पालों के संगठन के आधार पर यूरोप में पालचलित जहाज़ों की कई स्थापित श्रेणियाँ थीं : स्कूनर ( schooner ) , बार्क ( barqu e या b ark ) , ब्रिग ( brig ) , बार्केन्टीन ( barquentine ) , ब्रिगेन्टीन ( brigantine ) और स्लूप ( sloop ) ।
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