महिदपुर के संस्थापक राजा महेडा भील थे उन्होंने इस नगर को बसाया उनके नाम के आधार पर ही महिदपुर का नाम रखा गया , राजा महेड़ा भील द्वारा महिदपुर किले का निर्माण करवाया गया
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