వీరు అధికారికంగా 1571 నుండి సామ్రాజ్యాన్ని పాలించినా , వీరనరసింహ రాయలు కాలం నుంచే సైన్యంలో ప్రము ఖ పాత్ర పోషించారు .
Entity: 1571 — Type: /time