మదురై నాయకులు 1529 నుంచి 1736 వరకూ ప్రస్తు తమిళనాడులోని భాగాన్ని మదురై రాజధానిగా చేసుకుని పరిపాలించారు .
Entity: మదురై — Type: /location, /location/city