मराठा , जिनका दक्षिण में बुन्देलखण्ड पर नियन्त्रण था और मुगल साम्राज्य जिनका समस्त दोआब ( गंगा और यमुना नदियों के मध्य की भू-पट्टी ) और दिल्ली पर नियन्त्रण था ।
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