1637 లో , తంజావూరు మదురై నాయకులు , కొన్ని సమస్యల కారణంగా , పెద వేంకట రాయలును ఓడించేందుకు ఉద్దేశంతో వెల్లూరుపై దాడి చేశారు కాని ఓడిపోయారు .
Entity: మదురై — Type: /location, /location/city