直心影流の使い手で、剣聖の呼び声も高い当代最高の剣士。
実父である伊庭秀業を機関病により幼い頃に喪った八郎が、父とも兄とも慕う。
八郎も所属する直参旗本子弟の練兵機関、講武所の教授を務めており、流派を越えた八郎の剣技の師のひとりである。
飄々とした人柄で、口調や普段の格好からも、上級武士然とした武張った様子はまるで感じさせないが、しばしば幕府からの密命に従い行動することもあるようである。