செஞ்சி , காளஹஸ்தி , தஞ்சாவூர் , மதுரைஆகிய நகரங்களை தலைநகராக் கொன்டு நாயக்கர் ஆட்சி ஏற்பட்டது .
Entity: தஞ்சாவூர் — Type: /location/city, /location