कई झड़पों के बाद रेमंड के तहत निज़ाम की पैदल सेना ने मराठों पर हमला किया , लेकिन सिंधिया सेना ने जिवाबादा केरकर के नेतृत्व में उन्हें हरा दिया और एक जवाबी हमला शुरू किया जो निर्णायक साबित हुआ ।
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