1782 में अंग्रेज़ों और ग्वालियर के महाराजा महादजी सिंधिया के बीच सालबाई की संधि होने के बाद , डेविड एंडरसन ( जिन्होंने संधि का मसौदा तैयार करने में योगदान दिया ) को ग्वालियर अदालत में रेज़िडेंट नियुक्त किया गया ।
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