IEC 61131-3

IEC 61131-3 é a terceira parte (de 10) da norma estándar internacional IEC 61131 para controladores lóxicos programables, primeiramente publicada en decembro de 1993 pola Comisión Electrotécnica Internacional. A actual (e terceira) edición foi publicada en febreiro de 2013).
Parte 3 de IEC 61131 ocúpase da arquitectura básica do software e das linguaxes de programación do programa de control no PLC. Define dous estándares gráficos e dous estándares de programación textual: Ladder diagramas (LD), grafica
Funcción diagrama de bloques (FBD), grafica
Texto Estruturado (ST), textual
Lista de Instrucións (IL), textual (desaprobado na terceira edición desta norma)
Función secuencial de caracteres (SFC), ten elementos para organizar programas para o tratamento de control secuencial e paralelo. Tipos de datos
Tipo de dato elemental
Bit Strings – grupos de valores on/off
BYTE – 8 bit (1 byte)
WORD – 16 bit (2 byte)
DWORD – 32 bit (4 byte)
LWORD – 64 bit (8 byte)
INTEGER – números enteiros (Considerando byte de 8 bits)
SINT – enteiro curto asinado (1 byte)
INT – enteiro asinado (2 byte)
DINT – enteiro dobre asinado (4 byte)
LINT – enteiro longo asinado (8 byte)
USINT – enteiro curto sen asinar (1 byte)
UINT – enteiro sen asinar (2 byte)
UDINT – enteiro dobre sen asinar (4 byte)
ULINT – enteiro longo sen asinar (8 byte)
REAL – punto flotante IEC 60559 (similar a IEEE 754-2008)
REAL – (4 byte)
LREAL – (8 byte)
Duración
TIME – (Tamaño non especificado)
LTIME – (8 byte)
Data
DATE – data de calendario (Tamaño non especificado)
LDATE – data de calendario (Tamaño non especificado)
Hora do día
TIME_OF_DAY / TOD – hora do reloxio (Tamaño non especificado)
LTIME_OF_DAY / LTOD – hora de reloxio (8 byte)
Data e hora do día
DATE_AND_TIME / DT – hora e data (Tamaño non especificado)
LDATE_AND_TIME / LDT – hora e data (8 byte)
Carácter / Carácter restrinxido
CHAR – carácter sinxelo-byte (1 byte)
WCHAR – carácter dobre-byte (2 byte)
STRING – Variable-lonxitude carácter restrinxido sinxelo-byte
WSTRING – Variable-lonxitude dobre-byte carácter sinxelo Tipos Xenericos de Datos – Só dispoñible para input / output/ en-out variables de sistem-definidos Program Organisation Units (POUs, ver abaixo)
ANY
ANY_DERIVED
ANY_ELEMENTARY
ANY_MAGNITUDE
ANY_NUM
ANY_REAL: LREAL, REAL
ANY_INT
ANY_UNSIGNED: ULINT, UDINT, UINT, USINT
ANY_SIGNED: LINT, DINT, INT, SINT
ANY_DURATION: TIME, LTIME
ANY_BIT: LWORD, DWORD, WORD, BYTE, BOOL
ANY_CHARS
ANY_STRING: STRING, WSTRING
ANY_CHAR: CHAR, WCHAR
ANY_DATE: DATE_AND_TIME (DT), DATE_AND_TIME(LDT), DATE, TIME_OF_DAY (TOD), LTIME_OF_DAY(LTOD)
Tipos de datos definidos polo usuario
Enumerados tipo datos
Enumerados tipo datos con nome de valor
Tipo de datos del subrango - pon límites ao valor i. e. , INT(4. . 20) para corrente
Tipo de datos Matriz - múltiples valores almacenados na mesma variable de arquivo.
Tipo de datos estruturados - Composición de varias variables e tipos.
Tipo de datos directamente derivados - tipo derivado dun dos tipos anteriores para dar un novo nome e valor inicial como tipo.
Referencias – unha especie de punteiro fortemente mecanografiado. Se prohibe a operación aritmética do valor deste tipo. Variables
Atributos das Variables: RETAIN, CONSTANT, AT Global
Direct (local)
I/O Mapping – Input, Output, I/O
External
Temporary