कुंभा महमूद खिलजी की ओर बढ़े बैराठगढ़ ( बदनोर ) के युद्ध में 1457 ईस्वी में महमूद खिलजी को पराजित कर इस विजय के उपलक्ष्य में बदनोर ( भीलवाड़ा ) में कुशाल माता का भव्य मंदिर बनवाया ।
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