孤児院に住む3人の義姉妹『赤羽紅葉』『海野蒼美』『花園桃香』が通う、
東響都内随一のお嬢様校『麗ヶ先女子学園』では、
悪の組織『デマゴーグ』が主犯とされる『東響都庁爆破テロ事件』の追悼式が行われていた。
その式の最中、『デマゴーグ』の淫闘員が突如襲い掛かる。
絶体絶命の3人の前に『柴門涼夏』と名乗る一人の少女が現れ、
矢継ぎ早にまくしたてる。
「さぁ、闘いなさい。"特命特装"と叫ぶの!」
わけのわからない事体に混乱しつつも、藁にもすがる思いで3人は叫んだ。
「悪に地球は譲れない。特命戦隊ユズレンジャー!!」
★赤羽紅葉asユズレ・レッド【処女】
武器：ツラヌキ・ロッド搭乗機：ユズレ・フライヤー
義理の姉・蒼美、義理の妹・桃香と同じ『麗ヶ先女子学園』に通う女の子。
直情的で正義感が強く、面倒見が良い。スポーツ優秀だが勉強はカラッキシ。
水泳部の部長で、夏の引退試合に勝つ為に日々トレーニングにいそしむ。
3ヶ月前に行方不明になった義兄を恋人とも慕い、いけないと知りつつも部活で火照った体を義兄を思いつつ鎮めるのがクセになっている。
変身すると、抜群の燃えるハートと貫通力のある杖状の武器『ツラヌキ・ロッド』を用い、敵をなぎ倒す。
★海野蒼美asユズレ・ブルー【処女】
武器：ツラヌキ・アロー搭乗機：ユズレ・ホバー
小さい頃から孤児施設で義理の妹である紅葉と桃香の面倒を見てきた姉的存在。
聡明かつ冷静でクールな性格だが、義妹達には甘い所がある。
趣味はピアノで、特にショパンのレクイエムを弾いていると、何もかも忘れて音楽と一体化できる。
スポーツは嫌いで、体育の授業は必ず欠席する。
変身すると、敵の弱点の分析・状況の把握等、作戦参謀としての役目を担う。
彼女の武器『ツラヌキ・アロー』は指先から光を放ち、一瞬にして敵を粉砕する。
★花園桃香asユズレ・ピンク【処女】
武器：ファニー・ロボット搭乗機：ユズレ・タンク
のんびりやでドジな紅葉と蒼美の義理の妹。
元気で明るいが、泣き虫でかなりの淋しがりや。子供っぽく、わがままな性格。
○リ体型の割には胸が出ていて、その不釣り合いな体型と性格から『ぷにか』『どじか』等のあだ名で呼ばれている。
ぬいぐるみが好きで部屋中に飾っている。
女としての意識が芽生えていないのか、割とガードが甘い。
武器はドッチボール大の武装ロボ『ツラヌキ・メガクラッシャー』。
小さな砲身から発射するホーミング・ビームは絶大な破壊力を持つ。
★柴門涼夏asユズレ・プラチナ【再生処女】
紅葉達をユズレンジャーとして採用した組織のボス。幼い容姿に反し、ボスとしての威厳を持つ。
冷静沈着で、どこか高圧的。
彼女は柴門博士によって作り出された有機サイボーグで、父のような存在であった柴門博士をデマゴーグに殺された過去を持つ。
その怒りに身を任せ、受け継いだ柴門財閥の資財を投げ打ち、ユズレンジャーという組織を作り上げた。
今までは彼女自身がユズレ・プラチナとしてデマゴーグと闘って来たが、ある事情により長い間の変身が不可能になっている。
★廣本小大門asユズレ・イエロー
武器：ツラヌキ・コンボ搭乗機：ユズレ・タンク
デブオタと形容するにふさわしい男。
汗っかきな体質の為、「油太鼓」と揶揄される。
電子工作やプログラム・ハッキング・システム解析等に異常な才能を示す為、メカニックを担当している。
桃香に想いを寄せるが相手にされず、その鬱積からか桃香を含めるヒロイン達をピーピングしている。
変身すると、怪力を発揮する反面、動きが鈍く標的になり易い。
★友良緑樹asユズレ・グリーン
搭乗機：ユズレ・ホバー
温和で礼儀正しい少年。人当たりが良く、桃香に懐かれている。
ダーク・イデアに体を乗っ取られてからは、主人公として内部からユズレンジャーを壊滅させていく事に。
武器はユズレンスーツをも切り裂く、『ツラヌキブーメラン』
★ダーク・イデア《主人公》
ユズレンジャーの前に立ちはだかるデマゴーグの一員。
その正体は、デマゴーグに洗脳された紅葉達の義兄「加勢永礼」。
自分を見下すデマゴーグの仲間への憤りと、義兄と呼び、想いを向ける紅葉達の間で葛藤を抱く。
ユズレンジャーの壊滅だけでなく、デマゴーグの支配をも目論んでいる。
義妹達にとっての永礼は優しくも頼もしい素敵な兄であり、理想であると同時に淫らな想いの対象でもある。