บีม (หุ่นยนต์)

บีม (BEAM) คือหุ่นยนต์อัตโนมัติรูปแบบหนึ่งที่ไม่ได้อาศัยไมโครคอนโทรลเลอร์ในการควบคุมและประมวลผลสัญญาณเหมือนหุ่นยนต์ทั่วไป แต่อาศัยคุณสมบัติของวงจรแอนะล็อกอย่างง่าย (อย่างเช่น อุปกรณ์เปรียบเทียบ (Comparator) และ ออสซิลเลเตอร์ (Oscillator) )ในการสร้างสัญญาณสั่งให้ตัวขับ (actuator) ทำงานได้ กล่าวคือ เป็นการใช้วงจรอิเล็กโทรนิกแบบแอนะล็อกเลียนแบบการทำงานของระบบประสาทในสิ่งมีชีวิตในการสร้างสัญญาณไฟฟ้าเพื่อที่จะควบคุมอวัยวะต่างๆของตัวหุ่นยนต์ (ในที่นี้คือ มอเตอร์ และตัวขับไฮดรอลิก) โดยคำว่า B.E.A.M ย่อมาจาก B = Biology (ชีววิทยา), E = Electronics (อิเล็กโทรนิก), A = Aesthetics (สุนทรียศาสตร์) และ M =Mechanics (กลศาสตร์)
ผู้ริเริมแนวคิดหุ่นยนต์แบบบีมคนแรกคือ มาร์ค ทิลเดน (Mark Tilden) นักวิทยาศาสตร์ ประจำห้องทดลอง แห่งชาติ ลอส อลามอส (Los Alamos National Laboratory) โดยเริ่มเผยแพร่ในผลงานชื่อ เครื่องจักรที่มีชีวิต (Living Machines) ร่วมกับ Brosl Hasslacher 
== วงจรที่ใช้ในหุ่นยนต์บีม ==
วงจรที่ใช้บ่อยๆในหุ่นยนต์บีม ได้แก่
Bicore
Suspended bicore
Quadcore
Nu Neurons
Nv Networks
Nv Neurons
Neuron
== หลักปรัชญาของหุ่นยนต์บีม ==
พยายามใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ให้น้อยที่สุด
พยายามใช้อุปกรณ์จากเศษวัสดุเหลือใช้ อาทิ เช่น มอเตอร์เก่าๆที่ถอดจากเครื่องเล่น CD เป็นต้น
พยามยามใช้เซลล์แสงอาทิตย์เพื่อรักษาสิ่งแวดล้อม
== ชนิดของหุ่นยนต์บีม ==
Audiotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อเสียง
Audiophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาเสียง
Audiophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีเสียง
Phototropes ("light-seekers") จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อแสง
Photophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาแสง
Photophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีแสง
Radiotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อคลื่นวิทยุ
Radiophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาคลื่นวิทยุ
Radiophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีคลื่นวิทยุ
Thermotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อความร้อน
Thermophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาความร้อน
Thermophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีความร้อน
==อ้างอิง==
== เอกสารอ่านเพิ่ม ==
สิทธิบัตร
- Method of and Apparatus for Controlling Mechanism of Moving Vehicle or Vehicles - Tesla's "telautomaton" patent; First logic gate.
- Adaptive robotic nervous systems and control circuits therefor - Tilden's patent; A self-stabilizing control circuit utilizing pulse delay circuits for controlling the limbs of a limbed robot, and a robot incorporating such a circuit; artificial "neurons".
หนังสือและผลงานตีพิมพ์
Conrad, James M., and Jonathan W. Mills, "Stiquito: advanced experiments with a simple and inexpensive robot", The future for nitinol-propelled walking robots, Mark W. Tilden. Los Alamitos, Calif., IEEE Computer Society Press, c1998. LCCN 96029883 ISBN 0-8186-7408-3
Tilden, Mark W., and Brosl Hasslacher,  "Living Machines". Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM 87545, USA.
Tilden, Mark W. and Brosl Hasslacher, "The Design of "Living" Biomech Machines: How low can one go?" ". Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM 87545, USA.
Still, Susanne, and Mark W. Tilden, "Controller for a four legged walking machine". ETH Zuerich, Institute of Neuroinformatics, and Biophysics Division, Los Alamos National Laboratory.
Braitenberg, Valentino, "Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology", 1984. ISBN 0-262-52112-1
Rietman, Ed, "Experiments In Artificial Neural Networks", 1988. ISBN 0-8306-0237-2
Tilden, Mark W., and Brosl Hasslacher, "Robotics and Autonomous Machines: The Biology and Technology of Intelligent Autonomous Agents", LANL Paper ID: LA-UR-94-2636, Spring 1995.
Dewdney, A.K. "Photovores: Intelligent Robots are Constructed From Castoffs". Scientific American Sept 1992, v267, n3, p42(1)
Smit, Michael C., and Mark Tilden, "Beam Robotics". Algorithm, Vol. 2, No. 2, March 1991, Pg 15-19.
Hrynkiw, David M., and Tilden, Mark W., "Junkbots, Bugbots, and Bots on Wheels", 2002. ISBN 0-07-222601-3 (Book support website)
== แหล่งข้อมูลอื่น ==
MiddleCreekMerchants, Handmade Robots - Many various types being designed and built today (2011).
Solarbotics, BEAM robotics community server - Many resources but not updated since 2003.
BEAM Robotics Wiki 
"Robots ". PiTronics (xs4all.nl), 9 October 2004.
Van Zoelen, A. A., "The MicroCore". BEAM Robotics.
Robinson, Bruce N., "Hider". Robinson's Robots, 2005.
Walke, Kevin,"Mark Tilden Interview ". Exhibit Research, March 2000.
Fang, Chiu-Yuan, "BEAM Robotics". 1999. (Historical site)
TomboT.net 
D.Mancini, "BeamItaly" - Robots and Community (IT), 1998.
หุ่นยนต์