かつて在った人と竜の戦争……。
人類は『賢王の叡智』によって、レガリアを刻まれし真竜の戦士を生み出す。
竜の力を以て竜を征すことで、人類はその存亡を懸けた戦いに勝利した。
しかしその後、賢王による建国の時代が幕を開けると、
レガリアの英雄であったはずのリベリオは、皇国の支配に反旗を翻す。
それは塔によって搾取される星の生命、マナを守るための戦いだった。
だがリベリオは皇国最強の極竜メガロスとの決戦に敗北。
叛逆の竜として貶められ、地の底に葬られてしまう。
それから長い年月が過ぎ――。
リベリオの勇姿は、迫害される地上人の希望と祈りの象徴として、今なお語り継がれている。
塔と三層の天空都市は、ラーダ皇国によって統治されている。
その繁栄は、大地の竜脈からマナを吸い上げる搾取の産物だった。
大地の解放と被支配民の自由のため、新たな叛竜となったカイルは天空を目指し、塔を登る。
だが、皇国の兵と凶暴な魔物たちが、彼の行く手を阻む――。
叛竜の力を受け継いだ主人公カイルは、レガリアと呼ばれる腕に刻まれた竜の因子を覚醒させることで、
鋼鉄の竜騎兵である人竜リベリオへと変身できる。
塔を登る旅路で、最大の障害となるのが竜奴と真竜だ。
竜奴とは忌まわしき竜の血と力を宿した存在で、人としての尊厳はなく、皇国の兵器として扱われている。
彼女達は個人の戦闘力もさることながら、強大な真竜へと変身する能力を持っている。
だがもし彼女達との戦いに勝ち抜き、
奴○の宿命から解放することができれば、力強い味方となってくれるだろう。
そしてそれはリベリオの強化にも繋がっていく。