Problem p02579 (C++)

Buggy submission (status: Time Limit Exceeded):
#include <algorithm>  //sort,二分探索,など
#include <bitset>     //固定長bit集合
#include <cmath>      //pow,logなど
#include <complex>    //複素数
#include <deque>      //両端アクセスのキュー
#include <fstream>    //ファイルストリーム（標準入力変更用）
#include <functional> //sortのgreater
#include <iomanip>    //setprecision(浮動小数点の出力の誤差)
#include <iostream>   //入出力
#include <iterator>   //集合演算(積集合,和集合,差集合など)
#include <map>        //map(辞書)
#include <numeric>    //iota(整数列の生成),gcdとlcm(c++17)
#include <queue>      //キュー
#include <set>        //集合
#include <stack>      //スタック
#include <string>     //文字列
#include <unordered_map> //イテレータあるけど順序保持しないmap
#include <unordered_set> //イテレータあるけど順序保持しないset
#include <utility>       //pair
#include <vector>        //可変長配列

// 名前
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
typedef long double ld;
typedef map<string, int> msi;
typedef map<string, ll> msll;
typedef pair<int, int> pii;
typedef pair<ll, ll> pllll;
typedef vector<int> vi;
typedef vector<ll> vll;
typedef vector<string> vs;
typedef vector<bool> vb;
typedef vector<vector<int>> vvi;
typedef vector<vector<ll>> vvll;
typedef vector<vector<string>> vvs;
typedef vector<vector<bool>> vvb;

// 定数
const ll MOD = 1000000007;
const ll INF = 1000000000000000000;

// マクロ
#define rep(i, n) for (int i = 0; i < n; i++)
#define reps(i, s, e) for (int i = s; i < e; i++)
#define repse(i, s, e) for (int i = s; i <= e; i++)
#define rrep(i, n) for (int i = n - 1; i >= 0; i--)
#define all(x) (x).begin(), (x).end()
#define rall(x) (x).rbegin(), (x).rend()
#define in(x1) cin >> x1
#define in2(x1, x2) cin >> x1 >> x2
#define in3(x1, x2, x3) cin >> x1 >> x2 >> x3
#define outl(x) cout << x << endl
#define out2l(x, y) cout << x << " " << y << endl

// よく使う関数
template <class T> inline bool chmax(T &a, T b) {
  if (a < b) {
    a = b;
    return true;
  }
  return false;
}
template <class T> inline bool chmin(T &a, T b) {
  if (a > b) {
    a = b;
    return true;
  }
  return false;
}

int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(nullptr);

  // 標準入力をファイルに変更
  // std::ifstream in("input.txt");
  // std::cin.rdbuf(in.rdbuf());

  int H, W;
  in2(H, W);

  pii c;
  in2(c.first, c.second);
  c.first--;
  c.second--;

  pii d;
  in2(d.first, d.second);
  d.first--;
  d.second--;

  vs S(H);
  rep(i, H) in(S[i]);

  vvll dist(H, vll(W, INF));
  dist[c.first][c.second] = 0;

  deque<pii> q;
  q.emplace_back(c.first, c.second);
  S[c.first][c.second] = '#';

  int dh[4] = {-1, 0, 1, 0};
  int dw[4] = {0, 1, 0, -1};

  while (!q.empty()) {
    auto p = q.front();
    q.pop_front();

    rep(i, 4) {
      int h = p.first + dh[i];
      int w = p.second + dw[i];

      if (!(h >= 0 && h < H && w >= 0 && w < W))
        continue;
      if (S[h][w] == '#')
        continue;

      if (chmin(dist[h][w], dist[p.first][p.second])) {
        q.emplace_front(h, w);
      }
    }

    repse(i, -2, 2) {
      repse(j, -2, 2) {
        int h = p.first + i;
        int w = p.second + j;

        if (!(h >= 0 && h < H && w >= 0 && w < W))
          continue;
        if (S[h][w] == '#')
          continue;

        if (chmin(dist[h][w], dist[p.first][p.second] + 1)) {
          q.emplace_front(h, w);
        }
      }
    }
  }

  if (dist[d.first][d.second] == INF) {
    outl(-1);
  } else {
    outl(dist[d.first][d.second]);
  }

