योगसूत्र में उन्होंने पूर्ण कल्याण तथा शारीरिक , मानसिक और आत्मिक शुद्धि के लिए आठ अंगों वाले योग का एक मार्ग विस्तार से बताया है ।
Entity: योगसूत्र — Type: /art, /art/written_work