雑誌『小学五年生』に掲載された「秘密戦隊ゴレンジャー」。そして正反対のお色気ギャグ「ひみつ戦隊ゴレンジャーごっこ」を同時収録。――ロボット工学研究所で、ロボット盗難事件発生。黒十字軍の予告状が見つかるが……！？研究はかせの新発明の設計図が奪われた。犯人は「ナニモ仮面」。出動せよ、ひみつ戦隊ゴレンジャー！！シリアス、そしてギャグが満載の全11編！！