सन 1947 में भारत की स्वतंत्रता के 25 साल बाद , केसरीसिंह के जन्म के सौ साल पूरे होने के उपलक्ष्य में , सन 1972 के प्रांरभ में शाहपुरा के जागरूक युवाओं ने मिलकर ‘‘श्री केसरीसिंह बारहठ स्मारक समिति’’ का गठन किया ।
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