9వ శతాబ్దంలో కాంచీపురాన్ని పరిపాలించిన పల్లవులు , ఆ తరువాతి శతాబ్దపు తంజావూరు చోళులు , మదురైని పరిపాలించిన పాండ్యులు , విజయనగర సామ్రాజ్య చక్రవర్తులు , సామంతులు ఈ వేంకటేశ్వరస్వామి భక్తులై కొలిచారు .
Entity: తంజావూరు — Type: /location, /location/city