आचार्य शंकर की व्याख्या के अनुसार ' उपास्य वस्तु को शास्त्रोक्त विधि से बुद्धि का विषय बनाकर , उसके समीप पहुँचकर , तैलधारा के सदृश समानवृत्तियों के प्रवाह से दीर्घकाल तक उसमें स्थिर रहने को उपासना कहते हैं ' ( गीता 12.3 पर शांकर भाष्य ) ।
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