rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Zastosowanie analitycznej metody obliczania przedziału rozszerzenia do oceny niepewności pomiaru małych średnic zewnętrznych laserowym przyrządem skanującym

W artykule omówiono praktyczne zastosowanie analitycznej metody obliczania niepewności pomiaru. Metoda umożliwia wyznaczanie niepewności zgodnie z przyjętą definicją przedziału rozszerzenia. Wykorzystano ją do analizy wyniku pomiaru uzyskanego przy użyciu laserowego przyrządu skanującego. Przyrządy te należą do kategorii bezstykowych urządzeń pomiarowych wykorzystujących zogniskowaną wiązkę laserową. Na ogół stosuje się je do pomiaru elementów maszynowych, takich jak druty lub włókna. Zasada działania przyrządów polega na pomiarze czasu przesłonięcia wiązki laserowej przemiatanej wzdłuż mierzonego wymiaru. Mierzony obiekt nie ma ustalonej pozycji i może przemieszczać się w trakcie pomiaru w określonym obszarze pomiarowym. Powoduje to powstawanie błędu systematycznego pomiaru. Błąd ten traktowany jest probabilistycznie jako część przedziału rozszerzenia. Jego wartość graniczna została wyznaczona na postawie analizy matematycznej przeprowadzonej w oparciu o poznane zjawiska związane z pomiarem, wykorzystując rozwiązania stosowane w dziedzinie optyki laserów.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wybrane zagadnienia analizy niezawodnościowej rozproszonych systemów alarmowych

Systemy sygnalizacji włamania i napadu wchodzą w skład elektronicznych systemów alarmowych. Są instalowane w wielu obiektach infrastruktury krytycznej państwa. Jedną z grup
obiektów wymagających szczególnej ochrony są obiekty transportowe, zarówno stacjonarne jak i ruchome. Wytyczne zawarte w normie PN-EN 50131-1:2009 określają wymagania funkcjonalne. Do obowiązków producenta urządzeń i projektanta należy takie zaprojektowanie systemu alarmowego, by realizował cele, dla których został zainstalowany. Jednocześnie eksploatowany system powinien charakteryzować się wskaźnikami niezawodnościowo-eksploatacyjnymi o odpowiednich wartościach. W artykule przedstawiono rozważania z tego zakresu, przy czym szczególną uwagę zwrócono na prawdopodobieństwa przebywania systemu w wyróżnionych stanach.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Układ elektroniczny cyfrowej syntezy rezystancji do dokładnej symulacji rezystancyjnych czujników temperatury

W pracy opisano różne zasady działania współczesnych elektronicznych układów symulacji rezystancji oraz omówiono ich wady i zalety. Szczegółowo omówiono opracowany przez autora układ cyfrowej syntezy rezystancji złożony ze wzmacniaczy monolitycznych oraz zawierający cyfrowo sterowany monolityczny przetwornik cyfrowo-analogowy. Podano opis matematyczny charakterystyki rezystancji symulowanej w funkcji sterującego sygnału cyfrowego. Przedstawiono wyniki badań dokładności modelowego układu symulatora rezystancji czujników Pt 100 w przedziale zmian rezystancji od 0 Ω do 399,9 Ω oraz czujników Pt 500 w przedziale zmian rezystancji od 0 Ω do 1999,5 Ω. Opracowany układ elektroniczny umożliwia symulowanie charakterystyki rezystancji z dużą dokładnością, z błędami poniżej 0,01 % (100 ppm).

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Badania porównawcze liniowych regulatorów dla lewitacji magnetycznej

W artykule przedstawiono sposób implementacji algorytmów regulacji do sterowania
lewitacją magnetyczną wykorzystując system szybkiego prototypowania bazujący na karcie
dSPACE DS1104 wraz z oprogramowaniem MATLAB/Simulink. Praca przedstawia możliwości
uzyskania zjawiska lewitacji magnetycznej oraz opisuje obiekt, na którym były prowadzone badania.
Rozpatrywany obiekt przedstawiono za pomocą modelu matematycznego, na podstawie którego
zbudowano model symulacyjny w programie MATLAB. Kolejno określono rozpatrywane wskaźniki
jakości regulacji oraz zdefiniowano trzy układy podlegające badaniu: PI-PID, LQR, LQI. Na
zakończenie porównano wskaźniki jakości regulacji dla każdego układu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Diagramy FBD w środowisku programistycznym CPDev

