వెల్లూరు కోట నుండి కేవలం 12 మైళ్ళ దూరంలో ఉండగా , వారి శిబిరంపై దక్షిణాది నాయకుల మద్దతుతో దాడి పెద వేంకట రాయలు దాడి చేసి తరిమేసాడు
Entity: పెద వేంకట రాయలు — Type: /person