rafalposwiata/plsc huggingface dataset:
Probabilistyczny model konkurujących zagrożeń

W pracy przedstawiono koncepcję probabilistycznego modelowania wystąpienia różnorodnych zagrożeń stanu zdatności systemu technicznego. Głównym celem tego opracowania są konstrukcje funkcji służących do analizowania konkurujących zagrożeń. Praca ta została zainspirowana książką [4], w której rozwinięte zostały metody probabilistyczne mające szczególne zastosowania w biologii i medycynie. W punkcie 1 przedstawione są funkcyjne charakterystyki niezawodnościowe zaadaptowane na potrzeby badania niezawodności, bezpieczeństwa i zagrożeń systemów technicznych. Pokazane są związki między nimi. Najważniejsze wyniki są zestawione w punkcie 2, gdzie przedstawiono model konkurujących zagrożeń i jego funkcyjne charakterystyki. W punkcie 3, podane są dwa proste przykłady, w których zastosowano przedstawioną metodę modelowania probabilistycznego.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Badania właściwości wytrzymałościowych tworzyw adhezyjnych

W pracy zbadano wytrzymałość adhezyjną klejowych kompozytów regeneracyjnych [1] z grupy tzw. "super metale" oraz "rapid" [2]. Na podstawie przeprowadzonych badań wyznaczono właściwości wytrzymałościowe wybranych kompozytów w zależności od rodzaju klejonego materiału oraz warunków utwardzania. Metodą organoleptyczną oceniono również rodzaj zniszczenia badanych spoin. Przedstawione w pracy wyniki umożliwiają porównanie właściwości wytrzymałościowych badanych tworzyw adhezyjnych oraz umożliwią prognozowanie wytrzymałości połączeń wykonanych z ich użyciem wykorzystując metody numeryczne.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Transformata falkowa wybranych sygnałów diagnostycznych

W artykule przedstawiono dyskretną transformcję falkową (DWT)  kilku sygnałów symulacyjnych z zastosowaniem falek, których użyteczność potwierdziły wcześniejsze badania. Przedmiotem badań były sygnały o znanej strukturze częstotliwościowej - wzorce oraz sygnały powstałe z wzorca poprzez dodanie tła losowego - zakłóceń. Te drugie poddawano transformacji falkowej, chcąc w ten sposób wyeliminować czynnik losowy. Przedstawiono głównie wyniki tych falek, które najlepiej odzwierciedlają zaprogramowane informacje. Uzyskane  rezultaty wskazują na konieczność dobrego doboru falki (najlepsze wyniki uzyskano dla falki dmey) oraz kryterium stopu.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Opracowanie i wykonanie modelowych układów pomiarowych do wyznaczania położenia brzegów tekstylnych półwyrobów płaskich oraz określania ich naprężenia wstępnego

W artykule przedstawiono rozwiązania techniczne dwóch układów pomiarowych, z których pierwszy przeznaczony jest do ciągłego pomiaru położenia brzegu tekstylnego półwyrobu lub wyrobu płaskiego w czasie jego przewijania z toki o nieregularnym nawinięciu, zaś drugi do ciągłego pomiaru naprężenia wyrobu lub półwyrobu będącego w ruchu między dowolnymi operacjami cząstkowymi procesu technologicznego.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Paliwowe komponenty depolimerowe do silnika o ZI

Przedstawiono wyniki własnych badań silnikowych nad zastosowaniem komponentów depolimerowych jako paliwa do silnika o ZI. W wyniku przeprowadzonych badań stwierdzono, że ze względów eksploatacyjnych najlepszym komponentem paliwowym jest dodatek 10% benzyny X i 20% benzyny Y z DTS (depolimeryzacji tworzyw sztucznych). Stwierdzono, że 20% dodatek benzyn X i Y z DTS jest wielkością graniczną, powyżej której efekty w ograniczaniu emisji CO i HC nie rekompensują wzrostu emisji NOx i wyraźnego pogorszenia parametrów eksploatacyjnych pracy silnika.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Kształtowanie właściwości użytkowych ekologicznych baz olejowych złożonych z oleju rzepakowego i produktów jego transestryfikacji

