rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Problem doboru optymalnego zbioru sensorów na potrzeby diagnostyki

W tym artykule przedstawiony jest przegląd stanu badań dotyczących zagadnienia projektowania zbioru sensorów wykorzystywanych w diagnostyce procesów przemysłowych. Szczególna uwaga poświęcona została rozwiązaniom wykorzystującym analizę strukturalną lub opis procesu w postaci grafu. Na zakończenie przedstawiona została propozycja alternatywnego podejścia do problemu.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Detekcja nieszczelności kotła fluidalnego z użyciem modeli rozmyto-neuronowych

Zreferowano badania modelowe nad detekcją nieszczelności kotłów fluidalnych z wykorzystaniem danych z archiwum. Modelowanie prowadzono w przyborniku Fuzzy Logic pakietu Matlab. Omówiono dwa podejścia do rozwiązania problemu. W pierwszym - opracowano modele rozmyto-neuronowe typu Takagi-Sugeno-Kanga (TSK) 4 zmiennych procesowych o dużej wrażliwości na przeciek. Uśrednione residua tych zmiennych, w przesuwnym oknie czasowym, pozwoliły wykryć 7 z 8 rozważanych przypadków nieszczelności. Oceniono długość okna i uzyskane wyprzedzenie detekcji względem wyłączenia bloku. Następnie opracowano i przetestowano model awarii o binarnym wyjściu. Równoległe wykorzystanie opracowanych modeli pozwoliło na wykrycie z kilkudniowym wyprzedzeniem wszystkich analizowanych awarii, potwierdzając przydatność modeli TSK w ważnym zadaniu eksploatacyjnym. Wskazano dalsze kierunki prac.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Bieżąca diagnostyka torów pomiarowych oraz nieszczelności sieci gazowej

W artykule przedstawiono pilotażowe wdrożenie systemu bieżącej diagnostyki torów pomiarowych oraz detekcji nieszczelności wykonane dla testowego odcinka sieci gazowej. Aplikacja zrealizowana została z wykorzystaniem modułów systemu zaawansowanego monitorowania i diagnostyki AMandD. Na początku przedstawiono krótki opis procesu oraz zrealizowany symulator sieci gazowej wraz z opisem możliwości jego zastosowania w opisywanym systemie. Następnie opisano strukturę systemu oraz podano szczegóły realizacji algorytmów detekcji i lokalizacji uszkodzeń. Na zakończenie zaprezentowano wyniki pierwszych testów systemu oraz podsumowano jakość działania systemu oraz możliwy zakres zastosowania.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Teksturowanie laserowe warstwy wierzchniej sworznia tłokowego silnika spalinowego w aspekcie tribologicznym

W artykule przedstawiono metodykę i wyniki badań teksturowania laserowego warstwy wierzchniej sworznia tłokowego silnika spalinowego. Obróbkę laserową przeprowadzono za pomocą lasera Nd:YAG o długości fali promieniowania laserowego λ = 1064 nm. Zastosowanie ablacyjnej mikroobróbki laserowej w newralgicznych strefach sworznia tłokowego miało na celu wytworzenie odpowiedniej tekstury powierzchni z mikrozasobnikami olejowymi w kształcie zagłębień kulistych. W wyniku przeprowadzonych eksperymentów uzyskano bardzo regularną teksturę powierzchni, co prawdopodobnie korzystnie wpłynie na procesy tribologiczne i zmniejszenie zużycia skojarzeń sworzeń tłokowy-piasty tłoka, sworzeń tłokowy-łożysko ślizgowe.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Sygnały drganiowe generowane układami sił zmiennych i stałych

W artykule uzasadniono przydatność i wykazano możliwość budowania relacji diagnostycznych w formie układ sił - obraz symptomów drganiowych. Zaproponowano wprowadzenie klasyfikacji relacji ze względu na typ układu sił wymuszających. Zbudowano modele rzeczywiste dwóch typów układu sił i przeprowadzono badania relacji układ sił wymuszających - widmo drgań. Badano układy wymuszeń: 1) siła o przebiegu sinusoidalnym + siła stała, 2) siła o przebiegu sinusoidalnym o częstości ω 1 + siła stała + siła o przebiegu sinusoidalnym o częstości ω d; ω 1 > ω d. Wyniki badań przedstawiono w formie amplitudowo-częstotliwościowych widm przyspieszeń drgań bezwzględnych.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Technologie informatyczne w rozwiązywaniu zadań innowacyjnych na przykładzie systemu komputerowego implementującego metodykę burzy mózgów

