श्री खण्डूरी का जन्म १९३४ में देहरादून ( उत्तराखण्ड ) में हुआ तथा शिक्षा इलाहाबाद विश्वविद्यालय , सैन्य अभियांत्रिकी महाविद्यालय ( सी.एम.ई. ) पूणे , इन्स्टिटूयूट ऑफ इंजिनियर्स , नई दिल्ली और रक्षा प्रबंध संस्थान सिकन्दराबाद में शिक्षा प्राप्त की ।
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