1895 में अपने भाई की मृत्यु के बाद , उन्होंने अपने पन्द्रह वर्षीय भतीजे को उत्तराधिकारी के लिए 1898 तक सिंहासन के रूप में सेवा की , फिर 1911 से 1918 में अपने भतीजे के लिए और अंत में 1918 में अपने दूसरे भतीजे के लिए अपनी मृत्यु तक कुल मिलाकर , प्रताप सिंह ने चार दशकों से जोधपुर के चार शासकों की सेवा की थी ।
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