ये उतने ही प्राचीन हैं जितने कि राज्य । यूनान , रोम व प्राचीन भारत में राजनयिक सम्बन्ध अति व्यापक थे तथा इन सम्बन्धों को निर्धारित करने वाले नियम भी प्रतिपादित किये जा चुके थे ।
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