1804 में यहाँ नबाबों को हराकर ठाकुर लक्ष्मण सिंह दऊआ ने यहाँ दऊआ ( यादव ) राजवंश की नीव रखी!1807 मे फिर अंग्रेज़ों ने यह किला यदुवंशियों से छीनकर बुन्देलों को सौंप दिया ! दोवारा फिर बुन्देलों ने यहाँ 1855 तक शासन किया ! जिनके अन्तिम राजा बिजय सिंह थे जिनकी म्रत्यु 1855 हो गई थी ! तभी यहाँ ठाकुर लक्ष्मण सिंह दऊआ के आगे की पीड़ी के वंशज ठाकुर रणजोर सिंह दऊआ जो कि पन्ना राज्य के मंत्री थे ! और निम्नीपार के जागीरदार थे ! 1855 में ठाकुर रणजोर सिंह दऊआ ने अजयगढ़ पर कब्जा कर फिर से दऊआ( यादव ) राजवंश की स्थापना की ! और आगे चलकर महाराज की उपाधि भी धारण की ! इस वंश का शासन देश आजाद होने तक रहा !
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