इसी काल में योग से सम्बन्धित कई ग्रन्थ रचे गए , जिनमें पतंजलि का योगसूत्र , योगयाज्ञवल्क्य , योगाचारभूमिशास्त्र , और विसुद्धिमग्ग प्रमुख हैं ।
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