జనోజీ 1772లో మరణించాడు,అతని సోదరులు వారసత్వం కోసం పోరాడారు , మాధోజీ నాగ్‌పూర్‌కు దక్షిణంగా ఆరు మైళ్ల దూరంలో ఉన్న పంచగావ్ యుద్ధంలో మరొకరిని కాల్చిచంపారు ,రఘుజీ తరపున రీజెన్సీకి విజయం సాధించాడు .రఘుజీ పాలన మొదటి అర్ధభాగంలో నాగపూర్ రాజ్యం దాని గొప్ప స్థాయికి చేరుకుంది .
Entity: నాగపూర్ — Type: /location, /location/city