सदाशिवराव भाऊ की कमान में मराठों ने सलाबत जंग ( निजाम अली खान के भाई , आसफ जाह द्वितीय ) की सेना को उदगीर , लातूर जिला में हराया ; जिसमें सलाबत का इरादा निजाम के रूप में पद संभालने का था ।
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