उनके सम्पादित ग्रंथों में शाहजहाँनामा , जहाँगीरनामा , फुतूहात-इ-आलमगीरी , हिस्ट्री ऑफ़ जयपुर , रतनरासो और वचनिका आदि अनेक ग्रंथ , ' ए शार्ट हिस्ट्री ऑफ औरंगजेब ' का हिन्दी अनुवाद ‘औरंगजेब ’ एवं विभिन्न शोध पत्रों अकबरकालीन विभिन्न केशवदास , रायसेन का शासक सलहदी तंवर , मध्यकालीन मन्दसौर में हुई भारतीय इतिहास की कुछ निर्णायक घटनाएँ , मराठा शासकों , सेनानायकों और अधिकारियों के हिन्दी पत्र-सनदें , रामपुरा क्षेत्र वहाँ का चन्द्रावत राजवंश , झाबुआ राज्य और बोलिया ( बुले ) बखर , होलकर का नमक हराम बख्शी भवानीशंकर , पेशवा राज्य की सम्पर्क भाषा हिन्दी , मुहम्मद तुगलक का राजधानी परिवर्तन , धरमाट का युद्ध और महेशदास कृत बिन्हैरासो , अहमदनगर का किला और उसकी विभिन्न भूमिकाएँ , भारतवर्ष के इतिहास की कुछ गलतियाँ , कीर्तिस्तम्भ आदि विभिन्न शोध पत्रों और ग्रंथों से डा0 रघुबीरसिंह ने लुप्त कड़ियों को जोड़ा और नूतन जानकारी प्रस्तुत की ।
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