•逸見財閥の跡取り息子。幼少期病弱だったため、親に心配をかけまいと親の前では猫をかぶりがち。故に、両親の前ではおとなしい、物静かな風を装っている。
•その実、両親の関心を引きたいと使用人の前ではワガママ放題。高慢な性格でもあるため、使用人には嫌われている。
悠人が生まれた時より仕えている。悠人の性格を知り尽くしているため、悠人は佐竹には頭が上がらない。
冷静沈着メガネ。本気で悠人をしかるときはメガネを外す。