魔王を倒すべく、旅に出たタクマとヘッポコ勇者アコ。ツンデレ武道家ヒューカを仲間に加えようとしていたところ、残客非道の魔物姉妹に襲われる!が、意外と実はその姉妹もヘッポコで……！？