz rezultaty badań eksperymentalnych na modelach fizycznych śmigłowca.

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Projekt aerodynamiczny studialnego wirnika nosnego śmigłowca w oparciu o nowoczesne profile śmigłowcowe

W artykule omówiono rezultaty prac badawczo-projektowych dotyczących aerodynamicznego projektu studialnego wirnika nośnego. Punkt wyjścia stanowiła rodzina nowoczesnych profili śmigłowcowych opracowanych w Zakładzie Aerodynamiki zaś celem pracy było zaprojektowanie wirnika tak, aby dzięki zastosowaniu nowej generacji profili łopat uzyskane polepszenie jego własności aerodynamicznych. Proces numerycznego projektowania wirnika nośnego przeprowadzono wykorzystując szereg programów z zakresu obliczeniowej mechaniki płynów oraz programów wspomagających projektowanie i optymalizację konstrukcji. Przyjęte aerodynamiczne kryteria  projektowania i optymalizacji wirnika dotyczyły minimalizacji mocy niezbędnej do napędu wirnika a także eliminacji w opływie łopat wirnika potencjalnych źródeł hałasu oraz oderwania przepływu mogących prowadzić do buffetingu łopat. Dla finalnej wersji zaprojektowanego studialnego wirnika nośnego przeprowadzono szereg symulacji opływu w wybranych stanach lotu śmigłowca. Uzyskane wyniki potwierdzily spełnienie przyjętych kryteriów projektowania. Ostateczna ocena własności zaprojektowanego wirnika zrealizowana będzie w oparciu o wyniki planowanych badań eksperymentalnych.

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Badania i eksploatacja samolotów zasilanych biopaliwami

Badania i eksploatację samolotów zasilanych biopaliwami rozpoczęto już na początku ery lotnictwa. Przed II wojną światową brał udział w takich pracach Instytut Lotnictwa, który opracował biopaliwo lotnicze z dodatkiem ok. 15-17% etanolu tzw. BAB o liczbie oktanowej 76 i BABC liczbie oktanowej 86, powszechnie używane potem w polskim lotnictwie. Podobnych biopaliw lotniczych uzywano także w róznych okresach II wojny Światowej w lotnictwie wielu państw Świata. Po wojnie wkroczyły szeroko na rynek lotnicze paliwa węglowodorowe wytwarzane z ropy naftowej, której wzrost cen w efekcie wyczerpywania się złóż zwrócił uwagę na biopaliwa najpierw zastosowane w transporcie drogowym, a obecnie wkraczające do lotnictwa komercyjnego, General  Aviation oraz lotnictwa wojskowego, w tym szkolenia pilotów. Wagę problemu biopaliw dla Europy i jej lotnictwa podkreśla obecnie opublikowana w lipcu nowa strategia "Strategic Research Agenda 2010 Update - innovation driving sustainable brofuels" W referacie przedstawiono różne przyktady badań i eksploatacji różnych biopaliw lotniczych prowadzonych obecnie w wielu krajach stosowanych w samolotach z róznymi typami silników (turbinowe, tłokowe i nawet rakietowe)  w tym także na obecnie eksploatowanych poza Polską wprawdzie samolotach rolniczych PZL "Mielec" M18 "Dromader" z silnikami tłokowymi ASz 62 z PZL "KALISZ", o czym przekonała się specjalna misja przedstawicieli PZL Mielec, PZL Kalisz z Instytutem Lotnictwa w Brazylii.

