ये कस्वा बुंदेलखंड केशरी महाराजा क्षत्रसाल के प्रथम पुत्र जगतराज का क्षेत्र रहा महाराज क्षत्रसाल ने इस कस्वे को अपनी राजधानी के रूप में चुना क्षत्रसाल ने अपनी सभी राजनैतिक गतिविधियां जैतपुर से शुरू की और बड़े बड़े युद्ध जीते जो कभी भी हरे नहीं है
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