राजीव ने १९९१ में भारतीय सैन्य अकादमी से स्नातक की उपाधि प्राप्त की और २२ वीं बटालियन द ग्रेनेडियर्स ( २२ ग्रेनेडियर्स ) में ८ जून १९९१ को द्वितीय लेफ्टिनेंट नियुक्त किया गया
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