W pracy zbadano możliwość sterowania kluczowymi właściwościami eksploatacyjnymi ekologicznych baz olejowych poprzez zmianę zawartości oleju rzepakowego i estrów metylowych wyższych kwasów tłuszczowych (FAME). Stwierdzono, że istnieje zależność wielomianowa drugiego stopnia pomiędzy ilością poszczególnych składników bazy a jej lepkością kinematyczną oraz liniowa zależność pomiędzy zawartością komponentów a liczbą kwasową oleju bazowego. Ponadto wykazano, że na właściwości smarne i przeciwkorozyjne kompozycji nie ma wpływu ilość składników bazy olejowej. Stwierdzono także dobrą stabilność termooksydacyjną w łagodnych warunkach starzeniowych.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Ocena wpływu paliw do silników o zapłonie samoczynnym na możliwość zacierania elementów par precyzyjnych

Współczesne układy wtryskowe silników o zapłonie samoczynnym wymagają stosowania paliw zapewniających dostateczną ochronę przed zacieraniem elementów par precyzyjnych. Jednocześnie na coraz szerszą skalę wprowadzane są paliwa ze źródeł odnawialnych. Do olejów napędowych stosowane są domieszki biokomponentów. Największe różnice własności pomiędzy biopaliwami a paliwami mineralnymi dotyczą ich gęstości, lepkości kinematycznej, składu frakcyjnego, liczby cetanowej i temperatury blokowania zimnego filtra paliwa. W artykule opisano wyniki prób oceny własności smarnych różnych mieszanin paliw. Testy przeprowadzono na aparacie czterokulowym, a podczas oceny porównano własności estrów metylowych kwasów tłuszczowych olejów roślinnych oraz ich mieszanin z olejem napędowym w różnych proporcjach.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Natężenie przepływu powietrza doładowującego silnik wolnoobrotowy dużej mocy

W artykule przedstawiono możliwość uproszczenia sposobu wyznaczania ilości powietrza zapotrzebowanego przez wolnoobrotowy silnik okrętowy. Przeanalizowano wysokość błędu wynikającego z powyższego uproszczenia w oparciu o zarejestrowane wartości zużycia paliwa i oleju cylindrowego oraz wytworzonych odpadów olejowych przez silnik w rzeczywistych warunkach otoczenia i eksploatacji.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Recykling odpadów tekstylnych za pomocą technik włókninowych

Przedstawiono wyniki badań zrealizowanych w ramach Programu Wieloletniego PW-004 nad recyklingiem odpadów tekstylnych za pomocą technik włókninowych. Spośród ponad 20 opracowanych technologii recyklingu mechanicznego przedstawiono jako egzemplifikację wyniki dla przeróbki worków jutowych, które dotychczas - z powodu braku możliwości technologicznych - były składowane. W podsumowaniu sformułowano wnioski na temat perspektyw i uwarunkowań recyklingu tekstyliów w Polsce.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Laboratoryjny zestaw spektrometru mas wyładowania jarzeniowego

W artykule opisano laboratoryjny zestaw spektrometru mas wyładowania jarzeniowego opracowany i wykonany w Przemysłowym Instytucie Elektroniki w Warszawie. Wyładowanie jarzeniowe jest inicjowane prądem stałym w obecności argonu jako gazu wyładowczego i powoduje rozpylanie jonowe analizowanej próbki. Powstałe jony są analizowane za pomocą  kwadrupolowego spektrometru mas. Przedstawiono podstawowe parametry urządzenia i przykłady uzyskanych spektrogramów.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Specjalizowane układy pozycjonowania podłoży w komorach próżniwych przeznaczonych do realizacji procesów PVD

W artykule przedstawiono rozwiązania techniczne układów pozycjonowania podłoży pokrywanych cienkimi warstwami w procesach PVD. Opisano trzystopniowy obrotnik planetarny o elastycznej, zmiennej konfiguracji, układ z poziomą osią obrotu i rozwiązania przeznaczone do całkowitego pokrywania drobnych elementów osiowo symetrycznych.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Moc opisowa drzew niezdatności z zależnościami czasowymi

