इस राजमार्ग पर कुछ मुख्य पड़ाव इस प्रकार हैं : हगरी बोम्मनहल्ली , आलूरु , आदोनी , मंत्रालयम , रायचूर , महबूबनगर , जडचर्ला , कलवाकुर्ती , देवरकोंडा , मिरयालगुडा , हुज़ूरनगर , कोदड़ ।
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