विजयनगर साम्राज्य के पतन के बाद १६वीं शताब्दी के उत्तरार्ध में कर्नाटक के तटवर्ती और मालनाद पर्वतीय क्षेत्रों में केलादि नायक वंश का शासन स्थापित हुआ ।
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