सेवानिवृत्ति में , बिशप ज़िपफेल ने मैरी विश्वविद्यालय में सेंट जोसेफ हॉल में निवास किया , जहां उन्होंने छात्रों को पवित्र और आध्यात्मिक सेवा प्रदान की , और बाद में वे सेंट लुइस , एमओ के अपने गृहनगर लौटे ।
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