मिल्कीपुर उत्तर प्रदेश के राज्य महामार्ग संख्या 15 पर भी स्थित है तथा सड़क मार्ग द्वारा राजधानी लखनऊ , जिला मुख्यालय अयोध्या तथा अन्य शहरों जैसे कि रुदौली,राजेसुल्तानपुर एवं जगदीशपुर से सीधे जुड़ा हुआ है ।
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