रानाबाई जी का जन्म राजस्थान के नागौर जिले के परबतसर तहसील के हरनावा गांव में ईस्वी सन् 1504 यानि हिन्दू पंचांग के अनुसार विक्रमी संवत 1561 को वैशाख सुदी तृतीया ( अक्षय तृतीया यानि आखा तीज ) के दिन चौधरी जालम सिंह जी धूँण के घर में हुआ ।
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