Problem p02294 (C++)

Buggy submission (status: Time Limit Exceeded):
/**
 * @brief 線分を扱います
 * @date  2016/03/20
 */

//****************************************
// 必要なヘッダファイルのインクルード
//****************************************

#include <algorithm>
#include <complex>
#include <iostream>
#include <vector>

//****************************************
// オブジェクト形式マクロの定義
//****************************************

// #define GEOMETRY_BEGIN namespace geom {
// #define GEOMETRY_END }

//****************************************
// 型シノニム
//****************************************

using elem_t = long double;
using point_t = std::complex<elem_t>;
using vec2_t = point_t;
using geom_t = std::vector<point_t>;

namespace limits {
const auto pi = std::acos(-1.0);
const auto eps = 1e-10;
const auto inf = 1e12;
} // namespace limits

//****************************************
// 関数の定義
//****************************************

/**
 * @brief  2つのベクトルa, bからなる行列A = (a,
 * b)の行列式(determinant)を返します
 * @param  const point_t& a ベクトルa
 * @param  const point_t& b ベクトルb
 * @return elem_t det(A)    行列式|(a, b)|
 */
static inline elem_t det(const point_t &a, const point_t &b) {
  return std::real(a) * std::imag(b) - std::imag(a) * std::real(b);
}

/**
 * @brief  2つのベクトルa, bのクロス積(cross product)a x bを返します
 * @param  const point_t& a  ベクトルa
 * @param  const point_t& b  ベクトルb
 * @return elem_t a x b      クロス積a x b
 */
static inline elem_t cross(const point_t &a, const point_t &b) {
  return std::real(a) * std::imag(b) - std::imag(a) * std::real(b);
  // return det(a, b);
}

/**
 * @brief  2つのベクトルa, bのドット積(dot product)a・bを返します
 * @param  const point_t& a  ベクトルa
 * @param  const point_t& b  ベクトルb
 * @return elem_t a・b       ドット積a・b
 */
static inline elem_t dot(const point_t &a, const point_t &b) {
  return std::real(a) * std::real(b) + std::imag(a) * std::imag(b);
}

/**
 * @brief  3点(pi, pj, pk)を引数に取り、クロス積(pk - pi) x (pj - pi)を返す
 * @note   direction > epsのとき、cw(clockwise)...ただし、定義によってはccw
 *         direction <
 * -epsのとき、ccw(counterclockwise)...ただし、定義によってはcw
 *         それ以外のとき、0であり、境界条件が発生する.
 * このとき、ベクトルは同一直線上(colinear)にあり、
 *         それらの方向は同じか互いに逆である
 */
static inline elem_t direction(const point_t &pi, const point_t &pj,
                               const point_t &pk) {
  return cross(pk - pi, pj - pi);
}

/**
 * @brief  絶対許容誤差(absolute tolerance)を比較します
 *
 * @note
 * 2つの浮動小数点数値が等しいかどうか比較するためのイプシロン許容誤差の利用は、
 *         イプシロンの値が固定されているので、絶対許容誤差(absolute
 * tolerance)と呼ばれている
 *         絶対許容誤差の欠点は適切なイプシロンの値を見つけるのが困難なことである
 *         イプシロンの値は入力データの値の範囲、および使用している浮動小数点の形式に依存する
 *         浮動小数点数の範囲全体に対するイプシロンの値を1つだけ選ぶことは不可能である
 *         xおよびyの値が非常に小さな(互いに等しくない)値の場合は、その差は常にイプシロンよりも小さくなる可能性があり、
 *         逆に大きな値の場合は、その差はイプシロンよりも常に大きくなるかもしれない.
 * 別の見方として、
 *         判定している数が大きくなればなるほど、絶対値による判定が成立するために必要な桁数はどんどん大きくなっていく
 *
 * @note
 * 固定されているイプシロンよりも数値が十分大きくなったとき、数値が正確に等しくない限り判定は常に失敗する
 *         これは通常、意図したことではない.
 * 絶対許容誤差は数値の桁数の大きさが予めわかっており、
 *         許容誤差の値をそれに応じて設定することができる場合にのみ利用するべきである
 */
static inline bool absolute_tolerance_compare(elem_t x, elem_t y) {
  return std::fabs(x - y) <= limits::eps;
}

