యాత్ర పూర్తి చేసుకుని ఉడుపి చేరుకోగానే భగవద్గీత పై తన భాష్యాన్ని రాయడం ప్రారంభించాడు .పుట్టిగే మఠంలో పూజించే పాండురంగ
Entity: ఉడుపి — Type: /location, /location/city