W pracy przeanalizowano moc opisową probabilistycznych drzew niezdatności z zależnościami czasowymi (PDNZC) w wyrażaniu sieci PERT i dynamicznych drzew niezdatności (DDN). PDNZC składają się z bramek, zdarzeń oraz połączeń bramek ze zdarzeniami. Bramki podzielone są na dwie zasadnicze kategorie, a mianowicie: uogólniające i przyczynowe. W pracy stosowane są tylko bramki przyczynowe. Przedstawiono te bramki przyczynowe, które są używane w ilustracji mocy opisowej PDNZC. Pokazano jak za pomocą PDNZC można wyrazić sieci PERT. Badając moc opisową PDNZC w wyrażaniu DDN, skoncentrowano się na reprezentacji następujących bramek dynamicznych: priorytetowej AND, komponentów rezerwowych, funkcjonalnej zależności.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Zastosowanie programu komputerowego do identyfikacji charakterystyk bezpieczeństwa i niezawodności elementów złożonych systemów technicznych

W artykule przedstawione zostały metody estymacji nieznanych parametrów wykładniczego rozkładu czasów przebywania elementów systemu w podzbiorach stanów niezawodnościowych. Rozważone zostały różne przypadki przeprowadzonych badań empirycznych, włączając mało liczne realizacje oraz badania niedokończone. Ponadto zaprezentowany został program komputerowy oparty na tych metodach wraz z przykładem zastosowania do identyfikacji niezawodności systemów lin w Stoczni Marynarki Wojennej w Gdyni. Program wyznacza oszacowanie nieznanych warun-kowych intensywności wyjścia z podzbioru stanów niezawodnościowych wykładniczej funkcji niezawodności elementów systemu w różnych stanach eksploatacyjnych, a następnie pozwala na weryfikację hipotezy o wykładniczych dystrybuantach warunkowego czasu przebywania elementów systemu w podzbiorach stanów niezawodnościowych.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Wybrane metody oceny bezpieczeństwa w lotnictwie

W artykule przedstawiono wybrane metody oceny zagrożeń bezpieczeństwa w transporcie lotniczym. Identyfikacja i analiza zagrożeń jest aktywną metodą zarządzania bezpieczeństwem w transporcie lotniczym. Ocenę bezpieczeństwa lotów prowadzi się według kryteriów statystycznych, probabilistycznych oraz sztucznych sieci neuronowych. W zależności od przyjętego kryterium określa się metody i wskaźniki bezpieczeństwa lotów, umożliwiające ocenę stanu bezpieczeństwa w systemie transportowym. Ocena stanu bezpieczeństwa i możliwość analizy ze względu na przyczyny zagrożeń umożliwia doskonalenie strategii zarządzania bezpieczeństwem eksploatacji statków powietrznych, organizacji lotów oraz udoskonalenie programów szkolenia lotniczego.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Ocena czułości modeli operacyjno-eksploatacyjnych

W artykule  zdefiniowano i opisano podstawowe modele procesu operacyjno-eksploatacyjnego. Podano definicję czułości funkcji oraz jej własności. Przeprowadzono analizę elastyczności jednego, wybranego modelu procesu operacyjno-eksploatacyjnego.  Pokazano przykład zastosowania.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Ryzyko dynamiczne operacji manewrowych promów

W artykule przedstawiono koncepcję dynamicznego ryzyka operacji manewrowych w odniesieniu do oceny bezpieczeństwa eksploatacji systemu statek-port. Zaproponowano model ryzyka uwzględniający dynamikę środowiska naturalnego i technicznego, który może być wykorzystany w systemie wspomagania decyzji, przeznaczonym dla kapitana statku, służb nadzoru ruchu i głównego dyspozytora portu. Zagadnienie ograniczono do statków samodzielnie manewrujących, rutynowo odbywających rejsy pomiędzy wybranymi portami, zwolnionych z asysty holowniczej i pilotażu. Aplikacja modelu ryzyka dynamicznego, w postaci wirtualnej maski statku, została zaproponowana w projekcie SafePort, prowadzonym w ra-mach inicjatywy europejskiej MARTEC (Maritime Technologies), jako element systemu BEDS (Berthing and Entry Decision Support) - wspomagania decyzji podczas wejścia do portu i cumowania promów.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Analiza ryzyka manewru wyprzedzania w oparciu o sieci Bayesa

