rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych

W artykule przedstawiono model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych. Pojazd składa się z platformy przystosowanej do montażu specjalistycznego wyposażenia. Pary substancji niebezpiecznych są likwidowane za pomocą kurtyny wodnej wytwarzanej przez działko wodno-pianowe. Zapewniono dopływ wody ze źródła zewnętrznego zasilającego zbiornik buforowy o objętości 1 m3. Zabezpieczenie pojazdu podczas powrotu z akcji ratowniczej odbywa się dzięki aplikacji sorbentów na drogę powrotną.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Analiza SIECI IP / MPLS w środowisku symulacyjnym Riverbed

W artykule autorzy przedstawili wyniki symulacji w środowisku Riverbed, której celem było zbadanie możliwości zarządzania i efektywności działania ruchu sieciowego stosując technologię Multi-Protocol Label Switching (MPLS). Symulacja zawierała obsługę przepływu danych ftp, email, http oraz aplikacji czasu rzeczywistego jak wideokonferencje oraz głos. Artykuł zawiera wyniki porównania technologii oraz analizę parametrów infrastruktury sieciowej: opóźnienie, zmienność opóźnienia, czas reakcji i charakterystyki TCP.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Analiza wybranych wskaźników pracy silnika dwuprzepływowego z dwiema komorami spalania

W artykule przedstawiono wyniki badań numerycznych porównujących efektywność pracy klasycznego silnika dwuprzepływowego oraz silnika dwuprzepływowego z dwiema komorami spalania. Na wstępie podano istotne informacje dotyczące konstrukcji silnika dwuprzepływowego z dodatkową komorą spalania usytuowaną pomiędzy turbiną wysokiego i niskiego ciśnienia i wynikające stąd korzyści eksploatacyjne silnika. Przedstawiono zasadnicze różnice w modelu silnika z dwiema komorami spalania oraz przeanalizowano ich wpływ na osiągi silnika. Wykonano symulacje komputerowe pracy silnika z dwiema komorami spalania i porównano je z wynikami dla klasycznego silnika dwuprzepływowego. Wskazano na istotne cech silnika dwukomorowego, które są związane z doborem parametrów obiegu silnika. Wykazano, że w odróżnieniu od klasycznego silnika dwuprzepływowego można wyznaczyć spręż całkowity silnika, dla którego spełnione będzie jednocześnie kryterium osiągnięcia minimum jednostkowego zużycia paliwa i maksimum ciągu jednostkowego. W wyniku obliczeń parametrów eksploatacyjnych wyznaczono przebiegi podstawowych parametrów pracy silnika dla różnych warunków lotu i wskazano występowanie zakresów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych, w których silnik z dwiema komorami spalania będzie rozwiązaniem korzystniejszym niż klasyczny silnik dwuprzepływowy. Na podstawie wykonanych analiz sformułowano wnioski dotyczące porównania cech eksploatacyjnych obydwu typów silników.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Zarządzanie i dysponowanie wagonami oraz urządzeniami ładowniczymi w trybie on-line

W ostatnich latach roczne przyrosty przewozów towarów koleją, w porównaniu do przewozów ładunków w komunikacji drogowej, były znacznie niższe. Taki stan rzeczy wskazuje na konieczność przedsięwzięcia pewnych srodków i zmian, między innymi w procesie dyspozycji pojazdami i przebiegiem transportu, zmierzających do tego, by tak zreorganizować kolejowy przewóz towarów, aby stał się bardziej interesujący dla klientów i konkurencyjny w stosunku do innych przewoźników.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Problemy w logistyce małych i średnich przedsiębiorstw budowlanych

