झाला का जन्म 20 अगस्त 1932 को वांकानेर के रणजीत विलास पैलेस में , उनकी पत्नी सिसोदीजी महारानी श्री राम कंवर साहिबा द्वारा वांकानेर रियासत के कैप्टन महाराणा राज श्री प्रतापसिंहजी साहिब के सबसे बड़े पुत्र के रूप में हुआ था ।
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