16वीं से यह क्षेत्र मुगलों के अधीन रहा , बाद में खिमलासा , धामोनी और गढ़ाकोटा में मुगल सेना को परास्त कर महाराज छत्रसाल ने अपना राज्य स्थापित किया ।
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