चूंकि सिंधिया रोहिल्ला के खिलाफ अपने युद्ध में व्यस्त थे , तुकोजीराव होलकर , महाराजा इंदौर को टीपू सुल्तान के खिलाफ युद्ध के मोर्चे का नेतृत्व करने के लिए कहा गया और पेशवा जनरल हरिपंत फड़के को सहायता प्रदान करने के लिए कहा गया था ।
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