전제: 로봇이 자율주행으로 이동할 수 있도록 주변 상황을 전달하기도 한다.
함의: 로봇이 주변 정보를 파악해 알려준다.
모순: 로봇은 주변 상황과 무관하게 정보를 전달한다.