పల్లవులు , శాలంకాయనులు , బృహత్పలాయనులు , తూర్పు చాళుక్యులు వివిధ కాలాలలో వేంగి రాజ్యాన్ని ఏలారు .
Entity: బృహత్పలాయనులు — Type: /location, /location/city