राजा रुद्रदेव के पुत्र खंगार का जन्म 27 दिसंबर 1140 को जूनागढ़ , गुजरात में जूनागढ़ के शाही परिवार में विक्रम संवत में पौष माह चैत्र शुक्ल पक्ष में हुआ था ।
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