जोधपुर का इतिहास १४५९ में राव जोधा ने की थी वे राठौड़ कुल के राजपूत थे उनके पिता रणदेव की हत्या मेवाड़ में हो गई थी इसलिए उन्हें वो इलाका छोड़ना पड़ा शुरू में मंडोर जोधा की राजधानी थी किंतु बाद में जोधपुर उनका केन्द्र बना जोधपुर का किला मेहरानगढ़ दुर्ग कहलाता है जो चिड़ीयानाथ की टूंक पहाड़ी पे बना है
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