பதஞ்சலி " ஆசனம் " ( आसन ) , தோரணை , இருக்கை பற்றிய விவாதத்தை புத்தகம் 2ன் வசனம் 46 இல் பின்வரும் ஆறு வரையறை செய்கிறார் .
Entity: பதஞ்சலி — Type: /person, /person/author