20年前、南極のとある場所で奇妙な遺跡が発見された。
そこで謎の生物の死骸を発見。その生物を調べたところ、
遺伝情報は地球生物の情報に近似しながらも、明らかに地球には存在し得ない遺伝情報であると判明。
さらに、死骸から未知のエネルギーが発生していることを確認。
研究機関は新発見されたエネルギーを「アーク」と名付ける。
遺跡の調査を進めた結果、この世界とは別の次元に異世界が存在することが確認される。
そして、謎の生物はその異世界から出現したということまで判明する。
研究者たちは異世界の生命体のことを「魔族」と呼称するようになる。
各国政府は異世界からの侵略に備える必要があると結論づけ、
対魔族戦闘部隊「アークセイバー」が編成されることとなった。