自動車学校に免許を取りにきたなたは、女教官のみどりが担当になります。
早速運転の実習を指導してもらうのだが、やたらと口うるさくて細かいみどりに少しうんざり気味に…。
しかし車内で二人きりになると、さっきまでとは打って変わり、やたらと色気ムンムンに。
熱い車内で汗だくになってしまうと、汗の臭いで興奮してしまったみどりは、運転しているなたにエロいことを仕掛けてきます。
そのせいで技能テストにも落ちてしまうと、みどりは特別テストを行うため、なたの泊まる合宿所へやってきます。
運転技術を磨くべく、イメトレドライブを開始するのだったが…。