सत्रहवीं सदी के मध्य में हेनरिथ रॉथ ( १६२०-१६६८ ) नामक जर्मन जैसुआइट पादरी आगरा आया और मिशनरी कार्य के लिए सबसे पहले उसे संस्कृत सीखी एवं १६६२ में संस्कृत व्याकरण पर पुस्तक लिखी ।
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