माना जाता है कि बाली के साथ पहला ज्ञात यूरोपीय संपर्क 1512 में हुआ था , जब एंटोनियो अब्रू और फ्रांसिस्को सेराओ के नेतृत्व में एक पुर्तगाली अभियान ने इसके उत्तरी किनारे को देखा ।
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