यान्त्रिक अभियान्त्रिकी , रोबॉटिक्स और जैवयान्त्रिकी में शुद्ध गतिकी का प्रयोग इंजन , एक रोबोटिक बाहु या मानव कंकाल जैसे जुड़े हुए भागों ( बहु-कड़ी तन्त्र ) से बनी तन्त्रों की गति का वर्णन करने हेतु किया जाता है ।
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