तीर्थयात्रा के बाद उन्होंने श्री समर्थ प्रसादिक आध्यात्मिक सेवा समिति नामक एक संगठन की स्थापना की और अपना पूरा जीवन संत समर्थ रामदास , भक्ति पुस्तकों " दासबोध " , " मनचे श्लोक " , और " आत्माराम " के लेखक के दर्शन को फैलाने में लगा दिया ।
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