मदुरै नायक राजवंश के चोक्कनाथ नायक और उनके चाचा तंजावुर के विजयराघव नायक के बीच एक आंतरिक परिवार के बीच तकरार एक युद्ध में बदल गई , और अंत में तंजावुर की हार हुई ।
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