उन्होंने एक सेना बनाई और अंग्रेजों पर हमला करने के उद्देश्य से गोपाल नायकर और हैदर अली के साथ गठबंधन की मांग की , जिन्हें उन्होंने 1780 में सफलतापूर्वक चुनौती दी ।
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