Pomimo tego, że 99% firm budowlanych w Europie to małe i średnie przedsiębiorstwa (MSP), literatura dotycząca zarządzania łańcuchem dostaw w budownictwie koncentruje się na zagadnieniach adekwatnych dla dużych przedsiębiorstw, pomijając problemy wynikające z ograniczonego zakresu i skali prowadzonej działalności gospodarczej. Dodatkowo specyfika branży budowlanej komplikuje wdrażanie nowoczesnych rozwiązań z zakresu logistyki do zarządzania przedsięwzięć i przedsiębiorstw budowlanych. W artykule podjęto próbę wskazania barier utrudniających wdrażanie zintegrowanego zarządzania łańcuchem dostaw w małych i średnich przedsiębiorstwach wykonawczych. Przedstawiono także koncepcję klasterowego łańcucha dostaw, która może potencjalnie przyczynić się do zwiększenia konkurencyjności MSP z branży budowlanej.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Analiza efektywności energetycznej układów pompowych z przemiennikami częstotliwości i z regulacją upustową

W pracy dokonano analizy pracy układów pompowych wyposażonych w przemienniki częstotliwości średniego napięcia w porównaniu do układów pompowych z regulacją upustową. Przeprowadzono analizę opłacalności inwestycji zapewniającej regulację wydajności pomp wodnych poprzez zastosowanie przemienników częstotliwości. Zaproponowane rozwiązanie jest stosunkowo tanie, logistycznie proste w realizacji i uwzględniające specyfikę obiektu, oraz konieczność zapewnienia niezakłóconych dostaw czynnika chłodzącego.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Silniki bezzestygowe wzbudzane magnesem trwałym w zastosowaniu do napędu pojazdów szynowych

Silnikom elektrycznym stosowanym do napędu pojazdów trakcyjnych stawiane są następujące wymagania: duży moment obrotowy przy niskich prędkościach kątowych i duża moc znamionowa; szeroki zakres i łatwość regulacji prędkości kątowej zarówno w obszarze stałego momentu, jak i stałej mocy wysoka sprawność w szerokim zakresie charakterystyki mechanicznej oraz wysoka sprawność w reżimie pracy generatorowej przy hamowaniu; duża masowa gęstość mocy (iloraz mocy mechanicznej i masy); duża trwałość i niezawodność oraz ograniczenie konieczności przeglądów i remontów; jak najmniejszy wpływ na środowisko przez ograniczenie emitowanego hałasu i drgań.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Modernizacja napędu lokomotyw elektrycznych serii 303E (EP07)

Lokomotywy elektryczne wyprodukowane i eksploatowane w Polsce, to w większości pojazdy trakcyjne z silnikami prądu sta tego i rozruchem rezystorowym. Są zasilane prądem stałym z sieci o napięciu 3 kV i osiągają prędkość maksymalną do 125 km/h - tylko jedna seria EP09 osiąga prędkość 160 km/h. Jest ich łącznie około 1500 i ze względu na wiek (średnio 20-30 lat) oraz konstrukcję o przeciętnych parametrach niezawodnościowych, charakteryzują się dużymi kosztami utrzymania oraz dużą energochłonnością. Poprawienie parametrów technicznych lokomotyw to podstawowy cel każdej modernizacji, jednak modernizacja lokomotywy elektrycznej jest dość złożonym procesem technicznym.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Kolej miejska w Kopenhadze

Kolej miejska w stolicy Danii ma około 170 km długości oraz 84 stacje. Operatorem jest spotka DSB S-Tog a/s należąca do DSB (100% udziałów). Pociągi łączą centrum Kopenhagi z miejscowościami leżącymi na jej obrzeżach: Hiller0d, Klampenborg, Frederikssund, Farum, H0je -Taa-strup i K0ge. Obsługę trakcyjną zapewniają elektryczne zespoły trakcyjne serii SA (8-wagonowe - 104 szt.) oraz SE (4-wagonowe - 31 szt.). Sieć trakcyjna jest zelektryfikowana napięciem 1,5-1,65 kV DC.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Linia dużych prędkości Pekin - Tianjin

