戦乱の続く異世界に召喚された男子高校生・笹錦衝太郎は、小国リュギアスの王女・アイオリアと出会う。不幸な誤解のすえに牢屋に放り込まれた衝太郎だが、この世界のメシのまずさに文句をつけたところから思わぬ幸運に恵まれる。自慢の料理の腕をアイオリアに絶賛され彼女の料理人となった衝太郎は、さらに歴史知識を活かしてリュギアスの軍師も兼ねることに！おまけにアイオリアの因縁の敵・騎士姫ケルスティンも衝太郎の料理に興味を示して――。料理を通じて仲間を増やし、軍隊を強化する。ごはんの力で敵に勝つ異世界グルメ戦記！