基礎的な点群処理から、ICPアルゴリズム、物体認識、PointNetまでをPythonで学ぼう！★章末問題付き★
・Open3Dを使用し、Pythonプログミングとともに平易に解説。
・サンプルコードをサポートページから提供したので、すぐに実践できる！
・最終章では、RGBD画像、ボクセルデータ、メッシュデータ、多視点画像の3次元データ処理も解説。
第3章特徴点・特徴量の抽出
第4章点群レジストレーション
第5章点群からの物体認識
第6章深層学習による3次元点群処理
第7章点群以外の3次元データ処理