16 वीं सदी में , निकोलस कॉपरनिकस ' डी रेवोलूशनिबस ने ब्रह्मांड की सूर्य केन्द्रित मॉडल की एक पूरी चर्चा प्रस्तुत की जिस तरह टॉलेमी ने 2 शताब्दी में अपने पृथ्वी केन्द्रीत भू मॉडल प्रस्तुत किया था ।
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