పల్లవ రాజవంశం , మధ్యయుగ చోళులు , తరువాతి చోళులు , రాష్ట్రకూట రాజవంశం , సంబువరాయ నాయకులు , విజయనగరం , కర్ణాటక నవాబులు , బ్రిటీష్ వారి పరిపాలనతో సహా అనేక రాజవంశాలు,పాలకులు వేల్లూర్ దాని చరిత్ర అంతటా ఆధిపత్యం చెలాయించారు .18వ శతాబ్దంలో వెల్లూర్ , బ్రిటన్ , ఫ్రాన్స్ మధ్య జరిగిన కర్ణాటక యుద్ధాలలో పాల్గొంది .
Entity: వెల్లూర్ — Type: /location, /location/city