rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Porównanie wybranych metod interpolacji ruchu

Interpolacja jest jednym z kluczowych elementów wykorzystywanych w animacji komputerowej. Dobór odpowiedniej metody interpolacji wpływa na ruch animowanej postaci. Artykuł przedstawia wybrane metody interpolacji i porównuje je ze względu na czas wykonywania obliczeń oraz dokładność uzyskanych wyników. Algorytmy, które przeanalizowano to: metoda Catmula-Roma, zmodyfikowana metoda Catmulla-Roma oraz krzywe przejściowe między parabolami (blended parabolas). Eksperymenty numeryczne przeprowadzono za pomocą programu komputerowego napisanego w języku C++.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Benchmarking w elektroenergetycznych systemach dystrybucyjnych

Artykuł prezentuje analizę stosowanych wskaźników niezawodności zasilania w strukturach elektroenergetycznych Polski i Europy, w kontekście benchmarkingu na poziomie funkcjonalnym i operacyjnym, której celem jest wskazanie optymalnych metod oceny i ocena możliwości wskazania wartości referencyjnych. Ponadto wskazano wpływ struktury sieciowej na wartości aktualnie stosowanych wskaźników niezawodności zasilania.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wpływ warunku brzegowego Dirichleta na szbkość i stabilność symulacji prądów wirowych elektrycznym potencjałem skalarnym

Polem zastosowań prezentowanych wyników są problemy bioelektromagnetyzmu. Matematyczny opis prądów wirowych, przy wolnozmiennych wymuszeniach elektromagnetycznych pochodzących od płynącego w cewce prądu elektrycznego, został sformułowany w oparciu o skalarny potencjał elektryczny. W artykule przedstawiono oddziaływanie zadawania zerowego warunku brzegowego Dirichleta na jakość i szybkość otrzymywania wyników. Szereg testów numerycznych wykazał, iż nie zawsze jest on wskazany.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Badania przekształtnika DC/DC z izolacją transformatorową przeznaczonego do zasilania potrzeb własnych pojazdów trakcyjnych

W artykule przedstawiono wyniki badania przekształtnika DC/DC z izolacją transformatorową przeznaczonego do zasilania potrzeb własnych pojazdów trakcyjnych. Zaprezentowano wyniki porównawcze z badań transformatora separującego o dużej wydajności prądowej wykonanego z rdzenia nanokrystalicznego Vitroperm500F oraz amorficznego Metglas2606SA1. Przedstawiono wyniki symulacyjne modelu transformatora separującego w 3D w programie Comsol Multiphysics.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie obserwacji GLONASS w metodzie PPP w eksperymencie lotniczym w Mielcu

Artykuł przedstawia rezultaty badań dotyczących wyznaczenia pozycji statku powietrznego Cessna 172 z zastosowaniem metody PPP
dla obserwacji kodowo-fazowych w systemie GLONASS. Współrzędne samolotu zostały wyznaczone z interwałem 1 sekunda w programie CSRS-PPP
oraz magicPPP. W artykule przedstawiono i opisano algorytm odtworzenia pozycji statku powietrznego dla metody PPP. Eksperyment lotniczy został
wykonany w dniu 07.09.2011 na lotnisku w Mielcu w celu sprawdzenia dokładności pozycjonowania statku powietrznego w trybie kinematycznym. Wstępna
dokładność współrzędnych samolotu została wyznaczona na poziomie 0,1 m z użyciem programów CSRS-PPP i magicPPP.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza modelu ułamkowego rzędu procesów szybkich reaktora jądrowego

W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące rozwiązań numerycznych punktowego modelu ułamkowego rzędu kinetyki neutronów oraz wymiany ciepła w reaktorze jądrowym. Zbudowano model ułamkowego rzędu z sześcioma grupami neutronów opóźnionych wraz równaniami wymiany ciepła. Model matematyczny został zaimplementowany w środowisku Matlab i zbadany symulacyjnie dla skoków reaktywności. Przeprowadzono analizę wpływu wybranych parametrów modelu na uzyskiwane rozwiązania.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Monitoring i terenowe badania jakości powietrza z wykorzystaniem spektrometru masowego

