近未来都市「ゼロポリス」にて頻発する怪事件。
事件に巻き込まれた朋衛玲奈は、謎の怪物たちと戦うエリカという女性と出会う。
エリカが所持していた「エンシェリウムカード」が玲奈の秘めた力に反応し、
彼女を「エンシェル・レナ」へと変身させて、怪物たちを追い払う。
エリカを自宅へ匿った玲奈は、
エリカから異世界の侵略国家「アザハイド帝国」の魔の手が地上に迫っていることを告げられる。
自分の持つ力を自覚し、戦うことを決意する玲奈。
しかし、侵略を指揮する帝国の皇子ディネロに見初められた玲奈は、
ディネロが送り込む怪物たちが張り巡らせた罠に嵌り、清純だった身体を次第に淫らにされていってしまう。
住み慣れた街や学園、友人たちが戦いに巻き込まれていく中、彼女は苦しみながらも戦い続ける……