●ミリア・エリファード
グランレイドの最上級騎士である『聖竜騎士』の称号を持つ。
竜の巫女としての重い使命も同時に背負っているが、その重圧に負けずに力なき人々を守るために剣を振るう、高潔ながらも心優しき少女騎士。
学術機関『数秘院』に所属していた頃のテオフラッドを知る数少ない人物。
「これ以上、目の前で大切なものをなくしたくないから」
森林国家ディアヘルムを守るエルフの槍使い。
故郷の森を愛し、そこに住む者達のために戦うことを誇りを持っている。
エネルゲイアの機械文明を敵視しているように見えるが、本来は好奇心豊かで、心優しい性格。
弟のエルミンをとても大切にしている。
「羨ましくなんてない。ここには積み重ねてきた伝統がある」
ククルの弟であり、男の身で極めて異例ながら神獣の巫女としての高い資質も持つ。
外の世界とは隔絶された環境で育った為か、やや純粋すぎる心根を持っている。
女性のような顔立ちと雰囲気で、可憐な印象を相手に与えてしまうことも。
「ボクだってディアヘルムの戦士なんだからね」
高天原のシャーマンの中でも随一の素養を持ち、神獣タマモを直接憑依降霊できる神獣の巫女。
当初は朝廷の言いなりになるだけだったが、タマモのお陰で次第に自分の意志をはっきり表に出すようになった。
純朴さの中に、深い慈愛の心を持つ少女。
「みんな、頑張ろうね！わたしがついてるから！」
高天原の巫女、トモエの側仕えであり、護衛を兼ねる女侍。
トモエが朝廷内で心を許す数少ない人物で、シグレもまたトモエの為なら命を捧げる覚悟でいる。
鬼人族の生来の膂力を生かし、大刀と小太刀を同時に繰り出す二刀流を得意とする。
「拙者の剣にて、邪智暴虐の輩を斬るッ！」