దిగువన దక్షిణాత్యంలో విజయనగర సామంతులైన మధుర , తంజావూరు , మైసూరు , నాయకరాజులు తమ తమ ప్రాంతాలను స్వంతం చేసుకుని తమ స్వంత రాజ్యాలను ఏర్పాటు చేసుకున్నారు .
Entity: మధుర — Type: /location, /location/city