आगरा सड़क मार्ग से दिल्ली के २३० किलोमीटर ( १४० मील ) दक्षिण-पूर्व में , लखनऊ के ३३५ किलोमीटर ( २०८ मील ) पश्चिम में , वाराणसी के ६०० किलोमीटर ( ३७० मील ) उत्तर-पश्चिम में , जयपुर के २३८ किलोमीटर ( १४८ मील ) पूर्व में और ग्वालियर के १२० किलोमीटर ( ७५ मील ) उत्तर में स्थित है ।
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