Fact lin1_mx_key : unit.Definition lin1_mx (f : 'rV[R]_m -> 'rV[R]_n) :=
  \matrix[lin1_mx_key]_(i, j) f (delta_mx 0 i) 0 j.

Lemma mul_rV_lin u : u *m lin_mx f = mxvec (f (vec_mx u)).