హైదర్ అలీ ప్రాబల్యం పెరిగిపోతుందని గ్రహించిన పీష్వా మాధవరావు , మురారిరావు సహాయంతో మైసూరుపై దండెత్తాడు .
Entity: మురారిరావు — Type: /person