・綺堂玲於奈くん【受】CV:新堂大輔
本作の主人公にて新米捜査官。
不幸体質の熱血漢で受。
よく敵に捕まってはエッチな○問を受ける。
巨乳陥没乳首那ドエロボディーの持ち主。
・高瀬皐さん【攻】CV:白薔薇麗
玲於奈の先輩捜査官にて相棒にて恋人(自称)で攻。
SMと媚薬を使ったプレイが好き。
玲於奈が捕まると先に潜入している高瀬が敵のふりしてエッチな○問をして、救援の時間を稼ぐまでがワンセット。
★前作「凌○!潜入捜査官3～尿道ゼリー責め篇～【フルボイス動画版】(RJ01194068)」
★原作コミック「凌○!潜入捜査官4～肛虐ポールダンス篇～(RJ01147)」(サークル:カフェ・アンリミテッド/原作:柊柾葵)」