నడిగడ్డలో ప్రసిద్ధ పుణ్యక్షేత్రంగా విరాజిల్లుతున్న బీచుపల్లి మౌర్యులు , శాతవాహనులు , కాకతీయులు , విజయనగర రాజులు , సుల్తాను ల పాలనలో కొనసాగింది .
Entity: శాతవాహనులు — Type: /event, /person/monarch, /person