शुरू में अधिकांश PLC , लैडर लाजिक डाइअग्रैम प्रोग्रैमिंग का उपयोग करते थे , जो विद्युत नियंत्रण पैनल उपकरण ( जैसे रिलेज़ के संपर्क और वेष्ठन ) अनुकरण करने वाला एक मॉडल था , जिसका स्थान PLC ने ले लिया ।
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