昼は地味なOLまどかは、夜は見習い女王様！？「女王様になりたい！」意を決して飛び込んだ名門SMバー・ヌードリップに集う先輩たちにOLから女王様へと「調教」されていくまどか！そこに職場のイケメン村上がやってきて……！？縄あり！ムチあり！ロウソクあり！ちょっとキケンな(？)SMラブコメ始動！