उन्होंने ' योगसूत्र ' नाम से योगसूत्रों का एक संकलन किया जिसमें उन्होंने पूर्ण कल्याण तथा शारीरिक , मानसिक और आत्मिक शुद्धि के लिए अष्टांग योग ( आठ अंगों वाले योग ) का एक मार्ग विस्तार से बताया है ।
Entity: योगसूत्र — Type: /art, /art/written_work