इसी प्रयास में सन् १८४३ में हैमिल्टन ने त्रिविमी घूर्णन के संदर्भ में क्वाटर्नियंस i और j का आविष्कार किया और बताया कि ij =-ji , जो एक अत्यन्त महत्वपूर्ण खोज थी , क्येंकि अब तक के बीजगणित में सदा ही ab =ba था ।
Entity: हैमिल्टन — Type: /location, /location/city