1 sierpnia 2008 r., tydzień przed otwarciem Igrzysk Olimpijskich w Pekinie, oddano do eksploatacji pierwszą na świecie linię o eksploatacyjnej prędkości pociągów 350 km/h. Linia, długości 120 km, połączyła stolicę Chin oraz portowe miasto Tianjin, umożliwiając osiągniecie rekordowo krótkiego czasu przejazdu - 30 min. Nowa linia jest bardzo ważnym elementem polityki gospodarczej Chin, polegającej na zapewnieniu wysokiej jakości infrastruktury transportowej dynamizującej rozwój gospodarczy.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Projektowy wskaźnik efektywności energetycznej (EEDI) – czy jest możliwa redukcja emisji CO2 na statkach morskich

Od 2013 roku ma obowiązywać projektowy wskaźnik efektywności energetycznej (EEDI) dla nowych statków. Statki spełniające normy emisji CO2 będą uzyskiwały certyfikat energetyczny dopuszczające je do eksploatacji. W artykule przedstawiono aktualną postać wskaźnika EEDI, procedurę przyznawania Certyfikatu oraz planowaną na następne lata redukcję emisji CO2. Większość obecnie eksploatowanych statków spełnia normy emisji CO2 ustalone na 2012 r. ale dalsze obniżanie tych norm wymagać będzie poważnych zmian w projektowaniu i budowie nowych statków. Przedstawione zostały potencjalne możliwości obniżania emisji CO2 oraz przykładowe obliczenia wpływu tych możliwości na obniżenie wartości EEDI dla statku transportowego.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Organizacja gospodarki magazynowej i funkcjonowanie magazynu w przedsiębiorstwie produkcyjnym

W magazynowaniu mamy do czynienia z czterema głównymi procesami, takimi jak: przyjmowanie, składowanie, kompletowanie, wydawanie. W artykule omówiono czynności przyjęcia na magazyn materiałów. Towary zamówione przez przedsiębiorstwo przed dokonaniem zapasów ewidencyjnych powinny być przyjęte pod względem ilościowym i jakościowym. Wyroby i materiały przyjmowane do magazynu mogą pochodzić z dostaw zewnętrznych, albo wewnętrznych przedsiębiorstwa. Dostawy zewnętrzne obejmują towary i materiały zakupione w innym przedsiębiorstwie, zwrócone z powodu nieprzyjęcia ich przez odbiorcę, lub pochodzące z przerobu obcego. Dostawy wewnętrzne przedsiębiorstwa obejmują materiały, które nie zostały zużyte przez działy produkcyjne, pochodzące ze zwrotu, z przesunięć międzymagazynowych, depozyty przyjmowane na przechowanie oraz gotowe wyroby przyjmowane przez magazyn zbytu z działów produkcyjnych. [1] Czynniki warunkujące przepływ towarów przez maga-zyn mają istotny wpływ na warunki jego funkcjonowania , zarządzania i przepustowości. Podstawowy składnik struktury przestrzeni magazynowej, czyli strefa składowania ze względu na ujednolicenie przestrzenne składowa-nych w niej materiałów powinna być dobrze wykorzystana, ponieważ pracochłonność transportu magazynowego, a także wykorzystanie przestrzenne magazynu wpływają bezpośrednio na koszty magazynowania. W pracy zaprezentowano możliwość optymalizacji przestrzeni magazynowej w badanym przedsiębiorstwie.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wyznaczenie stanu nieustalonego w obwodzie indukcyjnym współpracującym z warystorem

W artykule przedstawiono analizę i symulacje komputerowe obwodu zawierającego indukcyjność wraz z nieliniowym
elementem przeciwprzepięciowym. W celu oceny wyników przeprowadzono aproksymację funkcji nieliniowej
kilkoma metodami. Wykazano, że zabezpieczenie obwodu charakteryzującego się szybkimi zmianami prądu
wyładowczego jest niewystarczające i wymaga zastosowania innych środków ochrony.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Stacje przeładunkowe w krajach bałtyckich, czyli bałtyckie porty w ruchu towarowym (cz. II)

