मालोजी का एक छोटा भाई था , विठोजी।२७ वर्ष की अवस्था में वे सिंधखेड के लखूजी जाधव के अधीन , जो अहमदनगर के निजामशाही राज में उच्च पदाधिकारी थे , एक पद पर नियुक्त हो गए ।
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