आरंभ में मनुष्य की धारणा थी कि पृथ्वी समुद्रों , नदियों और पहाड़ों से युक्त एक चौरसतल अथवा एक वृत्ताकार मंडलक ( disc ) है , किंतु खगोलविद्या के पुजारी बेबीलोन वासी आदि जातियों ने जब यह देखा कि दक्षिण दिशा में जाने पर आकाश में तारों की व्यवस्था बदलती जाती है तथा नए नए तारे दिखाई पड़ते हैं और उत्तरी सदोदित तारों की संख्या घटती जाती है , तो उन्हें यह आभास हुआ कि कदाचित् पृथ्वी गोलाकार है और कुछ नहीं तो उसका पृष्ठ वक्रतापूर्ण अवश्य है ।
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