दूरदर्शन में अपनी सेवा के दौरान माथुर ने लोकप्रिय सुसमाचार और नागरिक अधिकार आंदोलन गीत " वी विल ओवर " का हिंदी में अनुवाद " होंगे कामयाब " ( होंगे कामयाब ) के रूप में किया ।
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