सातवीं शताब्दी ईस्वी के अंत तक वर्तमान राजस्थान राज्य के अन्य हिस्सों सहित पाली पर भी चालुक्य राजा हर्षवर्धन के साथ का शासन था।10 वीं से 15 वीं शताब्दी की अवधि के दौरान , पाली की सीमाएं मेवाड़ , गोडवाड़ और मारवाड़ से मिली हुई थीं ।
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