शिलालेखों तथा इतिहासविदों के अनुसार लाडनूं प्राचीन अहिछत्रपुर का हिस्सा था , जिस पर करीब 2000 वर्षो तक नागवंशीय राजाओं का अधिकार रहा ।
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