इस सैद्धांतिक संरचना का विकास इवान पावलोव , एडवर्ड थोर्नडिके , एडवर्ड सी. टोलमैन , क्लार्क एल हल , बी. एफ. स्किनर और अन्य कई लोगों के पशु अधिगम प्रयोगों के साथ 20वीं शताब्दी में हुआ था ।
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