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Autopilot do śmigłowca bezzałogowego - program w środowisku Simulink

Badania i rozwój nad śmigłowcami autonomicznymi są obecnie szeroko zakrojone. Yamaha Motors dysponuje modelem, który jest używany komercyjnie głównie w spryskiwaniu obszarów rolnych. Celem niniejszej pracy wykonanej na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej w lnstytucie Systemów Elektronicznych, bylo opracowanie w środowisku Matlab-Simulink koncepcji autopilota dla śmigłowca bezzałogowego. Stanowila ona wstęp do obecnie rozpoczętej sprzętowej realizacji układu z mikroprocesorem. Zaprojektowano układ sterowania - kontroli lotu, mający za zadanie utrzymywanie śmigłowca w zawisie oraz wykonywanie prostych zadań, takich jak lot na zadaną wysokość i odległość oraz lądowanie. Autopilot zawiera układ sterowania i model śmigłowca zamknięte w pętlę  sprzężenia zwrotnego. Układ sterowania zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą, stosujac 6 regulatorów typu FPID. Układ sterowania jest typu regałowego, wykorzystujący bazę wiedzy opisującej działania konieczne do uzyskania poprawnego ruchu śmigłowca. Zalety takiego rozwiązania uwidaczniają się szczególnie w procesach słabo poznanych, w których opis matematyczny jest trudny, bądź skomplikowany lib niemożliwy do uzyskania. Matematyczny model śmigłowca musi uwzględniać dostatecznie dużo zjawisk tak, aby nie odbiegał on zbytnio od rzeczywistego zachowania obiektu. Model ten nie może być jednak zbyt skomplikowany ze względu na skończone możliwości obliczeniowe i konieczność spełnienia warunku pracy w czasie rzeczywistym. Wiarygodny model nieliniowy opracowano w NASA (Complexity Helicopter Math Model). Został on użyty do budowy autopilota śmigłowca Yamaha R-50, w prezentowanej pracy również skorzystano z modelu tego typu. Jako środowisko najbardziej odpowiednie ze wzgledu na możliwość realizacji i późniejsze testowanie wybrano oprogramowanie Matlab-Simulink. Przeprowadzono wiele testów weryfikujacych poprawność rozwiązania. Szczególnie badano zachowanie i stabilność śmigłowca po przyłożeniu skoków prędkości i skoku kątów Eulera, zarówno każdy oddzielnie, jak i równoczenie. Badano typowe zadania, jak wznoszenie na zadaną wysokość, zawis, ruch na zadaną wysokośc i odległość, lądowanie. Zarejestrowano wykresy położenia, predkości, kątów orientacji oraz sygnałów sterujących. Ponadto, specjalny program pozwala na wizualizację ruchu śmigłowca. Uzyskane rezultaty można uznać za dobre i spełniajace załozenia. Ze względu na tematykę pracy konieczne było nawiązanie współpracy z Wydziałem MEiL Politechniki Warszawskiej oraz Wojskową Akademią Techniczną.

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Symulacja startu wiatrakowca w oparciu o program fluent z modułem VBM

Przedstawiono metodykę numerycznej symulacji nieustalonego lotu statku powietrznego typu wiropłat, która bazuje na sprzęgnięciu kilku modeli obliczeniowych z dziedziny mechaniki płynów, mechaniki ciała stałego oraz mechaniki lotu. Cechą w yróżniającą opracowaną metodykę jest to, że w czasie symulacji lotu wyznaczane jest na bieżąco zmienne w czasie pole przepływu powietrza wokół wiropłata. Realizowane to jest na drodze rozwiązania niestacjonarnych równań Naviera-Stokesa. Symulacja lotu wykonywana jest w całości za pomocą programu FLUENT uzupełnionego dodatkowymi, wyspecjalizowanymi modułami użytkownika, z których najistotniejszy - Virtual Blade Model (VBM) modeluje uśrednione w czasie efekty przepływu indukowanego przez układy wirujących powierzchni nośnych. Opracowana metodykę zastosowano do symulacji startu wiatrakowca, z uwzględnieniem wpływu bliskości ziemi oraz specyfiki mechaniki lotu tego typu wiropłata. Symulacje dotyczyły dwóch odmiennych technik startu: startu z rozbiegiem - zbliżonego swym charakterem do startu samolotu, oraz startu bezrozbiegowego podobnego do startu śmigłowca. Omdwiono rezultaty wykonanych przykładowych symulacji startu wiatrakowca.

Czasopismo: Prace Instytutu Lotnictwa
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport