इतिहासकार रिचर्ड गैब्रियल फॉक्स के अनुसार , कोसलिया वंश के राजा कौशल सिंह ने सत्रहवीं शताब्दी में अपने शासन की स्थापना की और जोधपुर और ग्वालियर के पास भी कईं राज्य स्थापित किए ।
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