பின்னர் 18 ஆம் நூற்றாண்டின் பிற்பகுதியில் , மதுரை நாயக்கார்கள் உடன் தொடர்ச்சியான போர்களைத் தொடர்ந்து , இப்பகுதி மைசூர் இராச்சியத்தின் கீழ் வந்தது .
Entity: மதுரை — Type: /location/city, /location