Definition hx (t : R) : R := (r_vi * sin (rho_vi * t))%R.

Lemma YCNGSTYS_evader : forall t : R, (0 <= t)%R -> (rho_vi * t < 2)%R -> (2 * r_vi * sin (rho_vi * (t / 2)) - l <= e t)%R.