W artykule przedstawiono oryginalne rozwiązanie informatyczne przeznaczone do wspomagania projektowania rozwiązań innowacyjnych z wykorzystaniem usprawnionej metodologii burzy mózgów. Omówiono budowę modułów wchodzących w skład opracowanej aplikacji komputerowej, jej główne funkcje, a także zasady prowadzenia sesji przy wykorzystaniu zaimplementowanej, zmodyfikowanej metody burzy mózgów.  Przedstawione zostały zalety opracowanego rozwiązania oraz wymagania techniczne niezbędne do instalacji oraz użytkowania zaproponowanego rozwiązania.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Bezpieczeństwo samolotów w aspekcie zagrożenia kolizją z ptakami

Artykuł prezentuje problemy związane z zagrożeniami bezpieczeństwa transportu lotniczego, wynikające ze zderzenia statku powietrznego z ptakami w czasie lotu. Przedstawiono dane statystyczne oraz zagadnienia kosztów wynikających z zaistniałych kolizji. Zaprezentowano techniczne skutki zderzeń wybranych elementów konstrukcyjnych. Została przestawiona analiza doświadczalnych metod i systemów badawczych stosowanych do symulacji i rekonstrukcji zderzeń ptaków z elementami konstrukcyjnymi samolotu.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
System wideokonferencji i wideoseminariów platformy informatycznej wspomagającej funkcjonowanie organizacji sieciowych ukierunkowanych na transfer wyników badań naukowych do praktyki gospodarczej

W artykule przedstawiono budowę oraz funkcjonalność opracowanego i wdrożonego oryginalnego systemu wideokonferencji/wideoseminariów, który usprawnia proces komunikacji w platformie informatycznej wspomagającej funkcjonowanie organizacji sieciowych ukierunkowanych na transfer wyników badań naukowych do praktyki gospodarczej. Wskazano możliwości, jakie stwarzają nowe technologie teleinformatyczne wykorzystywane w przypadkach wymagających szybkiego, sprawnego i łatwo dostępnego kanału komunikacji.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Związek pomiędzy dielektrycznymi a wybranymi fizykochemicznymi właściwościami olejów turbinowych

Zbadano dielektryczne i wybrane fizykochemiczne właściwości trzech partii olejów turbinowych. Pierwszą poddano termooksydacji w warunkach laboratoryjnych, do drugiej i trzeciej wprowadzono wodę lub proszek żelaza. Wyznaczono zależności wskaźnika dielektrycznych właściwości od liczby kwasowej, zawartości wody i żelaza w olejach. Wykazano silny liniowy związek pomiędzy wyznaczanymi parametrami.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Symulacja opromieniowanego wymiennika ciepła do zastosowań w aparacie do badań zużycia erozyjnego

W artykule przedstawiono obliczenia modelowe opromieniowanego wymiennika ciepła przeznaczonego do podgrzewania powietrza zasilającego dysze aparatu, służącego do badania odporności na ścieranie materiałów konstrukcyjnych w podwyższonych temperaturach. Przedstawiono uproszczony model wymiennika, którego wyniki porównano z symulacją numeryczną 3D uwzględniającą zarówno wymianę ciepła przez promieniowanie, jak i konwekcję swobodną. Wyniki otrzymane z obliczeń modelowych stanowiły podstawę do zaprojektowania  instalacji wyposażonej w odpowiedni wymiennik ciepła, który będzie podgrzewał powietrze do 650°C.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wielowymiarowa ocena innowacyjności wybranych grup producenckich

W artykule opisano wyniki analizy porównawczej innowacyjności wybranych grup producenckich, których wyroby podlegały analizie produktowej w jednym z zadań Programu Strategicznego (PS) pn. Innowacyjne systemy wspomagania technicznego zrównoważonego rozwoju gospodarki. Syntetyczna analiza mocnych i słabych stron innowacyjności wybranych grup producenckich przetwórstwa przemysłowego dokonana została z wykorzystaniem metody European Innovation Scoreboard, w tym zaproponowanego przez autorkę zestawu ponad dwudziestu wskaźników. W artykule zostały zaprezentowane syntetyczne wyniki przeprowadzonych badań innowacyjności wybranych grup producenckich w aspekcie: kreowania nowej wiedzy, nowoczesności i technologii ICT, intensywności (inwestycji, B+R, innowacji organizacyjnych), produktywności energii, a w konsekwencji uzyskanych efektów.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Teksturowanie laserowe nanokrystalicznych napoin

