वह और उनके बेटे , संभाजी , या " शंभूजी " , दोनों आमतौर पर मुगल राज्य के खिलाफ विद्रोह और आधिकारिक क्षमता में मुगल संप्रभु की सेवा के बीच बारी-बारी से काम करते थे ।
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