ふたたび地球にやってきた星の王子さまと、各界をリードするトップランナー１０人。会田誠、上田泰己、開沼博、金田一秀穂、釈徹宗、泰羅雅登、立川志らく、名越康文、西内啓、村山斉が、ナビゲーターとなった王子さまの素朴な問いに答え、常識や愛など「目に見えない、かんじんなこと」を探求する！