दक्कन में शिवाजी ने रस्सी के माप की जगह , काठी ( डंडा या लट्ठा ) द्वारा माप की पद्धति अपनाया था और मलिक अम्बर ने पहली बार जरीब ( बांस वाली जंजीर ) का प्रयोग शुरू करवाया ।
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