मध्यकाल में भारत में कई प्रस्थानत्रयीभाष्यकार हुए थे यथा शंकराचार्य , निम्बार्काचार्य , रामानुजाचार्य , मध्वाचार्य , रामानन्दाचार्य और अंतिम थे
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