यह इष्टतम आकलक इस अर्थ में है कि यदि सभी रव ( noise ) गाउसीय ( Gaussian ) हो तो प्राचलों का आकलन करने के लिये कालमान फिल्टर , आकलित प्राचलों के त्रुटि वर्ग माध्य का न्यूनीकरण करता है ।
Entity: कालमान फिल्टर — Type: /algorithm