नौकाओं पर जगह की कमी के कारण उपर्युक्त प्रकार के आड़े इंजन बड़े असुविधा जनक रहते थे , अत: लोगों ने कई प्रकार के खड़े इंजनों का भी आविष्कार किया ।
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