मनोहरसिंहजी का विवाह 1949 में अलवर के महाराजा तेज सिंह प्रभाकर की सुपुत्री मनकुमारी देवी साहिबा से हुआ था , और उनके एक पुत्र और तीन पुत्रियाँ भी हैं ।
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