सवाई माधवराव का जन्म 1774 ईस्वी में अपने पिता नारायण राव की मृतयू बाद हुआ था 1775 में नाना फडणवीस और महादाजी सिंधिया के नेतृत्व में उन्हें पेशवा का पद प्राप्त हुआ और उनके पिता के चाचा रघुनाथ राव को गद्दी से हटाकर पेशवा बनाया गया उसको उनकी उम्र मात्र 1 वर्ष थी और उसके हाथ में बहुत ही कम ताकत थी बाद में नाना फडणवीस के प्रभाव से उबर ना पाने के कारण 1795 में उन्होंने आत्महत्या कर ली शनिवार वाड़ा की छत से कूदकर ।
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