साकूकावा कांगा ( 1782-1838 ) ने पुगिलिज्म और स्टाफ ( "बो" ) लड़ाई का अध्ययन चीन में किया था ( पौराणिक कथा के अनुसार , " कोसंकु काता " का प्रवर्तक , कोसोकुन के निर्देशन के तहत ) . 1806 में उन्होंने शूरी शहर में एक युद्ध कला का शिक्षण शुरू किया जिसे वे " तुड़ी साकूकावा " कहते थे , जिसका अर्थ है " चीन हैंड का साकूकावा. " " तुड़ी " कला का यह पहला ज्ञात उल्लेख दर्ज किया गया था जिसे 唐 手 के रूप में लिखा गया था ।
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