1772ல் முதலாம் மாதவராவ் இறந்த பின்னர் , பேஷ்வா பதவியேற்ற அவரது இளைய தம்பி நாராயண ராவின் பாதுகாவல் ஆக இரகுநாதராவ் நியமிக்கப் பட்ட் உட் .
Entity: இரகுநாதராவ் — Type: /person, /person/soldier, /person/politician