/**
 * @brief  相対許容誤差(relatice tolerance)を比較します
 *
 * @note
 * 基本的な考え方はある数を別の数によって除算し、その結果がどのくらい1に近づいているかを見るというものである
 *
 *
 * @note   |x| <= |y|を仮定すると、判定は以下のようになる
 *           if (Abs(x/y - 1.0) <= epsilon)...
 *         これは以下のように書き直せる
 *           if (Abs((x - y) / y) <= epsilon)...
 *         コストのかかる除算を避け、ゼロによる除算のエラーから守るために、後者の式の両辺にAbs(y)を乗算して、以下のように単純化する
 *           if (Abs(x - y) <= epsilon * Abs(y))...
 *         仮定|x| <= |y|を取り除くと、式は最終的に以下のようになる
 *           if (Abs(x - y) <= epsilon * Max(Abs(x), Abs(y)))...  //
 * 相対許容誤差の比較
 *
 *
 * @note
 * 比較において相対的な判定は「より小さいか等しい」であり、「より小さい」ではないことは重要である
 *         もしそうでなければ、両方の数が正確にゼロだった場合、判定は失敗する。相対的な判定も問題がないわけではない
 *         判定の式はAbs(x)およびAbs(y)が1よりも大きいときには、望み通りの働きをするが、それらの数値が1よりも小さいときは、
 *         イプシロンはより小さくないと効力がなくなってしまい、それらの数値が小さくなるほど式を成立させるのに必要な桁数はより多く必要になる
 */
static inline bool relative_tolerance_compare(elem_t x, elem_t y) {
  return std::fabs(x - y) <= limits::eps * std::max(std::fabs(x), std::fabs(y));
}

/**
 * @brief  上記2つの判定を1つに結合させる
 * @note
 * 数値の絶対値が1よりも大きい場合には、相対的な判定を用い、1よりも小さい場合には、絶対的な判定を用いる
 * @attention
 * この式はMax()が機械語による命令によって利用できない場合には高価な計算になる可能性がある
 */
static inline bool combined_tolerance_compare(elem_t x, elem_t y) {
  return std::fabs(x - y) <= limits::eps * std::max({std::fabs(x), std::fabs(y),
                                                     static_cast<elem_t>(1.0)});
}

/**
 * @brief COMBINED-TOLERANCE-COMPAREより少ない労力で行える近似的な判定
 */
static inline bool approximate_combined_tolerance_compare(elem_t x, elem_t y) {
  return std::fabs(x - y) <= limits::eps * (std::fabs(x) + std::fabs(y) + 1.0);
}

/**
 * @brief  pkが|pipjの端点の間にあるか否かを判定する
 *
 * @note   この手続きは、pkが線分|pipjと同一直線上にあると仮定する
 */
bool on_segment(const point_t &pi, const point_t &pj, const point_t &pk) {
  elem_t xi = pi.real(), xj = pj.real(), xk = pk.real();
  elem_t yi = pi.imag(), yj = pj.imag(), yk = pk.imag();

  return std::min(xi, xj) <= xk && xk <= std::max(xi, xj) &&
         std::min(yi, yj) <= yk && yk <= std::max(yi, yj);
}

/**
 * @brief  2本の線分の交差判定
 *
 * @note
 * 2本の線分の交差性を判定するために、各線分が他方を含む直線を跨ぐか否か調べる
 *         線分|p1p2がある直線を跨ぐ(straddle)のは、点p1がこの直線の一方の側にあり、
 *         点p2が他方の側にあるときである.
 * 境界となるのは、p1かp2が直線上にある場合である
 *         2本の線分が交差するための必要十分条件は次の条件の一方(あるいは両方)が成り立つときである
 *
 *           1. どちらの線分も他方を含む直線を跨ぐ
 *           2.
 * 一方の線分の端点が線分上にある(この条件は境界上にある場合から発生する)
 *
 * @note   このアイデアを次の手続きで実現する.
 * SEGMENT-INTERSECTは、線分|p1p2と線分|p3p4が交差するときに
 *         TRUEを返し、そうでないときはFALSEを返す.
 * この手続きは、サブルーチンDIRECTIONを呼び出して
 *         クロス積法を用いて相対的な方向を求め、ON-SEGMENTを呼び出して、線分を含む直線上にあることが分かっている点が
 *         この線分上にあるかどうかを判定する
 */
bool segment_intersect(const point_t &p1, const point_t &p2, const point_t &p3,
                       const point_t &p4) {
  elem_t d1 = direction(p3, p4, p1);
  elem_t d2 = direction(p3, p4, p2);
  elem_t d3 = direction(p1, p2, p3);
  elem_t d4 = direction(p1, p2, p4);

