原作：『超昂天使エスカレイヤー』
舞い降りた天使をドキドキさせるには…？
幼なじみは、正義のヒロインだった。
体内に『ドキドキダイナモ』を埋め込んでいる高円寺沙由香は、
ドキドキする感情をエネルギーとして正義のヒロイン「エスカレイヤー」に変身し、
悪の宇宙人さえも凌駕するエネルギーを得ることができる。
だが、敵である「侵略軍団ダイラスト」の攻撃は日に日に激しくなるばかり。
このままでは限界があると、サポートロボ・マドカの一計で
柳瀬恭平が巻き込まれる事になる。
幼なじみとの再会を喜ぶ恭平。しかし、彼女は過去の記憶をなくしていた…。
複雑に思いながらも、えっちに協力する事になる恭平だが…？
恭平と沙由香の、新たな関係が始まった――。
『【HD版】超昂天使エスカレイヤー-BeatAngelEscalayer-第1話DDダイナモチャージ完了！』