सामुराई वर्ग द्वारा शासित लंबी सामंती अवधि में , कुछ तरीके जो योद्धाओं को प्रशिक्षित करने के लिए उपयोग किए जाते थे , उन्हें आधुनिक काल में सुव्यवस्थित मार्शल आर्ट के रूप में विकसित किया गया था , जिसे सामूहिक रूप से कोरियो कहा जाता था ।
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