राजेन्द्रसिंहजी ने राजकुमार कॉलेज , राजकोट से शिक्षा प्राप्त की और उसके बाद मालवर्न कॉलेज गये जिसके बाद सेना में अपना करियर चुना , उन्होंने रॉयल मिलिट्री अकेडमी , सैंड्हर्स्ट से जुड़ गये ।
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