इस उपग्रह की खोज ५ मार्च १९७९ को स्टीफ़न सायनोट ( ) नामक अमेरिकी खगोलशास्त्री ने वॉयजर प्रथम द्वारा ली गयी तस्वीरों का अध्ययन कर के की थी ।
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