約5億年前に脊椎動物が誕生し、それ以来生命は様々に分化し多様化して現在に至り、我々ホモ・サピエンスは何十万種もいる種のたった一つである。様々に枝分かれを繰り返すなかで、たった一本の道筋がホモ・サピエンスへとつながっているのだ。
本書では、サカナの仲間から始まった脊椎動物の先祖が、どのように体を変え、新しい特徴と能力を手に入れ、サピエンスへ近づいてきたのかをつぶさに見ていく。これまでの生命史にはなかった画期的な視点で、およそ70の特徴に焦点を当てた、姿形のまったく違う祖先から人類への大進化史！
●序章最初からもっていた「眼」
●黎明の章すべてが陸続きの時代／二つの肺の獲得で陸を目指す／耐乾燥卵で内陸に進出／爬虫類と分かれる／単弓類の進化／史上最大の大量絶滅
●雌伏の章毛をもつ／哺乳類の登場／聴覚の発達／子を産み、育てる／有胎盤類式繁殖法はいつから？／再び絶滅の危機
●躍進の章哺乳類時代の始まり／脳より先に体を大きくする／長い妊娠期間と大きな胎児／アフリカの仲間と分かれる／ローラシアの仲間と分かれる／森林での進化
●人類の章真の「猿の惑星」／森から平野へ／尾の消失と二足歩行／氷河時代の始まり／サピエンス以前のホモ属／サピエンスと生きたホモ属