W artykule zaprezentowano wykorzystanie spektrometru masowego Prisma Plus QMG 220 2M dla monitoringu powietrza w badaniach terenowych zanieczyszczenia środowiska. Opisano zasadę działania spektrometru z kwadrupolowym filtrem mas. Przedstawiono metodologię wykonania pomiarów oraz interpretację uzyskanego widma powietrza z okolicy Nowej Sarzyny.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Układy przesłuchujące multipleksowane światłowodowe czujniki Bragga

Czujniki oparte o światłowodowe siatki Bragga (FBG) znajdują zastosowanie jako wiarygodne, nieniszczące narzędzie do monitorowania,
diagnozowania i kontroli w wielu konstrukcjach. Mnogość możliwości zastosowania czujników światłowodowych stanowi główną zaletę w porównaniu do
innych technologii używanych do badań struktury materiałów. Umieszczenie wielu siatek o różniących się długościach fali Bragga na jednym włóknie
stwarza możliwość budowy sieci rozłożonych czujników, dzięki czemu możliwe jest określenie zarówno wartości mierzonej wielkości jak i przestrzennej
lokalizacji miejsca oddziaływania. Układy przesłuchujące są odpowiedzialne za odczytywanie przesunięcia długości fali Bragga siatki, powodowanego
przez zmianę parametrów fizycznych takich jak temperatura, naprężenie. Analiza przeprowadzona w ramach tej pracy może posłużyć jako źródło
użytecznych wiadomości dla praktycznych zastosowań.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Model aplikacji na urządzenia mobilne z systemem operacyjnym android do zastosowań w monitoringu środowiskowym pacjenta

Zastosowanie urządzeń typu smartfon w telemedycznych systemach nadzorujących stan zdrowia pacjenta wymaga stworzenia odpowiedniej aplikacji pracującej pod kontrolą systemów operacyjnych tych urządzeń. Poniższy artykuł zawiera projekt i wymagania funkcjonalne takiej aplikacji. Powinna ona zapewnić funkcjonalność wystarczającą do wygodnej i prostej obsługi przez monitorowanego pacjenta oraz jednocześnie zbierać, przechowywać, przetwarzać oraz wysyłać dane do serwerowej aplikacji bazodanowej. Aplikacja musi dokonywać pomiarów funkcji życiowych i położenia w odpowiednich odstępach czasu oraz być w stanie zapewnić synchronizację danych z serwerem. Jednocześnie, nie może zbytnio ob ciążać zasilanego bateryjnie urządzenia przenośnego. Konieczne jest również zaimplementowanie mechanizmu wymuszonej komunikacji w nagłych przypadkach.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Sprawność systemów fotowoltaicznych - wybrane zagadnienia

W artykule podjęto rozwiązania nad możliwościami zwiększenia ilości energii wyprodukowane  w systemie fotowoltaicznym przy zmianie wybranych parametrów. Przedstawione zostały podstawowe konfiguracje systemów fotowoltaicznych autonomicznych i połączonych z siecią energoelektryczną. Omówiono poszczególne elementy składowe systemu i ich wpływ na ilość pozyskanej energii elektrycznej. Skupiono się nad możliwościami poprawienia efektywności samego generatora fotowoltaicznego, jako elementu o najniższej sprawności poprzez ingerencji w jego konstrukcję i zmianę parametrów pracy.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wykorzystanie formatu ionex do poprawy pozycjonowania na obszarze powiatu ryckiego

W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących poprawy pozycjonowania absolutnego na obszarze powiatu ryckiego. W ramach
eksperymentu wykorzystano obserwacje kodowe GPS ze stacji referencyjnej RYKI. Współrzędne stacji referencyjnej RYKI zostały wyznaczone na dwa
sposoby w programie RTKLIB, przy zastosowaniu metody punktowego pozycjonowania absolutnego. W pierwszym teście poprawka jonosferyczna została
określona za pomocą modelu Klobuchara, zaś w drugim teście mapy jonosfery VTEC w formacie IONEX zostały zaimplementowane do obliczeń. Wstępne
wyniki dokładnościowe pozycjonowania podkreślają tezę o potrzebie asymilacji lokalnego modelu jonosfery do poprawy pozycjonowania. Parametry
jonosfery VTEC w teście II poprawiają dokładność pozycji nawet do 8 m, w porównaniu z testem I. Dodatkowo błąd RMS-3D został obliczony i osiąga
wartości do ponad 11 m.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wybrane właściwości strukturalne i magnetyczne elektroceramniki (BiFeO3)x-(BaTiO3)1-x

