सन 1769 में , एचएमएस " एंडीवर " ( HMS Endeavour ) के कप्तान के रूप में लेफ्टिनेंट जेम्स कुक ने शुक्र ग्रह के पारगमन का निरीक्षण करने और इसे दर्ज करने के लिए ताहिति ( Tahiti ) की यात्रा की ।
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