यह एक तेलुगू शासक दमारला चेन्नाप्पा नायकुडू के नाम से प्राप्त हुआ था , जो कि नायक शासक एक दमनदार वेंकटपति नायक था , जो विजयनगर साम्राज्य के वेंकट III के तहत सामान्य रूप में काम करता था , जहां से ब्रिटिश ने नगर को 1639 में हासिल किया था ।
Entity: विजयनगर साम्राज्य — Type: /location