बाद की एंटिक्विटी तथा मध्यकाल में 16वीं सदी तक नौसैनिक युद्ध जलयानों पर ही आधारित थे , इनका प्रयोग से टक्कर मार कर , चालक दल की तलवारों तथा विभिन्न प्रक्षेपास्त्रों , जैसे धनुष व बाण तथा जलयान के परकोटे पर लगे भारी क्रॉसबो से छोड़े गए तीरों की सहायता से युद्ध लड़े जाते थे ।
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