W artykule opisano rozszerzenie środowiska programistyczno-uruchomieniowego CPDev umożliwiające tworzenie aplikacji sterujących za pomocą diagramów bloków funkcjonalnych FBD. Edytor graficzny służy do tworzenia diagramów, zaś odpowiedni konwerter przekształca je do kodu w języku ST, który następnie jest kompilowany do postaci wykonywalnej. Do zapisu danych opisujących diagram FBD oraz bibliotekę bloków zastosowano format XML, w tym dokumenty o strukturze zgodnej ze standardem PLCOpen. Dzięki opisanemu rozszerzeniu środowisko CPDev pozwala obecnie na tworzenie aplikacji sterujących za pomocą trzech języków normy IEC 61131, tj. ST, IL i FBD.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wytwarzanie plazmy i jej zastosowania

W artykule przedstawiono źródła plazmy, koncentrując się na metodach jej wytwarzania. Omówiono też wybrane obszary zastosowań plazmy w takich dziedzinach, jak metalurgia, inżynieria materiałowa, medycyna i ekotechnika. Artykuł stanowi przewodnik dla osób rozpoczynających działalność związaną z technologiami plazmowymi i umożliwia zapoznanie się w syntetycznej formie z szerokim spektrum jej zastosowań i potencjałem, jaki niosą.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Rozwiązania programowe w sterowaniu zaawansowanymi aplikacjami wizyjnymi

W artykule zawarto informacje o rozwiązaniach softwarowych zastosowanych w sterowaniu zaawansowanymi aplikacjami wizyjnymi dla przemysłu samochodowego, jakie zrealizowano w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie. Opisano kryteria wyboru oprogramowania wizyjnego, wymagany format obsługiwany przez programy wizyjne, sposób uruchamiania ich w trybie pracy automatycznej oraz definiowania sposobu interpretacji ich wyników i formatowania raportu końcowego. Przedstawiono dwie metody indywidualnego
konfigurowania kontroli wizyjnych złożonych wyrobów, w zależności od zastosowanego układu sterowania. Omówiono opis współpracy aplikacji sterującej wykonywaniem kontroli wizyjnych a robotem przemysłowym zastosowanym do przemieszczania kamery w jednej z przedstawionych
aplikacji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Akwizycja obrazów RGB-D: metody

Dwuczęściowy artykuł poświęcono czujnikom umożliwiającym akwizycję chmur punktów oraz map głębi. W poniższej, pierwszej części uwagę skupiono na trzech głównych metodach pomiarowych: stereowizji, świetle strukturalnym oraz pomiarze czasu lotu wiązki jako tych, które są najpowszechniej stosowane w robotyce. Poza zasadą działania każdej z metod przeanalizowano także ich właściwości, złożoność obliczeniową oraz potencjalne zastosowania.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Metodyczne błędy pomiaru temperatury termometrem przemysłowym

W artykule przedstawiono model matematyczny termometru przemysłowego, zamontowanego w ścianie obiektu (np. rurociąg) i przeanalizowano metodyczne błędy pomiaru temperatury spowodowane odprowadzaniem ciepła wzdłuż osłony termometru.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Ewolucja systemu do analizy różnicy bilansowej w dużej spółce dystrybucyjnej

W artykule przedstawiono wybrane zależności stosowane w obliczeniach strat
energii metodą statystyczną oraz metodą dokładniejszą, wykorzystującą wyniki pomiarów przepływów
energii z liczników AMI zainstalowanych u odbiorców oraz liczników bilansujących zainstalowanych
w stacjach SN/nN. Przedstawiono zasady funkcjonowania systemu do analizy różnicy bilansowej
SARB i jego podstawowe funkcjonalności oparte na analizach statystycznych. Ze względu na coraz
szersze możliwości wykorzystania informacji pochodzących z innych systemów informatycznych
działających w spółce dystrybucyjnej, przedstawiono modyfikacje rozwojowe w zakresie współpracy
z Systemem Zarządzania Majątkiem Sieciowym NAM oraz w zakresie współpracy z Bazą Pomiarową
MDM realizując bilansowanie w oparciu o dane pomiarowe z liczników zdalnie odczytywanych,
funkcjonującymi w dużej spółce dystrybucyjnej.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji – system sterowania

W artykule przedstawiono opis systemu sterowania robota mobilnego o dwóch współosiowych kołach, mogącego poruszać się w dwóch trybach lokomocji: dynamicznie stabilnym oraz statycznie stabilnym. Robot może zmieniać tryb ruchu przez automatyczny manewr wstawania do pionu. System sterowania stanowią kaskady regulatorów PID.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Rozpoznawanie ruchu palców na podstawie analizy elektromiogramu