  // 線分↑p1p2と線分↑p3p4が互いに他方の直線を跨ぐ場合
  if (((d1 > limits::eps && d2 < -limits::eps) ||
       (d1 < -limits::eps && d2 > limits::eps)) &&
      ((d3 > limits::eps && d4 < -limits::eps) ||
       (d3 < -limits::eps && d4 > limits::eps))) {
    // |p1p2が|p3p4を含む直線を跨ぐから、クロス積(p1-p3)x(p2-p1)と(p4-p2)x(p2-p3)の符号は異なる
    // |p3p4が|p1p2を含む直線を跨ぐから、クロス積(p3-p1)x(p2-p1)と(p4-p1)x(p2-p1)の符号は異なる
    return true;
  }

  // そうではないとき、これらの線分が互いに他方を跨ぐことはないが、端点が他方の線分上にある余地は残る
  // どの相対的な方向も0でなければこの可能性は消える

  // ある相対的方向dkが0のときには、pkは他方の線分と同一直線上にある
  // pkがこの線分上にあるための必要十分条件は、これがこの線分の端点の間にあることである

  // ON-SEGMENT呼び出しにおいて、この線分は、第一引数を端点とする線分と異なる方の線分である

  else if (approximate_combined_tolerance_compare(d1, 0) &&
           on_segment(p3, p4, p1)) {
    return true;
  }

  else if (approximate_combined_tolerance_compare(d2, 0) &&
           on_segment(p3, p4, p2)) {
    return true;
  }

  else if (approximate_combined_tolerance_compare(d3, 0) &&
           on_segment(p1, p2, p3)) {
    return true;
  }

  else if (approximate_combined_tolerance_compare(d4, 0) &&
           on_segment(p1, p2, p4)) {
    return true;
  }

  else {
    return false; // 0判定はすべて失敗し、FALSEを返す
  }
}

int main() {
  using namespace std;

  int q;
  cin >> q;

  const int points_num = 4;
  while (q) {
    geom_t p(points_num);
    int x, y;
    for (int i = 0; i < points_num; i++) {
      cin >> x >> y;
      p[i] = point_t(x, y);
    }
    cout << segment_intersect(p[0], p[1], p[2], p[3]) << endl;
  }

  return 0;
}

Fixed submission:
/**
 * @brief 線分を扱います
 * @date  2016/03/20
 */

//****************************************
// 必要なヘッダファイルのインクルード
//****************************************

#include <algorithm>
#include <complex>
#include <iostream>
#include <vector>

//****************************************
// オブジェクト形式マクロの定義
//****************************************

// #define GEOMETRY_BEGIN namespace geom {
// #define GEOMETRY_END }

//****************************************
// 型シノニム
//****************************************

using elem_t = long double;
using point_t = std::complex<elem_t>;
using vec2_t = point_t;
using geom_t = std::vector<point_t>;

namespace limits {
const auto pi = std::acos(-1.0);
const auto eps = 1e-10;
const auto inf = 1e12;
} // namespace limits

//****************************************
// 関数の定義
//****************************************

/**
 * @brief  2つのベクトルa, bからなる行列A = (a,
 * b)の行列式(determinant)を返します
 * @param  const point_t& a ベクトルa
 * @param  const point_t& b ベクトルb
 * @return elem_t det(A)    行列式|(a, b)|
 */
static inline elem_t det(const point_t &a, const point_t &b) {
  return std::real(a) * std::imag(b) - std::imag(a) * std::real(b);
}

/**
 * @brief  2つのベクトルa, bのクロス積(cross product)a x bを返します
 * @param  const point_t& a  ベクトルa
 * @param  const point_t& b  ベクトルb
 * @return elem_t a x b      クロス積a x b
 */
static inline elem_t cross(const point_t &a, const point_t &b) {
  return std::real(a) * std::imag(b) - std::imag(a) * std::real(b);
  // return det(a, b);
}

/**
 * @brief  2つのベクトルa, bのドット積(dot product)a・bを返します
 * @param  const point_t& a  ベクトルa
 * @param  const point_t& b  ベクトルb
 * @return elem_t a・b       ドット積a・b
 */
static inline elem_t dot(const point_t &a, const point_t &b) {
  return std::real(a) * std::real(b) + std::imag(a) * std::imag(b);
}