Nawigacja na obszarach ograniczonych wymaga prawidłowej interpretacji i oceny bezpieczeństwa statku w trakcie jej realizacji. Problem manewro-wania statkiem na torach podejściowych, w strefach rozgraniczenia ruchu jest zagadnieniem złożonym, ponieważ żegluga na tych akwenach powo-duje zwiększenie poziomu zagrożenia statku. Artykuł przedstawia wstępną ocenę prawdopodobieństwa kolizji podczas wyprzedzania na torze wod-nym z wykorzystaniem sieci Bayesa.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Targety ceramiczne na bazie tlenku cyrkonu do otrzymywania nanokrystalicznych żaroodpornych i żarowytrzymałych powłok

Technologia ceramicznych barier termicznych (TBC) oparta jest głównie na materiałach z jedną barierą termiczną w postaci 7YSZ. Wysoka zawartość Y2O3 zapewnia wysoką stabilność fazową tworzywa YSZ. Niemniej poszukiwania alternatywnych materiałów na TBC prowadzone są najczęściej w kierunku modyfikacji tlenku cyrkonu. Osiągnięcie tego celu umożliwia zastosowanie proszku ZrO2 stabilizowanego Y2O3 i domieszkowanego tlenkami La, Gd i Nd. W pracy przedstawiono badania nad wytworzeniem katodowego targetu ceramicznego na bazie tlenku cyrkonu do otrzymywania metodami PVD nanokrystalicznych żaroodpornych i żarowytrzymałych  powłok TBC, charakteryzującego się dużą gęstością (bliską gęstości teoretycznej) oraz jednorodną budową strukturalną i chemiczną.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Mikrostruktura i właściwości warstw międzymetalicznych na stopie Ti-6Al-4V

W pracy przedstawiono wyniki badań mikrostruktury oraz właściwości mechanicznych warstw międzymetalicznych z układu Ti-Al wytwarzanych metodą duplex na dwufazowym stopie tytanu Ti-6Al-4V. Warstwy otrzymane były na drodze dyfuzji i składały się z podwarstw różniących się składem chemicznym. Zastosowana obróbka cieplna w warunkach wyładowania jarzeniowego zapewnia wzrost mikrotwardości oraz poprawę odporności na zużycie ścierne, co zwiększa obszar zastosowań stopów tytanu.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Ryzyko operacji lotniskowych a dokładność pozycjonowania (RNP)

W artykule opisano wymagania Międzynarodowej Organizacji Lotnictwa Cywilnego ICAO dla realizacji systemu nawigacyjnego GNSS. Dokument ICAO - RNP określa wymagania nawigacyjne dla lepszego pozycjonowania samolotu w rejonie portów lotniczych. Ich wprowadzenie pozwoli zwiększyć bezpieczeństwo operacji w rejonie portów lotniczych. Badania w tym zakresie podjęto również w Polsce. W 2010 planowane jest testowanie systemu nawigacyjnego EGNOS w zakresie możliwości wykorzystania do pozycjonowania samolotu w trakcie operacji lotniskowych: podejścia do lądowania i lądowania przy spełnieniu minimalnych wymagań nawigacyjnych na poziomie RNP-0.3.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Optymalizacja pracy ciągu przenośników taśmowych

