१३३३ के काँगड़ा की लड़ाई में पृथ्वीचंद द्वितीय के शासनकाल के दौरान उन्होंने मुहम्मद बिन तुगलक की सेना को हराया जो पहाड़ियों में लड़ने में सक्षम नहीं थी ।
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