उनके पिता , महाबली शहाजी राजे ने उस से पहले तंजावुर पर विजय प्राप्त की थी , जिसे छत्रपती शिवाजी महाराज के सौतेले भाई , वेंकोजीराव उर्फ ​​एकोजीराजे को विरासत में मिला था और उस राज्य को तंजावुर मराठा राज्य के रूप में जाना जाता था ।
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