異世界に突然、裸で放り出された真田雄心は、そこが戦場であることを知り、愕然とした。強力なモンスターが各地で暴れ回り、魔力で強化された兵士たちがそれを退けようと奮戦する世界??そこでは魔力が重要なので、身を守る手段を持たない雄心は、なんとか権力者に取り入って、自分が戦わずにすむ方法を求めることにした。偶然にも気弱な男爵令嬢ルーシィと出会い、彼女が手柄を立てることに協力することで、副官としての地位を確保することに成功する。モンスターへの苦手意識を克服するため、ルーシィに、異性である雄心との経験をさせて、心の壁を取り除いたのだ。それからも、次々と起こる戦闘や問題を副官としての策謀で乗り越え、信頼と愛情を積み重ねていく雄心。異世界美女の仲間も増やしながら、安全に生き残ろうと、知恵を働かせていくが!?