फ़ॉर्मूला वन श्रृंखला की शुरुआत 1920 और 1930 के दशक के यूरोपियन ग्रैंड प्रिक्स मोटर रेसिंग ( "q.v. " 1947 से पहले के इतिहास के लिए ) से हुई है ।
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