1646ல் விஜயநகரப் பேரரசின் வீழ்ச்சிக்குப் பின்னர் , மதுரை , செஞ்சி , தஞ்சாவூர் , மாகாண ஆளுநர்கள் தன்னாட்சிய் உடன் ஆளத்துவங்கினர் .
Entity: மதுரை — Type: /location/city, /location