Домашен робот

Домашен робот (куќен робот или домобот) е робот кој се користи за извршување на задачи во домаќинството. Досега постојат само малку вакви роботи, и тоа со ограничени можности, но писателите научна фантастика и некои стручњаци сепак тврдат дека ваквите работи ќе претставуваат секојдневие во не така далечна иднина. Во 2006 г. Бил Гејтс напишал статија за реномираното списание ''Scientific American'' со наслов „Робот во секој дом“.
Многу домашни роботи се користат за вршење на основни секојдневни задачи во домаќинството. Вакви се Electrolux Trilobite, Roomba и роботот-правосмукалка на Neato Robotics заснован на системот за истовремено пронаоѓање и шематско планирање (SLAM). Постојат и забавни роботи, како HERO (1980-ти) и AIBO. Највеќето домашни роботи се едноставни, но некои се поврзуваат на безжична домашна мрежа (WiFi) или пак со „паметни околини“ и имаат висок степен на самостојност. Во 2006 г. имало околу 3.540.000 услужни роботи, наспроти 950.000 индустриски роботи истата година.
1 Домашни роботи во производство
1.1 Домашни задачи
* Роботска бришалка:
** Scooba (од iRobot)
** Mint (од Evolution Robotics)
* Роботски правосмукалки:
** CleanMate (од Infinuvo)
** DC06 (од Dyson)
** eVac (од The Sharper Image/Evolution Robotics)
** IClebo (од Yujin Robot)
** Koolvac (од Koolatron)
** Neato Robotics XV-11
** Orazio (од Zuchetti)
** Ottoro (од Hanool robotics)
** P3 International** picaBot** Roomba (од iRobot)
** Robo Maxx
** RoboMop
** Trilobite (од Electrolux)
** RC3000 (од Kärcher)
** VSR8000 (од Siemens)
** Navibot од Samsung
** V-bot RV10 (од P3 International)
** RV-88 од SungTung* Пеглање алишта:
** Dressman (од Siemens).
*Миленици:
**Робот за измет (за мачки)
*Робот за диплење на крпи (сè уште не е пуштен во продажба).
1.1.1 Носење и преместување
Пренесувањето на предмети во домот е главен елемент на домашната роботика, бидејќи роботите ги поврзуваат наменски постапки, преместуваат предмети (на пр. алишта од соба во перална машина или чаши од маса во машина за садови). Ова роботите го постигнуваат со помош на шематско планирање (англ. ''robotic mapping''). Еве некои примери за такви роботи:
* STR (од Iberobotics). Има безжичен и USB приклучок за домашна (домотичка) мрежа.
* Во 2006 г. Sharp изјавиле дека конструирале човековиден робот што ги прибира чиниите од маса и ги става во машина за миење. Има димензии од 95x50x45 cm.
1.1.2 Работа на отворено
* Роботски косилки
** RoboMower (од Friendly Robotics)
** Автокосилка од Husqvarna „''Automower''“
** Ambrogio од Zucchetti
* автоматски чистачи на базени се роботи што чистат базени.
1.2 Забава
*Роботи-играчки
** Aibo од Sony - робот-куче како домашен миленик. Се користи и во универзитетите за роботски фудбалски натпревари во лигата RoboCup
** Robosapien мал далечински-управуван човековиден робот
** Furby - најпопуларната играчка-робот во 1998 г.
** Spykee - забавен шпионски робот
1.3 Друштвени
*Роботи чијашто главна намена е да бидат нечие друштво (роботи-придружници):
**Wakamaru - човековиден робот што им прави друштво на стари и изнемоштени лица (од Mitsubishi)
**Paro - робот во овлик на мала фокичка што забавува лица во старечки дом
**PaPeRo - робот од NEC што го проучува односот помеѓу роботите и луѓето.
**QRIO од Sony
**NUVO
**PINO
**EMIEW
**Придружни роботи на Toyota - некои од нив имаат седиште за качување на/во нив.
2 Поврзано
*Андроид
*Самостоен робот
*Домотика
*Човековиден робот (хуманоид)