मंजिरी आत्माराम प्रभु का जन्म पुणे में आत्मम्राम प्रभु , एक व्यापारी और शोभा प्रभु , पांच भाइयों के परिवार में एक प्रमुख ज्योतिषी के हुआ था ।
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