भिनाय में आदिवासी भील राजा मांदलिया भील का शासन था उनके द्वारा बनवाया गया किला आज भी भिनाय की ऊंची पहाड़ी पर मौजूद है उनके समय भिनाय के अंतरगत 84 गाँव आते थे करण सेन ने भील राजा की हत्या कर दी और फिर वह राजा बना
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