इंजन चालित जहाजों के आरंभिक काल में सभी नौकाएँ पैडल चक्रों ( Paddle wheel ) द्वारा ही चलाई जाती थीं , लेकिन प्रणोदित्र ( propeller ) का आविष्कार हो जाने के बाद से समुद्री जहाजों में पैडलचक्रों का प्रयोग बंद हो गया , फिर भी नदियों में चलनेवाली नौकाओं में अब भी इनका प्रयोग होता है ।
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