విజయనగర రాజప్రతినిధులైన మదురైనాయకులు , తంజావూరు ప్రతినిధులు విజయనగర రాజ్య పతనావస్థలో స్వాతంత్ర్యం ప్రకటించుకున్నారు .
Entity: తంజావూరు — Type: /location, /location/city