हरियाणा शहरी विकास प्राधिकरण ( एचएसवीपी ) , पूर्व में हरियाणा अर्बन डेवेलपमेंट अथॉरिटी ( हुडा ) , गुरुग्राम और फरीदाबाद को छोड़कर भारत के हरियाणा राज्य की शहरी नियोजन एजेंसी है ।
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