भगवद्गीता में ( 17-14-19 ) तो तप और संन्यास के दार्शनिक पक्ष का सर्वात्तम स्वरूप दिखाई देता है और उसके शरीरिक , वाचिक और मानसिक तथा सात्विक , राजसी और तामसी प्रकार बताए गए हैं ।
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