इस भुजा को हिलाने के लिए वायस क्वायल एक्चुएटर या कुछ पुराने डिज़ाइन में स्टेपर मोटर इस्तेमाल किया जाता हैं ।
Entity: स्टेपर मोटर — Type: /organization/company, /organization, /product