पहली व्यावहारिक पनडुब्बी 19वीं शताब्दी के अंत में बनायी गयी थी , परन्तु पनडुब्बियां टौरपीडो के विकास के बाद वास्तव में खतरनाक ( तथा इसीलिए उपयोगी ) हो गयी ं ।
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