W Instytucie Technologii Eksploatacji - Państwowym Instytucie Badaw-czym w Radomiu opracowano i wdrożono w Kopalni Węgla Brunatnego w Koninie nowoczesny układ napędu taśmociągów oparty na silnikach asynchronicznych zasilanych z przemienników częstotliwości. Dzięki możliwości płynnej regulacji prędkości obrotowej silników napędzających taśmę możliwe jest dostosowanie prędkości przesuwu taśmy do bieżącego obciążenia przenośników. System przenośników taśmowych został wykonany na potrzeby nowej odkrywki Drzewce. Dzięki temu rozwiązaniu uzyskano znaczne efekty ekonomiczne jak i poprawiono parametry eksploatacyjne układów mechanicznych przenośników taśmowych.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Zastosowanie nadmiaru czasowego w procedurach wykonywania operacji lotniczych przy ograniczonej widzialności

Artykuł poświęcony jest procedurom wykonywania operacji lotniczych w zmiennych warunkach meteorologicznych. Celem przytoczonych rozważań jest wykorzystanie teorii niezawodności eksploatacji systemów technicznych, a w szczególności nadmiaru czasowego, w procedurach wykonywania operacji lotniczych, w warunkach ograniczonej widzialności.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Spieki NiAl-0,2% at. Hf otrzymywane metodą impulsowo-plazmowego spiekania

W pracy otrzymymano spieki NiAl-0,2% at. Hf o twardości 330 HV1 i gęstości ok. 95% gęstości teoretycznej. Spieki konsolidowano metodą impulsowo-plazmowego spiekania PPS (Pulse Plasma Sintering) z udziałem reakcji SHS (Self-Propagating High-Temperature Synthesis) z mieszaniny proszków: Ni, Al i Hf w czasie 25 min w temperaturze 900°C przy nacisku 50 MPa.  Na podstawie przeprowadzonych badań strukturalnych, składu fazowego i chemicznego spieków w różnych stadiach procesu syntezy stwierdzono, że reakcja syntezy fazy NiAl przebiega w dwóch etapach. W pierwszym etapie w reakcji między niklem a aluminium po kilku wyładowaniach impulsowych inicjowana jest reakcja, w której powstają fazy NiAl3 i Ni2Al3 i NiAl. Następnie w temperaturze ok. 530°C z fazy NiAl3 i Ni2Al3 w reakcji egzotermicznej powstaje faza NiAl.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Koncepcja analizy potencjalnych związków przyczynowo-skutkowych zagrożeń w ruchu lotniskowym

W artykule przedstawiono próbę określenia związków przyczynowo-skutkowych występujących podczas zdarzeń mających miejsce na płytach lotniska. Określono najważniejsze przyczyny wpływające na bezpieczeństwo ruchu. Na podstawie badań stwierdzono, że największe znaczenie ma tutaj czynnik ludzki. Opisano część zależności występujących pomiędzy przyczynami zdarzeń a czynnikiem ludzkim i określono ich wzajemne relacje. Ponadto pokazano proste metody analizy, które mogą być przydatne przy określaniu związków przyczynowo-skutkowych.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Charakterystyka warstw z węgla amorficznego osadzanych na podłożu ze stali chirurgicznej 316L metodą laserowej ablacji lasera ArF (λ = 193 nm) w różnych temperaturach

Warstwy diamentopodobne osadzano na powierzchni stali austenitycznej 316L na układzie lasera ekscymerowego typu ArF (λ = 193 nm). Proces wytwarzania warstwy azotowanej oraz warstw z węgla amorficznego następował dwuetapowo w jednej komorze eksperymentalnej. Przeprowadzone badania miały na celu osadzenie warstw diamentopodobnych z możliwie dużą zawartością fazy sp3. Określenie struktury fazowej osadzonych warstw wykonano za pomocą spektrometru fourierowskiego w podczerwieni (FTIR), a struktura powierzchniowa została zwizualizowana na mikroskopie sił atomowych (AFM).