W pracy przedstawiono wybrane wyniki badań laboratoryjnych w zakresie wytwarzania wysokodyspersyjnych napoin z nanodrutu proszkowego EnDOtec DO 390N na stali S235JR z wykorzystaniem napawania TIG, przetapiania oraz teksturowania laserowego. Ze względu na kilkukrotne przetapianie laserowe warstwy napoiny, stwierdzono dużą niejednorodność jej mikrostruktury. Twardość warstwy wierzchniej napoiny po wytworzeniu metodą TIG wynosiła ok. 1000 HV0,5, a po przetapianiu laserowym ok. 1150 HV0,5. W wyniku teksturowania laserowego powierzchni napoiny uzyskano mikrozasobniki smarne o regularnych kształtach mikroczasz, wokół których nie stwierdzono mikropęknięć, co rokuje dobre perspektywy technologiczne.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Aparatura do testowania bezpieczeństwa urządzeń ratownictwa wysokościowego

W artykule opisano konfigurację i zasadę działania systemu testowego do badania bezpieczeństwa urządzeń ratownictwa wysokościowego stosowanych przez służby ratownicze. System składa się z przenośnego komputera, bloku akwizycji danych i modułów pomiarowych wyposażonych we własne źródła zasilania i radiowe moduły transmisyjne. Jest przeznaczony przede wszystkim do badań dopuszczających urządzenia ratownictwa wysokościowego do użytkowania w jednostkach Straży Pożarnej.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wpływ jakości pomiarów eksploatacyjnych bloków energetycznych na wyznaczanie symptomów niesprawnej pracy

W pracy opisano jedną z metod zminimalizowania błędów pomiarowych pojawiających się przy funkcyjnym wyznaczaniu wzorca sprawnej pracy obiektów energetycznych dużej mocy. Zajęto się problemem oceny jakości pomiarów związanej z występującą koniecznością okresowych wymian czujników pomiarowych ze względu na ich rozkalibrowywanie eksploatacyjne. Przedstawiono obliczenia symulacyjne wpływu takich wymian na niepewność wyznaczania wzorca sprawnej pracy bloku energetycznego turbiny parowej o mocy 200 MW. Wyniki symulacji potwierdzają dobre perspektywy rozwijania zaproponowanej metody.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Formalizacja wiedzy w diagnostyce tribologicznej układu łożyskowania

W pracy przedstawiono podstawowe zagadnienia formalizacji wiedzy eksperckiej w tribologicznej diagnostyce układu łożyskowania lotniczego silnika turbinowego.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Diagnozowanie kompleksowe na podstawie wskaźnika stanu technicznego

W pracy przedstawiono definicję i sposób wyznaczania tribologicznego wskaźnika stanu technicznego. Pokazano wpływ charakterystyki progowej i rzeczywistego przebiegu sumarycznego sygnału diagnostycznego na wartość wskaźnika stanu. Wskazano na możliwość wyznaczenia czasu użytkowania, po którym sumaryczny sygnał diagnostyczny osiągnie wartość dopuszczalną. Przedstawiono zastosowanie tribologicznego wskaźnika stanu technicznego do diagnozowania autonomicznego i kompleksowego.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Optymalizacja procesu eksploatacji portowego systemu transportu paliwa

W artykule zintegrowany ogólny model niezawodności złożonych systemów technicznych w zmiennych warunkach eksploatacyjnych, łączący wielostanowe podejście do analizy niezawodności systemów z modelem semi-markowskim ich procesu eksploatacji oraz programowanie liniowe zastosowane są w transporcie morskim do optymalizacji procesu eksploatacji skutkującej podwyższeniem niezawodności portowego rurociągowego systemu transportu paliwa.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Analiza miar narażenia na ryzyko w ruchu drogowym

Narażenie na ryzyko jest elementem składowym ryzyka społecznego. W artykule przedstawiono analizę miar narażenia na ryzyko w ruchu drogowym. Przedstawiono ewolucję definicji narażenia na ryzyko w ruchu drogowym, a następnie scharakteryzowano najczęściej stosowane i proponowane do analizy miary narażenia na ryzyko. Wykorzystując analizę regresji korelacji określono siłę współzależności pomiędzy piętnastoma miarami narażenia na ryzyko, a wybranymi miarami ryzyka społecznego dla danych z sześćdziesięciu krajów. Na podstawie wyników tej analizy zarekomendowano do dalszego stosowania trzynaście miar narażenia na ryzyko dzieląc je na dwie grupy: miary główne i miary pomocnicze. Na koniec zaproponowano zasady doboru miar narażenia na ryzyko w zależności od stopnia dostępności danych.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Zagrożenie bezpieczeństwa ruchu pojazdów szynowych spowodowane stanem toru

