இது மிகவும் புகழ் பெற்ற ஒரு புரட்சி ஏற்படுத்திய நூல். இவர் கடல் வழியே , எச்எம்எஸ் பீகிள் ( "HMS Beagle " ) என்னும் கப்பலில் , உலகில் பல இடங்களுக்க் உம் சென்று , குறிப்பாக காலபாகசுத் தீவுகளுக்குச் சென்று நிகழ்த்திய உயிரினக் கண்டுபிடிப்புகள் வியப்பூட்டுவன. மனித இனம் குரங்கு இனத்தோடு தொடர்பு கொண்டது என்று இவர் அஞ்சாமல் கூறிய கருத்துக்கள் , அன்று இவரைப் பலர் எள்ளி நகையாட வைத்தது .
Entity: குரங்கு — Type: /living_thing, /animal, /chemical_thing