/**
 * @brief  3点(pi, pj, pk)を引数に取り、クロス積(pk - pi) x (pj - pi)を返す
 * @note   direction > epsのとき、cw(clockwise)...ただし、定義によってはccw
 *         direction <
 * -epsのとき、ccw(counterclockwise)...ただし、定義によってはcw
 *         それ以外のとき、0であり、境界条件が発生する.
 * このとき、ベクトルは同一直線上(colinear)にあり、
 *         それらの方向は同じか互いに逆である
 */
static inline elem_t direction(const point_t &pi, const point_t &pj,
                               const point_t &pk) {
  return cross(pk - pi, pj - pi);
}

/**
 * @brief  絶対許容誤差(absolute tolerance)を比較します
 *
 * @note
 * 2つの浮動小数点数値が等しいかどうか比較するためのイプシロン許容誤差の利用は、
 *         イプシロンの値が固定されているので、絶対許容誤差(absolute
 * tolerance)と呼ばれている
 *         絶対許容誤差の欠点は適切なイプシロンの値を見つけるのが困難なことである
 *         イプシロンの値は入力データの値の範囲、および使用している浮動小数点の形式に依存する
 *         浮動小数点数の範囲全体に対するイプシロンの値を1つだけ選ぶことは不可能である
 *         xおよびyの値が非常に小さな(互いに等しくない)値の場合は、その差は常にイプシロンよりも小さくなる可能性があり、
 *         逆に大きな値の場合は、その差はイプシロンよりも常に大きくなるかもしれない.
 * 別の見方として、
 *         判定している数が大きくなればなるほど、絶対値による判定が成立するために必要な桁数はどんどん大きくなっていく
 *
 * @note
 * 固定されているイプシロンよりも数値が十分大きくなったとき、数値が正確に等しくない限り判定は常に失敗する
 *         これは通常、意図したことではない.
 * 絶対許容誤差は数値の桁数の大きさが予めわかっており、
 *         許容誤差の値をそれに応じて設定することができる場合にのみ利用するべきである
 */
static inline bool absolute_tolerance_compare(elem_t x, elem_t y) {
  return std::fabs(x - y) <= limits::eps;
}

/**
 * @brief  相対許容誤差(relatice tolerance)を比較します
 *
 * @note
 * 基本的な考え方はある数を別の数によって除算し、その結果がどのくらい1に近づいているかを見るというものである
 *
 *
 * @note   |x| <= |y|を仮定すると、判定は以下のようになる
 *           if (Abs(x/y - 1.0) <= epsilon)...
 *         これは以下のように書き直せる
 *           if (Abs((x - y) / y) <= epsilon)...
 *         コストのかかる除算を避け、ゼロによる除算のエラーから守るために、後者の式の両辺にAbs(y)を乗算して、以下のように単純化する
 *           if (Abs(x - y) <= epsilon * Abs(y))...
 *         仮定|x| <= |y|を取り除くと、式は最終的に以下のようになる
 *           if (Abs(x - y) <= epsilon * Max(Abs(x), Abs(y)))...  //
 * 相対許容誤差の比較
 *
 *
 * @note
 * 比較において相対的な判定は「より小さいか等しい」であり、「より小さい」ではないことは重要である
 *         もしそうでなければ、両方の数が正確にゼロだった場合、判定は失敗する。相対的な判定も問題がないわけではない
 *         判定の式はAbs(x)およびAbs(y)が1よりも大きいときには、望み通りの働きをするが、それらの数値が1よりも小さいときは、
 *         イプシロンはより小さくないと効力がなくなってしまい、それらの数値が小さくなるほど式を成立させるのに必要な桁数はより多く必要になる
 */
static inline bool relative_tolerance_compare(elem_t x, elem_t y) {
  return std::fabs(x - y) <= limits::eps * std::max(std::fabs(x), std::fabs(y));
}

/**
 * @brief  上記2つの判定を1つに結合させる
 * @note
 * 数値の絶対値が1よりも大きい場合には、相対的な判定を用い、1よりも小さい場合には、絶対的な判定を用いる
 * @attention
 * この式はMax()が機械語による命令によって利用できない場合には高価な計算になる可能性がある
 */
static inline bool combined_tolerance_compare(elem_t x, elem_t y) {
  return std::fabs(x - y) <= limits::eps * std::max({std::fabs(x), std::fabs(y),
                                                     static_cast<elem_t>(1.0)});
}

/**
 * @brief COMBINED-TOLERANCE-COMPAREより少ない労力で行える近似的な判定
 */
static inline bool approximate_combined_tolerance_compare(elem_t x, elem_t y) {
  return std::fabs(x - y) <= limits::eps * (std::fabs(x) + std::fabs(y) + 1.0);
}