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Logiczno-probabilistyczna analiza czynników ryzyka wypadków lotniczych

W artykule przedstawiono logiczno-probabilistyczne podejście do modelowania rozwoju wypadków lotniczych na podstawie analizy czynników ryzyka oraz czynników zapobiegających powstawaniu wypadków lotniczych. Przedstawiona metoda może być elementem proaktywnej strategii zapobiegania powstawaniu wypadkom lotniczym poprzez zarządzanie poziomem bezpieczeństwa lotów.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Właściwości tribologiczne kompozytów z osnową polimerową, zawierających węgiel szklisty

W pracy przedstawiono wyniki badań właściwości mechanicznych i tribologicznych materiałów z osnową polimerową, zawierających węgiel szklisty. Jako komponent modyfikujący właściwości ślizgowe zastosowano węgiel szklisty. Na podstawie badań współczynnika tarcia i zużycia określono wpływ udziału węgla szklistego, technologii otrzymywania na współczynnik tarcia i zużycie w różnych skojarzeniach ciernych. Na podstawie badań mikroskopowych określono mechanizmy zużywania się kompozytu zawierającego węgiel szklisty.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Numeryczna symulacja stanu naprężeń i odkształceń w pincetach do zastosowań medycznych

Proces projektowania pincety wymaga optymalizacji wielu parametrów, należy rozważyć wiele funkcji, jakie powinna spełniać, a także uwzględnić ograniczenia projektowe. Należy również uwzględnić hierarchię ich ważności. W niniejszej pracy zaprezentowano część metodyki rozwiązania tego typu problemów.  Zaprezentowane w pracy procedury analizy pincet pozwalają na dokładne określenie wymiarów geometrycznych zgodnie z wymaganiami funkcjonalnymi, jakie musi spełnić pinceta. Prezentowana analiza numeryczna opisuje nieznaczny obszar zastosowań pincet, jednak zastosowany algorytm postępowania można dostosować do każdego typu pincet.  Przeprowadzone obliczenia pozwalają na określenie parametrów geometrycznych w stosunku do oczekiwanej sztywności sprężyny. Wykresy opracowane na podstawie obliczeń są pomocne na etapie projektowania pincety. Obliczenia numeryczne zwróciły uwagę na istotny problem zmiany powierzchni kontaktu w funkcji obciążenia. Zaobserwowane zjawisko może źle wpływać na funkcjonowanie pincety w przypadku braku uwzględnienia go na etapie projektowania narzędzia.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Kinematyka odwrotna tripoda z napędem mimośrodowym

W artykule przedstawiono rozwiązanie zadania kinematyki odwrotnej w manipulatorze typu tripod o strukturze równoległej. Mechanizm posiada zamknięcie siłowe za pomocą sprężyny. Równania kinematyki są nieliniowe ze względu na zastosowanie mimośrodów jako elementów napędowych w aktuatorach.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Precyzyjny manipulator o kinematyce równoległej

W artykule zaprezentowano strukturę i parametry precyzyjnego manipulatora o kinematyce równoległej z nieliniową charakterystyką mechanizmów napędowych. W systemie pozycjonowania zastosowano miniaturowe mechanizmy krzywkowe. Opracowane oprogramowanie umożliwia ustawianie podstawowych parametrów pracy manipulatora oraz zadawanie położenia końcowego platformy. Przedstawiono wyniki testów eksperymentalnych. Wyróżniającymi cechami manipulatora są wysoka dokładność i powtarzalność pozycjonowania przy jego dużej nośności.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport
Zastosowanie wykresu siła-przemieszczenie w próbie Charpy V do analizy odporności na pękanie w temperaturze ciekłego azotu, technicznie czystego żelaza

W pracy rozważano metodę wyznaczania dynamicznego współczynnika odporności na pękanie KId. Koncepcję oparto na wykorzystaniu krzywych siła-przemieszczenie, uzyskanych w trakcie próby udarności Charpy V. Wartości przemieszczenia w punkcie przyłożenia siły w przebiegu próby udarności Charpy V określano na próbkach z żelaza czystego technicznie w temperaturze ciekłego azotu. Określano położenie punktu krytycznego na krzywej dopasowania przemieszczenia względem rzeczywistej wartości ugięcia próbki. Wyniki dynamicznej odporności na pękanie porównano względem próbek, w których karb technologiczny przedłużono o pęknię-cie uzyskane metodami zmęczeniowymi.

Czasopismo: Problemy Eksploatacji
Dziedziny: nauki inżynieryjno-techniczne
Dyscypliny: inżynieria lądowa i transport