कार्यक्रम में स्वीडन , स्विट्जरलैंड , ऑस्ट्रिया , फ्रांस , पश्चिम जर्मनी और संयुक्त राज्य अमेरिका ( जिसने जुड़वां अंतरिक्ष यान को ट्रैक करने के लिए अपने नासा डीप स्पेस नेटवर्क के उपयोग में योगदान दिया ) सहित 14 अन्य देशों का सहयोग शामिल था ।
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