कहा जाता है कि खण्डार किले के सतारूड़ राजाओं में से एक राजा जिसने जो भी लड़ाई लड़ी उसमें कभी हार नहीं हुई , इसी कारण इस दुर्ग का नाम पड़ा अजय दुर्ग.
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