★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！★
・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説！
・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！
第1章AIロボットをつくろう！
第2章はじめてのROS2
第6章マニピュレーション
付録Aローンチファイルの書き方
付録Cロボットアームの速度の運動学
付録D座標系と姿勢の表現
付録Etf：座標系の管理