1743ல் மைசூர் மன்னர் ஐதர் அலி , கர்நாடகப் பிரதேசங்கள் மீது படையெடுத்து ஆம்பூர் திருவண்ணாமலை , செங்கம் , மதுரை மற்றும் திண்டுக்கல் பகுதிகளைக் கைப்பற்றினார் .
Entity: மதுரை — Type: /location/city, /location