1820 के दशक में , ग्वालियर के सिंधिया के एक दरबारी हैबत्रोबुवा अर्फालकर ने वार्षिक वारी के दौरान ज्ञानेश्वर की पादुका ( प्रतिकृति चांदी के सैंडल ) को पंढरपुर ले जाने की आधुनिक पालकी परंपरा शुरू की ।
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