W artykule przedstawiono informacje dotyczące systemu umożliwiającego
rozpoznawanie ruchu palców na podstawie dwóch sygnałów elektromiograficznych (EMG).
W chwili obecnej system pozwala rozróżnić czy wykonany był ruch palcem wskazującym,
środkowym, serdecznym lub małym. W dalszej części artykułu prezentowane są wyniki
działania systemu oraz możliwe kierunki rozwoju.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wielofunkcyjny czujnik ciśnienia krwi

Przedstawiono nową konstrukcję pneumatycznego czujnika do bezinwazyjnego
pomiaru fali tętna oraz ciśnienia skurczowego, rozkurczowego i średniego krwi, którego konstrukcja
umożliwia wzorcowanie czujnika bezpośrednio na ciele pacjenta. Konstrukcję czujnika stanowi
pneumatyczny wzmacniacz typu dysza-przysłona z elastyczną membraną w roli przysłony, która
przejmuje mierzone ciśnienie lub siłę. Nowością jest wyposażenie czujnika w dwa, zamiast
jednego, dławiki pneumatyczne: jeden na wlocie, drugi na wylocie. Ponadto podczas pomiaru
ciśnień niezbędnych do wzorcowania, na wejście czujnika podawane jest powietrze o liniowo
narastającym ciśnieniu od 0 do 50 kPa. Czujnik jest połączony z komputerem za pośrednictwem
modułu zawierającego oprócz karty pomiarowej także miniaturową sprężarkę i przetworniki
pomiarowe. Wyniki wstępnych badań czujnika przeprowadzonych na wolontariuszach są
obiecujące.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Monocykl elektryczny - projekt i realizacja

W ostatnich czasach zaobserwować można rozwój pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest redukcja emisji spalin oraz hałasu, które generują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie monocyklu elektrycznego. Uwzględniając założenia projektowe, opisano konstrukcję mechaniczną i elektroniczną. Elementy składowe pojazdu połączono w całość, tworząc spójną konstrukcję.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
System w układzie programowalnym z mikrokontrolerem Propeller

Artykuł przedstawia system w układzie programowalnym FPGA z mikrokontrolerem P8X32A Propeller. Kod tego mikrokontrolera został opublikowany w sierpniu 2014 r. na otwartej licencji GPL w wersji 3. System, zawierający sterowniki grafiki i dźwięku, a także klawiatury, myszy komputerowej i pamięci masowej, przeznaczony jest do zastosowań związanych z przetwarzaniem sygnałów dźwiękowych. Przedstawiona została struktura zaprojektowanego systemu oraz możliwości jego zastosowań.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Programowany monitor stanów sygnałów obiektowych i zmiennych systemowych sterowników PLC

Podczas uruchamiania stanowisk przemysłowych zawierających sterowniki PLC, roboty i komputery przemysłowe dużym ułatwieniem jest możliwość podglądu stanu sygnałów obiektowych i zmiennych programów aplikacyjnych. Producenci urządzeń sterujących w swoim oprogramowaniu do tworzenia aplikacji często udostępniają dodatkowe narzędzia do realizacji takich funkcji. Ciekawym rozwiązaniem jest oprogramowanie MX Components firmy Mitsubishi Electric oferujące nie tylko możliwość podglądu tego, co dzieje się w sterowniku, ale też dostarczające narzędzi do tworzenia własnego programu diagnostycznego. W artykule przedstawiono możliwości
funkcjonalne programowalnego monitora stanów sygnałów obiektowych i zmiennych systemowych sterowników Mitsubishi, który uruchomiono w celu ułatwienia testowania i diagnostyki aplikacji przemysłowych wykonywanych w Instytucie.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Robot kroczący Hexapod Zebulon

W artykule prezentujemy projekt budowy sześcionożnego robota kroczącego, zrealizowany przez członków Studenckiego Koła Naukowego INTEGRA. Omówiono założenia projektowe oraz sposób ich realizacji. Opisana została konstrukcja elektroniczna i sposób sterowania ruchem robota.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Modelowanie Systemów Złożonych. Profil działalności Koła Naukowego GLIDER

W artykule przedstawiono profil działalności studenckiego koła naukowego Glider. Tematyka prac koła koncentruje się wokół modelowania i symulacji systemów złożonych.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Budowa i testowanie modułów funkcjonalnych w programie Arena do modelowania i sterowania wybranymi obiektami systemu produkcyjnego

