वर्तमान चौथ का बरवाड़ा को प्राचीन काल में " बरवाड़ा " नाम से जाना जाता था जो कि रणथम्भौर साम्राज्य का ही एक हिस्सा रहा है , इस क्षेत्र के प्रमुख शासकों में बीजलसिंह एवं भीमसिंह चौहान प्रमुख रहे हैं ।
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