/**
 * @brief  pkが|pipjの端点の間にあるか否かを判定する
 *
 * @note   この手続きは、pkが線分|pipjと同一直線上にあると仮定する
 */
bool on_segment(const point_t &pi, const point_t &pj, const point_t &pk) {
  elem_t xi = pi.real(), xj = pj.real(), xk = pk.real();
  elem_t yi = pi.imag(), yj = pj.imag(), yk = pk.imag();

  return std::min(xi, xj) <= xk && xk <= std::max(xi, xj) &&
         std::min(yi, yj) <= yk && yk <= std::max(yi, yj);
}

/**
 * @brief  2本の線分の交差判定
 *
 * @note
 * 2本の線分の交差性を判定するために、各線分が他方を含む直線を跨ぐか否か調べる
 *         線分|p1p2がある直線を跨ぐ(straddle)のは、点p1がこの直線の一方の側にあり、
 *         点p2が他方の側にあるときである.
 * 境界となるのは、p1かp2が直線上にある場合である
 *         2本の線分が交差するための必要十分条件は次の条件の一方(あるいは両方)が成り立つときである
 *
 *           1. どちらの線分も他方を含む直線を跨ぐ
 *           2.
 * 一方の線分の端点が線分上にある(この条件は境界上にある場合から発生する)
 *
 * @note   このアイデアを次の手続きで実現する.
 * SEGMENT-INTERSECTは、線分|p1p2と線分|p3p4が交差するときに
 *         TRUEを返し、そうでないときはFALSEを返す.
 * この手続きは、サブルーチンDIRECTIONを呼び出して
 *         クロス積法を用いて相対的な方向を求め、ON-SEGMENTを呼び出して、線分を含む直線上にあることが分かっている点が
 *         この線分上にあるかどうかを判定する
 */
bool segment_intersect(const point_t &p1, const point_t &p2, const point_t &p3,
                       const point_t &p4) {
  elem_t d1 = direction(p3, p4, p1);
  elem_t d2 = direction(p3, p4, p2);
  elem_t d3 = direction(p1, p2, p3);
  elem_t d4 = direction(p1, p2, p4);

  // 線分↑p1p2と線分↑p3p4が互いに他方の直線を跨ぐ場合
  if (((d1 > limits::eps && d2 < -limits::eps) ||
       (d1 < -limits::eps && d2 > limits::eps)) &&
      ((d3 > limits::eps && d4 < -limits::eps) ||
       (d3 < -limits::eps && d4 > limits::eps))) {
    // |p1p2が|p3p4を含む直線を跨ぐから、クロス積(p1-p3)x(p2-p1)と(p4-p2)x(p2-p3)の符号は異なる
    // |p3p4が|p1p2を含む直線を跨ぐから、クロス積(p3-p1)x(p2-p1)と(p4-p1)x(p2-p1)の符号は異なる
    return true;
  }

  // そうではないとき、これらの線分が互いに他方を跨ぐことはないが、端点が他方の線分上にある余地は残る
  // どの相対的な方向も0でなければこの可能性は消える

  // ある相対的方向dkが0のときには、pkは他方の線分と同一直線上にある
  // pkがこの線分上にあるための必要十分条件は、これがこの線分の端点の間にあることである

  // ON-SEGMENT呼び出しにおいて、この線分は、第一引数を端点とする線分と異なる方の線分である

  else if (approximate_combined_tolerance_compare(d1, 0) &&
           on_segment(p3, p4, p1)) {
    return true;
  }

  else if (approximate_combined_tolerance_compare(d2, 0) &&
           on_segment(p3, p4, p2)) {
    return true;
  }

  else if (approximate_combined_tolerance_compare(d3, 0) &&
           on_segment(p1, p2, p3)) {
    return true;
  }

  else if (approximate_combined_tolerance_compare(d4, 0) &&
           on_segment(p1, p2, p4)) {
    return true;
  }

  else {
    return false; // 0判定はすべて失敗し、FALSEを返す
  }
}

int main() {
  using namespace std;

  int q;
  cin >> q;

  const int points_num = 4;
  while (q) {
    geom_t p(points_num);
    int x, y;
    for (int i = 0; i < points_num; i++) {
      cin >> x >> y;
      p[i] = point_t(x, y);
    }
    cout << segment_intersect(p[0], p[1], p[2], p[3]) << endl;
    q--;
  }

  return 0;
}