राजाराम ने धनाजी जाधव को सेनापति नियुक्त किया और सेना को तीन भागों में विभाजित कर दिया गया , जिसका नेतृत्व स्वयं जाधव , परशुराम टिंबक और शंकर नारायण ने किया ।
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