எனவே மதுரை நாயக்கர்கள் , தஞ்சை நாயக்கர்கள் , செஞ்சி நாயக்கர்கள் மற்றும் காளஹஸ்தி நாயக்கர்கள் தன்னாட்சிய் உடன் கர்நாடகப் பிரதேசங்களை ஆண்டனர் .
Entity: மதுரை — Type: /location/city, /location