अरुण के पांच बड़े उपग्रह टाइटेनिआ , ओबेरॉन , ऍरिअल , अम्ब्रिअल और मिरैन्डा हैं , जिनमें से सब से छोटा मिरैन्डा है जिसका व्यास लगभग ४७१ किमी है ।
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