Definition bissectrice (I A B C : PO) :=
  R (cons (vec A B) (vec A I)) (cons (vec A I) (vec A C)).

Lemma bissectrice_direction : forall (I A B C : PO) (u : V), bissectrice I A B C -> R (cons (vec A B) u) (cons u (vec A C)) -> colineaire (vec A I) u.