○レイジングヴァルガー
ユウガによって呼び出された巨大なロボット。
リオに力を与えている“レイジングレオ”と“何か”が合体した姿。
侵略者が呼び出した巨大な異形“フォルト・ネディア”に比肩する力を持つ。
○リオ・フレイジンハート
突如ユウガの前に現れた異次元の戦士。
光の獅子の力を纏い、異次元からの侵略者に立ち向かう
圧倒的な脅威にも立ち向かう勇気を持った戦士としての顔と同時に、年齢相応の少女としての顔も持つ。
新2年生になった少年。
正義感が強いこと以外は、他の学生を大きく変わらない日常を過ごしていた。
異次元からの侵略者、そして異次元の戦士と出会うことで彼の運命は大きく変わっていくことになる。
(CV:明日葉よもぎ)
ユウガの幼馴染みの少女。兄同然に仲が良い。
ユウガの後輩として同じ学校に入学する。
その始業式の日に異次元からの侵略者との戦いにユウガ同様、巻き込まれることになる