उनके बाद गुरु गोरखनाथ जी ने " शिव संहिता " ग्रन्थ में तथा उनके उपरांत उसके शिष्य स्वामी स्वात्माराम जी ने " हठयोग प्रदीपिका " में आसन , प्राणायाम , मुद्रा , नेति , धौति बंध आदि क्रियाओं का वर्णन किया है ,
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