「あの記憶のせいで、変な気を起こしそうになる。」気安い幼馴染だった彼に、熱を宿す瞳でじっと見つめられる。ベッドへと乗り上げる彼を突き放せないまま抱きしめて――……。
小さい頃からずっとで一緒で、同じ大学に進学する玲菜と久朗。何かと玲菜の世話を焼きたがる久朗に、玲菜は辟易していた。「大学に入ったら久朗から離れて彼氏をつくる!」そう思っていた矢先、玲菜は歩道橋から落ち、それを受け留めた久朗とともに意識を失ってしまう。
目が覚めると、玲菜と久朗は日本とはまったく違う異世界にいた。しかも、裸で抱き合っている真っ最中で……!?なんと二人は、許されない立場ながら恋仲だった≪騎士・クラウディウス≫と≪王女・レナータ姫≫に転生していたのだ。「愛しています、姫」そう囁きながら、玲菜のナカに欲を突き立てる久朗の見たことのない表情。大嫌いだったはずの彼なのに、軽く触れられるだけで、カラダをつなげたその夜を思い出してしまい――!?