तायक्वोंडो ऑस्ट्रेलिया के सिडनी में 2000 ग्रीष्मकालीन ओलंपिक में एक पूर्ण पदक खेल बन गया , और तब से ओलंपिक खेलों में एक खेल रहा है ।
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