वे प्राचीन इतिहास से लेकर आधुनिक काल के आरंभ तक युद्ध के महत्वपूर्ण आयुथ थे , जहां अधिक शक्तिशाली और सटीक आग्निशस्त्र के विकास के कारण वे धीरे-धीरे अप्रचलित हो गए ।
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