यह 2012 में राजस्थान सरकार द्वारा राजीव गांधी जनजातीय विश्वविद्यालय , उदयपुर अधिनियम , 2012 के माध्यम से स्थापित किया गया था और इसका नाम भारत के 6वें प्रधानमंत्री राजीव गांधी के नाम पर रखा गया था और उदयपुर में स्थित किया जाना था ।
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