వారి పాలనలో రాజధాని పిఠాపురం నుండి వేంగి (ఏలూరుకి సమీపంలోనిది) , తరువాత రాజమండ్రికి మార్చబడింది .
Entity: పిఠాపురం — Type: /location, /location/city