जग्गा राय और उसके सहयोगियों , मदुरै के नायक , गिंगी और चेरा शासक , मदुरै के सरदारों और तट से कुछ पुर्तगाली ने तिरुचिरापल्ली के पास एक बड़ी सेना इकट्ठी की यचमा ने वेल्लोर से अपनी सेना का नेतृत्व किया और तंजौर राजा रघुनाथ नायक की अध्यक्षता में तंजौर सेना द्वारा मध्यवर्ती भाग में शामिल हो गए ।
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