W pracy przedstawiono użycie narzędzi symulacyjnych do badania niebezpiecznych sytuacji grożących wykolejeniem się pojazdu szynowego. Wyszczególniono podstawowe przyczyny wykolejania się pociągów i przedyskutowano najczęściej stosowane kryteria oceny niebezpieczeństwa wykolejenia. Symulacyjne badania wykolejenia skoncentrowano na sytuacjach mających swoje źródło w torze. W badaniach wzięto pod uwagę imperfekcje geometrii toru, przekraczanie dopuszczalnych prędkości oraz stan utrzymania podsypki. Pojęcie geometrycznych imperfekcji toru zostało tu rozszerzone i obejmuje oprócz nierówności toru również odchylenia powierzchni tocznych szyn od wymiarów nominalnych. Niebezpieczeństwo wykolejenia związane ze stanem podsypki zostało zbadane na przykładzie lokalnej zmiany jej struktury mechanicznej spowodowanej nieod-powiednim drenażem. Obliczenia wykonano dla modelu matematycznego typowego wagonu pasażerskiego o liniowych parametrach sprężysto-tłumiących zawieszenia.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Drogi wzbogacania tradycyjnej oceny efektywności finansowej projektów innowacyjnych

Niniejszy artykuł, mający charakter przeglądowy, zawiera opis podstawowych podejść uzupełniających ocenę projektów innowacyjnych przeprowadzaną za pomocą standardowych metod zdyskontowanych przepływów pieniężnych. Szczególna uwaga została zwrócona na zagadnienia niepewności i ryzyka, efektów integracji pakietu projektów oraz wielowymiarowy opis sukcesu realizowanych strategii rozwojowych. Decydenci mogą uzupełniać standardową ocenę finansową o wyniki analizy scenariuszowej, wycenę opcji rzeczowych, szacunek efektów synergetycznych. Do potrzeb analizy wielowymiarowej mogą wykorzystać zintegrowany model oceny finansowej projektów bądź koncepcję zrównoważonych kart wyników.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Zastosowanie metody analizy narażeń części do prognozowania obiektów technicznych na przykładzie pętli przejazdowej stosowanej w systemie poboru opłat

W referacie zaprezentowano koncepcję wykorzystania metody analizy narażeń części (ang. Part Stress Analysis) do prognozowania niezawodności obiektów technicznych na przykładzie pętli przejazdowej stosowanej w systemie poboru opłat. Celem prognozy niezawodności powyższego obiektu i pozostałych elementów systemu poboru opłat, w dalszej części opracowania, będzie analiza i ocena systemu pozwalająca na opracowanie harmonogramu pracy systemu przy określonej gotowości i ustalonym wyposażeniu.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Analiza metod oceny bezpieczeństwa pracy w górnictwie polskim

W górnictwie polskim podobnie jak i w górnictwach innych krajów UE, nie ma jednej "narzuconej" metody ustalania (wyznaczania) wartości liczbowych dopuszczalnego poziomu ryzyka zawodowego osób obsługujących systemy antropotechniczne. Podstawą ustalania (określania, wyznaczania) dopuszczalnego ryzyka zawodowego w systemach antropotechnicznych są wymagania zamieszczone w aktach prawnych (przepisach bezpieczeństwa). Zgodnie z prawem Unii Europejskiej, w przypadku braku odpowiednich wymagań w określonych dziedzinach techniki zaleca się, aby odpowiednie organizacje (w Polsce Wyższy Urząd Górniczy) ustalały kryteria dopuszczalności ryzyka zawodowego w oparciu o opinie ekspertów i własne doświadczenie.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Zastosowanie depolimeru jako paliwa do silnika ZS

Przedstawiono wyniki własnych badań silnikowych nad zastosowaniem depolimeru jako paliwa do silnika o ZS. Stwierdzono, że najlepsze parametry eksploatacyjne wykazuje paliwo z 20% dodatkiem depolimeru, dla którego zaobserwowano wzrost mocy i momentu oraz sprawności ogólnej silnika w zakresie małych i średnich obciążeń silnika. Przedstawiono wpływ tego typu zasilania na emisję substancji toksycznych w porównaniu z emisją przy zasilaniu paliwem standardowym.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wspomaganie gospodarki remontowej ciągu produkcyjnego materiałów ogniotrwałych

W artykule omówiono problematykę wspomagania gospodarki remontowej na przykładzie wybranego ciągu produkcyjnego. Projekt informatycznego systemu wspomagającego utrzymanie ruchu w przedsiębiorstwie pozwala na usprawnienie zarządzania parkiem maszynowym, co w efekcie prowadzi do zmniejszenia liczby awarii, poprawy jakości produktów, wydłużenia okresu użytkowania maszyn i urządzeń oraz wzrostu bezpieczeństwa.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Stanowisko z systemem wizyjnym do orientowania i podawania wyrobów w procesach kontrolnych i technologicznych

