1761 లో బాలాజీ బాజీ రావు మరణించిన తరువాత రెండవ సోదరుడు మాధవరావు తండ్రి వారసత్వంగా పేష్వా అధికారం స్వీకరించాడు .
Entity: బాజీ — Type: /person/soldier, /person/religious_leader, /person/politician, /person