मिल्वॉकी का भू-क्षेत्र ग्लेशियर मार्ग द्वारा निर्मित है और इसमें लेक मिशिगन के आस-पास तीव्र ढाल वाली पहाड़ियां शामिल हैं जो मुख्य शहर से एक मील ( 1.6 किमी ) उत्तर से शुरू होती हैं ।
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