気もち良いことが大好きな男の娘悪魔。
触手をペットとして飼っている。
彼が暮らしている魔界には、6人の王がいるが、そのうちの1人の末息子で甘やかされて育ってきた。
御年100歳。悪魔としてはまだまだ若い。
自分が好きなことだけをして生きていたが、いい加減「番(つがい)」を見つけろと城を追い出された。
面倒だと思いながらも、父には逆らえないので、父王の腹心であるジェイドがヒイロの番にと選んだヒロインのもとへと向かう。
ヒイロの番に選ばれてしまった人間の女の子。
真面目で面倒見が良い性格。
今まで恋人が出来たことはあるが、長続きはしない。
いつも何か物足りないと思ってしまう。
実はお話の中のような恋愛に憧れている。
ヒイロに飼われている触手。
実はこの世界の魔界では、触手系の生物は乱獲に遭い絶滅危惧種。
触手はブリーダーによって繁殖が行われており、高値で取引されている。
ネロはサキュバスのブリーダーによって繁殖された。
よって、サキュバスの特性を濃く受け継いでいる。
魔界を統べる6人の王のひとり、ザジに仕える悪魔。
王の腹心であり、ヒイロの教育係でもある。
自由奔放で何度言っても番を見つける様子がなかったので、ヒイロの番になれそうなものをジェイドが選んできた。