१८९० में उदय सिंह का देहांत हुआ , पर चूंकि उनका स्वयं का कोई पुत्र न था , उनकी विधवा रानी ने अपने पति के चचेरे भाई ( अरनोद ठिकाने के ) " रघुनाथ सिंह " को गोद ले लिया , जिन्हें १८९१ में अंग्रेज़ी शासन ने ( १८६२ की सनद के अनुरूप ) दिवंगत उदयसिंह का उत्तराधिकारी स्वीकार कर लिया ।
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