इनकी खोज गैलीलियो गैलिली ने सन् 1610 में की थी इसलिए इन चारों को बृहस्पति के गैलिलीयाई चन्द्रमा भी कहा जाता है ।
Entity: बृहस्पति — Type: /chemical_thing, /location, /location/astral_body