शिवाजी ने इस आंदोलन का अनुमान लगाया और 3,500 घुड़सवार सेना के साथ 10,000 मजबूत आदिलशाही सेना के सामने आए और 28 दिसंबर 1659 की सुबह दुश्मन पर हमला किया ।
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