जब टीपू सुल्तान द्वारा मैसूर युद्ध में अंग्रेज़ों को खधेडने में रॉकेट के प्रयोग को देखकर विलियम कंग्रीव प्रभावित हुआ , तो उसने १८०४ में कंग्रीव रॉकेट का आविष्कार किया , जो की आज के आधुनिक तोपखानों की देन माना जाता है ।
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