20ஆம் நூற்றாண்டிற்கு முன்பு இடைக்காலத்தில் பதஞ்சலி முனிவரின் யோக சூத்திரம் அல்லாமல் பல்வேறு யோகங்கள் குறிப்பாக பகவத் கீதை , யோக வசந்தம் , ஹத யோகம் , தஸ்த்ரிக் யோகம் போன்றவை நடைமுறையில் இருந்து வந்தன .
Entity: பதஞ்சலி — Type: /person, /person/author