अरुणाचल प्रदेश राज्य परिवहन सेवा की शुरुआत , १५ दिसंबर १९७५ को खोंसा से नहरकटिया तक दो बसों के साथ हुई , हालांकि , अब इन मार्गों पर चलने वाली बसों की संख्या २३३ तक बढ़ गई है ।
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