INS అరిహంత్ లో అమర్చేందుకు అగ్ని-3 క్షిపణి పొడవును తగ్గించడానికి అనేక సమస్యలు ఎదుర్కొన్నాక , కె-4 అభివృద్ధిని చేపట్టారు .
Entity: క్షిపణి — Type: /product/spacecraft, /product