(1 520/1 524 mm) po przekształceniach gospodarek Litwy, Łotwy i Estonii po 1991 r. szybko przystosowały się do funkcjonowania w realiach gospodarki rynkowej, a więzi z Europą zostały wzmocnione po akcesji do Unii Europejskiej w 2004 r. Historycznie kraje te były swoistymi pośrednikami pomiędzy Rosją i Europą w zakresie wymiany handlowej, a obecnie ów trend – z pewnymi modyfikacjami – nadal jest utrzymany. Wynika to także ze specyfiki rosyjskiego i częściowo także białoruskiego eksportu bazującego na towarach masowych – węglu kamiennym, produktach naftowych, zbożu, nawozach, słowem ładunkach idealnych do przewozu koleją (towary o znacznej masie, przewożone na duże odległości). Atutem państw bałtyckich jest także fakt położenia geograficznego względem Rosji – na wybrzeżu Bałtyku, co jest wykorzystywane do eksportu ładunków masowych z Rosji, ewentualnie kontenerów z Chin. Obecny stan wydaje się w perspektywie średnioterminowej raczej niezagrożony, niezależnie od panujących napięć pomiędzy UE i Rosją. Nowym bardzo ambitnym projektem jest linia Rail Baltica, czyli planowana normalnotorowa linia zelektryfikowana (25 kV 50 Hz) biegnąca od granicy polsko-litewskiej przez Kowno (z pominięciem Wilna), Rygę i Tallinn, a także do Helsinek przez tunel pod Zatoką Fińską.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Analityczne i doświadczalne wyznaczenie nośności krytycznej na zwichrzenie belki dwuteowej

Zginana belka może utracić stateczność ogólną lub miejscową środnika bądź pasa ściskanego w zależności od
rozmieszenia i sposobu obciążenia, kształtu i cech geometrycznych przekroju poprzecznego, długości, warunków
podparcia czy też pośrednich więzów sprężystych. Problem praktyczny wymiarowania sprowadza się do oceny
nośności przekroju belki, której miernikiem jest moment krytyczny zwichrzenia tj. utraty płaskiej postaci zginania
ze skręceniem względem osi wzdłużnej. Rozwiązanie analityczne ma postać zamknięte tylko dla przypadku obciążenia
stałym momentem gnącym. Inne przebiegi momentów gnących są uwzględniane we wzorze analitycznym poprzez
współczynnik C1.
W pracy przedstawiono rozwiązanie analityczne, które posłużyło do sformułowania wzorów, zamieszczonych w
normach PN-90/B-03200 oraz PN-EN 1993-1-1: 2006 do wyznaczania momentu krytycznego zwichrzenia. Wartości
tych momentów zweryfikowano wykonując rozwiązanie metodą elementów skończonych oraz przez pomiar doświadczalny.
Zamieszczono stanowisko laboratoryjne do badania zwichrzenia belki o profilu dwuteowym I80. Wyniki
otrzymane z pomiarów posłużyły do wyznaczenia momentu krytycznego zwichrzenia, którego wartość porównano
z wynikami otrzymanymi ze wzorów i z obliczeń programami MES. W literaturze krajowej znane są opracowania
z wynikami badań doświadczalnych, wykonanymi przez m.in. prof. J. Żmuda [2].

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
SOLARIS – działania na rzecz elektromobilności

W 2013 r. firma Solaris pobiła swój dotychczasowy rekord w zakresie sprzedanych pojazdów i jednocześnie dwunasty raz z rzędu znalazła się na pozycji lidera polskiego rynku autobusów miejskich. Był to także najlepszy okres dla polskiego producenta na rynkach zagranicznych. Od momentu uruchomienia produkcji w 1996 r. fabrykę w Bolechowie pod Poznaniem opuściło już ponad 12 tys. pojazdów. Jeżdżą one po drogach 600 miast w 29 krajach. Osiągnięcia firmy Solaris w 2014 r. zostały przedstawione na specjalnym spotkaniu z dziennikarzami. Istotną jego część poświęcono prezentacji działań na rzecz elektromobilności.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Metoda szyfrowania telegramów kolejowych transmitowanych w sieciach otwartych z wykorzystaniem technologii LTE

