とある小国・アルシャンでは姫が生まれると「姫騎士隊」という国を守る精鋭部隊の一員となり、
近隣の魔物から国を守るという伝統があった。
長女スカーレットが有能さ故に現在隊長を務めている。
ある日、妹の姫騎士エステルが入隊試験としてオークの巣であるダンジョンに向かうことに。
しかし、そこは想定外のオークの魔窟と化していた。
●エステル・アルシャン
中肉中背・バストGカップ
第二王女。温和で愛らしい。
弱いものが放っておけず、怪我した動物を助ける。
誰かを傷つけるのが怖くて剣術や攻撃魔法は苦手。
「大丈夫。回復魔法は私に任せて！」
●ベアトリス・マクドマント
長身・豊満・バストHカップ
防御が得意のベテラン重騎士。
オークを千体切ったと云われるバスターソードの使い手。
情に厚く、時に厳しいお姉様的存在。
律儀で礼儀礼節を重んじる。
姫騎士姉妹に絶対的忠誠を尽くす。
「姫様、我の後へ。必ずやお守りいたします」
細身小柄・バストBカップ
健気でおとなしい頑張り屋。
実戦が乏しく、失敗することも。
吹雪を起こしたり、液体を凍らせたりできる。
「私、立派な魔法使いになりますから」