इसके बाद , तानाजी और उनके लोगों बनाम मुगल सेना के बीच एक युद्ध हुआ , जिसका नेतृत्व उदयभान सिंह राठौड़ , एक राजपूत सरदार था , जो किले पर नियंत्रण रखता था ।
Entity: तानाजी — Type: /person