ケンタウルスの覇王が一代にして作り上げた大帝国。その中にりながら唯一人間の姿をした、序列最下位の皇子でる君は、西へ東へと帝国の最前線を、ほんの雀の涙ほどの自らの手勢を率いて駆け巡る日々。今や帝国は大陸全土を手中におさめようとしていた。そんな中、君は戦地で文を受け取る。それは皇帝直筆の命令書で「次期皇帝を馬上試合にて決する」という。負ければ全てを失い勝利すれば全てを得る。そんな戦いに、自らのパートナーたるケンタウルスの騎士を連れ、君は身を投じることとなった……