झाँसी और कालपी से खदेड़े जाने के बाद , 1 जून 1858 को रानी लक्ष्मीबाई और मराठा विद्रोहियों के एक समूह ने सिंधिया शासकों , जो ब्रिटिश सहयोगी थे , से गढ़ शहर ग्वालियर पर कब्ज़ा कर लिया ।
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