قرونِ وسطی میں اسلامی دنیا کے فلکیاتدانوں نے کروی اصطرلاب ( spherical astrolabe ) ایجاد کیا جو اصطرلاب اور آکاس گولا ( armillary sphere ) ، دونوں میں ترمیم کر کے بنایا گیا تھا۔نویں صدی عیسوی میں ابتدائی کروی اصطرلاب کی وضاحت مسلم فلکیات دان ابو العباس الفضل بن حاتم النيريزی ( 892–902 ع ) نے کی ۔
Entity: دنیا — Type: /location/astral_body, /chemical_thing, /location