கோல்கொண்டாப் படைகள் மதராசுக்கு அருகே , மூன்றாம் வேங்கடனின் படைகள் , செஞ்சி நாயக்கன் , மதராஸ் , பூனமலைத் தலைவனான தர்மால வேங்கடபதி ஆகியோரின் துணையுடன் நடத்திய தாக்குதல்களை முறியடித்து வேலூர்க் கோட்டையை நோக்கி முன்னேறின. எல்லாப் பக்கங்களிர் இருந்த் உம் ஆபத்துக்களை எதிர்நோக்கிய மூன்றாம் வேங்கடன் சித்தூர்க் காட்டுப் பகுதிக்குப் பின்வாங்கினான் .
Entity: செஞ்சி — Type: /building, /location/city, /location