राजमार्ग पर कुछ मुख्य पड़ाव इस प्रकार हैं - बर , सोजत , पाली , नाडोल , देसूरी , कुम्भलगढ़ , हल्दीघाटी , नाथद्वारा , मावली , भटेवर ।
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