మదురై సుల్తానేట్ ఆధీనంలో ఉన్న మధురైని స్వాధీనం చేసుకోవడంలో విజయనగర సైన్యాధ్యక్షుడు కంపన్న ఉడయార్ యుద్ధంలో ముఖ్యమైన పాత్ర పోషించాడు .
Entity: మదురై — Type: /location, /location/city