16वीं और 18वीं सदी के दौरान जब यूरोपीय ताकतों का दखल हुआ तब दक्षिणी राज्यों ख़ासकर मैसूर साम्राज्य के टीपू सुल्तान ने नए खतरों का विरोध किया ।
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