トラックに撥ねられ気を失った浅草琉夏は、『トップオブビースト』というRPGの世界に、公爵家の次期当主“リュカ”として転生していた。リュカは当主になり、ふたつの直属騎士団を設立して魔王討伐に奮闘することに。それぞれの騎士団長は、幼い頃からリュカの護衛をしていた厳格な性格のオオカミ・ヴァンと、規格外な強さを誇る軟派な性格のハイエナ・ピート。正反対なふたりに挟まれながら当主の仕事をこなすリュカだったけれど、とある事件をきっかけに、ヴァンとピートから思いを告げられて――!?