21 अप्रैल 1924 को बीकानेर के रियासत में राजकुमार करणी सिंह के रूप में पैदा हुए , सिंह की पहली स्कूली शिक्षा वही हुई , जिसके बाद उन्होंने सेंट स्टीफंस कॉलेज , दिल्ली और सेंट जेवियर्स कॉलेज , बॉम्बे में पढ़ाई की थी , जहां उन्होंने बीए से इतिहास और राजनीति विज्ञान में किया ।
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