முகலாயப் பேரரசர் அவுரங்கசீப்பின் படைத்தலைவர் சுல்பிகர் அலி கான் தலைமையில் , ஆற்காடு நவாப் , மதுரையின் ராணி மங்கம்மாள் ஆகியோர் இணைந்து , செஞ்சிக் கோட்டையில் தங்கிய் இருந்த சத்திரபதி இராஜாராம் மற்றும் தாராபாய் உள்ளிட்ட மராத்தியப் படைகளை விரட்டியடிக்க செப்டம்பர் , 1690ல் செஞ்சியை முற்றுகையிட்டனர் .
Entity: ஆற்காடு நவாப் — Type: /location/province, /location