  return 0;
}

Fixed submission:
#include <algorithm>  //sort,二分探索,など
#include <bitset>     //固定長bit集合
#include <cmath>      //pow,logなど
#include <complex>    //複素数
#include <deque>      //両端アクセスのキュー
#include <fstream>    //ファイルストリーム（標準入力変更用）
#include <functional> //sortのgreater
#include <iomanip>    //setprecision(浮動小数点の出力の誤差)
#include <iostream>   //入出力
#include <iterator>   //集合演算(積集合,和集合,差集合など)
#include <map>        //map(辞書)
#include <numeric>    //iota(整数列の生成),gcdとlcm(c++17)
#include <queue>      //キュー
#include <set>        //集合
#include <stack>      //スタック
#include <string>     //文字列
#include <unordered_map> //イテレータあるけど順序保持しないmap
#include <unordered_set> //イテレータあるけど順序保持しないset
#include <utility>       //pair
#include <vector>        //可変長配列

// 名前
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
typedef long double ld;
typedef map<string, int> msi;
typedef map<string, ll> msll;
typedef pair<int, int> pii;
typedef pair<ll, ll> pllll;
typedef vector<int> vi;
typedef vector<ll> vll;
typedef vector<string> vs;
typedef vector<bool> vb;
typedef vector<vector<int>> vvi;
typedef vector<vector<ll>> vvll;
typedef vector<vector<string>> vvs;
typedef vector<vector<bool>> vvb;

// 定数
const ll MOD = 1000000007;
const ll INF = 1000000000000000000;

// マクロ
#define rep(i, n) for (int i = 0; i < n; i++)
#define reps(i, s, e) for (int i = s; i < e; i++)
#define repse(i, s, e) for (int i = s; i <= e; i++)
#define rrep(i, n) for (int i = n - 1; i >= 0; i--)
#define all(x) (x).begin(), (x).end()
#define rall(x) (x).rbegin(), (x).rend()
#define in(x1) cin >> x1
#define in2(x1, x2) cin >> x1 >> x2
#define in3(x1, x2, x3) cin >> x1 >> x2 >> x3
#define outl(x) cout << x << endl
#define out2l(x, y) cout << x << " " << y << endl

// よく使う関数
template <class T> inline bool chmax(T &a, T b) {
  if (a < b) {
    a = b;
    return true;
  }
  return false;
}
template <class T> inline bool chmin(T &a, T b) {
  if (a > b) {
    a = b;
    return true;
  }
  return false;
}

int main() {
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(nullptr);

  // 標準入力をファイルに変更
  // std::ifstream in("input.txt");
  // std::cin.rdbuf(in.rdbuf());

  int H, W;
  in2(H, W);

  pii c;
  in2(c.first, c.second);
  c.first--;
  c.second--;

  pii d;
  in2(d.first, d.second);
  d.first--;
  d.second--;

  vs S(H);
  rep(i, H) in(S[i]);

  vvll dist(H, vll(W, INF));
  dist[c.first][c.second] = 0;

  deque<pii> q;
  q.emplace_back(c.first, c.second);
  S[c.first][c.second] = '#';

  int dh[4] = {-1, 0, 1, 0};
  int dw[4] = {0, 1, 0, -1};

  while (!q.empty()) {
    auto p = q.front();
    q.pop_front();

    rep(i, 4) {
      int h = p.first + dh[i];
      int w = p.second + dw[i];

      if (!(h >= 0 && h < H && w >= 0 && w < W))
        continue;
      if (S[h][w] == '#')
        continue;

      if (chmin(dist[h][w], dist[p.first][p.second])) {
        q.emplace_front(h, w);
      }
    }

    repse(i, -2, 2) {
      repse(j, -2, 2) {
        int h = p.first + i;
        int w = p.second + j;

        if (!(h >= 0 && h < H && w >= 0 && w < W))
          continue;
        if (S[h][w] == '#')
          continue;

        if (chmin(dist[h][w], dist[p.first][p.second] + 1)) {
          q.emplace_back(h, w);
        }
      }
    }
  }

  if (dist[d.first][d.second] == INF) {
    outl(-1);
  } else {
    outl(dist[d.first][d.second]);
  }

  return 0;
}