Przedmiotem niniejszej pracy były badania oddziaływań nadsubtelnych w roztworach stałych żelazianu bizmutu - tytanianu baru o wzorze ogólnym (BiFe03)x-(BaTi0 3)1-x  dla różnych koncentracji BiFe03 (x = 0,7;  0,8 i 0,9). Materiał badań otrzymano metodą swobodnego spiekania w temperaturach T = 1073-1103K. Przeprowadzone pomiary mossbauerowskie i dyfraktometryczne wykazują związek pomiędzy zawartością BiFe0 3 a właściwościami strukturalnymi i magnetycznymi elektroceramiki. Zależność parametrów oddziaływań nadsubtelnych od x nie jest bezpośrednio związana z przejściami fazowymi w badanych materiałach.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Poszukiwania źródeł energii geotermalnej z wykorzystaniem spektometrii mas

W pracy przedstawiono zastosowanie analizy izotopowej helu do poszukiwań miejsc dostępu źródeł energii geotermalnej. Opisano podstawy analizy izotopowej helu, spektrometr mas z gazowym źródłem jonów oraz kierunki dalszych prac.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Oscylacje elektronowe w układzie złożonym z kropek kwantowych oraz doprowadzeń - analiza numeryczna

W niniejszej pracy analizowane jest zjawisko oscylacji elektronowych w układzie, który składa się z dwóch kropek kwantowych oraz dwóch doprowadzeń. Elementy te są ze sobą sprzężone szeregowo. Model matematyczny rozważanego systemu opiera się na metodzie równania ruchu dla odpowiednich funkcji korelacyjnych. W obliczeniach uwzględniono oddziaływania kulombowskie pomiędzy elektronami zlokalizowanymi na kropkach kwantowych oraz spin elektronu. Zbadany został wpływ wybranych parametrów układu na czasową zależność prawdopodobieństwa obsadzenia poziomów energetycznych kropek kwantowych.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowania wymiaru fraktalnego do analizy konturu obiektów

W artykule zaprezentowano wyniki analizy fraktalnej zbioru obrazów testowych podzielonych umownie na 12 kategorii. Celem badań bylo szacowanie wymiaru fraktalnego na podstawie konturu badanych obiektów, w oparciu o metodę pudełkową i metodę masa-promień. Wyniki analizy pokazały, iż łączne zastosowanie obu wspomnianych metod może być wykorzystane w procesie klasyfikacji obrazów.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Światłowody fotoniczne

W artykule przedstawione są światlowody fotoniczne. Pierwszym zagadnieniem jest budowa fotonicznych włókien oraz mechanizmy propagacji fali świetlnej. W dalszej części artykułu przedstawione są możliwości w dziedzinie włókien dwójłomnych. Następnie poruszony jest aspekt kontroli dyspersji chromatycznej, optyki nieliniowej i laserów dużej mocy. Artykuł zamyka rozdział o włóknach z powietrznym rdzeniem.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Potencjalne możliwości wytwórcze farm wiatrowych zlokalizowanych na terenie województwa lubelskiego

W artykule dokonano oceny możliwości wytwórczych farm wiatrowych mających powstać na terenie województwa lubelskiego, w oparciu o przebiegi prędkości wiatru z lat 2006, 2007, 2008 uzyskane z atlasu wiatru AnemosŽ. Otrzymane wyniki poddano analizie i przedstawiono realne do osiągnięcia przez te farmy wartości mocy oraz energii elektrycznej.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Układy energoelektroniczne w systemach dystrybucji energii elektrycznej

Artykuł przedstawia  rolę i miejsce  układów energoelektronicznych we współczesnych systemach dystrybucji energii elektrycznej. Wyjaśniono pojęcia sieci inteligentnych i zaprezentowano zestawienie układów energoelektronicznych opisując ich funkcjonalność. możliwości zastosowania i wady. W artykule pokazano wyniki badań dotyczące dynamicznej kompensacji mocy biernej za pomocą układu STATCOM dla farmy wiatrowej. Przedstawiono także różne rodzaje przekształtników mocy. Opisane cechy układów energoelektronicznych pozwalają przypuszczać. że w przyszłości  urządzenia te staną się standardowym wyposażeniem użytkowników systemu elektroenergetycznego.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Obliczanie napięcia na pantografie elektrycznego pojazdu trakcyjnego, prądów obciążeniowych i zwarciowych w sieci trakcyjnej

