『粉々に砕かれた魔王のしるしを再び手中に収め、真の力を取り戻せ』
かつて魔界の王として君臨し、天上に戦いを挑んだ魔王。
彼は天使たちとの死闘の末敗れ、その力の源である「しるし」を粉々に砕かれてしまった。
その「しるし」は天の軍勢の六天使により分割され、二度と目覚めることが無いよう管理されることとなったが、「しるし」のうちの一欠片だけはいずこかへと消失し、行き先不明となってしまった。
沙田龍牙は、その行き先不明となった「しるしの欠片」から生まれた人間。
彼はあるとき過去の記憶を取り戻し、魔王として君臨していたことを思い出す。
そして再び天上に戦いを挑むため、奪われた力の源である「しるし」を取り戻そうと行動を開始するのだった。