王女と美女騎士団再び！
吸血鬼も交えてハーレム大航海！
魔姉をハーレムに加えた直樹たち一行。
海を渡り魔王討伐の使命を果たそうとするが、
行く手を女王マリィと近衛女騎士団が阻まれ、
より勇者にふさわしいパーティーを決める
大乱交勝負に付き合わされることに。
汗だく汁まみれの船内に妖しい気配が一つ混じっているとも知らずに…。