W artykule przedstawiono metodę budowania nowych modułów funkcjonalnych w programie symulacyjnym Arena. Opracowano dwa moduły symulujące działanie dwóch złożonych obiektów transportowych przykładowego systemu produkcyjnego i przystosowano te moduły do współpracy ze sterownikami PLC. Zbudowano model symulacyjny z użyciem nowych modułów i przeprowadzono sterowanie ich działaniem za pomocą sterownika PLC.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Aspekty czasowe algorytmu SURF w wersji sekwencyjnej i równoległej zaimplementowanej w technologii CUDA

W artykule przedstawiono wyniki prac, których celem było zbadanie możliwości implementacji algorytmu wyznaczania punktów charakterystycznych za pomocą metody SURF na platformie CUDA oraz porównanie czasów obliczeń sekwencyjnej i równoległej implementacji tego algorytmu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Modelowanie procesów decyzyjnych w finansach i zarządzaniu innowacjami

W artykule przedstawiamy wybrane zagadnienia z zakresu modelowania informacji finansowej i wspierania innowacji, które należą do obszaru zainteresowań badawczych Studenckiego Koła Naukowego Modelowania w Finansach przy Katedrze Automatyki AGH. Możliwość poddania swoich pomysłów innowacyjnych ocenie doświadczonych ekspertów-praktyków może pomóc studentom i pracownikom uczelni w wyborze strategii rozwoju własnych firm. Nowe podejście do oceny ryzyka innowacji w informatyce oparte na symulacji przyszłych przepływów pieniężnych i analizie opcji rzeczywistych przyczyni się do rozwoju odpowiedzialnej przedsiębiorczości. Przedstawimy też zestaw zaawansowanych narzędzi wyszukiwania sieciowego zintegrowanych z bibliograficznymi i patentowymi bazami danych. Ułatwiają one inteligentne filtrowanie informacji, a następnie ekstrakcję trendów technologicznych i wykorzystanie wiedzy przy wspomaganiu decyzji inwestycyjnych. Te badania uhonorowane zostały 1. nagrodą XLVIII Sesji Studenckich Kół Naukowych AGH w 2011 r. - Sekcja Przedsiębiorczości, Jakości, Zarządzania i Finansów.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Postulowane kierunki rozwoju systemów komputerowego przekładu

Tematyka artykułu dotyczy zagadnień związanych z automatyzacją przekładu między językami naturalnymi. Jakość pracy współczesnych systemów komputerowego przekładu pozostawia wciąż bardzo wiele do życzenia. W artykule zamieszczono propozycję działań, które powinny przyczynić się do istotnego podniesienia jakości przekładu komputerowego i pozwolić na jego zbliżenie się do rezultatów pracy człowieka. W artykule zaproponowano przeniesienie procesu translacji z poziomu pojedynczych wyrazów na wyższy poziom wielowyrazowych fraz oraz przedstawiono postulat rozwoju systemów komputerowego przekładu zorientowanych na określone obszary tematyczne tłumaczonych tekstów. Wykazano celowość nałożenia swego rodzaju więzów na język źródłowy przekładu, co w znacznym stopniu powinno przyczynić się do eliminacji wieloznaczności tłumaczonych zdań.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Programowa realizacja różnych schematów paletyzacji worków z luźną zawartością wykonywana robotem przemysłowym

W artykule opisano uniwersalny algorytm sterowania robotem przemysłowym
paletyzującym worki z luźną zawartością. Algorytm ten zastosowano w zrobotyzowanej linii naważania
i paletyzacji worków z cukrem w Cukrowni Nakło. Przedstawiono powody, dla których zdecydowano
się na takie rozwiązanie, opisano sposób definiowania narzędzi, układów współrzędnych użytkownika
i punktów referencyjnych, wykorzystywanych w aplikacji. Przedstawiono sposób przygotowania
danych umozliwiających paletyzację dwóch rodzajów worków układanych zgodnie z dwoma różnymi
schematami paletyzacji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Modelowanie dynamiki tłumu

Niniejsza praca obejmuje problematykę modelowania dynamiki tłumu. W artykule opisano podstawowe informacje na temat współczesnych technik modelowania tłumu, a także poruszono problematykę walidacji modeli. W pracy zwrócono również uwagę na perspektywy rozwoju technologii modelowania tłumu.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie sieci neuronowych do wyceny kontraktów opcyjnych na indeks WIG20

