ال .. ال algorithm اللي بيفكروا بيه ان هو ايه، هيفكروا في ال path، و بعدين يشوفوا ال path حلو، يعني يلاقوا ال path .. ال path  الحلوة، يبعتوا robot ات تانية تروح ال path  الحلوة حسب ال probability