हल्दीघाटी युद्ध के बाद महाराणा प्रताप ने अपनी माता को शक्ति सिंह के साथ माइनसोर के दुर्ग में भेज दिया था जो कि शक्तिसिंह ने अपनी छोटी सी सेना के साथ मिलकर मुगलों पर आक्रमण करके जीता था ।
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