पीताम्बरा पीठ की स्थापना एक सिद्ध संत , जिन्हें लोग ' स्वामीजी महाराज ' कहकर पुकारते थे , ने 1935 में दतिया के राजा शत्रुजीत सिंह बुन्देला सहयोग से की थी ।
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