इस् राजमार्ग पर कुछ प्रमुख पड़ाव इस प्रकार हैं : तुलजापुर , औसा , लातूर , चाकूर , अहमदपुर , नांदेड़ , अर्धापुर , कलम्ब , वर्धा , बुटीबोरी ।
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