शिव कुमार का जन्म 23 जुलाई 1936 को गांव बड़ा पिंड लोहटिया , शकरगढ़ तहसील ( अब पाकिस्तान के पंजाब प्रांत में ) राजस्व विभाग के ग्राम तहसीलदार पंडित कृष्ण गोपाल और गृहिणी शांति देवी के घर में हुआ ।
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