मालोजी का जन्म १५५२ में पुणे के आसपास हिंगनी बेर्दी और देवलगाँव गाँवों के एक कुनबी मराठा पाटिल कुर्मी जाती के थे ( प्रमुख ) बाबाजी भोंसले ( मृत्यू - १५९७ ) के यहाँ हुआ था ।
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