मिल्कीपुर का इतिहास पर्यटन स्थल के रूप मे भी जाना जाता जिसमे प्रमुख रूप से त्रेता युग से जुडा हुआ है जब राजा दषरथ सरयू किनारे षिकार के लिए निकले थे तब श्रवण को अपना र्षिकार समझ अनजाने मे बाण चला दिया था
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