यों तो प्रागैतिहासिक काल में भी मनुष्य लकड़ियों को रगड़कर अग्नि उत्पन्न करता था , परंतु ऊर्जा एवं ऊष्मा के घनिष्ठ संबंध की ओर सबसे पहले बेंजामिन टामसन ( काउंट रुमफर्ड ) का ध्यान गया ।
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