शेखावाटी क्षेत्र के केंद्र में एक दूरस्थ सामंती रियासत , मंडावा प्राचीन कारवां मार्गों के लिए एक व्यापारिक चौकी थी जो चीन और मध्य पूर्व से यहां रुकती थी ।
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