ஊசற் கடிகாரம் கண்டுபிடித்து 18 ஆண்டுகளின் பின்னர் , 1675 ஆம் ஆண்டில் , ஹைஜன்சு ஆங்கிலேய இயற்கை தத்துவாவதிய் ஆன ராபர்ட் ஹூக் கண்டுபிடித்த நேரான சுருளில் ஏற்படுத்திய ஒரு மேம்பாடான சட்டைப்பை கடிகாரங்களின் சமநிலைச் சக்கரத்துக்க் ஆன சுருண்ட் உள்ள சமநிலை சுருளைத் திட்டமிட்டார் .
Entity: ராபர்ட் ஹூக் — Type: /person/architect, /person, /person/author