अग्रवाल ने कई पुस्तकों का लेखन किया है , जिनमें ' संस्कृति : वर्चस्व और प्रतिरोध ' , ' तीसरा रुख ' , ' विचार का अनंत ' , ' शिवदान सिंह चौहान ' , ' निज ब्रह्म विचार ' , ' कबीर : साखी और सबद ' , ' मजबूती का नाम महात्मा गाँधी ' ( गाँधी शांति प्रतिष्ठान , नयी दिल्ली के वार्षिक भाषण का पुस्तकाकार प्रकशित रूप ) ,कौन है भारत माता , ' अकथ कहानी प्रेम की : कबीर की कविता और उनका समय ' ( २००९ ) प्रमुख हैं ।
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