Elektryczne pojazdy trakcyjne do niezawodnej pracy i utrzymywania osiągów eksploatacyjnych, na które zostały zaprojektowane, wymagają niezawodnego zasilania. Zasilanie to jest gwarantowane poprzez system zasilania trakcyjnego. Cechą charakterystyczną dla obciążeń trakcyjnych jest ich duża zmienność, pobór prądu przez pojazd trakcyjny dużej mocy, przy niedostosowanym układzie zasilania jak i niedostosowanej sieci trakcyjnej powoduje zbyt duży spadek napięcia na pantografie, przez co pojazd traci właściwości trakcyjne, na które został zaprojektowany. Niniejszy artykuł poświęcony jest programowi napisanemu w środowisku MATHCAD do obliczania napięcia na pantografie elektrycznego pojazdu trakcyjnego, który zmienia swoje położenie, oraz obliczania prądów obciążeniowych i zwarciowych w sieci trakcyjnej.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Prace badawcze Instytutu Informatyki

W artykule przedstawiono przegląd badań naukowych prowadzonych w Instytucie Informatyki. Wskazano obszary badawcze oraz uzyskane wyniki.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Aplikacja mobilna "Przystanek"

Artykuł opisuje budowę i działanie  aplikacji mobilnej wykorzystujqcej wbudowany system CPS oraz Internet, która pelni rolę przenosnego rozkładu jazdy linii komunikacji miejskiej w Lublinie.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Model dynamicznego sterowania windą z wykorzystaniem serwera centralnego

Proces zarządzania wezwaniami i dyspozycjami w większości z dostępnych wind realizują lokalne urządzenia mikroprocesorowe.
Rozwiązanie to posiada znaczne ograniczenia. Wśród nich można wymienić niską moc obliczeniową procesora, konieczność każdorazowej instalacji
na każdym z mikrokontrolerów w przypadku wytworzenia nowej wersji oprogramowania, kosztowne moduły umożliwiające rejestrację danych
historycznych zdarzeń. Bardziej optymalne dysponowanie windy lub grupy wind można osiągnąć dzięki proponowanemu przeniesieniu algorytmu
optymalizującego pracę sterownia do serwera centralnego. Rozwiązanie oparte na proponowanym modelu umożliwi również na zdalną zmianę
konfiguracji, zdalne zarządzanie parametrami, w tym dynamiczną zmianę algorytmu sterowania oraz na zaawansowane zarzadzanie dostępem
i uprawnieniami.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Modelowanie – umiejętność czy sztuka?

Praca jest próbą zdefiniowania istoty procesu modelowania, który odgrywa tak ważną i kluczową rolę w rozwoju nauki i techniki. Autor
wskazuje na fundamentalne cechy dobrego modelu oraz uwarunkowania oceny jego poprawności, wynikające z przydatności modelu do rozwiązywania
konkretnych planowanych zadań inżynierskich. Aby uczynić rozważania i wnioski bardziej przekonującymi, autor wielokrotnie odwołuje się do różnych
gatunków sztuki: malarstwa, grafiki, architektury, muzyki i sztuk użytkowych, aby dobitnie wyeksponować myśl przewodnią mówiącą o tym, że modelowanie
w inżynierii jest procesem twórczym, charakteryzującym się tymi samymi cechami, co proces twórczy związany z kreacją dzieła sztuki. Przykłady,
ilustrujące zasady modelowania oraz podobieństwa i analogie pomiędzy dziełami inżynierskimi o zróżnicowanym charakterze oraz dziełami sztuki zostały
zaczerpnięte z różnych źródeł internetowych, Wikipedii, materiałów pochodzących ze zbiorów własnych Autora oraz z biblioteki Akademii Muzycznej
w Katowicach, z własnych prac naukowych Autora z różnych okresów Jego działalności, z wyników prac badawczych udostępnionych przez innych
naukowców m.in. prof. Andrzeja Demenko, jak też z monografii: J. Turowski „Obliczenia elektromagnetyczne elementów maszyn i urządzeń elektrycznych”.
Niektóre z nich zostały specjalnie opracowane na potrzeby artykułu przez dr inż. Marcina Szczygła, mgr inż. arch. Marka Kluszczyńskiego oraz
mgr inż. arch. Wojciecha Pytla.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wykorzystanie metody Ǻngströma do szacowania dyfuzyjności cieplnej wsadu w układzie nagrzewania indukcyjnego

