உதயகிரியைத் தளமாகக் கொண்டு , விஜயநகரப் பேரரசின் கடலோர மாவட்டங்கள் ஆன தஞ்சாவூர் மற்றும் தென் ஆற்காடு வரையிலான பகுதிகளைக் கைப்பற்ற கம்வீரன் தனது தந்தைக்கு உதவினார் .
Entity: தஞ்சாவூர் — Type: /location/city, /location