W artykule przedstawiono rozważania na temat wykorzystania na kolei zabezpieczeń otwartych systemów radiowych zgodnie z normą normie PN-EN 50159:2010. Zaprezentowano ogólne wyniki badań w zakresie metod szyfrowania i wpływu ich na opóźnienia w transmisji sygnału radiowego.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Identyfikacja czynników determinujących atrakcyjność środków transportu

Pasażerowie przed podróżą często stoją przed dylematem jaki środek transportu wybrać. Przy wyborze kierują się wieloma kryteriami, między innymi w zależności od swoich upodobań czy towarzystwa w jakim podróżują. Tematem referatu jest identyfikacja czynników wpływających na atrakcyjność środków transportu, a co za tym idzie kryteriów którymi kierują się pasażerowie przy wyborze danego środka transportu. W pierwszej części zdefiniowano atrakcyjność środków transportu. Następnie opisano jakie czynniki mają wpływ na wybór danego środka transportu przez pasażerów oraz scharakteryzowano poszczególne czynniki.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Rozpływ prądów trakcyjnych w tramwajowej sieci powrotnej - ocena w aspekcie zagrożeń prądami błądzącymi

Ochrona podziemnych konstrukcji metalowych (PKM), np. rurociągów, mostów itp., od wpływu prądów błądzących [1, 2, 4, 8] jest zagadnieniem ważnym i ciągle aktualnym. W literaturze rozpływ prądu trakcyjnego w sieci powrotnej dotyczy ograniczonego przypadku, uwzględniającego tylko jeden pojazd na odcinku zasilania. Założono, że pojazd ten pobiera stałą wartość prądu i porusza się ze stałą prędkością. Takie ujęcie jest przydatne, ze względów poznawczych i dydaktycznych.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Trakcyjny napęd asynchroniczny o zwiększonej sprawności energetycznej z wykorzystaniem pojemnościowego zasobnika energii

Nowoczesne technologie stwarzają możliwość dalszego rozwoju już istniejących rozwiązań, jak i poszukiwania nowych. Wcześniej na rozwój napędów trakcyjnych miały olbrzymi wpływ opanowanie technologii półprzewodników mocy, tranzystory IGBT, tyrystory IGTC itp. oraz technologii układów mikroprocesorowych, które pozwoliły na podwyższenie parametrów technicznych pojazdów, w tym jakże ważną sprawność energetyczną. Obok komfortu pa-sażerów i niezawodności, oszczędność energii staje się coraz istotniejszym kryterium wyboru i oceny napędu trakcyjnego.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Odkształcalność przewodów elastycznych obciążonych ciśnieniem wewnętrznym

Przedstawiono wyniki badań promieniowej odkształcalności cylindrycznych przewodów elastycznych obciążonych ciśnieniem wewnętrznym. Badanymi materiałami były przewody silikonowe, lateksowe i gumowe, o średnicy wewnętrznej 4-6 mm i grubości ścianki 1 mm. Z powodu specyficznego poziomu odkształceń badanych przewodów do pomiaru stanu odkształcenia przekroju przewodu wykorzystano cyfrową analizę obrazów mikroskopowych. Analiza wyników pomiarów pozwoliła wykazać, że w rozpatrywanym zakresie ciśnienia wewnętrznego część badanych przewodów wykazywała właściwości typowe dla materiałów sprężystych, a część dla lepkosprężystych.

Czasopismo: TTS Technika Transportu Szynowego
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Ochrona wibroakustyczna załogi motorowych jachtów morskich z silnikiem stacjonarnym

W artykule omówiono pasywne i aktywne metody minimalizacji drgań i hałasu generowanych przez układ napędowy jachtu i jego agregaty pomocnicze. Zdefiniowano podstawowe właściwości wymienionych układów mechanicznych, zwracając uwagę na generowane częstotliwości podstawowe tych źródeł. W drugiej części opisano pasywne i czynne metody minimalizacji hałasu poprzez ingerencję w drogę propagacji. W podsumowaniu podano przewidywane efekty.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Transformata falkowa wybranych sygnałów symulacyjnych jako narzędzie eliminujące czynnik losowy

