उनके अनुसार " ( अपने पिता की अनुपस्थिति में बादशाह द्वारा बनाये गए आगरा के सूबेदार ) शिवसिंह की हैजे ( कॉलेरा ) से मथुरा में अकाल-मृत्यु १७२४ ईस्वी में हुई थी , जहाँ वह फौजदार पद पर थे| " जब कि १९ वीं सदी के अंत में लिखे ग्रन्थ वीर विनोद ( जिसे उदयपुर राज्य के शासक महाराणा सज्जन सिंह ने मेवाड़ के प्रामाणिक इतिहास लेखन का उत्तरदायित्व कविराज श्यामलदास को सौंपा था ) में यह लिखा गया है " माधोसिंह ने अपने बड़े भाई शिवसिंह को विष दे कर मार डाला था | "
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