प्राचीन काल से लोग सागर की यात्रा करने और इसके रहस्यों को जानने की चेष्टा में लगे रहे हैं , परन्तु माना जाता है कि सागर के वैज्ञानिक अध्ययन , जिसे समुद्र विज्ञान कहते हैं , का आरम्भ कप्तान जेम्स कुक द्वारा 1768 और 1779 के बीच प्रशान्त महासागर के अन्वेषण के लिए की गई समुद्री यात्राओं से हुई ।
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