इसका विकास अधिकांशतः अट्ठारहवीं एवं उन्नीसवीं शताब्दी के विधि-चिन्तकों द्वारा हुआ जिनमें जेरेमी बेंथम ( Jeremy Bentham ) तथा जॉन ऑस्टिन ( John Austin ) का नाम प्रमुख है ।
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