एक बार फिर मुगलों द्वारा लगभग पूरे राजपुताना पर विजय प्राप्त करने के बाद , मारवाड़ के वीर दुर्गा दास राठौड़ ने अंतिम मुगल बादशाह औरंगजेब से मारवाड़ क्षेत्र को छुड़ाने के लिए संगठित प्रयास किए ।
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