భగవద్గీత , యోగ సూత్రాలు , హఠయోగ ప్రదీపిక , వీటన్నింటికీ మూల గ్రంథాలైన ఉపనిషత్తులు యోగం కోసం అంకితమైనవి .
Entity: ఉపనిషత్తులు — Type: /art, /art/written_work