人類種の9割が死滅した大規模戦争から8年後の荒廃した近未来。
「大型人型兵器ラグナ」を操縦する傭兵達が新たな世界を駆け巡る。
主人公である貴方は指揮官となってチームを強化し、様々な依頼を受けていく。