सन् 1666 में घड़ीमुख की सूइयों से मिलते जुलते उपकरण की सहायता से आधुनिक सेमाफोर कूट ( code ) सदृश संकेतन का आविष्कार इंग्लैंड में हुआ और सन् 1792 में क्लॉड शाप ( Claude Chappe ) नामक फ्रांससीसी ने सेमाफोर संकेतन नियमों के अनुसार , लील ( Lille ) और पेरिस के पध्य , दूरसंदेश भेजने का प्रबंध किया ।
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