बाड़ी से 14 किलोमीटर दूर उत्तर में एवं परमार कालीन दीवार ( भारत की सबसे लंबी दीवार ) के पश्चिम में विंध्याचल पर्वत के सिंघोरी अभ्यारण में स्थित दो मंजिला वैभवशाली चौकीगढ़ किले की स्थापना गौंडवाना साम्राज्य के महान प्रतापी राजा संग्राम सिंह शाह ( वीरांगना रानी दुर्गावती के ससुर ) ने की थी , उन्होंने सम्वत 1479 ( डॉ हीरालाल ) में गौंडवाना साम्राज्य के गढ़ा राज्य की बागडोर सम्हालने के बाद मदन महल जबलपुर को अपनी राजधानी बनाने के पश्चात 26 वर्षो तक राज्य से बाहर रहकर 52 गढ़ो की स्थापना की गौंडवाना साम्राज्य उस समय विश्व में अजेय , सुद्धढ़ और समृद्धशाली था ।
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