जब वैज्ञानिकों ने सबसे पहली बार आयो की सतह की तस्वीरें देखी उन्हें यह देखकर आश्चर्य हुआ के उसपर उल्कापिंडों के गिरने से बने प्रहार क्रेटर नहीं थे जबकि चन्द्रमा , मंगल , बुध और बृहस्पति के उपग्रहों पर ऐसे बहुत से क्रेटर हैं ।
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