लेकिन अपने अदम्य साहस ओर युक्ति के साथ शिवाजी और सम्भाजी दोनों इससे भागने में सफल रहे[१७ आगस्त १६६६ । सम्भाजी को मथुरा में एक विश्वासी ब्राह्मण के यहाँ छोड़ शिवाजी महाराज बनारस , गये , पुरी होते हुए सकुशल राजगढ़ पहुँच गए [२ सितम्बर १६६६ ] ।
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