यद्यपि पनडुब्बियाँ पहले भी बनायी गयीं थीं , किन्तु ये उन्नीसवीं शताब्दी में लोकप्रिय हुईं तथा सबसे पहले प्रथम विश्व युद्ध में इनका जमकर प्रयोग हुआ ।
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