W artykule przedstawiono dyskretną transformcję falkową (DWT) dwóch sygnałów symulacyjnych z zastosowaniem falek, których użyteczność potwierdziły wcześniejsze badania. Przedmiotem badań były sygnały-wzorce oraz sygnały powstałe z wzorca poprzez dodanie tła losowego-zakłóceń. Te drugie poddawano transformacji falkowej, chcąc w ten sposób wyeliminować czynnik losowy. Celem badań było sprawdzenie, jak wielkość zakłóceń wpływa na odzyskanie wzorca.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Badania zużycia przez utlenianie i korozję powierzchni rozpylaczy wtryskiwaczy silników okrętowych

W artykule przedstawiono wyniki badań własnych intensywności zużycia korozyjnego oraz utleniającego korpusów i iglic rozpylaczy wtryskiwaczy silników okrętowych. Badane obiekty były użytkowane w naturalnych warunkach eksploatacyjnych w środowisku olejów pozostałościowych. Eksperyment przeprowadzono z wykorzystaniem metod: wagowej, mikroskopowej i analizy obrazów.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Analiza różnych struktur układu sterowania telemanipulatora kardiochirurgicznego z punktu widzenia wymogów bezpieczeństwa pracy

Telemanipulator kardiochirurgiczny jest złożonym urządzeniem elektro-mechanicznym przeznaczonym do pracy wewnątrz ciała pacjenta, przez co stwarza ryzyko narażenia jego zdrowia w wyniku awarii lub nieprawidłowej pracy. Z tych przyczyn urządzenie to musi spełniać wysokie wymagania co do niezawodności oraz bezpiecznej pracy. W artykule przedstawiono propozycję redundantnego systemu sterowania telemanipulatorem kardiochirurgicznym spełniającego te wymagania. Omówiono najważniejsze właściwości opracowanego systemu sterowania. We wstępie przeanalizowano możliwe wybory struktury sprzętowej oraz struktury redundancji torów pomiarowych i sterujących telemanipulatora. Przeanalizowano również wybrane algorytmy sterowania nadążnego robota z punktu widzenia bezpieczeństwa pracy. Sformułowano wnioski oraz propozycje dalszych prac.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Metoda kontroli położenia tłoka w siłowniku profilowym z wykorzystaniem sensora Halla

W artykule zaprezentowano bezdotykową metodę wykrywania położenia tłoka przy wykorzystaniu czujnika półprzewodnikowego z sensorem Halla. Opisano zasadę działania i sposób doboru czujnika w celu zapewnienia prawidłowej współpracy z siłownikami pneumatycznymi. W tym celu wyznaczono rzeczywiste charakterystyki rozkładu indukcji pola magnetycznego w kanałkach siłowników profilowych. Na tej podstawie przeprowadzono badania symulacyjne oraz weryfikację poprawności działania czujnika z siłownikami. Przedstawiona wiedza została wykorzystana podczas opracowania półprzewodnikowych czujników kontroli położenia tłoka.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Klasyfikator lokalnych uszkodzeń zębów kół przekładni, wykorzystujący logikę rozmytą oraz selekcję widmową

W artykule przedstawiono wyniki prób mających na celu budowę klasyfikatora lokalnych uszkodzeń zębów kół przekładni, zbudowanego w oparciu o logikę rozmytą. Obiekt badań stanowiła przekładnia zębata o zębach prostych, pracująca na stanowisku mocy krążącej FZG. Badaniami objęto przekładnie z kołami bez uszkodzeń oraz z lokalnymi uszkodzeniami zębów w postaci pęknięcia u podstawy zęba i wykruszenia wierzchołka zęba. W artykule zaproponowano sposób budowy systemów diagnozujących lokalne uszkodzenia zębów kół. Do tego celu wykorzystano sygnały drganiowe poddane odpowiedniej filtracji oraz przetwarzaniu.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport