太古の昔より、人と魔族が戦う世界―
魔界の下級幹部であるラグノは、大きな野望を抱きながら、
人間になりすまし、とある学園の教師となって任務に就いている。
彼の任務とは、手に入れたものに世界を束ねる力を与えるという「無銘の法剣」の捜索。
一方、それを魔族の手に渡すまいと、
魔族を討つ「宝剣」を手に戦っている少女たち、「アークキャリバー」。
彼女たちは、宝剣を管理・統括する国際組織「カミュ」の指揮下にあり、
ラグノが教師を務める学園に通いながら、無銘の法剣を巡ってラグノたちと戦っている。
そんな中、さらにもう一人のアークキャリバーの転入によって、
ラグノは厳しい戦いを強いられると共に、無銘の法剣が近くに存在する可能性が高まる。
この機を逃すまいとするラグノだが、下級幹部であるラグノに与えられる戦力は少ない。
そこで彼は他の幹部達が使いたがらない種類の魔物達を使って、
ヒロインたちに罠を仕掛け、おびきだして戦い、さまざまな快楽責めを行おうと画策する。
また、場合によっては魔物達を使って「種付け」し、自分の手駒となる戦力を増やそうとも考える。
学園では悩みを打ち明けられるなど、彼女たちの信頼を得ていくラグノ。
やがて、野望を果たすべく行動を起こすラグノだが……
●暮芭・ロワイエ/アーク・エテルナ
欧州の小国ハイムデールの、由緒ある貴族出身。
不敗の剣「クラウ・ソラス」から力を得て変身し、アーク・エテルナとなって魔族と戦い続けている。
気品に溢れ、孤独を好み、正義を守る戦いに身を投じていることに対し、何よりも誇りを感じている。
自分にも他人にも厳しい理想主義者だが、その分信念が揺らぐと脆い一面も見せてしまうことも。
人付き合いはどちらかといえば不得手だが、
一方で家庭的な面も持ち合わせており、料理を得意としている。
戦い方は優雅で隙がない。
●山吹琴理/アーク・レゾン
歴史ある神社の宮司の家系に育った少女。
裁きの剣「カテナ」から力を得て変身し、アーク・レゾンとなって学園とその周囲を守って戦っている。
無私・無欲で正義に身を捧げており、常に微笑みを絶やさない。
柔和な性格だが、芯は強く、本来は嫌っているはずの戦いから逃げることなく使命を全うしている。
たまに常人とは違う発想をしたり、周りを困惑させてしまう一面もある。
料理なども得意だが、好みが渋すぎて朔夜などには不評。
戦いの際はあえて前へ出ずに周囲に気を配り、支援に回ることが多い。
●野乃塚朔夜/アーク・フラム
両親を知らずに施設で育った少女。
征伐の刀「大蛇斬」から力を得て変身し、アーク・フラムとなってアーク・レゾンとともに戦っている。
転入してきたばかりの暮芭をライバル視する。
強気で負けず嫌い、後先考えずに行動してしまい、窮地に陥ることも。
幼い頃から剣術を習い、戦いに勝つことで自己の価値を高めて、他人からの畏敬を集めたいと思っている。
素直になれないことが多いが、認めた相手には甘えることもあり、
可愛く着飾ることが好きなど、少女らしい一面も見せる。
戦い方は突撃や力押しが多い。
魔族の中でも由緒ある生まれで美貌と才能に溢れており、子供っぽい残酷さと冷酷さを備えている。
いずれは魔族を統べる地位を約束されているが、尊大で高慢な態度から敵が多い。
見下していた主人公の罠に嵌り部下にされる。