गुसाईंसर बड़ा गोदारा जाति के मूल गांवो में से एक है जिसका वर्णन कर्नल टॉड के इतिहास " एनल्स एंड एंटीक्विटीज ऑफ राजस्थान " में बीकानेर रियासत की स्थापना के से पहले इस क्षेत्र में गोदारा जाटों के शासन के उल्लेख में इस गांव को मुख्य गांव माना है ।
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