ईस्ट इंडिया कंपनी के साथ युद्ध समाप्त हो जाने के बाद , मराठा अभिभावक मंत्री नाना फडणवीस ने हैदर अली के बेटे टीपू सुल्तान के कब्जे वाले क्षेत्रों को वापस लेने का फैसला किया ।
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