勇者に選ばれた平凡な少年・カイは、仲間と共に、魔王に攫われたヘルマ姫を救出！しかしへルマは本当は姫ではなく、ワケあって女の子として育てられた第７王子であることが判明する。そんな複雑な生い立ちの彼を王宮まで送り届けるため、旅を始める一行だったけれど、生まれも育ちも全く違うカイとへルマは何かと衝突してしまう。けれど徐々にそれぞれが抱える問題や想いを共有できる仲に変化していって…？君が笑うだけで胸が高鳴るのはなぜ？もしかして――これが…恋？