3 அக்டோபர் 1768ல் ஐதர் அலி தனது படைகளை குர்ரம் இர்க் ஆலிருந்து பெங்களூர் நோக்கி வருகையில் , ஆற்காடு நவாப் முகமது அலி கான் வாலாஜாவின் படைகள் மற்றும் கம்பெனி படைகள் , ஊஸ்கோட்டா அருகே உள்ள முல்வாகல் கோட்டை அருகே சூழ்ந்து கொண்டது .
Entity: பெங்களூர் — Type: /location, /person, /organization, /location/city, /location/county