ग्रिगरी ने सन् 1841 में , यातायात की सुरक्षा के लिए , यंत्रचालित सेमाफोर संकेतन की युक्ति निकाली थी , पर बाद में इसका स्थान अन्य रीतियों ने , जैसे रंगीन प्रकाश द्वारा संकेतन , मार्ग परिपथ ( track circuit ) तथा स्वयंचालित गाड़ीनियंत्रण उपस्कर ( automati c train control e quipment ) ने ले लिया ।
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