科学文明がもたらした恩恵により、人類が宇宙や深海へと足を踏み入れつつある時代。
人類にとって未踏であった「異世界」と呼ばれる場所から侵略者たちが現れる。
「魔族」という名で呼称されているその侵略者たちは、
人類がその身に宿している「アーク」というエネルギーを求めていた。
強靭な肉体と常軌を逸した力を持ち、近代兵器も通用しない魔族に対し、人類側も決して無策ではなかった。
アークの保有量の高い人材を選抜し、魔族に対抗するための戦士として育成された者たち。
「アークセイバー」と呼ばれる切り札を、人類は用意していたのだ。
人類側の唯一の対抗手段として、魔族と戦うアークセイバーたち。
人々の希望を背負う彼女たちを待ち受ける、過酷な運命とは――。