W artykule zaprezentowano możliwość zaadoptowania sztucznych sieci neuronowych do wyceny kontraktów opcyjnych na indeks WIG20 Giełdy Papierów Wartościowych w Warszawie. Analizując dane rzeczywiste z lat 2005-2009 zbudowano szereg modeli sieci neuronowych z wykorzystaniem programu Statistica. Uzyskane rezultaty porównano z wynikami otrzymanymi z modelu Blacka-Scholesa. Do pomiaru dokładności prognoz modeli użyto powszechnie znane miary błędów.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Przegląd robotów humanoidalnych

W artykule przedstawiono przegląd najpopularniejszych robotów humanoidalnych, wyróżniając ich ważniejsze cechy i porównując podstawowe charakterystyki, biorąc przy tym pod uwagę pożądane kognitywne aspekty rozwoju robotyki. Wśród osiągalnych cech rozmaitych rozwiązań aparatów humanoidalnych dostępnych na rynku – wyróżnia się głównie liczbę stopni swobody, rodzaj zastosowanego układu lokomocji oraz możliwości wyrażania mimiki twarzy, jak również ekspresji emocji.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Model koordynacji trajektorii efektorów manipulatorów kartezjańskich - weryfikacja stabilności

W pracy przedstawiono koncepcję koordynacji trajektorii manipulatorów kartezjańskich z wykorzystaniem ruchu korekcyjnego. W modelu koordynacji do wyznaczania prędkości ruchu korekcyjnego wykorzystano regułę proporcjonalno-całkującą. Dla przyjętej struktury i wartości parametrów układów napędowych manipulatorów, przy założeniu liniowości układu, przeprowadzono weryfikację stabilności działania układu. Stosując metodę sprawdzania kolejnych wartości wyznaczono zakresy parametrów korektorów, dla których układ jest stabilny.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Programowanie skoordynowanych ruchów robotów na przykładzie robotów ABB i Fanuc

W pracy przedstawiono charakterystykę rozwiązań: MultiMove firmy ABB oraz DUALARM, Multi arm control i Robot Link firmy Fanuc Robotics umożliwiających koordynację ruchów robotów. Przedstawiono przykłady konfiguracji stanowisk, wymagane opcje oprogramowania oraz kalibrację układów współrzędnych robotów. Dla rozwiązania MultiMove przedstawiono przykład stanowiska wykorzystującego koordynację ruchów do przenoszenia przedmiotu przez dwa roboty oraz zamieszczono fragmenty programów.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Możliwości praktycznego zastosowania sieci semantycznych w przemyśle

Sieci semantyczne skupiają coraz większą uwagę zarówno środowisk naukowych, jak i producentów komercyjnych rozwiązań IT. Związane z nimi prace badawcze koncentrują się obecnie na poszukiwaniu właściwych rozwiązań, standaryzacji i konstruowaniu metodologii ich wykorzystania. Jednocześnie w nowym podejściu do zagadnień zarządzania przedsiębiorstwem zwraca się szczególną uwagę na dynamicznie zachodzące zmiany w otoczeniu działania przedsiębiorstwa i konieczną modyfikację stosowanych do tej pory schematów działania. Zapewnienie wydajnej współpracy komórek organizacyjnych przedsiębiorstw wymaga, między innymi wykorzystania nowoczesnych technologii nadążających za dynamiką tych zmian. W artykule została zaprezentowana idea wykorzystania sieci semantycznych jako uzupełnienia dotychczas istniejących rozwiązań IT, głównie w zakresie integracji systemów informatycznych. Wskazane zostały również przedsięwzięcia mające na celu praktyczne zastosowanie sieci semantycznych w przemyśle.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Aktywne modyfikowanie elastyczności ramion lekkich robotów

Lekkie roboty (LWR) są nową generacją urządzeń przeznaczonych do zastosowań przemysłowych, które zaprojektowano tak mogły wykonywać czynności w otoczeniu człowieka. Z powodu zredukowanej masy ramion są podatne na deformacje oraz charakteryzują się złożonym modelem dynamiki, co w konsekwencji zmusza do stosowania złożonych układów sterowania. Praca prezentuje cząstkowe wyniki prowadzonych badań dotyczących sterowania LWR. Opisywane są trzy metody kontrolowania sztywności ramion traktowanych jako powłoki. Wyniki badań symulacyjne ramienia wykonującego trzy ruchy obrotowe są obiecujące w kontekście przyszłych zastosowań.

Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika