मिल्कीपुर सड़क मार्ग द्वारा लखनऊ ( ११५ कि.मी. ) , अयोध्या ( ३२ कि.मी. ) , रुदौली ( २३ कि.मी. ) तथा जगदीशपुर ( ३० कि.मी. ) से भली भांति जुड़ा हुआ है ।
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