幕府の舵取りでは小栗と論を二分する、幕府改革派の筆頭。
公武合体による平和的日本統一を企図。
京都から来た土御門一門とも結託しつつも、あくまで徳川幕府も政権関与した新しい日本を目指している。
目的のためには手段を選ばない、大事のために小事を切る程度の度量はあるが、弟子の龍馬ほど振り切れた思想・行動にまでは至っていない。
カダスへ使節として派遣された際に、現地のさる将軍から貰った異国風の鎧を身につけ、異境かぶれと揶揄される。