उनका जन्म चित्तौड़ में 16 मार्च 1559 को महाराणा प्रताप और महारानी अजबदे पुंवर के घर हुआ था , उसी वर्ष , जब उदयपुर की नींव उनके दादा उदय सिंह द्वितीय ने रखी थी ।
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