ठाकुर केसरी सिंह का देश के शीर्ष क्रांतिकारियों- रासबिहारी बोस , मास्टर अमीरचन्द , लाला हरदयाल , श्यामजी कृष्ण वर्मा , अर्जुनलाल सेठी , राव गोपाल सिंह , खरवा आदि के साथ घनिष्ठ सम्बन्ध था ।
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