ऐतिहासिक रूप से आभासी कार्य तथा इससे सम्बन्धित विचरण कैलकुलस ( calculu s of v ariations ) का विकास दृढ़ पिण्डों ( rigid body ) की गति के लिए किया गया था किन्तु इन सिद्धान्तों का प्रयोग विरूप्य पिंडों की यांत्रिकी ( mechanic s of deformable b odies ) का अध्ययन करने के लिए भी किया जाता है ।
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