पहला यमुना नदी के बाएं तट पर पूर्वी दिशा की ओर स्थित कृष्ण और महाभारत की किंवदंतियों में वर्णित प्राचीन नगर का , जिसे सिकंदर लोदी द्वारा १५०४-१५०५ में पुनः स्थापित किया गया था ; और दूसरा नदी के दाहिने किनारे पर स्थित आधुनिक नगर का , जो १५५८ में अकबर द्वारा स्थापित किया गया था , और आज विश्व भर में ताज-नगरी के रूप में जाना जाता है ।
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