कोपरनिकस ( सन्‌ १४७३-१५४३ ) ने सौर परिवार का केंद्र सूर्य को मानकर गति की व्याख्या को सरल कर दिया ; किंतु सर्वप्रथम महत्वपूर्ण ज्योतिष खोज केप्लर ( सन्‌ १५७१-१६३० ) के ग्रहीय गति संबंधी नए नियम थे , जो सन्‌ १६०९ और १६१९ में प्रकाशित किए गए ।
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