W artykule przedstawiono koncepcję stanowiska, przeznaczonego do kontroli, orientowania i podawania wyrobów w procesach technologicznych, podczas ich wytwarzania i testowania. Stanowisko jest przykładem realizacji technologii, łączącej w sobie elementy tradycyjnego manipulatora pneumatycznego, pracującego w układzie osi X, Y, Z, Ø, z analizą wizyjną, w oparciu o inteligentną kamerę typu Smart [2, 3]. Przeznaczeniem stanowiska jest przenoszenie wyrobów w zautomatyzowanych liniach technologicznych, gdzie istnieje potrzeba wykonywania bieżącej, międzyoperacyjnej kontroli wyrobów. Umożliwia to wyeliminowanie z kolejnych etapów procesu technologicznego wyrobów niespełniających założonych kryteriów kształtu, wymiarów, wyglądu powierzchni, co po-zwala obniżyć koszty produkcji, przeciwdziałać awariom linii technologicznych oraz uzyskać wysoką jakość wyrobu finalnego.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
System sterowania procesem spiekania proszków metodą impulsowo-plazmową

W artykule przedstawiono system sterowania nowatorskim procesem spiekania proszków metodą impulsowo-plazmową (PPS). Opracowano go z wykorzystaniem normy sterowania procesów wsadowych. Opisano model procesu, model proceduralny systemu sterowania oraz funkcje realizowane przez system, związane głównie z opracowanym specjalizowanym zasilaczem dużej mocy do ładowania kondensatorów. System zastosowano w urządzeniu technologicznym wdrożonym na Wydziale Inżynierii Materiałowej Politechniki Warszawskiej.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Struktura układów regulacji w systemie sterowania manipulatorem do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego w komorze bezechowej

W artykule zaprezentowano strukturę układów regulacji w systemie sterowania napędami w manipulatorze przeznaczonym do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego podczas badań w komorze bezechowej. Przedstawiono model geometryczny manipulatora oraz jego parametry elektromechaniczne. Przedyskutowano wymagania stawiane przed układem sterowania. Omówiono sposób współpracy układów wykonawczych z układem nadrzędnym. Przedstawiono wewnętrzną strukturę złożonych, wielopoziomowych układów regulatorów zabudowanych w użytych urządzeniach. Przedstawiono zasadę programowej kontroli mechanizmów manipulatora.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Odchylanie wiązki elektronów dużej mocy w urządzeniach EB-PVD

Nanoszenie warstw metodą EB-PVD (Electron Beam Physical Vapour Deposition) jest bardzo atrakcyjne, jeśli idzie o efekty techniczne i produkcyjne, a jej stosowanie w świecie rozszerza się. Wiele światowych firm, które zajmowały się spawaniem elektronowym, oferuje urządzenia i wyrzutnie dla tej technologii [1-5]. Przedmiotem pracy było opracowanie rozwiązań umożliwiających odchylanie pod dużymi kątami wysokoenergetycznej WE, wykorzystywanej między innymi w urządzeniach próżniowych do kontrolowanego i precyzyjnego nakładania cienkich warstw metalicznych na przygotowanych podłożach metodą EB-PVD.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Warstwa programowa w systemie sterowania manipulatorem do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego w komorze bezechowej

W artykule zaprezentowano możliwości wykorzystania środowiska Lab-View do sterowania manipulatorem do pozycjonowania mikrofonu w komorze bezechowej. Przedstawiono uzasadnienie wyboru tego oprogramowania do realizacji funkcji sterująco-pomiarowej. Zaprezentowano również strukturę układów sterowania oraz model geometryczny manipulatora. Omówiono ważną kwestię programowej synchronizacji modułów odpowiedzialnych za pomiary akustyczne z modułami sterującymi ruchem manipulatora.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Opracowanie urządzenia do zdejmowania trajektorii ruchu narzędzi przy obsłudze manualnej

W pracy przedstawiono opracowanie metody i urządzenia do zdejmowania trajektorii ruchu narzędzi z udziałem aktywnego znacznika i wielokamerowego systemu wizyjnego. System pracuje w pasmach światła widzialnego i podczerwonego. Ciągi położeń uzyskane z analizy obrazów podlegają transformacjom układów współrzędnych i przetworzeniom numerycznym. Końcową fazą procesu jest automatyczne generowanie programu robota odtwarzającego trajektorię. Aplikacje pozwolą przyspieszyć tworzenie programów robotów, poprawić jakość wytwarzania i warunki pracy.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport