कुमार की आत्मकथा , बिहार टू तिहाड़ : माई पॉलिटिकल जर्नी " ( बिहार से तिहाड़ : मेरी राजनीतिक यात्रा ) " अक्टूबर 2016 में प्रकाशित हुई थी ।
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