Przedmiotem niniejszej pracy było poszukiwanie metody szacowania dyfuzyjności cieplnej wsadu nagrzewanego indukcyjnie. Przedstawiono
próbę wykorzystania metody ÅNGSTRÖMA w układzie, w którym wymuszenie generowano metodą indukcyjną. Analiza objęła zagadnienie wrażliwości
badanej metody na wybrane parametry układu. Zaprezentowane wyniki pokazują, że przy zachowaniu odpowiednich wymiarów geometrycznych
próbki oraz odpowiednio rozmieszczonych punktów pomiarowym możliwe jest uzyskanie wyników szacowania dyfuzyjności cieplnej z poziomem
błędu poniżej 50%.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza niezawodności awaryjnego odbioru ciepła powyłączeniowego w reaktorze typu PWR

Celem niniejszej pracy było określenie prawdopodobieństwa awarii pomocniczego systemu wody zasilającej reaktora typu PWR firmy
Westinghouse. Obiektem referencyjnym, dla którego wykonano analizę była Elektrownia Jądrowa Surry (USA). Praca ta obejmuje utworzenie drzewa
uszkodzeń i wykonanie analizy ilościowej w programie SAPHIRE oraz oszacowanie niepewności za pomocą metod Monte Carlo.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Układ badawczy przeznaczony do analizy synchronizacji przekształtników sieciowych podczas zapadów napięcia

Efektywne wykorzystanie źródeł energii odnawialnej jest zagadnieniem coraz częściej poruszanym, z uwagi na rosnące wymagania stawiane przez użytkowników, głównie pod kątem czasu zwrotu inwestycji oraz niezawodności komponentów wchodzących w skład systemu. W tym celu należy maksymalizować sprawność układów przekształtnikowych oraz dostosować do pracy z dynamicznie zmieniającymi się parametrami sieci elektroenergetycznej (np. poprzez stosowanie złożonych algorytmów sterowania wektorowego). Takie działania prowadzą do efektywnego przekształcania energii elektrycznej oraz bezpiecznej pracy nawet podczas silnych zakłóceń pochodzących od sieci elektroenergetycznej. W artykule autor skupia się na niezwykle istotnym elemencie systemu przekształtnikowego jakim jest algorytm synchronizacji falownika z siecią (PLL). Przedstawione zostaną wyniki badań algorytmu PLL symulowanego w środowisku Matlab/Simulink oraz zostanie dokonane porównanie wyników symulacyjnych z wynikami uzyskanymi podczas badania rzeczywistego przekształtnika współpracującego z modelem sieci. Atrakcyjność przedstawianego artykułu podnosi zastosowanie autorskiego emulatora sieci elektroenergetycznej.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Analiza narażeń układów izolacyjnych transformatorów od przepięć łączeniowych

Intensywny rozwój łączników próżniowych, zastosowanie próżni jako elementu gaszącego, jak również postęp w dziedzinie materiałów stykowych przyczyniły się do szerokiego zastosowania wyłączników próżniowych w energetyce. Wyłączniki te wykazują jednak pewne niekorzystne właściwości, które mają wpływ na przepięcia pojawiające się na łączonych obiektach. W artykule przedstawiono wyniki symulacji oraz wyniki badań przepięć generowanych podczas wyłączania transformatorów przy użyciu wyłączników próżniowych. Dokonano również analizy wpływu ograniczników przepięć.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Wpływ implementacji modelu przejścia i modelu pomiarowego na działanie filtru cząsteczkowego

W artykule przedstawiono wpływ różnych realizacji modelu przejścia oraz modelu pomiarowego na działanie filtru cząsteczkowego. Zaproponowano przy tym kilka metod aproksymacji tych warunkowych funkcji gęstości prawdopodobieństwa.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika
Zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem z napędem elektrohydraulicznym o równoległej kinematyce

Artykuł opisuje zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem wyposażonym w napędy elektrohydrauliczne. Konstrukcja manipulatora oparta jest na nietypowej kinematyce równoległej, w której ruchy poszczególnych ramion są od siebie zależne. Autorzy porównali wpływ nastaw regulatora PID z regulatorem proporcjonalnym wykorzystując całkowy wskaźnik jakości z uchybu regulacji.

Czasopismo: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: automatyka, elektronika i elektrotechnika