16ஆம் நூற்றாண்டில் விஜயநகரப்பேரரசு வீழ்சியடைந்த பிறகு , மதுரை நாயக்கர்கள் தங்கள் சுதந்திரத்தை அறிவித்து மதுரையில் இலிருந்து ஆண்டுவந்தனர் .
Entity: மதுரை நாயக்கர்கள் — Type: /person, /person/monarch